RU2561644C1 - Method of navigation control over moving means - Google Patents
Method of navigation control over moving means Download PDFInfo
- Publication number
- RU2561644C1 RU2561644C1 RU2014107474/11A RU2014107474A RU2561644C1 RU 2561644 C1 RU2561644 C1 RU 2561644C1 RU 2014107474/11 A RU2014107474/11 A RU 2014107474/11A RU 2014107474 A RU2014107474 A RU 2014107474A RU 2561644 C1 RU2561644 C1 RU 2561644C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- subsystems
- vehicle
- moving means
- mobile
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к контролю движения подвижных средств (ПС). Технический результат - повышение оперативности принятия решений на центральном пункте управления (ЦПУ) при временной потере информации, повышение надежности и безопасности управления ПС в опасных зонах. Способ заключается, в частности, в том, что на ПС принимают навигационные сигналы от спутников ГЛОНАСС, формируют пакет информации с включением в него характеристик ПС, отдельных его подсистем и передают его на ЦПУ, где информацию принимают, производят ее обработку и отображение на электронной карте местности, определяют опасные зоны на маршрутах движения подвижных средств, сравнивают текущие характеристики движения подвижных средств и функционирования их подсистем с допустимыми, в случае предвидения потенциальной опасности предупреждают экипаж ПС и запоминают характеристики его движения, функционирования его подсистем, характеристик опасной зоны и внешних условий.The invention relates to the control of the movement of mobile vehicles (PS). The technical result is an increase in the efficiency of decision-making at the central control center (CPU) with a temporary loss of information, improving the reliability and safety of control of substations in hazardous areas. The method consists, in particular, in the fact that navigation signals from GLONASS satellites are received at the substation, an information packet is formed with the characteristics of the substation, its individual subsystems included in it and transmitted to the CPU, where information is received, processed and displayed on an electronic map terrain, determine the danger zones on the routes of movement of vehicles, compare the current characteristics of the movement of vehicles and the functioning of their subsystems with acceptable, in case of anticipation of the potential danger warning ayut crew PS and stored characteristics of its motion, its functioning subsystems characteristics of the danger zone and the external environment.
При приеме пакета информации от ЦПУ на ПС оценивают содержание пакета, при совпадении кода содержания с собственным кодом расшифровывают остальные данные пакета, выполняют указанные в них команды. При этом в случае выхода из зоны радиовидимости на ПС накапливают пакеты в его энергонезависимой памяти, а при входе в зону радиовидимости эти пакеты отправляют на ЦПУ.When a packet of information is received from the CPU on the substation, the packet content is evaluated, if the content code matches its own code, the remaining packet data is decrypted, and the commands indicated therein are executed. In this case, in the case of leaving the radio visibility zone, packets are accumulated in the PS in its non-volatile memory, and when they enter the radio visibility zone, these packets are sent to the CPU.
Способ навигационного контроля и управления подвижными средствами относится к области контроля и управления движением различных подвижных средств, преимущественно колесных и гусеничных, и может быть использован для централизованного контроля и управления любыми подвижными средствами (одиночными и групповыми) как на ограниченной территории, например, в рамках одного города, региона, страны, так и на территории различных континентов.The method of navigation control and management of mobile vehicles relates to the field of monitoring and control of the movement of various mobile vehicles, mainly wheeled and tracked, and can be used for centralized monitoring and control of any mobile vehicles (single and group) as in a limited area, for example, within one city, region, country, and on the territory of various continents.
Известен способ навигационного контроля и управления подвижными средствами, реализованный в системе безопасности, управления и навигации для автомобилей, включающий формирование цифровых сигналов текущего положения, скорости и ускорения автомобиля, индикацию аварийной ситуации, прием сигналов спутниковой системы радионавигации (GPS) и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке и аварийных сигналах (патент США №5504482, кл. G08G 1/123, опубл. 1997).A known method of navigation monitoring and control of vehicles, implemented in a security system, control and navigation for cars, including the formation of digital signals of the current position, speed and acceleration of the car, an indication of the emergency situation, receiving signals from the satellite radio navigation system (GPS) and signals carrying information about traffic flow and alarms (US patent No. 5504482, CL G08G 1/123, publ. 1997).
