RU2562001C1 - Inspection method of doppler current velocity meter - Google Patents
Inspection method of doppler current velocity meter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2562001C1 RU2562001C1 RU2014120238/28A RU2014120238A RU2562001C1 RU 2562001 C1 RU2562001 C1 RU 2562001C1 RU 2014120238/28 A RU2014120238/28 A RU 2014120238/28A RU 2014120238 A RU2014120238 A RU 2014120238A RU 2562001 C1 RU2562001 C1 RU 2562001C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- doppler
- measurement
- current velocity
- meter
- velocity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования при градуировке и поверке акустических доплеровских измерителей скорости течений.The invention relates to measuring technique and is intended for use in the calibration and calibration of acoustic Doppler current velocity meters.
Принцип действия акустических доплеровских измерителей скорости течений основан на измерении величины доплеровского сдвига частоты и реализован посредством импульсного зондирования водной толщи двумя или более акустическими лучами. Сигналы, отраженные от неоднородностей в водной среде, несут информацию о скорости течений в виде доплеровского сдвига несущей частоты излучения. Каждый из акустических лучей измеряет соответствующую проекцию ортогональных составляющих вектора скорости течения с разбивкой по слоям. Дистанция до слоев определяется по временной задержке.The principle of operation of acoustic Doppler current velocity meters is based on measuring the magnitude of the Doppler frequency shift and is implemented by pulsed sounding of the water column with two or more acoustic rays. Signals reflected from inhomogeneities in an aqueous medium carry information about the flow velocity in the form of a Doppler shift of the carrier frequency of the radiation. Each of the acoustic rays measures the corresponding projection of the orthogonal components of the current velocity vector with a breakdown by layers. The distance to the layers is determined by the time delay.
Основной проблемой в применении акустических доплеровских измерителей скорости течений, как в нашей стране, так и за рубежом является отсутствие метода их поверки и метрологической аттестации.The main problem in the use of acoustic Doppler speed meters, both in our country and abroad, is the lack of a method for their verification and metrological certification.
Принятая в настоящее время в нашей стране методика метрологической аттестации контактных средств измерения скорости водного потока основана на поверочной схеме, предполагающей их испытания в гидрологическом бассейне, обеспечивающем задание скорости посредством затопленной струи или движения самого измерителя в потоке, что принципиально не пригодно для работы акустических приборов.The methodology for metrological certification of contact measuring instruments for measuring the speed of a water stream, which is currently accepted in our country, is based on a verification scheme, which assumes their testing in a hydrological basin, which provides speed reference by means of a flooded stream or the movement of the meter in the stream, which is fundamentally unsuitable for the operation of acoustic instruments.
Технический результат изобретения заключается в создании способа поверки доплеровского измерителя скорости течений, опирающегося на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока и, при этом, отражающего физические принципы данного вида устройств.The technical result of the invention is to create a verification method for the Doppler current velocity meter, based on existing national calibration schemes for measuring the speed of the water flow and, at the same time, reflecting the physical principles of this type of device.
Указанный технический результат достигается тем, что способ поверки доплеровского измерителя скорости течений включает измерение несущей частоты излучения гидроакустических импульсов, формируемых доплеровским измерителем скорости течений, помещенным в акустически заглушенный бассейн, генерацию, посредством гидроакустического излучателя, сигналов в бассейне на заданных частотах, последовательно изменяемых относительно несущей частоты излучения на величину доплеровского сдвига частоты, соответствующую заданной, для данного измерения, скорости течения в допустимом диапазоне измерения скорости течения, измерение величины этой скорости и определение погрешности ее измерения путем сопоставления показаний доплеровского измерителя скорости течений со значением скорости течения, заданным доплеровским сдвигом частоты, принимаемым в качестве эталонного.The specified technical result is achieved by the fact that the verification method of the Doppler current velocity meter includes measuring the carrier frequency of the radiation of hydroacoustic pulses generated by the Doppler current velocity meter placed in an acoustically damped pool, generating, using the hydroacoustic emitter, signals in the pool at predetermined frequencies that are successively changed relative to the carrier radiation frequency by the magnitude of the Doppler frequency shift corresponding to the given for a given measurement eniya, the flow velocity within the permissible range of flow rate measurement, measuring the magnitude of this velocity and the determination error of its measurement by comparing the meter readings Doppler velocity flows with the flow rate value, specify the Doppler frequency shift, taken as a reference.
