RU2601164C2

RU2601164C2 - Cluster system for monitoring perimeters and superficies of objects

Info

Publication number: RU2601164C2
Application number: RU2015105620/08A
Authority: RU
Inventors: Вадим Александрович Первунинских; Владимир Эристович Иванов; Валерий Георгиевич Шапаев; Алексей Валерьевич Прыщак; Алексей Юрьевич Спиричев
Priority date: 2015-02-18
Filing date: 2015-02-18
Publication date: 2016-10-27
Also published as: RU2015105620A

Abstract

FIELD: security systems.

SUBSTANCE: invention relates to security alarms. System consists of a central control panel with a personal computer and a plurality of clusters, in each of which there is a decision unit, set of technical means for monitoring and at least one security guard station with a connected group of sensors. Technical means for monitoring are can be “sleeping” (sleep mode) and operating (active) mode. First radio channel and second radio channel operating in different frequency ranges are used for communication. Sensors connected to a security guard stations, can be made using different physical principles of operation. Technical means of monitoring can be configured to function in the form of sensors using different physical principles of operation, as well as in the form of video monitoring stations of a low-frame-rate mobile video surveillance system.

EFFECT: technical result is providing monitoring of extended perimeters and superficies of objects, as well as low power consumption of the system.

12 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга, предназначенным для обнаружения нарушителей, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывания датчиков тревожной сигнализации по факту обнаружения ими моментов пересечения нарушителем рубежа охраны.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to monitoring tools designed to detect intruders penetrating into the protected area and causing alarms to trigger upon the fact that they detect when the intruder crossed the guard line.

Мониторинг протяженных периметров и обширных территорий изначально связан с наличием центрального пульта управления, разветвленной системой передачи информации (информационного канала) и значительного количества датчиков тревожной сигнализации. Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждый датчик тревожной сигнализации посредством информационного канала связан непосредственно с центральным пультом управления. Наличие в такой системе большого количества датчиков тревожной сигнализации и, соответственно, большого объема передаваемой информации определяет повышенные требования к пропускной способности информационного канала и, в конечном итоге, приводит к повышению мощности, потребляемой системой.Monitoring of extended perimeters and vast territories was initially associated with the presence of a central control panel, an extensive information transmission system (information channel) and a significant number of alarm sensors. Such monitoring is well known and is implemented as a variant of a two-level system in which each alarm sensor is connected directly to the central control panel via an information channel. The presence in this system of a large number of alarm sensors and, accordingly, a large amount of transmitted information determines the increased requirements for the bandwidth of the information channel and, ultimately, leads to an increase in the power consumed by the system.

Отличительной особенностью заявленной системы является введение кластерного метода мониторинга периметров и территорий объектов, то есть варианта перехода от двухуровневой системы к трехуровневой. В такой системе группа технических средств мониторинга, принадлежащих одному кластеру, подключаются не к центральному пульту управления, а замыкаются на промежуточный блок принятия решений, который в свою очередь подключается к центральному пульту управления. Условное разбиение периметров и территорий объектов на кластеры позволяет осуществить возможность отключения технических средств мониторинга и обеспечить нахождения их в «спящем» состоянии (режиме sleep), что позволяет в свою очередь резко снизить энергопотребление системы внутри кластера. Для обеспечения возможности отключения технических средств мониторинга (введения их в «спящее» состояние) и обратного их включения в рабочий (активный) режим в предлагаемой системе используются сторожевые пункты охраны. Предполагается, что при отсутствии попыток проникновения нарушителя на охраняемую территорию, технические средства мониторинга каждого кластера находятся в «спящем» состоянии. При попытках проникновения нарушителя на охраняемую территорию технические средства мониторинга переводятся в рабочий (активный) режим. В качестве канала связи для обмена информацией между техническими средствами мониторинга и блоками принятия решений, а также между блоками принятия решений и центральным пультом управления предлагается использовать радиоканалы связи, работающие в разных частотных диапазонах.A distinctive feature of the claimed system is the introduction of a cluster method for monitoring the perimeters and territories of objects, that is, the option of switching from a two-level system to a three-level one. In such a system, a group of technical monitoring tools belonging to one cluster are connected not to the central control panel, but are closed to an intermediate decision block, which in turn is connected to the central control panel. Conditional partitioning of the perimeters and territories of objects into clusters allows you to disable the technical monitoring tools and ensure that they are in a "sleeping" state (sleep mode), which in turn can dramatically reduce the energy consumption of the system inside the cluster. To ensure the ability to disable technical monitoring tools (putting them into a "sleeping" state) and reverse their inclusion in the working (active) mode, the proposed system uses watchpoints. It is assumed that in the absence of attempts by an intruder to enter the protected area, the technical means of monitoring each cluster are in a "sleeping" state. When an intruder attempts to enter a protected area, the technical monitoring equipment is transferred to the working (active) mode. It is proposed to use communication channels operating in different frequency ranges as a communication channel for the exchange of information between monitoring technical means and decision blocks, as well as between decision blocks and a central control panel.

Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система обнаружения попыток проникновения на охраняемую территорию», описанная в патенте RU №2394277, МПК G08B 13/00, опубл. 2010 г. и содержащая выносные приемники сейсмических сигналов, соединенные с центральной аппаратурой поста наблюдения протяженным кабелем. В направлении вероятного проникновения нарушителя установлены дополнительные сейсмообнаружители, обеспечивающие ретрансляции сейсмоакустических волн в направлении выносных приемников сейсмических сигналов.Well-known security systems implemented in the form of two-level systems. For example, the known "System for detecting attempts to penetrate a protected area" described in patent RU No. 2394277, IPC G08B 13/00, publ. 2010 and containing remote receivers of seismic signals connected to the central equipment of the observation post with an extended cable. In the direction of probable intruder penetration, additional seismic detectors are installed that provide relaying of seismoacoustic waves in the direction of remote receivers of seismic signals.

Сходными существенными признаками заявленной и вышеупомянутой системы являются центральная аппаратура поста наблюдения и выносные приемники сейсмических сигналов.Similar essential features of the claimed and the aforementioned system are the central equipment of the observation post and remote receivers of seismic signals.

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга протяженных периметров и территорий объектов. Другой недостаток - наличие дорогостоящих протяженных кабельных линий связи.The disadvantage of the system is the lack of monitoring of extended perimeters and territories of objects. Another disadvantage is the availability of expensive long cable lines.

Известны «Устройство и способ обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны», описанные в патенте RU №2291493, МПК G08B 13/16, опубл. 2007 г. Устройство содержит геофоны, располагаемые по периметру зоны охраны и внутри зоны охраны группами из двух, трех и более геофонов, блок предварительных усилителей и аппаратуру поста наблюдения. Геофоны соединены с блоком предварительных усилителей с помощью симметричных низкочастотных экранированных кабелей связи. Блок предварительных усилителей соединен с аппаратурой поста наблюдения с помощью многопарных симметричных низкочастотных экранированных кабелей связи, с применением специального экрана, выполненного по оригинальной технологии.Known "Device and method for detecting and tracking the movement of people in the protection zone" described in patent RU No. 2291493, IPC G08B 13/16, publ. 2007. The device contains geophones located along the perimeter of the protection zone and inside the protection zone in groups of two, three or more geophones, a block of preliminary amplifiers and equipment for the observation post. Geophones are connected to the preamplifier unit using symmetrical low-frequency shielded communication cables. The block of preliminary amplifiers is connected to the equipment of the observation post using multi-pair symmetrical low-frequency shielded communication cables, using a special screen made according to the original technology.

Сходными существенными признаками заявленной системы и вышеуказанного устройства являются: геофоны (сейсмические датчики), располагаемые по периметру зоны охраны и внутри зоны охраны группами из двух, трех и более геофонов, а также аппаратура поста наблюдения.Similar essential features of the claimed system and the aforementioned device are: geophones (seismic sensors) located along the perimeter of the protection zone and inside the protection zone by groups of two, three or more geophones, as well as the equipment of the observation post.

Недостатком устройства является отсутствие возможности мониторинга протяженных периметров и территорий объектов путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. Другой недостаток - наличие дорогостоящих протяженных кабельных линий связи.The disadvantage of this device is the inability to monitor the long perimeters and territories of objects by visual identification of the person-intruder to distinguish him from animals, birds and other interference factors. Another disadvantage is the availability of expensive long cable lines.

Известна «Система охраны периметра (Perimeter security system)», описанная в патенте US №8232878, МПК G08B 13/00, опубл. 2012 г. Система содержит множество радиоузлов, размещенных в сети вокруг контролируемой территории. Каждый радиоузел содержит передатчик и приемник радиосигналов, предназначенных для проведения мониторинга с целью обнаружения физического вторжения нарушителя на контролируемую территорию. Радиоузлы определяют изменения уровней радиосигналов от воздействия нарушителя и передают эти данные в базовую станцию, которая принимает решение о вторжении нарушителя на охраняемую территорию.The well-known "Perimeter security system", described in US patent No. 8232878, IPC G08B 13/00, publ. 2012. The system contains many radio nodes located on the network around the controlled territory. Each radio unit contains a transmitter and receiver of radio signals intended for monitoring in order to detect the physical intrusion of the intruder into the controlled territory. Radio nodes detect changes in the levels of radio signals from the impact of the intruder and transmit this data to the base station, which decides on the intrusion of the intruder into the protected area.

