RU2578203C1 - Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere - Google Patents
Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578203C1 RU2578203C1 RU2014142377/07A RU2014142377A RU2578203C1 RU 2578203 C1 RU2578203 C1 RU 2578203C1 RU 2014142377/07 A RU2014142377/07 A RU 2014142377/07A RU 2014142377 A RU2014142377 A RU 2014142377A RU 2578203 C1 RU2578203 C1 RU 2578203C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- line
- atmosphere
- optical
- matrix
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам обнаружения объектов и определения их местоположения (пеленгаторам), а более конкретно - к способам и устройствам для уменьшения или компенсации ошибок определения направления (пеленга) и местоположения объекта, с которого излучаются оптические сигналы.The invention relates to systems for detecting objects and determining their location (direction finders), and more particularly, to methods and devices for reducing or compensating for errors in determining the direction (bearing) and location of an object from which optical signals are emitted.
Известен способ определения угловых координат (пеленгования) лазерного источника по прямому излучению с помощью совокупности одноэлементных или матричных фотоприемников, объединенных в одно ФПУ - датчик лазерного облучения (ДЛО) объекта. В основу этого способа положены регистрация оптического излучения элементом фотоприемника и определение координат этого элемента [см., например, журналы: Защита и безопасность. - 1999. - №3. - С. 47; Защита и безопасность. - 2002. - №1. - С. 26, 27; Зарубежное военное обозрение. - 1995. - №2. - С. 53-57; Сб. трудов 8-й Всероссийской НТК «Актуальные проблемы защиты и безопасности» (приложение к журналу «Известия РАРАН»). - 2005. - С-Пб. - Т. 3. - С. 131-136; Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т. 5. - №11. - С. 91-98].A known method for determining the angular coordinates (direction finding) of a laser source from direct radiation using a combination of single-element or array photodetectors combined into one FPU - laser radiation sensor (DLO) of the object. The basis of this method is the registration of optical radiation by a photodetector element and the determination of the coordinates of this element [see, for example, the magazines: Protection and Security. - 1999. - No. 3. - S. 47; Protection and security. - 2002. - No. 1. - S. 26, 27; Foreign military review. - 1995. - No. 2. - S. 53-57; Sat Proceedings of the 8th All-Russian NTK "Actual problems of protection and security" (Appendix to the journal "Izvestia RARAN"). - 2005. - St. Petersburg. - T. 3. - S. 131-136; Bulletin of the Voronezh State Technical University. - 2009. - T. 5. - No. 11. - S. 91-98].
Проведенный в журнале [Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т. 5. - №11. - С. 91-98] анализ состояния и перспектив развития ДЛО позволил сделать следующие выводы.Conducted in the journal [Bulletin of the Voronezh State Technical University. - 2009. - T. 5. - No. 11. - S. 91-98] analysis of the status and development prospects of DLO allowed to draw the following conclusions.
Абсолютное большинство (порядка 80%) ДЛО позволяют обнаруживать импульсное излучение лазерных средств, работающих в ближнем инфракрасном (ИК) диапазоне. Основным информативным признаком существующих ДЛО является короткая (до 100 нс) длительность импульсов. Регистрация же непрерывного и квазинепрерывного лазерного излучения, наиболее характерного для лазерно-лучевых систем наведения боеприпасов, невозможна. Кроме того, пороговая чувствительность современных ДЛО, составляющая величину порядка 10-2…10-7 Вт/см2, не позволяет регистрировать импульсные маломощные лазерные сигналы авиационных лазерных систем сканирования земной поверхности. И, наконец, использование ДЛО такого класса в ряде случаев может оказаться неэффективным по следующим соображениям:The vast majority (about 80%) of DLOs allow detecting pulsed radiation from laser devices operating in the near infrared (IR) range. The main informative feature of existing DLOs is a short (up to 100 ns) pulse duration. Registration of continuous and quasi-continuous laser radiation, the most characteristic of laser-beam systems for guiding ammunition, is impossible. In addition, the threshold sensitivity of modern DLO, amounting to the order of 10 -2 ... 10 -7 W / cm 2 , does not allow to register pulsed low-power laser signals from aircraft laser systems for scanning the earth's surface. And, finally, the use of DLO of this class in some cases may be ineffective for the following reasons:
1) недостаточной точности пеленгации лазерной системы, составляющей для разных типов датчиков 2…3,75 градуса [см., например, Евдокимов В.И. Неконтактная защита боевой техники. / В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С. Андрющенко / Под ред. В.Я. Соколова. - СПб.: Реноме, 2009. - 176 с.; Зарубежное военное обозрение. - 1995. - №2. - С. 53-57];1) insufficient accuracy of direction finding of the laser system, component for different types of
