RU2569655C2 - Method for electrical checkouts of space vehicles - Google Patents
Method for electrical checkouts of space vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2569655C2 RU2569655C2 RU2014108674/11A RU2014108674A RU2569655C2 RU 2569655 C2 RU2569655 C2 RU 2569655C2 RU 2014108674/11 A RU2014108674/11 A RU 2014108674/11A RU 2014108674 A RU2014108674 A RU 2014108674A RU 2569655 C2 RU2569655 C2 RU 2569655C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resistance
- spacecraft
- parameters
- electrical
- contacts
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при изготовлении космических аппаратов (КА).The claimed invention relates to the electrical industry and can be used in the manufacture of spacecraft (SC).
При создании КА, большое внимание уделяется обеспечению надежности технологии проводимых работ.When creating a spacecraft, much attention is paid to ensuring the reliability of the technology of the work performed.
Эта задача может быть решена при условии обеспечения широких функциональных возможностей технологического процесса электрических проверок КА и совершенствования контрольно-проверочной аппаратуры.This problem can be solved provided that the wide functionality of the technological process of electric checks of the spacecraft is ensured and the test equipment is improved.
Известен способ электрических проверок КА, реализованный «Автоматизированной испытательной системой для отработки, электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов», описанный в материалах патента №2245825, B64G 5/00.A known method of electrical checks of the spacecraft, implemented by the "Automated test system for testing, electrical checks and preparation for the launch of spacecraft", described in patent materials No. 2245825, B64G 5/00.
Известный способ заключается в автоматизированной выдаче технологических команд и радиокоманд, допусковом контроле дискретных и аналоговых параметров, параметров по данным бортовой системы телеизмерения, контроле поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, контроле сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, формирования директив оператора в ручном режиме, формировании протокола испытаний, отображения текущего состояния процесса испытаний.The known method consists in the automated issuance of technological commands and radio commands, tolerance control of discrete and analog parameters, parameters according to the on-board telemetry system, control of the parameters set for monitoring the onboard computer system, monitoring the insulation resistance of the onboard tires relative to the chassis, the formation of operator guidelines in manual mode, the formation test report, displaying the current status of the test process.
Недостатком известного способа электрических проверок КА является необходимость выведения для контроля с КА большого количества дискретных (технологических используемых только на Земле) параметров, что ведет к неэффективному (неиспользуемому в полете) увеличению массы самого КА.A disadvantage of the known method of electrical checks of the spacecraft is the need to derive from the spacecraft a large number of discrete (technological parameters used only on Earth) parameters, which leads to an ineffective (unused in flight) increase in the mass of the spacecraft itself.
Наиболее близким техническим решением является «Способ электрических проверок космических аппаратов», описанный в материалах патента №2447002, B64G 5/00, который выбран в качестве прототипа.The closest technical solution is the "Method of electrical checks of spacecraft" described in the materials of patent No. 2447002, B64G 5/00, which is selected as a prototype.
Известный способ заключается в проведении включения и выключения космического аппарата, включая подключение или отключение бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов, автоматизированной выдаче команд управления, допусковом контроле дискретных и аналоговых параметров по данным бортовой системы телеизмерения и контроле поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, контроле сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, формировании директив автоматической программы и директив оператора в ручном режиме, формировании протокола испытаний, отображении текущего состояния процесса испытаний, отличающийся тем, что в процессе проведения включения космического аппарата перед подключением бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов дополнительно контролируют электрическое сопротивление между шинами питания космического аппарата на предмет соответствия его наперед заданному значению, а при его несоответствии наперед заданному значению включение космического аппарата запрещают.The known method consists in turning the spacecraft on and off, including connecting or disconnecting the onboard power sources or their ground simulators, automatically issuing control commands, admitting control of discrete and analog parameters according to the onboard telemetry system, and monitoring the parameters of the onboard computer system that are monitored, monitoring insulation resistance of airborne tires relative to the housing, the formation of automatic program directives and directives the operator in manual mode, generating a test report, displaying the current state of the test process, characterized in that in the process of turning on the spacecraft before connecting the onboard power supplies or their ground simulators, the electrical resistance between the power buses of the spacecraft is additionally checked for compliance with its predetermined value , and if it does not match the set value in advance, the inclusion of the spacecraft is prohibited.
