RU2555802C2

RU2555802C2 - Device for processing of paper sheets

Info

Publication number: RU2555802C2
Application number: RU2013153229/13A
Authority: RU
Inventors: Дзун ОКАМОТО
Original assignee: Кабусики Кайся Тосиба
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-07-10
Also published as: KR101591152B1; EP2738106B1; EP2738106A2; US20140150383A1; JP2014108795A; KR20140070438A; CN103847996A; EP2738106A3; RU2013153229A; CN103847996B; JP6132526B2

Abstract

FIELD: textiles, paper.

SUBSTANCE: device for processing of paper sheets comprises a laying device and a wrapping device. The laying device stacks sheets of paper. The wrapping device wraps the stacked paper sheet bundle by winding tape on it. The wrapping device comprises a device for winding the tape, a block of tabs, a drive mechanism of the block of tabs, detectors and a control unit. The block of tabs grabs the stacked paper sheet bundle by retaining its edge. The drive mechanism of the block of tabs retracts the stacked paper sheet bundle in an arbitrary position. The detectors determine the plurality of retracted positions of the block of tabs. The control unit stops the block of tabs in the arbitrary retracted position determined by the detectors, and adjusts the position of winding the tape on the bundle.

EFFECT: possibility of winding the tape in any location without increasing the device.

7 cl, 36 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Варианты осуществления, описанные в данном документе, относятся к устройству обработки листов бумаги, допускающему укладку и обертывание листов бумаги, таких как банкноты, ценные бумаги и т.д.Embodiments described herein relate to a paper sheet processing apparatus capable of stacking and wrapping sheets of paper such as banknotes, securities, etc.

Уровень техникиState of the art

В последние годы, большое число банкнот ежедневно обрабатывается в сферах банковского бизнеса, крупномасштабной розничной продажи и т.д. Предусмотрена услуга для того, чтобы классифицировать и компоновать банкноты согласно достоинству и годности (степени повреждения). При обработке большого числа банкнот, каждые 100 банкнот обычно обертываются или связываются для сохранности. Устройство обработки листов бумаги предлагается в качестве системы для автоматизации такой услуги компоновки банкнот. Устройство обработки листов бумаги содержит накопительный узел, выполненный с возможностью укладывать и размещать неклассифицированные банкноты, механизм транспортировки, выполненный с возможностью захватывать банкноты по одной из накопительного узла, проверочный узел, выполненный с возможностью проверять транспортируемые банкноты на предмет уровней достоинства и годности, карманные узлы, выполненные с возможностью классифицировать проверенные банкноты посредством достоинства и т.п. и укладывать их, аппарат для укладки/обертывания, выполненный с возможностью обертывать или связывать банкноты, уложенные в наборах, например, по 100, и т.д.In recent years, a large number of banknotes are processed daily in the areas of banking, large-scale retail, etc. A service is provided in order to classify and compose banknotes according to their value and suitability (degree of damage). When processing a large number of banknotes, every 100 banknotes are usually wrapped or bundled for security. A paper sheet processing device is proposed as a system for automating such a banknote arrangement service. The paper sheet processing device comprises a storage unit configured to stack and place unclassified banknotes, a transport mechanism configured to pick up banknotes on one of the storage unit, a verification unit configured to check transported banknotes for dignity and suitability levels, pocket units, configured to classify verified notes by virtue, etc. and stack them, apparatus for stacking / wrapping, made with the ability to wrap or bind banknotes stacked in sets, for example, 100, etc.

Аппарат для укладки/обертывания содержит укладочное устройство, выполненное с возможностью укладывать банкноты в единицах, например, по 100 банкнот, и обертывающее устройство, расположенное ниже укладочного устройства. Обертывающее устройство наматывает ленту на уложенные банкноты и затем стягивает и затягивает ленту, тем самым получая силу, с которой можно связывать в пачки уложенные банкноты.The stacking / wrapping apparatus includes a stacking device configured to stack banknotes in units of, for example, 100 banknotes, and a wrapping device located below the stacking device. The wrapping device wraps the tape around the stacked banknotes and then tightens and tightens the tape, thereby obtaining the force with which stacked banknotes can be bundled.

Тем не менее, укладка/обертывание при обработке листов бумаги, содержащей вышеописанную конструкцию, по-прежнему не позволяет регулировать позицию наматывания ленты, и существуют такие механические ограничения, что лента может наматываться только в фиксированном местоположении от края уложенных банкнот. По этой причине, традиционно трудно удовлетворять такие требования, что местоположение наматывания ленты может варьироваться в зависимости от типа банкноты, которая отличается в зависимости от страны. Примеры механических ограничений состоят в том, что местоположение ленты, намотанной на уложенные банкноты, является фиксированным, и позиция устройства для наматывания ленты является фиксированной.However, stacking / wrapping in processing sheets of paper containing the above-described construction still does not allow to adjust the position of winding the tape, and there are such mechanical limitations that the tape can only be wound at a fixed location from the edge of the stacked banknotes. For this reason, it is traditionally difficult to satisfy such requirements that the location of the winding tape may vary depending on the type of banknote, which varies from country to country. Examples of mechanical constraints are that the location of the tape wound around the stacked banknotes is fixed and the position of the tape winder is fixed.

Варианты осуществления, описанные в данном документе, предложены с учетом вышеописанных недостатков, и их цель заключается в том, чтобы предоставить устройство обработки листов бумаги, допускающее наматывание ленты на листы бумаги в любом местоположении без увеличения размера устройства.The embodiments described herein have been proposed in view of the above-described drawbacks, and their purpose is to provide a paper sheet processing apparatus capable of winding tape onto sheets of paper at any location without increasing the size of the device.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 является видом в сечении, показывающим устройство обработки банкнот согласно первому варианту осуществления;FIG. 1 is a sectional view showing a banknote processing apparatus according to a first embodiment;

Фиг. 2 является блок-схемой, схематично показывающей устройство обработки банкнот;FIG. 2 is a block diagram schematically showing a banknote processing apparatus;

Фиг. 3 является видом в сечении, показывающим модуль для укладки/обертывания устройства обработки банкнот;FIG. 3 is a sectional view showing a module for stacking / wrapping a banknote processing apparatus;

Фиг. 4A является видом сверху, показывающим первое укладочное устройство модуля для укладки/обертывания;FIG. 4A is a plan view showing a first stacking device of a stacking / wrapping module;

Фиг. 4B является видом сверху, показывающим вторые укладочные устройства модуля для укладки/обертывания;FIG. 4B is a plan view showing second stacking devices of a stacking / wrapping module;

Фиг. 5 является видом в перспективе, кратко показывающим все обертывающее устройство модуля для укладки/обертывания;FIG. 5 is a perspective view briefly showing the entire wrapping device of the styling / wrapping module;

Фиг. 6 является видом спереди, показывающим все устройство для наматывания ленты, когда блок лапок обертывающего устройства удерживается, верхний фиксатор опускается в позицию прижатия, и второй держатель ленты и нагреватель перемещаются в позицию прижатия и позицию для термосклеивания, соответственно;FIG. 6 is a front view showing the entire tape winder when the tab block of the wrapping device is held, the upper latch lowers to the press position, and the second tape holder and the heater move to the press position and the thermal adhesive position, respectively;

Фиг. 7 является видом в перспективе, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок;FIG. 7 is a perspective view showing a presser block and a presser block drive mechanism;

Фиг. 8 является другим видом в перспективе, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок;FIG. 8 is another perspective view showing a foot block and a foot block drive mechanism;

Фиг. 9 является видом спереди, показывающим лапку и приводной механизм блока лапок в отпущенной позиции;FIG. 9 is a front view showing a presser foot and a drive mechanism of the presser block in a released position;

Фиг. 10 является видом спереди, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок в выдвинутой позиции;FIG. 10 is a front view showing a presser block and a presser block drive mechanism in an extended position;

Фиг. 11 является видом спереди, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок во втянутой позиции;FIG. 11 is a front view showing a presser block and a presser block drive mechanism in a retracted position;

Фиг. 12A является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции в первой втянутой позиции;FIG. 12A is a plan view schematically showing a presser block and a retracted position sensor in a first retracted position;

Фиг. 12B является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции во второй втянутой позиции;FIG. 12B is a plan view schematically showing a presser block and a retracted position sensor in a second retracted position;

Фиг. 12C является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции в третьей втянутой позиции;FIG. 12C is a plan view schematically showing a presser block and a retracted position sensor in a third retracted position;

Фиг. 13 является видом в перспективе, показывающим коронную шестерню устройства для наматывания ленты, механизм захвата ленты и механизм открывания/закрывания;FIG. 13 is a perspective view showing a ring gear of a tape winder, a tape gripping mechanism, and an opening / closing mechanism;

Фиг. 14 является видом в перспективе, показывающим первый механизм удерживания ленты устройства для наматывания ленты, второй механизм удерживания ленты, нагреватель, первый и второй приводные механизмы фиксатора;FIG. 14 is a perspective view showing a first tape holding mechanism of a tape winder, a second tape holding mechanism, a heater, a first and second locking mechanism;

Фиг. 15 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 15 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 16 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 16 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 17 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 17 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 18 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 18 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 19 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 19 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 20 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 20 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 21 является видом в перспективе, показывающим то, как пачка банкнот принимается посредством блока лапок;FIG. 21 is a perspective view showing how a stack of banknotes is received by means of a pad block;

Фиг. 22 является видом в перспективе, показывающим то, как пачка банкнот втягивается в позицию для связывания посредством блока лапок;FIG. 22 is a perspective view showing how a bundle of banknotes is pulled into a binding position by means of a presser block;

Фиг. 23 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 23 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 24 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 24 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 25 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 25 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 26 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 26 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 27 является видом спереди, показывающим то, как пачка банкнот и оберточная лента удерживаются посредством верхнего фиксатора и первого механизма удерживания ленты;FIG. 27 is a front view showing how a stack of banknotes and a wrapping tape are held by the upper latch and the first tape holding mechanism;

Фиг. 28 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 28 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 29 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 29 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 30 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 30 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 31 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;FIG. 31 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations;

Фиг. 32 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания; иFIG. 32 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations; and

Фиг. 33 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания.FIG. 33 is a side view of a stacking / wrapping apparatus, schematically illustrating stacking and wrapping operations.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

В дальнейшем описываются различные варианты осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. В общем, согласно одному варианту осуществления, устройство обработки листов бумаги содержит: узел подачи, выполненный с возможностью накапливать множество уложенных листов бумаги; захватывающий механизм, выполненный с возможностью захватывать листы бумаги с узла подачи; проверочное устройство, выполненное с возможностью проверять листы бумаги, которые собраны; укладочное устройство, выполненное с возможностью укладывать заданное число листов бумаги, которые проверены; и обертывающее устройство, выполненное с возможностью наматывать ленту на уложенную пачку листов бумаги и обертывать уложенную пачку листов бумаги. Обертывающее устройство содержит фиксирующий механизм, выполненный с возможностью сгибать уложенную пачку листов бумаги посредством прижимания обеих боковых частей уложенной пачки листов бумаги; устройство для наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывать оберточную ленту вокруг согнутой уложенной пачки листов бумаги и стягивать и затягивать оберточную ленту; и нагреватель, выполненный с возможностью выполнять термосварку конца оберточной ленты, которая намотана. Фиксирующий механизм содержит прижимной элемент, выполненный с возможностью регулировать изгиб уложенной пачки листов бумаги.Various embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings. In general, according to one embodiment, a paper sheet processing device comprises: a feeding unit configured to accumulate a plurality of stacked paper sheets; a gripping mechanism configured to grab sheets of paper from the feed unit; a checking device configured to check sheets of paper that are collected; a stacking device configured to stack a predetermined number of sheets of paper that have been checked; and a wrapping device configured to wind the tape onto a stacked stack of sheets of paper and to wrap a stacked stack of sheets of paper. The wrapping device comprises a locking mechanism configured to bend a stacked stack of sheets of paper by pressing both sides of the stacked stack of sheets of paper; a tape winding device configured to wind a wrapping tape around a bent stacked stack of sheets of paper and pulling and tightening the wrapping tape; and a heater configured to heat seal the end of the wrapping tape that is wound. The locking mechanism includes a clamping element, configured to adjust the bending of the stacked stack of sheets of paper.

Фиг. 1 является видом в сечении, схематично показывающим конструкцию устройства обработки банкнот согласно варианту осуществления.FIG. 1 is a sectional view schematically showing a structure of a banknote processing apparatus according to an embodiment.

Как показано на фиг. 1, устройство обработки банкнот для обработки банкнот в качестве листов бумаги содержит главный модуль 10, модуль 30 сортировки, модуль 60 для укладки/обертывания для использования в качестве аппарата для укладки/обертывания и укладочный модуль 174 большой вместимости. Эти модули размещаются в линию и соединяются электрически и механически между собой. Главный модуль 10 содержит главный узел 12 управления, выполненный с возможностью управлять работой главного модуля и всего устройства.As shown in FIG. 1, a banknote processing apparatus for processing banknotes as sheets of paper comprises a main module 10, a sorting module 30, a stacking / wrapping module 60 for use as a stacking / wrapping apparatus, and a large-capacity stacking module 174. These modules are placed in a line and are connected electrically and mechanically to each other. The main module 10 comprises a main control unit 12, configured to control the operation of the main module and the entire device.

Как показано на фиг. 1 и 2, главный узел 12 управления располагается на панели управления в главном модуле 10. Главный узел 12 управления содержит CPU 12a и запоминающее устройство 12b. CPU 12a управляет работой отдельных модулей и вычисляет эффективность рабочего состояния и т.п. Запоминающее устройство 12b сохраняет различные данные, управляющие программы, управляющую информацию и т.д. Различные данные включают в себя информацию печати, печатаемую на оберточной ленте, такую как идентификатор оператора, дата/время, серийный номер, информация о целевом назначении, логотип банка, изображение подписи администратора, шрифт символов языка и т.д., множество скоростей обработки для листов бумаги, различные позиции наматывания ленты для связывания пачек, которые соответствуют типам листов бумаги и т.п., которые сохраняются в запоминающем устройстве 12b.As shown in FIG. 1 and 2, the main control unit 12 is located on the control panel in the main module 10. The main control unit 12 comprises a CPU 12a and a storage device 12b. The CPU 12a controls the operation of individual modules and calculates the efficiency of the operating state, etc. The storage device 12b stores various data, control programs, control information, etc. Various data include print information printed on a wrapping tape, such as an operator identifier, date / time, serial number, purpose information, bank logo, administrator signature image, language character font, etc., a variety of processing speeds for sheets of paper, various positions of winding tapes for binding bundles that correspond to the types of sheets of paper and the like that are stored in the storage device 12b.

