RU2592855C1 - Device for panoramic television-computer monitoring - Google Patents
Device for panoramic television-computer monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592855C1 RU2592855C1 RU2015136066/07A RU2015136066A RU2592855C1 RU 2592855 C1 RU2592855 C1 RU 2592855C1 RU 2015136066/07 A RU2015136066/07 A RU 2015136066/07A RU 2015136066 A RU2015136066 A RU 2015136066A RU 2592855 C1 RU2592855 C1 RU 2592855C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- ring
- output
- panoramic
- television
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к панорамному телевизионному мониторингу, который выполняется компьютерной системой по методу панорамного телевизионного сканирования при помощи единственного «кольцевого» фотоприемника, в сферической области, занимающей два противоположно расположенных шаровых слоя. Мониторинг ситуации осуществляется параллельно в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места для каждого шарового слоя.The present invention relates to panoramic television monitoring, which is performed by a computer system according to the method of panoramic television scanning using a single "ring" photodetector, in a spherical region occupying two opposite spherical layers. The situation is monitored simultaneously in a spatial angle of 360 degrees in azimuth and tens of degrees in elevation for each ball layer.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе последовательно расположенные и связанные твердотельный фотоприемник и блок фотоприемника, обеспечивающий развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:The closest in technical essence to the claimed invention should be considered a panoramic television-computer monitoring device [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a local area network node to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically coupled panoramic lens and digital television signal sensor, which contains in its composition The newly located and connected solid-state photodetector and photodetector block, which provides the scan of the analog video signal of the photodetector and the formation of a digital television signal at the output of the television camera, and a video card is installed in the expansion slot on the server motherboard, matched via input / output channels, control and power supply with the server bus containing a block for converting a "ring" frame into "rectangular" frames (BPCP), the input of which is connected to the output of the RAM block per frame, and the output to go "network", the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation:
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем;where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees observed by the operator of the image, and this conversion itself is performed programmatically;
фотоприемник телевизионной камеры имеет мишень виде кругового кольца, а блок фотоприемника телевизионной камеры формирует «кольцевой» растр изображения, причем фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), содержит на общем кремниевом кристалле фотоприемную область и выходной регистр сдвига, заканчивающийся блоком преобразования «заряд-напряжение» (БПЗН), при этом линейки светочувствительных и чередующиеся с ними линейки экранированных от света элементов фотоприемной области расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в «кольцевом» регистре сдвига.the photodetector of the television camera has a target in the form of a circular ring, and the photodetector unit of the television camera forms a “ring” image raster, moreover, the photodetector made using charge-coupled device (CCD) technology contains a photodetector region on the common silicon crystal and an output shift register ending in a conversion unit “Charge-voltage” (BPS), while the lines of photosensitive and alternating with them line of shielded from light elements of the photodetector region are located along the radial x directions from the imaginary center of the circular ring to the outer periphery thereof and disposed therein an output shift register, which is a "ring", and the number of elements in each "ring" line photodetecting region is equal to the number of elements in the "annular" shift register.
Недостаток прототипа - ограниченная область сферического пространства, наблюдаемая телевизионной камерой устройства мониторинга.The disadvantage of the prototype is the limited area of spherical space observed by the television camera of the monitoring device.
Задачей изобретения является увеличение площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой, путем дополнительного и параллельного мониторинга шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою.The objective of the invention is to increase the area of the spatial spherical region, controlled by a television camera, by additional and parallel monitoring of the spherical layer located in the opposite direction with respect to the main spherical layer.
Поставленная задача в заявляемом устройстве телевизионно-компьютерного мониторинга решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных первого панорамного объектива и фотоприемника, управляющие входы которого подключены к соответствующим выходам блока «кольцевой» многострочной развертки фотоприемника и формирования цифрового телевизионного сигнала, выход которого является выходом телевизионной камеры; в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая первый БПКП, вход которого подключен к выходу первого блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), при этом фотоприемник телевизионной камеры, который выполнен по технологии ПЗС в виде кругового кольца и содержит на общем кремниевом кристалле связанные зарядовой связью «кольцевую» фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр сдвига и БПЗН, согласно предлагаемому изобретению фотоприемник реализует со стороны электродов кристалла первую «кольцевую» мишень сенсора, а со стороны подложки кристалла - вторую кольцевую мишень сенсора, причем каждая из них является единственной однострочной фотоприемной областью, число элементов которой равно числу элементов в «кольцевом» регистре сдвига, а блок «кольцевой» многострочной развертки фотоприемника является «блоком «кольцевой» однострочной развертки, введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, второй панорамный объектив и второй оптический затвор, который расположен между ним и второй «кольцевой» мишенью фотоприемника, блок управления затворами, управляющий вход которого подключен к выходу строчных синхроимпульсов блока «кольцевой» однострочной развертки фотоприемника, первый выход блока управления затворами подключен к управляющему входу первого оптического затвора, а второй выход блока управления затворами - к управляющему входу второго оптического затвора, причем экспонирование первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника осуществляется поочередно в течение интервала активной части строки для каждой мишени; в состав телевизионной камеры введен также блок механического сканирования сенсора, вход которого подключен к выходу управления блока «кольцевой» однострочной развертки, а сам он кинематически связан с фотоприемником и осуществляет его механическое сканирование по кадру, в пределах угла места для первого и второго панорамных объективов, в перпендикулярном направлении относительно их неподвижных выходных окон и с шагом, равным ширине фотоприемной строки, а в плату видео, расположенную на материнской плате сервера дополнительно к этому введены демультиплексор и второй БПКП, вход которого подключен к выходу второго блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем для второго БПКП число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а направление построчного и поэлементного вывода видеосигнала из второго блока оперативной памяти