RU2595097C1 - Robotic complex for mine clearing - Google Patents
Robotic complex for mine clearing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595097C1 RU2595097C1 RU2015103020/11A RU2015103020A RU2595097C1 RU 2595097 C1 RU2595097 C1 RU 2595097C1 RU 2015103020/11 A RU2015103020/11 A RU 2015103020/11A RU 2015103020 A RU2015103020 A RU 2015103020A RU 2595097 C1 RU2595097 C1 RU 2595097C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- robotic
- unmanned aerial
- mine clearance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано подразделениями силовых структур.The invention relates to robotics and can be used by units of power structures.
Из уровня техники известен робот-сапер (патент на изобретение RU №2405122, опубл. 27.01.2010), состоящий из множества одноосных самоходных модулей, доставляемых на место разминирования посредством отдельного транспортного средства и осуществляющих коллективными действиями разминирование отдельных боеприпасов или минных полей, отличающийся тем, что одноосные самоходные модули выполнены автономными с возможностью обмена информацией между ними и составляющими мультиагентную систему, при этом они снабжены навигационными системами с устройствами ориентации относительно реперов и/или спутниковой навигационной системой, оборудованием для дистанционного обнаружения и идентификации боеприпасов, исполнительными механизмами для их маркирования и уничтожения, и нейросетевыми устройствами обработки информации и выработки команд для исполнительных механизмов в режиме коллективного управления.A sapper robot is known from the prior art (patent for invention RU No. 2405122, published January 27, 2010), consisting of a plurality of uniaxial self-propelled modules delivered to a demining site by means of a separate vehicle and carrying out collective actions to clear individual munitions or minefields, characterized in that uniaxial self-propelled modules are autonomous with the ability to exchange information between them and the components of the multi-agent system, while they are equipped with navigation systems from the device and orientation relative to reference points and / or a satellite navigation system, in equipment for remote detection and identification of ammunition, the actuators for their marking and destruction, and the neural network information processing devices and generate commands for actuators in the collective control mode.
Из уровня техники также известен мобильный носитель поискового оборудования и способ управления им (патент на изобретение RU №2168146, опубл. 27.05.2001), который содержит датчики отсчета пройденного пути и измерения углов крена и дифферента транспортного средства, оснащенное ЭВМ устройство управления и оснащенную приводами и датчиками определения ее положения относительно транспортного средства и амортизаторами и датчиками столкновения с препятствием шарнирно-рычажную подвеску с закрепленным на ней поисковым оборудованием, представляющим собой линейку размещенных над грунтом локаторов зондирования приповерхностных слоев грунта, причем способ управления носителем содержит начальную установку зазоров между поисковым оборудованием и грунтом, поддержание в заданных пределах их величины во время движения транспортного средства путем воздействия на приводы подвески и остановку носителя при столкновении с препятствием и по результатам обработки показаний датчиков в ЭВМ.The prior art also knows the mobile carrier of search equipment and its control method (patent for invention RU No. 2168146, published May 27, 2001), which contains sensors for counting the distance traveled and measuring the roll and trim angles of the vehicle, a computer equipped with a control device and equipped with drives and sensors for determining its position relative to the vehicle and shock absorbers and collision sensors with an obstacle articulated link suspension with search equipment mounted on it, representing a line of locating sensing locators of the surface layers of the soil located above the ground, the carrier control method comprising initial setting of the gaps between the search equipment and the ground, maintaining their values within the specified limits while the vehicle is moving by acting on the suspension drives and stopping the carrier when it collides with an obstacle and the results of processing sensor readings in a computer.