Недостатком известного способа электрических проверок КА является также необходимость выведения для контроля с КА большого количества дискретных (технологических используемых только на Земле) параметров, иными словами, нетехнологичность контроля дискретных параметров КА в процессе проведения его электрических проверок, что приводит к искусственному ограничению их количества и снижает тем самым надежность процесса электрических проверок КА.A disadvantage of the known method of electrical checks of the spacecraft is also the need to derive from the spacecraft for monitoring a large number of discrete (technological parameters used only on the Earth) parameters, in other words, the low-tech control of the discrete parameters of the spacecraft during its electrical checks, which leads to an artificial limitation of their number and reduces thereby the reliability of the process of electrical checks of the spacecraft.
Задачей заявляемого изобретения является улучшение технологии контроля технологических параметров КА в процессе проведения его электрических проверок и повышение надежности процесса электрических проверок КА.The task of the invention is to improve the monitoring technology of the technological parameters of the spacecraft in the process of conducting its electrical checks and increase the reliability of the process of electrical checks of the spacecraft.
Поставленная задача решается тем, что при проведении включения и выключения космического аппарата, включая подключение или отключение бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов, автоматизированной выдачи команд управления, допускового контроля дискретных и аналоговых параметров по данным бортовой системы телеизмерения и контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, контроля сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, контроля технологических сигнальных параметров космического аппарата, формирования директив автоматической программы и директив оператора в ручном режиме, формирования протокола испытаний, отображения текущего состояния процесса испытаний, контакты технологических сигнальных параметров объединяют по какому-либо признаку в «n» групп, где n≥1, в каждой группе объединенных технологических сигнальных параметров контакты соединяют в последовательную цепь, при этом все контакты шунтируют индивидуальными резисторами разного номинала, а контроль каждой группы объединенных технологических сигнальных параметров проводят путем измерения сопротивления последовательной цепи контактов, при этом, по величине измеренного сопротивления судят о состоянии каждого технологического сигнального параметра измеряемой группы. Кроме того, сопротивление индивидуальных резисторов выбирают исходя из геометрической прогрессии, причем знаменатель геометрической прогрессии выбирают из соотношения: З>(R1+Rпогр)/R1, гдеThe problem is solved in that when turning the spacecraft on and off, including connecting or disconnecting on-board power supplies or their ground simulators, automated issuing control commands, tolerance control of discrete and analog parameters according to the on-board telemetry system and monitoring the onboard computing parameters systems, monitoring the insulation resistance of airborne tires relative to the body, monitoring technological signal parameters spacecraft, forming automatic program directives and operator directives in manual mode, generating a test report, displaying the current state of the test process, the contacts of the technological signal parameters are combined according to some criterion into “n” groups, where n≥1, in each group of combined technological signal parameters, the contacts are connected in a serial circuit, while all contacts are shunted by individual resistors of different ratings, and the control of each group of combined technological Signal parameters are measured by measuring the resistance of a series circuit of contacts, and the state of each technological signal parameter of the measured group is judged by the value of the measured resistance. In addition, the resistance of the individual resistors is selected based on the geometric progression, and the denominator of the geometric progression is selected from the relation: Z> (R 1 + R bur ) / R 1 , where
R1 - сопротивление первого резистора (первого члена геометрической прогрессии), Ом;R 1 - resistance of the first resistor (first term of geometric progression), Ohm;
Rпогр - сопротивление вероятной погрешности измерения, связанной с наличием сопротивления соединительных проводов, температурного и ресурсного ухода номинала сопротивлений и прочее, Ом.R burr is the resistance of the probable measurement error associated with the presence of resistance of the connecting wires, temperature and resource withdrawal of the nominal resistance, etc., Ohm.
