RU2580832C1 - Navigation receiver with noise compensator - Google Patents

Navigation receiver with noise compensator Download PDF

Info

Publication number
RU2580832C1
RU2580832C1 RU2015114192/07A RU2015114192A RU2580832C1 RU 2580832 C1 RU2580832 C1 RU 2580832C1 RU 2015114192/07 A RU2015114192/07 A RU 2015114192/07A RU 2015114192 A RU2015114192 A RU 2015114192A RU 2580832 C1 RU2580832 C1 RU 2580832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
interference
output
multiplier
channel
Prior art date
Application number
RU2015114192/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Алексей Вячеславович Коровин
Владислав Викторович Кирюшкин
Евгений Михайлович Красов
Владимир Александрович Миронов
Валерий Владимирович Неровный
Алексей Викторович Смолин
Original Assignee
Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2015114192/07A priority Critical patent/RU2580832C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2580832C1 publication Critical patent/RU2580832C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in receivers of global navigation satellite systems using broadband signals phase-manipulated with pseudorandom sequence. Navigation receiver with interference compensator on its input receives a mixture of a navigation signal and signal-like noise emitted by local means for electronic countermeasures located within radio coverage of global navigation satellite system receiver. In channel for generation of noise instance, noise detector is a signal detector with known parameters and unknown delay time and configured to detect only signal-like noise. In channel for generating noise instance, method includes reproduction of noise instance, synchronous in time delay with detected signal-like noise, followed by subtraction of generated noise instance from input mixture of navigation signal and signa-like noise.
EFFECT: technical result of invention is to improve noise immunity of reception of navigation signals by reproducing instances of signal-like noise based on delay time and subsequent compensation of interference from input signal-noise mixture.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем, использующих широкополосные сигналы, манипулированные по фазе псевдослучайной последовательностью.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in receivers of global navigation satellite systems using broadband signals, phase-manipulated pseudo-random sequence.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является «Квазикогерентный корреляционный приемник», приведенный на рисунке 18.1 в книге (Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316) который является устройством-прототипом.The closest in technical essence to the proposed device is the “Quasicoherent correlation receiver”, shown in figure 18.1 in the book (L. Varakin, Communication Systems with Noise-Like Signals. - M.: Radio and Communications, 1985. - 384 p. P. 316 ) which is a prototype device.

Устройство-прототип состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых объединены, при этом выход первого перемножителя соединен со входом системы слежения за фазой, первый выход которой соединен со вторым входом второго перемножителя, выход второго перемножителя соединен со входом системы слежения за задержкой, первый выход которой соединен со вторым входом первого перемножителя, выходы системы слежения за фазой и системы слежения за задержкой являются выходами устройства-прототипа.The prototype device consists of the first and second multipliers, the first inputs of which are combined, while the output of the first multiplier is connected to the input of the phase tracking system, the first output of which is connected to the second input of the second multiplier, the output of the second multiplier is connected to the input of the delay tracking system, the first the output of which is connected to the second input of the first multiplier, the outputs of the phase tracking system and the delay tracking system are the outputs of the prototype device.

Основным недостатком устройства-прототипа является низкая помехоустойчивость приема навигационного сигнала, обусловленная воздействием сигналоподобных помех от отечественных средств радиоэлектронного противодействия.The main disadvantage of the prototype device is the low noise immunity of the reception of the navigation signal due to the effect of signal-like interference from domestic electronic countermeasures.

Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости приема навигационного сигнала путем воспроизведения копии сигналоподобной помехи с учетом времени задержки и последующей компенсацией помехи из входной смеси «сигнал-помеха».The technical result of the invention is to increase the noise immunity of a navigation signal by reproducing a copy of the signal-like interference, taking into account the delay time and subsequent compensation of interference from the input signal-to-noise mixture.

