RU2559159C1 - Ice thickness measuring method - Google Patents
Ice thickness measuring method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559159C1 RU2559159C1 RU2014118106/28A RU2014118106A RU2559159C1 RU 2559159 C1 RU2559159 C1 RU 2559159C1 RU 2014118106/28 A RU2014118106/28 A RU 2014118106/28A RU 2014118106 A RU2014118106 A RU 2014118106A RU 2559159 C1 RU2559159 C1 RU 2559159C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ice
- echo
- signals
- amplitude
- carrier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в навигационных приборах обнаружения льда и измерения его характеристик.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used in navigation instruments for detecting ice and measuring its characteristics.
Как правило, такие приборы используются подводными носителями, для которых необходимо знание ледовой обстановки, в том числе дистанционная оценка толщины льда с высокой точностью при движении подо льдом на фиксированной глубине.As a rule, such devices are used by underwater vehicles for which knowledge of the ice situation is necessary, including remote assessment of the ice thickness with high accuracy when moving under ice at a fixed depth.
Известен акустико-гидростатический способ измерения толщины погруженной части льда, который содержит измерение высоты водяного столба, измеряемого датчиком забортного давления и измерение расстояние до нижней поверхности льда, определяемое эхолотом. Толщина льда при этом есть разность измеренной высоты столба и оценки расстояния до нижней поверхности льда (А.В. Богородский, Д.Б. Островский «Гидроакустические навигационные и поисково-обследовательские средства», СПб., изд. «ЛЭТИ», 2009 г., с. 123-170). Основным недостатком этого способа является недостаточная точность измерения, которая определяется низкой точностью гидростатического измерителя, зависящей от знания атмосферного давления на момент измерения, и точностью измерения эхолотом, показания которого зависят от точности измерения скорости звука. Скорость звука может быть измерена на глубине движения, а по трассе распространения сигнала и, особенно, в районе, близком к кромке льда, измерить ее практически невозможно.Known acoustic-hydrostatic method for measuring the thickness of the submerged part of the ice, which contains a measurement of the height of the water column, measured by the outboard pressure sensor and measuring the distance to the bottom surface of the ice, determined by an echo sounder. The ice thickness in this case is the difference between the measured column height and the estimate of the distance to the lower surface of the ice (A.V. Bogorodsky, D. B. Ostrovsky, “Hydroacoustic navigation and search and survey means”, St. Petersburg, published by “LETI”, 2009 p. 123-170). The main disadvantage of this method is the lack of measurement accuracy, which is determined by the low accuracy of the hydrostatic meter, which depends on the knowledge of atmospheric pressure at the time of measurement, and the accuracy of the sonar, the readings of which depend on the accuracy of measurement of sound speed. The speed of sound can be measured at a depth of movement, and along the signal propagation path, and especially in the area close to the ice edge, it is practically impossible to measure.
Для измерения толщины молодого морского льда значительный интерес представляют чисто акустические способы измерения.For measuring the thickness of young sea ice, purely acoustic methods of measurement are of considerable interest.
Известен способ измерения толщины льда с использованием параметрического излучения. Нелинейное взаимодействие в воде сигналов 2-х частот приводит к возникновению разностной частоты, на которой и измеряется толщина льда. Характеристики направленности имеют практически такую же ширину, как и на исходных частотах накачки. Практическая реализация эхо ледомера на параметрическом методе излучения столкнулась с рядом технических и технологических трудностей, присущих параметрическому методу, которые не позволили обеспечить требуемую точность измерения во всем диапазоне толщин льда, тем более на дистанции упреждения.A known method of measuring the thickness of the ice using parametric radiation. Nonlinear interaction in water of signals of 2 frequencies leads to the appearance of a difference frequency at which the thickness of ice is measured. Directivity characteristics are almost the same width as at the initial pump frequencies. The practical implementation of the echo of the ice meter using the parametric radiation method has encountered a number of technical and technological difficulties inherent in the parametric method, which have not made it possible to ensure the required measurement accuracy over the entire range of ice thicknesses, especially at a lead distance.
В настоящее время для измерения толщины льда используются гидроакустические эхоледомеры (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника.-СПб.: Наука, 2004 г., с. 127-142).At present, hydroacoustic echo-meters are used to measure ice thickness (Yu.A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. Ship hydro-acoustic equipment.-SPb .: Nauka, 2004, p. 127-142).
