RU2546049C1 - Multi-section diesel locomotive control system - Google Patents
Multi-section diesel locomotive control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546049C1 RU2546049C1 RU2013157066/11A RU2013157066A RU2546049C1 RU 2546049 C1 RU2546049 C1 RU 2546049C1 RU 2013157066/11 A RU2013157066/11 A RU 2013157066/11A RU 2013157066 A RU2013157066 A RU 2013157066A RU 2546049 C1 RU2546049 C1 RU 2546049C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- typical
- devices
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортных средств, в частности к многосекционным тепловозам, и касается их управления.The invention relates to the field of vehicles, in particular to multi-section diesel locomotives, and for their management.
Известны технические решения по управлению многосекционными тепловозами, например грузовыми тепловозами 2ТЭ116, при которых управление оборудованием ведомых секций осуществляется путем установки дополнительного коммутационного оборудования, реле и переключателей, а также посредством организации так называемых межсекционных соединений путем передачи сигналов управления через проводные соединения с уровнем напряжения бортовой сети (Тепловоз 2ТЭ116 / С.П. Филонов, А.И. Гибалов, Е.А. Никитин и др. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1996, стр.246-320).Known technical solutions for managing multi-section diesel locomotives, for example, 2TE116 freight diesel locomotives, in which the equipment of the driven sections is controlled by installing additional switching equipment, relays and switches, as well as by organizing the so-called intersection connections by transmitting control signals through wired connections with the voltage level of the on-board network (Diesel locomotive 2TE116 / S.P. Filonov, A.I. Gibalov, E.A. Nikitin et al. 3rd ed., Revised and added. - M.: Transport, 1996, p. 2 46-320).
Недостатком этих технических решений является низкая надежность электрической схемы тепловозов, сложность схемы из-за наличия большого количества релейных элементов, реализация алгоритмов управления оборудованием секций тепловозов посредством большого количества блокировок и перекрестных связей, что влечет за собой необходимость прокладки значительного количества проводов как внутри каждой секции, так и для обеспечения управления оборудованием всех секций многосекционного тепловоза и, как следствие, увеличение стоимости оборудования и трудоемкости работ по техническому обслуживанию.The disadvantage of these technical solutions is the low reliability of the electric circuit of diesel locomotives, the complexity of the circuit due to the presence of a large number of relay elements, the implementation of algorithms for controlling the equipment of diesel locomotive sections through a large number of interlocks and cross-connections, which entails the need to lay a significant number of wires inside each section, and to ensure control of equipment of all sections of a multi-section diesel locomotive and, as a result, an increase in the cost of equipment the complexity and complexity of maintenance work.
Кроме того, полностью отсутствует возможность унификации схемы управления различных многосекционных тепловозов, большое число проводов и соединений снижает надежность работы системы управления тепловозом, осложняет условия труда локомотивных бригад и обслуживающего персонала в случае необходимости расцепления и сочленения секций тепловозов.In addition, there is completely no possibility of unifying the control circuit of various multi-section diesel locomotives, a large number of wires and connections reduces the reliability of the control system of the diesel locomotive, complicates the working conditions of locomotive crews and maintenance personnel if it is necessary to disengage and articulate the sections of diesel locomotives.
Известна безрелейная схема цепей управления электровозом, принятая за прототип, содержащая пульт управления машиниста, контроллер машиниста с задатчиком режимов движения, силовые аппараты с различными приводами и систему дистанционного управления с «жесткой» логикой функционирования, при этом система дистанционного управления выполнена на типовых логических элементах, причем входные сигналы для контроля блокировок состояния силовых аппаратов и включения имитаторов реле согласно алгоритму заменяемой релейной схемы поступают через три блока входных делителей напряжения с оптической развязкой на входы двух блоков электронной коммутации, соединенных между собой; входы семи блоков выходных электронных ключей соединены с выходами двух блоков электронной коммутации, а выходы первых шести блоков подключены к катушкам силовых аппаратов, работающих от постоянного тока, выходы седьмого блока используются для включения маломощных двигателей переменного тока (RU, патент на изобретение №2405687 C1, кл. B60L 15/00, 2006 г.).A known relay-less circuit of electric locomotive control circuits, adopted as a prototype, comprising a driver’s control panel, a driver’s controller with a set of driving modes, power devices with various drives and a remote control system with “rigid” logic of operation, while the remote control system is based on typical logic elements, moreover, the input signals for monitoring the locks of the state of power devices and the inclusion of relay simulators according to the algorithm of the replaceable relay circuit are received three blocks input voltage divider with optical isolation to the inputs of two electronic switching units connected together; the inputs of the seven blocks of the output electronic keys are connected to the outputs of two electronic switching blocks, and the outputs of the first six blocks are connected to the coils of power devices operating from direct current, the outputs of the seventh block are used to turn on low-power AC motors (RU, patent for invention No. 2405687 C1, C. B60L 15/00, 2006).