Главный узел 12 управления соединяется с управляющим элементом 17, выполненным с возможностью вводить различную информацию в устройство, и монитор 15 для использования в качестве устройства отображения для отображения входной информации, рабочего состояния устройства, состояния обработки и т.д. Модуль 30 сортировки и модуль 60 для укладки/обертывания содержат подузлы 31a и 61a управления, соответственно, для управления работой модулей. Эти подузлы управления соединяются по LAN с главным узлом 12 управления посредством интерфейса и кабеля, ни один из которых не показан. Главный узел 12 управления соединяется с хост-компьютером (не показан), так что информация переносится и компонуется между ними.The main control unit 12 is connected to a control element 17, configured to enter various information into the device, and a monitor 15 for use as a display device for displaying input information, operating status of the device, processing status, etc. The sorting module 30 and the styling / wrapping module 60 comprise control sub-nodes 31a and 61a, respectively, for controlling the operation of the modules. These control subnodes are connected via LAN to the main control unit 12 via an interface and a cable, none of which are shown. The main control unit 12 is connected to a host computer (not shown), so that information is transferred and arranged between them.

Различные функциональные настройки для устройства обработки осуществляются посредством операций оператора через управляющий элемент 17, соединенный с главным узлом 12 управления. Эти настройки включают в себя настройку способов транзакций, таких как прием денег, услуга компоновки и т.д., загрузку в загрузочную камеру, проверку банкнот в загрузочной камере, настройку укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты P, настройку процессов укладки и обертывания, настройку уровней годности или уровней различения для банкнот и т.п.Various functional settings for the processing device are carried out by operator operations through a control element 17 connected to the main control unit 12. These settings include setting up transaction methods, such as receiving money, arranging services, etc., loading into a loading chamber, checking banknotes in a loading chamber, setting up stacking chambers that accommodate processed banknotes P, setting up stacking and wrapping processes, setting up validity levels or discrimination levels for banknotes, etc.

Кроме того, на основе обработки информации из проверочного устройства 18 (описано ниже), главный узел 12 управления вычисляет управляющие данные, включающие в себя эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за несколько дней, эффективность обработки для каждого идентификатора оператора и общее число обработанных банкнот, загружает их в запоминающее устройство 12b и отображает их на мониторе 15.In addition, based on the processing of information from the verification device 18 (described below), the main control unit 12 calculates control data including processing efficiency per unit time, processing efficiency for several days, processing efficiency for each operator identifier and the total number of banknotes processed loads them into the storage device 12b and displays them on the monitor 15.

Как показано на фиг. 1, главный модуль 10 содержит узел 11 подачи, захватывающий механизм 14 и тракт 16 транспортировки. Большое число банкнот P укладывается в узле 11 подачи. Захватывающий механизм 14 захватывает банкноты P по одной с узла 11 подачи. Банкноты P, захваченные посредством захватывающего механизма 14, транспортируются через тракт 16 транспортировки. Множество наборов бесконечных конвейерных ремней (не показаны) проходят с трактом 16 транспортировки между ними. Захваченные банкноты P транспортируются между конвейерными ремнями.As shown in FIG. 1, the main module 10 comprises a feed assembly 11, a gripping mechanism 14, and a transport path 16. A large number of banknotes P is stacked in the feed unit 11. The gripping mechanism 14 captures the banknotes P one at a time from the feed unit 11. Banknotes P captured by means of the gripping mechanism 14 are transported through the transport path 16. Many sets of endless conveyor belts (not shown) pass with the transport path 16 between them. Captured banknotes P are transported between conveyor belts.

Узел 11 подачи содержит поддерживающую поверхность 11a, идущую под наклоном под произвольным углом к вертикальному направлению, размещающую поверхность 11b, идущую по существу перпендикулярно поддерживающей поверхности 11a, и пару направляющих стенок 11c, заданных вдоль противоположных сторон размещающей поверхности 11b. Выходной порт, через который банкноты P вводятся в устройство, формируется на границе между поддерживающей поверхностью 11a и размещающей поверхностью 11b.The feeding unit 11 comprises a supporting surface 11a, which is inclined at an arbitrary angle to the vertical direction, and accommodates a surface 11b extending substantially perpendicular to the supporting surface 11a, and a pair of guide walls 11c defined along opposite sides of the receiving surface 11b. An output port through which banknotes P are introduced into the device is formed at the boundary between the supporting surface 11a and the receiving surface 11b.

Множество (например, 2000 или больше) банкнот P может укладываться в узле 11 подачи. Самая нижняя из уложенных банкнот P помещается на размещающую поверхность 11b, и банкноты P укладываются с наклоном на размещающей поверхности 11b таким образом, что, например, их более длинные боковые края размещаются вдоль поддерживающей поверхности. Уложенные банкноты P вводятся по одной в устройство через выходной порт 11e, первой самая нижняя, посредством захватывающего механизма 14.A plurality (e.g., 2000 or more) of banknotes P can be stacked in the feeding unit 11. The lowest stacked banknote P is placed on the accommodating surface 11b, and banknotes P are stacked obliquely on the locating surface 11b so that, for example, their longer side edges are placed along the supporting surface. Stacked banknotes P are introduced one at a time through the output port 11e, the first lowest one, by means of a gripping mechanism 14.

Узел 11 подачи содержит вспомогательную пластину 21, выполненную с возможностью перемещать уложенные банкноты P к стороне захватывания или в направлении размещающей поверхности 11b. Вспомогательная пластина 21 является подвижной вдоль поддерживающей поверхности 11a таким образом, что она может быть размещена на поддерживающей поверхности.The feeding unit 11 comprises an auxiliary plate 21 adapted to move the stacked banknotes P to the gripping side or in the direction of the receiving surface 11b. The auxiliary plate 21 is movable along the supporting surface 11a so that it can be placed on the supporting surface.

Захватывающий механизм 14, который захватывает банкноты P по одной с узла 11 подачи, содержит множество захватывающих валиков 24, отделяющих валиков 25 и приводной электромотор 26. Захватывающие валики 24 размещаются таким образом, что они могут соприкасаться с банкнотами P на размещающей поверхности 11b, и отделяющие валики 25 размещаются в катящемся контакте с захватывающим валиком 24 на стороне порта для сбора. Приводной электромотор 26 вращает захватывающие валики 24 с заданной скоростью.The gripping mechanism 14, which grips the banknotes P one at a time from the feeding unit 11, comprises a plurality of gripping rollers 24 separating the rollers 25 and the drive motor 26. The gripping rollers 24 are arranged so that they can come into contact with the banknotes P on the receiving surface 11b, and separating them the rollers 25 are placed in rolling contact with the pick roller 24 on the collection port side. A drive motor 26 rotates the pick rollers 24 at a predetermined speed.

Когда захватывающие валики 24 вращаются, они захватывают самую нижнюю банкноту P и доставляют ее в тракт 16 транспортировки через выходной порт 11e. Когда это выполнено, вторая и последующие банкноты P отделяются от захваченной банкноты посредством отделяющих валиков 25. Таким образом, банкноты P захватываются по одной с узла 11 подачи и доставляются в тракт 16 транспортировки.When the pick rollers 24 rotate, they capture the lowest bill P and deliver it to the transport path 16 through the output port 11e. When this is done, the second and subsequent banknotes P are separated from the captured banknote by means of separating rollers 25. Thus, the banknotes P are captured one at a time from the feed unit 11 and delivered to the transport path 16.

Как показано на фиг. 1, узел 13 коррекции шага, выполненный с возможностью корректировать шаг транспортировки банкнот P, транспортируемых через тракт 16 транспортировки, проверочное устройство 18, выполненное с возможностью проверять банкноты P со скорректированным шагом транспортировки по одной, и устройство 19 считывания штрих-кодов размещаются вдоль тракта 16 транспортировки. Проверочное устройство 18 находится выше выходного порта узла 11 подачи относительно вертикального направления. Проверочное устройство 18 определяет достоинство, форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), подлинность, годность, двойной сбор и т.д., доставляемых банкнот P. Определение годности основано на различении между банкнотами, годными для повторного использования, и негодными банкнотами, которые испачканы или повреждены и являются негодными для повторного использования. В случае, если используется многоцелевая карта, например, устройство 19 считывания штрих-кодов считывает штрих-коды, нанесенные на многоцелевую карту или карточку для казино, проводимую через проверочное устройство 18, и доставляет считанную информацию в главный узел 12 управления.As shown in FIG. 1, a step correction unit 13 configured to adjust a conveyance step of banknotes P transported through the transport path 16, a verification device 18 configured to verify banknotes P with the adjusted conveyance step one by one, and the barcode reader 19 is placed along the path 16 transportation. The verification device 18 is located above the output port of the feed unit 11 with respect to the vertical direction. The verification device 18 determines the denomination, shape, thickness, side (front or back), authenticity, validity, double collection, etc. of the delivered P. banknotes. The determination of validity is based on the distinction between banknotes that are reusable and unusable banknotes, that are dirty or damaged and unsuitable for reuse. In the event that a multi-purpose card is used, for example, the barcode reader 19 reads the barcodes deposited on the multi-purpose card or casino card conducted through the verification device 18 and delivers the read information to the main control unit 12.

Тракт 16 транспортировки сначала идет вниз от захватывающего механизма 14 и выходного порта и затем идет вверх к проверочному устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Тракт 16 транспортировки соединяется с модулем 30 сортировки, который описан ниже. Согласно настоящему варианту осуществления, тракт 16 транспортировки идет по существу вдоль поддерживающей поверхности 11a узла 11 подачи, т.е. наклоненным таким же образом, как поддерживающая поверхность 11a. Альтернативно, тракт 16 транспортировки может идти под углом вверх относительно и непосредственно от выходного порта без прохождения сначала вниз от него. Проверочное устройство 18 также идет под углом вдоль тракта 16 транспортировки. Выход формируется в самой нижней части тракта 16 транспортировки, и ящик 27 для сбора посторонних веществ располагается ниже выхода. Посторонние вещества, падающие вдоль тракта 16 транспортировки, выпускаются через выход и собираются в ящике 27 для сбора.The transport path 16 first goes down from the pickup mechanism 14 and the output port and then goes up to the test device 18 at an angle to the vertical direction. The transport path 16 is connected to a sorting module 30, which is described below. According to the present embodiment, the transport path 16 extends substantially along the supporting surface 11a of the supply unit 11, i.e. tilted in the same manner as the supporting surface 11a. Alternatively, the transport path 16 may extend at an angle upward relative to and directly from the output port without first passing downward from it. The verification device 18 also goes at an angle along the transport path 16. An exit is formed at the lowermost part of the transportation path 16, and a box 27 for collecting foreign substances is located below the exit. Foreign matter falling along the transport path 16 is discharged through the outlet and collected in a collection box 27.

В главном модуле 10, как показано на фиг. 1, два узла 20a и 20b приема отбракованных банкнот располагаются вдоль тракта 16 транспортировки, и множество укладочных камер 22a, 22b, 22c и 22d, в которых укладываются банкноты, размещаются рядом. Банкноты P, прошедшие через проверочное устройство 18, классифицируются на две группы, отбракованные банкноты и годные для обработки банкноты, посредством задвижки (не показана). Отбракованные банкноты представляют собой банкноты, которые определяются как поддельные или неидентифицируемые вследствие сгиба, разрыва, скоса, двойного сбора и т.д., посредством проверочного устройства 18. Отбракованные банкноты распределяются и укладываются в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот. Все отбракованные банкноты, уложенные в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот, за исключением поддельных, возвращаются в исходную позицию и повторно вводятся в узел 11 подачи или включаются в подсчитанные данные посредством ввода вручную. Результаты проверки проведенной суммы денег, числа банкнот и т.д. посредством проверочного устройства 18 доставляются и сохраняются в главном модуле 12 управления и отображаются на мониторе 15.In the main module 10, as shown in FIG. 1, two rejected banknote receiving units 20a and 20b are located along the conveyance path 16, and a plurality of stacking chambers 22a, 22b, 22c and 22d in which banknotes are stacked are arranged side by side. Banknotes P passed through the verification device 18 are classified into two groups, rejected banknotes and suitable for processing banknotes, by means of a valve (not shown). Rejected banknotes are banknotes that are defined as counterfeit or unidentifiable due to folding, tearing, beveling, double collection, etc., by means of a verification device 18. The rejected banknotes are distributed and stacked in the rejected banknote receiving unit 20a or 20b. All rejected banknotes stored in the rejected banknote receiving unit 20a or 20b, with the exception of counterfeit ones, are returned to their original position and re-entered into the feeding unit 11 or included in the calculated data by manual entry. The results of checking the amount of money spent, the number of banknotes, etc. by means of a testing device 18 are delivered and stored in the main control unit 12 and displayed on the monitor 15.

Годные для обработки банкноты представляют собой банкноты, которые определяются как годные или негодные подлинные банкноты посредством проверочного устройства 18. Годные для обработки банкноты доставляются и укладываются в укладочных камерах 22a-22d. Например, годные для обработки банкноты распределяются и укладываются в одной из укладочных камер 22a-22d, соответствующих каждому достоинству, в то время как негодные банкноты совместно укладываются в одной из укладочных камер.Banknotes that are suitable for processing are banknotes that are determined to be valid or unusable genuine banknotes by means of the verification device 18. Banknotes suitable for processing are delivered and stacked in stacking chambers 22a-22d. For example, banknotes suitable for processing are distributed and stacked in one of the stacking chambers 22a-22d corresponding to each denomination, while unusable banknotes are stacked together in one of the stacking chambers.

В случае, если используется многоцелевая карта, она доставляется и укладывается в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот после прохождения через проверочное устройство 18 и устройство 19 считывания штрих-кодов.If a multi-purpose card is used, it is delivered and stacked in the rejected banknote receiving unit 20a or 20b after passing through the verification device 18 and the barcode reader 19.

Главный модуль 10 содержит различные датчики, а также приводной механизм и источник питания (не показаны) для приведения в действие захватывающего механизма 14, проверочного устройства 18, механизма транспортировки и т.д.The main module 10 contains various sensors, as well as a drive mechanism and a power source (not shown) for actuating the gripping mechanism 14, the testing device 18, the transport mechanism, etc.

Как показано на фиг. 1, модуль 30 сортировки содержит тракт 31 транспортировки, механизм 32 сортировки, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36a, 36b, 36c и 36d. Тракт 31 транспортировки служит для того, чтобы транспортировать банкноты P, доставленные из главного модуля 10. Механизм 32 сортировки располагается выше относительно тракта 31 транспортировки. Переворачивающее устройство 34 располагается ниже относительно механизма 32 сортировки вдоль тракта 31 транспортировки. Укладочные камеры 36a-36d размещаются рядом вдоль тракта 31 транспортировки.As shown in FIG. 1, the sorting module 30 comprises a conveying path 31, a sorting mechanism 32, a rolling device 34, and stacking chambers 36a, 36b, 36c, and 36d. The transport path 31 serves to transport banknotes P delivered from the main module 10. The sorting mechanism 32 is located higher relative to the transport path 31. The overturning device 34 is located lower relative to the sorting mechanism 32 along the transport path 31. The stacking chambers 36a-36d are located side by side along the transport path 31.

Банкноты P, доставленные из механизма 32 сортировки или подобранные и доставленные из переворачивающего устройства 34 подаются в модуль 60 для укладки/обертывания через тракт 31 транспортировки или подаются и укладываются в одной из укладочных камер 36a-36d. Укладочные камеры 36a-36d модуля 30 сортировки могут быть использованы в качестве камер, в которых банкноты укладываются согласно каждому достоинству. Альтернативно, укладочные камеры 36a-36d могут быть использованы в качестве камер для отбракованных или негодных банкнот, в которых укладываются отбракованные или негодные банкноты, извлекаемые из главного модуля 10.Banknotes P delivered from the sorting mechanism 32 or picked up and delivered from the overturning device 34 are fed to the stacking / wrapping module 60 through the transport path 31 or fed and stacked in one of the stacking chambers 36a-36d. The stacking chambers 36a-36d of the sorting module 30 can be used as chambers in which banknotes are stacked according to each advantage. Alternatively, stacking chambers 36a-36d can be used as chambers for rejected or unusable banknotes in which rejected or unusable banknotes are removed from the main module 10.