Наиболее близким аналогом, известным из уровня техники, является устройство разминирования минных полей (патент на изобретение RU №2511755, опубл. 27.01.2010), содержащее как минимум одно самодвижущееся в безэкипажном режиме наземное транспортное средство с давлением опорного элемента на грунт или иным инициирующим действием, достаточным для подрыва мин, отличающееся тем, что в нем указанное транспортное средство является бывшим в употреблении и подлежащим утилизации и, кроме того, дополнительно оснащено автотранспортным прицепом, который выполнен в виде множества бывших в употреблении и подлежащих утилизации колес или резиновых покрышек самоходных транспортных средств гражданского назначения, при этом колеса или их покрышки установлены параллельно друг другу посредством общей оси с возможностью их качения по опорной поверхности.The closest analogue known from the prior art is a mine clearing device (patent for invention RU No. 2511755, publ. 01/27/2010) containing at least one land vehicle self-propelled in a crewless mode with the pressure of the support element on the ground or other initiating action sufficient to detonate mines, characterized in that said vehicle is second-hand and must be disposed of and, in addition, is additionally equipped with a motor trailer, which flax in the form of a plurality of used or recycled wheels or rubber tires of civilian self-propelled vehicles, while the wheels or their tires are mounted parallel to each other via a common axis with the possibility of their rolling on a supporting surface.
Недостатком всех названных технических решений является низкая адаптивность движущихся по земле технических средств разминирования к рельефу территории разминирования вследствие неиспользования информации воздушной разведки.The disadvantage of all the above technical solutions is the low adaptability of the mine clearance equipment moving on the ground to the relief of the mine clearance area due to the non-use of aerial reconnaissance information.
Технической задачей предлагаемого изобретения является реализация возможностей воздушного поиска мин и воздушного мониторинга рельефа территории при проведении разминирования в условиях военного времени. Решение технической задачи достигается тем, что робототехнический комплекс разминирования включает самодвижущееся в безэкипажном режиме наземное транспортное средство с давлением опорного элемента на грунт или с иным инициирующим действием, достаточным для подрыва мин, и связанный с ним по радиоканалу беспилотный летательный аппарат, оборудованный навигационной системой и поисковым оборудованием, обеспечивающим обнаружение мин с выдачей навигационной информации в наземное транспортное средство, отличается тем, что:The technical task of the invention is the implementation of the capabilities of airborne mine searches and airborne terrain monitoring during clearance in wartime conditions. The solution to the technical problem is achieved by the fact that the robotic mine clearance complex includes a land vehicle self-propelled in a crewless mode with a support element pressure on the ground or with other initiating action sufficient to detonate mines, and an unmanned aerial vehicle equipped with a navigation system and a search engine connected via radio channel equipment providing mine detection with the issuance of navigation information to a land vehicle, characterized in that:
включает выносной пульт управления, обеспечивающий управление функционированием комплекса с расстояния, превышающего 1 км;includes a remote control panel that provides control over the functioning of the complex from a distance exceeding 1 km;
наземное транспортное средство и беспилотный летательный аппарат оборудованы модулем расчета резервного времени сохранения работоспособности;the ground vehicle and unmanned aerial vehicle are equipped with a module for calculating the backup time for maintaining operability;
наземное транспортное средство оборудовано бронированными листами, а беспилотный летательный аппарат выполнен с защитой от поражающего действия мин при их подрыве;the ground vehicle is equipped with armored plates, and the unmanned aerial vehicle is made with protection against the damaging effects of mines when they are undermined;
радиоканал связи наземного транспортного средства с беспилотным летательным аппаратом выполнен в защищенном исполнении.the radio channel of communication of the ground vehicle with an unmanned aerial vehicle is made in a protected version.
Для повышения качества и дополнительного контроля разминирования территорий робототехнический комплекс разминирования может включать дополнительное поисковое оборудование, представляющее собой линейку размещенных над грунтом локаторов зондирования приповерхностных слоев грунта.To improve the quality and additional control of mine clearance, the robotic mine clearance complex may include additional search equipment, which is a line of sensing locators located above the ground for sensing near-surface soil layers.
