RU2574970C2

RU2574970C2 - Mechanised beverage preparation device

Info

Publication number: RU2574970C2
Application number: RU2013113570/12A
Authority: RU
Inventors: Петер МЁРИ
Original assignee: Нестек С.А.
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2016-02-10

Abstract

FIELD: food industry.

SUBSTANCE: mechanised beverage preparation device (1) contains actuating means that contain an electric motor (3) and a brewing unit (2) containing the first assembly (13) and the second assembly (14) that are conjugated with each other. Each assembly forms part of the brewing chamber (29) accommodating the ingredient capsule (30). At least either (14) of the said assemblies is movable from the conjugated assembly (13) into the open position inside the device (for formation of a passage (31) between the assemblies for introduction of the ingredient capsule into the brewing unit and/or for removal of a spent capsule from the brewing unit) or towards the conjugated assembly into the closed position inside the device (for the brewing chamber formation). The electric motor is of low-power type, designed so that to generate a maximum torque not in excess of 50 mN·m and/or to provide for power consumption not in excess of 50 W for setting the said movable assembly in motion between the open and the closed position.

EFFECT: consumed power reduction.

28 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к устройству для приготовления напитков с использованием капсулированного ингредиента. Конкретнее изобретение относится к устройству для приготовления напитков, оснащенному простым механизмом, обеспечивающим удобное и надежное закрытие заварочного блока.The invention relates to a device for preparing beverages using an encapsulated ingredient. More specifically, the invention relates to a device for preparing drinks equipped with a simple mechanism for convenient and reliable closing of the brewing unit.

В контексте настоящего изобретения под термином «напиток» подразумевается любой потребляемый человеком жидкий продукт, к примеру чай, кофе, горячий или холодный шоколад, молоко, суп, продукт детского питания и т.д. Подразумевается, что «капсула», предназначенная для вмещения любого предварительно расфасованного ингредиента напитка, например вкусоароматического ингредиента, представляет собой упаковку любой конфигурации и конструкции, изготовленную из подходящего материала, в частности воздухонепроницаемую упаковку, к примеру, из пластика, алюминия, упаковку, пригодную для повторного использования и/или разлагаемую микроорганизмами упаковку, включая мягкие чалды или жесткие картриджи.In the context of the present invention, the term "drink" means any liquid product consumed by a person, for example tea, coffee, hot or cold chocolate, milk, soup, baby food, etc. It is understood that a “capsule” intended to contain any pre-packaged beverage ingredient, such as a flavoring ingredient, is a package of any configuration and design made of a suitable material, in particular an airtight package, for example plastic, aluminum, a package suitable for Reusable and / or biodegradable packaging, including soft pads or hard cartridges.

Уровень техникиState of the art

В определенных устройствах для приготовления напитков используются капсулированные ингредиенты, которые подлежат экстрагированию или растворению, и/или ингредиенты, которые хранятся в устройстве, дозируются автоматически и добавляются в процессе приготовления напитка. Некоторые устройства для приготовления напитка содержат подающие средства, которые включают насос для нагнетания жидкости, обычно воды, из источника, при этом жидкость может быть холодной или, фактически, нагретой с помощью нагревательных средств, например электронагревательного блока и т.п.Certain beverage preparation devices utilize encapsulated ingredients that are to be extracted or dissolved, and / or the ingredients stored in the device are dosed automatically and added during the preparation of the beverage. Some beverage preparation devices include dispensing means, which include a pump for pumping a liquid, usually water, from a source, the liquid being cold or, in fact, heated by means of heating means, for example, an electric heating block or the like.

Широко известны устройства, особенно в области приготовления кофе, содержащие заварочный блок, в который вставляется капсула с ингредиентами напитка. Заварочный блок плотно охватывает капсулу, вода инжектируется через первую поверхность капсулы, напиток приготавливается в замкнутом объеме капсулы, заваренный напиток выпускается через вторую поверхность капсулы и собирается в резервуаре, например в чашке или стакане.Devices are widely known, especially in the field of coffee preparation, containing a brewing unit into which a capsule with beverage ingredients is inserted. The brewing unit tightly covers the capsule, water is injected through the first surface of the capsule, the beverage is prepared in the enclosed volume of the capsule, the brewed beverage is discharged through the second surface of the capsule and collected in a reservoir, for example in a cup or glass.

Были разработаны заварочные устройства, в которые легко вводится «очередная» капсула с ингредиентом и удаляется использованная капсула.Brewing devices have been developed into which the “next” capsule with the ingredient is easily inserted and the used capsule is removed.

Документы WO 2005/004683 и WO 2007/135136 относятся к указанным заварочным устройствам. Устройство содержит раму, неподвижный удерживающий капсулу элемент, перемещаемый удерживающий капсулу элемент, способный скользить относительно рамы, один или два шарнирных механизма, составляющих механическую систему, благодаря которой удерживающие элементы плотно сопрягаются, предотвращая проникновение жидкости, и обеспечивается противодействие силе внутреннего давления при заваривании, которая стремится развести удерживающие элементы, а также содержит рукоятку, непосредственно приводящую в действие шарнирный механизм. Указанное устройство представляет собой простую сборку, в которой введение капсулы обеспечивается при ее вертикальном падении через проход в раме, при этом направление удаления использованной капсулы соответствует направлению ее введения. При помощи рукоятки можно закрывать и открывать проход для капсулы. Перемещаемый элемент заварочного устройства приводится в движение вручную при помощи рукоятки. Для приведения в движение перемещаемого элемента при закрытии и открытии заварочного устройства аппарата пользователь прикладывает разное усилие, которое, к тому же, зависит от допусков на размеры используемых капсул, от позиционирования и природы капсул, а также от температуры в заварочном устройстве.Documents WO 2005/004683 and WO 2007/135136 relate to said brewing devices. The device comprises a frame, a fixed capsule-holding element, a movable capsule-holding element capable of sliding relative to the frame, one or two hinge mechanisms constituting a mechanical system, due to which the holding elements are tightly coupled, preventing the penetration of liquid, and resistance to internal pressure during brewing is provided, which seeks to separate the holding elements, and also contains a handle that directly drives the articulated mechanism. The specified device is a simple assembly in which the introduction of the capsule is ensured by its vertical fall through the passage in the frame, while the direction of removal of the used capsule corresponds to the direction of its introduction. Using the handle, you can close and open the passage for the capsule. The movable element of the brewing device is manually driven by the handle. In order to set the movable element in motion when closing and opening the brewing device of the apparatus, the user applies a different force, which, moreover, depends on the tolerances on the size of the capsules used, on the positioning and nature of the capsules, as well as on the temperature in the brewing device.

В документе WO 2009/043630 раскрывается устройство для приготовления напитков, содержащее заварочной блок, имеющий переднюю часть с проходом для введения капсулы. Передняя часть сконструирована так, что может выдвигаться из корпуса устройства, открывая проход для введения капсулы в заварочный блок, и задвигаться обратно в заварочный блок, перекрывая, таким образом, проход в корпусе устройства.WO 2009/043630 discloses a beverage preparation device comprising a brewing unit having a front part with a passage for introducing a capsule. The front part is designed so that it can be pulled out of the device body, opening the passage for introducing the capsule into the brewing unit, and retracted back into the brewing unit, thus blocking the passage in the device case.

Согласно другому техническому решению процесс перемещения подвижного элемента заварочного устройства механизирован. В документе EP 1767129 описывается механизированный экстракционный модуль промышленного устройства для приготовления напитков с использованием капсулированных ингредиентов. Таким образом, для открытия или закрытия заварочного устройства пользователь не должен прикладывать какое-либо усилие. Перемещаемый элемент заварочного устройства, обеспечивающий проход для введения капсулы, снабжен защитной дверцей с выключателем, который при возникновении препятствия для закрытия прохода, например, создаваемого пальцем пользователя, останавливает электромотор, чтобы предотвратить зажатие и травмирование пальца пользователя элементами заварочного устройства.According to another technical solution, the process of moving the movable element of the brewing device is mechanized. EP 1767129 describes a mechanized extraction module of an industrial beverage device using encapsulated ingredients. Thus, the user does not have to exert any force to open or close the brewing device. The movable element of the brewing device, providing a passage for introducing the capsule, is equipped with a protective door with a switch that, when an obstacle arises to close the passage, for example, created by the user's finger, stops the electric motor to prevent jamming and injury to the user's finger by the elements of the brewing device.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Одна из задач настоящего изобретения состоит в том, чтобы для удобства загрузки капсулы с ингредиентом и извлечения использованной капсулы обеспечить механизированное закрытие заварочного блока и, таким образом, уменьшить вмешательство пользователя. Другая задача изобретения состоит в том, чтобы обеспечить безопасную работу устройства и снизить риск травмирования пользователя при эксплуатации механизированного устройства для приготовления напитков. Следующая задача изобретения состоит в том, чтобы обеспечить дополнительные функциональные возможности устройства в режимах полуавтоматического либо автоматического заваривания, промывки и/или удаления накипи. Другая задача состоит в том, чтобы обеспечить контроль оптимальных условий при промывке и/или удалении накипи. Дополнительная задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить простой механизм закрытия заварочного блока.One of the objectives of the present invention is that for the convenience of loading the capsule with the ingredient and extracting the used capsule to provide mechanized closing of the brewing unit and, thus, reduce user intervention. Another objective of the invention is to ensure the safe operation of the device and reduce the risk of injury to the user during operation of the mechanized device for making drinks. The next objective of the invention is to provide additional functionality of the device in the modes of semi-automatic or automatic brewing, washing and / or descaling. Another objective is to ensure that optimal conditions are controlled when flushing and / or descaling. An additional objective of the present invention is to provide a simple mechanism for closing the brewing unit.