Сходным существенным признаком является возможность проведение мониторинга контролируемой территории путем передачи в базовую станцию данных об изменении уровней радиосигналов от множества радиоузлов, размещенных вокруг контролируемой территории.A similar significant feature is the ability to monitor the controlled territory by transmitting data to the base station about changes in the levels of radio signals from many radio nodes located around the controlled territory.

Недостатком системы является отсутствие возможности визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. Другим недостатком является повышенное энергопотребление системы вследствие непрерывного электропитания ее составных частей (отсутствия режима sleep).The disadvantage of the system is the lack of the possibility of visual identification of the person-offender to distinguish him from animals, birds and other interference factors. Another disadvantage is the increased power consumption of the system due to the continuous power supply of its components (lack of sleep mode).

Известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.The well-known "Perimeter Security System" Radioureb "described in the patent for utility model RU No. 129283, IPC G08B 25/00, publ. 2013. The system contains a block of detection tools and a block for collecting and displaying information. The block of detection means contains motion sensors operating on various physical principles: passive infrared sensors (IR), active radio-beam on-off sensors, and active vibration triboelectric sensors. Communication between all motion sensors and the information collection and display unit is carried out using a 433 MHz radio channel. The system provides an extension of the protection and monitoring zone of objects with which there are no wired communication lines. When an intruder is detected, the sensors generate an alarm notification and transmit it through neighboring sensors, which in this case work as repeaters, to the information collection and display unit.

Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).Similar essential features are: sensors operating on various physical principles, a unit for collecting and displaying information, communication between all sensors and a unit for collecting and displaying information using a radio channel (lack of wired communication lines).

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга протяженных периметров и территорий объектов путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. Другим недостатком является повышенное энергопотребление системы вследствие непрерывного электропитания ее составных частей (отсутствия режима sleep).The disadvantage of the system is the inability to monitor the long perimeters and territories of objects by visual identification of the person-intruder to distinguish him from animals, birds and other interference factors. Another disadvantage is the increased power consumption of the system due to the continuous power supply of its components (lack of sleep mode).

Все упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной периметровой системе обнаружения вторжения «Perimeter system for detecting intruders)), описанной в патенте US №6664894, МПК G08B 13/00, опубл. 2003 г.All these disadvantages are partially eliminated in the other, closest in technical essence to the claimed invention, known perimeter intrusion detection system (Perimeter system for detecting intruders)), described in US patent No. 6664894, IPC G08B 13/00, publ. 2003 year

Один из вариантов системы содержит: центральный пульт управления (PC), группу пунктов охраны или блоков электронных (С), подключенных к центральному пульту управления с помощью радиоканала связи, к каждому пункту охраны подключена группа датчиков (Figure 3). Датчики в каждой из групп могут быть сейсмическими, акустическими или комбинированными. В каждой группе датчики последовательно расположены на участке местности и объединены с помощью проводной линии связи, образуя, таким образом, рубеж охраны.One of the system options includes: a central control panel (PC), a group of security posts or electronic units (C) connected to the central control panel via a radio communication channel, a group of sensors is connected to each security point (Figure 3). Sensors in each group can be seismic, acoustic, or combined. In each group, the sensors are sequentially located on a site and combined using a wired communication line, thus forming a security line.

Данная система обеспечивает формирование сигнала тревоги при преодолении человеком-нарушителем любого рубежа охраны с размещенной на нем группой датчиков. Сигнал тревоги формируется в пункте охраны (С) с номером (адресом) участка местности и передается на центральный пульт управления (PC) с помощью радиоканала связи.This system provides the formation of an alarm when a person violating any boundary of protection with a group of sensors placed on it. An alarm signal is generated at the security point (C) with the number (address) of the site and is transmitted to the central control panel (PC) using a radio communication channel.

Общими существенными признаками с заявляемым решением являются: центральный пульт управления и множество пунктов охраны, подключенных к центральному пульту управления с помощью радиоканала связи, к каждому пункту охраны подключена группа датчиков.Common essential features with the claimed solution are: a central control panel and a plurality of security posts connected to the central control panel via a radio communication channel, a group of sensors is connected to each security point.

Недостатком устройства является отсутствие возможности мониторинга протяженных периметров и территорий объектов с указанием направления движения нарушителя и определением мест совершения им противоправных актов. Отсутствует возможность визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. Другим недостатком является повышенное энергопотребление системы вследствие непрерывного электропитания ее составных частей (отсутствия режима sleep). The disadvantage of this device is the inability to monitor the long perimeters and territories of objects with an indication of the direction of movement of the offender and the determination of the location of the commission of illegal acts. There is no possibility of visual identification of the person-violator to distinguish him from animals, birds and other interference factors. Another disadvantage is the increased power consumption of the system due to the continuous power supply of its components (lack of sleep mode).