Недостатком способа является его ограничение навигацией подвижного средства (автомобиля), при этом не обеспечивается высокоточное определение координат в дифференциальном режиме, а также контроль функционирования подсистем подвижного средства, сбор и хранение информации о них.The disadvantage of this method is its limitation by the navigation of a mobile vehicle (car), while this does not provide high-precision determination of coordinates in differential mode, as well as monitoring the functioning of subsystems of a mobile vehicle, collecting and storing information about them.
Известен способ навигационного контроля и управления подвижными средствами, реализованный в системе охраны, навигации и мониторинга стационарных и подвижных средств, включающий установку на каждом средстве охранных датчиков, навигационного узла и подключенного к ним процессора обработки полученной информации, а также пункт управления, связанный радиоканалом с процессорами подвижных средств и выполненный с возможностью получения от них информационных сигналов о местоположении и перемещении подвижных средств с возможностью централизованного управления движением их группы, сбора и хранения данных о их движении в течение заданного интервала времени (RU 2122239 C1, G08B 25/10, 20.11.98).A known method of navigation control and management of mobile devices, implemented in a security system, navigation and monitoring of stationary and mobile vehicles, including the installation on each means of security sensors, a navigation node and connected to them a processor for processing the received information, as well as a control point connected by a radio channel with processors movable means and made with the possibility of receiving from them information signals about the location and movement of movable means with the possibility of central Call control the movement of the group of data collection and storage of their motion for a predetermined time interval (RU 2122239 C1, G08B 25/10, 20.11.98).
Его недостатком является низкая эффективность контроля и управления, обусловленная ограничениями по дальности радиосвязи. Кроме того, способ не обеспечивает дистанционное управление подсистемами ПС и взаимодействие с другими пунктами управления.Its disadvantage is the low efficiency of monitoring and control, due to restrictions on the range of radio communications. In addition, the method does not provide remote control of the subsystems of the PS and interaction with other control points.
Известен способ контроля движения подвижных средств, реализованный в патенте РФ 2158963, G08G 5/06, 21.12.1999, заключающийся в том, что на соответствующем подвижном средстве принимают радиосигналы от спутников глобальной системы, например от системы GPS, определяют координаты нахождения подвижного средства (ПС) в реальном масштабе времени, формируют пакет информации с дополнительным включением в него кода номера и состояния отдельных подсистем ПС, передают данный пакет на центральный пункт управления (ЦПУ) через выделенный цифровой канал, где этот пакет обрабатывают и осуществляют управление подсистемами ПС через упомянутый выделенный цифровой канал.A known method of monitoring the movement of vehicles, implemented in the patent of the Russian Federation 2158963, G08G 5/06, 12/21/1999, which consists in the fact that on the appropriate vehicle receive radio signals from the satellites of the global system, for example from the GPS system, determine the coordinates of the location of the vehicle (PS ) in real time, form a packet of information with the additional inclusion in it of a code number and status of individual subsystems of the substation, transmit this packet to a central control center (CPU) through a dedicated digital channel, where this kw treated and control performed through said subsystems PS dedicated digital channel.
Недостатком данного способа является то, что при выходе ПС из зоны радиовидимости выделенного цифрового канала на ЦПУ происходит потеря информации о координатах нахождения и о работе подсистем управления ТС, то есть снижается оперативность управления ПС с ЦПУ. Кроме того, при приеме информации с ЦПУ на ПС отсутствует защита от несанкционированного доступа, а контроль нештатных ситуаций проводится ограничено (аварии, пожары, террористические нападения) и на ограниченной территории.The disadvantage of this method is that when the PS leaves the radio visibility zone of the allocated digital channel on the CPU, there is a loss of information about the coordinates of the location and the operation of the TS control subsystems, that is, the speed of PS control with the CPU decreases. In addition, when receiving information from the CPU to the substation there is no protection against unauthorized access, and contingency monitoring is limited (accidents, fires, terrorist attacks) and in a limited area.