2) необходимости применения большого количества ДЛО (до сотен штук) для пеленгования лазерных излучений в широком секторе обзора при обеспечении защиты группы объектов, расположенных на больших площадях (в сотни и тысячи квадратных метров) из-за необходимости установки ДЛО на всех защищаемых объектах [см., например, журналы: Радиотехника (журнал в журнале «Информационный конфликт в спектре электромагнитных волн»). - 2005. - №14. - С. 14-18; Радиотехника (журнал в журнале «Информационный конфликт в спектре электромагнитных волн»). - 2007. - №5. - С. 44-46].2) the need to use a large number of DLOs (up to hundreds) for direction finding of laser radiation in a wide field of view while protecting a group of objects located over large areas (hundreds and thousands of square meters) due to the need to install DLOs on all protected objects [see ., for example, magazines: Radio engineering (a magazine in the journal "Information Conflict in the Spectrum of Electromagnetic Waves"). - 2005. - No. 14. - S. 14-18; Radio engineering (magazine in the journal "Information conflict in the spectrum of electromagnetic waves"). - 2007. - No. 5. - S. 44-46].
Наиболее близким к предлагаемому способу (прототипом) по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей [см. патент РФ №2285275 от 21.06.2006 г. по классу G01S 17/06 по заявке №2005106700 от 09.03 2005 г.]. Этот способ заключается в обнаружении рассеянного в атмосфере оптического излучения элементами системы двух матричных фотоприемников (ФП), расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, формировании изображения луча в каждом из них, осуществлении координатной привязки элементов первого и второго фотоприемников и пространственно-временной обработке этих изображений.Closest to the proposed method (prototype) in terms of technical nature and the achieved positive effect is a method of determining the direction of the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere [see RF patent No. 2285275 dated June 21, 2006 according to class G01S 17/06 according to application No. 2005106700 dated March 9, 2005]. This method consists in detecting optical radiation scattered in the atmosphere by elements of a system of two matrix photodetectors (FPs) located in two mutually perpendicular planes, forming a beam image in each of them, coordinating the elements of the first and second photodetectors, and spatio-temporally processing these images.
Однако для обеспечения пеленгования оптического луча с высокой точностью (в несколько угловых минут) при применении этого способа, основанного на многопозиционном (триангуляционном) методе пассивной оптической локации рассеянного атмосферой излучения с последующей пространственно-временной обработкой сигналов, требуется размещать матричные фотоприемники на большом удалении друг от друга (сотни и тысячи метров), что невозможно реализовать в случае близко расположенных объектов (например, колонны объектов), а также при размещении пеленгатора только на одном из них. Кроме того, пеленгование авиационных оптических систем со сканированием земной поверхности оптическим лучом является проблематичным [см., например, журнал: Радиотехника (журнал в журнале «Информационный конфликт в спектре электромагнитных волн»). - 2005. - №14. - С. 14-18].However, to ensure direction finding of the optical beam with high accuracy (in several angular minutes) when applying this method, based on the multi-position (triangulation) method of passive optical location of the radiation scattered by the atmosphere, followed by spatio-temporal processing of the signals, it is necessary to place photodetector arrays at a great distance from each other friend (hundreds and thousands of meters), which is impossible to implement in the case of closely located objects (for example, columns of objects), as well as when placing pele ngator only on one of them. In addition, direction finding of aviation optical systems with scanning the earth's surface with an optical beam is problematic [see, for example, the journal: Radio engineering (magazine in the journal “Information Conflict in the Spectrum of Electromagnetic Waves”). - 2005. - No. 14. - S. 14-18].
Недостатком прототипа является низкая точность пеленгования оптических систем со сканированием оптическим лучом земной поверхности в случае близко расположенных объектов, а также при размещении пеленгатора только на одном из них.The disadvantage of the prototype is the low accuracy of direction finding of optical systems with optical beam scanning of the earth's surface in the case of closely spaced objects, as well as when placing the direction finder on only one of them.