на кадр является противоположным (реверсивным) по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр, при этом всю площадь первой «кольцевой» мишени фотоприемника занимают светочувствительные элементы.The problem in the inventive device, a television-computer monitoring is solved by the fact that the prototype device [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically coupled to the first panoramic lens and a photodetector, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the “ring” block ostrochnoy scanning photodetector and generating a digital television signal, the output of which is the output of a television camera; a video card is installed in the expansion slot on the server’s motherboard, coordinated through the I / O channels, control and power supply with the server bus, containing the first BPKP, the input of which is connected to the output of the first RAM block per frame, and the output to the “network” output of the server moreover, the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies relation (1), while the photodetector of a television camera, which is made according to CCD technology in the form of a circular ring and contains a common silicon chip according to the invention, the photodetector implements the first “ring” sensor target from the side of the crystal electrodes, and the second ring target of the sensor from the side of the crystal substrate, each of which is the only single-line photodetector region, the number of elements of which is equal to the number of elements in the “ring” shift register, and the “ring” multi-line scan unit of the photodetector is the “block” to front ”single-line scan, introduced the first optical shutter located between the first panoramic lens and the first“ ring ”target of the sensor, the second panoramic lens and the second optical shutter, which is located between it and the second“ ring ”target of the photodetector, a gate control unit, the control input of which connected to the output of the horizontal sync pulses of the “ring” single-line scan unit of the photodetector, the first output of the shutter control unit is connected to the control input of the first optical shutter and the second output of the gate control unit - to the control input of the second optical shutter, and the exposure of the first and second "ring" targets of the photodetector is carried out alternately during the interval of the active part of the line for each target; a mechanical scanning unit of the sensor is also included in the television camera, the input of which is connected to the control output of the “single-line” circular scanning unit, and it is kinematically connected to the photodetector and carries out its mechanical scanning by frame, within the elevation angle for the first and second panoramic lenses, in the perpendicular direction relative to their fixed output windows and in increments equal to the width of the photodetector line, and to the video card located on the server motherboard in addition to this a demultiplexer and a second BPKP were introduced, the input of which is connected to the output of the second RAM block per frame, and the output is connected to the server “network” output, and for the second BPKP, the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies the relation (1 ), and the direction of the line-wise and element-wise output of the video signal from the second block of RAM per frame is opposite (reversible) with respect to the direction of the output of the video signal from the first block of RAM per frame, while the entire area For the first “ring” target of the photodetector, photosensitive elements occupy.
Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства компьютерной системы не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.The combination of known and new features of the claimed device of a computer system is not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.
Телевизионная камера заявляемого устройства панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга формирует на выходе мультиплексный цифровой телевизионный кадр «кольцевого» изображения. Он состоит из чередующихся телевизионных строк, полученных в результате поочередного экспонирования, как традиционной мишени фотоприемника со стороны электродов, так и дополнительной его мишени со стороны подложки кристалла. Последующее в сервере демультиплексирование входного телевизионного кадра позволяет принципиально вдвое увеличить площадь пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой, путем дополнительного мониторинга сферической поверхности для шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою. Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.A television camera of the inventive device for panoramic television-computer monitoring generates at the output a multiplex digital television frame "ring" image. It consists of alternating television lines obtained by alternately exposing both the traditional target of the photodetector from the side of the electrodes and its additional target from the side of the crystal substrate. The subsequent demultiplexing of the input television frame in the server allows you to fundamentally double the area of the spatial spherical region controlled by the television camera by additional monitoring of the spherical surface for the spherical layer located in the opposite direction with respect to the main spherical layer. Therefore, the proposed solution meets the criterion of the presence of an inventive step.
Важно отметить, что, по отношению к прототипу, в заявляемом решении исключаются потери чувствительности. Докажем это аналитически.It is important to note that, in relation to the prototype, the loss of sensitivity is excluded in the claimed solution. We prove this analytically.
Световая или энергетическая чувствительность фотоприемника определяется минимально допустимой, т.е. пороговой освещенностью на объекте, при которой обеспечивается заданное качество изображения.The light or energy sensitivity of the photodetector is determined by the minimum acceptable, i.e. threshold illumination at the object, at which the specified image quality is ensured.
Воспользуемся известным выражением для пороговой освещенности сцены в реальной ситуации обнаружение и опознавания фотоприемником малоконтрастных объектов [2, с. 94], которое в нашем случае выглядит так:We use the well-known expression for the threshold illumination of a scene in a real situation, the detection and recognition of low-contrast objects by a photodetector [2, p. 94], which in our case looks like this:
где N=2·1012 - потенциально доступное ПЗС количество фотонов на площади в 1 см2 за время в 1 с при равномерном спектре и освещенности в видимом диапазоне в 1 лк;where N = 2 · 10 12 is the potentially available CCD number of photons in an area of 1 cm 2 for a time of 1 s with a uniform spectrum and illumination in the visible range of 1 lux;
ko - коэффициент отражения объекта;k o - reflection coefficient of the object;
kф - коэффициент отражения фона;k f - reflection coefficient of the background;
Δ2 - площадь пиксела;Δ 2 is the area of the pixel;
Тн - время накопления;T n - accumulation time;
η - квантовый выход;η is the quantum yield;
Ψпор - пороговое отношение сигнал/шум;Ψ pore - threshold signal-to-noise ratio;
D - диаметр входного зрачка объектива;D is the diameter of the entrance pupil of the lens;
f - фокусное расстояние объектива;f is the focal length of the lens;
τ1 - коэффициент пропускания объектива;τ 1 - transmittance of the lens;
τ2 - коэффициент пропускания электронного затвора, который необходимо учитывать применительно к заявляемому устройству.τ 2 - transmittance of the electronic shutter, which must be taken into account in relation to the claimed device.