Технический результат изобретения достигается тем, что навигационный приемник с компенсатором помех, состоящий из канала приема навигационного сигнала, включающий первый перемножитель и второй перемножитель, имеющие один из входов, соединенный между собой и с выходом канала формирования копии помехи, выход первого перемножителя соединен с входом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов второго перемножителя, и другой выход, соединенный с ВЫХОДОМ 1, выход второго перемножителя соединен с входом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов первого перемножителя, другой выход, соединенный с ВЫХОДОМ 2, в канал приема навигационного сигнала дополнительно введен перемножитель произведения синхронного по времени и фазе навигационного сигнала, имеющий один вход, соединенный с первым выходом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, другой вход, соединенный с первым выходом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, выход, соединенный с одним из входов вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала, имеющего один из входов, соединенный с ВХОДОМ навигационного приемника, выход, соединенный с входом обнаружителя помехи, с одним из входов перемножителя выделения гармонического колебания, с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, один из выходов обнаружителя помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройка времени канала формирования копии помех, другой выход, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения гармонического колебания, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки частоты канала формирования копии помехи и с входом измерителя амплитуды, выход блока автоподстройки канала формирования копии помехи, соединенный с другим входом перемножителя выделения гармонического колебания и с другим входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, соединенный с одним из входов перемножителя получения гармонического сигнала и с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, выход измерителя амплитуды, соединенный с другим входом перемножителя получения гармонического сигнала, выход которого соединен с одним из входов перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход которого соединен с одним из входов вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи, имеющего один из входов, соединенный с ВХОДОМ, а выход является выходом канала формирования копии помехи, соединен с одним из входов первого перемножителя и с одним из входов второго перемножителя.The technical result of the invention is achieved in that a navigation receiver with an interference compensator, consisting of a channel for receiving a navigation signal, including a first multiplier and a second multiplier, having one of the inputs connected to each other and to the output of the interference copying channel, the output of the first multiplier is connected to the input of the block phase-locked loop of the receiving channel of the navigation signal having one of the outputs connected to one of the inputs of the second multiplier, and another output connected to the OUTPUT M 1, the output of the second multiplier is connected to the input of the time auto-adjusting unit of the navigation signal receiving channel, having one of the outputs connected to one of the inputs of the first multiplier, the other output connected to OUTPUT 2, a time-synchronous multiplier is additionally introduced into the navigation signal receiving channel and a phase of a navigation signal having one input connected to a first output of a phase locked loop of a channel for receiving a navigation signal, another input connected to a first output block for automatic adjustment of the time of the channel for receiving the navigation signal, an output connected to one of the inputs of the subtracting device for compensating the navigation signal having one of the inputs connected to the INPUT of the navigation receiver, an output connected to the input of the interference detector, with one of the inputs of the harmonic oscillation extraction multiplier, s one of the inputs of the multiplier of the selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference, one of the outputs of the interference detector, connected to one of the inputs of the auto block tuning the time of the interference copying channel, the other output connected to one of the inputs of the phase locked loop of the interference copying channel, the output of the harmonic oscillation multiplier output connected to one of the inputs of the phase locked loop of the jamming copy channel, the output of the low-frequency envelope extraction multiplier from detected signal-like interference, connected to one of the inputs of the automatic frequency block of the channel for generating a copy of the interference and to the input of the meter plateau, output of the automatic block of the channel for generating a copy of the noise, connected to the other input of the multiplier of the selection of harmonic oscillations and to the other input of the reproduction multiplier of the time-delayed copy of the noise, the output of the block of phase locked loop of the channel of the copy of the noise, connected to one of the inputs of the multiplier of receiving the harmonic signal and with one of the inputs of the multiplier of the selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference, the output of the amplitude meter, soy shared with the other input of the harmonic signal acquisition multiplier, the output of which is connected to one of the inputs of the reproduction multiplier of the synchronous delayed copy of the noise, the output of which is connected to one of the inputs of a signal-like interference subtraction device having one of the inputs connected to the INPUT, and the output is the output of the channel for generating a copy of the interference is connected to one of the inputs of the first multiplier and to one of the inputs of the second multiplier.

Сущность изобретения заключается в следующем. На вход навигационного приемника с компенсатором помех поступает смесь навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, излучаемой отечественным средством радиоэлектронного противодействия, находящимся в пределах радиовидимости приемника глобальных навигационных спутниковых систем. В канале формирования копии помехи обнаружитель помехи является обнаружителем сигнала с известными параметрами и неизвестным временем задержки и настроен на обнаружение только сигналоподобной помехи. В канале формирования копии помехи осуществляется воспроизведение копии помехи, синхронной по времени задержки с обнаруженной сигналоподобной помехой, с последующим вычитанием сформированной копии помехи из входной смеси навигационного сигнала и сигналоподобной помехи.The invention consists in the following. A mixture of a navigation signal and signal-like interference emitted by a domestic electronic countermeasure, located within the radio visibility of the receiver of global navigation satellite systems, is fed to the input of a navigation receiver with an interference compensator. In the channel for generating an interference copy, an interference detector is a signal detector with known parameters and an unknown delay time and is configured to detect only signal-like interference. In the channel for generating an interference copy, a copy of the interference synchronous in delay time with the detected signal-like interference is reproduced, followed by subtraction of the generated copy of the interference from the input mixture of the navigation signal and signal-like interference.

На фиг. 1 приведена структурная схема навигационного приемника с компенсатором помех, где обозначено:In FIG. 1 shows a structural diagram of a navigation receiver with a noise canceller, where it is indicated:

1 - вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала; 1 - subtracting device for compensating the navigation signal;

2 - вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи;2 - subtraction device for signal-like interference compensation;

3 - обнаружитель помехи;3 - interference detector;

4 - блок автоподстройки времени (АПВ) канала формирования копии помехи;4 - block automatic time adjustment (AR) of the channel forming a copy of the interference;

5 - перемножитель выделения гармонического колебания;5 - multiplier allocation harmonic oscillations;

6 - блок фазовой автоподстройки частоты (ФАГГЧ) канала формирования копии помехи;6 - block phase-locked loop frequency (FAGGCH) channel forming a copy of the interference;

7 - перемножитель получения гармонического сигнала;7 - multiplier receiving a harmonic signal;

8 - перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи;8 - reproduction multiplier synchronous in time delay copy interference;

9 - перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи;9 - multiplier selection low-frequency envelope from the detected signal-like interference;

10 - измеритель амплитуды;10 - amplitude meter;

11 - первый перемножитель;11 - the first multiplier;

12 - второй перемножитель;12 - the second multiplier;

13 - блок фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) канала приема навигационного сигнала;13 - block phase-locked loop (PLL) channel receiving a navigation signal;

14 - блок автоподстройки времени (АПВ) канала приема навигационного сигнала;14 - block automatic time adjustment (AR) of a channel for receiving a navigation signal;

15 - перемножитель произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала.15 - multiplier of the product synchronous in time delay and phase of the navigation signal.

Обнаружитель помехи 3, канала формирования копии помехи, является устройством обнаружения сигнала с известными параметрами и неизвестным временем задержки и настроен на обнаружение сигналоподобной помехи. Обнаружитель помехи 3 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.14 в книге Яценков B.C. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС.- М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 272 с. С. 94.The interference detector 3, the interference copying channel, is a signal detection device with known parameters and an unknown delay time and is configured to detect signal-like interference. Interference Detector 3 can be implemented, for example, according to the circuit shown in Figure 2.14 in the book by B. Yatsenkov. Basics of satellite navigation. GPS systems NAVSTAR and GLONASS.- M .: Hot line - Telecom, 2005. - 272 p. S. 94.