С другой стороны, в случае, если задается процесс обертывания, годные или негодные банкноты, извлекаемые из главного модуля 10 или модуля 30 сортировки, доставляются в модуль 60 для укладки/обертывания через тракт 31 транспортировки модуля 30 сортировки и укладываются и обертываются в заданном количестве одновременно.On the other hand, if the wrapping process is specified, suitable or unusable banknotes extracted from the main module 10 or sorting module 30 are delivered to the stacking / wrapping module 60 through the transport path 31 of the sorting module 30 and are stacked and wrapped in a predetermined quantity simultaneously .

Фиг. 3, 4A и 4B являются видами спереди и сверху, соответственно, модуля 60 для укладки/обертывания для использования в качестве аппарата для укладки/обертывания. Как показано на фиг. 1, 3, 4A и 4B, модуль 60 для укладки/обертывания содержит тракт 62 транспортировки, первое и второе укладочные устройства 64a и 64b, обертывающее устройство 68 и механизм 70 транспортировки. Тракт 62 транспортировки обменивается данными с трактом 31 транспортировки модуля 30 сортировки. Заданное число банкнот, доставленных через тракт 62 транспортировки, укладывается в каждом из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b. Обертывающее устройство 68 обертывает заданное число (например, 100) банкнот в пачке, уложенной посредством каждого укладочного устройства, с помощью оберточной ленты. Механизм 70 транспортировки транспортирует пачки банкнот, уложенных посредством первого и второго укладочных устройств 64a и 64b, в обертывающее устройство 68. Дополнительно, узел 73 выдачи, который принимает и укладывает пачки банкнот, обернутые посредством обертывающего устройства 68, располагается ниже обертывающего устройства 68.FIG. 3, 4A and 4B are front and top views, respectively, of a styling / wrapping module 60 for use as a styling / wrapping apparatus. As shown in FIG. 1, 3, 4A and 4B, the stacking / wrapping module 60 includes a transport path 62, first and second stacking devices 64a and 64b, a wrapping device 68, and a transport mechanism 70. The transport path 62 communicates with the transport path 31 of the sorting unit 30. A predetermined number of banknotes delivered via the conveyance path 62 is stacked in each of the first and second stacking devices 64a and 64b. A wrapping device 68 wraps a predetermined number (e.g., 100) of banknotes in a stack stacked by each stacking device with a wrapping tape. The transport mechanism 70 transports bundles of banknotes stacked by the first and second stacking devices 64a and 64b into the wrapping device 68. Additionally, the dispensing unit 73 that receives and stacks bundles of banknotes wrapped by the wrapping device 68 is located below the wrapping device 68.

Первое и второе укладочные устройства 64a и 64b смещаются вертикально и горизонтально друг от друга. Второе укладочное устройство 64b смещается под наклоном вниз относительно первого укладочного устройства 64a под углом θ, например, приблизительно в 10-80°, частично перекрывая первое укладочное устройство 64a в вертикальном направлении. Обертывающее устройство 68 находится ниже второго укладочного устройства 64b.The first and second stacking devices 64a and 64b are offset vertically and horizontally from each other. The second stacking device 64b is slanted downward relative to the first stacking device 64a at an angle θ, for example, approximately 10-80 °, partially overlapping the first stacking device 64a in the vertical direction. The wrapping device 68 is located below the second laying device 64b.

Каждое из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b содержит временный укладочный узел 65 и укладочное устройство 66 с лопастным колесом, выполненное с возможностью укладывать заданное число доставляемых банкнот P по одной во временном укладочном узле 65. Лопастное колесо 66a в укладочном устройстве 66 с лопастным колесом содержит множество лопастей, включенных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортировкой банкнот P, так что банкноты P могут приниматься между лопастями. Посредством лопастного колеса 66a кинетическая энергия быстро транспортируемых банкнот P поглощается, когда банкноты совмещаются и укладываются во временном укладочном узле 65.Each of the first and second stacking devices 64a and 64b comprises a temporary stacking unit 65 and a stacking device 66 with a paddle wheel configured to stack a predetermined number of delivered banknotes P one at a time in the stacking unit 65. The paddle wheel 66a in the stacking device 66 with a paddle wheel contains many blades included around the axis of rotation, and rotates synchronously with the transport of banknotes P, so that banknotes P can be received between the blades. By means of the impeller 66a, the kinetic energy of the quickly transported banknotes P is absorbed when the banknotes are combined and stacked in the temporary stacking unit 65.

Временный укладочный узел 65 первого укладочного устройства 64a содержит первую заслонку 67, допускающую, например, открывание и закрывание горизонтально. Банкноты P укладываются на первой заслонке 67 в закрытой позиции. Временный укладочный узел 65 содержит горизонтальный поддерживающий блок 72a, на котором укладываются банкноты P, и вторую заслонку 72b, выполненную с возможностью соприкасаться с длинными сторонами уложенных банкнот, тем самым совмещая поперечную позицию банкнот. Вторая заслонка 72b является поворотной между позицией совмещения, в которой она совмещает банкноты P, и открытой позицией, в которой она дает возможность прохождения уложенной пачки банкнот.The temporary stacking unit 65 of the first stacking device 64a comprises a first shutter 67, allowing for example horizontal opening and closing. Banknotes P are stacked on the first shutter 67 in a closed position. The temporary stacking unit 65 comprises a horizontal support unit 72a on which the banknotes P are stacked and a second shutter 72b configured to contact the long sides of the stacked banknotes, thereby aligning the transverse position of the banknotes. The second shutter 72b is pivotable between the alignment position in which it aligns the banknote P and the open position in which it allows passage of the stacked banknote stack.

Дополнительно, каждое из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b содержит индикатор 71, например, светодиод, выполненный с возможностью отображать состояния обработки устройства, такие как ошибки, состояния коэффициентов и т.д., укладочных устройств. Эти индикаторы 71 располагаются в позициях, в которых они могут легко просматриваться извне, например, когда внешняя крышка модуля 60 для укладки/обертывания открыта. Индикаторы 71 сообщают оператору относительно различных состояний обработки укладочных устройств, таких как необходимость повторной загрузки банкнот, возникновение ошибок и идентификационные данные банкнот, посредством мигания, подсветки, тусклого свечения или различных цветов.Additionally, each of the first and second stacking devices 64a and 64b comprises an indicator 71, for example, an LED configured to display device processing states, such as errors, coefficient states, etc., of the stacking devices. These indicators 71 are located at positions in which they can be easily viewed from the outside, for example, when the outer cover of the styling / wrapping module 60 is open. Indicators 71 inform the operator of the various processing conditions of stacking devices, such as the need to reload banknotes, the occurrence of errors and banknote identification data, by flashing, backlighting, dim light, or various colors.

Как показано на фиг. 3, механизм 70 транспортировки, который транспортирует пачки банкнот между обертывающим устройством 68 и первым и вторым укладочными устройствами 64a и 64b, содержит пару направляющих стержней 74, приводные ремни 76, электромотор 78, базовый несущий элемент 80 и средство 82 переноса листов (транспортный лоток). Направляющие стержни 74 задаются вертикально. Приводные ремни 76 идут вдоль направляющих стержней в вертикальном направлении. Электромотор 78 приводит в действие приводные ремни 76 в вертикальных направлениях. Базовый несущий элемент 80 может подниматься и опускаться вдоль направляющих стержней 74. Средство 82 переноса листов располагается для горизонтального возвратно-поступательного движения на базовом несущем элементе 80. Базовый несущий элемент и средство 80 и 82 переноса листов составляют транспортировочное средство.As shown in FIG. 3, the conveyance mechanism 70, which conveys bundles of banknotes between the wrapping device 68 and the first and second stacking devices 64a and 64b, comprises a pair of guide rods 74, drive belts 76, an electric motor 78, a base carrier 80 and sheet transfer means 82 (transport tray) . Guide rods 74 are defined vertically. Drive belts 76 extend along the guide rods in a vertical direction. The electric motor 78 drives the drive belts 76 in vertical directions. The base carrier 80 can be raised and lowered along the guide rods 74. The sheet transfer means 82 is arranged for horizontal reciprocating movement on the base carrier 80. The base carrier and the sheet transfer means 80 and 82 constitute a conveyance.

Базовый несущий элемент 80 имеет форму практически прямоугольного лотка, один конец которого поддерживается посредством направляющих стержней 74 и направлен для вертикального возвратно-поступательного движения вдоль направляющих стержней. Базовый несущий элемент 80 идет практически горизонтально. Дополнительно, базовый несущий элемент 80 соединяется с приводными ремнями 76 посредством пары кронштейнов 83. Когда электромотор 78 приводится в действие в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 движутся вертикально, за счет этого вызывая поднимание и опускание базового несущего элемента 80. Базовый несущий элемент 80 перемещается вверх и вниз между первой позицией, в которой он смежно противостоит первой заслонке 67 первого укладочного устройства 64a снизу, второй позицией, в которой он поперечно обращен к поддерживающему блоку 72a второго укладочного устройства 64b, и третьей позицией, в которой он поперечно обращен к столу 84 для выдаваемых банкнот (описан ниже) обертывающего устройства 68. Датчики позиции, например, фотопрерыватели, располагаются по отдельности в этих позициях. Когда базовый несущий элемент 80 определяется посредством этих датчиков позиции, он может перемещаться и находиться в одной из этих позиций.The base carrier 80 is in the form of an almost rectangular tray, one end of which is supported by the guide rods 74 and is directed for vertical reciprocating movement along the guide rods. The base carrier 80 extends almost horizontally. Additionally, the base carrier 80 is connected to the drive belts 76 via a pair of brackets 83. When the electric motor 78 is driven in the forward or reverse direction, the drive belts 76 move vertically, thereby causing the base carrier 80 to be raised and lowered. The base carrier 80 moves up and down between the first position in which it adjacently resists the first shutter 67 of the first laying device 64a from the bottom, the second position in which it is laterally facing the supporting unit 72a a second stacking device 64b, and a third position in which it is laterally facing the dispensing banknote table 84 (described below) of the wrapping device 68. Position sensors, for example photo interrupters, are located separately in these positions. When the base carrier 80 is detected by these position sensors, it can move and be in one of these positions.

С другой стороны, средство 82 переноса листов имеет форму, например, прямоугольной пластины, большей каждой банкноты P, и выполнено с возможностью переносить уложенные банкноты. Средство 82 переноса листов располагается для горизонтального возвратно-поступательного движения на базовом несущем элементе 80. В частности, средство 82 переноса листов располагается на базовом несущем элементе 80 таким образом, что оно может совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности и выдвинутой позицией, в направлении перемещения базового несущего элемента 80, т.е. горизонтально. В позиции готовности, средство 82 переноса листов накладывается на базовый несущий элемент 80. В выдвинутой позиции средство 82 переноса листов идет по существу горизонтально от переднего края базового несущего элемента. Базовый несущий элемент 80 переносит источник 87 приведения, например, электромотор или плунжер, выполненный с возможностью горизонтально перемещать средство 82 переноса листов.On the other hand, the sheet transfer means 82 is in the form of, for example, a rectangular plate larger than each banknote P, and is configured to carry stacked banknotes. The sheet transfer means 82 is arranged for horizontal reciprocating movement on the base carrier 80. In particular, the sheet transfer means 82 is arranged on the base carrier 80 so that it can reciprocate between the ready position and the extended position, in the direction the movement of the base carrier 80, i.e. horizontally. In the ready position, the sheet transfer means 82 is superimposed on the base carrier 80. In the extended position, the sheet transfer means 82 extends substantially horizontally from the front edge of the base carrier. The base carrier 80 carries a cast source 87, such as an electric motor or plunger, configured to horizontally move sheet transfer means 82.

Средство 82 переноса листов содержит множество фиксаторов 88 банкнот, выполненных с возможностью удерживать каждую пачку банкнот на средстве переноса листов. Эти фиксаторы 88 банкнот поворачиваются между открытой позицией, в которой они отделяются от поддерживающей поверхности средства 82 переноса листов, и зафиксированной позицией, в которой они прижимают пачку банкнот к средству 82 переноса листов сверху, тем самым удерживая пачку банкнот способом размещения посередине.The sheet transfer means 82 comprises a plurality of banknote clips 88 configured to hold each stack of banknotes on the sheet transfer means. These banknote latches 88 rotate between the open position in which they are separated from the supporting surface of the sheet transfer means 82 and the fixed position in which they press the banknote stack onto the sheet transfer means 82 from above, thereby holding the banknote stack in the middle positioning method.

Укладка банкнот посредством первого и второго укладочных устройств 64a и 64b и транспортировка пачек банкнот посредством механизма 70 транспортировки выполняется следующим образом. Например, заданное число (например, 100) банкнот идентичного достоинства укладываются на первой заслонке 67 посредством первого укладочного устройства 64a. Когда это выполнено, базовый несущий элемент 80 поддерживается в состоянии готовности в первой позиции таким образом, что средство 82 переноса листов на нем смежно противостоит первой заслонке 67 снизу. Если 100 банкнот P укладываются на первой заслонке 67, первая заслонка перемещается в открытую позицию, после чего уложенные банкноты P помещаются на средстве 82 переноса листов. После того, как уложенная пачка банкнот затем прижимается и удерживается на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот, базовый несущий элемент 80 опускается в третью позицию. После этого, первая заслонка 67 возвращается в исходную позицию укладки.The stacking of banknotes by means of the first and second stacking devices 64a and 64b and the transportation of bundles of banknotes by the transport mechanism 70 is as follows. For example, a predetermined number (e.g., 100) of banknotes of identical denomination are stacked on the first shutter 67 by the first stacking device 64a. When this is done, the base carrier 80 is maintained in a ready state in the first position so that the sheet transfer means 82 thereon adjacent to the first flap 67 is opposed from below. If 100 banknotes P are stacked on the first shutter 67, the first shutter is moved to the open position, after which the stacked banknotes P are placed on the sheet transfer means 82. After the stacked banknote stack is then pressed and held onto the sheet transfer means 82 by the banknote clips 88, the base carrier 80 is lowered to the third position. After that, the first shutter 67 returns to the initial position of laying.

Затем, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, после чего уложенная пачка банкнот перемещается в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. Затем, один продольный конец каждой уложенной пачки банкнот удерживается посредством блока лапок механизма захвата/извлечения (описан ниже) обертывающего устройства 68, и фиксаторы 88 банкнот открываются, чтобы прекращать удержание. После этого, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, пачка уложенных банкнот P доставляется в обертывающее устройство 68.Then, the sheet transfer means 82 is advanced from the ready position to the extended position, after which the stacked banknote stack is moved to an area above the table 84 for dispensed banknote wrappers. Then, one longitudinal end of each stacked banknote stack is held by the tab block of the gripping / retrieving mechanism (described below) of the wrapping device 68, and the banknote clips 88 open to stop holding. After that, the sheet transfer means 82 is moved from the extended position to the ready position. Thus, a stack of stacked banknotes P is delivered to the wrapping device 68.