Действительно, объединение технологических сигнальных параметров по какому-либо признаку в «n» групп позволит, на порядок (и более) сократить количество цепей их вывода для контроля на наземную аппаратуру, что минимизирует неэффективное увеличение массы КА. Это улучшает технологию контроля технологических параметров КА в процессе проведения его электрических проверок и повышает надежность процесса электрических проверок КА.Indeed, the combination of technological signal parameters according to some criterion in the “n” groups will allow, by an order (or more), to reduce the number of output circuits for monitoring on ground equipment, which minimizes the inefficient increase in the mass of the spacecraft. This improves the technology for monitoring the technological parameters of the spacecraft during the process of conducting its electrical checks and increases the reliability of the process of electrical checks of the spacecraft.
Из множества технологических параметров, используемых при электрических проверках КА, можно выделить технологические сигнальные параметры, объединенные признаком функционального назначения, параметры исходного состояния систем и приборов КА.Of the many technological parameters used in electrical checks of the spacecraft, it is possible to distinguish technological signal parameters, united by a sign of functional purpose, parameters of the initial state of systems and devices of the spacecraft.
Рассмотрим работу заявляемого изобретения на примере контроля сигнальных параметров исходного состояния систем и приборов КА.Consider the work of the claimed invention by the example of monitoring signal parameters of the initial state of spacecraft systems and devices.
Для этого контакты исходного состояния систем и приборов КА выводят на систему управления и контроля электрических проверок КА.For this, the contacts of the initial state of the spacecraft systems and devices are displayed on the control and monitoring system of the spacecraft electrical checks.
Однако большое количество перечня этих контактов делает такой контроль нетехнологичным, а в отдельных случаях, в составе средств выведения КА на орбиту, невозможным из-за ограниченного числа цепей на средствах выведения.However, a large number of the list of these contacts makes such control non-technological, and in some cases, as a part of spacecraft launch vehicles in orbit, impossible due to the limited number of circuits on the launch vehicles.
Предлагается цепи контроля исходного всех систем (приборов) космического аппарата объединить в группу технологических сигнальных параметров - последовательную цепь контактов, при этом контакты контроля исходного каждой системы (прибора) зашунтировать индивидуальными резисторами разного номинала. При этом контроль исходного систем (приборов) космического аппарата проводить путем измерения сопротивления единой последовательной цепи контактов всех систем (приборов) космического аппарата и по величине измеренного сопротивления судить об исходном состоянии систем (приборов), либо о неисходном состоянии отдельных конкретных систем (приборов). При этом сопротивление индивидуальных резисторов выбирают исходя из геометрической прогрессии, причем знаменатель геометрической прогрессии выбирают из соотношения: З>(R1+Rпогр)/R1, гдеIt is proposed that the control circuits of the source of all systems (devices) of the spacecraft be combined into a group of technological signal parameters - a serial circuit of contacts, while the control contacts of the source of each system (device) are bridged with individual resistors of different nominal values. In this case, the control of the initial systems (devices) of the spacecraft should be carried out by measuring the resistance of a single serial circuit of contacts of all systems (devices) of the spacecraft and judging by the value of the measured resistance about the initial state of systems (devices), or about the non-initial state of individual specific systems (devices). In this case, the resistance of individual resistors is selected on the basis of geometric progression, and the denominator of geometric progression is selected from the relation: Z> (R 1 + R bur ) / R 1 , where
R1 - сопротивление первого резистора (первого члена геометрической прогрессии), Ом;R 1 - resistance of the first resistor (first term of geometric progression), Ohm;
Rпогр - сопротивление вероятной погрешности измерения, связанной с наличием сопротивления соединительных проводов, температурного и ресурсного ухода номинала сопротивлений и прочее, Ом.R burr is the resistance of the probable measurement error associated with the presence of resistance of the connecting wires, temperature and resource withdrawal of the nominal resistance, etc., Ohm.