Робототехнический комплекс разминирования, включающий дополнительное поисковое оборудование, представляющее собой линейку размещенных над грунтом локаторов зондирования приповерхностных слоев грунта, для повышения качества функционирования может включать дополнительный модуль автоматического поддержания величины требуемых зазоров между поисковым оборудованием и грунтом во время движения транспортного средства.The robotic mine clearance complex, which includes additional search equipment, which is a line of sensing locators located above the ground for sensing near-surface soil layers, can improve the quality of functioning and may include an additional module to automatically maintain the required clearance between the search equipment and the ground while the vehicle is moving.
Для визуального контроля функционирования и процесса разминирования наземное транспортное средство может быть оборудовано видеокамерой.For visual control of the functioning and the process of clearance, the ground vehicle can be equipped with a video camera.
Для визуального контроля функционирования и процесса разминирования беспилотный летательный аппарат может быть оборудован видеокамерой.For visual control of the functioning and the process of clearance, an unmanned aerial vehicle can be equipped with a video camera.
Для повышения маневренности и улучшения качества определения оптимальных траекторий движения робототехнического комплекса разминирования беспилотный летательный аппарат может быть оборудован модулем автоматического распознавания препятствий движению наземного транспортного средства.To increase maneuverability and improve the quality of determining the optimal trajectories of the robotic mine clearance complex, an unmanned aerial vehicle can be equipped with a module for automatic recognition of obstacles to the movement of a ground vehicle.
Для повышения маневренности и улучшения качества определения оптимальных траекторий движения робототехнического комплекса разминирования наземное транспортное средство может быть оборудовано модулем автоматического распознавания препятствий движению.To increase maneuverability and improve the quality of determining the optimal trajectories of the movement of a robotic mine clearance complex, a ground vehicle can be equipped with a module for automatic recognition of obstacles to movement.
Для удобства эксплуатации робототехнического комплекса разминирования наземное транспортное средство может быть оборудовано приспособлением для беспилотного летательного аппарата, обеспечивающим его запуск, посадку, закрепление и подзарядку аккумуляторов во время движения.For the convenience of operating a robotic mine clearance complex, a ground vehicle can be equipped with a device for an unmanned aerial vehicle, ensuring its launch, landing, fastening and recharging of batteries during movement.
Для документирования процесса функционирования (разминирования) робототехнический комплекс разминирования может быть оборудован устройством записи информации с видеокамер в накопитель информации с энергонезависимой памятью.To document the functioning (clearance) process, the robotic mine clearance complex can be equipped with a device for recording information from video cameras to an information storage device with non-volatile memory.
Для документирования процесса функционирования (разминирования) робототехнический комплекс разминирования может быть оборудован устройством для передачи информации с видеокамер по радиоканалу.To document the functioning (clearance) process, the robotic mine clearance complex can be equipped with a device for transmitting information from video cameras via a radio channel.
Для повышения маневренности и улучшения качества определения оптимальных траекторий движения робототехнического комплекса разминирования наземное транспортное средство может быть оборудовано модулем интеллектуальной обработки информации, обеспечивающим автоматическую прокладку траекторий движения.To increase maneuverability and improve the quality of determining the optimal motion paths of a robotic mine clearance complex, a ground vehicle can be equipped with an intelligent information processing module that provides automatic laying of motion paths.
Для разминирования больших территорий робототехнический комплекс разминирования может включать несколько наземных транспортных средств, связанных по радиоканалу с беспилотным летательным аппаратом, причем выбор траекторий движения наземных транспортных средств осуществляют на одном из них (с учетом траекторий движения других), используя для передачи информации радиоканал, который может быть выполнен в защищенном исполнении.To mine large areas, a robotic mine clearing complex may include several land vehicles connected via radio channel to an unmanned aerial vehicle, and the choice of the paths of ground vehicles is carried out on one of them (taking into account the paths of others), using a radio channel that can transmit information be made in a protected version.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение живучести робототехнического комплекса в условиях военного времени. Под живучестью понимается способность робототехнического комплекса выполнять основные свои функции, несмотря на полученные повреждения.The technical result provided by the given set of features is to increase the survivability of the robotic complex in wartime conditions. Survival is understood as the ability of a robotic complex to perform its main functions, despite the damage received.