Одна или несколько из указанных задач решается с помощью механизированного устройства для приготовления напитков согласно независимому пункту(ам) формулы изобретения. Кроме того, решения указанных задач и/или и преимущества изобретения отражены в зависимых пунктах формулы изобретения.One or more of these problems is solved using a mechanized device for preparing drinks according to the independent claim (s). In addition, solutions to these problems and / or the advantages of the invention are reflected in the dependent claims.

Изобретение относится к механизированному устройству для приготовления и раздачи напитков и, конкретнее, к устройству для приготовления напитков, имеющему механизированный заварочный блок. Например, указанное устройство может представлять собой устройство, пригодное для приготовления кофе, чая, шоколада, какао, молока, а также супа. Устройство, в частности, содержит процессорный модуль, обеспечивающий приготовление напитка при прохождении горячей или холодной воды или другой жидкости через капсулу, содержащую ингредиент, такой как вкусоароматический ингредиент, например молотый кофе, чай, шоколад, какао или сухое молоко, для приготовления требуемого напитка.The invention relates to a mechanized device for preparing and dispensing drinks, and more particularly, to a device for preparing drinks having a mechanized brewing unit. For example, the device may be a device suitable for making coffee, tea, chocolate, cocoa, milk, as well as soup. The device, in particular, contains a processor module for preparing a beverage by passing hot or cold water or other liquid through a capsule containing an ingredient, such as a flavoring ingredient, such as ground coffee, tea, chocolate, cocoa or milk powder, to prepare the desired beverage.

Как правило, приготовление напитка заключается в смешивании нескольких ингредиентов напитка с жидкостью, например, в смешивании сухого молока и/или экстракта ингредиента напитка, такого как экстракт молотого кофе или чая, с водой. Например, по запросу пользователя приготавливается и раздается напиток, имеющий определенный объем, который соответствует порции. Порция может иметь объем от 25 до 200 мл в зависимости от типа напитка, и раздается, например, в чашку или кружку. Можно приготовить и раздать множество напитков, включая кофе ристретто, эспрессо, лунго, капучино, кофе латте, кофе американо, чаи и т.д. В частности, кофемашина может быть приспособлена для раздачи кофе эспрессо, при этом регулируемый объем составляет, например, от 20 до 60 мл на порцию и/или для раздачи кофе лунго, при этом регулируемый объем составляет, например, от 70 до 150 мл на порцию.Typically, preparing a beverage consists of mixing several beverage ingredients with a liquid, for example, mixing powdered milk and / or an extract of a beverage ingredient, such as ground coffee or tea extract, with water. For example, at the request of a user, a beverage is prepared and distributed having a certain volume that corresponds to a serving. A serving may have a volume of 25 to 200 ml, depending on the type of beverage, and is dispensed, for example, in a cup or mug. A variety of drinks can be prepared and distributed, including ristretto coffee, espresso, lungo, cappuccino, latte coffee, americano coffee, teas, etc. In particular, the coffee machine can be adapted for dispensing espresso coffee, wherein the adjustable volume is, for example, from 20 to 60 ml per serving and / or for dispensing coffee Lungo, while the adjustable volume is, for example, from 70 to 150 ml per serving .

Механизированное устройство для приготовления напитков, в частности, имеет:The mechanized device for preparing drinks, in particular, has:

- активирующие средства, которые содержат электромотор; и- activating means that contain an electric motor; and

- заварочный блок, который содержит первую сборку и вторую сборку, сопрягаемые друг с другом, при этом каждая сборка формирует часть заварной камеры, вмещающей капсулу с ингредиентом.- brewing unit, which contains the first assembly and the second assembly, mating with each other, with each assembly forming part of the brewing chamber containing the capsule with the ingredient.

По меньшей мере одна из указанных сборок является:At least one of these assemblies is:

- перемещаемой от сопрягаемой сборки в открытое положение в устройстве с целью формирования между сборками прохода для введения капсулы с ингредиентом в заварочный блок и/или для удаления использованной капсулы из заварочного блока; и- moved from the mating assembly to an open position in the device in order to form a passage between the assemblies for introducing the capsule with the ingredient into the brewing unit and / or for removing the used capsule from the brewing unit; and

- перемещаемой к (т.е. по направлению к) сопрягаемой сборке в закрытое положение в устройстве с целью формирования заварочной камеры.- moved to (i.e. towards) the mating assembly in a closed position in the device in order to form a brewing chamber.

Сборки могут быть перемещаемыми относительно друг друга. Одна из сборок может быть закреплена в устройстве, например, на основной раме или внутри корпуса устройства, а другая сборка может перемещаться относительно первой сборки. Альтернативно, обе сборки могут быть перемещаемыми в устройстве, например, на основной раме или внутри корпуса устройства.Assemblies can be relocatable relative to each other. One of the assemblies can be fixed in the device, for example, on the main frame or inside the device, and the other assembly can be moved relative to the first assembly. Alternatively, both assemblies may be movable in the device, for example, on the main frame or inside the device body.

Согласно изобретению для приведения в движение перемещаемой сборки между указанными открытым и закрытым положениями предусмотрен электромотор, представляющий собой маломощный электромотор, конфигурированный для:According to the invention, for driving a movable assembly between said open and closed positions, an electric motor is provided, which is a low-power electric motor configured to:

- создания максимального крутящего момента, не превышающего 50 мН·м; и/или- creating maximum torque not exceeding 50 mN · m; and / or

- потребления максимальной мощности, не превышающей 50 Вт.- consumption of maximum power not exceeding 50 watts.

Благодаря применению маломощного электромотора можно упростить конструкцию механизированного устройства и его управление. В общем, инерция маломощного электромотора меньше инерции мощного электромотора, поскольку уменьшена механическая инерция и снижена силовая нагрузка. Следовательно, кратковременные изменения усилия (или крутящего момента), создаваемого электромотором, например, для преодоления помех или дополнительного трения, не поглощаются или мало поглощаются за счет амортизационного эффекта механической инерции и электрической нагрузки электромотора, в связи с чем, кратковременно увеличивается подводимое к электромотору электропитание. Кроме того, так как электромотор имеет более низкую механическую и электрическую инерцию, прерывание электроснабжения электромотора не приводит к существенному отводу энергетической нагрузки (механической и электрической) электромотора в механическую систему. Из этого следует, что при применении маломощного электромотора, фактическое механическое поведение перемещаемых относительно друг друга сборок можно контролировать посредством измерения потребляемой электромотором энергии. Кроме того, в устройстве не требуются концевые датчики для остановки электромотора, когда сборка приближается к концевому положению. При контроле потребляемой электромотором энергии можно почти мгновенно выявить наличие препятствия в концевом положении сборки и, соответственно, прервать электропитание электромотора, при этом исключается риск повреждения сборок, поскольку отсутствует принудительное перемещение сборок за концевое положение, вызываемое погашением механической и электрической инерции электромотора.Thanks to the use of a low-power electric motor, the design of a mechanized device and its control can be simplified. In general, the inertia of a low-power electric motor is less than the inertia of a powerful electric motor, since mechanical inertia is reduced and power load is reduced. Consequently, short-term changes in the force (or torque) created by the electric motor, for example, to overcome interference or additional friction, are not absorbed or are not absorbed very much due to the depreciation effect of mechanical inertia and the electric load of the electric motor, and therefore, the power supply to the electric motor increases briefly . In addition, since the electric motor has lower mechanical and electrical inertia, interruption of the power supply to the electric motor does not lead to a significant removal of the energy load (mechanical and electrical) of the electric motor to the mechanical system. It follows from this that when using a low-power electric motor, the actual mechanical behavior of assemblies moved relative to each other can be controlled by measuring the energy consumed by the electric motor. In addition, the device does not require end sensors to stop the electric motor when the assembly approaches the end position. When monitoring the energy consumed by the electric motor, it is possible to almost instantly detect the presence of an obstacle in the end position of the assembly and, accordingly, interrupt the power supply of the electric motor, while eliminating the risk of damage to the assemblies, since there is no forced movement of the assemblies beyond the end position caused by the repayment of the mechanical and electrical inertia of the electric motor.

Например, электромотор способен создавать максимальный крутящий момент, составляющий по меньшей мере 20 мН·м, в частности крутящий момент может составлять от 25 до 40 мН·м.For example, an electric motor is capable of generating a maximum torque of at least 20 mN · m, in particular a torque of 25 to 40 mN · m.

Мощность, потребляемая электромотором, может составлять от 7 до 25 Вт, в частности от 10 до 15 Вт.The power consumed by the electric motor can be from 7 to 25 watts, in particular from 10 to 15 watts.

Угловая скорость электромотора может составлять вплоть до 10 K об/мин, например может составлять от 0 до 5000 об/мин.The angular speed of the electric motor can be up to 10 K rpm, for example, it can be from 0 to 5000 rpm.