Способ, реализованный в гидроакустическом эхоледомере, по количеству общих признаков является наиболее близким аналогом предлагаемого способа.The method implemented in the sonar echo-meter, by the number of common features is the closest analogue of the proposed method.
Гидроакустический эхоледомер свободен от недостатков акусто-гидростатического, так как его показания не зависят от абсолютного гидростатического давления. Гидроакустический эхоледомер состоит из высокочастотного канала, который содержит генератор, антенну, приемник и измеритель расстояния, низкочастотного канала, содержащего генератор, антенну, приемник и измеритель расстояния, индикатор и блок измерения толщины льда. Зондирующий импульс с высокочастотной несущей отражается от нижней поверхности льда, а сигнал низкочастотной несущей - от его верхней поверхности. Физической основой этого эффекта служит аномально большое затухание акустической энергии в кристаллической структуре молодого льда, обнаруженное во время изучения его акустических свойств. При очень низких частотах порядка 1 кГц затухание сигнала в толще льда небольшое, при частотах выше 100 кГц затухание настолько сильное, что эхосигнал формируется только самым нижним слоем льда. (В.В. Богородский, Г.Е. Смирнов, С.А. Смирнов. «Поглощение и рассеяние звуковых волн морским льдом». Труды ААНИИ. Л., 1975 г., с. 128-134).The hydroacoustic echo-meter is free from acousto-hydrostatic imperfections, since its readings are independent of absolute hydrostatic pressure. The hydroacoustic echo-meter consists of a high-frequency channel, which contains a generator, an antenna, a receiver and a distance meter, a low-frequency channel, which contains a generator, an antenna, a receiver and a distance meter, an indicator and an ice thickness measuring unit. A probe pulse with a high-frequency carrier is reflected from the lower surface of the ice, and a signal of a low-frequency carrier is reflected from its upper surface. The physical basis of this effect is the abnormally large attenuation of acoustic energy in the crystalline structure of young ice, discovered during the study of its acoustic properties. At very low frequencies of the order of 1 kHz, the signal attenuation in the ice thickness is small, at frequencies above 100 kHz the attenuation is so strong that the echo signal is formed only by the lowest layer of ice. (VV Bogorodsky, G. E. Smirnov, S. A. Smirnov. “Absorption and scattering of sound waves by sea ice.” Proceedings of the AARI. L., 1975, p. 128-134).
При толщине льда меньше 0,5 м, что соответствует молодому льду, точность измерения толщины льда таким способом недостаточна для решения практических задач при измерении по курсу движения. Кроме того, этот способ требует участия оператора для ручной отработки результатов.When the ice thickness is less than 0.5 m, which corresponds to young ice, the accuracy of measuring the ice thickness in this way is insufficient to solve practical problems when measuring at the heading. In addition, this method requires the participation of the operator for manual processing of the results.
Задачей предлагаемого способа является дистанционное измерение толщины льда движущимся гидролокатором с подводного носителя по курсу его движения.The objective of the proposed method is the remote measurement of the thickness of the ice by a moving sonar from an underwater carrier at the rate of its movement.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении дистанционного измерения толщины льда впереди по курсу движения подводного гидролокатора с упреждением.The technical result of the invention is to provide remote measurement of the thickness of the ice ahead in the direction of motion of the underwater sonar with a lead.