Реализация (применение) заявляемого робототехнического комплекса разминирования заключается в том, что:The implementation (application) of the claimed robotic mine clearance complex is that:
1) Робототехнический комплекс разминирования, который включает самодвижущееся в безэкипажном режиме наземное транспортное средство и беспилотный летательный аппарат, доставляют в район разминирования.1) The robotic mine clearance complex, which includes a land vehicle self-propelled in a crewless mode and an unmanned aerial vehicle, is delivered to the mine clearance area.
2) Запускают беспилотный летательный аппарат, который оборудован навигационной системой и поисковым оборудованием, обеспечивающим обнаружение мин. Управление полетом беспилотного летательного аппарата осуществляют с помощью оператора или в автоматическом режиме. Информация с беспилотного летательного аппарата: координаты обнаруженных мин и уточненная (с обозначениями фактически существующих препятствий движению наземного транспортного средства) цифровая карта местности по радиоканалу передается в наземное транспортное средство.2) An unmanned aerial vehicle is launched, which is equipped with a navigation system and search equipment that ensures min detection. The flight control of an unmanned aerial vehicle is carried out using the operator or in automatic mode. Information from an unmanned aerial vehicle: coordinates of detected mines and an updated (with signs of actually existing obstacles to the movement of a land vehicle) a digital map of the area is transmitted over the air to a land vehicle.
3) В наземном транспортном средстве осуществляют обработку информации, поступающей с беспилотного летательного аппарата, определяя оптимальную траекторию (по критерию обезвреживания максимального количества мин за минимальное время) его движения.3) In a land vehicle, information from an unmanned aerial vehicle is processed, determining the optimal trajectory (by the criterion of neutralizing the maximum number of mines in the minimum time) of its movement.
4) Наземное транспортное средство движется по сформированной траектории, осуществляя разминирование территории подрывом мин вследствие давления опорного элемента на грунт или с помощью иного инициирующего действия (неионизирующее электромагнитное излучение, вибрация корпуса, импульсное акустическое, ультразвуковое или инфразвуковое воздействие, гидродинамический удар).4) The land vehicle moves along the formed path, carrying out mine clearance by undermining the mines due to the pressure of the support element on the ground or by using any other initiating action (non-ionizing electromagnetic radiation, vibration of the body, pulsed acoustic, ultrasonic or infrasound impact, hydrodynamic shock).
5) Функционирование робототехнического комплекса разминирования продолжается до тех пор, пока не будет разминирована вся требуемая территория или пока сохраняется работоспособность комплекса (работоспособность наземного транспортного средства и беспилотного летательного аппарата, определяемая с помощью модулей расчета резервного времени сохранения их работоспособности).5) The functioning of the robotic demining complex continues until the entire required territory is cleared or the complex remains operational (the working capacity of the ground vehicle and unmanned aerial vehicle, determined using the calculation modules for the backup time to maintain their operability).
Для обеспечения дистанционного управления функционированием (разминированием) робототехнический комплекс разминирования дополнительно включает выносной пульт управления, обеспечивающий управление функционированием комплекса с расстояния, превышающего 1 км. Такой пульт может быть реализован, в частности, по варианту выносной системы видеонаблюдения «Вепрь» (http://www.robotmobot.ru/vsv.html).To provide remote control of the operation (clearance), the robotic mine clearance complex additionally includes an external control panel that provides control over the operation of the complex from a distance exceeding 1 km. Such a remote control can be implemented, in particular, according to the variant of the Vepr remote video surveillance system (http://www.robotmobot.ru/vsv.html).