Активирующие средства, как правило, содержат передающие средства, например один или несколько передаточных механизмов и/или ремней, и/или карданов, посредством которых обеспечивается передача действия электромотора к перемещаемой сборке. Например, передающие средства содержат редуктор, имеющий, в зависимости от требований, передаточное отношение, составляющее по меньшей мере 1:100, в частности от 1:200 до 1:500, к примеру от 1:250 до 1:450, например 1:300. Как правило, передающие средства имеют передаточное отношение усилия от электромотора к сборке, составляющее по меньшей мере 1:50, в частности от 1:100 до 1:300 и до 1:500.Activating means, as a rule, contain transmitting means, for example, one or more gears and / or belts, and / or cardans, through which the action of the electric motor is transferred to the movable assembly. For example, the transmission means comprise a gearbox having, depending on the requirements, a gear ratio of at least 1: 100, in particular from 1: 200 to 1: 500, for example from 1: 250 to 1: 450, for example 1: 300. Typically, the transmission means have a gear ratio of the force from the electric motor to the assembly of at least 1:50, in particular from 1: 100 to 1: 300 and up to 1: 500.

Следовательно, малую мощность электромотора можно компенсировать за счет соответствующего передаточного отношения, позволяющего уменьшить скорость маломощного электромотора на выходе и увеличить создаваемое усилие (или крутящий момент).Therefore, the low power of the electric motor can be compensated for by the corresponding gear ratio, which allows to reduce the speed of the low-power electric motor at the output and increase the generated force (or torque).

В одном из вариантов осуществления изобретения передающие средства содержат червячную передачу.In one embodiment, the transmitting means comprises a worm gear.

Нужно отметить, что передающие средства, предпочтительно, являются однонаправленными, например, когда содержат червячную передачу. Таким образом, остановленный электромотор невозможно вновь запустить перемещением сборок заварочного блока, поскольку передающие средства, содержащие, например, червячную передачу, могут передавать мощность только в одном направлении, а именно от электромотора к сборке, а не наоборот. Из этого следует, что нет необходимости в какой-либо дополнительной тормозной системе или в останавливающем устройстве для удержания сборок в положении, в которое они приведены под действием электромотора. Как правило, активирующие средства дополнительно содержат:It should be noted that the transmission means are preferably unidirectional, for example, when they contain a worm gear. Thus, it is impossible to restart the stopped electric motor by moving the assemblies of the brewing unit, since transmitting means containing, for example, a worm gear can transmit power in only one direction, namely from the electric motor to the assembly, and not vice versa. From this it follows that there is no need for any additional brake system or stopping device to hold the assemblies in the position in which they are brought under the action of an electric motor. As a rule, activating agents additionally contain:

- средства водоснабжения, обеспечивающие доставку горячей воды в заварочную камеру, например, источник водоснабжения с насосом и/или нагревателем и блоком управления, таким как печатная плата (PCB) с контроллером и, при необходимости, с запоминающим устройством и/или другими электронными компонентами (т.е. PCBA «электронный модуль на печатной плате»); и- water supply means that ensure the delivery of hot water to the infusion chamber, for example, a water supply source with a pump and / or heater and a control unit, such as a printed circuit board (PCB) with a controller and, if necessary, with a storage device and / or other electronic components ( ie PCBA "electronic module on a printed circuit board"); and

- управляющее устройство, обеспечивающее контроль действия электромотора, например, блок управления, а именно печатную плату (PCB) с контроллером, или электронный модуль на печатной плате (PCBA), при этом управляющее устройство, обычно, не содержит концевых датчиков для открытого положения и/или закрытого положения сборок, как описывалось выше.- a control device that provides control of the electric motor, for example, a control unit, namely a printed circuit board (PCB) with a controller, or an electronic module on a printed circuit board (PCBA), while the control device usually does not contain end sensors for open position and / or the closed position of the assemblies, as described above.

Управляющее устройство может содержать:The control device may contain:

- средства измерения по меньшей мере одного представительного электрического параметра потребляемой электромотором энергии;- means for measuring at least one representative electrical parameter of the energy consumed by the electric motor;

- средства, обеспечивающие сравнение с набором эталонных величин величины измеряемого параметра, изменяющегося во времени в процессе перемещения сборки из открытого положения в закрытое положение;- tools that provide a comparison with a set of reference values of the measured parameter, which changes in time during the movement of the assembly from an open position to a closed position;

- средства обеспечения по меньшей мере одного из указанных активирующих средств входным сигналом, подаваемым по результатам сравнения с набором эталонных величин величины измеряемого параметра, изменяющегося во времени; и при необходимости- means for providing at least one of the aforementioned activating means with an input signal supplied as a result of comparison with a set of reference values of a measured parameter that varies over time; and if necessary

- средства обеспечения входным сигналом по меньшей мере одного из активирующих средств, подаваемым по результатам сравнения изменения величины указанного измеренного параметра.- means for providing an input signal to at least one of the activating means supplied by comparing the change in the magnitude of said measured parameter.

Таким образом, условия перемещения сборки в открытое и/или закрытое положение можно проконтролировать посредством контроля потребляемой электромотором энергии. В частности, требуемая выходная механическая мощность электромотора для перемещения сборки зависит непосредственно от потребляемой им энергии, т.е. от электроэнергии, которую можно измерить.Thus, the conditions for moving the assembly to the open and / or closed position can be controlled by controlling the energy consumed by the electric motor. In particular, the required output mechanical power of an electric motor for moving an assembly depends directly on its energy consumption, i.e. from electricity that can be measured.

Набор эталонных величин создается посредством моделирования потребления энергии электромотором и/или на основании эмпирического параметра потребления энергии электромотором при заданных условиях, например, при наличии в заварочном блоке капсулы с ингредиентом или при ее отсутствии, в зависимости от определенной среды применения и т.д. Набор эталонных величин создается, как правило, с интервалом допусков на основании возможных изменений, связанных, например, со средой применения и/или на основании технологических допусков, и/или промышленных допусков.A set of reference values is created by simulating energy consumption by an electric motor and / or based on an empirical parameter of energy consumption by an electric motor under given conditions, for example, if there is a capsule with an ingredient in the brewing unit or in the absence of it, depending on the specific application environment, etc. A set of reference values is created, as a rule, with an interval of tolerances on the basis of possible changes related, for example, to the application environment and / or based on technological tolerances and / or industrial tolerances.

Следует отметить, что для обеспечения вращения ротора с заданной скоростью и/или для работы при заданном входном напряжении, к примеру, при постоянном напряжении, требуется регулировка электромотора. Чтобы поддерживать заданную скорость и/или напряжение, входное электропитание электромотора можно корректировать в соответствии с требуемой выходной мощностью электромотора, например, в соответствии с угловой скоростью и крутящим моментом (с учетом ограничений, при которых электромотор должен работать при заданных условиях). В частности, блок питания электромотора может регулировать входное напряжение электромотора, и электромотор может потреблять необходимую величину тока, чтобы поддерживалось входное напряжение. Посредством измерения параметров входного электропитания электромотора, необходимого для поддержания требуемой скорости электромотора на выходе и/или напряжения на входе электромотора, можно выявить возникшие механические ограничения, противодействующие работе электромотора. Указанные ограничения могут создаваться при нормальном функционировании механизированного устройства, например, в процессе открытия или закрытия сборок заварочных блоков при наличии капсулы с ингредиентом, или при ее отсутствии, либо при аномальной работе, а именно, может создаваться препятствие или помеха, противодействующая нормальному открытию или закрытию заварочного блока, такая как участок человеческого тела, например, палец, зажатый сборками, или помеха, препятствующая повторному открытию сборок, например, заклинивание сборок заварочного блока. В первом случае (при нормальном функционировании) механизированное устройство для приготовления напитков выполняет автоматически соответствующую операцию, например, приготовление напитка или очистку. В последнем случае (при аномальной работе) может быть реализован безопасный режим, предусматривающий, например, остановку закрытия или повторного открытия сборок, когда между сборками возникло непредусмотренное препятствие, либо остановку электромотора для предотвращения нежелательного напряжения в устройстве в результате заклинивания сборок заварочного блока, и предусматривающий, например, соответствующее устранение заклинивания сборок, выполняемое вручную пользователем и/или ремонтником.It should be noted that to ensure rotation of the rotor with a given speed and / or to work at a given input voltage, for example, at a constant voltage, adjustment of the electric motor is required. In order to maintain a given speed and / or voltage, the input power of the electric motor can be adjusted in accordance with the required output power of the electric motor, for example, in accordance with the angular speed and torque (taking into account the restrictions under which the electric motor must operate under given conditions). In particular, the power supply unit of the electric motor can control the input voltage of the electric motor, and the electric motor can consume the necessary amount of current to maintain the input voltage. By measuring the parameters of the input power supply of the electric motor, necessary to maintain the required speed of the electric motor at the output and / or voltage at the input of the electric motor, it is possible to identify the mechanical constraints that oppose the operation of the electric motor. These restrictions can be created during the normal functioning of the mechanized device, for example, in the process of opening or closing assemblies of brewing units in the presence of a capsule with an ingredient, or in its absence, or during abnormal operation, namely, an obstacle or interference can be created that counteracts the normal opening or closing brewing unit, such as a portion of the human body, for example, a finger pinched by the assemblies, or a hindrance preventing re-opening of assemblies, for example, jamming of assemblies brewing unit. In the first case (during normal operation), the mechanized device for preparing drinks automatically performs the corresponding operation, for example, preparing a drink or cleaning it. In the latter case (during abnormal operation), a safe mode can be implemented, which includes, for example, stopping the closure or reopening of assemblies when an unexpected obstacle arises between the assemblies, or stopping the electric motor to prevent unwanted voltage in the device due to jamming of the brewing unit assemblies, and providing , for example, the corresponding removal of jamming assemblies, performed manually by the user and / or repairman.