Блок АПВ канала формирования копии помехи 4 является устройством формирования огибающей копии помехи, синхронной по времени задержки с обнаруженной сигналоподобной помехой. Блок АПВ канала формирования копии помехи 4 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 18.1 в книге Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316, или на рисунке 6.3 в книге Шахтарин Б.И. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации. - М.: Гелиос АРВ, 2007. - 256 с. С. 151.The AR unit of the interference copy generation channel 4 is a device for generating an envelope of the interference copy synchronous in delay time with a detected signal-like interference. The AR block of the channel for generating a copy of interference 4 can be implemented, for example, according to the scheme shown in Figure 18.1 in the book of L.E. Varakin. Communication systems with noise-like signals. - M .: Radio and communications, 1985 .-- 384 p. S. 316, or in figure 6.3 in the book Shakhtarin B.I. Synchronization in radio communications and radio navigation. - M .: Helios ARV, 2007 .-- 256 p. S. 151.

Блок ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 является устройством формирования гармонического колебания, совпадающего по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой. Блок ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 18.1 в книге Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316 или на рисунке 6.6а) в книге Шахтарин Б.И. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации. - М.: Гелиос АРВ, 2007. - 256 с. С. 161.The PLL block of the interference copying channel 6 is a device for generating harmonic oscillation that coincides in phase with the detected signal-like interference. The PLL block of the interference copy forming channel 6 can be implemented, for example, according to the circuit shown in Figure 18.1 in the book of L.E. Varakin. Communication systems with noise-like signals. - M .: Radio and communications, 1985 .-- 384 p. S. 316 or in Figure 6.6a) in the book Shakhtarin B.I. Synchronization in radio communications and radio navigation. - M .: Helios ARV, 2007 .-- 256 p. S. 161.

Измеритель амплитуды 10 является устройством оценки амплитуды сигналоподобной помехи. Измеритель амплитуды 10 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 3.16 в книге Мирский Г.Я. Аппаратное определение характеристик случайных процессов. - М.: Энергия, 1972. - 456 с. С. 92.The amplitude meter 10 is a device for evaluating the amplitude of signal-like interference. The amplitude meter 10 can be implemented, for example, according to the scheme shown in figure 3.16 in the book Mirsky G.Ya. Hardware characterization of random processes. - M .: Energy, 1972.- 456 p. S. 92.

Вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 является устройством компенсации навигационного сигнала путем вычитания синхронной по времени задержки и фазе копии навигационного сигнала из входной смеси «навигационный сигнал - сигналоподобная помеха». Вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 может быть реализовано, например, по схеме, приведенной на странице 528 в книге Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986. - 544 с. С. 522.The subtracting device for compensating the navigation signal 1 is a device for compensating the navigation signal by subtracting a synchronous time delay and phase copy of the navigation signal from the input mixture “navigation signal - signal-like interference”. The subtracting device for compensating the navigation signal 1 can be implemented, for example, according to the scheme shown on page 528 in the book Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. A reference book in mathematics for engineers and students of technical colleges. - M .: Nauka, 1986 .-- 544 p. S. 522.

Вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи 2 является устройством компенсации сигналоподобной помехи путем вычитания синхронной по времени задержки и фазе копии сигналоподобной помехи из входной смеси «навигационный сигнал - сигналоподобная помеха». Вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи 2 может быть реализовано, например, по схеме, приведенной на странице 528 в книге Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986. - 544 с. С. 522.A signal-like interference subtractor 2 is a signal-like interference compensation device by subtracting a synchronous in time delay and phase copy of the signal-like interference from the “navigation signal - signal-like interference” input mixture. A subtracting device for compensating signal-like interference 2 can be implemented, for example, according to the circuit shown on page 528 in the book Bronstein I.N., Semendyaev K.A. A reference book in mathematics for engineers and students of technical colleges. - M .: Nauka, 1986 .-- 544 p. S. 522.

Перемножитель выделения гармонического колебания 5 является устройством выделения гармонического колебания из обнаруженной сигналоподобной помехи. Перемножитель выделения гармонического колебания 5 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The harmonic oscillation extraction multiplier 5 is a device for extracting harmonic oscillation from a detected signal-like interference. The multiplier of the allocation of harmonic oscillations 5 can be implemented according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 является устройством выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи. Перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The multiplier selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference 9 is a device for extracting the low-frequency envelope from the detected signal-like interference. The multiplier of the selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference 9 can be implemented according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Перемножитель получения гармонического сигнала 7 является устройством получения гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой. Перемножитель получения гармонического сигнала 7 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The harmonic signal acquisition multiplier 7 is a device for obtaining a harmonic signal synchronous in phase with a detected signal-like noise and with an amplitude equal to it. The multiplier for obtaining a harmonic signal 7 can be implemented according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 является устройством воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, параметры которой совпадают с обнаруженной сигналоподобной помехой. Перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The reproduction reproducer of the time-synchronized delayed copy of the interference 8 is a device for reproducing the time-synchronized delayed copy of the interference, the parameters of which coincide with the detected signal-like interference. A reproduction reproducer of a time-synchronized delay of a copy of interference 8 can be implemented, for example, according to the scheme shown in figure 2.2 in the book by G. Tuzov. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Первый перемножитель 11 является устройством снятия манипуляции навигационного сигнала псевдослучайной последовательностью, что позволяет работать блоку ФАПЧ 13 с более узким спектром сигнала. Перемножитель 11 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The first multiplier 11 is a device for removing the manipulation of the navigation signal by a pseudo-random sequence, which allows the PLL 13 to operate with a narrower signal spectrum. The multiplier 11 can be implemented, for example, according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Второй перемножитель 12 является устройством выделения огибающей псевдослучайной последовательности навигационного сигнала, что позволяет работать блоку АПВ 14 с видеочастотным сигналом. Перемножитель 12 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The second multiplier 12 is a device for extracting the envelope of the pseudo-random sequence of the navigation signal, which allows the AR unit 14 to work with the video signal. The multiplier 12 can be implemented, for example, according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Перемножитель произведения синхронной по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 является устройством формирования синхронной по времени задержки и фазе «копии» навигационного сигнала. Перемножитель произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.The multiplier of the product synchronous in time delay and phase of the navigation signal 15 is a device for generating synchronous in time delay and phase "copy" of the navigation signal. The multiplier of the product synchronous in time delay and phase of the navigation signal 15 can be implemented, for example, according to the scheme shown in figure 2.2 in the book Tuzov G.I. Statistical theory of the reception of complex signals. - M .: Owls. Radio, 1977 .-- 400 p. S. 52.