В частных случаях реализации способа, сигнал гидроакустического излучателя генерируют с временной задержкой относительно сигналов излучения, формируемых доплеровским измерителем скорости течений, соответствующей глубине определения скорости течения, а на выходе доплеровского измерителя дополнительно регистрируют заданную этой временной задержкой глубину течения и определяют погрешность ее измерения.In particular cases of implementing the method, the signal of the hydroacoustic emitter is generated with a time delay relative to the radiation signals generated by the Doppler current velocity meter corresponding to the depth of determining the current velocity, and the current depth set by this time delay is additionally recorded at the output of the Doppler meter and the measurement error is determined.
Техническое решение поясняется следующими графическими материалами, не охватывающими и тем более не ограничивающими весь объем притязаний данного технического решения, а являющимися частными примерами реализации изобретения.The technical solution is illustrated by the following graphic materials that do not cover and, moreover, do not limit the entire scope of the claims of this technical solution, but are particular examples of the invention.
На чертеже приведен пример блок-схемы реализации способа, на которой обозначено:The drawing shows an example of a flowchart of the implementation of the method, which indicates:
1 - поверяемый доплеровский измеритель скорости течений;1 - verified Doppler current velocity meter;
2 - гидроакустические антенны доплеровского измерителя скорости течений;2 - sonar antennas of the Doppler current velocity meter;
3 - акустически заглушенный бассейн;3 - acoustically drowned pool;
4 - приемная гидроакустическая антенна;4 - receiving hydroacoustic antenna;
5 - гидроакустический излучатель;5 - sonar emitter;
6 - усилитель приемного тракта;6 - amplifier receiving path;
7 - детектор;7 - detector;
8 - частотомер;8 - frequency counter;
9 - генератор частоты;9 - frequency generator;
10 - усилитель передающего тракта;10 - amplifier transmission path;
11 - поверочная аппаратура;11 - calibration equipment;
12 - приемный тракт;12 - receiving path;
13 - передающий тракт.13 - transmission path.
Измеряемая скорость течения линейно зависит от величины доплеровского сдвига несущей частоты 5 и определяется по формулеThe measured flow velocity linearly depends on the magnitude of the Doppler shift of the carrier frequency 5 and is determined by the formula
где 
Fd - частота отраженного гидроакустического сигнала, с учетом доплеровского сдвига;F d is the frequency of the reflected hydroacoustic signal, taking into account the Doppler shift;
F - несущая частота излучения гидроакустического сигнала при зондировании;F is the carrier frequency of the radiation of the hydroacoustic signal during sounding;
С - скорость звука в воде;C is the speed of sound in water;
А - угол между направлением зондирующего луча и соответствующей составляющей скорости.A is the angle between the direction of the probe beam and the corresponding velocity component.
Погрешности, вызванные неточностями в определении скорости звука и углов, определяются через погрешности измерителей параметров морской воды и углов качки доплеровского измерителя скорости течений.Errors caused by inaccuracies in determining the speed of sound and angles are determined through the errors of the meters of sea water parameters and the pitching angles of the Doppler current velocity meter.
Поверка этих измерительных каналов производится в соответствии с принятыми в Российской Федерации поверочными схемами.Verification of these measuring channels is carried out in accordance with the verification schemes adopted in the Russian Federation.
Для оценки погрешности в определении величины доплеровского сдвига частоты 8 предлагается заявляемый способ поверки, который может быть реализован с использованием специально организованного поверочного стенда.To assess the error in determining the magnitude of the Doppler frequency shift of 8, the proposed method of verification is proposed, which can be implemented using a specially organized calibration bench.
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
Поверяемый доплеровский измеритель скорости течений 1 помещается в акустически заглушенный бассейн 3, с установленными в нем приемной гидроакустической антенной 4 и гидроакустическим излучателем 5 поверочной аппаратуры 11, причем гидроакустические антенны 2 доплеровского измерителя скорости течений 1 направлены в сторону приемной гидроакустической антенны 4 поверочной аппаратуры 11, а гидроакустический излучатель 5 поверочной аппаратуры 11 направлен в сторону гидроакустических антенн 2 доплеровского измерителя скорости течений 1.The verified Doppler current velocity meter 1 is placed in an acoustically drowned pool 3, with a receiving hydroacoustic antenna 4 and a hydroacoustic emitter 5 of the calibration equipment 11 installed therein, and the hydroacoustic antennas 2 of the Doppler current velocity meter 1 are directed towards the receiving hydroacoustic antenna 4 of the calibration equipment 11, and the sonar emitter 5 of the calibration equipment 11 is directed towards the sonar antennas 2 of the Doppler current velocity meter 1.