Для обеспечения заявленного технического результата в известный способ измерения толщины льда, содержащий излучение из подводного положения носителя в направлении льда высокочастотных зондирующих сигналов, прием отраженных ото льда сигналов, введены новые признаки, а именно, излучение зондирующих высокочастотных сигналов производят в направлении по ходу движения носителя, измеряют глубину погружения Н носителя, принимают отраженные от кромки льда эхосигналы веером узконаправленных характеристик в горизонтальной плоскости в диапазоне передней полусферы, производят последовательный набор временных реализаций по всем пространственным характеристикам направленности, последовательное аналого-цифровое преобразование сигнала, последовательную когерентную обработку, производят измерение уровня помехи по первому циклу набора как среднее значение всех амплитудных составляющих по всем пространственным каналам Апом, производят выбор порога, по каждому пространственному каналу определяют амплитуды эхосигнала превысившего порог, измеряют амплитуды эхосигнала Аэхо, измеряют номера пространственных каналов, в которых произошло превышение сигнала над порогом, определяют дистанции до кромки льда Д по каждому пространственному каналу, по измеренной глубине погружения Н и измеренной дистанции Д, определяют угол отражения эхосигнала как Q°=аrсsinН/Д, выбирают эхосигналы, которые имеют угол отражения в диапазоне 10°-30° и принадлежат тем характеристикам направленности в горизонтальной плоскости, которые отстоят от направления движения на угол не больше 30°, определяют коэффициент контраста S(Q) по формуле S(Q)=Аэхо/Авод, а толщину льда Тльда определяют по формуле Тльда=S(Q)70к, где к - поправочный коэффициент, связанный с особенностями калибровки аппаратуры, Авод амплитуда отражения от поверхности воды для глубины Н, которая определяется по формуле Авод=20Апом-(Н-100)0,05.To ensure the claimed technical result, a new method is introduced into the known method for measuring ice thickness containing radiation from the underwater position of the carrier in the direction of ice of high-frequency sounding signals, receiving signals reflected from ice, namely, the radiation of sounding high-frequency signals is produced in the direction in the direction of movement of the carrier, measure the immersion depth H of the carrier, receive echoes reflected from the ice edge with a fan of narrowly directed characteristics in the horizontal plane in the range ONET front hemisphere produce a consistent set of time realizations of all the spatial characteristics of the directional serial analog-to-digital conversion of the signal sequence of coherent processing, produce a measurement of noise in the first cycle set as the mean value of all amplitude components of all spatial channels A pom produce selection threshold , for each spatial channel, the amplitudes of the echo exceeding the threshold are determined; the amplitudes of the echo A eh are measured o , measure the numbers of spatial channels in which the signal exceeded the threshold, determine the distance to the ice edge D for each spatial channel, the measured depth of immersion H and the measured distance D, determine the reflection angle of the echo signal as Q ° = arsinN / D, choose echo signals which have a reflection angle in the range of 10 ° -30 ° and belong to those directivity characteristics in the horizontal plane that are not more than 30 ° from the direction of movement, determine the contrast coefficient S (Q) by the formula S ( Q) = A echo / A water , and the ice thickness T ice is determined by the formula T ice = S (Q) 70k, where k is the correction factor associated with the features of the calibration of the equipment, A water is the amplitude of reflection from the water surface for depth H, which determined by the formula A water = 20A pom - (H-100) 0.05.
Поясним достижение технического результата.Let us explain the achievement of the technical result.
Сущность работы предлагаемого способа основана на физических принципах гидроакустического метода, в котором используется зависимость отражательной способности льда от утла падения высокочастотного зондирующего сигнала. Определяется коэффициент контраста, который связан с звукорассеивающими свойствами льда, различающегося степенью шероховатости нижней поверхности по сравнению с отражательной способностью поверхности воды. Значения коэффициента контраста определяются по соотношению эхосигналов от исследуемой поверхности льда и сигнала отраженного от эталонного отражателя, в качестве которого используется поверхность воды, свободная ото льда.The essence of the proposed method is based on the physical principles of the hydroacoustic method, which uses the dependence of the reflectivity of ice on the fragility of the fall of the high-frequency sounding signal. The contrast coefficient is determined, which is associated with the sound-scattering properties of ice, which differs in the degree of roughness of the lower surface in comparison with the reflectivity of the water surface. The values of the contrast coefficient are determined by the ratio of the echo signals from the studied ice surface and the signal reflected from the reference reflector, which is used as a surface of water free from ice.