При обнаружении аномального изменения величины измеренного параметра сравнительно с набором эталонных величин на вход электромотора поступает сигнал безопасности. Как правило, изменение считается аномальным, когда величина измеренного параметра:When an abnormal change in the value of the measured parameter is detected compared with a set of reference values, a safety signal is received at the input of the electric motor. As a rule, a change is considered abnormal when the value of the measured parameter:

- превышает эталонную величину по меньшей мере на 20%, в частности на 30 или 40%, например на 50%; и/или- exceeds the reference value by at least 20%, in particular by 30 or 40%, for example, by 50%; and / or

- соответствует величине сопротивления закрытию заварочного блока, вызванного препятствием, таким как участок человеческого тела, например палец, между сборками, перемещаемыми к закрытому положению и до его достижения, например, соответствует величине сопротивления, возникшего между сборками заварочного блока, которая может составлять от 50 до 200 H, в частности от 75, 100 или от 120 до 130, либо может составлять 150 H.- corresponds to the resistance value to closing the brewing unit caused by an obstacle, such as a portion of the human body, such as a finger, between assemblies moving to the closed position and until it is reached, for example, corresponds to the resistance value arising between the assemblies of the brewing unit, which can be from 50 to 200 H, in particular from 75, 100 or from 120 to 130, or may be 150 H.

Если принимать во внимание обычные изменения механических эффектов, которые могут происходить в устройстве, например, изменение коэффициента трения, температуры и влажности, а также технологические допуски, то набор эталонных величин целесообразно обеспечить допуском, составляющим, например, 20, 30, 40 или даже 50% от медиальных или средних значений эталонных величин.If we take into account the usual changes in mechanical effects that can occur in the device, for example, a change in the coefficient of friction, temperature and humidity, as well as technological tolerances, then it is advisable to provide a set of reference values with a tolerance of, for example, 20, 30, 40 or even 50 % of the medial or average values of the reference values.

По сигналу безопасности, подаваемому на вход электромотора, обеспечивается изменение действие электромотора на обратное, в результате чего перемещаемая сборка сдвигается в открытое положение либо происходит замедление или остановка действия электромотора.The safety signal applied to the input of the electric motor changes the action of the electric motor to the opposite, as a result of which the movable assembly is shifted to the open position, or the motor is slowed down or stopped.

Управляющее устройство можно конфигурировать так, чтобы обнаруживалось аномальное изменение измеренного значения по сравнению с эталонной кривой, представляющей нормальное изменение электрического параметра во времени, соответственно:The control device can be configured so that an abnormal change in the measured value is detected compared to a reference curve representing the normal change in the electrical parameter over time, respectively:

- при режиме, в котором перемещаемая сборка сдвигается в закрытое положение после введения капсулы с ингредиентом в заварочную камеру (в дальнейшем называемым «режимом закрытия заварочного блока при наличии капсулы»); и/или- in the mode in which the movable assembly is shifted to the closed position after the capsule with the ingredient is introduced into the brewing chamber (hereinafter referred to as the “closing mode of the brewing unit in the presence of the capsule”); and / or

- при режиме, в котором перемещаемая сборка сдвигается в закрытое положение, когда в заварочной камере нет капсулы (в дальнейшем называемым «режимом закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы»).- in the mode in which the movable assembly is shifted to the closed position when there is no capsule in the brewing chamber (hereinafter referred to as the “closing mode of the brewing unit in the absence of the capsule”).

При отсутствии какого-либо аномального изменения измеренного параметра относительно набора эталонных величин и при нахождении сборки в закрытом положении («режим закрытия заварочного блока при наличии капсулы» или «режим закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы») предусмотрено инициирование режима водоснабжения, который заключается в доставке горячей воды в заварочную камеру. Может быть обеспечен непрерывный или периодический нагрев воды, подаваемой в заварочную камеру, например, при помощи насоса, из источника воды, к примеру, из водяного бака. Применяется, например, один или несколько датчиков температуры, датчиков давления и/или расходомеров для контроля подаваемой горячей воды и корректировки нагрева и характеристик потока подаваемой горячей воды.In the absence of any abnormal change in the measured parameter relative to the set of reference values and when the assembly is in the closed position ("closing mode of the brewing unit with a capsule" or "closing mode of the brewing unit with no capsule"), a water supply mode is initiated, which consists in delivery hot water into the brewing chamber. A continuous or periodic heating of the water supplied to the infusion chamber, for example, by means of a pump, from a water source, for example, from a water tank, can be provided. For example, one or more temperature sensors, pressure sensors and / or flow meters are used to control the supplied hot water and to adjust the heating and flow characteristics of the supplied hot water.

При необходимости, управляющее устройство может содержать пользовательский интерфейс, позволяющий задавать выбранный режим водоснабжения. Следовательно, режим подачи горячей воды в заварочную камеру может задаваться автоматически либо по запросу пользователя посредством пользовательского интерфейса.If necessary, the control device may contain a user interface that allows you to set the selected water supply mode. Therefore, the mode of supplying hot water to the brewing chamber can be set automatically or at the request of the user through the user interface.

Управляющее устройство можно конфигурировать так, чтобы инициировался режим заварки, когда измеряемый параметр находится в соответствии с эталонной кривой «режима закрытия заварочного блока при наличии капсулы» (включая возможный допуск).The control device can be configured so that the brewing mode is initiated when the measured parameter is in accordance with the reference curve of the “closing mode of the brewing unit with a capsule” (including possible tolerance).

Управляющее устройство можно конфигурировать так, чтобы инициировался режим промывки и/или очистки от накипи, когда измеряемый параметр находится в соответствии с эталонной кривой «режима закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы». В частности, управляющее устройство можно конфигурировать так, чтобы подаваемая из источника вода была нагрета до температуры, находящейся, например, в диапазоне от 55 до 85°C, т.е. ниже обычной температуры заваривания, находящейся, например, в диапазоне от 85 до 98°C.The control device can be configured so that a flushing and / or descaling mode is initiated when the measured parameter is in accordance with the reference curve of the “mode for closing the brewing unit in the absence of a capsule”. In particular, the control device can be configured so that the water supplied from the source is heated to a temperature that is, for example, in the range from 55 to 85 ° C, i.e. below the usual brewing temperature, for example, in the range from 85 to 98 ° C.

По меньшей мере один из измеряемых параметров может характеризовать потребляемый электромотором ток.At least one of the measured parameters can characterize the current consumed by the electric motor.

Управляющее устройство может не содержать концевых датчиков для открытого положения и/или для закрытого положения заварочного блока. В таком случае посредством замера потребляемой электромотором энергии можно определить положение заварочного блока, а именно открытое положение и/или закрытое положение. Мера потребления энергии может коррелироваться с изменением положения перемещаемой сборки во времени и ожидаемое положение перемещаемой сборки определяется величиной потребляемой энергии, и, соответственно, расход энергии при достижении концевого положения будет отличаться от расхода энергии в промежуточном положении перемещаемой сборки при возникновении препятствия.The control device may not contain end sensors for the open position and / or for the closed position of the brewing unit. In this case, by measuring the energy consumed by the electric motor, it is possible to determine the position of the brewing unit, namely the open position and / or closed position. The measure of energy consumption can be correlated with the change in the position of the moving assembly over time and the expected position of the moving assembly is determined by the amount of energy consumed, and, accordingly, the energy consumption at reaching the end position will differ from the energy consumption in the intermediate position of the moving assembly when an obstacle occurs.

Альтернативно управляющее устройство может содержать по меньшей мере один концевой датчик, например два концевых датчика, в частности, для обнаружения открытого положения и/или закрытого положения заварочного блока.Alternatively, the control device may comprise at least one end sensor, for example two end sensors, in particular for detecting the open position and / or closed position of the brewing unit.

Механизированное устройство для приготовления напитков может содержать первую и вторую сборки, между которыми вставляется капсула с ингредиентом, электромотор, регулируемый управляющим устройством для перемещения сборок из открытого положения в закрытое положение для формирования заварочной камеры, вмещающей капсулу с ингредиентом, указанное управляющее устройство содержит средства измерения, предназначенные для измерения по меньшей мере одного представительного параметра потребления электромотором энергии при перемещении сборок, содержащих капсулу, к закрытому положению, также управляющее устройство содержит средства сравнения, предназначенные для сравнения величины указанного измеренного параметра, изменяющего во времени, с набором эталонных величин, и средства передачи сигнала управляющего устройства, обеспечивающие по меньшей мере одно из указанных средств активирования входным сигналом по результатам указанного сравнения.The mechanized device for preparing drinks may contain first and second assemblies, between which a capsule with an ingredient is inserted, an electric motor controlled by a control device to move the assemblies from the open position to the closed position to form a brewing chamber containing the capsule with the ingredient, said control device contains measuring means, designed to measure at least one representative parameter of energy consumption by an electric motor when moving ok, containing the capsule, to the closed position, the control device also contains means of comparison, designed to compare the values of the specified measured parameter, which changes in time, with a set of reference values, and means of transmitting the signal of the control device, providing at least one of these means of activating the input signal according to the results of this comparison.