Действительно, объединение всех контактов в последовательную цепь позволит получить один общий и универсальный параметр контроля исходного, который можно использовать при любой конфигурации состояния КА. Если во всех системах (приборах) исходное состояние (соответствующие контакты «K» замкнуты), то измеренное сопротивление будет минимальным (до нескольких Ом). Если где-то отсутствует исходное (соответствующий контакт «K» разомкнут), то в измеряемую цепь добавится соответствующее сопротивление «R». Выбор сопротивлений из ряда геометрической прогрессии делает любое сочетание замкнутых и разомкнутых контактов «K» уникальным. Для учета вероятной погрешности измерения, связанной с наличием сопротивления соединительных проводов, температурного и ресурсного ухода номинала сопротивлений и прочего следует воспользоваться рекомендацией по выбору знаменателя геометрической прогрессии: З>(R1+Rпогр)/R1, гдеIndeed, the combination of all contacts in a serial circuit will allow one common and universal control parameter of the initial one, which can be used for any configuration of the spacecraft state. If in all systems (devices) the initial state (the corresponding contacts “K” are closed), then the measured resistance will be minimal (up to several Ohms). If the source is missing somewhere (the corresponding contact "K" is open), then the corresponding resistance "R" will be added to the measured circuit. The choice of resistances from a series of geometric progressions makes any combination of closed and open contacts “K” unique. In order to take into account the probable measurement error associated with the presence of resistance of the connecting wires, temperature and resource withdrawal of the resistance value, and others, one should use the recommendation on choosing the denominator of geometric progression: З> (R 1 + R bur ) / R 1 , where
R1 - сопротивление первого резистора (первого члена геометрической прогрессии), Ом;R 1 - resistance of the first resistor (first term of geometric progression), Ohm;
Rпогр - сопротивление вероятной погрешности измерения, связанной с наличием сопротивления соединительных проводов, температурного и ресурсного ухода номинала сопротивлений и прочее, Ом.R burr is the resistance of the probable measurement error associated with the presence of resistance of the connecting wires, temperature and resource withdrawal of the nominal resistance, etc., Ohm.
Это позволяет однозначно определить в какой системе (приборе) исходное отсутствует, оперативно устранить замечание и продолжить работу.This allows you to unambiguously determine in which system (device) the source is missing, promptly eliminate the comment and continue to work.
Аналогично будет работать (контролироваться) и любая другая группа технологических параметров.Any other group of technological parameters will work (be controlled) in a similar way.
Суть заявляемого изобретения поясняется чертежом фиг.1, на котором приведена блок-схема наземной системы управления и контроля электрических проверок КА. При этом структура приборного состава КА полностью не раскрыта, показаны отдельные элементы, непосредственно взаимодействующие с наземной системой.The essence of the invention is illustrated by the drawing of figure 1, which shows a block diagram of a ground-based control system and control of electrical checks of the spacecraft. In this case, the structure of the spacecraft instrumentation is not fully disclosed; individual elements are shown that directly interact with the ground-based system.
КА 1, в частности, содержит:KA 1, in particular, contains:
2 - бортовые шины питания;2 - onboard power buses;
3 - командную матрицу системы управления бортовой аппаратурой по радиокомандам (РК) и технологическим командам (ТК);3 - command matrix of the onboard equipment control system for radio commands (RC) and technological teams (TC);
4 - систему бортовых телеизмерений (ТМ), содержащую контакты контроля исходного K1, зашунтированные резистором R1;4 - a system of on-board telemetry (TM), containing the control contacts of the source K 1 , shunted by the resistor R 1 ;
5 - бортовую вычислительную машину (БВМ), содержащую контакты контроля исходного K2, зашунтированные резистором R2;5 - on-board computer (BVM), containing the control contacts of the source K 2 , shunted by the resistor R 2 ;
1-1 - другие системы и приборы КА (не раскрыто).1-1 - other spacecraft systems and devices (not disclosed).
Система управления и контроля электрических проверок КА содержит следующие основные блоки:The control and monitoring system of the spacecraft electrical checks contains the following main blocks:
6 - блок формирования команд управления (РК, ТК);6 - control command generation unit (RK, TC);
7 - блок связи с системой бортовых телеизмерений (Контроль ТМ);7 - communication unit with the on-board television measurement system (TM control);
8 - блок связи с бортовой вычислительной машиной (Контроль БВМ);8 - communication unit with an onboard computer (BVM control);
9 - блок контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания (Rизоляции);9 - control unit for insulation resistance of onboard power buses (R insulation );
10 - блок формирования директив оператора в автоматическом режиме (процессор);10 - block forming the directives of the operator in automatic mode (processor);
11 - блок формирования директив оператора в ручном режиме (Оператор);11 - a block for generating operator directives in manual mode (Operator);
12 - блок формирования протокола испытаний (Протокол);12 - unit for generating a test report (Protocol);
13 - блок отображения (Монитор);13 - display unit (Monitor);
14 - блок измерений электрического сопротивления цепей (Rцепей).14 is a unit for measuring the electrical resistance of circuits (R circuits ).