Техническим результатом заявляемого способа является повышение точности пеленгования систем со сканированием оптическим лучом земной поверхности при размещении пеленгатора на одном объекте.The technical result of the proposed method is to increase the accuracy of direction finding systems with scanning by an optical beam of the earth's surface when placing the direction finder on one object.
Технический результат достигается за счет того, что в известном способе определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, заключающемся в обнаружении рассеянного в атмосфере оптического излучения элементами системы матричных фотоприемников и формировании изображения луча в каждом из них, четыре матричных фотоприемника устанавливают таким образом, что они представляют собой боковые грани прямоугольного параллелепипеда, стороны основания которого равны между собой, определяют в каждом матричном фотоприемнике линейку элементов, в которых обнаружены (зарегистрированы) сигналы, осуществляют построение двух плоскостей, каждая из которых проходит через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках, расположенных на противоположных боковых гранях параллелепипеда, находят линию пересечения этих плоскостей и по этой линии определяют направление на источник оптического излучения.The technical result is achieved due to the fact that in the known method for determining the direction of the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere, which consists in detecting the optical radiation scattered in the atmosphere by the elements of the matrix photodetector system and forming a beam image in each of them, four matrix photodetectors are installed in this way that they are the lateral faces of a rectangular parallelepiped, the sides of the base of which are equal to each other, are determined in each a matrix photodetector, a line of elements in which signals are detected (registered), two planes are constructed, each of which passes through a line of elements in two matrix photodetectors located on opposite side faces of the parallelepiped, the intersection line of these planes is found, and the direction to the source is determined from this line optical radiation.
Сущность изобретения заключается в обнаружении рассеянного в атмосфере излучения оптической системы сканирования земной поверхности элементами системы из четырех матричных фотоприемников, установленных таким образом, что они представляют собой боковые грани прямоугольного параллелепипеда, стороны основания которого равны между собой, определении линейки элементов, в которых обнаружены сигналы, и решении задачи восстановления угловых координат источника оптического излучения по линии пересечения двух плоскостей, каждая из которых проходит через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках, расположенных на противоположных боковых гранях прямоугольного параллелепипеда.The essence of the invention consists in the detection of radiation scattered in the atmosphere of an optical system for scanning the earth's surface by elements of a system of four matrix photodetectors installed in such a way that they are the side faces of a rectangular parallelepiped, the sides of which are equal to each other, determining the line of elements in which the signals are detected, and solving the problem of restoring the angular coordinates of the optical radiation source along the line of intersection of two planes, each of which line passes through the matrix elements in the two photodetectors disposed on opposite side faces of a rectangular parallelepiped.
Предлагаемый способ поясняется фиг. 1, на которой показано взаимное расположение системы из четырех матричных фотоприемников и сканирующей оптической системы, находящейся на высоте Н и расстоянии d от системы матричных фотоприемников. С каждым из этих четырех фотоприемников (i-м ФП) связана система координат OiXiYiZi, начало которой совпадает с центром i-го ФП, а плоскость OiXiZi совпадает с плоскостью i-го фотоприемника.The proposed method is illustrated in FIG. 1, which shows the relative position of a system of four matrix photodetectors and a scanning optical system located at a height H and a distance d from the matrix photodetector system. The coordinate system O i X i Y i Z i is associated with each of these four photodetectors (the ith FP), the origin of which coincides with the center of the i-th FP, and the plane O i X i Z i coincides with the plane of the i-th photodetector.