Известен способ контроля за транспортировкой грузов, описанный в патенте РФ 2157565, МПК G08G 1/123, 10.06.1999, заключающийся в том, что на подвижном средстве принимают навигационные сигналы от спутников глобальной системы радионавигации, например от системы GPS, определяют координаты нахождения, время и скорость движения ПС, формируют пакет информации с включением его кода номера и состояния подсистем ПС, преобразуют указанный пакет информации в электрический сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал в реальном масштабе времени через систему сотовой связи (GSM) на ЦПУ, где информацию принимают периодически от данного и других ПС, производят ее обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации формируют и передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на соответствующее ПС через GSM, при приеме которой на ПС включают/отключают отдельные подсистемы контроля и управления ПС или устанавливают двухстороннюю речевую связь через GSM. Этот способ имеет следующие недостатки:A known method of monitoring the transportation of goods described in RF patent 2157565, IPC G08G 1/123, 06/10/1999, which consists in the fact that on a mobile vehicle receive navigation signals from the satellites of the global radio navigation system, for example, from the GPS system, determine the coordinates of location, time and the speed of the PS, form a packet of information with the inclusion of its code number and status of the subsystems of the PS, convert the specified packet of information into an electrical signal for transmission over the channel of a cellular communication system, transmit this signal in real scale At any time, through the cellular communication system (GSM) to the CPU, where information is received periodically from this and other substations, it is processed, stored and displayed on an electronic map of the area, and if an emergency occurs, they form and transmit the corresponding message in the form of an information packet to the appropriate MS via GSM, upon receiving which the MS enables / disables individual subsystems of monitoring and control of the MS or establishes two-way voice communication via GSM. This method has the following disadvantages:
- при выходе транспортного средства, например автомобиля, из зоны радиовидимости системы GSM на ЦПУ происходит потеря информации о месте нахождения ПС, что приводит к искажению данных и искаженному управлению соответствующим ПС при его вхождении вновь в зону радиовидимости, то есть снижается оперативность управления ПС с ЦПУ;- when a vehicle, such as a car, leaves the radio visibility zone of the GSM system on the CPU, information about the location of the MS is lost, which leads to data distortion and distorted control of the corresponding MS when it enters the radio visibility zone again, that is, the speed of controlling the MS from the CPU decreases ;
- на ПС при приеме информации с ЦПУ отсутствует защита от несанкционированного доступа, например, третьими лицами, что может привести к неправильным действиям отдельных подсистем ПС;- at the PS when receiving information from the CPU, there is no protection against unauthorized access, for example, by third parties, which can lead to incorrect actions of individual subsystems of the PS;
- ограниченность контролируемых параметров подсистем подвижного средства, вызывающих опасность расширения нештатных ситуаций.- limited monitoring parameters of the subsystems of the vehicle, causing the risk of expansion of emergency situations.