Целью настоящего изобретения является обеспечение мониторинга протяженных периметров и территорий объектов, а также снижение энергопотребления системы. Мониторинг протяженных периметров и территорий объектов обеспечивает повышение точности выявления тревожных ситуаций и противоправных актов с визуальной идентификацией и указанием направления движения нарушителя и определения мест их совершения.The aim of the present invention is the monitoring of extended perimeters and territories of objects, as well as reducing the energy consumption of the system. Monitoring of long perimeters and territories of objects provides increased accuracy in identifying disturbing situations and unlawful acts with visual identification and indicating the direction of movement of the violator and determining the places of their commission.

Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют обеспечить мониторинг протяженных периметров и территорий объектов и снизить энергопотребление системы.To achieve this goal, new significant features, functional elements and connections have been introduced into the well-known technical solution, which make it possible to monitor the long perimeters and territories of objects and reduce energy consumption of the system.

Эта цель достигнута в предложенной кластерной системе мониторинга периметров и территорий объектов, которая содержит центральный пульт управления с персональным компьютером и группу сторожевых пунктов охраны, выполненных с возможностью передачи и приема информации по первому радиоканалу связи, к каждому сторожевому пункту охраны с помощью проводной линии связи подключена группа датчиков, периметры или территории объектов условно разбиты на кластеры, в каждом кластере содержится не менее одного сторожевого пункта с подключенной группой датчиков, в каждый кластер дополнительно введены блок принятия решений, выполненный с возможностью передачи и приема информации по первому и второму радиоканалам связи, и группа технических средств мониторинга, выполненных с возможностью нахождения в «спящем» состоянии (режиме sleep) и в рабочем (активном) режиме, а также с возможностью передачи и приема информации по первому радиоканалу связи, группа технических средств мониторинга подключена с помощью первого радиоканала связи к каждому из сторожевых пунктов охраны, блок принятия решений каждого кластера дополнительно подключен с помощью второго радиоканала связи к центральному пульту управления с персональным компьютером. Датчики, подключенные к сторожевым пунктам охраны, могут быть выполнены с возможностями функционирования в виде: сейсмических и/или акустических датчиков тревожной сигнализации, однопозиционных или двухпозиционных радиоволновых датчиков тревожной сигнализации, пассивных инфракрасных (РЖ) или двухпозиционных активных ИК-датчиков тревожной сигнализации, магнитометрических датчиков тревожной сигнализации и вибрационных датчиков тревожной сигнализации, установленных на физическом заграждении. Технические средства мониторинга могут быть выполнены с возможностями функционирования в виде: сейсмических и/или акустических датчиков тревожной сигнализации, однопозиционных или двухпозиционных радиоволновых датчиков тревожной сигнализации, пассивных инфракрасных (РЕК) или двухпозиционных активных ИК-датчиков тревожной сигнализации, магнитометрических датчиков тревожной сигнализации, вибрационных датчиков тревожной сигнализации, установленных на физическом заграждении, а также пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения.This goal was achieved in the proposed cluster monitoring system for perimeters and territories of objects, which contains a central control panel with a personal computer and a group of security guard posts configured to transmit and receive information on the first radio channel, connected to each security guard station using a wired communication line a group of sensors, perimeters or territories of objects are conditionally divided into clusters, each cluster contains at least one guard post with connected cargo sing sensors, in each cluster an additional decision block has been introduced, made with the possibility of transmitting and receiving information on the first and second radio channels, and a group of monitoring equipment made with the possibility of being in a "sleeping" state (sleep mode) and in working (active ) mode, as well as with the possibility of transmitting and receiving information on the first radio channel, a group of monitoring equipment is connected via the first radio channel to each of the guard posts, the reception unit p solutions of each cluster is further connected via a second radio connection to a central control panel with a personal computer. Sensors connected to security watchpoints can be configured to operate in the form of: seismic and / or acoustic alarm sensors, on-off or on-off radio wave alarm sensors, passive infrared (RH) or on-off active IR alarm sensors, magnetometric sensors alarm and vibration alarm sensors installed on a physical fence. Technical monitoring tools can be implemented with the following functions: seismic and / or acoustic alarm sensors, one-position or two-position radio wave alarm sensors, passive infrared (REC) or two-position active IR alarm sensors, magnetometric alarm sensors, vibration sensors alarms installed on a physical obstacle, as well as video monitoring points of a low-frame mobile system video surveillance systems.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2, на которых изображено следующее.The invention is illustrated in FIG. 1-2, which depict the following.