В работе Труды 8 международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». Санкт Петербург. «Наука». 2006 г., стр 11. С.А. Смирнов «Применение имидж-сонаров в качестве инструмента исследования океана» приведена зависимость коэффициента контраста, которая определяется выражениемProceedings of the 8th international conference “Applied technologies of hydroacoustics and hydrophysics”. Saint Petersburg. "The science". 2006, p. 11. S.A. Smirnov “The use of image sonars as an instrument for ocean research” shows the dependence of the contrast coefficient, which is determined by the expression
S(Q)=Jобрат.рас.льда/Jотр.воды,S (Q) = J return water / J water discharge ,
где Jобрат.рас.льда - интенсивность эхосигнала, отраженного льдом при облучении под углом 20° к поверхности;where J inverse. ice - the intensity of the echo reflected by ice when irradiated at an angle of 20 ° to the surface;
Jотр.воды - интенсивность эхосигнала, отраженного от поверхности воды, при излучении на глубине 100 м.J branch water - the intensity of the echo signal reflected from the surface of the water when emitted at a depth of 100 m
Известно (Е.В. Шишкова «Физические основы промысловой гидроакустики».-М. Пищепром. 1977 г., стр. 23), что интенсивность эхосигнала, отраженного от объекта, связана с коэффициентом отражения µ и эффективной площадью рассеивающего отражателя П.It is known (EV Shishkova “Physical foundations of field sonar.” - M. Pishcheprom. 1977, p. 23) that the intensity of the echo reflected from the object is related to the reflection coefficient µ and the effective area of the scattering reflector P.
Тогда можно определить коэффициент контраста как отношение интенсивности сигнала, отраженного ото льда, к интенсивности сигнала, отраженного от водной поверхности:Then we can determine the contrast coefficient as the ratio of the intensity of the signal reflected from ice to the intensity of the signal reflected from the water surface:
Jльда/Jотр.вод=Пльдаµльда/Пводыµводы J ice / J negative water = P ice µ ice / P water µ water
Если угол облучения фиксирован, частота излучения известна и дальность фиксирована, то для этих условий коэффициент контраста будет определяться площадью отражения и коэффициентом обратного рассеяния, а если и площади равны, то только коэффициентами обратного рассеяния льда и воды.If the irradiation angle is fixed, the radiation frequency is known and the range is fixed, then for these conditions the contrast coefficient will be determined by the reflection area and backscattering coefficient, and if the areas are equal, then only the backscattering coefficients of ice and water.
S(Q)=µльда/µводы=Jльда/Jотр.вод S (Q) = µ ice / µ water = J ice / J negative water
Интенсивность эхосигнала определяется по величине измеренной амплитуды эхосигнала на выходе линейного приемника (Шишкова Е.В. «Физические основы промысловой гидроакустики».-М.: Пищепром, 1977 г., стр 49). Поэтому, измеряя амплитуду эхосигнала, отраженного от кромки льда под углом 20 градусов, и измерив амплитуду эхосигнала, отраженного от воды, можно получить коэффициент контраста. Воспользуемся значением акустического коэффициента контраста молодого льда, полученного в работе Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника».-СПб.: Наука, 2004 г., с. 127-142, где приведена экспериментальная зависимость коэффициента контраста замерзающего разводья (молодого льда) при угле скольжения 20°. По этой зависимости можно определить коэффициент пропорциональности между коэффициентом контраста и толщиной молодого льда в см, на основании чего получим соотношение между толщиной льда в см и коэффициентом контраста Тльда=70кS(Q), где Тльда - толщина льда в см, S(Q) - коэффициент контраста, а к - поправочный коэффициент, определяемый калибровкой аппаратуры, 70 - коэффициент пропорциональности, полученный из экспериментальной зависимости между коэффициентом контраста и толщиной льда в см (см. выше).The intensity of the echo signal is determined by the value of the measured amplitude of the echo signal at the output of the linear receiver (Shishkova EV "Physical fundamentals of field sonar." - M.: Pishcheprom, 1977, p. 49). Therefore, by measuring the amplitude of the echo reflected from the edge of the ice at an angle of 20 degrees, and by measuring the amplitude of the echo reflected from the water, you can get the contrast ratio. We use the value of the acoustic contrast coefficient of young ice obtained by Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev “Ship hydroacoustic equipment.” - St. Petersburg: Nauka, 2004, p. 127-142, which shows the experimental dependence of the contrast coefficient of the freezing line (young ice) at a slip angle of 20 °. From this dependence, one can determine the proportionality coefficient between the contrast coefficient and the thickness of young ice in cm, on the basis of which we obtain the ratio between the ice thickness in cm and the contrast coefficient T ice = 70kS (Q), where T ice is the ice thickness in cm, S (Q ) is the contrast coefficient, and k is the correction coefficient determined by the calibration of the equipment, 70 is the proportionality coefficient obtained from the experimental dependence between the contrast coefficient and ice thickness in cm (see above).