При сканировании оптическим лучом земной поверхности происходит последовательное обнаружение рассеянного атмосферой излучения элементами матричных фотоприемников и формирование изображения луча в каждом из них. Затем в каждом из этих фотоприемников определяют линейку элементов (проекцию изображения оси луча сканирующей оптической системы), соответствующую максимальному числу элементов, в которых зарегистрированы (обнаружены) сигналы с элементов матричных фотоприемников. На фиг. 2 показана динамика изменения положения линейки элементов, в которых обнаружены сигналы, как во времени (в каждом из четырех ФП для трех моментов времени сканирования луча), так и в пространстве (в одном цикле сканирования, но для разных фотоприемников, плоскости которых образуют в пространстве боковые грани параллелепипеда). Определив уравнения, описывающие положения этих линеек элементов в каждом матричном фотоприемнике, осуществляют построение двух плоскостей, проходящих через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках, плоскости которых образуют в пространстве боковые грани прямоугольного параллелепипеда, расположенные напротив друг друга. Затем находят линию пересечения проходящих через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках плоскостей и по этой линии определяют направление на источник оптического излучения.When scanning an earth's surface with an optical beam, sequential detection of the radiation scattered by the atmosphere by the elements of the matrix photodetectors occurs and image formation of the beam in each of them occurs. Then, in each of these photodetectors, a line of elements is determined (the projection of the image of the beam axis of the scanning optical system) corresponding to the maximum number of elements in which signals from the elements of the matrix photodetectors are registered (detected). In FIG. Figure 2 shows the dynamics of the change in the position of the line of elements in which signals are detected, both in time (in each of the four phase transitions for three times of scanning the beam) and in space (in one scan cycle, but for different photodetectors whose planes form in space side faces of the box). Having determined the equations that describe the positions of these rulers of elements in each matrix photodetector, we construct two planes passing through the ruler of elements in two matrix photodetectors, the planes of which form in space the side faces of a rectangular parallelepiped located opposite each other. Then the line of intersection of the elements passing through the rulers is found in the two matrix photodetectors of the planes and the direction to the optical radiation source is determined from this line.
Предлагаемый способ может быть реализован, например, с помощью устройства, структурная схема которого показана на фиг. 3, на которой обозначено: 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4 - четыре матричных фотоприемника для обнаружения рассеянного в атмосфере излучения оптической системы сканирования земной поверхности, установленные таким образом, что они представляют собой боковые грани прямоугольного параллелепипеда, стороны основания которого равны между собой; 2.1, 2.2, 2.3 и 2.4 - четыре многоканальных блока определения линейки элементов (проекции изображения оси луча сканирующей оптической системы), соответствующей максимальному числу элементов, в которых зарегистрированы (обнаружены) сигналы; 3.1 и 3.2 - два многоканальных блока определения плоскостей, каждая из которых проходит через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках, плоскости которых образуют в пространстве боковые грани параллелепипеда, расположенные напротив друг друга; 4 - блок определения линии пересечения плоскостей, проходящих через проекции луча в каждой паре матричных фотоприемников, расположенных напротив друг друга.The proposed method can be implemented, for example, using a device whose structural diagram is shown in FIG. 3, which indicates: 1.1, 1.2, 1.3, and 1.4 — four matrix photodetectors for detecting scattered radiation in the atmosphere of an optical scanning system of the earth’s surface, installed in such a way that they are lateral faces of a rectangular parallelepiped, the sides of which are equal to each other; 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 - four multichannel units for determining the line of elements (projection of the image of the beam axis of the scanning optical system) corresponding to the maximum number of elements in which signals are detected (detected); 3.1 and 3.2 - two multichannel blocks for determining planes, each of which passes through a line of elements in two matrix photodetectors, the planes of which form lateral parallelepiped faces located in space opposite each other; 4 - unit for determining the intersection line of planes passing through the projection of the beam in each pair of matrix photodetectors located opposite each other.
Устройство содержит четыре матричных фотоприемника 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4, выходы элементов каждого из которых соединены со входами соответствующих многоканальных блоков 2.1, 2.2, 2.3 и 2.4 определения линеек элементов, в которых обнаружены (зарегистрированы) сигналы элементами матричных фотоприемников 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4, соответственно, причем выходы блоков 2.1 и 2.3 подключены ко входам блока 3.1, а выходы блоков 2.2 и 2.4 соединены со входами блока 3.2.The device contains four matrix photodetectors 1.1, 1.2, 1.3 and 1.4, the outputs of the elements of each of which are connected to the inputs of the corresponding multi-channel blocks 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 determining the line of elements in which signals are detected (registered) by the elements of the matrix photodetectors 1.1, 1.2, 1.3 and 1.4, respectively, with the outputs of blocks 2.1 and 2.3 connected to the inputs of block 3.1, and the outputs of blocks 2.2 and 2.4 connected to the inputs of block 3.2.