С другой стороны, после того, как 100 банкнот укладываются посредством первого укладочного устройства 64a, 101-ая и последующие банкноты доставляются во второе укладочное устройство 64b, и заданное число (например, 100) банкнот укладывается на поддерживающем блоке 72a посредством второго укладочного устройства 64b. Когда это выполнено, вторая заслонка 72b находится в проиллюстрированной позиции совмещения, в которой она совмещает поперечную позицию уложенных банкнот. Дополнительно, базовый несущий элемент 80 поддерживается в состоянии готовности во второй позиции, в которой он поперечно обращен к поддерживающему блоку 72a. Если 100 банкнот P укладываются на поддерживающем блоке 72a, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, после чего оно вставляется в поддерживающий блок 72a и находится ниже уложенных банкнот P. Затем, вторая заслонка 72b поворачивается в открытую позицию, в которой она обеспечивает возможность прохождения уложенной пачки P банкнот.On the other hand, after 100 banknotes are stacked by the first stacking device 64a, the 101st and subsequent banknotes are delivered to the second stacking device 64b, and a predetermined number (e.g., 100) of banknotes are stacked on the support unit 72a by the second stacking device 64b. When this is done, the second shutter 72b is in the illustrated alignment position, in which it aligns the transverse position of the stacked banknotes. Additionally, the base carrier 80 is maintained in a ready state in a second position in which it is laterally facing the support unit 72a. If 100 banknotes P are stacked on the supporting unit 72a, the sheet transfer means 82 is pushed out of the ready position to the extended position, after which it is inserted into the supporting unit 72a and is below the stacked banknotes P. Then, the second shutter 72b is rotated to the open position in which it provides the possibility of passing a stacked stack of P banknotes.

После того, как уложенные банкноты P прижимаются и удерживаются на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот в этом состоянии, средство 82 переноса листов возвращается в позицию готовности, и средство 82 переноса листов и уложенные банкноты перемещаются на базовый несущий элемент 80. Затем, средство переноса листов и базовый несущий элемент 80 и 82 опускаются в третью позицию. Вторая заслонка 72b возвращается в исходную позицию совмещения.After the stacked banknotes P are pressed and held onto the sheet transfer means 82 by the banknote clips 88 in this state, the sheet transfer means 82 returns to the ready position, and the sheet transfer means 82 and the stacked banknotes move to the base carrier 80. Then, the means the sheet transfer and the base carrier 80 and 82 are lowered to the third position. The second shutter 72b returns to its original alignment position.

Затем, в третьей позиции, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, посредством чего уложенная пачка банкнот перемещается в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. Затем, один продольный конец уложенной пачки P банкнот удерживается посредством блока лапок механизма захвата/извлечения обертывающего устройства 68, и фиксаторы 88 банкнот открываются, чтобы прекращать удержание. После этого, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, уложенные банкноты P доставляются в обертывающее устройство 68.Then, in the third position, the sheet transfer means 82 is advanced from the ready position to the extended position, whereby the stacked banknote stack is moved to an area above the dispenser dispensing table 84. Then, one longitudinal end of the stacked banknote bundle P is held by the tab block of the gripping / retrieval mechanism of the wrapping device 68, and the banknote clips 88 are opened to stop holding. After that, the sheet transfer means 82 is moved from the extended position to the ready position. Thus, the stacked banknotes P are delivered to the wrapping device 68.

Ниже приводится описание обертывающего устройства 68. Фиг. 5 является видом в перспективе, схематично показывающим все обертывающее устройство 68, фиг. 6 является видом в перспективе, показывающим питатель ленты обертывающего устройства 68, и фиг. 7 и 8 являются видами спереди, показывающими механизм связывания обертывающего устройства.The following is a description of the wrapping device 68. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the entire wrapping device 68, FIG. 6 is a perspective view showing a tape feeder of a wrapping device 68, and FIG. 7 and 8 are front views showing the binding mechanism of the wrapping device.

Как показано на фиг. 5, обертывающее устройство 68 содержит по существу прямоугольный стол 84 для выдаваемых банкнот, который опущен относительно горизонтальной плоскости, и питатель 90 ленты, выполненный с возможностью доставлять оберточную ленту. Уложенная пачка P банкнот вводится в область над столом 84 для выдаваемых банкнот. Питатель 90 ленты содержит катушку 92 с лентой, на которую намотана оберточная лента 91 для обертывания уложенной пачки банкнот, и механизм 94 подачи ленты, выполненный с возможностью извлекать оберточную ленту 91 из катушки 92 с лентой и доставлять ее как петлю. Механизм 94 подачи ленты подробно описывается ниже.As shown in FIG. 5, the wrapping device 68 comprises a substantially rectangular table for dispensing banknotes, which is lowered relative to the horizontal plane, and a tape feeder 90 configured to deliver the wrapping tape. A stacked bundle P of banknotes is inserted into the area above the table 84 for issued banknotes. The tape feeder 90 comprises a reel 92 with a tape on which a wrapping tape 91 is wound to wrap a stacked banknote bundle, and a tape supply mechanism 94 configured to remove the wrapping tape 91 from the tape reel 92 and deliver it as a loop. The tape feed mechanism 94 is described in detail below.

Как показано на фиг. 5 и 6, механизм 95 связывания обертывающего устройства 68 содержит подвижный блок 96 лапок, приводной механизм 98 блока лапок и устройство 100 для наматывания ленты. Блок 96 лапок зажимает центр одного продольного края уложенной пачки P банкнот, транспортируемой в область над столом 84 для выдаваемых банкнот посредством средства 82 переноса листов (транспортировочного средства), и втягивает пачку банкнот в заданную позицию для связывания. Приводной механизм 98 блока лапок открывает и закрывает блок 96 лапок в направлении укладки пачки банкнот и задает возвратно-поступательное движение пачки банкнот под прямым углом к направлению укладки. Устройство 100 для наматывания ленты наматывает оберточную ленту на уложенную пачку P банкнот, втянутой в позицию для связывания.As shown in FIG. 5 and 6, the binding mechanism 95 of the wrapping device 68 comprises a movable foot unit 96, a foot unit drive mechanism 98, and a tape winding device 100. The pad block 96 grips the center of one longitudinal edge of the stacked banknote bundle P transported to the region above the banknote dispensing table 84 by the sheet transfer means (conveyance means 82), and pulls the banknote stack into a predetermined binding position. The tab block drive mechanism 98 opens and closes the tab block 96 in the stacking direction of the banknote stack and sets the reciprocating motion of the banknote stack at right angles to the stacking direction. A tape winder 100 winds a wrapping tape over a stacked bundle P of banknotes pulled into a binding position.

Когда оберточная лента 91 наматывается на уложенную пачку P банкнот посредством обертывающего устройства 68 после того, как она захватывается посредством блока 96 лапок, средство 82 переноса листов перемещается в позицию для приема, в которой оно обращено к первому или второму укладочному устройству 64a или 64b, и принимает следующую уложенную пачку банкнот из укладочного устройства.When the wrapping tape 91 is wound on the stacked banknote bundle P by the wrapping device 68 after it is gripped by the presser block 96, the sheet transfer means 82 is moved to the receiving position in which it faces the first or second stacking device 64a or 64b, and receives the next stacked banknote stack from the stacking device.

Фиг. 7, 8, 9, 11 и 12 показывают блок 96 лапок и приводной механизм 98 блока лапок. Как показано на фиг. 6-9, блок 96 лапок содержит верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b, которые располагаются напротив друг друга в по существу параллельной взаимосвязи с зазором между ними и по отдельности поддерживаются с возможностью поднимания/опускания (в направлении укладки уложенных банкнот) посредством опорной рамы 102. Эти верхняя и нижняя лапки 96a и 96b по существу имеют форму пластин, проходящих по существу горизонтально. Вогнутая вверх прижимная подушка 97a устанавливается на нижней поверхности верхней лапки 96а. Выпуклая вверх прижимная подушка 97b устанавливается на верхней поверхности нижней лапки 96b. Как описано ниже, когда конец уложенной пачки банкнот улавливается посредством блока 96 лапок, прижимные подушки 97a и 97b, имеющие вышеуказанную форму, контактируют с верхней и нижней поверхностями уложенной пачки банкнот, сгибая пачку банкнот в определенной степени. Соответственно, операция изгиба пачки банкнот может быть выполнена легко посредством фиксирующего механизма (описан ниже). Следует отметить, что прижимные подушки 97a и 97b не ограничены дугообразной выпуклой или вогнутой формой; вместо этого они могут иметь трапецеидальную выпуклую или выгнутую форму.FIG. 7, 8, 9, 11, and 12 show the foot block 96 and the foot block drive mechanism 98. As shown in FIG. 6-9, the pad block 96 comprises upper and lower tabs 96a and 96b, which are opposed to each other in substantially parallel relationship with the gap between them and individually supported with the possibility of raising / lowering (in the direction of folding the stacked banknotes) by means of a support frame 102 These upper and lower tabs 96a and 96b are essentially plate-shaped, extending substantially horizontally. The upwardly concave pressure pad 97a is mounted on the lower surface of the upper tab 96a. An upwardly convex cushion pad 97b is mounted on the upper surface of the lower tab 96b. As described below, when the end of the stacked banknote stack is caught by the tab block 96, the pressure pads 97a and 97b having the above shape are in contact with the upper and lower surfaces of the stacked banknote stack, folding the banknote stack to a certain extent. Accordingly, the bending operation of the bundle of banknotes can be performed easily by means of a locking mechanism (described below). It should be noted that the pressure pads 97a and 97b are not limited to an arcuate convex or concave shape; instead, they may have a trapezoidal convex or curved shape.

Опорная пластина 103, которая служит в качестве вытяжной планки (описана ниже), располагается на стороне нижней поверхности нижней лапки 96b, идущей по существу горизонтально от нижней лапки. Опорная пластина 103 изготавливается, например, из нержавеющей стали.The support plate 103, which serves as an exhaust bar (described below), is located on the side of the lower surface of the lower tab 96b, extending essentially horizontally from the lower tab. The support plate 103 is made, for example, of stainless steel.

Приводной механизм 98 блока лапок содержит первый электромотор 104, установленный на опорной раме 102, большие и малые соосные шестерни 106a и 106b и первую и вторую рейки 108a и 108b. Малая шестерня 106b имеет меньший диаметр, чем большая шестерня 106a. Шестерни 106a и 106b вращаются вокруг идентичной оси, т.е. горизонтальной оси в этом случае, посредством первого электромотора. Первая рейка 108a соединяется с верхней лапкой 96а и зацепляется с большой шестерней 106a. Вторая рейка 108b соединяется с нижней лапкой 96b и зацепляется с малой шестерней 106b. Рейки 108a и 108b по отдельности идут вертикально и находятся параллельно друг другу с соответствующими вращательными валами шестерен 106a и 106b между ними.The foot block drive mechanism 98 comprises a first electric motor 104 mounted on a support frame 102, large and small coaxial gears 106a and 106b, and first and second racks 108a and 108b. The small gear 106b has a smaller diameter than the large gear 106a. Gears 106a and 106b rotate around an identical axis, i.e. horizontal axis in this case, by means of the first electric motor. The first rack 108a connects to the upper tab 96a and engages with the large gear 106a. The second rack 108b is connected to the lower tab 96b and engages with the small gear 106b. The rails 108a and 108b individually run vertically and are parallel to each other with the respective rotational shafts of the gears 106a and 106b between them.

Когда большая и малая шестерни 106a и 106b вращаются в одном направлении (или направлении по часовой стрелке) посредством первого электромотора 104, как показано на фиг. 9, верхняя и нижняя лапки 96a и 96b поднимаются и опускаются, соответственно, и отодвигаются друг от друга в соответствующие открытые позиции. Дополнительно, когда большая и малая шестерни 106a и 106b вращаются в другом направлении (или в направлении против часовой стрелки) посредством первого электромотора 104, напротив, верхняя и нижняя лапки 96a и 96b опускаются и поднимаются, соответственно, и пододвигаются друг к другу в соответствующие закрытые позиции.When the large and small gears 106a and 106b rotate in the same direction (or clockwise direction) by the first electric motor 104, as shown in FIG. 9, the upper and lower tabs 96a and 96b are raised and lowered, respectively, and moved apart from each other to their respective open positions. Additionally, when the large and small gears 106a and 106b are rotated in the other direction (or counterclockwise) by the first electric motor 104, on the contrary, the upper and lower tabs 96a and 96b lower and rise, respectively, and move towards each other in the corresponding closed position.

Поскольку верхняя и нижняя лапки 96a и 96b приводятся в действие вверх и вниз посредством большой и малой шестерен 106a и 106b, соответственно, как описано выше, величина вертикального возвратно-поступательного движения верхней лапки 96а превышает величину возвратно-поступательного движения нижней лапки 96b. Таким образом, рабочая величина верхней лапки превышает рабочую величину нижней лапки, так что толстые или размокшие банкноты могут быть легко приняты и надежно зафиксированы.Since the upper and lower tabs 96a and 96b are driven up and down by the large and small gears 106a and 106b, respectively, as described above, the amount of vertical reciprocating movement of the upper tab 96a exceeds the amount of reciprocating movement of the lower tab 96b. Thus, the working value of the upper foot exceeds the working value of the lower foot, so that thick or soggy banknotes can be easily received and securely fixed.

Как показано на фиг. 7-10, опорная рама 102, поддерживающая блок 96 лапок, поддерживается с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении (которое является перпендикулярным направлению укладки) посредством направляющей 110b несущей рамы 110. Дополнительно, горизонтально идущая рейка 112 крепится к опорной раме 102. Приводной механизм 98 блока лапок содержит второй электромотор 114 (шаговый электромотор), установленный на несущей раме 110, зубчатую передачу 115, зацепляющуюся с рейкой 112 и валом электромотора, и датчик 117 позиции вращения, выполненный с возможностью определять позицию вращения электромотора. Детектирующий диск 113 соосно крепится к вращательному валу второго электромотора 114 таким образом, что он вращается вместе со вторым электромотором 114. Определенное число пазов формируется во внешней периферийной части детектирующего диска 13, например, так что они размещаются в направлении вдоль окружности через равные интервалы по всему периметру диска. Дополнительно, датчик 117 позиции вращения располагается обращенным к внешней периферийной части детектирующего диска 13 с использованием, например, фотопрерывателя. По мере того, как детектирующий диск 13 вращается синхронно со вторым электромотором 14, датчик 117 позиции вращения обнаруживает пазы в части окружности детектирующего диска и определяет позицию вращения электромотора. Затем, посредством обнаружения с помощью позиции вращения второго электромотора, может быть определена горизонтальная позиция блока 96 лапок после перемещения.As shown in FIG. 7-10, the support frame 102 supporting the block 96 of the legs is supported to reciprocate in the horizontal direction (which is perpendicular to the laying direction) by the guide frame 110b of the support frame 110. Additionally, a horizontally extending rail 112 is attached to the support frame 102. The foot block drive mechanism 98 comprises a second electric motor 114 (step electric motor) mounted on a support frame 110, a gear gear 115 engaged with the rack 112 and the electric motor shaft, and a rotational position sensor 117 made with the ability to determine the position of rotation of the electric motor. The detecting disk 113 is coaxially mounted to the rotational shaft of the second electric motor 114 so that it rotates with the second electric motor 114. A certain number of grooves are formed in the outer peripheral part of the detecting disk 13, for example, so that they are placed in the direction along the circumference at regular intervals throughout disk perimeter. Additionally, the rotation position sensor 117 is located facing the outer peripheral part of the detecting disk 13 using, for example, a photo interrupter. As the detecting disk 13 rotates synchronously with the second electric motor 14, the rotation position sensor 117 detects grooves in the circumferential part of the detecting disk and determines the rotation position of the electric motor. Then, by detecting by the rotation position of the second electric motor, the horizontal position of the block 96 of the legs after movement can be determined.