Соотношение уровней сигналов, рассеянных свободной поверхностью моря, и помехи, обусловленной объемной реверберацией, известно. При угле 30 градусов и глубине 100 метров это соотношение равно 20 (стр. 138 там же). Если за уровень изотропной помехи принять Апом - уровень изотропной помехи, измеренной как среднее значение помехи принятое по всем пространственным каналам горизонтального статического веера в первом цикле обработки, то получим: (Jотр. от воды 100 м/Jобъмн.рев)=20 или можно положить,что амплитуда сигнала, отраженного от воды, при измерении на глубине 100 мThe ratio of signal levels scattered by the free surface of the sea and the interference caused by volumetric reverb is known. At an angle of 30 degrees and a depth of 100 meters, this ratio is 20 (p. 138 ibid.). If for the level of isotropic interference we take A pom - the level of isotropic interference, measured as the average value of the interference taken over all spatial channels of a horizontal static fan in the first processing cycle, we get: (J exc. From water 100 m / J vol.var ) = 20 or it can be assumed that the amplitude of the signal reflected from water when measured at a depth of 100 m
Асиг.вод100/Апом=20.And sig.vod 100 / A pom = 20.
Если глубина отличается от 100 метров (90, 120, 130, и т.д), то можно ввести корректировку (Н-100)0,05. и тогда Авод=Апом[20-(Низм-100)0,05]. Тогда толщина льда определяется по формуле Тдьда=70кАэхо/Авод,If the depth differs from 100 meters (90, 120, 130, etc.), then you can enter an adjustment (H-100) of 0.05. and then A water = A pom [20- (H meas -100) 0.05]. Then the thickness of the ice is determined by the formula T dda = 70kA echo / A water ,
Блок-схема устройства, реализующего предложенный способ, представлена на фиг. 1.A block diagram of a device implementing the proposed method is shown in FIG. one.
Устройство содержит антенну 1, которая через коммутатор 2 приема передачи, через приемное устройство 4 с системой формирования характеристик направленности (СФХН), спецпроцессор 5 обработки входных данных и выработки оценки толщины льда соединена с индикатором 8 отображения сектора обзора по ходу движения. Генератор 3 соединен со вторым входом коммутатора 2, а измеритель глубины 6 соединен со вторым вход спецпроцессора обработки 5, третий вход которого соединен с блоком 7 формирования априорных данных.The device comprises an antenna 1, which, through a transmission reception switch 2, through a receiving device 4 with a directivity characteristic formation system (SPS), a special processor 5 for processing the input data and generating an estimate of the ice thickness is connected to the viewing sector display indicator 8 in the direction of travel. The generator 3 is connected to the second input of the switch 2, and the depth gauge 6 is connected to the second input of the special processing processor 5, the third input of which is connected to the block 7 for the formation of a priori data.
Реализацию способа целесообразно рассмотреть на примере работы устройства.The implementation of the method, it is advisable to consider the example of the device.
Генератор 3 передает через коммутатор 2 зондирующие сигналы высокой частоты на высокочастотную антенну 1. Эти зондирующие сигналы излучаются антенной 1 в направлении льда по ходу движения носителя. Отраженные эхосигналы принимаются антенной 1 и через коммутатор 2 передаются на приемное устройство 4, которое принимает эхосигналы с используемой системой формирования характеристик направленности в секторе верхней полусферы. Антенна, коммутатор, генератор, приемное устройство являются известными техническими приборами, которые используются в прототипе и достаточно подробно описаны в отечественной аппаратуре. (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. «Корабельная гидроакустическая техника».-СПб.: Наука, 2004 г., с. 127-142). Принятые пространственными характеристиками направленности эхосигналы в устройстве 4 преобразуются аналогово-цифровыми преобразователями в цифровую форму и передаются для обработки в спецпроцессор 5, где производится когерентная обработка принятых реализаций, измерение помехи, выбор порога обнаружения, определение эхосигналов, превысивших порог, измерения пространственного канала сектора верхней полусферы, в котором обнаружен эхосигнал, измерение амплитуды эхосигнала, измерение дистанции Д до кромки льда. Одновременно в спецпроцессор 5 непрерывно поступает оценка глубины погружения носителя гидролокатора Н из блока 6 измерителя глубины и производится определение по формуле Q°=arcsinH/Д угла прихода эхосигналов. Измеритель глубины погружения является известным устройством, которое установлено на всех подводных носителях. По эхосигналам, которые соответствуют выбранным углам прихода по формуле в вертикальной плоскости и выбранным углам прихода 30° в горизонтальной плоскости по номерам пространственных каналов, выбирается амплитуда эхосигнала, отраженная от кромки льда Аэхо и по формуле Тльда=70кАэхо/Авод определяется толщина льда. Для качественного решения задач обработки гидроакустической информации на современных кораблях используются спецпроцессоры на основе ЦВС, обладающие высокой производительностью, функциональной надежностью и малыми габаритами. С использованием специального алгоритмического и программного обеспечения спецпроцессорами могут решаться все задачи формирования и обработки принимаемых гидроакустических сигналов, в том числе и для автоматического измерения толщины льда (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника.-СПб.: Наука, 2004 г, с. 281).The generator 3 transmits through the switch 2 probing signals of high frequency to the high-frequency antenna 1. These probing signals are emitted by the antenna 1 in the direction of ice in the direction of travel of the carrier. The reflected echoes are received by the antenna 1 and transmitted through the switch 2 to the receiving device 4, which receives echoes with the system used to form directivity characteristics in the sector of the upper hemisphere. Antenna, switch, generator, receiving device are well-known technical devices that are used in the prototype and are described in sufficient detail in domestic equipment. (Yu.A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. “Shipborne sonar equipment.” - St. Petersburg: Nauka, 2004, p. 127-142). Accepted by the spatial directivity characteristics, the echo signals in the device 4 are converted into digital form by analog-to-digital converters and transmitted for processing to a special processor 5, where the received implementations are coherently processed, the noise is measured, the detection threshold is selected, the echo signals that exceed the threshold are determined, and the spatial channel of the upper hemisphere sector is measured in which an echo signal is detected, measuring the amplitude of the echo signal, measuring the distance D to the ice edge. At the same time, the special processor 5 continuously receives an estimate of the immersion depth of the sonar carrier N from block 6 of the depth meter and the angle of arrival of echo signals is determined by the formula Q ° = arcsinH / D. The depth gauge is a known device that is installed on all underwater media. From the echo signals that correspond to the selected angles of arrival according to the formula in the vertical plane and the selected angles of arrival 30 ° in the horizontal plane according to the numbers of spatial channels, the amplitude of the echo signal reflected from the ice edge A echo is selected and the thickness T of the ice = 70 kA echo / A water is determined by the thickness ice. For the high-quality solution of the problems of processing sonar information on modern ships, special processors based on a digital computer system are used, which have high performance, functional reliability and small dimensions. Using special algorithmic and software, special processors can solve all the problems of generating and processing received hydroacoustic signals, including for automatic measurement of ice thickness (Yu.A. Koryakin, SA Smirnov, GV Yakovlev. Ship sonar equipment .-SPb .: Nauka, 2004, p. 281).
Из блока 7 формирователя априорных данных поступают табличные значения Авод и поправочные значения коэффициента к, полученные при проведении калибровочных работ. Из спецпроцессора 5 на индикатор 8 поступает в яркостном виде отображение ледовой обстановки по всем пространственным горизонтальным каналам верхней полусферы. При этом яркость соответствует коэффициенту контрастности принятых эхосигналов или толщинам льда в направлении движения носителя.From block 7 of the a priori data generator, tabular values of A water and correction values of the coefficient k obtained during calibration work are received. From the special processor 5, the indicator 8 receives in brightness form a display of the ice situation along all spatial horizontal channels of the upper hemisphere. The brightness corresponds to the contrast ratio of the received echo signals or the thickness of the ice in the direction of movement of the carrier.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет автоматически измерять толщину льда с подводного носителя при движении в подводном положении впереди направления движения с упреждением в несколько сотен метров.Thus, the proposed technical solution allows you to automatically measure the thickness of the ice from the underwater carrier when moving in an underwater position ahead of the direction of travel with a lead of several hundred meters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118106/28A RU2559159C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Ice thickness measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118106/28A RU2559159C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Ice thickness measuring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2559159C1 true RU2559159C1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014118106/28A RU2559159C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Ice thickness measuring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2559159C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105241401A (en) * | 2015-09-26 | 2016-01-13 | 哈尔滨工程大学 | Acoustic measuring method of thickness of ice layer |