Навигационный приемник с компенсатором помех состоит из канала приема навигационного сигнала, состоящего из первого перемножителя 11, второго перемножителя 12, блока ФАПЧ канала прима навигационного сигнала 13, блока АПВ канала приема навигационного сигнала, перемножителя произведения синхронной по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 и из канала формирования копии помехи состоящего из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1, вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2, обнаружителя помехи 3, блока АПВ канала формирования копии помехи 4, перемножителя выделения гармонического колебания 5, блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6, перемножителя получения гармонического сигнала 7, перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8, перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 10.The navigation receiver with interference cancellation consists of a channel for receiving a navigation signal, consisting of a first multiplier 11, a second multiplier 12, a PLL block of a channel for receiving a navigation signal 13, an automatic reclosure unit for a channel for receiving a navigation signal, a multiplier of a product synchronous in delay time and phase of a navigation signal 15 and from the channel for generating a copy of the interference consisting of a subtracting device for compensating the navigation signal 1, a subtracting device for compensating for signal-like interference 2, the detector chi 3, AR block of the channel for generating a copy of interference 4, a multiplier for extracting a harmonic oscillation 5, a block of PLL for a channel for generating a copy of interference 6, a multiplier for receiving a harmonic signal 7, a multiplier for reproducing a synchronous time delay copy of an interference 8, a multiplier for extracting the low-frequency envelope from the detected signal-like interference 10 .

Первый вход вычитающего устройства компенсатора навигационного сигнала 1 соединен с ВХОДОМ, второй вход соединен с выходом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15, а выход соединен с входом обнаружителя помехи 3, с первым входом перемножителя выделения гармонического колебания 5, с первым входом перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.The first input of the subtracting device of the compensator for the navigation signal 1 is connected to the INPUT, the second input is connected to the output of the multiplier of the product of a time-synchronous delay and the phase of the navigation signal 15, and the output is connected to the input of the interference detector 3, with the first input of the harmonic oscillation extraction multiplier 5, with the first input the multiplier of the selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference 9.

Первый выход обнаружителя помехи 3 соединен со вторым входом блока АПВ канала формирования копии помех 4, второй выход соединен со вторым входом блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.The first output of the interference detector 3 is connected to the second input of the automatic reclosure unit of the interference copying channel 4, the second output is connected to the second input of the PLL block of the interference copying channel 6.

Выход перемножителя выделения гармонического колебания 5 соединен с первым входом блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.The output of the harmonic oscillation extraction multiplier 5 is connected to the first input of the PLL block of the interference copy forming channel 6.

Выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 соединен с первым входом блока АПВ канала формирования копии помехи 4 и с входом измерителя амплитуды 10.The output of the low-frequency envelope selection multiplier from the detected signal-like interference 9 is connected to the first input of the automatic reclosure unit of the channel for generating a copy of the interference 4 and to the input of the amplitude meter 10.

Выход блока АПВ канала формирования копии помехи 4 соединен со вторым входом перемножителя выделения гармонического колебания 5 и со вторым входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8.The output of the reclosure unit of the interference copy generation channel 4 is connected to the second input of the harmonic oscillation extraction multiplier 5 and to the second input of the reproduction multiplier of the time-delayed copy of the interference copy 8.

Выход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 соединен с первым входом перемножителя получения гармонического сигнала 7 и со вторым входом перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9. The output of the PLL block of the interference copy generating channel 6 is connected to the first input of the harmonic signal obtaining multiplier 7 and to the second input of the low-frequency envelope extraction multiplier from the detected signal-like interference 9.

Выход измерителя амплитуды 10 соединен со вторым входом перемножителя получения гармонического сигнала 7.The output of the amplitude meter 10 is connected to the second input of the multiplier receiving a harmonic signal 7.

Выход перемножителя получения гармонического сигнала 7 соединен с первым входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8.The output of the multiplier receiving the harmonic signal 7 is connected to the first input of the multiplier playback synchronous time delay copy of the interference 8.

Выход перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 соединен со вторым входом вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2.The output of the reproduction multiplier of the time-synchronous delay of the copy of the interference 8 is connected to the second input of the subtracting device for compensating signal-like interference 2.

Первый вход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2 соединен с ВХОДОМ, а выход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2 соединен с первым входом первого перемножителя 11 и с первым входом второго перемножителя 12.The first input of the signal-like noise compensation subtractor 2 is connected to the INPUT, and the output of the signal-like noise compensation subtractor 2 is connected to the first input of the first multiplier 11 and to the first input of the second multiplier 12.

Выход первого перемножителя 11 соединен с входом блока канала ФАПЧ приемника навигационного сигнала 13.The output of the first multiplier 11 is connected to the input of the PLL channel block of the navigation signal receiver 13.