Приводной механизм 98 блока лапок содержит множество, например, три датчика 118a, 118b и 118c втянутой позиции, выполненные с возможностью определять горизонтальную позицию опорной рамы 102 после перемещения, и детектирующее ребро 119, например, закрепленное на рейке 112 и обнаруживаемое посредством датчиков втянутой позиции. Датчики 118a, 118b и 118c втянутой позиции предоставляются рядом вдоль тракта перемещения рейки 112 и детектирующего ребра 119 и в горизонтальном направлении, например, так, что они разнесены друг от друга с заданными интервалами. Датчики 118a, 118b и 118c втянутой позиции определяют детектирующее ребро 119 с использованием, например, фотопрерывателя, когда детектирующее ребро 119 пересекает датчики втянутой позиции, чтобы экранировать детектирующий свет (темный). Посредством определения детектирующего ребра 119 с помощью датчиков 118a, 118b и 118c втянутой позиции может быть определена втянутая позиция блока 96 лапок (конечная позиция его перемещения). В этом случае, могут задаваться три типа втянутых позиций.The foot block drive mechanism 98 comprises a plurality of, for example, three retracted position sensors 118a, 118b and 118c, configured to detect the horizontal position of the support frame 102 after moving, and a detecting rib 119, for example, mounted on the rail 112 and detected by the retracted position sensors. The retracted position sensors 118a, 118b and 118c are provided side by side along the path of the rail 112 and the detecting ribs 119 and in the horizontal direction, for example, so that they are spaced from each other at predetermined intervals. The retracted position sensors 118a, 118b and 118c detect the detection rib 119 using, for example, a photo interrupter when the detection rib 119 crosses the retracted position sensors to shield the detection light (dark). By detecting the detection rib 119 using the retracted position sensors 118a, 118b and 118c, the retracted position of the tab block 96 (the end position of its movement) can be determined. In this case, three types of retracted positions can be specified.

Когда второй электромотор 114 вращается в одном направлении, как показано на фиг. 10, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, чтобы перемещать верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b в выдвинутую позицию (исходную позицию A), в которой они захватывают уложенную пачку P банкнот. Перемещение блока 96 лапок в выдвинутую позицию отслеживается посредством датчика позиции (не показан), и когда определяется перемещение, второй электромотор 114 останавливается.When the second electric motor 114 rotates in one direction, as shown in FIG. 10, the rail 112 and the support frame 102 are actuated to move the upper and lower tabs 96a and 96b to an extended position (starting position A), in which they grasp a stacked banknote stack P. The movement of the pad block 96 to the extended position is monitored by a position sensor (not shown), and when the movement is detected, the second electric motor 114 is stopped.

Дополнительно, когда второй электромотор 114 вращается в другом направлении после того, как уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, как показано на фиг. 11, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, чтобы перемещать верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b во втянутую позицию, в которой они втягивают захваченную уложенную пачку P банкнот в позицию для связывания. Здесь, когда детектирующее ребро 119 определяется посредством любого из датчиков 118a, 118b и 118c втянутой позиции, второй электромотор 114 останавливается таким образом, чтобы регулировать втянутую позицию блока 96 лапок.Further, when the second electric motor 114 rotates in the other direction after the stacked banknote stack P is gripped by the tab block 96, as shown in FIG. 11, the rail 112 and the support frame 102 are actuated to move the upper and lower tabs 96a and 96b into the retracted position in which they pull the captured stacked banknote stack P into the binding position. Here, when the detecting rib 119 is detected by any of the retracted position sensors 118a, 118b and 118c, the second electric motor 114 is stopped so as to adjust the retracted position of the tab block 96.

Как показано на фиг. 12A, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается в первой втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118a втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d1 относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как первая позиция наматывания, которая ближе всего к краю втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.As shown in FIG. 12A, the position at which the stacked banknote stack P is gripped by the tab block 96 is assigned as the starting position A, and when the tab block 96 is stopped in the first retracted position in which the detecting rib 119 is detected by the retracted position sensor 118a relative to the starting position, the banknote stack P is retracted a distance d1 relative to the starting position A. Thus, the winding position of the wrapping tape 91 on the stacked banknote stack P is set as the first winding position that is closest edge drawn hand laid bundles of banknotes P.

Как показано на фиг. 12B, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается во второй втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118b втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d2 (>d1) относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как вторая позиция наматывания, которая находится на большом расстоянии от края втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.As shown in FIG. 12B, the position at which the stacked banknote stack P is gripped by the presser block 96 is assigned as the starting position A, and when the presser block 96 stops at the second retracted position, in which the detecting rib 119 is detected by the retracted position sensor 118b relative to the starting position, the banknote stack P is retracted a distance d2 (> d1) from the starting position A. Thus, the position of winding the wrapping tape 91 over the stacked banknote stack P is set as the second winding position, which finds I was at a great distance from the edge of drawn hand laid bundles of banknotes P.

Как показано на фиг. 12C, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается в третьей втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118b втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d3 (>d2) относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как третья позиция наматывания, которая находится еще дальше от края втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.As shown in FIG. 12C, the position at which the stacked banknote stack P is gripped by the presser block 96 is assigned as the starting position A, and when the presser block 96 stops at the third retracted position, in which the detection rib 119 is detected by the retracted position sensor 118b relative to the starting position, the banknote stack P is retracted a distance d3 (> d2) from the starting position A. Thus, the position of winding the wrapping tape 91 over the stacked banknote stack P is set as the third winding position, which finds I was further away from the edge of the retracted side laid bundles of banknotes P.

Типы и длины банкнот и их позиции наматывания ленты заранее сохраняются в главном модуле 12 управления и подузле 61a управления, и согласно информации, втянутая позиция уложенной пачки P банкнот задается заранее в одной из первой-третьей втянутых позиций. Приводной механизм 98 блока лапок приводит в действие второй электромотор 114 согласно заданной втянутой позиции.The types and lengths of banknotes and their tape winding positions are stored in advance in the main control unit 12 and the control subunit 61a, and according to the information, the retracted position of the stacked banknote stack P is predetermined in one of the first to third retracted positions. A foot block drive mechanism 98 drives a second electric motor 114 according to a predetermined retracted position.

Как описано выше, позиция устройства 100 для наматывания ленты (описано ниже) является фиксированной, и, следовательно, позиция наматывания оберточной ленты на уложенную пачку P банкнот может регулироваться посредством регулирования втянутой позиции уложенной пачки P банкнот относительно устройства 100 для наматывания ленты.As described above, the position of the tape winding device 100 (described below) is fixed, and therefore, the position of winding the wrapping tape on the stacked banknote stack P can be adjusted by adjusting the retracted position of the stacked banknote stack P relative to the tape winder 100.

Следует отметить, что втянутая позиция блока 96 лапок, т.е. величина перемещения может быть определена посредством обнаружения позиции вращения второго электромотора 114 с помощью датчика 117 позиции вращения. Другими словами, позиция остановки и втянутая позиция блока 96 лапок могут управляться на основе обнаружения позиции вращения второго электромотора 114 с помощью датчика 117 позиции вращения. В этом случае, втянутая позиция блока 96 лапок может задаваться как любая позиция, и, следовательно, позиция не ограничивается только первой, второй или третьей позицией и может задаваться более точно даже в более втянутых позициях. Дополнительно, позиция вращения второго электромотора 114 может быть определена не только посредством комбинации детектирующего диска 113 и датчиков позиции вращения, но также и посредством определения числа импульсов электромотора с помощью кодера и т.п.It should be noted that the retracted position of the block 96 feet, i.e. the amount of displacement can be determined by detecting the rotation position of the second electric motor 114 using the rotation position sensor 117. In other words, the stop position and retracted position of the foot block 96 can be controlled based on the detection of the rotation position of the second motor 114 by the rotation position sensor 117. In this case, the retracted position of the block 96 of the legs can be set as any position, and therefore, the position is not limited to only the first, second or third position and can be set more accurately even in more retracted positions. Additionally, the rotation position of the second electric motor 114 can be determined not only by combining the detecting disk 113 and the rotation position sensors, but also by determining the number of pulses of the electric motor using an encoder or the like.

Фиг. 13 показывает устройство 100 для наматывания ленты, которое наматывает оберточную ленту на уложенную пачку P банкнот, втянутую в позицию для связывания. Как показано на фиг. 5, 6 и 13, устройство 100 для наматывания ленты содержит коронную шестерню 120, механизм 122 захвата ленты и приводной механизм ленты. Коронная шестерня 120 поддерживается на кольцевой опорной раме 116, и механизм 122 захвата ленты устанавливается на коронной шестерне. Приводной механизм ленты вращает коронную шестерню 120 и доставляет оберточную ленту 91 из питателя 90 ленты, при этом передний конец оберточной ленты зафиксирован посредством механизма захвата ленты, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту вдоль коронной шестерни в позиции для связывания.FIG. 13 shows a tape winder 100 that winds a wrapping tape over a stacked banknote stack P pulled into a binding position. As shown in FIG. 5, 6 and 13, the tape winding apparatus 100 comprises a ring gear 120, a tape gripping mechanism 122, and a tape drive mechanism. The ring gear 120 is supported on the annular support frame 116, and the tape gripping mechanism 122 is mounted on the ring gear. The tape drive mechanism rotates the ring gear 120 and delivers the wrapping tape 91 from the tape feeder 90, while the front end of the wrapping tape is fixed by the tape gripping mechanism, thereby forming a wrapped tape wrapped in a loop along the ring gear in the binding position.

Коронная шестерня 120 имеет внешнюю периферийную поверхность, поддерживаемую посредством множества (например, трех) направляющих шкивов 124, которые устанавливаются с возможностью вращения на опорной раме 116. Таким образом, коронная шестерня 120 поддерживается на опорной раме 116 для вращения вокруг горизонтальной оси, т.е. оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения блока 96 лапок. Дополнительно, коронная шестерня 120 располагается таким образом, что она внешне покрывает блок 96 лапок с зазором между ними. Таким образом, блок 96 лапок является подвижным в коронной шестерне 120.The ring gear 120 has an outer peripheral surface supported by a plurality of (for example, three) guide pulleys 124 that are rotatably mounted on the support frame 116. Thus, the ring gear 120 is supported on the support frame 116 for rotation about a horizontal axis, i.e. . axis parallel to the direction of the reciprocating motion of the block 96 feet. Additionally, the ring gear 120 is positioned so that it externally covers the block 96 of the legs with a gap between them. Thus, the block 96 of the legs is movable in the ring gear 120.

Шестерня 120a формируется на внутренней периферийной поверхности коронной шестерни 120. Приводной механизм ленты содержит третий электромотор 125, установленный на опорной раме 116, и зубчатая передача 126 зацепляется между шестерней 120a и вращательным валом третьего электромотора 125. Когда третий электромотор 125 приводится в действие, коронная шестерня 120 вращается в заданном направлении, например, против часовой стрелки, вокруг горизонтальной оси.A gear 120a is formed on the inner peripheral surface of the ring gear 120. The belt drive mechanism includes a third electric motor 125 mounted on the support frame 116, and a gear gear 126 engages between the gear 120a and the rotational shaft of the third electric motor 125. When the third electric motor 125 is driven, the ring gear 120 rotates in a predetermined direction, for example, counterclockwise, around a horizontal axis.

Механизм 122 захвата ленты устанавливается на коронной шестерне 120 таким образом, что он может вращаться вместе с коронной шестерней 120 вокруг горизонтальной оси. Механизм 122 захвата ленты содержит пару захватных рычагов 128a и 128b. Эти захватные рычаги 128a и 128b выступают вперед из коронной шестерни 120 в параллельной взаимосвязи с горизонтальной осью. Дополнительно, они поддерживаются посредством коронной шестерни 120 для поворотного движения вокруг шарнира 133 между закрытой позицией и открытой позицией. В закрытой позиции рычаги 128a и 128b контактируют друг с другом, чтобы фиксировать оберточную ленту. В открытой позиции они разнесены друг от друга, чтобы высвобождать оберточную ленту. Захватные рычаги 128a и 128b поджимаются в закрытую позицию посредством пружины.The tape gripping mechanism 122 is mounted on the ring gear 120 so that it can rotate with the ring gear 120 about a horizontal axis. The tape gripping mechanism 122 comprises a pair of gripping arms 128a and 128b. These gripping arms 128a and 128b protrude forward from the ring gear 120 in parallel with the horizontal axis. Additionally, they are supported by the ring gear 120 for pivoting around the hinge 133 between the closed position and the open position. In the closed position, the levers 128a and 128b are in contact with each other to fix the wrapping tape. In an open position, they are spaced apart to release the wrapping tape. The gripping arms 128a and 128b are pressed into the closed position by means of a spring.

Как показано на фиг. 13, опорная рама 116 содержит открывающий механизм 135, который открывает механизм 122 захвата ленты в открытую позицию. Открывающий механизм 135 содержит плунжер 134, рычаг-толкатель 136 и прижимной валик 137. Рычаг-толкатель 136 является поворотным посредством плунжера. Прижимной валик 137 устанавливается на дальнем конце рычага-толкателя 136 и прижимает прижимающий выступ 131 захватного рычага 128a. При наматывании оберточной ленты 91 механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции (например, соответствующей позиции в 5 часов часовой стрелки). Кроме того, по мере того как рычаг-толкатель 136 поворачивается посредством плунжера 134 открывающего механизма 135, механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в открытой позиции, в которой разрешается прохождение оберточной ленты 91.As shown in FIG. 13, the support frame 116 comprises an opening mechanism 135, which opens the tape gripping mechanism 122 to an open position. The opening mechanism 135 comprises a plunger 134, a pusher lever 136, and a pinch roller 137. The pusher lever 136 is pivotable by a plunger. A pinch roller 137 is mounted at the distal end of the push rod 136 and presses the pinch protrusion 131 of the gripper lever 128a. When winding the wrapping tape 91, the tape gripping mechanism 122 is maintained in a ready state in a fixed position (for example, the corresponding position at 5 o'clock clockwise). In addition, as the pusher lever 136 is rotated by the plunger 134 of the opening mechanism 135, the tape gripping mechanism 122 is maintained in a ready state in an open position in which the wrapping tape 91 is allowed to pass.