Управляющее устройство можно конфигурировать так, чтобы обнаруживалось любое аномальное изменение измеренного параметра по сравнению с эталонной кривой, представляющей нормальное изменение электрического параметра во времени, и чтобы:The control device can be configured so that any abnormal change in the measured parameter is detected compared to a reference curve representing a normal change in the electrical parameter over time, and that:

- инициировался режим водоснабжения при отсутствии какого-либо аномального изменения измеренного параметра по сравнению с набором эталонных величин и при закрытом заварочном блоке; и/или- the water supply mode was initiated in the absence of any abnormal change in the measured parameter compared to a set of reference values and with the brewing unit closed; and / or

- обеспечивалась подача сигнала безопасности на вход электромотора, когда обнаружено аномальное изменение измеренного параметра по сравнению с набором эталонных величин.- a safety signal was supplied to the input of the electric motor when an abnormal change in the measured parameter was detected compared to a set of reference values.

В общем, устройство может содержать первую и вторую сборки, между которыми вставляется капсула с ингредиентом, электромотор, регулируемый управляющим устройством для перемещения сборок из открытого положения в закрытое положение для формирования заварочной камеры, вмещающей капсулу с ингредиентом, причем электромотор соединен со средствами измерения потребления энергии, благодаря чему по измеренной величине потребленной энергии обнаруживается: наличие указанной капсулы между первой и второй сборками во время их закрытия; и достижение сборками закрытого положения.In general, the device may comprise first and second assemblies, between which an ingredient capsule is inserted, an electric motor controlled by a control device for moving the assemblies from the open position to the closed position to form a brewing chamber containing the ingredient capsule, the electric motor being connected to energy consumption measuring means due to which, according to the measured amount of energy consumed, it is detected: the presence of the indicated capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение будет описываться далее со ссылкой на схематичные чертежи.The invention will now be described with reference to schematic drawings.

На фиг.1 показано устройство для приготовления напитка согласно изобретению, при этом одна часть устройства показана в перспективе, а другая часть устройства показана схематично.Figure 1 shows a device for preparing a drink according to the invention, while one part of the device is shown in perspective, and the other part of the device is shown schematically.

На фиг.2 - перспективное изображение с частичным разрезом заварочного блока (в открытом положении) устройства для приготовления напитка, представленного на фиг.1.In Fig.2 is a perspective image with a partial section of the brewing unit (in the open position) of the device for preparing the beverage shown in Fig.1.

На фиг.3 - перспективное изображение с частичным разрезом закрытого заварочного блока («режим закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы») устройства для приготовления напитка, представленного на фиг.1.Figure 3 is a perspective view with a partial section of a closed brewing unit ("closing mode of the brewing unit in the absence of a capsule") of the device for preparing the beverage shown in figure 1.

На фиг.4 - перспективное изображение с частичным разрезом закрытого заварочного блока («режим закрытия заварочного блока при наличии капсулы») устройства для приготовления напитка, представленного на фиг.1.In Fig.4 is a perspective image with a partial section of a closed brewing unit ("closing mode of the brewing unit in the presence of a capsule") of the device for preparing the beverage shown in Fig.1.

На фиг.5 показана диаграмма эталонных кривых, иллюстрирующих потребление тока электромотором во времени «режиме закрытия заварочного блока при наличии капсулы» и в «режиме закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы».Figure 5 is a diagram of reference curves illustrating the current consumption of the electric motor in time "closing mode of the brewing unit with a capsule" and in "mode of closing the brewing unit with no capsule".

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 представлено иллюстративное механизированное устройство для приготовления напитков 1 согласно изобретению. Устройство оснащено активирующими средствами, содержащими электромотор 3, и заварочным блоком 2, который соединен с электромотором 3, приводящим в действие передающие средства 4 для перемещения сборок заварочного блока 2 из открытого положения в закрытое положение и/или наоборот. Предусмотрены средства 5 водоснабжения, являющиеся неотъемлемой частью устройства 1. Указанные средства 5 могут включать резервуар 6 для воды, водяной насос 7 и водонагреватель 8. Вода по водяному контуру 9 подается в заварочный блок 2. Как правило, контур 9 находится во флюидной связи с заварочным блоком 2. В устройстве 1 также предусмотрено управляющее устройство 10. Управляющее устройство 10 содержит блок управления И, датчики (не показаны) и пользовательский интерфейс 12. Управляющее устройство 10 содержит процессор(ы), запоминающие устройства и программы, обеспечивающие подачу соответствующих сигналов на вход различных активирующих средств устройства, в частности насоса, нагревателя и электромотора, и обеспечивающие получение выходных сигналов от указанных активирующих средств устройства.Figure 1 presents an illustrative mechanized device for preparing drinks 1 according to the invention. The device is equipped with activating means containing an electric motor 3, and a brewing unit 2, which is connected to an electric motor 3, which drives transmission means 4 for moving the assemblies of the brewing unit 2 from an open position to a closed position and / or vice versa. Water supply means 5 are provided, which are an integral part of the device 1. Said means 5 may include a water tank 6, a water pump 7 and a water heater 8. Water is supplied to the brewing unit 2 through the water circuit 9. Typically, the circuit 9 is in fluid communication with the brewing unit unit 2. The device 1 also provides a control device 10. The control device 10 contains a control unit AND, sensors (not shown) and a user interface 12. The control device 10 contains a processor (s), storage devices program for applying respective signals to the input of the activating means different device, in particular a pump, a heater and an electric motor, and providing reception outputs from said means of activating the device.

Например, может быть обеспечена проводная или беспроводная связь управляющего устройства 10 с пользовательским интерфейсом 12, насосом 7, нагревателем 8 и различными датчиками, такими как расходомеры, температурные датчики, датчики давления, а также с амперметром (например, для измерения потребления тока электромотором 3), таким как датчик Холла. В частности, посредством блока управления 11 контролируются выключатели электроэнергии и/или регуляторы тока и напряжения, связанные с электромотором 3, насосом 7 и нагревателем 8.For example, wired or wireless communication of the control device 10 with the user interface 12, pump 7, heater 8 and various sensors, such as flow meters, temperature sensors, pressure sensors, and also with an ammeter (for example, to measure current consumption by an electric motor 3) can be provided. such as a Hall sensor. In particular, by means of the control unit 11, electric power switches and / or current and voltage regulators associated with the electric motor 3, pump 7 and heater 8 are controlled.

Как показано на фиг.2 и 3, заварочный блок 2 содержит первую сборку 13 и вторую сборку 14, которые могут перемещаться относительно друг друга.As shown in FIGS. 2 and 3, the brewing unit 2 comprises a first assembly 13 and a second assembly 14, which can be moved relative to each other.

В контексте настоящего изобретения термин «сборка» может относиться к одному компоненту, способному обеспечивать множество механических действий, например, направляющее действие, удерживающее действие, прокалывающее действие, а также способному создавать поток, давление и т.д., и/или может относиться к нескольким компонентам, обеспечивающим требуемые действия.In the context of the present invention, the term “assembly” may refer to a single component capable of providing many mechanical actions, for example, a guiding action, a holding action, a puncturing action, and also capable of creating a flow, pressure, etc., and / or may refer to several components that provide the required action.

Например, первая сборка 13 представляет собой заднюю инжекционную сборку 13 и содержит полость для вмещения капсулы, а также содержит прорезающие элементы 15 для инжекции. Передняя сборка 14 представляет собой раздаточную сборку для напитка и содержит направляющую 16 для введения капсулы. Передняя раздаточная сборка 14 соединяется с наружным кожухом 17 устройства и способна перемещаться относительно задней инжекционной сборки 13, которая неподвижно закреплена на раме 18 устройства 1. Передняя раздаточная сборка 14 содержит выходной канал 19 для напитка.For example, the first assembly 13 is a rear injection assembly 13 and comprises a cavity for containing the capsule, and also includes cutting elements 15 for injection. The front assembly 14 is a beverage dispensing assembly and includes a guide 16 for introducing the capsule. The front dispensing assembly 14 is connected to the outer casing 17 of the device and is able to move relative to the rear injection assembly 13, which is fixedly mounted on the frame 18 of the device 1. The front dispensing assembly 14 comprises an outlet channel 19 for the beverage.

Передняя раздаточная сборка 14 перемещается относительно задней инжекционной сборки 13 посредством передающих средств 4, приводимых в действие электромотором 3.The front dispensing assembly 14 is moved relative to the rear injection assembly 13 by means of transmission means 4 driven by an electric motor 3.

Электромотор 3 согласно изобретению представляет собой маломощный электромотор, который для перемещения сборки 14 между открытым и закрытым положениями способен создавать максимальный крутящий момент, не превышающий 50 мН·м, и/или потреблять максимальную мощность не более 50 Вт.The electric motor 3 according to the invention is a low-power electric motor, which, to move the assembly 14 between open and closed positions, is capable of creating a maximum torque not exceeding 50 mN · m and / or consuming a maximum power of not more than 50 watts.

Например, электромотор 3 способен создавать максимальный крутящий момент, составляющий по меньшей мере 20 мН·м, в частности крутящий момент, составляющий от 25 до 40 мН·м. Электромотор 3 может потреблять мощность в диапазоне от 7 до 25 Вт, в частности от 10 до 15 Вт. Угловая скорость электромотора может составлять до 10 K об/мин, например может составлять от 0 до 5000 об/мин.For example, the electric motor 3 is capable of generating a maximum torque of at least 20 mN · m, in particular a torque of 25 to 40 mN · m. The electric motor 3 can consume power in the range from 7 to 25 watts, in particular from 10 to 15 watts. The angular speed of the electric motor can be up to 10 K rpm, for example, can be from 0 to 5000 rpm.