Первый выход блока ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13 соединен с первым входом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 и со вторым входом второго перемножителя 12, второй выход соединен с ВЫХОДОМ 1.The first output of the PLL block of the channel for receiving the navigation signal 13 is connected to the first input of the multiplier of the product of the synchronous delay time and phase of the navigation signal 15 and to the second input of the second multiplier 12, the second output is connected to OUTPUT 1.

Выход второго перемножителя 12 соединен с входом блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14.The output of the second multiplier 12 is connected to the input of the automatic reclosure unit of the channel for receiving the navigation signal 14.

Первый выход блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14 соединен со вторым входом первого перемножителя 11 и со вторым входом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15, второй выход соединен с ВЫХОДОМ 2.The first output of the reclosure unit of the channel for receiving the navigation signal 14 is connected to the second input of the first multiplier 11 and to the second input of the multiplier of the synchronous delay time and phase of the navigation signal 15, the second output is connected to OUTPUT 2.

Выход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 соединен со вторым входом вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1.The output of the multiplier of the product of a time-synchronous delay and phase of the navigation signal 15 is connected to the second input of the subtracting device for compensating the navigation signal 1.

Навигационный приемник с компенсатором помех работает следующим образом. Navigation receiver with interference cancellation operates as follows.

На вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 через первый вход поступает аддитивная смесь навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, а через второй вход поступает копия навигационного сигнала. В результате вычитания компенсируется навигационный сигнал и получается аддитивная смесь сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала, который передается на вход обнаружителя помехи 3, на первый вход перемножителя выделения гармонического колебания 5, на первый вход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.An additive mixture of the navigation signal and signal-like interference is supplied to the subtracting device for compensating the navigation signal 1 through the first input, and a copy of the navigation signal is received through the second input. As a result of subtraction, the navigation signal is compensated and an additive mixture of signal-like interference and the uncompensated remainder of the navigation signal is obtained, which is transmitted to the input of the interference detector 3, to the first input of the harmonic oscillation extraction multiplier 5, to the first input of the low-frequency envelope extraction multiplier from the detected signal-like interference 9.

Если параметры аддитивной смеси некомпенсированного остатка навигационного сигнала и сигналоподобной помехи соответствуют параметрам обнаружителя помехи 3, то формируется напряжение, равное грубой оценке задержки, которое передается на второй вход блока АПВ канала формирования копии помех 4, и формируется напряжение, равное грубой оценке фазы, которое предается на второй вход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.If the parameters of the additive mixture of the uncompensated remainder of the navigation signal and signal-like interference correspond to the parameters of the interference detector 3, then a voltage equal to a rough estimate of the delay is generated, which is transmitted to the second input of the AR block of the jamming copy channel 4, and a voltage equal to the rough phase estimate is transmitted, which is transmitted to the second input of the PLL block of the channel generating the copy of interference 6.

На первый вход блока АПВ канала формирования копии помех 4, так же с перемножителя низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9, поступает огибающая сигналоподобной помехой с известными параметрами. Тогда после захвата формируется копия огибающей помехи, синхронная по времени задержки с огибающей обнаруженной сигналоподобной помехи, которая передается на второй вход перемножителя выделения гармонического колебания 5 и второй вход перемножителя воспроизведения гармонического сигнала 8.At the first input of the automatic reclosure unit of the channel for generating a copy of interference 4, the envelope of signal-like interference with known parameters is also supplied from the low-frequency envelope multiplier from the detected signal-like interference 9. Then, after capture, a copy of the interference envelope is formed, synchronous in delay time with the envelope of the detected signal-like interference, which is transmitted to the second input of the harmonic oscillation extraction multiplier 5 and the second input of the harmonic signal reproducing multiplier 8.

В перемножителе выделения гармонических колебаний 5, от полученной из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1 аддитивной смеси сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала и полученного из блока АПВ канала формирования копии помехи 4 копии огибающей помехи, происходит снятие фазовой манипуляции с обнаруженной сигналоподобной помехи, что приводит к формированию узкополосного гармонического сигнала передаваемого на первый вход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.In the harmonic oscillation isolation multiplier 5, from the subtracting device for compensating the navigation signal 1 of the additive mixture of signal-like interference and the uncompensated balance of the navigation signal and the copy of the interference envelope 4 copies of the noise envelope received from the AR unit, phase-shift keying is removed from the detected signal-like interference, which leads to to the formation of a narrow-band harmonic signal transmitted to the first input of the PLL block of the channel for generating a copy of interference 6.

В блоке ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 после захвата входного сигнала формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, который передается на первый вход перемножителя получения гармонического сигнала 7 и на второй вход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.In the PLL block of the interference copy generation channel 6, after capturing the input signal, a harmonic signal is generated that is phase in phase with the detected signal-like noise, which is transmitted to the first input of the harmonic signal acquisition multiplier 7 and to the second input of the low-frequency envelope extraction multiplier from the detected signal-like noise 9.

В перемножителе выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9, от полученной из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1 аддитивной смеси сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала и полученного из блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, формируется огибающая обнаруженной сигналоподобной помехи, которая передается на первый вход блока АПВ канала формирования копии помехи 4 и на вход измерителя амплитуды 10.In the multiplier for extracting the low-frequency envelope from the detected signal-like interference 9, from the additive mixture of the signal-like interference received from the subtractor for the compensation of the navigation signal 1 and the uncompensated remainder of the navigation signal and the harmonic signal phase copy copy obtained from the PLL block, synchronous in phase with the detected signal-like interference the envelope of the detected signal-like interference is formed, which is transmitted to the first input of the AR block of the formation channel to opium interference 4 and to the input of the amplitude meter 10.