Как показано на фиг. 5 и 6, механизм 94 подачи ленты питателя 90 ленты содержит множество направляющих, размещенных вдоль тракта транспортировки, множество транспортировочных валиков и четвертый электромотор для приведения в действие транспортировочных валиков. Механизм 94 подачи ленты транспортирует оберточную ленту 91, размещенную между транспортировочными валиками, извлекает ее из катушки 92 с лентой и доставляет оберточную ленту в механизм 122 захвата ленты, поддерживаемый в состоянии готовности в начальной позиции. Принтер располагается в середине тракта транспортировки, и он печатает требуемую печатаемую информацию на оберточной ленте 91. Механизм 148 отрезания располагается между концом тракта транспортировки для оберточной ленты 91 и механизмом 122 захвата ленты. Оберточная лента 91 доставляется в механизм 122 захвата ленты через пространство между зубьями механизма 148 отрезания.As shown in FIG. 5 and 6, the tape feed mechanism 94 of the tape feeder 90 comprises a plurality of guides arranged along the conveyance path, a plurality of conveyor rollers, and a fourth electric motor for driving the conveyor rollers. The tape feed mechanism 94 transports the wrapping tape 91 located between the transport rollers, removes it from the tape reel 92, and delivers the wrapping tape to the tape pickup mechanism 122, which is maintained in a ready state at the initial position. The printer is located in the middle of the transport path, and it prints the required print information on the wrapping tape 91. The cutting mechanism 148 is located between the end of the transport path for the wrapping tape 91 and the tape gripping mechanism 122. The wrapping tape 91 is delivered to the tape gripping mechanism 122 through the space between the teeth of the cutting mechanism 148.

В устройстве 100 для наматывания ленты и механизме 94 подачи ленты, имеющих такую конструкцию, как показано на фиг. 6 и 13, оберточная лента 91 извлекается из катушки 92 с лентой посредством механизма 94 подачи ленты, при этом механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции, а захватные рычаги 128a и 128b открыты посредством открывающего механизма 135. Затем, передний конец оберточной ленты доставляется в пространство между захватными рычагами механизма 122 захвата ленты через механизм 148 отрезания. После этого, прижатие посредством открывающего механизма 135 прекращается, и передний конец оберточной ленты 91 фиксируется посредством механизма 122 захвата ленты. Затем, оберточная лента 91 доставляется посредством механизма 94 подачи ленты, когда коронная шестерня 120 вращается против часовой стрелки на заданный угол, посредством чего механизм 122 захвата ленты перемещается в позицию готовности. После этого, оберточная лента 91 извлекается как петля вдоль коронной шестерни 120 и располагается вокруг позиции для связывания. В этом состоянии, пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок и втягивается в свернутую в петлю оберточную ленту 91. В позиции готовности, механизм 122 захвата ленты и свернутая в петлю оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для уложенной пачки P банкнот и не создают помехи при операции втягивания.In the tape winder 100 and the tape feed mechanism 94 having such a structure as shown in FIG. 6 and 13, the wrapping tape 91 is removed from the tape reel 92 by the tape supplying mechanism 94, while the tape gripping mechanism 122 is kept ready in a fixed position and the gripping arms 128a and 128b are opened by the opening mechanism 135. Then, the front end of the wrapping the tape is delivered into the space between the gripping arms of the tape gripping mechanism 122 through the cutting mechanism 148. Thereafter, the pressing by the opening mechanism 135 is stopped and the front end of the wrapping tape 91 is fixed by the tape gripping mechanism 122. Then, the wrapping tape 91 is delivered by the tape supplying mechanism 94 when the ring gear 120 rotates counterclockwise by a predetermined angle, whereby the tape gripping mechanism 122 moves to the ready position. After that, the wrapping tape 91 is removed as a loop along the ring gear 120 and is located around the position for binding. In this state, the bundle P of banknotes is gripped by the block 96 of the legs and pulled into a wrapped wrapping tape 91. In the ready position, the gripping mechanism 122 and the wrapped wrapping tape 91 are outside the retraction path for the stacked bundle P of banknotes and do not interfere during retraction operation.

Хотя уложенная пачка P банкнот транспортируется из укладочных устройств 64a и 64b в обертывающее устройство 68 посредством транспортировочного средства, устройство 100 для наматывания ленты и механизм 94 подачи ленты заранее формируют свернутую в петлю оберточную ленту 91 в позиции для связывания. Время, требуемое для операции наматывания, может быть уменьшено посредством такого сворачивания заранее оберточной ленты 91.Although the stacked bundle P of banknotes is transported from the stacking devices 64a and 64b to the wrapping device 68 by means of a conveyance means, the tape winder 100 and the tape feed mechanism 94 pre-form a looped wrapping tape 91 at the binding position. The time required for the winding operation can be reduced by folding the wrapping tape 91 in advance.

После того, как уложенная пачка P банкнот втягивается в позицию для связывания, коронная шестерня 120 дополнительно вращается против часовой стрелки, после чего механизм 122 захвата ленты перемещается в место рядом с зафиксированной позицией. Таким образом, свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг позиции для связывания для уложенной пачки P банкнот и в позиции, в которой она покрывает опорную пластину 103 на блоке 96 лапок. В этом состоянии, оберточная лента 91 оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты таким образом, что размер ее петли уменьшается, в силу чего оберточная лента свободно наматывается на пачку P банкнот и опорную пластину 103.After the stacked bundle P of banknotes is pulled into the binding position, the ring gear 120 rotates counterclockwise further, after which the tape gripping mechanism 122 is moved to a position adjacent to the locked position. Thus, the loop-wrapped wrapping tape 91 is located around the binding position for the stacked banknote bundle P and at the position where it covers the backing plate 103 on the tab block 96. In this state, the wrapping tape 91 is pulled out a certain distance by the tape supplying mechanism 94 so that the size of its loop is reduced, whereby the wrapping tape is freely wound around the bundle P of banknotes and the support plate 103.

Как показано на фиг. 6 и 14, устройство 100 для наматывания ленты содержит первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, первый приводной механизм 162 фиксатора, второй механизм 170 удерживания ленты, нагреватель 180 и второй приводной механизм 190 фиксатора. Первый механизм 152 удерживания ленты прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине 103 блока 96 лапок, в силу этого предотвращая некорректное размещение ленты. Верхний фиксатор 160 прижимает оберточную ленту 91 и уложенную пачку P банкнот сверху в позиции для связывания и опускает противоположные продольные боковые части пачки банкнот к опорной пластине 103, тем самым сгибая всю пачку банкнот. Первый приводной механизм 162 фиксатора заставляет верхний фиксатор 160 подниматься и опускаться синхронно с первым механизмом 152 удерживания ленты. Второй механизм 170 удерживания ленты прижимает и удерживает завязанную оберточную ленту 91 к уложенной пачке P банкнот. Нагреватель 180 нагревает и склеивает шов прижатой оберточной ленты 91. Второй приводной механизм 190 фиксатора перемещает второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 совместно друг с другом в позицию, в которой они соприкасаются с оберточной лентой 91.As shown in FIG. 6 and 14, the tape winder 100 comprises a first tape holding mechanism 152, an upper latch 160, a first locking drive mechanism 162, a second tape holding mechanism 170, a heater 180, and a second locking drive mechanism 190. The first tape holding mechanism 152 presses the wrapping tape 91 against the support plate 103 of the presser block 96, thereby preventing the tape from being misplaced. The upper latch 160 presses the wrapping tape 91 and the stacked banknote stack P from above in the binding position and lowers the opposite longitudinal side portions of the banknote stack to the backing plate 103, thereby bending the entire banknote stack. The first latch drive mechanism 162 causes the upper latch 160 to rise and fall in synchronization with the first belt holding mechanism 152. The second tape holding mechanism 170 presses and holds the tied wrapping tape 91 against the stacked bundle P of banknotes. The heater 180 heats and glues the seam of the pressed wrapping tape 91. The second locking drive mechanism 190 moves the second tape holding mechanism 170 and the heater 180 together with each other to a position in which they are in contact with the wrapping tape 91.

Первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается посредством первого приводного механизма 162 фиксатора между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией удерживания, в которой он соприкасается с нижней поверхностью опорной пластины 103 блока 96 лапок и прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине (вытяжной планке) 103.The first tape holding mechanism 152 is rotated by the first locking drive mechanism 162 between the ready position in which it is located outside the conveyance paths for the wrapping tape 91 and the stacked banknote stack P and the holding position in which it contacts the lower surface of the base plate 103 of the tab block 96 and presses the wrapping tape 91 against the support plate (exhaust bar) 103.

Верхний фиксатор 160 содержит поворотный рычаг 160b, сформированный в форме продолговатого стержня, и два или два набора прижимных элементов 160a (правые и левые прижимные элементы), соединенные с поворотным рычагом и выполненные с возможностью прижимать верхнюю поверхность пачки P банкнот. Два или два набора прижимных элементов 160a, предоставляются таким образом, что один из них находится на выступающем конце поворотного рычага 160b, а другой находится на ближнем конце поворотного рычага 160b. Прижимные элементы 160a имеют, например, форму пластины и соединяются с соответствующими сторонами поворотного рычага 160b. Нижняя часть каждого прижимного элемента 160a является прижимающей частью, выступающей вниз из поворотного рычага 160b. Прижимающая часть каждого прижимного элемента 160a включает в себя центральную часть, которая является наибольшей частью, и наклонные части, которые опускаются вправо и влево, так что прижимающая часть подталкивает уложенную пачку P банкнот сверху и сгибает всю пачку P банкнот.The upper latch 160 comprises a pivot arm 160b formed in the shape of an elongated rod, and two or two sets of clamping elements 160a (right and left clamping elements) connected to the pivot arm and configured to press the upper surface of the bill stack P. Two or two sets of pressure members 160a are provided such that one is on the protruding end of the pivot arm 160b and the other is on the proximal end of the pivot arm 160b. The clamping elements 160a are, for example, in the form of a plate and are connected to the respective sides of the pivot arm 160b. The lower part of each pressure member 160a is a pressure portion protruding downward from the pivot arm 160b. The pressing portion of each pressing member 160a includes a central portion, which is the largest portion, and inclined portions that lower to the right and left, so that the pressing portion pushes the stacked bill stack P and bends the entire bill stack P.

Ближний конец верхнего фиксатора 160 поворотно поддерживается на опорной раме 166 первого приводного механизма 162 фиксатора. Верхний фиксатор 160 поворачивается посредством первого приводного механизма 162 фиксатора между поднятой позицией, в которой он находится вне трактов транспортировки для уложенной пачки P банкнот и оберточной ленты 91, и прижатой вниз позицией, показанной на фиг. 6, в которой он прижимает уложенную пачку P банкнот, захваченную посредством блока 96 лапок и оберточной ленты 91, сверху. Позиции прижимных элементов 160a являются регулируемыми согласно ширине пачки P банкнот. Дополнительно, посредством перемещения прижимных элементов 160a, изгиб пачки P банкнот может регулироваться. Например, когда два из прижимных элементов 160a перемещаются в таких направлениях, соответственно, что они располагаются близко друг к другу, изгиб пачки P банкнот может быть увеличен.The proximal end of the upper latch 160 is pivotally supported on the support frame 166 of the first latch drive mechanism 162. The upper latch 160 is rotated by the first latch drive mechanism 162 between the raised position, in which it is located outside the transport paths for the stacked banknote stack P and wrapping tape 91, and the downwardly pressed position shown in FIG. 6, in which he presses a stacked bundle P of banknotes, captured by means of the block 96 of the legs and wrapping tape 91, from above. The positions of the pressure members 160a are adjustable according to the width of the stack of notes P. Further, by moving the pressing members 160a, the bending of the bill stack P can be adjusted. For example, when two of the pressing members 160a move in such directions, respectively, that they are close to each other, the bend of the bundle P of banknotes can be increased.

Как описано выше, первый механизм 152 удерживания ленты и верхний фиксатор 160 приводятся в действие синхронно посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. При наматывании оберточной ленты 91, например, первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. Синхронно с этим, верхний фиксатор 160 поворачивается из поднятой позиции в прижатую вниз позицию.As described above, the first tape holding mechanism 152 and the upper latch 160 are driven synchronously by the first latch driving mechanism 162. When wrapping the wrapping tape 91, for example, the first tape holding mechanism 152 is rotated from the ready position to the holding position by the first locking drive mechanism 162. Synchronously with this, the upper latch 160 is rotated from a raised position to a downward pressed position.

Как показано на фиг. 6 и 14, второй механизм 170 удерживания ленты является по существу плоским пластинчатым рычагом, ближний конец которого поддерживается посредством опорной рамы 166 для поворотного движения. Второй механизм 170 удерживания ленты поворачивается посредством второго приводного механизма 190 фиксатора между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией удерживания, в которой он соприкасается с угловой частью нижней поверхности уложенной пачки P банкнот и прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к пачке P банкнот.As shown in FIG. 6 and 14, the second tape holding mechanism 170 is a substantially flat leaf lever, the proximal end of which is supported by a pivoting support frame 166. The second tape holding mechanism 170 is rotated by the second locking drive mechanism 190 between the standby position in which it is located outside the conveyance paths for the wrapping tape 91 and the stacked banknote stack P and the holding position in which it contacts the corner portion of the lower surface of the stacked banknote stack P and presses and holds the wrapping tape 91 against the bundle P of banknotes.

Нагреватель 180 представляет собой продолговатую полоску, дальний конец которой составляет нагревательную секцию 180a. Нагреватель 180 поддерживается для линейного возвратно-поступательного движения посредством опорной рамы 166. Таким образом, нагреватель 180 может совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией для термосклеивания, в которой он прижимает оберточную ленту 91 к нижней поверхности опорной пластины (вытяжной планки) 103, чтобы выполнять термосварку оберточной ленты, как показано на фиг. 6.The heater 180 is an elongated strip, the distal end of which is the heating section 180a. The heater 180 is supported for linear reciprocating motion by the support frame 166. Thus, the heater 180 can reciprocate between the ready position, in which it is located outside the conveyance paths for the wrapping tape 91 and the stacked banknote stack P, and the position for thermo-bonding in which he presses the wrapping tape 91 against the lower surface of the base plate (exhaust bar) 103 to heat seal the wrapping tape, as shown in FIG. 6.

Как показано на фиг. 6 и 14, когда верхний фиксатор 160 поворачивается в прижатую вниз позицию, второй механизм 170 удерживания ленты прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к нижнему правому углу уложенной пачки P банкнот, при этом верхний фиксатор 160 повернут в позицию прижатия. Прижимной элемент 161 на верхнем фиксаторе 160 находится напротив второго механизма 170 удерживания ленты с пачкой P банкнот между ними и прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к верхней поверхности пачки P банкнот. Таким образом, можно не допускать провисания оберточной ленты 91, когда она отрезается. Прижимной элемент 160a прижимает оберточную ленту 91 сверху таким образом, что она не является очень резистивной, когда он затягивает оберточную ленту, и что она становится более резистивной, когда оберточная лента отрезается и естественно провисает.As shown in FIG. 6 and 14, when the upper latch 160 is rotated in a downwardly pressed position, the second tape holding mechanism 170 presses and holds the wrapping tape 91 against the lower right corner of the stacked banknote stack P, while the upper latch 160 is rotated to the pressed position. The clamping element 161 on the upper latch 160 is opposite the second tape holding mechanism 170 with a bundle P of banknotes between them and presses and holds the wrapping tape 91 against the upper surface of the bundle P of banknotes. Thus, it is possible to prevent sagging of the wrapping tape 91 when it is cut off. The pressing member 160a presses the wrapping tape 91 from above so that it is not very resistive when it tightens the wrapping tape, and that it becomes more resistive when the wrapping tape is cut off and naturally sags.