Недостатком этого технического решения является то, что для реализации алгоритма управления в системе дистанционного управления используется принцип «жесткой» логики функционирования, что делает невозможной унификацию для различных типов локомотивов. Кроме того, снижается надежность работы системы управления локомотивом из-за необходимости наличия большого числа проводных соединений для передачи сигналов управления в ведомые секции, увеличивается стоимость оборудования, сложность электрической схемы и трудоемкость обслуживания.The disadvantage of this technical solution is that for the implementation of the control algorithm in the remote control system, the principle of “hard” operation logic is used, which makes it impossible to unify for various types of locomotives. In addition, the reliability of the locomotive control system decreases due to the need for a large number of wire connections for transmitting control signals to the driven sections, the cost of equipment, the complexity of the electrical circuit and the complexity of maintenance are increased.
Техническим результатом заявленного изобретения является унификация схемы управления многосекционным тепловозом с одновременным упрощением, повышение надежности работы системы управления тепловозом, снижение стоимости оборудования, облегчение условий труда локомотивных бригад и обслуживающего персонала.The technical result of the claimed invention is the unification of the control circuit of a multi-section diesel locomotive with simultaneous simplification, improving the reliability of the control system of the diesel locomotive, reducing the cost of equipment, facilitating the working conditions of locomotive crews and maintenance personnel.
Технический результат достигается тем, что система управления многосекционным тепловозом, содержащая пульт управления машиниста, контроллер машиниста с задатчиком режимов движения, силовые аппараты и систему дистанционного управления, выполненную на типовых логических элементах, в которой пульт управления машиниста снабжен дисплейным модулем, а система дистанционного управления снабжена программируемым контроллером и типовыми логическими элементами, выполненными в виде типовых устройств ввода дискретных сигналов контроля состояния контроллера машиниста, задатчика режимов движения, блок-контактов силовых аппаратов, в виде типовых устройств вывода дискретных сигналов управления силовыми аппаратами, в виде типовых устройств ввода частотных сигналов скорости колесных пар, в виде типовых устройств ввода аналоговых сигналов измерительных преобразователей с аналоговыми выходами, в виде типовых устройств ввода температурных параметров от температурных датчиков, в виде типовых устройств вывода сигналов управления тиристорными преобразователями, а также снабжена многоканальным блоком связи, при этом программируемый контроллер соединен:The technical result is achieved by the fact that the control system of a multi-section diesel locomotive comprising a driver’s control panel, a driver’s controller with a driving mode dial, power devices and a remote control system based on typical logic elements, in which the driver’s control panel is equipped with a display module, and the remote control system is equipped with programmable controller and typical logic elements made in the form of typical input devices for discrete control signals consisting driver’s controller, driving mode setter, power device block contacts, in the form of typical output devices for discrete control signals of power devices, in the form of typical input devices for frequency signals of wheel pair speed, in the form of typical input devices for analog signals of measuring transducers with analog outputs, in the form of typical devices for inputting temperature parameters from temperature sensors, in the form of typical devices for outputting control signals for thyristor converters, and also equipped with multi-channel communication unit, while the programmable controller is connected:
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода дискретных сигналов с контроллером машиниста, задатчиком режимов движения, блок-контактами силовых аппаратов,- its inputs and outputs through typical input devices of discrete signals with the controller of the driver, the commander of the driving modes, block contacts of power devices,