В измерителе амплитуды 10 формируется напряжение, соответствующее значению амплитуды обнаруженной сигналоподобной помехи, которое передается на второй вход перемножителя получения гармонического сигнала 7.In the amplitude meter 10, a voltage is generated corresponding to the amplitude value of the detected signal-like interference, which is transmitted to the second input of the multiplier of receiving the harmonic signal 7.

В перемножителе получения гармонического сигнала 7 в результате перемножения формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой, который передается на первый вход перемножителя воспроизведения синхронного по времени задержки копии помехи 8.In the multiplier of receiving the harmonic signal 7 as a result of multiplication, a harmonic signal is generated that is phase-synchronous with the detected signal-like interference and equal in amplitude to it, which is transmitted to the first input of the reproduction multiplier of the time-delayed copy delay of the interference 8.

В перемножителе воспроизведения синхронноой по времени задержки копии помехи 8 происходит манипуляция по фазе гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, и равной с ней амплитуде, синхронной по времени задержки копией огибающей помехи, в результате чего формируется синхронная по времени задержки копия помехи, параметры которой совпадают с обнаруженной сигналоподобной помехой. Сформированная копия обнаруженной сигналоподобной помехи поступает на второй вход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2.In the reproduction multiplier of the time-synchronized delay of the copy of the interference 8, the phase is manipulated with a harmonic signal that is phase in phase with the detected signal-like noise, and equal to the amplitude, synchronous with the time delay of the copy of the envelope of the noise, resulting in the formation of a time-synchronous copy of the noise, the parameters of which coincide with the detected signal-like interference. The generated copy of the detected signal-like interference is fed to the second input of the subtracting device for signal-like interference 2.

В вычитающем устройстве компенсации сигналоподобной помехи 2 происходит вычитание копии обнаруженной помехи из входной аддитивной смеси навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, в результате чего формируется навигационный сигнал и нескомпенсированный остаток сигналоподобной помехи, которые поступают на вход первого перемножителя 11 и на вход второго перемножителя 12.In the subtractor device for compensation of signal-like interference 2, a copy of the detected interference is subtracted from the input additive mixture of the navigation signal and signal-like interference, as a result of which a navigation signal and an uncompensated remainder of the signal-like interference are received, which are fed to the input of the first multiplier 11 and the input of the second multiplier 12.

На второй вход первого перемножителя 11 из блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14 поступает синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал. В результате перемножения происходит снятие манипуляции псевдослучайной последовательностью с навигационного сигнала, получаем узкополосный гармонический сигнал, который поступает в блок ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13.At the second input of the first multiplier 11 from the reclosure unit of the channel for receiving the navigation signal 14, a time-synchronous “copy” of the pseudo-random sequence manipulating the input navigation signal is received. As a result of multiplication, the manipulation of the pseudo-random sequence is removed from the navigation signal, we obtain a narrow-band harmonic signal, which enters the PLL block of the channel for receiving the navigation signal 13.

Блок ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13 обрабатывает узкополосный гармонический сигнал, выделяя значение фазы навигационного сигнала и гармонические колебания, совпадающие с выходным навигационным сигналом. Выделенные значения фазы навигационного сигнала передаются на ВЫХОД 1, а гармонические колебания, совпадающие с выходным навигационным сигналом, на второй вход второго перемножителя 12 и на первый вход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15.The PLL block of the channel for receiving the navigation signal 13 processes a narrow-band harmonic signal, highlighting the phase value of the navigation signal and harmonic oscillations coinciding with the output navigation signal. The selected values of the phase of the navigation signal are transmitted to OUTPUT 1, and harmonic oscillations coinciding with the output of the navigation signal to the second input of the second multiplier 12 and to the first input of the multiplier of the product of the time-synchronous delay and phase of the navigation signal 15.

Во втором перемножителе 12, в результате перемножения, происходит демодуляция входного навигационного сигнала, в результате чего получается синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал, которая поступает в блок АПВ канала приема навигационного сигнала 14.In the second multiplier 12, as a result of multiplication, the input navigation signal is demodulated, resulting in a time-synchronized “copy” of the pseudo-random sequence manipulating the input navigation signal, which is fed to the reclosure unit of the navigation signal receiving channel 14.

Блок АПВ канала приема навигационного сигнала 14 обрабатывает синхронную по времени «копию» псевдослучайной последовательности. Выделенные значения задержки передаются на ВЫХОД 2, а полученная синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал, на второй вход первого перемножителя 11 и на второй вход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15.The AR unit of the channel for receiving the navigation signal 14 processes a time-synchronous “copy” of the pseudo-random sequence. The selected delay values are transmitted to OUTPUT 2, and the resulting time-synchronized “copy” of the pseudo-random sequence manipulating the input navigation signal to the second input of the first multiplier 11 and to the second input of the multiplier of the product of the time-synchronized delay and phase of the navigation signal 15.

В перемножителе произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 в результате перемножения входных сигналов формируется «копия» навигационного сигнала, параметры которого (фаза, время задержки) совпадают с входным навигационным сигналом. Сформированная «копия» навигационного сигнала поступает на второй вход вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1.In the multiplier of the product of the time-delayed delay and the phase of the navigation signal 15, as a result of multiplying the input signals, a “copy” of the navigation signal is formed, the parameters of which (phase, delay time) coincide with the input navigation signal. The generated “copy” of the navigation signal is fed to the second input of the subtracting device for compensating the navigation signal 1.

И так процесс повторяется, позволяя улучшить условия функционирования канала формирования копии помехи.And so the process is repeated, allowing us to improve the operating conditions of the interference copy channel.