На фиг. 1 приведена структурная схема кластерной системы мониторинга протяженного периметра, где введены обозначения: группа кластеров - 1, центральный пульт управления - 2 с персональным компьютером (персональный компьютер не показан). В каждом кластере введены обозначения: группа сторожевых пунктов охраны - 3 с датчиками - 4, группа технических средств мониторинга - 5, блок принятия решений - 6, первый радиоканал связи - 7, второй радиоканал связи - 8, человек-нарушитель - 9. На фиг. 1 штриховыми линиями обозначены внешняя и внутренняя границы рубежа охраны, а также зона непрерывного мониторинга. Человек-нарушитель 9 условно пересекает рубеж охраны в направлении, обозначенном стрелкой.In FIG. 1 is a structural diagram of a cluster monitoring system for an extended perimeter, where the notation is introduced: cluster group - 1, central control panel - 2 with a personal computer (personal computer is not shown). The designations are introduced in each cluster: a group of security guard posts - 3 with sensors - 4, a group of technical monitoring equipment - 5, a decision making unit - 6, the first radio channel - 7, the second radio channel - 8, the intruder - 9. In FIG. . 1 dashed lines indicate the external and internal borders of the border of protection, as well as the zone of continuous monitoring. The intruder 9 conditionally crosses the border of protection in the direction indicated by the arrow.

На фиг. 2 приведен вариант плана оборудования кластерной системой мониторинга территории охраняемого объекта. На фиг. 2 изображена территория охраняемого объекта, условно разбитая на два кластера (кластер 1 и кластер 2), а также показаны места наиболее вероятного проникновения на охраняемую территорию человека-нарушителя (две дороги и овраг). Штриховыми линиями отмечена зона непрерывного мониторинга на территории охраняемого объекта. Человек-нарушитель 9 условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой.In FIG. Figure 2 shows a variant of the equipment plan for the cluster monitoring system of the territory of the protected facility. In FIG. Figure 2 shows the territory of the protected object, conventionally divided into two clusters (cluster 1 and cluster 2), and also shows the places of the most likely penetration of the human-intruder into the protected territory (two roads and a ravine). Dashed lines indicate the zone of continuous monitoring on the territory of the protected object. The intruder 9 conditionally penetrates into the protected area in the direction indicated by the arrow.

Предложенная система (фиг. 1) работает следующим образом. При организации мониторинга протяженного периметра (например, протяженностью 20 км) весь периметр условно разбивается на множество кластеров, отмеченных на фиг. 1 цифрой 1. Каждый кластер 1 формирует номер (адрес) «своей» зоны или участка территории. Множество кластеров 1 подключаются к центральному пульту управления 2 посредством второго радиоканала связи 8. На фиг. 1 в качестве примера показано содержание одного из кластеров (кластера 1), выполненного с возможностью мониторинга одного из участков протяженного рубежа охраны (или периметра объекта). В этом кластере вдоль внешней и внутренней границ рубежа охраны расположены два сторожевых пункта 3 с подключенными к ним группами датчиков 4, выполненными с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации. Датчики 4 имеют круговые зоны обнаружения с радиусом r, отмеченные на фиг. 1 в виде окружностей. Радиус каждой зоны обнаружения датчика 4 обычно составляет 5-50 м. Сторожевые пункты 3 выполнены с возможностью приема-передачи информации по первому радиоканалу связи 7. Они все время находятся в рабочем (активном) режиме и служат для обнаружения человека-нарушителя 9, входящего в зону обнаружения рубежа охраны через внешнюю границу и/или выходящего из зоны обнаружения рубежа охраны через внутреннюю границу. В зоне мониторинга кластера 1 расположены также пять технических средств мониторинга 5, выполненных с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации и приема-передачи информации по первому радиоканалу связи 7. Технические средства мониторинга 5 также имеют круговые зоны обнаружения с радиусом R, отмеченные на фиг. 1 в виде окружностей. Радиус каждой зоны обнаружения обычно составляет 40-300 м. На фиг. 1 также изображена пунктиром траектория движения человека-нарушителя 9 через рубеж охраны.The proposed system (Fig. 1) works as follows. When organizing monitoring of an extended perimeter (for example, 20 km long), the entire perimeter is conditionally divided into many clusters, marked in FIG. 1 by the number 1. Each cluster 1 forms the number (address) of its “own” zone or section of the territory. Many clusters 1 are connected to the central control panel 2 via a second radio communication channel 8. In FIG. 1 as an example, the content of one of the clusters (cluster 1) is shown, which is configured to monitor one of the sections of an extended security line (or object perimeter). In this cluster, along the outer and inner borders of the border of the guard, there are two watch posts 3 with groups of sensors 4 connected to them, configured to operate as seismic alarm sensors. The sensors 4 have circular detection zones with a radius r marked in FIG. 1 in the form of circles. The radius of each detection zone of the sensor 4 is usually 5-50 m. Watchdogs 3 are capable of receiving and transmitting information on the first radio communication channel 7. They are always in the working (active) mode and are used to detect a person-intruder 9 zone of detection of the border of protection through the external border and / or leaving the zone of detection of the border of protection through the internal border. Five monitoring tools 5 are also located in the monitoring zone of cluster 1, configured to operate as seismic sensors for alarm signaling and receiving and transmitting information via the first radio communication channel 7. Monitoring equipment 5 also has circular detection zones with a radius R marked in FIG. . 1 in the form of circles. The radius of each detection zone is usually 40-300 m. In FIG. 1 also shows the dotted line the trajectory of the person-offender 9 through the border of protection.