Так как в акустическом бассейне возможны многочисленные переотражения излучаемого импульса, для уменьшения их влияния рекомендуется устанавливать минимально возможные значения мощности излучения доплеровского измерителя скорости течения и минимальную длительность зондирующего импульса.Since in the acoustic pool numerous re-reflections of the emitted pulse are possible, it is recommended to set the minimum possible values of the radiation power of the Doppler current velocity meter and the minimum duration of the probe pulse to reduce their influence.
Измеритель 1 включается в работу в штатном режиме и формирует гидроакустические импульсы.The meter 1 is included in the normal operation and generates sonar pulses.
Усилитель 6 приемного тракта 12 поверочной аппаратуры 11, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны 4, усиливает принимаемый приемной акустической антенной 4 сигнал. Детектор 7, подключенный к выходу усилителя 6 приемного тракта, выделяет из принятого гидроакустического сигнала несущую частоту, частотомер 8 измеряет несущую частоту излученных доплеровским измерителем скорости течений 1 гидроакустических импульсов. По результатам измерений рассчитывается значение несущей частоты излучения поверочной аппаратуры 11, измененное, относительно измеренной несущей частоты, на величину доплеровского сдвига частот, соответствующую скорости течения, выбранной из допустимого диапазона измерения скорости течения доплеровского измерителя 1.The amplifier 6 of the receiving path 12 of the calibration equipment 11, connected to the output of the receiving hydroacoustic antenna 4, amplifies the signal received by the receiving acoustic antenna 4. The detector 7, connected to the output of the amplifier 6 of the receiving path, extracts the carrier frequency from the received hydroacoustic signal, the frequency meter 8 measures the carrier frequency of the sonar pulses emitted by the Doppler speed meter. According to the measurement results, the value of the carrier frequency of the radiation of the calibration equipment 11 is calculated, changed, relative to the measured carrier frequency, by the magnitude of the Doppler frequency shift corresponding to the flow velocity selected from the allowable measuring range of the flow velocity of the Doppler meter 1.
Расчет осуществляется оператором или с использованием средств вычислительной техники, в случае применения автоматизированной системы обработки.The calculation is carried out by the operator or using computer technology, in the case of using an automated processing system.
На генераторе частоты 9 задают рассчитанную несущую частоту излучения поверочной аппаратуры 11, в соответствии с которой формируется сигнал, поступающий на усилитель 10 передающего тракта 13, и затем на гидроакустический излучатель 5, обеспечивающий преобразование электрического сигнала на выходе генератора в гидроакустический сигнал, несущая частота которого изменена на величину доплеровского сдвига, соответствующую заданной для данного измерения скорости течения.On the frequency generator 9, the calculated carrier frequency of the radiation of the calibration equipment 11 is set, in accordance with which a signal is generated that is transmitted to the amplifier 10 of the transmission path 13, and then to the hydroacoustic emitter 5, which converts the electrical signal at the generator output into a hydroacoustic signal whose carrier frequency is changed by the value of the Doppler shift corresponding to the current velocity set for this measurement.
Поверяемый доплеровский измеритель 1 скорости течения принимает излученный гидроакустический сигнал и формирует на своем выходе значение скорости течения, заданное доплеровским сдвигом частот.The verified Doppler current velocity meter 1 receives the emitted hydroacoustic signal and generates at its output a value of the current velocity specified by the Doppler frequency shift.
Для определения погрешности измерения скорости течения сравнивают значения скорости на выходе поверяемого доплеровского измерителя 1 скорости течения с эталонным значением скорости, заданным доплеровским сдвигом частоты и оценивают погрешность измерения.To determine the error in measuring the velocity of the current, the velocity values at the output of the verified Doppler meter 1 of the current velocity are compared with the reference velocity value specified by the Doppler frequency shift and the measurement error is estimated.
Затем последовательно повторяют процесс поверки для других значений доплеровских сдвигов частот, обеспечивающих задание скорости течения в допустимом диапазоне измерения.Then, the verification process is sequentially repeated for other values of Doppler frequency shifts, providing a task of the flow velocity in the allowable measurement range.