В результате вычитания сформированной копии сигналоподобной помехи в вычитающем устройстве компенсации сигналоподобной помехи 2 происходит компенсация сигналоподобной помехи, что приводит к увеличению отношения сигнал/помеха на входе канала приема навигационного сигнала, что в свою очередь приводит к уменьшению вероятности срыва слежения навигационного сигнала в блоке АПВ канала приемника навигационного сигнала 14 и блоке канала приемника навигационного сигнала ФАПЧ 13 и повышению помехоустойчивости приемника глобальных навигационных спутниковых систем.As a result of subtracting the generated copy of the signal-like interference in the signal-like interference compensation subtractor 2, the signal-like interference is compensated, which leads to an increase in the signal-to-noise ratio at the input of the navigation signal receiving channel, which in turn leads to a decrease in the probability of the tracking signal tracking failure in the AR block of the channel the receiver of the navigation signal 14 and the channel block of the receiver of the navigation signal of the PLL 13 and to increase the noise immunity of the receiver of global navigation GOVERNMENTAL satellite systems.

Claims (1)

Навигационный приемник с компенсатором помех, состоящий из канала приема навигационного сигнала, включающий первый перемножитель и второй перемножитель, имеющие один из входов, соединенный между собой и с выходом канала формирования копии помехи, выход первого перемножителя соединен с входом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов второго перемножителя, и другой выход, соединенный с выходом 1, выход второго перемножителя соединен с входом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов первого перемножителя, другой выход, соединенный с выходом 2, отличающийся тем, что в канал приема навигационного сигнала дополнительно введен перемножитель произведения синхронного по времени и фазе навигационного сигнала, имеющий один вход, соединенный с первым выходом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, другой вход, соединенный с первым выходом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, выход, соединенный с одним из входов вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала, имеющего один из входов, соединенный с входом навигационного приемника, выход, соединенный с входом обнаружителя помехи, с одним из входов перемножителя выделения гармонического колебания, с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, один из выходов обнаружителя помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки времени канала формирования копии помех, другой выход, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения гармонического колебания, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки частоты канала формирования копии помехи и с входом измерителя амплитуды, выход блока автоподстройки канала формирования копии помехи, соединенный с другим входом перемножителя выделения гармонического колебания и с другим входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, соединенный с одним из входов перемножителя получения гармонического сигнала и с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, выход измерителя амплитуды, соединенный с другим входом перемножителя получения гармонического сигнала, выход которого соединен с одним из входов перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход которого соединен с одним из входов вычитающее устройства компенсации сигналоподобной помехи, имеющего один из входов, соединенный с входом, а выход является выходом канала формирования копии помехи, соединен с одним из входов первого перемножителя и с одним из входов второго перемножителя, при этом на выходе вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала формируется аддитивная смесь сигналоподобной помехи и некомпенсированного навигационного сигнала, на одном из выходов обнаружителя помех формируется напряжение, равное грубой оценке задержки, а на другом выходе формируется напряжение, равное грубой оценке фазы, на выходе блока автоподстройки времени канала формирования копии помех формируется копия огибающей помехи, на выходе перемножителя выделения гармонических колебаний формируется узкополосный гармонический сигнал, на выходе блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи формируется гармонический сигнал, на выходе перемножителя выделения низкочастотной огибающей из сигналоподобной помехи формируется огибающая обнаруженной сигналоподобной помехи, на выходе измерения амплитуды формируется напряжение, соответствующее значению амплитуды обнаруженной сигналоподобной помехи, на выходе перемножителя гармонического сигнала формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой, на выходе перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи формируется синхронная по времени задержки копия помехи, на выходе вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи формируется навигационный сигнал и некомпенсированный остаток сигналоподобной помехи, на выходе перемножителя произведения синхронного по времени задержи и фазе навигационного сигнала формируется «копия» навигационного сигнала, параметры которого (фаза, время задержки) совпадают с входным навигационным сигналом. A navigation receiver with an interference compensator, consisting of a channel for receiving a navigation signal, including a first multiplier and a second multiplier, having one of the inputs connected to each other and with the output of the channel for generating a copy of the interference, the output of the first multiplier is connected to the input of the phase-locked loop of the frequency of the channel for receiving the navigation signal having one of the outputs connected to one of the inputs of the second multiplier, and another output connected to the output 1, the output of the second multiplier is connected to the input of the block automatic time adjustment of a channel for receiving a navigation signal having one of the outputs connected to one of the inputs of the first multiplier, another output connected to output 2, characterized in that the multiplier of the product of the navigation signal synchronous in time and phase is added to the channel for receiving the navigation signal, having one input connected to the first output of the phase locked loop of the channel for receiving the navigation signal, the other input connected to the first output of the locked clock channel la receiving a navigation signal, an output connected to one of the inputs of a subtracting device for compensating a navigation signal having one of the inputs connected to an input of a navigation receiver, an output connected to an input of an interference detector, with one of the inputs of a harmonic oscillation extraction multiplier, with one of the inputs a multiplier for extracting the low-frequency envelope from the detected signal-like interference, one of the outputs of the interference detector, connected to one of the inputs of the channel auto-tuning block a copy of the interference, another output connected to one of the inputs of the phase-locked loop of the channel for generating a copy of the interference, the output of the harmonic oscillation emphasis multiplier, connected to one of the inputs of the phase locked loop of the frequency channel of the channel to form the jammed interference, the output of the low-frequency envelope selection multiplier from the detected signal-like interference connected to one of the inputs of the automatic frequency block of the channel for generating a copy of the noise and with the input of the amplitude meter, the output of the automatic block and the channel for generating an interference copy, connected to the other input of the harmonic oscillation extraction multiplier and to the other input of the synchronous reproduction delay multiplier of the interference copy, the output of the phase locked loop of the channel for generating the interference copy connected to one of the inputs of the harmonic signal receiving multiplier and to one of the inputs of the multiplier of the selection of the low-frequency envelope from the detected signal-like interference, the output of the amplitude meter connected to another input of the multiply A harmonic signal receiving device, the output of which is connected to one of the inputs of the reproduction multiplier of a time-delayed copy of interference, the output of which is connected to one of the inputs of a signal-like interference subtracting device, having one of the inputs connected to the input, and the output is the output of the copy generation channel interference, connected to one of the inputs of the first multiplier and to one of the inputs of the second multiplier, while the output of the subtracting device for compensation of the navigation signal generates an additive mixture of signal-like interference and an uncompensated navigation signal is generated, a voltage equal to a rough estimate of the delay is generated at one of the outputs of the interference detector, and a voltage equal to a rough estimate of the phase is generated at the output, and a copy of the interference envelope is generated at the output of the auto-tuning block of the channel for generating a copy of the interference, at the output of the harmonic oscillation extraction multiplier, a narrow-band harmonic signal is formed, at the output of the phase-locked loop of the formation channel frequency a harmonic signal is generated, at the output of the low-frequency envelope selection multiplier from the signal-like noise, an envelope of the detected signal-like noise is generated, an amplitude measurement voltage is generated at the output of the amplitude measurement, a harmonic signal is generated at the output of the harmonic signal multiplier, synchronous in phase with the detected signal-like interference and equal amplitude with it, at the output of the synchronization reproduction multiplier A delay-synchronous copy of the interference is generated in the delay time copy of the interference, a navigation signal and an uncompensated remainder of the signal-like interference are generated at the output of the signal-like interference subtractor, a “copy” of the navigation signal is generated at the output of the product of the synchronous delay time and phase of the navigation signal, parameters which (phase, delay time) coincide with the input navigation signal.
RU2015114192/07A 2015-04-16 2015-04-16 Navigation receiver with noise compensator RU2580832C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114192/07A RU2580832C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Navigation receiver with noise compensator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114192/07A RU2580832C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Navigation receiver with noise compensator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580832C1 true RU2580832C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55794294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114192/07A RU2580832C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Navigation receiver with noise compensator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580832C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713429C1 (en) * 2018-08-10 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Noise compensator of boc type