Известен также способ навигационного контроля и управления подвижными средствами (Ru 2217797 С2, G08G 1/123, 20.07.2001), который является наиболее близким по технической сути к заявляемому и принимается за его прототип. Одновременно он является и базовым объектом предлагаемого способа. Способ заключается в том, что на подвижном средстве принимают навигационные сигналы от спутников глобальной системы радионавигации с заданной частотой, определяют координаты нахождения, время и скорость подвижного средства, формируют пакет информации с включением в него дополнительно кода номера и состояния отдельных подсистем подвижного средства, преобразуют указанный пакет информации в сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал в реальном масштабе времени через систему сотовой связи на центральный диспетчерский пункт, где информацию периодически принимают от данного и других подвижных средств, производят ее обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на соответствующее подвижное средство через сотовую систему связи, при приеме которого на подвижном средстве управляют соответствующими подсистемами и при необходимости устанавливают двухстороннюю речевую связь, определяют периоды выхода подвижного средства из зоны видимости сотовой системы связи и в эти периоды на подвижном средстве запоминают и накапливают пакеты информации, а при входе в зону видимости накопленные пакеты информации передают описанным образом на центральный пункт управления, где их обрабатывают, принимают решение и передают на соответствующее подвижное средство.There is also known a method of navigation control and management of mobile vehicles (Ru 2217797 C2, G08G 1/123, 07/20/2001), which is the closest in technical essence to the claimed and is taken as its prototype. At the same time, it is also the basic object of the proposed method. The method consists in the fact that the mobile vehicle receives navigation signals from the satellites of the global radio navigation system with a given frequency, determines the coordinates of the location, time and speed of the mobile vehicle, forms an information package with an additional code number and status of individual subsystems of the mobile vehicle, converts the specified a packet of information in a signal for transmission over a channel of a cellular communication system; transmit this signal in real time through a cellular communication system to a central a control room where information is periodically received from this and other mobile devices, they are processed, stored and displayed on an electronic map of the area, and if an emergency occurs, they transmit the corresponding message in the form of an information packet to the appropriate mobile device through a cellular communication system, upon receipt of which on the mobile vehicle, control the corresponding subsystems and, if necessary, establish two-way voice communication, determine the output periods of the mobile vehicle and From the visibility range of the cellular communication system and during these periods, information packets are stored and accumulated on the mobile vehicle, and upon entering the visibility range, the accumulated information packets are transmitted as described to the central control center, where they are processed, a decision is made and transmitted to the appropriate mobile vehicle.
Этот способ предусматривает устранение части недостатков предыдущего способа. Однако ограниченность контролируемых параметров подсистем подвижного средства, вызывающих опасность расширения нештатных ситуаций, продолжают оставаться. В частности, появление на маршрутах движения подвижных средств опасных зон: труднопроходимых участков местности, экологически загрязненных участков, естественных и искусственных заграждений и препятствий и др.This method involves eliminating some of the disadvantages of the previous method. However, the limited monitored parameters of the subsystems of the vehicle, causing the danger of expansion of contingencies, continue to remain. In particular, the appearance on the routes of movement of mobile means of dangerous zones: impenetrable sections of the terrain, environmentally polluted sections, natural and artificial barriers and obstacles, etc.
Задача, решаемая изобретением, заключается в повышении оперативности принятия решений на ЦПУ по управлению ПС при временной потере информации, повышении надежности и безопасности управления ПС в опасных зонах.The problem solved by the invention is to increase the efficiency of decision-making at the CPU for the management of substations with a temporary loss of information, improving the reliability and safety of substations in hazardous areas.
Это достигается тем, что в способе контроля и управления подвижными средствами, заключающемся в том, что на подвижном средстве принимают навигационные сигналы от спутников глобальной системы радионавигации с заданной частотой, определяют координаты нахождения, время и скорость подвижного средства, формируют пакет информации с включением в него дополнительно кода номера и состояния отдельных подсистем подвижного средства, преобразуют указанный пакет информации в сигнал для передачи по каналу сотовой системы связи, передают этот сигнал в реальном масштабе времени через систему сотовой связи на центральный диспетчерский пункт, где информацию периодически принимают от данного и других транспортных средств, производят ее обработку, хранение и отображение на электронной карте местности, а при возникновении нештатной ситуации передают соответствующее сообщение в виде пакета информации на соответствующее подвижное средство через сотовую систему связи, при приеме которого на подвижном средстве управляют соответствующими подсистемами и при необходимости устанавливают двухстороннюю речевую связь, определяют периоды выхода подвижного средства из зоны видимости сотовой системы связи и в эти периоды на подвижном средстве запоминают и накапливают пакеты информации, а при входе в зону видимости накопленные пакеты информации передают описанным образом на центральный пункт управления, где их обрабатывают, принимают решения и отправляют на соответсвующее подвижное средство, дополнительно на подвижном средстве определяют и включают в формируемый пакет информации значения угловых колебаний и скоростей, линейных ускорений подвижного средства в трех плоскостях, а на центральном пункте управления определяют координаты опасных зон на