При использовании для фотоприемников прототипа и заявляемого устройства технологии ПЗС, а для их работы (в составе телевизионной камеры, наблюдающей один и тот же объект) одного и того же панорамного объектива будем иметь одинаковые показатели следующих параметров: N, k0, kф, Ψпор, D, f, τ1.When using the prototype and the claimed device for CCD technology for photodetectors, and for their operation (as part of a television camera observing the same object) of the same panoramic lens, we will have the same parameters of the following parameters: N, k 0 , k f , Ψ then , D, f, τ 1 .
Учитывая, что фотоприемник нового решения работает в режиме механического сканирования изображения, длительность накопления Тн для него составляет величину около 1 с, т.е. она явно больше, чем для сенсора прототипа.Considering that the photodetector of the new solution operates in the mechanical scanning mode of the image, the accumulation time T n for it is about 1 s, i.e. it is clearly larger than for the prototype sensor.
С другой стороны, для первой мишени нового фотоприемника (со стороны электродов), по сравнению с прототипом, за счет исключения экранированных элементов может быть увеличен параметр площади светочувствительного пиксела (Δ2), т.к. экранированных пикселов на мишени больше нет. Выигрыш в этом параметре может вполне компенсировать потери чувствительности за счет коэффициента пропускания электронного затвора τ2, который заведомо меньше единицы.On the other hand, for the first target of the new photodetector (from the side of the electrodes), in comparison with the prototype, by eliminating the shielded elements, the area of the photosensitive pixel (Δ 2 ) can be increased, because there are no more shielded pixels on the target. The gain in this parameter can completely compensate for the loss of sensitivity due to the transmittance of the electronic shutter τ 2 , which is obviously less than unity.
Для второй мишени нового фотоприемника (со стороны подложки) к выигрышу по параметру площади светочувствительного пиксела (Δ2) добавляется дополнительный выигрыш и в параметре квантового выхода (η) по причине удаления на пути фотонов металлических электродов. А это в совокупности заведомо компенсирует потери чувствительности за счет показателя τ2.For the second photodetector new target (substrate side) to a gain parameter of the photosensitive pixel area (Δ 2) is added and additional gain parameter quantum efficiency (η) due to the removal on the way photons of metal electrodes. And this in aggregate deliberately compensates for the loss of sensitivity due to the parameter τ 2 .
Для использования заявляемого устройства панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга в условиях нехватки освещенности на объекте целесообразно кристалл фотоприемник телевизионной камеры выполнить не основе кремния, а на основе полупроводника из арсенида галлия. Тогда физически возможно достигнуть без охлаждения красной границы спектральной характеристики 1,7 мкм и даже 2,2 мкм [2, с. 113].To use the inventive device for panoramic television-computer monitoring in conditions of lack of illumination at the object, it is advisable to make a crystal photodetector of a television camera not based on silicon, but based on a semiconductor made from gallium arsenide. Then it is physically possible to achieve without cooling the red border of the spectral characteristic of 1.7 μm and even 2.2 μm [2, p. 113].
На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого устройства панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга; на фиг. 2 приведена схема организации предлагаемого фотоприемника; на фиг. 3 - подробности структурной схемы телевизионной камеры с использованием этого фотоприемника применительно к блоку «кольцевой» однострочной развертки и формирования цифрового телевизионного сигнала; на фиг. 4 - фрагмент мишени заявляемого фотоприемника, иллюстрирующий режим экспонирования со стороны электродов кристалла; на фиг.5 - фрагмент мишени заявляемого фотоприемника в режиме экспонирования со стороны подложки кристалла; на фиг. 6, по данным [3], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; на фиг. 7-8 представлены соответственно конструкция электрохромной ячейки и ее светорегулирующая характеристика при использовании этой ячейки в качестве оптического затвора; на фиг. 9а и 9б изображены эпюры напряжений, обеспечивающих управление первым и вторым оптическими затворами, которые выполнены по технологии электрохромной ячейки; на фиг. 10 представлена возможная структурная схема для выполнения сетевого компьютерного решения с использованием этого заявляемого устройства.In FIG. 1 shows a structural diagram of the inventive device panoramic television-computer monitoring; in FIG. 2 shows a diagram of the organization of the proposed photodetector; in FIG. 3 - details of the structural diagram of a television camera using this photodetector in relation to the block "ring" single-line scan and the formation of a digital television signal; in FIG. 4 is a fragment of the target of the inventive photodetector, illustrating the exposure mode from the side of the crystal electrodes; figure 5 is a fragment of the target of the inventive photodetector in the exposure mode from the side of the crystal substrate; in FIG. 6, according to [3], a photograph of an image obtained using a domestic panoramic mirror-lens lens is presented; in FIG. 7-8, respectively, the design of the electrochromic cell and its light-regulating characteristic when using this cell as an optical shutter; in FIG. 9a and 9b depict voltage plots for controlling the first and second optical shutters, which are made using electrochromic cell technology; in FIG. 10 shows a possible structural diagram for performing a network computer solution using this inventive device.