- своими входами и выходами через типовые устройства вывода дискретных сигналов с вводами силовых аппаратов,- its inputs and outputs through typical output devices of discrete signals with inputs of power devices,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода частотных сигналов контроля скорости колесных пар с датчиками частоты вращения колесных пар,- its inputs and outputs through standard input devices of frequency signals for monitoring the speed of wheelsets with wheel speed sensors,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода аналоговых сигналов от измерительных преобразователей с измерительными преобразователями с аналоговыми выходами,- its inputs and outputs through typical input devices of analog signals from measuring transducers with measuring transducers with analog outputs,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода температурных параметров с выходами температурных датчиков,- its inputs and outputs through standard input devices for temperature parameters with outputs of temperature sensors,
- своими входами и выходами через типовые устройства вывода сигналов управления тиристорными преобразователями с входами управления тиристорных преобразователей,- their inputs and outputs through typical thyristor converter control signal output devices with thyristor converter control inputs,
а также соединен своими входами и выходами через многоканальный блок связи с вводом и выводом дисплейного модуля и с вводами, выводами другого оборудования, а также с вводами и выводами многоканальных блоков связи систем дистанционного управления всех секций тепловоза, при этом многоканальные блоки связи различных секций тепловоза соединены по аппаратно и программно защищенному каналу связи на базе протокола CAN 2.0 B для передачи управляющей информации и многоканальные блоки связи различных секций тепловоза соединены по широковещательному каналу связи на базе сетевого протокола ETHERNET для передачи большого объема диагностической информации в системы управления других секций тепловоза.as well as connected by its inputs and outputs through a multi-channel communication unit with the input and output of the display module and with the inputs and outputs of other equipment, as well as with the inputs and outputs of the multi-channel communication units of the remote control systems of all sections of the diesel locomotive, while the multi-channel communication units of various sections of the diesel locomotive are connected on a hardware and software secure communication channel based on the CAN 2.0 B protocol for transmitting control information and multichannel communication units of various sections of the locomotive are connected via a broadcast th communication channel based on the ETHERNET network protocol for transferring large amounts of diagnostic information in other sections of the control system of the diesel locomotive.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемой системы управления многосекционным тепловозом.The drawing shows a structural diagram of the proposed control system of a multi-section diesel locomotive.
Система управления 1 многосекционным тепловозом содержит в каждой секции пульт управления машиниста 2, контроллер машиниста 3 с задатчиком режимов движения 4, силовые аппараты 5 и систему дистанционного управления 6. Пульт управления машиниста 2 снабжен дисплейным модулем 7. Система дистанционного управления 6 каждой секции снабжена программируемым контроллером 8 и типовыми логическими элементами, выполненными в виде типовых устройств: 9 - ввода дискретных сигналов контроля состояния контроллера машиниста, задатчика режимов движения, блок-контактов силовых аппаратов, 10 - вывода дискретных сигналов управления силовыми аппаратами, 11 - ввода частотных сигналов скорости колесных пар посредством датчиков частоты вращения колесных пар, 12 - ввода аналоговых сигналов от измерительных преобразователей с аналоговыми выходами, 13 - ввода температурных параметров от температурных датчиков, 14 - вывода сигналов управления тиристорными преобразователями, а также снабжена многоканальным блоком связи 15. Программируемый контроллер 8 соединен:The control system 1 of a multi-section diesel locomotive contains in each section a driver’s control panel 2, a driver’s controller 3 with a driving mode dial 4, power devices 5 and a remote control system 6. The driver’s control panel 2 is equipped with a display module 7. The remote control system 6 of each section is equipped with a programmable controller 8 and typical logic elements, made in the form of typical devices: 9 - input of discrete signals for monitoring the status of the controller of the driver, setpoint driving modes, block - contacts of power devices, 10 - output of discrete control signals for power devices, 11 - input of frequency signals of wheel pair speed through wheel speed sensors, 12 - input of analog signals from measuring transducers with analog outputs, 13 - input of temperature parameters from temperature sensors, 14 - output control signals of thyristor converters, and is also equipped with a multi-channel communication unit 15. Programmable controller 8 is connected:
- своими входами и выходами через типовые устройства 9 ввода дискретных сигналов с контроллером машиниста 3, задатчиком режимов движения 4, блок-контактами силовых аппаратов 5;- its inputs and outputs through typical devices 9 for inputting discrete signals with the controller of the driver 3, the commander of the driving modes 4, block contacts of the power devices 5;
- своими входами и выходами через типовые устройства 10 вывода дискретных сигналов с вводами силовых аппаратов 5;- its inputs and outputs through typical devices 10 output discrete signals with inputs of power devices 5;
- своими входами и выходами через типовые устройства 11 ввода частотных сигналов контроля скорости колесных пар с датчиками частоты вращения колесных пар (на чертеже не показаны);- their inputs and outputs through a typical device 11 input frequency signals for monitoring the speed of the wheelset with sensors for the frequency of rotation of the wheelsets (not shown);
- своими входами и выходами через типовые устройства 12 ввода аналоговых сигналов от измерительных преобразователей с измерительными преобразователями с аналоговым выходом для контроля основных параметров электрической передачи и дизеля (на чертеже не показаны);- its inputs and outputs through typical devices 12 for inputting analog signals from measuring transducers with measuring transducers with an analog output for monitoring the main parameters of electric transmission and diesel (not shown in the drawing);
- своими входами и выходами через типовые устройства 13 ввода температурных параметров с выходами температурных датчиков для контроля основных температурных параметров оборудования тепловоза (на чертеже не показаны);- their inputs and outputs through the typical device 13 input temperature parameters with the outputs of the temperature sensors to control the main temperature parameters of the equipment of the locomotive (not shown);
- своими входами и выходами через типовые устройства 14 вывода сигналов управления тиристорными преобразователями с входами управления тиристорных преобразователей для регулирования тока тяговых электродвигателей (на чертеже не показаны);- their inputs and outputs through typical thyristor converter control signal output devices 14 with thyristor converter control inputs for controlling the current of traction electric motors (not shown in the drawing);
а также соединен своими входами и выходами через многоканальный блок связи 15 с вводом и выводом дисплейного модуля 7 и с вводами и выводами другого оборудованием, например электронным регулятором дизеля (на чертеже не показан), а также с многоканальными блоками связи 15 систем дистанционного управления 6 всех секций тепловоза, при этом многоканальные блоки связи 15 различных секций тепловоза соединены по аппаратно и программно защищенному каналу связи 16 на базе протокола CAN 2.0 B для передачи управляющей информации и многоканальные блоки связи 15 различных секций тепловоза соединены по широковещательному каналу связи 17 на базе сетевого протокола ETHERNET для передачи большого объема диагностической информации в системы управления других секций тепловоза.and also connected to its inputs and outputs through a multi-channel communication unit 15 with the input and output of the display module 7 and with the inputs and outputs of other equipment, for example, an electronic diesel regulator (not shown in the drawing), as well as with multi-channel communication units 15 of the remote control systems 6 of all sections of a diesel locomotive, while multi-channel communication units 15 different sections of a diesel locomotive are connected via hardware and software protected communication channel 16 based on the CAN 2.0 B protocol for transmitting control information and multi-channel communication blocks and 15 are connected to different sections of the locomotive on the broadcast communication channel 17 based on the ETHERNET network protocol to transmit a large amount of diagnostic information in other sections of the control system of the locomotive.
Работа системы управления многосекционным тепловозом.The operation of the control system of a multi-section diesel locomotive.
Машинист с помощью задатчика режимов движения 4 определяет ведущую секцию и на контроллере машиниста 3 через систему дистанционного управления 6 ведущей секции и соответствующие каналы многоканальных блоков связи 15 всех секций тепловоза задает для электронных регуляторов дизелей уставку частоты вращения и необходимый уровень мощности дизеля ведущей и ведомых секций тепловоза.The driver, using the driving mode dial 4, determines the driving section and, on the driver’s controller 3, through the remote control system 6 of the driving section and the corresponding channels of the multichannel communication blocks 15 of all sections of the diesel locomotive, sets the speed setting and the required diesel power level of the driving and driven diesel locomotive sections for electronic diesel regulators .