маршрутах движения подвижных средств с точки зрения их преодоления, отображают их на электронной карте местности с нормативными ограничениями характеристик подвижных средств при их преодолении, сравнивают текущие характеристики движения подвижного средства и функционирования его подсистем с допустимыми в процессе его подхода и преодоления опасной зоны, в случае предвидения потенциальной опасности принимают решение на досрочное предупреждение об этом экипажа подвижного средства и запоминание всех характеристик его движения, функционирования его подсистем, характеристик опасной зоны и внешних условий, необходимых для последующего анализа и уточнения прогнозов.This is achieved by the fact that in the method of control and management of mobile vehicles, which consists in the fact that the mobile vehicle receives navigation signals from the satellites of the global radio navigation system with a given frequency, the coordinates of location, time and speed of the mobile vehicle are determined, an information packet is formed with inclusion in it additionally, the code of the number and status of the individual subsystems of the vehicle, convert the specified information packet into a signal for transmission over the channel of the cellular communication system, transmit this signal l in real time through a cellular communication system to the central control center, where information is periodically received from this and other vehicles, it is processed, stored and displayed on an electronic map of the area, and if an emergency occurs, a corresponding message is sent in the form of a packet of information to the corresponding mobile means through the cellular communication system, upon receipt of which the corresponding subsystems are controlled on the mobile means and, if necessary, set two-way voice communication, determine the periods of exit of the mobile vehicle from the visibility range of the cellular communication system and during these periods information packets are stored and accumulated on the mobile vehicle, and upon entering the visibility zone, the accumulated information packets are transmitted as described to the central control center, where they are processed, received solutions and send to the appropriate mobile device, in addition to the mobile vehicle determine and include in the generated information package the values of angular oscillations and speeds, linear accelerations of the vehicle in three planes, and at the central control point, coordinates of dangerous zones are determined on the routes of movement of vehicles from the point of view of overcoming them, they are displayed on an electronic map of the area with regulatory restrictions on the characteristics of vehicles when they are overcome, the current characteristics of the movement of the vehicle are compared and the functioning of its subsystems with acceptable in the process of its approach and overcoming the danger zone, in case of anticipation of the potential danger is accepted They make a decision to prematurely warn the crew of the vehicle and remember all the characteristics of its movement, the functioning of its subsystems, the characteristics of the danger zone and the external conditions necessary for subsequent analysis and refinement of forecasts.
Реализация предложенного способа с учетом функционирования прототипа происходит следующим образом. После установки аппаратуры на подвижном средстве и включения питания с навигационных спутников принимают сигналы на первую антенну GPS, преобразовывают принятые сигналы в цифровую форму во втором GPS приемнике, в процессоре которого осуществляют обработку полученных сигналов и получают координаты нахождения ПС (долгота, широта), его скорость и время по Гринвичу.Implementation of the proposed method, taking into account the functioning of the prototype, is as follows. After installing the equipment on a mobile vehicle and turning on the power from navigation satellites, they receive signals to the first GPS antenna, convert the received signals to digital form in the second GPS receiver, in the processor of which they process the received signals and obtain the coordinates of the location of the substation (longitude, latitude), its speed and GMT.
Координаты нахождения ПС определяют по сигналам с двух и более спутников, захваченных первой GPS антенной, используя эффект Доплера. Чем больше захваченных спутников, тем более точно определяют координаты. Вычисленные данные процессором GPS приемника периодически считываются контроллером автономной системы ПС по линии с первым интерфейсом. В эти данные включают и количество захваченных GPS антенной спутников. Последовательно с чтением информации со второго процессора GPS приемника считывается информация с бортовых подсистем и датчиков через параллельный интерфейс. По полученным данным по специальной программе формируют пакет информации для передачи на ЦПУ. Эту информацию дополняют сведениями об угловых отклонениях и скоростях, линейных ускорениях корпуса подвижного средства в трех плоскостях, других характеристик подсистем подвижного средства. Затем осуществляют прием информации со второй антенны GSM, преобразовывают ее в цифровую форму во втором GSM-приемнике и передают по второму интерфейсу в контроллер.The location coordinates of the PS are determined by signals from two or more satellites captured by the first GPS antenna using the Doppler effect. The more satellites captured, the more accurately determine the coordinates. The calculated data by the processor of the GPS receiver is periodically read by the controller of the autonomous system of the PS along the line with the first interface. This data also includes the number of satellites captured by the GPS antenna. Consistently with reading information from the second processor of the GPS receiver, information is read from the airborne subsystems and sensors via a parallel interface. According to the data obtained by a special program form a package of information for transmission to the CPU. This information is supplemented by information on angular deviations and velocities, linear accelerations of the body of the mobile vehicle in three planes, and other characteristics of the subsystems of the mobile vehicle. Then, information is received from the second GSM antenna, converted into digital form in the second GSM receiver and transmitted via the second interface to the controller.