При проникновении человека-нарушителя 9 в зону обнаружения сторожевого пункта охраны 3 с подключенной к нему группой датчиков 4 будет сформирован сигнал тревоги, который передается в блок принятия решения 6 и во все технические средства мониторинга 5 этого кластера с помощью первого радиоканала связи 7. Блок принятия решения 6 формирует «свой» номер (адрес) кластера и передает его с помощью второго радиоканала связи 8 совместно с сигналом тревоги в центральный пульт управления 2. Одновременно технические средства мониторинга 5 переходят из «спящего» состояния (режима sleep) в рабочий (активный) режим и начинают процесс мониторинга территории в выделенной зоне. В случае использования технических средств мониторинга 5 в качестве сейсмических датчиков тревожной сигнализации, каждый из них по мере продвижения человека-нарушителя 9 в зоне мониторинга поочередно передает в блок принятия решений 6 по первому радиоканалу связи 7 информацию о времени нахождения человеком-нарушителем 9 зоны обнаружения конкретного технического средства мониторинга 5 и о его номере (адресе). В случае использования технических средств мониторинга 5 в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения каждый из них по мере продвижения человека-нарушителя 9 в зоне мониторинга поочередно передает в блок принятия решений 6 по первому радиоканалу связи 7 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 9 в выделенной зоне с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Окончание мониторинга завершается отключением технических средств мониторинга 5 и переходом их из рабочего режима в «спящее» состояние (режим sleep). Блок принятия решений 6 подготавливает информацию о продвижении человека-нарушителя по территории кластера 1, принимает окончательное решение о тревожной ситуации в зоне мониторинга и передает полученную информацию по второму радиоканалу связи 8 в центральный пульт управления 2.When a human-intruder 9 penetrates the detection zone of the security guard point 3 with a group of sensors 4 connected to it, an alarm signal will be generated, which will be transmitted to decision block 6 and to all technical monitoring equipment 5 of this cluster using the first radio channel 7. Acceptance block Decision 6 generates "its" number (address) of the cluster and transmits it using the second communication channel 8 together with an alarm signal to the central control panel 2. At the same time, technical monitoring tools 5 go from " sleeping "state (sleep mode) to the working (active) mode and begin the process of monitoring the territory in the selected zone. If technical monitoring tools 5 are used as seismic alarm sensors, each of them, as the intruder 9 moves in the monitoring zone, alternately transmits to the decision block 6 via the first communication channel 7 information about the time the human-intruder 9 spent in the specific detection zone technical monitoring equipment 5 and its number (address). In the case of using technical monitoring equipment 5 in the form of video control points of a low-frame mobile video surveillance system, each of them, as the intruder 9 moves forward in the monitoring zone, transmits to the decision block 6 via the first communication channel 7 video information about the progress of the intruder 9 in the allocated zone with the number (address) of the corresponding video control point. The end of monitoring is completed by turning off the technical monitoring equipment 5 and changing them from the operating mode to the “sleeping” state (sleep mode). Decision block 6 prepares information on the movement of the intruder through the territory of cluster 1, makes the final decision on the alarm situation in the monitoring zone and transmits the received information via the second radio channel 8 to the central control panel 2.

Таким образом, центральный пульт управления 2 фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы рубежа охраны и получает полную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) кластера и технических средств мониторинга, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует (при необходимости) видеоинформацию по его продвижению.Thus, the central control panel 2 records the fact that the person-violator crossed the border of the guard line and receives complete information about the progressive movement of the person-violator in the monitoring zone, indicating the cluster numbers (addresses) and monitoring equipment, the time moments of crossing the detection zones, and captures (if necessary) video information on its promotion.