Для случаев использования поверяемого устройства для измерения скорости течения на определенной глубине необходима поверка канала измерения глубины, на которой определяется скорость течения.For cases of using the device being verified for measuring the flow velocity at a certain depth, it is necessary to verify the depth measurement channel at which the flow velocity is determined.
Поверка производится путем сопоставления показаний глубины для горизонта измерения скорости течений доплеровского измерителя со значением глубины, заданным временной задержкой между излученным доплеровским измерителем гидроакустическим сигналом и принятым от поверочной аппаратуры гидроакустическим сигналом на частоте доплеровского сдвига, причем величина заданной временной задержки устанавливается исходя из заданного для данного измерения значения глубины. При этом величина задержки соответствует времени прохождения сигнала до этой глубины и обратно, с учетом установленной в доплеровском измерителе величины скорости звука в водной среде.Verification is carried out by comparing the depth readings for the horizon of measuring the current velocity of the Doppler meter with the depth value specified by the time delay between the sonar signal emitted by the Doppler meter and the sonar signal received from the calibration equipment at the Doppler frequency, and the value of the specified time delay is set based on the set for this measurement depth values. In this case, the delay value corresponds to the time it takes for the signal to reach this depth and vice versa, taking into account the sound velocity in the aquatic environment set in the Doppler meter.
Для проведения поверки канала измерения глубины в поверочной аппаратуре может быть использован генератор сигналов специальной формы, выполненный с обеспечением его запуска от сигнала с выхода усилителя зондирующего гидроакустического сигнала.To carry out verification of the depth measurement channel in the calibration equipment, a signal generator of a special form can be used, made to ensure it is launched from the signal from the output of the amplifier of the probing hydroacoustic signal.
В процессе формирования гидроакустического сигнала поверочной аппаратуры на выходе усилителя приемного тракта по приходу гидроакустического сигнала от доплеровского измерителя скорости течения дополнительно вырабатывается импульс, определяющий начало прихода зондирующего импульса.In the process of forming a hydroacoustic signal of the calibration equipment at the output of the receiving path amplifier, a pulse is additionally generated that determines the beginning of the arrival of the probe pulse upon the arrival of a hydroacoustic signal from the Doppler current velocity meter.
Оператором или с использованием средств вычислительной техники, в случае применения автоматизированной системы обработки, производится расчет величины временной задержки τ1 для соответствующей глубины и расчет длительности сигнала излучения τ2, который формируется в виде меандра, заполненного несущей частотой излучения с учетом доплеровского сдвига частот.In the case of using an automated processing system, the operator or using computer technology calculates the time delay value τ1 for the corresponding depth and calculates the duration of the radiation signal τ2, which is formed in the form of a meander filled with the carrier frequency of the radiation taking into account the Doppler frequency shift.
Задержка τ1 имитирует время распространения сигнала до глубины, на которой производится измерение скорости, и обратно.The delay τ1 simulates the propagation time of the signal to the depth at which the speed is measured, and vice versa.
Величина задержки τ1 последовательно выбирается из диапазона значений, который может быть определен следующим образом:The delay value τ1 is sequentially selected from a range of values that can be determined as follows:
где: Lmin, Lmax - предельные дальности зондирования;where: L min , L max - limiting sensing ranges;
С - задаваемая в доплеровском измерителе величина скорости звука в водной среде.C is the value of the speed of sound in the aquatic environment specified in the Doppler meter.
Например, для доплеровского измерителя скорости течений ADCP300 величина τ1 выбирается в диапазоне от 50 до 500 мс, что ориентировочно соответствует диапазону глубин зондирования от 35 до 350 м.For example, for the ADCP300 Doppler current velocity meter, the value of τ1 is selected in the range from 50 to 500 ms, which roughly corresponds to the range of sounding depths from 35 to 350 m.
Длительность меандра τ2 определяет имитируемую толщину слоя воды, в котором производится измерение скорости течения.The meander duration τ2 determines the simulated thickness of the water layer in which the flow velocity is measured.
где D - толщина слоя воды;where D is the thickness of the water layer;
k - число слоев воды, для которых производится измерение скорости течения.k is the number of water layers for which the flow velocity is measured.
D и k - параметры, задаваемые в доплеровском измерителе для каждого измерения.D and k are the parameters specified in the Doppler meter for each measurement.