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
В блок формирования директив оператора в автоматическом режиме 10 закладываются циклограммы различных электрических проверок, в том числе и циклограммы включения и выключения КА. Оператор через блок формирования директив оператора в ручном режиме 11 запускает требующуюся циклограмму. Далее процесс идет автоматически. Текущие данные работ отображаются на блоке отображения (мониторе ПЭВМ) 13 и запоминаются в блоке формирования протокола испытаний 12. Блок формирования директив оператора в автоматическом режиме инициирует выдачу команд управления через блок формирования команд управления 6, анализирует поступающую информацию от бортовой телеметрии и бортовой вычислительной машины через блоки связи с системой бортовых телеизмерений 7 и связи с бортовой вычислительной системой 8. Параллельно идет контроль сопротивления изоляции через блок контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания 9.In the block of formation of operator directives in automatic mode 10, cyclograms of various electrical checks are laid down, including cyclograms of turning on and off the spacecraft. The operator, through the operator directive generation unit in manual mode 11, starts the required sequence diagram. Next, the process goes automatically. The current work data is displayed on the display unit (PC monitor) 13 and stored in the test protocol generation unit 12. The operator directive generation unit automatically initiates the issuance of control commands through the control command generation unit 6, analyzes the incoming information from the onboard telemetry and the onboard computer through communication units with the onboard telemetry system 7 and communication with the onboard computer system 8. At the same time, insulation resistance is monitored through the control unit otivleniya insulation onboard power tires 9.
Рассмотрим работу системы на примере контроля параметров исходного систем (приборов) КА.Consider the operation of the system as an example of controlling the parameters of the initial spacecraft systems (devices).
При количестве технологических сигнальных контактов в группе, равном 10 (для примера), сопротивлении первого резистора 10 Ом и сопротивлении вероятной погрешности 5 Ом, можно использовать резисторы следующего ряда (геометрической прогрессии со знаменателем З>(R1+Rпогр)/R1=(10+5)/10=1,5) со знаменателем (для примера), равным 2: 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120 ОмWhen the number of technological signal contacts in the group is 10 (for example), the resistance of the first resistor is 10 Ohms and the resistance of the probable error is 5 Ohms, you can use the following series of resistors (geometric progression with the denominator З> (R 1 + R bur ) / R 1 = (10 + 5) / 10 = 1.5) with a denominator (for example) equal to 2: 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120 Ohms
Перед включением КА для проведения электроиспытаний контролируют электрическое сопротивление группы объединенных технологических сигнальных параметров контроля исходного систем (приборов) КА через блок измерений электрического сопротивления 14. В случае, если измеренное значение не соответствует минимальному значению, появляется сообщение о системах (приборах), где исходное отсутствует, что позволяет оперативно устранить замечание и продолжить работу.Before turning on the spacecraft for conducting electrical tests, the electrical resistance of the group of combined technological signal parameters for monitoring the initial systems (devices) of the spacecraft is monitored through the electrical resistance measurement unit 14. In the event that the measured value does not correspond to the minimum value, a message appears about systems (devices) where the initial one is absent , which allows you to quickly eliminate the comment and continue to work.
Таким образом, предлагаемый способ электрических проверок КА улучшает технологию контроля технологических параметров КА в процессе проведения его электрических проверок и повышает надежности процесса электрических проверок КА.Thus, the proposed method of electric checks of the spacecraft improves the technology of monitoring the technological parameters of the spacecraft in the process of conducting electrical checks and increases the reliability of the process of electrical checks of the spacecraft.