Первый 3.1 и второй 3.2 многоканальные блоки предназначены для определения плоскостей, каждая из которых проходит через линейки элементов в двух матричных фотоприемниках, расположенных на противоположных гранях параллелепипеда для пар фотоприемников 1.1 и 1.3 и 1.2 и 1.4, соответственно. Двухвходовой блок 4 служит для определения линии пересечения плоскостей, проходящих через проекции луча в каждой паре матричных фотоприемников, расположенных напротив друг друга, и оценки угловых координат оптической системы сканирования земной поверхности. Входы блока 4 соединены с выходами блоков 3.1 и 3.2.The first 3.1 and second 3.2 multi-channel blocks are designed to determine planes, each of which passes through the line of elements in two matrix photodetectors located on opposite faces of the parallelepiped for pairs of photodetectors 1.1 and 1.3 and 1.2 and 1.4, respectively. The two-
Устройство, реализующее предлагаемый способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей, работает следующим образом.A device that implements the proposed method for determining the direction of the optical radiation source from the component scattered in the atmosphere, works as follows.
Рассеянное излучение оптической системы сканирования земной поверхности принимается матричными фотоприемниками 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4. Затем в многоканальных блоках 2.1, 2.2, 2.3 и 2.4 определяются элементы, в которых обнаружены (зарегистрированы) сигналы, производится определение координат элементов приемников, в каждом из которых наблюдается центр энергетической яркости (максимум числа фотоотсчетов сигнала в этом элементе), и осуществляется построение линеек элементов, в которых обнаружены сигналы в каждом матричном фотоприемнике 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4. Блоки 2.1, 2.2, 2.3 и 2.4 могут быть реализованы, например, с помощью устройства, структурная схема построения которого приведена на стр. 155 в журнале «Вестник Воронежского государственного технического университета». - 2007. - Т. 3. - №4, а изображения линеек элементов, в которых обнаружены сигналы, показаны на фиг. 2.The scattered radiation of the optical system for scanning the earth's surface is received by matrix photodetectors 1.1, 1.2, 1.3, and 1.4. Then, in the multichannel blocks 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4, the elements in which the signals are detected (registered) are determined, the coordinates of the elements of the receivers are determined, in each of which the center of energy brightness is observed (the maximum number of signal photocounts in this element), and the lines are constructed elements in which signals are detected in each matrix photodetector 1.1, 1.2, 1.3 and 1.4. Blocks 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 can be implemented, for example, using a device whose structural diagram is given on page 155 in the journal “Bulletin of the Voronezh State Technical University”. - 2007. - T. 3. - No. 4, and images of the lines of elements in which signals are detected are shown in FIG. 2.
С использованием построенных в многоканальных блоках 2.1, 2.2, 2.3 и 2.4 линеек элементов, в которых обнаружены сигналы в каждом матричном фотоприемнике 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4, в блоках 3.1 и 3.2 решаются уравнения, описывающие плоскости, проходящие через линейки элементов в матричных фотоприемниках 1.1 и 1.3 и 1.2 и 1.4, соответственно, расположенных на противоположных боковых гранях параллелепипеда. В блоках 3.1 и 3.2 для решения уравнений, описывающих плоскости, проходящие через линейки элементов в матричных фотоприемниках 1.1 и 1.3 и 1.2 и 1.4, соответственно, может быть реализован алгоритм, описание которого содержится на стр. 157 в журнале «Вестник Воронежского государственного технического университета». - 2007. - Т. 3. - №4.Using the lines of elements constructed in multi-channel blocks 2.1, 2.2, 2.3, and 2.4, in which signals are detected in each matrix photodetector 1.1, 1.2, 1.3, and 1.4, equations 3.1 describe the planes passing through the line of elements in the matrix photodetectors in blocks 3.1 and 3.2 1.1 and 1.3 and 1.2 and 1.4, respectively, located on opposite side faces of the box. In blocks 3.1 and 3.2, for solving equations describing the planes passing through the line of elements in the matrix photodetectors 1.1 and 1.3 and 1.2 and 1.4, respectively, an algorithm can be implemented, which is described on page 157 in the journal “Bulletin of the Voronezh State Technical University” . - 2007. - T. 3. - No. 4.