Устройство панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга, см. фиг. 1 и фиг. 2, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, при этом в состав телевизионной камеры 1 входит первый панорамный объектив 1-1, фотоприемник 1-2, блок 1-3 «кольцевой» однострочной развертки фотоприемника и формирования цифрового телевизионного сигнала, первый оптический затвор 1-4, второй панорамный объектив 1-5, второй оптический затвор 1-6, блок 1-7 управления затворами и блок 1-8 механического сканирования сенсора, вход которого подключен к выходу управления блока 1-3, а сам он кинематически связан с фотоприемником 1-2 и осуществляет его механическое перемещение (сканирование) по кадру с шагом, равным ширине фотоприемной строки, в пределах угла места для первого 1-1 и второго 1-5 панорамных объективов, в перпендикулярном направлении относительно их неподвижных выходных окон; управляющий вход блока 1-7 подключен к выходу строчных синхроимпульсов блока 1-3, первый выход блока 1-7 - к управляющему входу первого оптического затвора 1-4, а второй выход блока 1-7 - к управляющему входу второго оптического затвора 1-6, при этом фотоприемник 1-2, выполненный по технологии ПЗС в виде кругового кольца, содержит на общем кремниевом кристалле однострочную фотоприемную область 1-2-1, являющуюся со стороны электродов первой «кольцевой» мишенью, а со стороны подложки кристалла - второй «кольцевой» мишенью, а также «кольцевой» выходной регистр сдвига 1-2-2, заканчивающийся БПЗН 1-2-3, причем управляющие входы фотоприемника 1-2 подключены к выходам импульсных напряжений блока 1-3, а выход мультиплексного цифрового телевизионного сигнала, формируемого в блоке 1-3, является выходом телевизионной камеры 1, при этом на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, выполняющая демультиплексирование входного цифрового телевизионного сигнала на два канала с последующей записью каждого из «кольцевых» видеосигналов в соответствующую (одну из двух) оперативную память сервера и преобразование первого и второго «кольцевых» кадров в «прямоугольные» кадры, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а направление построчного и поэлементного вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр является противоположным (реверсивным) по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр.A panoramic television-computer monitoring device, see FIG. 1 and FIG. 2, comprises a television camera 1 and a server 2 connected in series to a local area network, to which two or more personal computers are connected in position 3, the television camera 1 having a first panoramic lens 1-1, a photodetector 1-2, block 1-3 "ring" single-line scan of the photodetector and the formation of a digital television signal, the first optical shutter 1-4, the second panoramic lens 1-5, the second optical shutter 1-6, block 1-7 shutter control and block 1-8 mechanical scan sensor, the input of which is connected to the control output of unit 1-3, and it itself is kinematically connected with the photodetector 1-2 and carries out its mechanical movement (scanning) in the frame with a step equal to the width of the photodetector line, within the elevation angle for the first 1- 1 and the second 1-5 panoramic lenses, in a perpendicular direction relative to their fixed output windows; the control input of block 1-7 is connected to the output of the horizontal sync pulses of block 1-3, the first output of block 1-7 is connected to the control input of the first optical shutter 1-4, and the second output of block 1-7 is connected to the control input of the second optical shutter 1-6 moreover, the photodetector 1-2, made according to CCD technology in the form of a circular ring, contains a single-line photodetector region 1-2-1 on the common silicon crystal, which is the first “ring” target on the side of the electrodes, and the second “ring” on the side of the crystal substrate "Target, as well as the" ring "output p shift register 1-2-2, ending BPZN 1-2-3, and the control inputs of the photodetector 1-2 are connected to the pulse voltage outputs of unit 1-3, and the output of the multiplex digital television signal generated in unit 1-3 is the output of the television camera 1, while on the motherboard of server 2 a video card is installed that performs demultiplexing of the input digital television signal into two channels, followed by recording each of the “ring” video signals in the corresponding (one of two) RAM of the server, etc. the formation of the first and second "circular" frames into "rectangular" frames, and the number of "rectangular" frames corresponding to one current "circular" frame satisfies relation (1), and the direction of the line-by-line and bit-wise output of the video signal from the first block of random access memory per frame opposite (reverse) with respect to the direction of output of the video signal from the first block of RAM per frame.
Первый панорамный объектив 1-1 и второй панорамный объектив 1-5 телевизионной камеры предназначены для формирования оптических изображений кругового обзора для противоположно расположенных (относительно оптической оси) шаровых слоев контролируемого пространства. В качестве технического решения для панорамных объективов 1-1 и 1-5, совпадающих с аналогичным решением для прототипа, может быть предложен панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [3].The first panoramic lens 1-1 and the second panoramic lens 1-5 of the television camera are designed to form optical images of circular viewing for oppositely located (relative to the optical axis) ball layers of the controlled space. As a technical solution for panoramic lenses 1-1 and 1-5, which coincide with a similar solution for the prototype, a panoramic mirror-lens lens can be proposed, the design of which is patented in Russia by Russian specialists from Moscow State University of Geodesy and Cartography [3].
Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. 6. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места.A photograph of the annular image formed by the panoramic lens is shown in FIG. 6. The angular field in the space of objects for this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees in elevation.
Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника в пользу кругового кольца.The presence of a passive (non-informative) region in the center of the optical frame of the panoramic lens confirms the advisability of choosing the shape of the photodetector in favor of a circular ring.
Для «кольцевого» фотоприемника заявляемого устройства электроды переноса на первой «кольцевой» мишени и в его «кольцевом» регистре сдвига могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца. Несомненно, что это предоставит и определенные преимущества при изготовлении «кольцевого» фотоприемника по технологии ПЗС.For the "ring" photodetector of the claimed device, the transfer electrodes on the first "ring" target and in its "ring" shift register can be made with a geometric shape not in the form of a rectangle, but in the form of a part of a circular ring. Undoubtedly, this will provide certain advantages in the manufacture of the “ring” photodetector using CCD technology.
Блок 1-3 телевизионной камеры (см. фиг. 3), как и для телевизионной камеры прототипа, содержит временной контроллер 1-3-1, сигнальный процессор 1-3-2, первый преобразователь уровней (ПУ) 1-3-3, второй ПУ 1-3-4, а также аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1-3-6, выход которого является выходом телевизионной камеры.Block 1-3 of the television camera (see Fig. 3), as for the television camera of the prototype, contains a time controller 1-3-1, a signal processor 1-3-2, a first level converter (PU) 1-3-3, the second PU 1-3-4, as well as an analog-to-digital converter (ADC) 1-3-6, the output of which is the output of a television camera.
Первый оптический затвор 1-4 и второй оптический затвор 1-6 предназначены для поочередного импульсного экспонирования первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника 1-2 соответственно.The first optical shutter 1-4 and the second optical shutter 1-6 are designed for alternately pulse exposure of the first and second "ring" targets of the photodetector 1-2, respectively.