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2034403C1 (en) * 1992-07-10 1995-04-30 Воронежский научно-исследовательский институт связи Noise suppressor for broadband signal receivers
US5787130A (en) * 1996-12-10 1998-07-28 Motorola Inc. Method and apparatus for canceling interference in a spread-spectrum communication system
RU2149505C1 (en) * 1999-08-24 2000-05-20 Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи Multichannel broad-band delay signal look-up device for coded channel separation communication systems
RU118814U1 (en) * 2011-09-20 2012-07-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" NAVIGATION PROTECTIVE RECEIVER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2034403C1 (en) * 1992-07-10 1995-04-30 Воронежский научно-исследовательский институт связи Noise suppressor for broadband signal receivers
US5787130A (en) * 1996-12-10 1998-07-28 Motorola Inc. Method and apparatus for canceling interference in a spread-spectrum communication system
RU2149505C1 (en) * 1999-08-24 2000-05-20 Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи Multichannel broad-band delay signal look-up device for coded channel separation communication systems
RU118814U1 (en) * 2011-09-20 2012-07-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" NAVIGATION PROTECTIVE RECEIVER

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ВАРАКИН Л.Е Системы связи с шумоподобными сигналами, Москва: Радио и связь, 1985, рис.18.1. Теория и обнаружение сигналов п/р БАКУТА П., Москва: Радио и связь, 1984, с.296-297, рис.5.11. *
фиг.2,4. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713429C1 (en) * 2018-08-10 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Noise compensator of boc type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10324193B2 (en) Device for tracking a satellite radionavigation signal in a multipath environment
Liu et al. Code tracking performance analysis of GNSS signal in the presence of CW interference
US8665147B2 (en) GPS antenna diversity and noise mitigation
US9100107B1 (en) Systems and methods for global navigation satellite system signal tracking
US9581700B2 (en) Method and apparatus tracking global navigation satellite system (GNSS)
US8675713B2 (en) Satellite-based positioning system reception device comprising a function for detecting false lock-ons
WO2017061889A1 (en) Navigation receiver with an adaptive system for tracking carrier phases received from a constellation of navigation satellites
Chen et al. An innovative multipath mitigation method using coupled amplitude delay lock loops in GNSS receivers
Jardak et al. Indoor positioning based on GPS-repeaters: performance enhancement using an open code loop architecture
RU2580832C1 (en) Navigation receiver with noise compensator
US9453918B2 (en) Apparatus and method for processing radio navigation signals
JP2006014335A (en) Carrier frequency offset detecting apparatus in digital broadcast receiver system and method thereof
CN110954923B (en) GNSS deception jamming signal's detecting system
Nunes et al. GNSS near-far mitigation through subspace projection without phase information
RU2801841C1 (en) Signal-like interference compensator
RU2713429C1 (en) Noise compensator of boc type
US9385767B2 (en) Apparatus for correcting multipath errors in carrier phase measurements of a navigation receiver
US9236903B2 (en) Multi-path detection
JP2012159426A (en) Multipath detection method, multipath detection program, multipath detection device, and gnss receiving device
RU2574860C1 (en) Detector with interference canceller
US10841027B2 (en) Broadcast wave synchronization signal converting device
JP2012165208A (en) Spread spectrum signal synchronization receiver
Zhu et al. C/A code cross-correlation at a high doppler offset
KR960000612B1 (en) Synchronization tracking method and circuit in direct sequence/spread spectrum receiver
RU2631668C1 (en) Device for measuring phase difference of radio signals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180417

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190201