| RU2712969C2 (en) * | 2014-12-16 | 2020-02-03 | Джапан Ойл, Гас Энд Металс Нэйшнл Корпорэйшн | Method for remote measurement of ice thickness, method for remote measurement of ice strength, device for remote measurement of ice thickness, device for remote measurement of ice strength and remote measuring module |
| RU2757065C1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-10-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for surface relief survey |
| RU2767293C1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное объединение Аквастандарт» | Ship ice thickness gauge |
| RU2814150C1 (en) * | 2023-01-18 | 2024-02-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Parametric profiler |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840741A1 (en) * | 1973-03-23 | 2009-02-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Method for measurement of ice layer small thicknesses |
| RU2444760C1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-10 | Василий Алексеевич Воронин | Method for removing lower surface of ice cover |
| RU120766U1 (en) * | 2012-04-06 | 2012-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Sonar meter |
| RU2510608C1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method of measuring thickness of ice from underwater vehicle |
-
2014
- 2014-05-05 RU RU2014118106/28A patent/RU2559159C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840741A1 (en) * | 1973-03-23 | 2009-02-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Method for measurement of ice layer small thicknesses |
| RU2444760C1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-10 | Василий Алексеевич Воронин | Method for removing lower surface of ice cover |
| RU120766U1 (en) * | 2012-04-06 | 2012-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Sonar meter |
| RU2510608C1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method of measuring thickness of ice from underwater vehicle |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2712969C2 (en) * | 2014-12-16 | 2020-02-03 | Джапан Ойл, Гас Энд Металс Нэйшнл Корпорэйшн | Method for remote measurement of ice thickness, method for remote measurement of ice strength, device for remote measurement of ice thickness, device for remote measurement of ice strength and remote measuring module |
| CN105241401A (en) * | 2015-09-26 | 2016-01-13 | 哈尔滨工程大学 | Acoustic measuring method of thickness of ice layer |
| CN105241401B (en) * | 2015-09-26 | 2017-08-04 | 哈尔滨工程大学 | A kind of acoustic measurement method of ice layer thickness |
| RU2757065C1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-10-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for surface relief survey |
| RU2767293C1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное объединение Аквастандарт» | Ship ice thickness gauge |
| RU2814150C1 (en) * | 2023-01-18 | 2024-02-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Parametric profiler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5801527B2 (en) | Method and apparatus for characterizing sea fish populations | |
| US6714482B2 (en) | Acoustic doppler channel flow measurement system | |
| RU2473924C1 (en) | Method of detecting and classifying signal from target | |
| JP2008545991A5 (en) | ||
| RU2559159C1 (en) | Ice thickness measuring method | |
| RU2634787C1 (en) | Method of detecting local object against background of distributed interference | |
| RU2010109969A (en) | METHOD FOR SHOOTING AQUATORIA BOTTOM RELIEF AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| CN108398690B (en) | Submarine backscattering intensity measuring method | |
| US20130235699A1 (en) | System and method of range estimation | |
| RU75062U1 (en) | DOPPLER LOCATION SYSTEM | |
| RU2541435C1 (en) | Method of determining iceberg immersion | |
| RU2548596C1 (en) | Method of determining iceberg submersion | |
| RU2510608C1 (en) | Method of measuring thickness of ice from underwater vehicle | |
| RU153808U1 (en) | PARAMETRIC ECHO DEDOMETER | |
| RU2581416C1 (en) | Method of measuring sound speed | |
| RU75060U1 (en) | ACOUSTIC LOCATION SYSTEM OF NEAR ACTION | |
| RU2659710C1 (en) | Vessel speed measuring method by the doppler log | |
| Manik et al. | Underwater multiple objects detection and tracking using multibeam and side scan sonar | |
| RU117018U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU2614854C2 (en) | Method of measuring depth and echo sounder therefor | |
| RU2545065C2 (en) | Method to measure acoustic speed in water | |
| RU2660292C1 (en) | Method for determining object immersion depth | |
| RU2477498C1 (en) | Method of monitoring vertical distribution of sound speed in shallow water conditions | |
| RU168083U1 (en) | ACOUSTIC WAVE GRAPH | |
| RU2625716C1 (en) | Method of measuring sound on route |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180506 |