Оптические затворы 1-4 и 1-6 могут быть реализованы в виде светорегулирующих ячеек, которые обеспечивают управляемое скачкообразное изменение облученности мишеней фотоприемника 1-2 и могут быть выполнены по технологии электрохромной ячейки [4].Optical shutters 1-4 and 1-6 can be implemented in the form of light-regulating cells, which provide a controlled abrupt change in the irradiation of the targets of the photodetector 1-2 and can be performed using electrochromic cell technology [4].
Такая ячейка (см. фиг. 7) представляет собой два плоскопараллельных стекла толщиной 2,5 мм, соединенные между собой в кювету так, что между внутренними поверхностями стекол образован зазор порядка 0,1-0,2 мм, заполненный электрохромным материалом ЭХМ-11. Внутренние поверхности стекол покрыты токопроводящим покрытием и образуют электроды, выводы которых расположены снаружи ячейки.Such a cell (see Fig. 7) consists of two plane-parallel glasses 2.5 mm thick, interconnected in a cuvette so that between the inner surfaces of the glasses a gap of the order of 0.1-0.2 mm is formed, filled with electrochromic material EHM-11 . The inner surfaces of the glasses are coated with a conductive coating and form electrodes, the terminals of which are located outside the cell.
Световая характеристика ячейки (см. фиг. 8) определяется свойствами электрохромной жидкости. Изменение коэффициента пропускания от τmax (70%) до τmin (1÷1,5%) составляет для большинства разработанных в советское время ячеек величину τmax/τmin=70÷150 при подаче на выводы постоянного напряжения U, величина которого составляет около 1,2 В.The light characteristic of the cell (see Fig. 8) is determined by the properties of the electrochromic liquid. The change in the transmittance from τ max (70%) to τ min (1 ÷ 1.5%) for most cells developed during the Soviet era is τ max / τ min = 70 ÷ 150 when a constant voltage U is applied to the terminals, the value of which is about 1.2 V.
Необходимо улучшить параметры ячеек, а именно: уменьшить τmin и, что важнее в первую очередь, увеличить τmax.It is necessary to improve the parameters of the cells, namely: reduce τ min and, more importantly, first of all, increase τ max .
Важно отметить, что физическое быстродействие изменения коэффициента пропускания такой ячейки позволяет обеспечить управление параметром с частотой 50 Гц, т.е. она вполне работоспособна при скорости механического сканирования фотоприемника.It is important to note that the physical speed of the change in the transmittance of such a cell makes it possible to control the parameter with a frequency of 50 Hz, i.e. it is fully operational at the speed of mechanical scanning of the photodetector.
Для заявляемого устройства панорамные объективы 1-1 и 1-5 должны иметь одинаковые технические параметры. Эта особенность распространяется и на оптические затворы 1-4 и 1-6. Поэтому целесообразно панорамный объектив и оптический затвор выполнить в составе одного оптического прибора.For the inventive device, panoramic lenses 1-1 and 1-5 must have the same technical parameters. This feature extends to optical shutters 1-4 and 1-6. Therefore, it is advisable to perform a panoramic lens and an optical shutter as part of a single optical device.
Блок 1-7 управления затворами задает необходимую импульсную коммутацию ячеек с периодом кадров Тк. Эпюры выходных сигналов представлены на фиг. 9а и 9б соответственно. Очевидно, блок 1-7 управления затворами целесообразно интегрировать во временной контроллер 1-3-1, входящий в состав блока 1-3.Block 1-7 gate control sets the necessary pulse switching cells with a frame period T to . The output waveforms are shown in FIG. 9a and 9b, respectively. Obviously, it is advisable to integrate the gate control unit 1-7 into the time controller 1-3-1, which is part of the unit 1-3.
Блок 1-8 механического сканирования сенсора предназначен для выполнения сканирования по кадру фотоприемника 1-2. Пошаговое перемещение фотоприемника должно соответствовать ширине одной «кольцевой» строки. По физике работы такое перемещение является электромеханическим.Block 1-8 of the mechanical scanning of the sensor is designed to perform scanning on the frame of the photodetector 1-2. The step-by-step movement of the photodetector should correspond to the width of one “ring” line. In physics of work, such a movement is electromechanical.
При необходимости можно предусмотреть возможность изменения режима механического сканирования фотоприемника 1-2 по команде внешнего управления с компьютера 4 оператора, как показано на фиг. 10.If necessary, it is possible to provide the possibility of changing the mechanical scanning mode of the photodetector 1-2 by an external control command from the operator computer 4, as shown in FIG. 10.
Важно отметить, что для исключения возникновения вертикального смаза формируемого изображения временной промежуток шагового перемещения фотоприемника должен быть достаточно малым относительно интервала накопления зарядов на фотомишени.It is important to note that in order to exclude the occurrence of a vertical blur of the generated image, the time interval of the step-by-step movement of the photodetector should be sufficiently small relative to the interval of charge accumulation on the target.
Устройство панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга (фиг. 1-2) работает следующим образом.The device panoramic television-computer monitoring (Fig. 1-2) works as follows.
Предполагается, что телевизионная камера 1 расположена на некоторой высоте относительно Земли и по отношению к ней соблюдается вертикальное положение оптической оси камеры.It is assumed that the television camera 1 is located at a certain height relative to the Earth and the vertical position of the optical axis of the camera is observed in relation to it.
Например, это условие будет соблюдено, когда телевизионная камера установлена на гексакоптере. Этим термином принято называть в технической литературе радиоуправляемую модель беспилотного летательного аппарата с шестью крыльями, предназначенную для выполнения аэровидеосъемки местности.For example, this condition will be met when the television camera is mounted on a hexacopter. This term is used in the technical literature as a radio-controlled model of an unmanned aerial vehicle with six wings, designed to perform aerial video terrain.