Claims (2)
R1 - сопротивление первого резистора (первого члена геометрической прогрессии), Ом;
Rпогр - сопротивление вероятной погрешности измерения, связанной с наличием сопротивления соединительных проводов, температурного и ресурсного ухода номинала сопротивлений и прочее, Ом. 2. The method of electrical checks of spacecraft according to claim 1, characterized in that the resistance of the individual resistors is selected on the basis of geometric progression, and the denominator of the geometric progression is selected from the relation: Z> (R 1 + R bur ) / R 1 , where
R 1 - resistance of the first resistor (first term of geometric progression), Ohm;
R burr is the resistance of the probable measurement error associated with the presence of resistance of the connecting wires, temperature and resource withdrawal of the nominal resistance, etc., Ohm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108674/11A RU2569655C2 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Method for electrical checkouts of space vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108674/11A RU2569655C2 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Method for electrical checkouts of space vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014108674A RU2014108674A (en) | 2015-09-10 |
| RU2569655C2 true RU2569655C2 (en) | 2015-11-27 |
Family
ID=54073266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014108674/11A RU2569655C2 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Method for electrical checkouts of space vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2569655C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647808C2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3535683A (en) * | 1969-11-07 | 1970-10-20 | Nasa | Electronic checkout system for space vehicles |
| RU2245825C1 (en) * | 2003-11-03 | 2005-02-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Automated testing system for optimization, electrical checks and preparation of spacecraft for launch |
| RU2447002C1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of spaceship electrical checks |
| UA81847U (en) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | Виктор Григорьевич Бублик | Method of electrical checkout of spacecraft |
-
2014
- 2014-03-05 RU RU2014108674/11A patent/RU2569655C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3535683A (en) * | 1969-11-07 | 1970-10-20 | Nasa | Electronic checkout system for space vehicles |
| RU2245825C1 (en) * | 2003-11-03 | 2005-02-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Automated testing system for optimization, electrical checks and preparation of spacecraft for launch |
| RU2447002C1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of spaceship electrical checks |
| UA81847U (en) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | Виктор Григорьевич Бублик | Method of electrical checkout of spacecraft |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647808C2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014108674A (en) | 2015-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2447002C1 (en) | Method of spaceship electrical checks | |
| US7634329B2 (en) | Intelligent aircraft secondary power distribution system that facilitates condition based maintenance | |
| JP6684577B2 (en) | Automatic data bus wire integrity verification device | |
| US10094866B2 (en) | Portable multi-function cable tester | |
| CN105398345B (en) | Direct current quick charge test method and system for electric vehicle | |
| CN101752842B (en) | Method and arrangement for monitoring connections of switch intended for activating safety function | |
| WO2013112235A2 (en) | Electric vehicle supply equipment testing apparatus | |
| EP2527854B1 (en) | Systems and methods for determining electrical faults | |
| JP2018538787A (en) | Electric vehicle charging system interface | |
| JP2019506824A (en) | Distributed energy storage with diagnostic function | |
| US9586541B2 (en) | Methods, apparatus, and systems for identification of cells in a network | |
| CN105247588A (en) | Method and device for measuring line resistance of control lines in hazard warning and control systems | |
| CN112083712A (en) | Throttle control signal processing method, electronic speed regulator, controller and mobile platform | |
| CN105004489A (en) | Gas insulated switchgear preventive diagnostic system and gas pressure monitoring method thereof | |
| WO2014086381A1 (en) | Method for isolation monitoring | |
| RU2569655C2 (en) | Method for electrical checkouts of space vehicles | |
| CN107767613B (en) | A kind of universal fire-fighting control device and method | |
| US10741094B2 (en) | High voltage training device and system and method thereof | |
| KR102630419B1 (en) | Electronic devices for use in vehicles and methods of operating the same | |
| JP3026826B2 (en) | Intermittent fault detection system | |
| CN105445627A (en) | DC system insulation inspection and acceptance instrument | |
| CN108924835B (en) | Vehicle control system, method and safety control unit | |
| JP2015504816A (en) | Automobile and method | |
| JP2017020884A (en) | State monitoring system for nuclear power station and state monitoring method for the same | |
| KR20200063552A (en) | Solar Array Simulator And Self-Validation Method Thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210306 |