На фиг. 2, в качестве примера, изображен план оборудования кластерной системой мониторинга территории охраняемого объекта. Территория условно разбита на два кластера (кластер 1 и кластер 2). В местах наиболее вероятного проникновения человека-нарушителя на охраняемую территорию расположены три сторожевых пункта 3 с подключенными к ним группами датчиков 4, выполненных с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации. В зоне мониторинга кластера 1 расположены три технических средств мониторинга 5, а в зоне мониторинга кластера 2 расположены четыре технических средств мониторинга 5, каждый из которых выполнен с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации. При проникновении человека-нарушителя 9 на территорию охраняемого объекта (как показано на фиг. 2) сначала срабатывает сторожевой пункт охраны 3 кластера 1, расположенный в районе дороги, который формирует сигнал тревоги и передает его в блок принятия решений 6 и во все технические средства мониторинга 5 этого кластера с помощью первого радиоканала связи 7. Блок принятия решений 6 формирует свой номер (адрес) кластера 1 и передает его с помощью второго радиоканала связи 8 совместно с сигналом тревоги в центральный пульт управления 2. Одновременно технические средства мониторинга 5 кластера 1 переходят из «спящего» состояния (режима sleep) в рабочий (активный) режим и начинают процесс мониторинга в выделенной зоне, который осуществляется аналогично описанному выше процессу мониторинга периметра для фиг. 1. Окончание мониторинга в кластере 1 завершается отключением технических средств мониторинга 5 и переходом их из рабочего (активного) режима в «спящее» состояние (режим sleep). Блок принятия решений 6 кластера 1 подготавливает информацию о продвижении человека-нарушителя по территории кластера 1, принимает окончательное решение о тревожной ситуации в зоне мониторинга и передает полученную информацию по второму радиоканалу связи 8 в центральный пульт управления 2. При продолжении движения человека-нарушителя по территории охраняемого объекта и проникновении его из территории кластера 1 на территорию кластера 2 процесс мониторинга повторяется на территории кластера 2 аналогично процессу, описанному выше.In FIG. 2, as an example, an equipment plan is shown for the cluster monitoring system of the territory of the protected object. The territory is conditionally divided into two clusters (cluster 1 and cluster 2). In the places where the intruder is most likely to enter the protected area, there are three watchpoints 3 with groups of sensors 4 connected to them, configured to function as seismic alarm sensors. In the monitoring zone of cluster 1, there are three technical monitoring tools 5, and in the monitoring zone of cluster 2 there are four technical monitoring tools 5, each of which is configured to operate as seismic alarm sensors. When the intruder 9 penetrates the territory of the guarded object (as shown in Fig. 2), the first guard post 3 of cluster 1, located in the vicinity of the road, triggers an alarm and transmits it to decision block 6 and all monitoring equipment 5 of this cluster using the first communication channel 7. Decision block 6 generates its number (address) of cluster 1 and transmits it using the second communication channel 8 together with an alarm to the central control panel 2. At the same time means for monitoring a technical 5 move from cluster 1 "sleep" state (sleep mode) to the operating (active) mode and begin monitoring a process in a dedicated area, which is carried out as described above for process monitoring perimeter FIG. 1. The end of monitoring in cluster 1 is completed by disabling the technical monitoring tools 5 and their transition from the working (active) mode to the "sleeping" state (sleep mode). Decision block 6 of cluster 1 prepares information on the movement of the intruder in the territory of cluster 1, makes the final decision about the alarm situation in the monitoring zone and transmits the received information via the second radio channel 8 to the central control panel 2. When the movement of the person of the intruder continues the protected object and its penetration from the territory of cluster 1 to the territory of cluster 2, the monitoring process is repeated on the territory of cluster 2 similarly to the process described above.

Таким образом, центральный пульт управления 2 получает полную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя по территории охраняемого объекта с указанием номеров (адресов) кластеров и технических средств мониторинга, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также с фиксацией (при необходимости) видеоинформации по его продвижению.Thus, the central control panel 2 receives complete information about the progressive movement of the intruder through the territory of the guarded object, indicating the numbers (addresses) of the clusters and technical monitoring equipment, the time moments of crossing the detection zones, as well as recording (if necessary) video information on it promotion.

Снижение энергопотребления в предлагаемой системе обеспечивается за счет нахождения технических средств мониторинга 5 большую часть времени функционирования в «спящем» состоянии (в режиме sleep).Reducing energy consumption in the proposed system is ensured by finding technical means of monitoring 5 most of the time in the "sleep" state (in sleep mode).