Для экспонирования первой «кольцевой» мишени фотоприемника 1-2 телевизионной камеры, которая, как и в прототипе, реализована со стороны электродов кристалла, используется импульсное изображение на выходе первого оптического затвора 1-4. На вход оно поступает от первого панорамного объектива 1-1, а его ось визирования направлена вертикально вверх.To expose the first "ring" target of the photodetector 1-2 of a television camera, which, as in the prototype, is realized from the side of the crystal electrodes, a pulse image is used at the output of the first optical shutter 1-4. At the input, it comes from the first panoramic lens 1-1, and its axis of sight is directed vertically upward.
Для экспонирования второй «кольцевой» мишени фотоприемника 1-2 телевизионной камеры, которая реализована со стороны подложки кристалла, используется импульсное изображение на выходе второго оптического затвора 1-6, получаемое на входе от второго панорамного объектива 1-5. Его ось визирования направлена вертикально вниз.To expose the second "ring" target of the photodetector 1-2 of the television camera, which is implemented on the side of the crystal substrate, a pulse image is used at the output of the second optical shutter 1-6, obtained at the input from the second panoramic lens 1-5. Its axis of sight is directed vertically downward.
Оптические затворы 1-4 и 1-6 обеспечивают поочередное (в интервале активной строки) накопление информационных зарядов на первой и второй «кольцевых» однострочных мишенях фотоприемника. Т.е., когда пропорционально освещенности панорамного сюжета идет процесс сбора зарядовых пакетов на первой мишени, на второй мишени он отсутствует, и наоборот.Optical shutters 1-4 and 1-6 provide alternate (in the interval of the active line) accumulation of information charges on the first and second "ring" single-line photodetector targets. That is, when the process of collecting charge packets on the first target is in proportion to the illumination of the panoramic plot, it is absent on the second target, and vice versa.
Синхронно с этим процессом блок 1-8 выполняет пошаговое механическое перемещение (сканирование) фотоприемника 1-2. А он реализует «кольцевую» однострочную развертку накопленного зарядового изображения с последующим считыванием зарядовых пакетов в «кольцевом» регистре 1-2-2 и формированием на выходе БПЗН 1-2-3 напряжения видеосигнала в аналоговой форме.Synchronously with this process, block 1-8 performs step-by-step mechanical movement (scanning) of photodetector 1-2. And it implements a “ring” single-line scan of the accumulated charge image with subsequent reading of the charge packets in the “ring” register 1-2-2 and the formation of the voltage of the video signal in analog form at the output of the BPSN 1-2-3.
В этом режиме строчной поочередности фотоприемник 1-2 вырабатывает мультиплексный видеосигнал кадра в аналоговой форме.In this horizontal line-by-line mode, the photodetector 1-2 generates a multiplex video signal of the frame in analog form.
Аналоговый мультиплексный видеосигнал фотоприемника (см. фиг. 3) преобразуется далее при помощи сигнального процессора 1-3-2 и АЦП 1-3-6 в мультиплексный цифровой телевизионный сигнал (мультиплексный ЦТС) «кольцевого» кадра и поступает на выход телевизионной камеры.The analog multiplexed video signal of the photodetector (see Fig. 3) is further converted using a signal processor 1-3-2 and ADC 1-3-6 into a multiplex digital television signal (multiplex DTC) of the "ring" frame and is output to the television camera.
Затем этот ЦТС по интерфейсу (например, USB 2,0) передается на сервер 2, где (на плате видео) выполняется его демультиплексирование на два канала с последующей записью видеоинформации каждого канала соответственно в первый и второй блоки оперативной памяти на кадр.Then, this DSP is transmitted via an interface (for example, USB 2.0) to server 2, where (on the video board) it is demultiplexed into two channels with subsequent recording of video information of each channel in the first and second blocks of RAM per frame, respectively.
Предположим, что, как и в прототипе, горизонтальный угол поля зрения (γг) предъявляемого оператору изображения составляет 60°. Тогда должно быть предусмотрено, что одна шестая часть каждой «кольцевой» строки, как первого, так и второго «кольцевого» кадра, записывается в сервере 2 соответственно в один из шести массивов оперативной памяти на кадр. Отметим, что оба предлагаемых для записи «кольцевых» кадра характеризуют темп видеосигнала в них как малокадровый.Suppose that, as in the prototype, the horizontal field of view angle (γ g ) of the image presented to the operator is 60 °. Then it should be provided that one sixth of each “ring” line, both the first and second “ring” frames, is recorded in server 2, respectively, in one of the six arrays of RAM per frame. Note that both “ring” frames proposed for recording characterize the tempo of the video signal in them as low-frame.
Затем в сервере 2 при помощи первого и второго БПКП, реализующих возложенные на них функции программным путем, параллельно осуществляется операция поэлементного считывания видеоинформации, т.е. вывода из памяти сигналов изображения, а в результате - конвертирование каждого «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть».Then, in server 2, using the first and second BPCS, which implement the functions assigned to them programmatically, the operation of step-by-step reading of video information is performed, i.e. outputting image signals from the memory, and as a result, converting each “ring” frame into ordinary “rectangular” frames and the possibility of providing this information at the output of the “network”.
Повторим еще раз, что для исключения поворота по вертикали и горизонтали изображения, формируемого второй «кольцевой» мишенью фотоприемника, должно быть программным путем обеспечено противоположное (реверсивное) направление построчного и поэлементного считывания видеосигнала из второго блока оперативной памяти по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти.We repeat once again that in order to exclude the vertical and horizontal rotation of the image formed by the second “ring” target of the photodetector, the opposite (reverse) direction of line-by-line and element-wise reading of the video signal from the second block of random access memory with respect to the direction of the video signal output from the first RAM block.