Для повышения живучести (своевременного вывода в безопасный район) наземное транспортное средство может быть оборудовано модулем расчета резервного времени сохранения его работоспособности, выполненным в виде мини(микро)-процессора, связанного с датчиками объективной информации (скорость движения, время движения, остаток топлива и/или энергоресурса, расстояние до точки возврата, наличие отказов систем (оборудования)), на основе которых рассчитывается резервное время сохранения работоспособности. Такой модуль, например, может быть выполнен по схеме, изложенной в патенте на полезную модель RU 136206.To increase survivability (timely exit to a safe area), a land vehicle can be equipped with a module for calculating the backup time for maintaining its operability, made in the form of a mini (micro) processor associated with objective information sensors (speed, travel time, fuel remaining and / or energy, the distance to the return point, the presence of failures of systems (equipment)), on the basis of which the standby time for maintaining operability is calculated. Such a module, for example, can be performed according to the scheme set forth in the patent for utility model RU 136206.
Для повышения живучести (своевременного вывода в безопасный район) беспилотный летательный аппарат может быть оборудован модулем расчета резервного времени сохранения его работоспособности, выполненным в виде мини(микро)-процессора, связанного с датчиками объективной информации (скорость полета, время полета, остаток топлива и/или энергоресурса, расстояние до точки возврата, наличие отказов систем (оборудования)), на основе которых рассчитывается резервное время сохранения работоспособности. Такой модуль, например, может быть выполнен по схеме, изложенной в патенте на полезную модель RU 136206.To increase survivability (timely exit to a safe area), an unmanned aerial vehicle can be equipped with a module for calculating the standby time for maintaining its operability, made in the form of a mini (micro) processor associated with objective information sensors (flight speed, flight time, remaining fuel and / or energy, the distance to the return point, the presence of failures of systems (equipment)), on the basis of which the standby time for maintaining operability is calculated. Such a module, for example, can be performed according to the scheme set forth in the patent for utility model RU 136206.
Для повышения живучести робототехнического комплекса разминирования наземное транспортное средство может быть оборудовано бронированными листами, устанавливаемыми внутри и/или снаружи корпуса в проекции наименее живучих (применительно к поражению пулями и осколками) агрегатов, оборудования и узлов. Такая защита может быть выполнена, например, в вариантах, изложенных в патентах на полезную модель RU 114519, 133600, 97511, 98564, 135788, 98562, 90383, 112387, 97509, 98563, 137604, 100604, 97510, 98064, 98798, 132535, 134625.To increase the survivability of a robotic mine clearance complex, a ground vehicle can be equipped with armored sheets installed inside and / or outside the hull in the projection of the least surviving (in relation to bullet and fragment fragments) units, equipment and components. Such protection can be performed, for example, in the variants set forth in the patents for utility model RU 114519, 133600, 97511, 98564, 135788, 98562, 90383, 112387, 97509, 98563, 137604, 100604, 97510, 98064, 98798, 132535, 134625.
Для повышения живучести робототехнического комплекса разминирования беспилотный летательный аппарат может быть выполнен с защитой от поражающего действия мин при их подрыве, устанавливаемой внутри и/или снаружи корпуса в проекции наименее живучих (применительно к поражению ударной волной, электромагнитным импульсом, пулями, осколками) агрегатов, оборудования и узлов. Такая защита может быть выполнена, например, в варианте, изложенном в патентах на изобретение RU 2310588, 2225330, SU 1840522, 1391471.To increase the survivability of the robotic mine clearance complex, an unmanned aerial vehicle can be made with protection against the damaging effects of mines when they are detonated, installed inside and / or outside the hull in the projection of the least survivable (in relation to shock wave, electromagnetic pulse, bullets, fragments) units, equipment and nodes. Such protection can be performed, for example, in the embodiment set forth in the invention patents RU 2310588, 2225330, SU 1840522, 1391471.