В открытом положении (фиг.2) заварочного блока между первой и второй сборками 13, 14 обеспечивается проход 31 для введения капсулы 30. Капсула может быть установлена в промежуточном положении, например, как описано в документе EP 1646305 или WO 2009/043630.In the open position (figure 2) of the brewing unit between the first and second assemblies 13, 14, a passage 31 is provided for introducing the capsule 30. The capsule can be installed in an intermediate position, for example, as described in EP 1646305 or WO 2009/043630.

В закрытом положении (фиг.3) заварочного блока формируется заварочная камера 29. При нормально закрытом заварочном блоке (фиг.4) по меньшей мере часть заварочной камеры 29 занята капсулой 30. Может использоваться капсула любого типа, однако она должна быть совместима с заварочной камерой 29 и соответствовать проходу 31, чтобы обеспечивалась надлежащая обработка капсулы посредством сборок во время закрытия и открытия заварочного блока. Соответствующие капсулы и заварочные камеры раскрыты, например, в документах EP 0512468, EP 0512470 и EP 2068684.In the closed position (FIG. 3) of the brewing unit, the brewing chamber 29 is formed. With the normally closed brewing unit (FIG. 4), at least a part of the brewing chamber 29 is occupied by the capsule 30. Any capsule may be used, however, it must be compatible with the brewing chamber 29 and correspond to the passage 31, so that the capsule is properly processed by assemblies during closing and opening of the brewing unit. Corresponding capsules and brewing chambers are disclosed, for example, in EP 0512468, EP 0512470 and EP 2068684.

Передающие средства 4 могут представлять собой различные механические системы. Передающие средства 4 могут обеспечить передаточное отношение усилия от электромотора к сборке, составляющее по меньшей мере 1:50, в частности от 1:100 до 1:300 или до 1:500.The transmitting means 4 may be various mechanical systems. The transmitting means 4 can provide a gear ratio of the force from the electric motor to the assembly of at least 1:50, in particular from 1: 100 to 1: 300 or up to 1: 500.

В варианте осуществления изобретения, проиллюстрированном на фиг.1-4, передающие средства 4 содержат редуктор 20, соединенный с кулачком 22 и толкателем кулачка 23. С обеих сторон кожуха 17 выполнены удлиненные пазы, действующие как кулачок 22 и позволяющие уравновесить передачу усилия на кожух 17. Чтобы уравновесить передачу усилия на кожух 17, кулачок 22 на каждой стороне кожуха 17 содержит удлиненные пазы. Редуктор 20 содержит червячную передачу 21, соединенную с осью электромотора (т.е. с ротором электромотора 3). Червячная передача 21 действует на большую шестерню 24, например прямозубую шестерню или косозубую шестерню, закрепленную на оси 25, на которой смонтированы две боковые малые шестерни 26, 27, например прямозубые шестерни или косозубые шестерни, либо фрикционные механизмы. Малые шестерни 26, 27 приводят в действие пару зубчатых сегментов 28, например пару сегментов больших прямозубых шестерен или косозубых шестерен, либо фрикционных механизмов, которые перемещают толкатель кулачка 23 и последовательно перемещают кулачок 22 с кожухом 17 из открытого в закрытое положение и наоборот. В закрытом положении заварочного блока зубчатые сегменты 28 с толкателями кулачков 23 располагаются таким образом, чтобы давление, создаваемое при заваривании напитка, поглощалось зубчатыми сегментами и не передавалось к остальной части приводной системы, например поглощалось зубчатыми сегментами в радиальном направлении. Однако, как будет объясняться далее, давление, создаваемое при заваривании напитка, может поглощаться приводной системой, имеющей соответствующую конфигурацию.In the embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1-4, the transmission means 4 comprise a gear 20 connected to the cam 22 and cam follower 23. Elongated grooves are made on both sides of the casing 17 to act as the cam 22 and balance the transmission of force to the casing 17 To balance the transfer of force to the housing 17, the cam 22 on each side of the housing 17 contains elongated grooves. The gearbox 20 contains a worm gear 21 connected to the axis of the electric motor (i.e., with the rotor of the electric motor 3). The worm gear 21 acts on a large gear 24, for example a spur gear or a helical gear fixed to an axis 25, on which two side small gears 26, 27 are mounted, for example spur gears or helical gears, or friction mechanisms. Small gears 26, 27 drive a pair of gear segments 28, for example a pair of segments of large spur gears or helical gears, or friction mechanisms that move the cam follower 23 and sequentially move the cam 22 with the housing 17 from open to closed and vice versa. In the closed position of the brewing unit, the gear segments 28 with cam followers 23 are positioned so that the pressure generated when brewing the beverage is absorbed by the gear segments and not transmitted to the rest of the drive system, for example, is absorbed by the gear segments in the radial direction. However, as will be explained below, the pressure created by brewing the beverage can be absorbed by the drive system having an appropriate configuration.

Передаточное отношение между червячной передачей 21 и большой шестерней 24 может находиться в диапазоне от 1:25 до 1:100, например от 1:50 до 1:80. Передаточное отношение между малой шестерней 27 и зубчатым сегментом 28 может находиться в диапазоне от 1:3 до 1:10, в частности в диапазоне от 1:5 до 1:8.The gear ratio between the worm gear 21 and the large gear 24 may be in the range from 1:25 to 1: 100, for example from 1:50 to 1:80. The gear ratio between the small gear 27 and the gear segment 28 may be in the range from 1: 3 to 1:10, in particular in the range from 1: 5 to 1: 8.

Например, за счет использования червячной передачи 21 в передающих средствах 4 можно обеспечить однонаправленную передачу. Другими словами, усилие и движение могут быть переданы только от электромотора 3 к передающим средствам 4, а не наоборот, червячная передача 21 действует как стопор, препятствующий передаче усилия и движения в противоположном направлении. Следовательно, для поддержания сборки в заданном положении нет необходимости в каких-либо дополнительных стопорных средствах. Чтобы сборки 13, 14 оставались в заданном положении, в частности в закрытом или открытом положении, достаточно прервать подачу энергии к электромотору 3.For example, by using the worm gear 21 in the transmission means 4, it is possible to provide unidirectional transmission. In other words, the force and movement can only be transmitted from the electric motor 3 to the transmission means 4, and not vice versa, the worm gear 21 acts as a stopper, preventing the transmission of force and movement in the opposite direction. Therefore, to maintain the assembly in a predetermined position, no additional locking means is necessary. In order for the assemblies 13, 14 to remain in a predetermined position, in particular in a closed or open position, it is enough to interrupt the supply of energy to the electric motor 3.

Благодаря указанному техническому решению обеспечены «надежные стопоры» для удержания сборок как в открытом, так и в закрытом положении, что позволяет исключить концевые выключатели или датчики.Thanks to the indicated technical solution, “reliable stoppers” are provided for holding the assemblies both in the open and in the closed position, which makes it possible to exclude limit switches or sensors.

Устройство управления электромотором может включать пользовательский интерфейс, средства измерения потребления тока электромотором и таймер блока управления.The electric motor control device may include a user interface, means for measuring current consumption by the electric motor, and a timer of the control unit.

Как показано на фиг.5, измеряя во времени величину потребляемого электромотором 3 тока, в частности, когда электромотор 3 является электромотором постоянного тока, например, работающим обычно при постоянном напряжении, можно получить две разные характерные кривые 40, 41.As shown in FIG. 5, by measuring in time the amount of current consumed by the electric motor 3, in particular when the electric motor 3 is a direct current electric motor, for example, operating normally at a constant voltage, two different characteristic curves 40, 41 can be obtained.

Кривая 40 иллюстрирует изменение во времени величины потребляемого электромотором 3 тока в «режиме закрытия заварочного блока при наличии капсулы». На фиг.4 представлен заварочный блок 2, который находится в режиме закрытия при наличии капсулы, при этом заварочная камера, вмещающая капсулу 30, показана в закрытом состоянии.Curve 40 illustrates the time variation of the current consumed by the electric motor 3 in the "closing mode of the brewing unit in the presence of a capsule." Figure 4 presents the brewing unit 2, which is in the closing mode in the presence of the capsule, while the brewing chamber containing the capsule 30 is shown in the closed state.

Кривая 41 иллюстрирует изменение во времени величины потребляемого электромотором 3 тока в «режиме закрытия заварочного блока при отсутствии капсулы». На фиг.3 представлен заварочный блок 2, который находится в режиме закрытия при отсутствии капсулы, при этом заварочная камера показана в закрытом состоянии.Curve 41 illustrates the time variation of the current consumed by the electric motor 3 in the “closing mode of the brewing unit in the absence of a capsule”. Figure 3 presents the brewing unit 2, which is in the closing mode in the absence of the capsule, while the brewing chamber is shown in the closed state.