После того, как сторона заднего края оберточной ленты 91 затем отрезается посредством механизма 148 отрезания, нагреватель 180 перемещается из позиции готовности в позицию для термосклеивания. Когда это выполнено, задний конец оберточной ленты 91 подталкивается из позиции опорной пластины 103 посредством нагревателя 180 и прижимается к оберточной ленте, намотанной перекрывающимся способом. В этом состоянии, перекрывающаяся часть оберточной ленты 91 подвергается термосвариванию посредством нагревателя 180. После того, как оберточная лента 91 подвергается термосвариванию, первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 возвращаются в соответствующие позиции готовности или поднятые позиции и поддерживаются на расстоянии от уложенной пачки P банкнот.After the side of the rear edge of the wrapping tape 91 is then cut off by the cutting mechanism 148, the heater 180 is moved from the ready position to the position for thermal bonding. When this is done, the rear end of the wrapping tape 91 is pushed from the position of the support plate 103 by the heater 180 and pressed against the wrapping tape wound in an overlapping manner. In this state, the overlapping portion of the wrapping tape 91 is heat-sealed by the heater 180. After the wrapping tape 91 is heat-sealed, the first tape holding mechanism 152, the upper retainer 160, the second tape holding mechanism 170 and the heater 180 are returned to their respective ready or raised positions positions and are maintained at a distance from the stacked stack of P banknotes.

Далее описываются операция укладки и операция обертывания с помощью оберточной ленты модуля 60 для укладки/обертывания, имеющего такую конструкцию, как описано выше. Как показано на фиг. 15, например, заданное число (например, 100) банкнот идентичного достоинства укладывается посредством первого укладочного устройства 64a. Когда это выполнено, базовый несущий элемент 80 транспортировочного средства поддерживается в состоянии готовности в первой позиции таким образом, что средство 82 переноса листов на нем смежно противостоит первой заслонке 67 снизу.The laying operation and the wrapping operation with the wrapping tape of the styling / wrapping module 60 having the structure as described above are described below. As shown in FIG. 15, for example, a predetermined number (eg, 100) of banknotes of identical denomination is stacked by the first stacking device 64a. When this is done, the base carrier element 80 of the vehicle is maintained in a ready state in the first position so that the sheet transfer means 82 therebetween adjoins the first shutter 67 from below.

Когда банкноты укладываются, механизм 122 захвата ленты обертывающего устройства 68 поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции (например, соответствующей позиции в 5 часов часовой стрелки) и в открытой позиции, в которой разрешается прохождение оберточной ленты.When the banknotes are stacked, the tape gripping mechanism 122 of the wrapping device 68 is maintained in a ready state at a fixed position (for example, the corresponding position at 5 o'clock clockwise) and in an open position in which the wrapping tape is allowed to pass.

Когда заданное число банкнот укладывается, как показано на фиг. 16, обертывающее устройство 68 доставляет оберточную ленту 91 посредством механизма 94 подачи ленты питателя ленты и подает ее в механизм 122 захвата ленты через механизм 148 отрезания. Затем, механизм 122 захвата ленты захватывает передний конец подаваемой оберточной ленты 91. В этом случае, передний конец оберточной ленты 91 не загибается. Он улавливается посредством механизма 122 захвата ленты при поддержании плоского состояния.When a predetermined number of banknotes is stacked, as shown in FIG. 16, the wrapping device 68 delivers the wrapping tape 91 through the tape feeder 94 and feeds it to the tape gripping mechanism 122 through the cutting mechanism 148. Then, the tape gripping mechanism 122 captures the front end of the supplied wrapping tape 91. In this case, the front end of the wrapping tape 91 does not bend. It is captured by the tape gripping mechanism 122 while maintaining a flat state.

Если 100 банкнот P укладываются в первом укладочном устройстве 64a, как показано на фиг. 17 и 18, уложенные банкноты P доставляются из первого укладочного устройства 64a на средство 82 переноса листов. После того, как уложенная пачка P банкнот затем прижимается и удерживается на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот, базовый несущий элемент 80 опускается в третью позицию.If 100 banknotes P are stacked in the first stacking device 64a, as shown in FIG. 17 and 18, the stacked banknotes P are delivered from the first stacking device 64a to the sheet transfer means 82. After the stacked banknote stack P is then pressed and held onto the sheet transfer means 82 by the banknote clips 88, the base carrier 80 is lowered to the third position.

Во время доставки и транспортировки уложенной пачки P банкнот, обертывающее устройство 68 вращает коронную шестерню 120 против часовой стрелки на предварительно определенный угол, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты из зафиксированной позиции в позицию готовности при доставке оберточной ленты 91 посредством механизма 94 подачи ленты. После этого, оберточная лента 91 извлекается как петля вдоль коронной шестерни 120 и располагается вокруг позиции для связывания. Таким образом, свернутая в петлю оберточная лента 91 заранее формируется в позиции для связывания, когда уложенная пачка P банкнот транспортируется из первого укладочного устройства 64a в обертывающее устройство 68 посредством транспортировочного средства. Время обработки для всех операций укладки и обертывания может быть уменьшено посредством сворачивания заранее оберточной ленты 91 в петлю.During delivery and transportation of the stacked bundle P of banknotes, the wrapping device 68 rotates the ring gear 120 counterclockwise to a predetermined angle to move the tape gripping mechanism 122 from the locked position to the ready position when the wrapping tape 91 is delivered by the tape supplying mechanism 94. After that, the wrapping tape 91 is removed as a loop along the ring gear 120 and is located around the position for binding. Thus, the looped wrapping tape 91 is preformed at the binding position when the stacked banknote stack P is transported from the first stacking device 64a to the wrapping device 68 by means of a conveyance means. The processing time for all stacking and wrapping operations can be reduced by folding pre-wrapping tape 91 into a loop.

Затем, как показано на фиг. 19, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, чтобы перемещать уложенную пачку P банкнот в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. С другой стороны, после того, как 100 банкнот укладываются посредством первого укладочного устройства 64a, 101-ая и последующие банкноты укладываются параллельно посредством второго укладочного устройства 64b.Then, as shown in FIG. 19, the sheet transfer means 82 extends from the ready position to the extended position to move the stacked banknote stack P to the area above the dispenser banknote dispenser 84. On the other hand, after 100 banknotes are stacked by the first stacking device 64a, the 101st and subsequent banknotes are stacked in parallel by the second stacking device 64b.

Затем, как показано на фиг. 20 и 21, один продольный конец уложенной пачки P банкнот удерживается посредством верхней и нижней лапок 96a и 96b блока 96 лапок, и пачка P банкнот принимается из транспортировочного средства. После того, как фиксаторы 88 банкнот затем открываются, чтобы прекращать удержание, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, уложенная пачка P банкнот доставляется в обертывающее устройство 68.Then, as shown in FIG. 20 and 21, one longitudinal end of the stacked banknote bundle P is held by the upper and lower tabs 96a and 96b of the tab block 96, and the banknote bundle P is received from the conveyance means. After the banknote clips 88 are then opened to stop holding, the sheet transfer means 82 is moved from the extended position to the ready position. Thus, the stacked bundle P of banknotes is delivered to the wrapping device 68.

После этого, как показано на фиг. 22, блок 96 лапок перемещается из выдвинутой позиции во втянутую позицию, после чего пачка P банкнот проходит через свернутую в петлю оберточную ленту 91 и втягивается в позицию для связывания. Длина банкнот определяется посредством проверочного устройства 18 и сохраняется в главном модуле 12 управления и подузле 61a управления. В главном узле 12 управления и подузле 61a управления предварительно устанавливается втянутая позиция согласно позиции наматывания оберточной ленты. Подузел 61a управления прекращает перемещение блока 96 лапок в момент, когда заданная втянутая позиция определяется с помощью датчика втянутой позиции, и за счет этого регулируется позиция наматывания (позиция для связывания).After that, as shown in FIG. 22, the presser block 96 moves from the extended position to the retracted position, after which the bundle P of banknotes passes through the wrapped tape 91 folded into the loop and is pulled into the binding position. The length of the banknotes is determined by the verification device 18 and is stored in the main control unit 12 and the control subunit 61a. In the main control unit 12 and the control unit 61a, a retracted position is preselected according to the wrapping position of the wrapping tape. The control subassembly 61a stops the movement of the block 96 of the legs at the moment when the predetermined retracted position is detected by the retracted position sensor, and thereby the winding position (position for binding) is adjusted.

Когда пачка P банкнот перемещается в позицию для связывания, свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг заданной позиции для связывания пачки P банкнот. Опорная пластина 103, которая идет от нижней лапки 96b, располагается с перекрыванием позиции для склеивания для пачки P банкнот. Во время операции втягивания для пачки P банкнот механизм 122 захвата ленты и свернутая в петлю оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для пачки P банкнот и не создают помехи при операции втягивания.When the bundle P of banknotes moves to the binding position, the looped wrapping tape 91 is around a predetermined position for binding the bundle P of banknotes. The support plate 103, which extends from the lower tab 96b, is arranged to overlap the gluing position for the bundle P of banknotes. During the retraction operation for the bundle P of banknotes, the tape gripping mechanism 122 and the loop wrapped tape 91 are located outside the retraction path for the bundle P of banknotes and do not interfere with the retraction operation.

После того, как уложенная пачка P банкнот втягивается в позицию для связывания, как показано на фиг. 23, коронная шестерня 120 дополнительно вращается против часовой стрелки, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты в место рядом с зафиксированной позицией. Механизм 122 захвата ленты поворачивается в по существу горизонтальную позицию посредством направляющей пластины 150. Таким образом, передний конец оберточной ленты 91, фиксированной посредством механизма 122 захвата ленты, входит ниже пачки P банкнот и удерживается там. Свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг позиции для связывания для уложенной пачки P банкнот и в позиции, в которой она покрывает опорную пластину 103 на блоке 96 лапок. Таким образом, позиция механизма 122 захвата ленты может упорядочиваться посредством вращения только коронной шестерни 120. С другой стороны, базовый несущий элемент 80 транспортировочного средства перемещается и поддерживается в состоянии готовности во второй позиции, в которой он обращен ко второму укладочному устройству 64b.After the stacked bundle P of banknotes is pulled into the binding position, as shown in FIG. 23, the ring gear 120 further rotates counterclockwise to move the belt gripping mechanism 122 to a location adjacent to the locked position. The tape gripping mechanism 122 is rotated to a substantially horizontal position by the guide plate 150. Thus, the front end of the wrapping tape 91, fixed by the tape gripping mechanism 122, is located below the banknote stack P and held there. The looped wrapping tape 91 is located around the binding position for the stacked banknote stack P and at the position where it covers the backing plate 103 on the block 96 of the legs. Thus, the position of the belt gripping mechanism 122 can be ordered by rotating only the ring gear 120. On the other hand, the base carrier 80 of the vehicle is moved and held ready in a second position in which it faces the second stacking device 64b.

Затем, как показано на фиг. 24, оберточная лента 91 оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты таким образом, что размер ее петли уменьшается, в силу чего оберточная лента свободно наматывается на пачку P банкнот и опорную пластину 103.Then, as shown in FIG. 24, the wrapping tape 91 is pulled out a certain distance by the tape feeding mechanism 94 so that the size of its loop is reduced, whereby the wrapping tape is freely wound around the bundle P of banknotes and the support plate 103.

Затем, как показано на фиг. 25 и 26, первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством первого приводного механизма 162 фиксатора, и оберточная лента 91 прижимается и удерживается к нижней поверхности опорной пластины 103 посредством первого механизма удерживания ленты. Поскольку поверхностная твердость первого механизма 152 удерживания ленты превышает поверхностную твердость опорной пластины 103, сила трения может формироваться посредством царапания (или формирования небольших углублений) нижней поверхности опорной пластины 103 таким образом, что оберточная лента 91 может захватываться без проскальзывания, как показано на фиг. 27.Then, as shown in FIG. 25 and 26, the first tape holding mechanism 152 is rotated from the standby position to the holding position by the first locking drive mechanism 162, and the wrapping tape 91 is pressed and held to the bottom surface of the support plate 103 by the first tape holding mechanism. Since the surface hardness of the first tape holding mechanism 152 is greater than the surface hardness of the backing plate 103, a friction force can be generated by scratching (or forming small indentations) of the bottom surface of the backing plate 103 so that the wrapping tape 91 can be gripped without slipping, as shown in FIG. 27.

Кроме того, как показано на фиг. 27, верхний фиксатор 160 поворачивается совместно с первым механизмом 152 удерживания ленты из поднятой позиции в прижатую вниз позицию посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. В поднятой позиции верхний фиксатор 160 находится вне трактов транспортировки для уложенной пачки P банкнот и оберточной ленты 91. В прижатой вниз позиции верхний фиксатор 160 прижимает уложенную пачку P банкнот, захваченную посредством блока 96 лапок и оберточной ленты 91, сверху. Верхний фиксатор 160 прижимает уложенную пачку P банкнот и оберточную ленту 91 сверху таким образом, что противоположные боковые части пачки P банкнот согнуты вниз. Когда это выполнено, прижимной элемент 161 в верхнем фиксаторе 160 соприкасается и прижимает оберточную ленту 91 к пачке P банкнот, в силу этого предотвращая провисание. В этом состоянии, оберточная лента 91 дополнительно оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты, чтобы затягивать оберточную ленту, намотанную на пачку P банкнот.Furthermore, as shown in FIG. 27, the upper latch 160 is rotated together with the first belt holding mechanism 152 from the raised position to the down-pressed position by the first latch driving mechanism 162. In the raised position, the upper latch 160 is located outside the transport paths for the stacked banknote bundle P and the wrapping tape 91. In the downward pressed position, the upper latch 160 holds the stacked banknote bundle P, captured by the tab block 96 and the wrapping tape 91, from above. The upper latch 160 presses the stacked banknote stack P and the wrapping tape 91 from above so that the opposite side portions of the banknote stack P are bent down. When this is done, the clamping element 161 in the upper latch 160 is in contact and presses the wrapping tape 91 against the bundle P of banknotes, thereby preventing sagging. In this state, the wrapping tape 91 is further pulled by a certain distance by the tape feeding mechanism 94 to tighten the wrapping tape wound around the bundle P of banknotes.

Затем, как показано на фиг. 28 и 29, второй механизм 170 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством второго приводного механизма 190 фиксатора, после чего он прижимает и удерживает задний конец оберточной ленты 91 к нижнему правому углу пачки P банкнот. В этом состоянии, задний конец оберточной ленты 91 отрезается посредством механизма 148 отрезания.Then, as shown in FIG. 28 and 29, the second tape holding mechanism 170 is rotated from the standby position to the holding position by the second locking drive mechanism 190, after which it presses and holds the rear end of the wrapping tape 91 to the lower right corner of the bill stack P. In this state, the rear end of the wrapping tape 91 is cut off by the cutting mechanism 148.