Для применения робототехнического комплекса разминирования в военное время радиоканал связи наземного транспортного средства с беспилотным летательным аппаратом может быть выполнен в защищенном исполнении, исключающем (по крайней мере, минимизирующем) риски. Такой канал связи может быть выполнен, например, в варианте, изложенном в патенте на полезную модель RU 59921.To use the robotic mine clearance complex in wartime, the radio channel of communication between a ground vehicle and an unmanned aerial vehicle can be implemented in a protected version that eliminates (at least minimizes) risks. Such a communication channel can be performed, for example, in the embodiment set forth in the patent for utility model RU 59921.
Таким образом, заявляемое изобретение обеспечивает повышение живучести в условиях военного времени за счет того, что:Thus, the claimed invention provides increased survivability in wartime due to the fact that:
управление осуществляется с выносного пульта управления, обеспечивающего управление функционированием комплекса с расстояния, превышающего 1 км;management is carried out from an external control panel, providing control over the functioning of the complex from a distance exceeding 1 km;
наземное транспортное средство и беспилотный летательный аппарат оборудованы модулем расчета резервного времени сохранения работоспособности;the ground vehicle and unmanned aerial vehicle are equipped with a module for calculating the backup time for maintaining operability;
наземное транспортное средство оборудовано бронированными листами, а беспилотный летательный аппарат выполнен с защитой от поражающего действия мин при их подрыве;the ground vehicle is equipped with armored plates, and the unmanned aerial vehicle is made with protection against the damaging effects of mines when they are undermined;
радиоканал связи наземного транспортного средства с беспилотным летательным аппаратом выполнен в защищенном исполнении.the radio channel of communication of the ground vehicle with an unmanned aerial vehicle is made in a protected version.
Claims (12)
включает выносной пульт управления, обеспечивающий управление функционированием комплекса с расстояния, превышающего 1 км;
наземное транспортное средство и беспилотный летательный аппарат оборудованы модулем расчета резервного времени сохранения работоспособности;
наземное транспортное средство оборудовано бронированными листами, а беспилотный летательный аппарат выполнен с защитой от поражающего действия мин при их подрыве;
радиоканал связи наземного транспортного средства с беспилотным летательным аппаратом выполнен в защищенном исполнении.1. Robotic mine clearance complex, which includes a self-propelled non-crewed ground vehicle with a support element pressure on the ground or other initiating action sufficient to detonate mines, and an unmanned aerial vehicle connected via radio channel equipped with a navigation system and search equipment providing detection of mines with the issuance of navigation information to a land vehicle, characterized in that:
includes a remote control panel that provides control over the functioning of the complex from a distance exceeding 1 km;
the ground vehicle and unmanned aerial vehicle are equipped with a module for calculating the backup time for maintaining operability;
the ground vehicle is equipped with armored plates, and the unmanned aerial vehicle is made with protection against the damaging effects of mines when they are undermined;
the radio channel of communication of the ground vehicle with an unmanned aerial vehicle is made in a protected version.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015103020/11A RU2595097C1 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Robotic complex for mine clearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015103020/11A RU2595097C1 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Robotic complex for mine clearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2595097C1 true RU2595097C1 (en) | 2016-08-20 |
Family
ID=56697518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015103020/11A RU2595097C1 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Robotic complex for mine clearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2595097C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019112535A3 (en) * | 2017-09-26 | 2019-07-25 | Protarm Muhendislik Ve Ticaret A.S. | A robotic arm |
| RU214705U1 (en) * | 2022-03-28 | 2022-11-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Block of telemetry of combat damage of a robotic means |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2364500C2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Mobile robotic complex |