Затем в блоке 4 с использованием полученных в блоках 3.1 и 3.2 результатов находится линия пересечения этих плоскостей и по этой линии определяется положение оси лазерного луча в пространстве и, соответственно, определяется направление (пеленг) на оптическую систему сканирования земной поверхности. В блоке 4 для решения задачи пересечения плоскостей, проходящих через проекции луча в каждой паре фотоприемников 1.1, 1.3 и 1.2., 1.4, может быть реализован алгоритм, описание которого содержится на стр. 157 в журнале «Вестник Воронежского государственного технического университета». - 2007. - Т. 3. - №4.Then, in
Эффективность изобретения выражается в повышении точности пеленгования оптических систем со сканированием лучом земной поверхности при размещении пеленгатора на одном объекте.The effectiveness of the invention is expressed in increasing the accuracy of direction finding of optical systems with a beam scanning of the earth’s surface when the direction finder is placed on one object.
Обеспечение повышения точности пеленгования оптической системы со сканированием лучом земной поверхности подтверждается данными моделирования процесса определения положения оптического луча в пространстве. Результаты расчета суммарных среднеквадратических ошибок σ (по азимуту и углу места) определения положения луча в пространстве системой матричных фотоприемников приведены на фиг. 4, на которой показаны зависимости этих ошибок σ от дальности d и высоты Н подсвета земной поверхности.Ensuring increased accuracy of direction finding of the optical system with a scanning beam of the earth's surface is confirmed by the simulation data of the process of determining the position of the optical beam in space. The results of calculating the total root-mean-square errors σ (in azimuth and elevation) of determining the position of the beam in space by a system of matrix photodetectors are shown in FIG. 4, which shows the dependences of these errors σ on the distance d and the height H of the illumination of the earth's surface.
Из фиг. 4 видно, что реализация предлагаемого способа позволит обеспечить высокоточное (со среднеквадратической ошибкой, не превышающей несколько угловых минут) определение направления на оптическую систему со сканированием лучом земной поверхности при размещении пеленгатора на одном объекте.From FIG. Figure 4 shows that the implementation of the proposed method will provide high-precision (with a standard error of not more than a few angular minutes) determination of the direction to the optical system with a beam scanning of the earth's surface when the direction finder is placed on one object.
Сопоставительный анализ заявленного технического решения с прототипом показывает, что предложенный способ отличается от известного наличием, во-первых, новых действий над сигналом (определяют в каждом из матричных фотоприемников положение проекции изображения оси луча по максимальному числу элементов матричного фотоприемника, в которых зарегистрированы (обнаружены) сигналы), и, во-вторых, новых условий выполнения действий (размещении матричных фотоприемников на боковых гранях прямоугольного параллелепипеда, стороны основания которого равны между собой, построении плоскостей, проходящих через проекции изображений луча пеленгуемой оптической системы в каждой паре матричных фотоприемников, расположенных на противоположных боковых гранях параллелепипеда, и нахождении линии пересечения этих плоскостей).A comparative analysis of the claimed technical solution with the prototype shows that the proposed method differs from the known one by the presence, firstly, of new actions on the signal (determine in each of the photodetector arrays the position of the projection of the image of the beam axis by the maximum number of matrix photodetector elements in which they are detected (detected) signals), and, secondly, new conditions for performing actions (placing matrix photodetectors on the lateral faces of a rectangular parallelepiped, whose base side th equal, construction planes passing through the projection beam pelenguemoy imaging optical system in each pair of matrix photodetectors disposed on opposite lateral faces of the parallelepiped, and finding the line of intersection of these planes).