Отметим, что операция считывания «прямоугольных» кадров включает и коррекцию геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе.Note that the operation of reading “rectangular” frames includes the correction of geometric distortions of the corresponding section of the panoramic image in the same way as in the prototype.
В результате цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в n «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности операторам локальной вычислительной сети. В нашем примере эта последовательность содержит 6 различных изображений, как для первого, так и для второго «кольцевых» кадров.As a result, the digital video recording signal for each "ring" image frame is converted into n "rectangular" frames, which can be offered in the form of a selected sequence to the operators of the local computer network. In our example, this sequence contains 6 different images, both for the first and second “circular” frames.
Это означает, что к шести изображениям контролируемой сферической области - применительно к шаровому слою, который расположен сверху, добавляются еще шесть изображений, имеющих отношение к невидимому прототипом шаровому слою снизу. При этом общая предлагаемая площадь мониторинга увеличивается вдвое.This means that to six images of the controlled spherical region - in relation to the spherical layer, which is located on top, six more images are added related to the invisible prototype spherical layer from the bottom. Moreover, the total proposed monitoring area is doubled.
Дополнительным результатом заявляемого решения устройства панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга можно считать и возможность создания на ее основе сложных компьютерных систем за счет успешного вписывания, как в локальную вычислительную сеть, так и в глобальную сеть Интернет.An additional result of the claimed solution of a panoramic television-computer monitoring device can be considered the possibility of creating complex computer systems based on it by successfully entering both a local area network and the global Internet.
Пример структурной схемы по организации такой системы представлен на фиг. 10. Здесь компьютер 4 оператора управляет режимом сканирования в телевизионной камере 1 и дополнительно выполняет функции сервера. Благодаря использованию в данной системе роутера, которому присвоена позиции 5, информация, хранящаяся на этом сервере, становится доступной и любому другому пользователю компьютера в локальной сети, например компьютеру 7. Модем 6 позволяет предоставить видеоинформацию и по сети Интернет, т.е. она может поступить на компьютер удаленного пользователя, например на компьютер 8.An example of a structural diagram for organizing such a system is shown in FIG. 10. Here, the operator computer 4 controls the scanning mode in the television camera 1 and further functions as a server. Due to the use of a router in this system, which is assigned position 5, the information stored on this server becomes available to any other computer user on the local network, such as computer 7. Modem 6 also allows you to provide video information over the Internet, i.e. it can go to the computer of a remote user, for example, to computer 8.
В настоящее время все элементы структурной схемы заявляемого устройства панорамного телевизионно-компьютерного мониторинга могут быть освоены отечественной промышленностью.Currently, all elements of the structural diagram of the claimed device for panoramic television-computer monitoring can be mastered by domestic industry.
Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Therefore, the present invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2545519. МПК H04N 7/00. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и организация фотоприемника для его реализации / В.М. Смелков // Б.И. - 2015. - №10.1. Patent of the Russian Federation No. 2545519. IPC H04N 7/00. The device of a computer system for panoramic television surveillance and the organization of a photodetector for its implementation / V.M. Smelkov // B.I. - 2015. - No. 10.
2. Цыцулин А.К. Телевидение и космос: Учебное пособие / Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.2. Tsytsulin A.K. Television and space: Textbook / Publishing house SPbGETU "LETI", 2003.
3. Патент РФ №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // БИ. - 2002. - №20.3. RF patent No. 2185645. IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Panoramic mirror lens. / A.V. Kurtov, V.A. Solomatin // BI. - 2002. - No. 20.
4. Разработка светорегулирующих ячеек и технологического процесса их изготовления. Технический отчет по теме «Балтика». Новгород (Великий Новгород), 1979.4. The development of light control cells and the technological process of their manufacture. Technical report on the topic "Baltic". Novgorod (Veliky Novgorod), 1979.
Claims (6)
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, при этом фотоприемник телевизионной камеры, который выполнен по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) в виде кругового кольца и содержит на общем кремниевом кристалле связанные зарядовой связью «кольцевую» фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр сдвига и блок преобразования «заряд - напряжение» (БПЗН), отличающееся тем, что фотоприемник реализует со стороны электродов кристалла первую «кольцевую» мишень сенсора, а со стороны подложки кристалла - вторую кольцевую мишень сенсора, причем каждая из них является единственной однострочной фотоприемной областью, число элементов которой равно числу элементов в «кольцевом» регистре сдвига, а блок «кольцевой» многострочной развертки фотоприемника является блоком «кольцевой» однострочной развертки и введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, второй панорамный объектив и второй оптический затвор, который расположен между ним и второй «кольцевой» мишенью фотоприемника, блок управления затворами, управляющий вход которого подключен к выходу строчных синхроимпульсов блока «кольцевой» однострочной развертки фотоприемника, первый выход блока управления затворами подключен к управляющему входу первого оптического затвора, а второй выход блока управления затворами - к управляющему входу второго оптического затвора, причем экспонирование первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника осуществляется поочередно в течение интервала активной части строки для каждой мишени; в состав телевизионной камеры введен также блок механического сканирования сенсора, вход которого подключен к выходу управления блока «кольцевой» однострочной развертки, а сам он кинематически связан с фотоприемником и осуществляет его механическое сканирование по кадру, в пределах угла места для первого и второго панорамных объективов, в перпендикулярном направлении относительно их неподвижных выходных окон и с шагом, равным ширине фотоприемной строки, а в плату видео, расположенную на материнской плате сервера, дополнительно к этому введены демультиплексор и второй БПКП, вход которого подключен к выходу второго блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем для второго БПКП число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а направление построчного и поэлементного вывода видеосигнала из второго блока оперативной памяти на кадр является противоположным (реверсивным) по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр, при этом всю площадь первой «кольцевой» мишени фотоприемника занимают светочувствительные элементы.1. A panoramic television-computer monitoring device comprising a television camera and a server connected in series to a local area network, to which two or more personal computers are connected, the television camera consisting of a first panoramic lens and a photodetector connected in series and optically connected, controlling the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the block "ring" multi-line scan of the photodetector and the formation of digital t an electronic signal whose output is the output of a television camera; a video card is installed in the expansion slot on the server’s motherboard, matched via the I / O channels, control and power supply with the server bus, containing the first block for converting the “ring” frame into “rectangular” frames (the first BPKP), the input of which is connected to the output of the first block RAM per frame, and the output - to the output of the "network" of the server, and the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame, satisfies the ratio:
where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion is carried out programmatically, while the photodetector of the television camera, which is made by the technology of charge-coupled devices (CCD) in the form of a circular ring and contains connected on a common silicon crystal charge-coupled “ring” photodetector region, “ring” shift output register and “charge-voltage” conversion unit (BPS), characterized in that the photodetector implements chip alla is the first “ring” target of the sensor, and on the side of the crystal substrate, the second ring target of the sensor, each of which is the only single-line photodetector region, the number of elements of which is equal to the number of elements in the “ring” shift register, and the “ring” multi-line scan unit is a “single-line” ring scan unit and the first optical shutter is introduced, located between the first panoramic lens and the first “ring” sensor target, the second panoramic lens and the second optical a shutter, which is located between it and the second “ring” target of the photodetector, a gate control unit whose control input is connected to the output of the horizontal sync pulses of the “ring” single-line scan unit of the photodetector, the first output of the gate control unit is connected to the control input of the first optical shutter, and the second the output of the gate control unit - to the control input of the second optical shutter, and the first and second "ring" targets of the photodetector are exposed alternately in t chenie active line interval for each target; a mechanical scanning unit of the sensor is also included in the television camera, the input of which is connected to the control output of the “single-line” circular scanning unit, and it is kinematically connected to the photodetector and carries out its mechanical scanning by frame, within the elevation angle for the first and second panoramic lenses, in the perpendicular direction relative to their fixed output windows and in increments equal to the width of the photodetector line, and to the video card located on the server motherboard, in addition to this a demultiplexer and a second BPKP were introduced, the input of which is connected to the output of the second RAM block per frame, and the output is connected to the server “network” output, and for the second BPKP, the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies the relation ( 1), and the direction of line-wise and element-wise output of the video signal from the second RAM block per frame is opposite (reversible) with respect to the direction of the output of the video signal from the first RAM block per frame, while the entire area First strand "ring" target photodetector occupy photosensitive elements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015136066/07A RU2592855C1 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Device for panoramic television-computer monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015136066/07A RU2592855C1 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Device for panoramic television-computer monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2592855C1 true RU2592855C1 (en) | 2016-07-27 |
Family
ID=56557072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015136066/07A RU2592855C1 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Device for panoramic television-computer monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2592855C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709408C1 (en) * | 2019-06-21 | 2019-12-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Computer system for television circular scanning of inner surface of welded seams of pipeline from large diameter pipes |
| RU2709409C1 (en) * | 2019-06-18 | 2019-12-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Computer system for television all-round viewing of inner surface of large diameter pipes and pipelines |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009099667A1 (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Google Inc. | Panoramic camera with multiple image sensors using timed shutters |
| US8791984B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-29 | Scallop Imaging, Llc | Digital security camera |
| RU2545519C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-04-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector setup therefor |
-
2015
- 2015-08-25 RU RU2015136066/07A patent/RU2592855C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8791984B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-29 | Scallop Imaging, Llc | Digital security camera |
| WO2009099667A1 (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Google Inc. | Panoramic camera with multiple image sensors using timed shutters |
| RU2545519C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-04-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector setup therefor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709409C1 (en) * | 2019-06-18 | 2019-12-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Computer system for television all-round viewing of inner surface of large diameter pipes and pipelines |
| RU2709408C1 (en) * | 2019-06-21 | 2019-12-17 | Вячеслав Михайлович Смелков | Computer system for television circular scanning of inner surface of welded seams of pipeline from large diameter pipes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11282882B2 (en) | Focus detecting device and electronic device | |
| RU2552101C1 (en) | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end | |
| RU2545519C1 (en) | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector setup therefor | |
| RU2371880C1 (en) | Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof | |
| RU2625163C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| RU2611421C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| RU2592855C1 (en) | Device for panoramic television-computer monitoring | |
| RU2665695C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| RU2633758C1 (en) | Hypersensitive television camera for panoramic computer vision system | |
| RU2625164C1 (en) | Computer system device for panoramic television observation | |
| RU2631830C1 (en) | Computer system of panoramic television observation | |
| RU2594170C1 (en) | Composition of computer system for panoramic television surveillance | |
| RU2594169C1 (en) | Device of computer system for panoramic television surveillance | |
| CA3138215A1 (en) | Method and system for extending image dynamic range using per-pixel coding of pixel parameters | |
| RU2600308C1 (en) | Device of computer system for panoramic television surveillance | |
| CN113785561A (en) | Image pickup apparatus | |
| RU2592831C1 (en) | Photodetector device for panoramic television-computer surveillance | |
| RU2579002C1 (en) | Computer system device for panoramic scanning of monochromatic image | |
| RU2530879C1 (en) | Device for panoramic television surveillance "day-night" | |
| RU2600307C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| RU2611424C1 (en) | Method of forming videosignal in "ring" photodetector for computer system of panoramic television surveillance | |
| RU2675245C1 (en) | Device of annular photodetector for panoramic television-computer scanning of color image | |
| RU2564094C1 (en) | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector arrangement therefor | |
| RU2641287C1 (en) | Television camera of colour image for panoramic computer scanning | |
| RU2675244C1 (en) | Ring photo-receiver of color image for panoramic television-computer monitoring |