Датчики 4 могут быть выполнены с использованием различных физических принципов действия. Они могут быть сейсмическими, акустическими, магнитометрическими, однопозиционными или двухпозиционными радиоволновыми датчиками, пассивными инфракрасными (ИК) или двухпозиционными активными ИК-датчиками или вибрационными датчиками, установленными на физическом заграждении. Возможны комбинации разных принципов действия в одном датчике 4. Датчики 4 могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве датчиков 4, а также в качестве технических средств мониторинга 5 использовать сейсмические или радиоволновые датчики тревожной сигнализации, установленные в грунт. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-ССО (БАЖК.425139.010) и радиоволновые подземные датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058), описанные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru. Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве технических средств мониторинга 5 могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации. Первый 7 и второй 8 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на частоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на частоте 868 МГц). Использование радиоканалов связи вместо протяженных кабельных линий связи позволяет сократить общую стоимость предлагаемой системы.Sensors 4 can be implemented using various physical principles of action. They can be seismic, acoustic, magnetometric, on-off or on-off radio wave sensors, passive infrared (IR) or on-off active IR sensors or vibration sensors mounted on a physical barrier. Combinations of different operating principles are possible in one sensor 4. Sensors 4 can be configured to detect an intruder, or to detect larger objects, such as cars and trucks, tracked and horse-drawn vehicles. To implement the secrecy (or maskability) of the system, it is recommended to use seismic or radio wave alarm sensors installed in the ground as sensors 4, as well as technical monitoring tools 5. Such sensors can be BSK-SSO point seismic sensors (BAZHK.425139.010) and BSK-RVP underground radio wave sensors (BAZHK.425142.058), described in the materials on the website www.nikiret.ru. To monitor the penetration by a human-intruder into the territory of a protected object of metal objects (for example, firearms and cold steel), magnetometric alarm sensors can be used as technical monitoring equipment 5. The first 7 and second 8 radio channels are proposed to be used in different frequency ranges (for example, the first radio channel at a frequency of 433 MHz, and the second radio channel at a frequency of 868 MHz). The use of radio channels instead of long cable lines allows you to reduce the total cost of the proposed system.

В зоне мониторинга в качестве технических средств мониторинга 5 могут использоваться пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, описанные в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с центрального пульта управления 2 могут быть включены видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на центральный пульт управления 2. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом дисплее персонального компьютера. После отработки тревожной ситуации и ликвидации угрозы видеокамеры могут быть выключены (переведены в «спящее» состояние, или режим sleep). Тревога с адресом (номером) кластера и полученная видеоинформация сохраняются в памяти персонального компьютера центрального пульта управления 2.In the monitoring zone, technical monitoring facilities 5 can use video monitoring points of a low-frame mobile video surveillance system described in patent RU No. 2504015, IPC G08B 25/08, publ. 01/10/2014 According to alarms in automatic mode or at the operator’s command from the central control panel 2, cameras of these video control points can be turned on, which are designed to transfer video frames in the area where the cameras are located to the central control panel 2. The transmitted video information is necessary for making a decision on the threat that has arisen. Viewing video information is carried out on the graphic display of a personal computer. After working out the alarm situation and eliminating the threat, the cameras can be turned off (put into a "sleeping" state, or sleep mode). An alarm with the cluster address (number) and the received video information are stored in the memory of the personal computer of the central control panel 2.

Введенные в известную систему дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.Introduced into the known system additional features and functional relationships can give the proposed system new significant properties.

Claims

1. A cluster monitoring system for perimeters and territories of objects, containing a central control panel with a personal computer and a group of security guard posts configured to transmit and receive information via the first radio channel, a sensor group is connected to each security guard station using a wired communication line, which differs by the fact that the perimeters or territories of objects are conditionally divided into clusters, each cluster contains at least one guard post with a connected group of sensors, in which each cluster has additionally introduced a decision-making block, configured to transmit and receive information on the first and second radio channels, and a group of monitoring equipment made with the possibility of being in the "sleeping" state (sleep mode) and in the working (active) mode, and also with the ability to transmit and receive information on the first radio channel, a group of monitoring equipment is connected via the first radio channel to each of the guard points, the decision block of each class The wiper is additionally connected via a second radio channel to a central control panel with a personal computer.

2. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the sensors connected to the security guard posts are configured to operate as seismic and / or acoustic alarm sensors.

3. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the sensors connected to the security guard posts are configured to operate as single-position or two-position radio wave alarm sensors.

4. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the sensors connected to the security guard posts are configured to operate as passive infrared (IR) or on-off active IR alarm sensors.

5. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the sensors connected to the security guard posts are configured to function as magnetometric alarm sensors.

6. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the sensors connected to the security guard posts are configured to operate as vibration alarm sensors installed on a physical fence.

7. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring means are configured to operate as seismic and / or acoustic alarm sensors.

8. The cluster monitoring system of perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring means are configured to operate as single-position or two-position radio wave alarm sensors.

9. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring tools are configured to function as passive infrared (IR) or on-off active IR alarm sensors.

10. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring means are configured to function as magnetometric sensors for alarm signaling.

11. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring means are configured to function as vibration alarm sensors installed on a physical barrier.

12. The cluster system for monitoring perimeters and territories of objects according to claim 1, characterized in that the technical monitoring means are configured to operate as video monitoring points of a low-frame mobile video surveillance system.