Таким образом, использование особенностей части операций, выполняемых над сигналами в известном способе, учет информации о расположении плоскостей, проходящих через проекции изображений оси луча пеленгуемой системы в каждой паре матричных фотоприемников в соответствии с предложенными новыми действиями и условиями их выполнения, позволяют сделать вывод о наличии существенных отличий предлагаемого способа от прототипа. Эти действия обеспечивают повышение точности пеленгования систем со сканированием оптическим лучом земной поверхности при размещении пеленгатора на одном объекте.Thus, the use of the features of part of the operations performed on the signals in the known method, accounting for information on the location of the planes passing through the projection of the image of the axis of the beam of the direction finding system in each pair of matrix photodetectors in accordance with the proposed new actions and the conditions for their implementation, allow us to conclude that significant differences of the proposed method from the prototype. These actions provide improved accuracy of direction finding systems with optical beam scanning of the earth’s surface when the direction finder is placed on one object.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142377/07A RU2578203C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142377/07A RU2578203C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2578203C1 true RU2578203C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014142377/07A RU2578203C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2578203C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116753990A (en) * | 2023-08-11 | 2023-09-15 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Method, device, system and computer equipment for calibrating on-orbit radiation of optical remote sensor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4117457A (en) * | 1976-03-23 | 1978-09-26 | Latta John S | Light detection and signaling system |
| US5166681A (en) * | 1990-07-30 | 1992-11-24 | Bottesch H Werner | Passive vehicle presence detection system |
| RU2285275C1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники | Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method |
| RU2524450C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Национальный центр лазерных систем и комплексов "Астрофизика" | Method of detecting optical and optoelectronic surveillance equipment and apparatus for realising said method |
-
2014
- 2014-10-21 RU RU2014142377/07A patent/RU2578203C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4117457A (en) * | 1976-03-23 | 1978-09-26 | Latta John S | Light detection and signaling system |
| US5166681A (en) * | 1990-07-30 | 1992-11-24 | Bottesch H Werner | Passive vehicle presence detection system |
| RU2285275C1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники | Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method |
| RU2524450C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Национальный центр лазерных систем и комплексов "Астрофизика" | Method of detecting optical and optoelectronic surveillance equipment and apparatus for realising said method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116753990A (en) * | 2023-08-11 | 2023-09-15 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Method, device, system and computer equipment for calibrating on-orbit radiation of optical remote sensor |
| CN116753990B (en) * | 2023-08-11 | 2023-11-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Method, device, system and computer equipment for calibrating on-orbit radiation of optical remote sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Atanacio-Jiménez et al. | Lidar velodyne hdl-64e calibration using pattern planes | |
| KR102449443B1 (en) | Systems and methods for spatial filtering using data with widely different error magnitudes | |
| Mehendale et al. | Review on lidar technology | |
| US7683928B2 (en) | Lidar with streak-tube imaging, including hazard detection in marine applications; related optics | |
| US20110024611A1 (en) | Calibration method for video and radiation imagers | |
| RU2458358C1 (en) | Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources | |
| CN101839981A (en) | Method and device for acquiring laser imaging echo waveform and level characteristics | |
| Johnson et al. | Analysis of flash lidar field test data for safe lunar landing | |
| BR102016002937A2 (en) | intrusion detection method, method for detecting an intrusive object and navigation system | |
| CN103926569B (en) | Three-dimensional radar net is based on the associated centralization of cross bearing point and interferes discrimination method with distributed compacting | |
| Jiang et al. | Optimal path planning and sensor placement for mobile target detection | |
| Du et al. | Detection of a moving magnetic dipole target using multiple scalar magnetometers | |
| CN110880071A (en) | Operator-based passive radar combat effectiveness flexible evaluation modeling method | |
| CN107818324B (en) | System and method for adding functional grid cells to a random sparse tree grid for spatial filtering | |
| CN101907461A (en) | Measuration data correlation method for passive multisensor based on angle cotangent value | |
| RU2578203C1 (en) | Method of determining direction of optical radiation source from component scattered in atmosphere | |
| Watson et al. | Non-line-of-sight radar | |
| Meshcheryakov et al. | A probabilistic approach to estimating allowed SNR values for automotive LiDARs in “smart cities” under various external influences | |
| Rosado-Sanz et al. | Adaptive beamforming approaches to improve passive radar performance in sea and wind farms’ clutter | |
| CN107807362A (en) | Laser radar and its scan method based on two-dimentional DOE elements | |
| Li et al. | Asymmetrical-Gaussian-model-based laser echo detection | |
| Brzozowski et al. | Radiolocation Devices for Detection and Tracking Small High-Speed Ballistic Objects—Features, Applications, and Methods of Tests | |
| KR101392222B1 (en) | Laser radar for calculating the outline of the target, method for calculating the outline of the target | |
| RU2514154C1 (en) | Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier | |
| CN104977559A (en) | Target positioning method in interference environment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171022 |