| US7624667B2 (en) * | 2004-05-18 | 2009-12-01 | San Kilkis | Method and apparatus for remotely piloted landmine clearing platform with multiple sensing means |
| RU2459377C1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-20 | Владислав Викторович Романов | Video surveillance system with image transfer along narrow-band communication channels |
| RU131276U1 (en) * | 2012-11-12 | 2013-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" | DEVICE FOR COORDINATION OF AUTOMATED DEVICES |
| RU2012116818A (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-27 | Николай Сергеевич Говоров | MOBILE COMPLEX FOR CARRYING OUT RECOGNITION AND BATTLE ACTIONS AND ITS ELEMENT - SELF-PROPELLED CONTROLLED MEANS "BRONETRANSPORTER" |
| RU2511755C1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-04-10 | Александр Георгиевич Семенов | Minefield clearing method, and device for its implementation |
| US20140163772A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-06-12 | The Boeing Company | Aerial Forest Inventory System |
-
2015
- 2015-01-30 RU RU2015103020/11A patent/RU2595097C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7624667B2 (en) * | 2004-05-18 | 2009-12-01 | San Kilkis | Method and apparatus for remotely piloted landmine clearing platform with multiple sensing means |
| RU2364500C2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Mobile robotic complex |
| RU2459377C1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-20 | Владислав Викторович Романов | Video surveillance system with image transfer along narrow-band communication channels |
| RU2012116818A (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-27 | Николай Сергеевич Говоров | MOBILE COMPLEX FOR CARRYING OUT RECOGNITION AND BATTLE ACTIONS AND ITS ELEMENT - SELF-PROPELLED CONTROLLED MEANS "BRONETRANSPORTER" |
| US20140163772A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-06-12 | The Boeing Company | Aerial Forest Inventory System |
| RU2511755C1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-04-10 | Александр Георгиевич Семенов | Minefield clearing method, and device for its implementation |
| RU131276U1 (en) * | 2012-11-12 | 2013-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" | DEVICE FOR COORDINATION OF AUTOMATED DEVICES |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019112535A3 (en) * | 2017-09-26 | 2019-07-25 | Protarm Muhendislik Ve Ticaret A.S. | A robotic arm |
| RU2783879C1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-11-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Robotic technical reconnaissance complex |
| RU214705U1 (en) * | 2022-03-28 | 2022-11-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Block of telemetry of combat damage of a robotic means |
| RU2815796C1 (en) * | 2023-04-27 | 2024-03-21 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of using robotic means of anti-roof minefields |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220325985A1 (en) | Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems | |
| JP7185033B2 (en) | Close Proximity Countermeasures for Neutralization of Target Aircraft | |
| KR102043175B1 (en) | Military drone equipped with a net for shooting shotgun bullets and drone air defense network system using a cluster flight of the military drones | |
| EP2490940B1 (en) | Uav system and method | |
| RU2018126360A (en) | AIR TRANSPORT SYSTEM | |
| EP3410057B1 (en) | Drone-based active protection system | |
| US7631833B1 (en) | Smart counter asymmetric threat micromunition with autonomous target selection and homing | |
| US20220034633A1 (en) | Drone-Based Active Protection System | |
| RU2595097C1 (en) | Robotic complex for mine clearing | |
| KR102299872B1 (en) | Drone for detecting and removing mines | |
| US11274906B2 (en) | Portable active protection system | |
| US11747115B2 (en) | Apparatus and process for drone locating, interdiction and recovery | |
| Wang et al. | The development status and trends of ground unmanned combat platforms | |
| Ványa | Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in the USA | |
| RU193234U1 (en) | MULTI-FUNCTIONAL GROUND GYRO-STABILIZING PLATFORM FOR DETECTING AND FIGHTING AIR OBJECTIVES | |
| RU2782394C1 (en) | Multifunctional modular sapper robot | |
| Habib | Coordinated multi robotic system for demining activities | |
| Bell | Unmanned ground vehicles and EO-IR sensors for border patrol | |
| Jeler et al. | USE OF AUTONOMOUS SYSTEMS IN THE PERFORMANCE OF SECURITY MISSIONS | |
| KR20230042693A (en) | Incoming threat protection system and how to use it | |
| Habib | Behavior Based Autonomous Navigation System for Mobile Robots | |
| RU2422754C2 (en) | Armoured floating multi-purpose complex | |
| Habib | Humanitarian Demining and the Role of Robotics |