Структура пакета принимаемой с GSM антенны информации расшифровывается контроллером и производится оценка уровня входного сигнала и сравнение с заданным, значение которого заранее записывается в память контроллера. При превышении заданного уровня над снимаемым с антенны GSM определяют момент выхода ПС из зоны радиовидимости системы GSM и записывают сформированный в контроллере пакет информации в энергонезависимую память через соответствующий интерфейс. При превышении уровня сигнала, снимаемого с GSM антенны, над заданным фиксируют момент нахождения ТС в зоне радиовидимости сети GSM. Затем выделяют из принятого пакета из сети GSM информацию для вычисления верификационного кода. По этим символам вычисляют код и сравнивают с кодом ПС, записанным в памяти контроллера. Если коды совпадают, то в контроллере производят расшифровку остальных данных принятого пакета, обрабатывают их и окончательно формируют пакет для передачи в сеть GSM с кодом ПС. С целью экономии питания и памяти во время стоянки (сна) ПС контроллером формируют периодически команды для отключения сигналов приема с GPS антенны.The packet structure of the information received from the GSM antenna is decrypted by the controller and the input signal level is estimated and compared with the specified one, the value of which is previously written to the controller memory. If the specified level is exceeded over the GSM antenna removed from the antenna, the moment the PS leaves the GSM radio visibility zone is determined and the information packet generated in the controller is written to the non-volatile memory via the corresponding interface. If the signal level taken from the GSM antenna is exceeded, it sets the moment the vehicle is in the radio visibility zone of the GSM network. Then, information is extracted from the received packet from the GSM network for calculating the verification code. The code is calculated from these symbols and compared with the PS code recorded in the controller memory. If the codes match, then the controller decrypts the remaining data of the received packet, processes them and finally forms the packet for transmission to the GSM network with the PS code. In order to save power and memory during parking (sleep), the PS controller periodically generates commands to turn off the reception signals from the GPS antenna.
После чтения информации с процессора обработки GPS приемника выделяют значение двух соседних координат местонахождения ПС, производят оценку разности значений двух соседних координат на равенство нулю и, если координаты равны (ПС стоит на месте), то передают команду на отключение приема сигналов с GPS антенны на процессор GPS приемника и включают задержку на заданное время. При истечении заданного времени с контроллера на GPS-приемник посылают команду на включение сигналов приема с GPS антенны, который и обеспечивает прием и формирование новых значений координат. Если координаты не изменились, то вновь выполняется указанный алгоритм. Если координаты изменились (ПС в движении), то в указанном алгоритме выполняются соответствующие операции (см. прототип и т.д.). Контроллер имеет выход для подключения к бортовой ЭВМ через соответствующий интерфейс GSM - телефона.After reading information from the GPS receiver processing processor, the value of two neighboring coordinates of the location of the MS is extracted, the difference between the values of two neighboring coordinates is estimated to be zero and, if the coordinates are equal (the MS is in place), then a command is sent to turn off the reception of signals from the GPS antenna to the processor GPS receiver and include a delay for a given time. When the set time has elapsed, a command is sent from the controller to the GPS receiver to turn on the reception signals from the GPS antenna, which provides reception and generation of new coordinate values. If the coordinates have not changed, then the specified algorithm is executed again. If the coordinates have changed (PS in motion), then the corresponding operations are performed in the specified algorithm (see prototype, etc.). The controller has an output for connecting to an onboard computer via the corresponding interface of a GSM telephone.