Для ADCP300 минимальное значение τ2=4 мс.For the ADCP300, the minimum value is τ2 = 4 ms.
Импульс начала прихода зондирующего сигнала поступает на вход генератора сигналов специальной формы. На генераторе задают рассчитанную несущую частоту излучения, рассчитанную временную задержку τ1 относительно поступившего зондирующего импульса, по истечении которой формируется сигнал, поступающий на гидроакустический излучатель, и длительность излучения τ2, в течение которого формируется сигнал, заполненный несущей частотой излучения с учетом доплеровского сдвига частот. Сигнал с выхода генератора поступает на усилитель передающего тракта и далее, на гидроакустический излучатель, обеспечивающий преобразование электрического сигнала в гидроакустический сигнал, несущая частота которого изменена на величину, соответствующую заданной, для данного измерения скорости течения, а временная задержка между временем излучения и временем приема сформированного поверочной аппаратурой гидроакустического сигнала соответствует заданной для данного измерения глубине определения скорости течения.The pulse of the beginning of the arrival of the sounding signal is fed to the input of a signal generator of a special form. The generator sets the calculated carrier frequency of the radiation, the calculated time delay τ1 relative to the incoming probe pulse, after which a signal is generated that arrives at the sonar emitter, and the radiation duration τ2, during which a signal is formed filled with the carrier frequency of the radiation taking into account the Doppler frequency shift. The signal from the output of the generator goes to the amplifier of the transmitting path and then to the hydroacoustic emitter, which converts the electric signal into a hydroacoustic signal, the carrier frequency of which is changed by an amount corresponding to the specified one for this measurement of the flow velocity, and the time delay between the radiation time and the reception time of the generated The calibration equipment of the hydroacoustic signal corresponds to the depth for determining the flow velocity set for the given measurement.
Поверяемый доплеровский измеритель скорости течения принимает излученный гидроакустический сигнал и формирует на своем выходе значение скорости течения, заданное доплеровским сдвигом частот, и значение глубины для данной скорости течения.The calibrated Doppler current velocity meter receives the emitted hydroacoustic signal and generates at its output a value of the current velocity specified by the Doppler frequency shift and a depth value for a given current velocity.
Погрешность измерения глубины определяют путем сравнения значения глубины на выходе доплеровского измерителя скорости течения с эталонным значением глубины, заданным временной задержкой.The depth measurement error is determined by comparing the depth value at the output of the Doppler current velocity meter with the reference depth value specified by the time delay.
Процесс поверки повторяют для других значений глубин, обеспечивающих измерение скоростей течения для разных горизонтов в допустимом диапазоне измерения.The verification process is repeated for other depths that provide measurement of flow rates for different horizons in an acceptable measurement range.
Использование заявляемого изобретения обеспечивает реализацию способа поверки доплеровского измерителя скорости течений, опирающегося на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока и учитывающего физические принципы данного вида устройств, посредством чего обеспечивается повышение достоверности результатов измерений, производимых поверенными устройствами.The use of the claimed invention provides an implementation of the verification method of the Doppler current velocity meter, based on existing national calibration schemes for measuring the speed of the water flow and taking into account the physical principles of this type of device, thereby increasing the reliability of the measurement results made by the verified devices.