Затем, как показано на фиг. 30, нагреватель 180 перемещается совместно со вторым механизмом 170 удерживания ленты из позиции готовности в позицию для термосклеивания посредством второго приводного механизма фиксатора. Нагреватель 180 перемещается в позицию для термосклеивания при подталкивании вверх заднего края отрезанной оберточной ленты 91 и прижимает задний конец обертки к опорной пластине 103 так, что она перекрывается с намотанной оберточной лентой. В этом состоянии, перекрывающаяся часть оберточной ленты 91 подвергается термосвариванию посредством нагревателя 180.Then, as shown in FIG. 30, the heater 180 moves in conjunction with the second tape holding mechanism 170 from the ready position to the heat sealing position by the second locking drive mechanism. The heater 180 moves to the heat-gluing position by pushing up the rear edge of the cut wrapping tape 91 and presses the rear end of the wrapper against the backing plate 103 so that it overlaps with the wrapped wrapping tape. In this state, the overlapping portion of the wrapping tape 91 is heat-sealed by the heater 180.

После того, как оберточная лента 91 подвергается термосвариванию, как показано на фиг. 31, первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 возвращаются в соответствующие позиции готовности или поднятые позиции и поддерживаются на расстоянии от уложенной пачки P банкнот. Когда прижатие посредством верхнего фиксатора 160 прекращается, пачка P банкнот восстанавливается из согнутого состояния в плоское состояние. Таким образом, оберточная лента 91 может быть завязана еще плотнее, так что пачка P банкнот может более надежно обертываться.After the wrapping tape 91 is heat-sealed, as shown in FIG. 31, the first tape holding mechanism 152, the upper latch 160, the second tape holding mechanism 170, and the heater 180 are returned to their respective standby or raised positions and maintained at a distance from the stacked banknote stack P. When the pressing by the upper latch 160 stops, the banknote stack P is restored from the bent state to a flat state. Thus, the wrapping tape 91 can be tied even more tightly, so that the bundle P of banknotes can be wrapped more securely.

Когда обертывание уложенной пачки P банкнот с помощью оберточной ленты 91 заканчивается, блок 96 лапок, захватывающий уложенную пачку P банкнот, перемещается вперед, т.е. в направлении к столу 84 для выдаваемых банкнот, из втянутой позиции с заданной скоростью посредством приводного механизма 98 блока лапок, как показано на фиг. 32. Когда блок 96 лапок выдвигается в заданную позицию, он открывается (или высвобождается), так что удержание пачки P банкнот прекращается. После этого пачка P банкнот выбрасывается на стол 84 для выдаваемых банкнот. Затем, задний конец уложенной пачки P банкнот на столе 84 для выдаваемых банкнот прижимается посредством рычага выталкивания (не показан). Таким образом, уложенная пачка P банкнот на столе для выдаваемых банкнот выпускается за пределы устройства.When the wrapping of the stacked banknote bundle P with the wrapping tape 91 ends, the tab block 96 gripping the stacked banknote bundle P moves forward, i.e. towards the banknote dispenser table 84, from the retracted position at a predetermined speed by the tab block drive mechanism 98, as shown in FIG. 32. When the presser block 96 extends to a predetermined position, it opens (or is released), so that the holding of the bundle P of banknotes stops. After this, the bundle P of banknotes is thrown onto the table 84 for issued banknotes. Then, the rear end of the stacked bundle P of banknotes on the dispensing table 84 is pressed by the eject lever (not shown). Thus, the stacked bundle P of banknotes on the table for issued banknotes is released outside the device.

После того, как пачка P банкнот выбрасывается на стол 84 для выдаваемых банкнот, как показано на фиг. 33, помимо этого, следующая оберточная лента 91 доставляется посредством механизма 94 подачи ленты питателя ленты, и ее передний конец захватывается посредством механизма 122 захвата ленты. Затем, коронная шестерня 120 поворачивается против часовой стрелки, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты из зафиксированной позиции в позицию готовности, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту 91. Когда это выполнено, уложенная пачка P банкнот принимается из второго укладочного устройства 64b посредством транспортировочных средств 80 и 82, и помимо этого, она транспортируется в позицию, в которой она обращена к обертывающему устройству 68.After the bundle P of banknotes is thrown out onto the banknote dispensing table 84, as shown in FIG. 33, in addition, the next wrapping tape 91 is delivered by the tape feeder tape supply mechanism 94, and its front end is gripped by the tape pickup mechanism 122. Then, the ring gear 120 is rotated counterclockwise to move the tape gripping mechanism 122 from the locked position to the ready position, thereby forming a looped wrapping tape 91. When this is done, the stacked banknote stack P of banknotes is received from the second stacking device 64b by means of conveyance funds 80 and 82, and in addition, it is transported to the position in which it faces the wrapping device 68.

После этого, пачка P банкнот доставляется в обертывающее устройство 68, после чего оберточная лента 91 наматывается на пачку P банкнот, чтобы обертывать ее таким же образом, как описано выше.After that, the bundle P of banknotes is delivered to the wrapping device 68, after which the wrapping tape 91 is wound around the bundle P of banknotes to wrap it in the same manner as described above.

Таким образом, модуль 60 для укладки/обертывания укладывает и обертывает годные или негодные банкноты из главного модуля 10 и модуля 30 сортировки в заданном числе одновременно согласно достоинству и годности и подает пачки (или стопки) банкнот. Обернутые пачки банкнот выпускаются и последовательно укладываются в слоях в узле 73 выдачи ниже модуля для укладки/обертывания.Thus, the stacking / wrapping module 60 stacks and wraps suitable or unusable banknotes from the main module 10 and the sorting module 30 in a predetermined number at the same time according to dignity and validity, and supplies bundles (or stacks) of banknotes. Wrapped bundles of banknotes are issued and sequentially stacked in layers in the issuing unit 73 below the stacking / wrapping module.

Как показано на фиг. 1, укладочный модуль 174 большой вместимости, который располагается ниже относительно модуля 60 для укладки/обертывания, содержит тракт транспортировки 141 и укладочную камеру 175 большой вместимости. Банкноты P, подаваемые из модуля 60 для укладки/обертывания, транспортируются через тракт транспортировки 141. Фиксированное число банкнот, по отдельности транспортируемых через тракт транспортировки 141, может укладываться в укладочной камере 175.As shown in FIG. 1, a large-capacity stacking module 174, which is located lower relative to the stacking / wrapping module 60, comprises a transport path 141 and a large-capacity stacking chamber 175. Banknotes P supplied from the stacking / wrapping module 60 are transported through the transport path 141. A fixed number of banknotes individually transported through the transport path 141 can be stacked in the stacking chamber 175.

Защитный карман 176 располагается ниже всего из всех модулей. Если имеются банкноты, обработка которых завершена с ошибкой в ходе транспортировки через модули, они выпускаются в защитный карман 176 и извлекаются из устройства.Protective pocket 176 is the lowest of all modules. If there are banknotes, the processing of which was completed with an error during transportation through the modules, they are issued in a protective pocket 176 and removed from the device.

Согласно устройству обработки банкнот, имеющему такую конструкцию, листы бумаги могут захватываться настолько устойчиво, что его надежность может быть повышена. Кроме того, в устройстве обработки банкнот первое и второе укладочные устройства смещаются под углом друг относительно друга, и банкноты, уложенные посредством первого и второго укладочных устройств, транспортируются в обертывающее устройство посредством общего механизма транспортировки. Таким образом, аппарат для укладки/обертывания может быть сделан компактным и миниатюризированным.According to a banknote processing apparatus having such a design, sheets of paper can be gripped so stably that its reliability can be improved. In addition, in the banknote processing device, the first and second stacking devices are offset at an angle to each other, and banknotes stacked by the first and second stacking devices are transported to the wrapping device by a common transport mechanism. Thus, the styling / wrapping apparatus can be made compact and miniaturized.

Свернутая в петлю оберточная лента может заранее формироваться в момент, когда пачка банкнот транспортируется посредством транспортировочного средства, так что оберточная лента может начинать наматываться сразу после доставки. Таким образом, транспортировочное средство может сразу начинать принимать следующую пачку банкнот, так что время обработки может быть уменьшено.The wrapped tape wrapped in a loop can be formed in advance at the moment when the bundle of banknotes is transported by means of a transport means, so that the wrapping tape can begin to be wound immediately after delivery. Thus, the conveyor can immediately begin to receive the next stack of banknotes, so that the processing time can be reduced.

Согласно обертывающему устройству, втянутая позиция блока лапок может регулироваться во множество местоположений, и за счет этого оберточная лента может наматываться в любой позиции листов бумаги в соответствии с потребностями. Когда это выполнено, механизм наматывания ленты связывающего устройства, механизм отрезания, нагреватель и т.п. располагаются в фиксированных позициях, и величина перемещения блока лапок, т.е. степень втягивания уложенной пачки банкнот, регулируется. Таким образом, появляется возможность изменять позицию наматывания оберточной ленты на уложенную пачку банкнот. Таким образом, позиция наматывания может произвольно задаваться без повышения сложности или размеров устройства.According to the wrapping device, the retracted position of the presser block can be adjusted to a plurality of locations, and due to this, the wrapping tape can be wound at any position of the paper sheets according to needs. When this is done, the tape winding mechanism of the binding device, the cutting mechanism, a heater, and the like. are located in fixed positions, and the amount of movement of the block of legs, i.e. the degree of retraction of the stacked stack of banknotes is adjustable. Thus, it becomes possible to change the position of winding the wrapping tape on a stacked stack of banknotes. Thus, the winding position can be arbitrarily set without increasing the complexity or size of the device.

Хотя описаны конкретные варианты осуществления, эти варианты осуществления представлены только в качестве примера и не предназначены ограничивать объем изобретения. Фактически, новые способы и системы, описанные в данном документе, могут быть осуществлены во множестве других форм. Помимо этого, различные пропуски, замены и изменения в форме способов и систем, описанных в данном документе, могут быть осуществлены без отступления от идеи изобретения. Прилагаемая формула изобретения и ее эквиваленты предназначены охватывать такие формы и модификации как попадающие в пределы объема и сущности изобретения.Although specific embodiments have been described, these embodiments are provided by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention. In fact, the new methods and systems described herein can be implemented in many other forms. In addition, various omissions, replacements, and changes in the form of the methods and systems described herein can be made without departing from the concept of the invention. The appended claims and their equivalents are intended to cover such forms and modifications as fall within the scope and spirit of the invention.

Например, в варианте осуществления, описанном выше, верхний фиксатор фиксирующего механизма содержит два или два набора прижимных элементов. Эта конструкция никоим образом не является ограничивающей, и верхний фиксатор должен обязательно содержать по меньшей мере один подталкивающий элемент, допускающий прижимание пачки листов бумаги. Помимо этого, форма прижимных элементов не ограничивается формой, описанной в связи с вышеописанным вариантом осуществления; она может быть определена произвольно. Например, прижимающая часть прижимного элемента не должна обязательно иметь линейно-гофрированную форму, а может иметь дугообразную искривленную форму.For example, in the embodiment described above, the upper latch of the locking mechanism comprises two or two sets of clamping elements. This design is in no way limiting, and the upper latch must necessarily contain at least one pushing element, allowing the pressing of a stack of sheets of paper. In addition, the shape of the pressing elements is not limited to the shape described in connection with the above embodiment; it can be arbitrarily determined. For example, the pressing part of the pressing element does not have to be linearly corrugated, but may have an arched curved shape.

Claims

1. A device for processing sheets of paper, containing:
a stacking device (64, 64b), configured to stack sheets of paper in the form of a predetermined number of sheets; and
a wrapping device configured to wrap a stacked stack of sheets of paper by wrapping tape on it,
characterized in that the wrapping device further comprises: a tape winding device (100) configured to wind the tape onto a stacked stack of paper sheets and tighten the tape, a pad block configured to grab a stacked stack of paper sheets by holding its edges, a drive mechanism ( 98) a pad block configured to retract a stacked stack of sheets of paper into an arbitrary position relative to the tape winder by reciprocating pad unit in a direction perpendicular to the stacking direction of the stack of paper sheets, detectors (118a, 118b, 118c) configured to detect a plurality of retracted positions of the pad unit, and a control unit (12) configured to stop the pad unit in an arbitrary retracted position defined through detectors, and adjust the position of the winding tape on a stack of sheets of paper.

2. A paper sheet processing device according to claim 1, characterized in that the wrapping device (68) further comprises a locking mechanism configured to fold the stacked stack of paper sheets by pressing both side parts of the stacked stack of paper sheets; and a heater (180) configured to heat seal the end of the wound wrapping tape.

3. A device for processing sheets of paper according to claim 2, characterized in that the device (100) for winding the tape comprises a ring gear (120) rotating around an axis parallel to the direction of the reciprocating movement of the pad block, a tape feeder (90) made with the ability to deliver the wrapping tape to a place near the ring gear and pull back the wrapping tape, the tape gripping mechanism (122) mounted on the ring gear in such a way that it rotates with the ring gear and configured to to fix the front end of the wrapping tape delivered from the tape feeder, and the tape drive mechanism configured to rotate the ring gear and deliver the wrapping tape from the tape feeder, while the front end of the wrapping tape is fixed by the tape gripping mechanism, thereby forming a wrapping wrapped in a loop the tape along the ring gear in the binding position, and
the pad block is configured to retract a stack of sheets of paper into a wrapped ribbon wrapped in a loop.

4. The paper sheet processing device according to claim 2, characterized in that the tape feeder (90) is configured to pull back the wrapping tape by a predetermined distance to tighten the stack of paper sheets while pressing the wrapping tape and stack of paper sheets in the binding position by locking mechanism, and
the wrapping device (68) comprises a tape holding mechanism (70) configured to press and hold a tied wrapping tape to a stack of sheets of paper, and a locking drive mechanism (190) configured to move the tape holding mechanism and the heater together with each other to a position in which the tape holding mechanism and the heater are in contact with the wrapping tape.

5. A paper sheet processing device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detectors (118a, 118b, 118c) comprise a plurality of position sensors located next to each other along the travel path of the foot unit (96) at intervals, and a detecting edge (119 ) provided on the foot block drive mechanism so that it is movable with the foot block and detectable by a plurality of position sensors.

6. A paper sheet processing device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the foot block drive mechanism (98) comprises an electric motor configured to set the reciprocating motion of the foot block (96), and detectors (118a, 118b, 118c) comprise rotation position sensors configured to determine a rotation position of the electric motor.

7. The device for processing sheets of paper according to claim 1, characterized in that the device (100) for winding the tape contains a ring gear (120) rotating around an axis parallel to the direction of the reciprocating movement of the foot block, a tape feeder (90) made with the ability to deliver the wrapping tape to a place near the ring gear and pull back the wrapping tape, the tape gripping mechanism (122) mounted on the ring gear in such a way that it rotates with the ring gear and configured to to fix the front end of the wrapping tape delivered from the tape feeder, and the tape drive mechanism configured to rotate the ring gear and deliver the wrapping tape from the tape feeder, while the front end of the wrapping tape is fixed by the tape gripping mechanism, thereby forming a wrapping wrapped in a loop the tape along the ring gear in the binding position, and
the pad block is configured to retract a stack of sheets of paper into a wrapped ribbon wrapped in a loop.