Следовательно, кривые 40, 41 отражают изменение величины потребляемого электромотором тока в соответствии с перемещением сборок 13, 14 для закрытия заварочного блока 2. Аналогично, кривые могут быть построены при перемещении сборок в открытое положение как при наличии капсулы между сборками 13, 14, так и при ее отсутствии. Указанные кривые, построенные при перемещении сборок в открытое положение, могут использоваться в качестве набора эталонных величин для обнаружения возникновения препятствий при перемещении сборок 13, 14 в открытое положение, например для обнаружения зажатого участка человеческого тела, например пальца, между корпусом устройства и перемещаемой сборкой заварочного блока 2.Therefore, the curves 40, 41 reflect the change in the current consumed by the electric motor in accordance with the movement of the assemblies 13, 14 to close the brewing unit 2. Similarly, the curves can be plotted when the assemblies are moved to the open position both when there is a capsule between the assemblies 13, 14, and in its absence. These curves, constructed when moving the assemblies to the open position, can be used as a set of reference values to detect the occurrence of obstacles when moving the assemblies 13, 14 to the open position, for example, to detect a clamped portion of the human body, such as a finger, between the device’s body and the movable brewing assembly block 2.

Конфигурация блока управления 10 устройства 1 позволяет сравнивать изменения фактически потребляемого тока в зависимости от соответствующего режима работы заварочного блока с эталонными кривыми 40 и 41. Указанная конфигурация блока управления выполнена с помощью программного обеспечения.The configuration of the control unit 10 of the device 1 allows you to compare the changes in the actual current consumption depending on the corresponding operating mode of the brewing unit with the reference curves 40 and 41. The specified configuration of the control unit is made using software.

Если при вставленной в заварочный блок 2 капсуле 30 не обнаружено какое-либо аномальное изменение потребляемого тока по сравнению с кривой 40, например, превышающее на 20% типичное потребление тока согласно кривой 40, может быть инициирован цикл заварки. Начало цикла заварки может инициироваться по команде или запросу посредством пользовательского интерфейса 12. Альтернативно, начало цикла заварки может быть инициировано автоматически после закрытия заварочного блока.If, when the capsule 30 is inserted into the brewing unit 2, no abnormal change in the current consumption is detected compared to curve 40, for example, a 20% increase in typical current consumption according to curve 40, a welding cycle can be initiated. The start of the brewing cycle can be initiated by command or request via the user interface 12. Alternatively, the start of the brewing cycle can be initiated automatically after closing the brewing unit.

Если при отсутствии капсулы в заварочном блоке 2 в закрытом положении (фиг.3) не обнаружено какое-либо аномальное изменение потребления тока по сравнению с кривой 41, инициируется режим промывки и/или очистки от накипи при небольшой температуре, чтобы очистка от накипи была оптимальной и/или обеспечивалась экономия энергии. Начало цикла промывки и/или очистки от накипи может также быть инициировано по команде или запросу посредством пользовательского интерфейса 12. Альтернативно, начало цикла промывки и/или очистки от накипи может быть инициировано автоматически после закрытия заварочного блока. Если при отсутствии капсулы в заварочном блоке 2 закрытого заварочного блока не обнаружено какое-либо аномальное изменение потребления тока по сравнению с кривой 41, может быть инициирован режим предварительного нагрева чашки, который предусматривает подачу горячей воды в пользовательскую чашку для ее предварительного нагрева до приготовления и раздачи напитка. Предварительный нагрев чашки может быть выполнен при температуре приготовления напитка или при более низкой температуре.If, in the absence of a capsule in the brewing unit 2 in the closed position (Fig. 3), no abnormal change in current consumption is detected compared to curve 41, a washing and / or descaling mode at a low temperature is initiated so that the descaling is optimal and / or energy savings. The start of the washing and / or descaling cycle can also be initiated by command or request via the user interface 12. Alternatively, the beginning of the washing and / or descaling cycle can be initiated automatically after closing the brewing unit. If, in the absence of a capsule, in the brewing unit 2 of the closed brewing unit, no abnormal change in current consumption is detected as compared to curve 41, a cup pre-heating mode can be initiated that provides hot water to the user cup to pre-heat it before preparation and distribution a drink. Preheating the cup can be performed at the beverage preparation temperature or at a lower temperature.

Конкретнее, кривая 40, иллюстрирующая типичное изменение во времени величины потребляемого электромотором 3 тока при наличии капсулы 30 в заварочном блоке 2, включает различные участки.More specifically, curve 40, illustrating a typical time variation of the amount of current consumed by the electric motor 3 in the presence of a capsule 30 in the brewing unit 2, includes various sections.

Начальный участок 401 отражает резкое увеличение потребления тока, связанное с началом смещения перемещаемой сборки, в частности, отражает потребляемую энергию, необходимую для преодоления статических сил трения. Немного снижаясь от вершины участка 401, начинается второй участок 402 кривой (динамические силы трения меньше статических сил трения), который продолжается, медленно повышаясь. Указанный участок иллюстрирует увеличение сопротивления, создаваемого капсулой 30, постепенно входящей в заварочную камеру 29 во время закрытия заварочного блока. Максимум 403 достигается, когда капсула 30 выталкивается из промежуточного положения, в котором она поддерживается стопорными элементами, например, как описано в документе EP 2103236. После этого потребление тока немного снижается, достигая минимума 404. Далее потребление тока 405, 406, 407 повышается при деформации капсулы 30 и ее постепенном прокалывании режущими элементами 15 во время закрытия заварочного блока. Более или менее плоский участок 408 представляет заключительное сближение сборок. Участок 409 отражает увеличение потребляемого тока, связанное с затратой энергии, необходимой для напряжения смещающей пружины (не показано), играющей роль натяжного устройства между сборками в закрытом положении заварочного блока. Максимум 410 свидетельствует о том, что электромотор 3 потребляет максимальную мощность, т.е. сборки достигли своего закрытого положения.The initial portion 401 reflects a sharp increase in current consumption associated with the onset of displacement of the movable assembly, in particular, reflects the energy consumed necessary to overcome the static friction forces. Slightly lowering from the top of section 401, the second section of the curve 402 begins (dynamic friction forces are less than static friction forces), which continues, slowly increasing. This section illustrates the increase in resistance created by the capsule 30, gradually entering the brewing chamber 29 during closing of the brewing unit. A maximum of 403 is reached when the capsule 30 is ejected from an intermediate position in which it is supported by the locking elements, for example, as described in EP 2103236. After this, the current consumption decreases slightly, reaching a minimum of 404. Further, the current consumption 405, 406, 407 increases with deformation capsule 30 and its gradual piercing by the cutting elements 15 during closing of the brewing unit. A more or less flat portion 408 represents the final approach of the assemblies. Section 409 reflects the increase in current consumption associated with the expenditure of energy required for the bias spring voltage (not shown), which acts as a tensioner between the assemblies in the closed position of the brewing unit. A maximum of 410 indicates that the electric motor 3 consumes maximum power, i.e. assemblies have reached their closed position.

Кривая 41, иллюстрирующая типичное изменение во времени величины потребляемого электромотором 3 тока при отсутствии капсулы в заварочном блоке 2, включает различные участки.Curve 41, illustrating a typical change over time of the current consumed by the electric motor 3 in the absence of a capsule in the brewing unit 2, includes various sections.

Участок 411 совпадает с участком 401, что связано с началом смещения перемещаемой сборки. Участки 412, 413 и 414 кривой иллюстрируют, по существу, изменение потребления энергии по мере перемещения сборки, связанное с распределением усилий в поворотном толкателе кулачка 23, перемещающемся в прямолинейных пазах 22, и в сборке 13, перемещаемой, обычно, перпендикулярно направлению пазов 22. Участки 416, 417 свидетельствуют о том, что потребление энергии увеличивается в связи с напряжением смещающей пружины. Как уже описывалось выше, максимум 417 свидетельствует о том, что электромотор 3 потребляет максимальную мощность, т.е. сборки достигли своего закрытого положения.Section 411 coincides with section 401, which is associated with the beginning of the displacement of the moving assembly. Sections 412, 413 and 414 of the curve illustrate essentially the change in energy consumption as the assembly moves, related to the distribution of forces in the rotary cam follower 23 moving in straight grooves 22 and in assembly 13, which is usually moved perpendicular to the direction of grooves 22. Sections 416, 417 indicate that energy consumption increases due to the bias spring voltage. As already described above, a maximum of 417 indicates that the electric motor 3 consumes maximum power, i.e. assemblies have reached their closed position.

При рассмотрении иллюстративного примера, приведенного на фиг.5, можно сделать вывод, что время, затраченное на закрытие сборок при отсутствии капсулы в заварочном блоке 2, приблизительно на 0,5 с меньше времени, затраченного на закрытие сборок при наличии капсулы 30 в заварочном блоке, поскольку в последнем случае электромотор 3 должен преодолеть дополнительные силы, в связи с наличием капсулы 30. В общем, на закрытие сборок требуется 2 с или 2,5 с, согласно иллюстративному примеру конкретного варианта осуществления изобретения.When considering the illustrative example shown in figure 5, we can conclude that the time taken to close the assemblies in the absence of the capsule in the brewing unit 2 is approximately 0.5 s less than the time taken to close the assemblies in the presence of the capsule 30 in the brewing unit since in the latter case the electric motor 3 has to overcome additional forces due to the presence of the capsule 30. In general, it takes 2 s or 2.5 s to close the assemblies, according to an illustrative example of a particular embodiment of the invention.

Время, затрачиваемое на открытие сборок закрытого заварочного блока, как правило, составляет от 1 с до 10 с.The time taken to open the assemblies of the closed brewing unit, as a rule, is from 1 s to 10 s.