Заявляемый способ может быть реализован с использованием промышленно выпускаемых средств измерения.The inventive method can be implemented using industrially produced measuring instruments.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014120238/28A RU2562001C1 (en) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Inspection method of doppler current velocity meter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014120238/28A RU2562001C1 (en) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Inspection method of doppler current velocity meter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2562001C1 true RU2562001C1 (en) | 2015-09-10 |
Family
ID=54073479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014120238/28A RU2562001C1 (en) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Inspection method of doppler current velocity meter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2562001C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2614192C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-03-23 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Method of inertial data estimation and its correction according to measurement of doppler velocity sensor |
| RU2710527C1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-12-26 | Общество с ограниченной ответственностью НТЦ "Мониторинг" | Acoustic doppler current meter |
| RU2817561C1 (en) * | 2023-10-25 | 2024-04-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of measuring directivity characteristics of radiating hydroacoustic antenna |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1270707A1 (en) * | 1984-12-12 | 1986-11-15 | Отдел Водного Хозяйства Промпредприятий Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Водоснабжения,Канализации,Гидротехнических Сооружений И Инженерной Гидрогеологии "Водгео" | Device for measuring velocity of flow |
| RU27714U1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | SIMULATOR OF REFLECTED HYDROACOUSTIC SIGNALS OF THE DOPPLER LAG |
| RU32890U1 (en) * | 2003-04-09 | 2003-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Simulator of reflected hydroacoustic signals of the Doppler lag |
| RU46107U1 (en) * | 2004-12-06 | 2005-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | SIMULATOR OF REFLECTED HYDROACOUSTIC SIGNALS OF THE DOPPLER LAG |
| SU1840690A1 (en) * | 1969-02-21 | 2008-06-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic methos of defining the stream velocity |
| RU2423673C2 (en) * | 2005-08-13 | 2011-07-10 | Флоунетикс Лимитед | Energy-efficient ultrasonic flow metre |
| RU2489721C1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-08-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Speed metre for ice ships |
-
2014
- 2014-05-21 RU RU2014120238/28A patent/RU2562001C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840690A1 (en) * | 1969-02-21 | 2008-06-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic methos of defining the stream velocity |
| SU1270707A1 (en) * | 1984-12-12 | 1986-11-15 | Отдел Водного Хозяйства Промпредприятий Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Водоснабжения,Канализации,Гидротехнических Сооружений И Инженерной Гидрогеологии "Водгео" | Device for measuring velocity of flow |
| RU27714U1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | SIMULATOR OF REFLECTED HYDROACOUSTIC SIGNALS OF THE DOPPLER LAG |
| RU32890U1 (en) * | 2003-04-09 | 2003-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Simulator of reflected hydroacoustic signals of the Doppler lag |
| RU46107U1 (en) * | 2004-12-06 | 2005-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | SIMULATOR OF REFLECTED HYDROACOUSTIC SIGNALS OF THE DOPPLER LAG |
| RU2423673C2 (en) * | 2005-08-13 | 2011-07-10 | Флоунетикс Лимитед | Energy-efficient ultrasonic flow metre |
| RU2489721C1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-08-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Speed metre for ice ships |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2614192C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-03-23 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Method of inertial data estimation and its correction according to measurement of doppler velocity sensor |
| RU2710527C1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-12-26 | Общество с ограниченной ответственностью НТЦ "Мониторинг" | Acoustic doppler current meter |
| RU2817561C1 (en) * | 2023-10-25 | 2024-04-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of measuring directivity characteristics of radiating hydroacoustic antenna |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657343C2 (en) | Flow meter with an improved signal time | |
| JP2019502119A (en) | Improved beam shaping acoustic signal propagation time difference flow meter | |
| MX2011010162A (en) | Processing seismic data. | |
| CN104807512B (en) | A kind of method of ultrasonic measurement sea bottom percolation throughput | |
| US9001614B1 (en) | System for self-localizing near field data processing | |
| RU2343502C2 (en) | Method and system of positional analysis of object under observation by depth in aqueous medium | |
| JP2011122831A (en) | Ultrasonic flow rate measurement method and ultrasonic flow rate measurement device | |
| CN104133217A (en) | Method and device for three-dimensional velocity joint determination of underwater moving target and water flow | |
| RU2346295C1 (en) | Active sonar | |
| RU2562001C1 (en) | Inspection method of doppler current velocity meter | |
| CN110471032B (en) | Method for passively positioning underwater target | |
| CN205156931U (en) | Ultrasonic sounding instrument calibrates detection device | |
| RU2561997C1 (en) | Bench for verification of acoustic doppler current profiler | |
| RU2612201C1 (en) | Method of determining distance using sonar | |
| RU117018U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU2545065C2 (en) | Method to measure acoustic speed in water | |
| RU2614854C2 (en) | Method of measuring depth and echo sounder therefor | |
| Shulgina et al. | The echo-impulse position detection by the dual-frequency sensing method | |
| RU2477498C1 (en) | Method of monitoring vertical distribution of sound speed in shallow water conditions | |
| KR101135456B1 (en) | Apparatus for simulating of sensor signal of passive sonar | |
| RU2516594C1 (en) | Method of determining distance estimation error using sonar system | |
| RU2625041C1 (en) | Method for measuring object immersion depth | |
| RU2571432C1 (en) | Method of measuring distance using sonar | |
| CN114034267B (en) | Multichannel flow cross section detection device and detection method | |
| RU2549245C1 (en) | Method to determine speeds in moving medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180626 |