Описанная система реализована с использованием стандартных элементов и специально разработанного программного обеспечения (см. прототип). В качестве контроллера используется микроконтроллер DS87C530 ф. Dallas (США), в качестве GPS-приемника вместе с антенной используется GPS-приемник ф. TRIMBLE (США), в качестве энергонезависимой памяти модуль АТ24С256 ф. ATMEL (США), в качестве GSM-телефона телефон фирмы NOKIA (Финляндия) модели 5110.The described system is implemented using standard elements and specially designed software (see prototype). The microcontroller DS87C530 f is used as a controller. Dallas (USA), a GPS receiver is used as a GPS receiver along with the antenna f. TRIMBLE (USA), AT24C256 module f. As non-volatile memory. ATMEL (USA), as a GSM-telephone phone of NOKIA firm (Finland) model 5110.
Выделение моментов выхода ТС из зоны видимости сети GSM и накопление данных в энергонезависимой памяти с последующей передачей их на ЦПУ позволяет повысить оперативность принятия решений на ЦПУ, а снабжение пакета передаваемой от ЦПУ информации кодами символов "свой-чужой", снижает вероятность несанкционированного доступа к системам управления ПС. Кроме того, периодическое отключение на заданное время сигналов с GPS антенны во время стоянки ТС освобождает внутреннюю память от избыточной информации.The selection of the moments when the vehicle leaves the GSM network visibility zone and the accumulation of data in non-volatile memory with their subsequent transmission to the CPU allows to increase the speed of decision-making on the CPU, and supplying a packet of information transmitted from the CPU with “friend or foe” character codes reduces the likelihood of unauthorized access to systems PS management. In addition, periodic shutdown for a given time of signals from the GPS antenna while the vehicle is stationary frees the internal memory from redundant information.
Дополнительное определение на подвижном средстве и включение в формируемый пакет информации о значениях угловых колебаний и скоростей, линейных ускорений подвижного средства в трех плоскостях, других характеристик подсистем подвижного средства, а на центральном пункте управления определение координат и областей опасных зон на маршрутах движения подвижных средств с точки зрения их преодоления, отображение их на электронной карте местности с нормативными ограничениями характеристик подвижных средств при их преодолении опасных зон, учет внешних условий в опасных зонах и их совместная оценка (сравнение текущих характеристик (особенно динамических) движения подвижного средства, функциональных характеристик его подсистем с допустимыми в процессе его подхода и преодоления опасной зоны с учетом ее текущих характеристик) позволяют заранее предвидеть и прогнозировать возникновение нештатных ситуации, а следовательно, их избегать.Additional determination on a mobile vehicle and inclusion of information on the values of angular vibrations and speeds, linear accelerations of the mobile vehicle in three planes, other characteristics of the subsystems of the mobile vehicle in the generated package, and at the central control point, determination of coordinates and areas of hazardous areas on the routes of the mobile vehicles from the point view of overcoming them, displaying them on an electronic map of the area with regulatory restrictions on the characteristics of mobile vehicles when they overcome hazardous areas, Even the external conditions in hazardous areas and their joint assessment (a comparison of the current characteristics (especially dynamic) of a vehicle’s movement, the functional characteristics of its subsystems and those acceptable during its approach and overcoming a hazardous area, taking into account its current characteristics) allow us to anticipate and predict emergency situations and therefore avoid them.