Когда мера потребления тока не соответствует двум вышеприведенным кривым 40, 41, в частности, когда потребление тока до достижения закрытого положения заварочного блока значительно превышает значения на соответствующей кривой, можно сделать вывод, что между сборками возникло препятствие, либо в системе заклинены сборки или существует какая-либо неисправность. Следовательно, может быть активирован сигнал безопасности, подаваемый на вход электромотора. Сигнал безопасности, предпочтительно, вызывает изменение действия электромотора на обратное, в результате чего подвижная сборка перемещается обратно в открытое положение. Альтернативно, входной сигнал безопасности может вызвать замедление или остановку действия электромотора. Указанные меры безопасности предохраняют, например, палец пользователя от зажима элементами работающего механизма. Например, когда до достижения закрытого положения заварочного блока сопротивление закрытию сборок превышает 50, 80, 100, 125 или 150 H, может быть активирован сигнал безопасности, поступающий на вход электромотора. Также, сигнал безопасности может быть активирован, например, если перед закрытием заварочного блока создается чрезмерное сопротивление между сборками на расстоянии, превышающем 1 мм или 2 мм, в частности превышающем 3 мм или 4 мм.When the measure of current consumption does not correspond to the above two curves 40, 41, in particular, when the current consumption before reaching the closed position of the brewing unit significantly exceeds the values on the corresponding curve, it can be concluded that there is an obstacle between the assemblies, either assemblies are jammed in the system or there is some kind Any malfunction. Therefore, a safety signal applied to the input of the electric motor can be activated. The safety signal preferably causes a reversal of the action of the electric motor, as a result of which the movable assembly moves back to the open position. Alternatively, a safety input may cause the motor to slow down or stop. These safety measures protect, for example, the user's finger from being clamped by elements of a working mechanism. For example, when, before reaching the closed position of the brewing unit, the resistance to closure of the assemblies exceeds 50, 80, 100, 125, or 150 H, a safety signal can be activated at the input of the electric motor. Also, a safety signal can be activated, for example, if, before closing the brewing unit, excessive resistance is created between the assemblies at a distance exceeding 1 mm or 2 mm, in particular exceeding 3 mm or 4 mm.

Редуктор, предпочтительно, конфигурирован так, чтобы обеспечивалось передаточное отношение, составляющее по меньшей мере 1:100, предпочтительно составляющее от 1:200 до 1:500, например от 1:250 до 1:450, к примеру составляющее 1:300. Благодаря редуктору с достаточно высоким передаточным отношением может быть применен относительно маломощный электромотор, создающий крутящий момент, например, от 20 до 50 мН·м, что является еще одним преимуществом настоящего изобретения.The gearbox is preferably configured to provide a gear ratio of at least 1: 100, preferably from 1: 200 to 1: 500, for example from 1: 250 to 1: 450, for example, 1: 300. Due to the gearbox with a sufficiently high gear ratio, a relatively low-power electric motor can be used, which generates a torque of, for example, from 20 to 50 mN · m, which is another advantage of the present invention.

Claims

1. Mechanized device for preparing drinks (1), containing
- activating means that contain an electric motor (3), and
- brewing unit (2), which contains the first assembly (13) and the second assembly (14), mating with each other, with each assembly forming part of the brewing chamber (29) containing the capsule (30) with the ingredient,
and at least one (14) of these assemblies is
- moved from the mating assembly (13) to the open position in the specified device in order to form a passage (31) between the indicated assemblies for introducing the capsule with the ingredient into the brewing unit and / or for removing the used capsule from the brewing unit and
- moved to the mating assembly in a closed position in the specified device in order to form a brewing chamber,
characterized in that the electric motor is a low-power electric motor, configured to
- creating maximum torque not exceeding 50 mN · m, and / or
- consumption of maximum power not exceeding 50 W,
in order to set in motion said movable assembly between said open and closed positions.

2. The device according to claim 1, in which the electric motor (3) is designed to create a maximum torque of at least 20 mN · m, for example a torque of 25 to 40 mN · m.

3. The device according to claim 1, in which the electric motor (3) can consume power from 7 to 25 watts, in particular from 10 to 15 watts.

4. The device according to claim 2, in which the electric motor (3) can consume power from 7 to 25 watts, in particular from 10 to 15 watts.

5. The device according to any one of claims 1 to 4, in which the activating means comprise transmitting means (4), by means of which the action of the motor (3) is transmitted to the movable assembly (14).

6. The device according to claim 5, in which the transmitting means (4) contain a gearbox (20).

7. The device according to claim 6, in which the gearbox (20) provides a gear ratio of at least 1: 100, in particular from 1: 200 to 1: 500.

8. The device according to claim 5, in which the transmitting means (4) have a gear ratio of the force from the electric motor (3) to the assembly (14) of at least 1:50, in particular from 1: 100 to 1: 300 and up to 1: 500.

9. The device according to any one of claims 6 to 7, in which the transmitting means (4) have a gear ratio of the force from the electric motor (3) to the assembly (14) of at least 1:50, in particular from 1: 100 to 1 : 300 and up to 1: 500.

10. The device according to claim 5, in which the transmitting means (4) contain a worm gear (21).

11. The device according to any one of claims 6 to 8, in which the transmitting means (4) contain a worm gear (21).

12. The device according to claim 9, in which the transmitting means (4) contain a worm gear (21).

13. The device according to claim 5, in which the transmitting means (4) are unidirectional.

14. The device according to any one of claims 6 to 8, 10, 12, in which the transmitting means (4) are unidirectional.

15. The device according to claim 9, in which the transmitting means (4) are unidirectional.

16. The device according to claim 11, in which the transmitting means (4) are unidirectional.

17. The device according to claim 1, in which the activating means further comprise
- water supply facilities (5), ensuring the delivery of hot water to the brewing chamber, and
- a control device (10) that provides control of the action of the electric motor (3), while the control device is not always equipped with end sensors for the open position and / or closed position of the assemblies.

18. The device according to 17, in which the control device (10) contains
- means for measuring at least one electrical parameter characterizing the energy consumed by the electric motor;
- means for comparing with a set of reference values (40, 41) the value of the measured parameter that changes in time during the movement of the assembly from the open position to the closed position; and
- means for providing at least one of these activating means with an input signal supplied by comparison with a set of reference values of a measured parameter that varies over time.

19. The device according to claim 18, wherein a safety signal is supplied to the input of the electric motor (3) if an abnormal change in the value of the measured parameter is detected compared to a set of reference values (40, 41), and the change, in particular, is considered abnormal when the value of the parameter
- exceeds the reference value (40, 41) by at least 20%, in particular by 30 or 40%, for example, by 50%; and / or
- corresponds to the resistance value to closing the brewing unit caused by an obstacle, such as a portion of the human body, such as a finger, between assemblies moving to a closed position and until it is reached.

20. The device according to claim 19, in which, by a safety signal supplied to the motor input, the motor action is reversed, as a result of which the movable assembly (14) is shifted to the open position, or the motor (3) slows down or stops.

21. The device according to claim 20, in which the control device (10) is configured to detect an abnormal change in the measured value compared to a reference curve (40, 41) representing the normal change in the electrical parameter in time, respectively:
- in the mode in which the movable assembly (14) is moved to the closed position after the capsule (30) with the ingredient is introduced into the brewing chamber (29); and / or
- in the mode in which the movable assembly is shifted to the closed position when there is no capsule in the brewing chamber.

22. The device according to any one of claims 1 to 4, 6-8, 10, 12, 13, 15-21, which contains a capsule (30) with the ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), while the electric motor (3) is designed to move assemblies from an open position to a closed position to form a brewing chamber (29) containing a capsule with an ingredient, the electric motor being connected to means for measuring energy consumption, due to which it is detected from the measured energy consumption: the presence of the specified capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

23. The device according to claim 5, which contains a capsule (30) with the ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), while the electric motor (3) is designed to move the assemblies from the open position to the closed position to form a brewing chamber ( 29) containing a capsule with an ingredient, the electric motor being connected to means for measuring energy consumption, due to which, according to the measured amount of energy consumed, the following is detected: the presence of the specified capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

24. The device according to claim 9, which contains a capsule (30) with the ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), while the electric motor (3) is designed to move the assemblies from the open position to the closed position to form a brewing chamber ( 29) containing a capsule with an ingredient, the electric motor being connected to means for measuring energy consumption, due to which, according to the measured amount of energy consumed, the following is detected: the presence of the specified capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

25. The device according to claim 11, which contains a capsule (30) with the ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), while the electric motor (3) is designed to move the assemblies from an open position to a closed position to form a brewing chamber ( 29) containing a capsule with an ingredient, the electric motor being connected to means for measuring energy consumption, due to which, according to the measured amount of energy consumed, the following is detected: the presence of the specified capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

26. The device according to 14, which contains a capsule (30) with the ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), while the electric motor (3) is designed to move the assemblies from the open position to the closed position to form a brewing chamber ( 29) containing a capsule with an ingredient, the electric motor being connected to means for measuring energy consumption, due to which, according to the measured amount of energy consumed, the following is detected: the presence of the specified capsule between the first and second assemblies during their closure; and reaching the assemblies closed position.

27. The method of operation of the mechanized device for preparing drinks according to any one of paragraphs.23-26, containing a capsule (30) with an ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), which includes moving the assembly by means of a low-power electric motor (3), creating maximum torque not exceeding 50 mN · m; and / or consuming maximum power not exceeding 50 watts.

28. Use of the capsule (30) with an ingredient for
- the introduction of a mechanized device for preparing drinks according to any one of paragraphs.23-26, containing a capsule (30) with an ingredient between the first assembly (13) and the second assembly (14), or
- the implementation of the method according to item 27.