Например, если значение продольного ускорения подвижного средства на его маршруте движения велико, а опасной зоной является препятствие (ров, эскарп, контрэскарп), то результатом ее преодоления с высокой вероятностью будет поломка подвижного средства. Своевременные оценка создавшейся ситуации на ЦПУ, передача предупредительных сигналов на ПС и уменьшение продольного ускорения позволят избежать поломки. Оценка, выполненная по совокупности возможных ситуаций, позволяет прогнозировать вероятность снижения подобных ситуаций на 15-20% при условии использования предлагаемого способа.For example, if the value of the longitudinal acceleration of the vehicle on its route is large, and the danger zone is an obstacle (ditch, escarp, counter-escarp), then the result of overcoming it with high probability will be the breakdown of the vehicle. Timely assessment of the situation on the CPU, the transmission of warning signals to the PS and the reduction of longitudinal acceleration will help to avoid damage. The assessment, made on the basis of the possible situations, allows to predict the likelihood of a decrease in such situations by 15-20%, provided that the proposed method is used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107474/11A RU2561644C1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Method of navigation control over moving means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107474/11A RU2561644C1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Method of navigation control over moving means |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2561644C1 true RU2561644C1 (en) | 2015-08-27 |
Family
ID=54015735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107474/11A RU2561644C1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Method of navigation control over moving means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561644C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5504482A (en) * | 1993-06-11 | 1996-04-02 | Rockwell International Corporation | Automobile navigation guidance, control and safety system |
| RU2157565C1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-10-10 | Бредихин Иван Васильевич | Method for monitoring of freight delivery |
| RU2158963C1 (en) * | 1999-12-21 | 2000-11-10 | Закрытое акционерное общество "ИСТ ЛАЙН-ХЭНДЛИНГ" | Method of operational tracking and control of ground airport transport facilities |
| RU2217797C2 (en) * | 2001-07-20 | 2003-11-27 | ЗАО НТЦ "Навигатор Технолоджи" | Method for field tracking and control of land- based vehicles |
-
2014
- 2014-02-27 RU RU2014107474/11A patent/RU2561644C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5504482A (en) * | 1993-06-11 | 1996-04-02 | Rockwell International Corporation | Automobile navigation guidance, control and safety system |
| RU2157565C1 (en) * | 1999-06-10 | 2000-10-10 | Бредихин Иван Васильевич | Method for monitoring of freight delivery |
| RU2158963C1 (en) * | 1999-12-21 | 2000-11-10 | Закрытое акционерное общество "ИСТ ЛАЙН-ХЭНДЛИНГ" | Method of operational tracking and control of ground airport transport facilities |
| RU2217797C2 (en) * | 2001-07-20 | 2003-11-27 | ЗАО НТЦ "Навигатор Технолоджи" | Method for field tracking and control of land- based vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2686159C2 (en) | Detection of water depth for planning and monitoring vehicle route | |
| US11473919B1 (en) | Taking corrective action based upon telematics data broadcast from another vehicle | |
| CN101916514B (en) | Using v2x-based in-network message protocols to enable road hazard condition warning applications | |
| CN103927904B (en) | Early warning method of pedestrian anti-collision early warning system using smartphone | |
| US9373255B2 (en) | Method and system for producing an up-to-date situation depiction | |
| CN101720461B (en) | Alert and warning system and method | |
| US20210014643A1 (en) | Communication control device, communication control method, and computer program | |
| US11244565B2 (en) | Method and system for traffic behavior detection and warnings | |
| AU2015200621B2 (en) | Warning system and collision warning system for railway vehicles and persons | |
| Saiprasert et al. | Driver behaviour profiling using smartphone sensory data in a V2I environment | |
| US9898931B1 (en) | Method and apparatus for detecting hazards and transmitting alerts | |
| CN101419752A (en) | Real-time positioning scheduling management terminal device for police motorcycle | |
| JP2016085080A (en) | Avoidance route search system, avoidance route search device, avoidance route search method, and computer program | |
| KR20150097782A (en) | Method and system for learning traffic events, and use of the system | |
| US9927248B2 (en) | Navigation system and method for providing a navigational route | |
| US20110037617A1 (en) | System and method for providing vehicular safety service | |
| RU2431201C1 (en) | Method of transmitting data on location and state of vehicles in transport monitoring systems | |
| RU2561644C1 (en) | Method of navigation control over moving means | |
| JP2011121455A (en) | Crossing safety device | |
| JP6444179B2 (en) | Communication device | |
| CN106251672A (en) | Vehicle safe driving method for early warning based on car networking | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| CN104714227A (en) | Method and distributed system for flying objects tracking using consumer electronics devices | |
| CN104183130A (en) | Miniature vehicle monitoring system | |
| KR101619764B1 (en) | Apparatus and system for train protection in accident area |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160228 |