По управляющей программе, установленной в программируемый контроллер 8 системы дистанционного управления 6 ведущей секции, через соответствующие типовые устройства 10 вывода дискретных сигналов с вводами силовых аппаратов 5 включают или выключают силовые аппараты 5 для осуществления сборки силовой схемы тепловоза (на чертеже не показано). Контроль состояния контроллера машиниста 3, задатчика режимов движения 4 и блок-контактов силовых аппаратов 5 производят путем ввода дискретных сигналов в программируемый контроллер 8 через типовые устройства 9 ввода дискретных сигналов. Информация, получаемая программируемым контроллером 8 через типовые устройства 12 ввода аналоговых сигналов от измерительных преобразователей с аналоговыми выходами, позволяет осуществлять контроль основных параметров, например напряжение и токи нагрузки тяговых электродвигателей (на чертеже не показано), всех секций тепловоза, а воздействуя на соответствующие тиристорные преобразователи через типовые устройства 14 вывода сигналов управления тиристорными преобразователями, осуществлять регулирование тока тяговых электродвигателей. Для регулирования тока тяговых электродвигателей используется информация о скорости колесных пар, получаемая вводом в программируемый контроллер 8 через типовые устройства 11 ввода частотных сигналов с датчиков скорости колесных пар с датчиков частоты вращения колесных пар (на чертеже не показаны). Контроль основных температурных параметров оборудования секций тепловоза, например температуры масла, топлива, воды, выпускных газов, производят по показаниям с температурных датчиков, например термопар и/или термометров сопротивления, вводимых в программируемый контроллер 8 через типовые устройства 13 ввода температурных параметров. Вся информация о состоянии оборудования секции тепловоза передается в дисплейные модули 7 пультов управления машиниста 2, причем на дисплейный модуль 7 пульта управления машиниста 2 ведущей секции передается информация со всех секций тепловоза.According to the control program installed in the programmable controller 8 of the remote control system 6 of the leading section, through the corresponding standard device 10 for outputting discrete signals with inputs of the power devices 5, the power devices 5 are turned on or off to assemble the power circuit of the diesel locomotive (not shown in the drawing). Monitoring the status of the controller of the driver 3, the setter of the driving modes 4 and the block contacts of the power devices 5 is carried out by inputting discrete signals to the programmable controller 8 through typical devices 9 for inputting discrete signals. The information received by the programmable controller 8 through typical devices 12 for inputting analog signals from measuring transducers with analog outputs allows controlling the main parameters, for example, voltage and load currents of traction electric motors (not shown in the drawing), all sections of the locomotive, and acting on the corresponding thyristor converters through standard devices 14 output control signals of thyristor converters, to regulate the current traction motor . To regulate the current of traction electric motors, information on the speed of the wheel pairs is obtained, obtained by entering the programmable controller 8 through typical devices 11 for inputting frequency signals from the wheel speed sensors from the wheel speed sensors (not shown). The control of the basic temperature parameters of the equipment of the diesel locomotive sections, for example, the temperature of oil, fuel, water, exhaust gases, is carried out according to indications from temperature sensors, for example thermocouples and / or resistance thermometers, introduced into the programmable controller 8 through typical temperature parameter input devices 13. All information about the condition of the equipment of the diesel locomotive section is transmitted to the display modules 7 of the driver’s control panels 2, and information from all diesel locomotive sections is transmitted to the display module 7 of the driver’s control panel 2 of the driving section.
На ведомой секции тепловоза режим работы оборудования определяется управляющей информацией, полученной от ведущей секции через многоканальный блок связи 15 системы дистанционного управления 6, а в остальном управление оборудованием секции осуществляется аналогично ведущей секции.On the slave section of the locomotive, the equipment operating mode is determined by the control information received from the leading section through the multi-channel communication unit 15 of the remote control system 6, and the rest of the section equipment is controlled similarly to the leading section.
Многоканальный блок связи 15, входящий в состав системы дистанционного управления 6, выполнен с использованием широко распространенных протоколов связи Ethernet и CAN 2.0 B, причем канал связи 17, обеспечивающий передачу большого объема информации на дисплейный модуль 7 ведущей секции, выполнен на базе сетевого протокола Ethernet, а канал связи 16, обеспечивающий передачу управляющей информации с ведущей на ведомые секции, в связи с необходимостью обеспечения высокой достоверности передачи и аппаратной надежности выполнен на базе аппаратно и программно защищенного канала связи 16 по протоколу CAN 2.0 B.The multi-channel communication unit 15, which is part of the remote control system 6, is made using widely used Ethernet and CAN 2.0 B communication protocols, and the communication channel 17, which transfers a large amount of information to the display module 7 of the leading section, is based on the Ethernet network protocol, and the communication channel 16, providing the transfer of control information from the master to the slave sections, due to the need to ensure high reliability of transmission and hardware reliability, is based on hardware and software but a secure communication channel 16 via CAN 2.0 B.
Реализация предлагаемого технического решения позволяет обеспечить полную аппаратную унификацию схемы управления многосекционным тепловом, поскольку для любого типа тепловоза для работы каналов связи Ethernet и CAN 2.0 B требуется прокладка двух витых пар в экране на каждый канал, т.е. всего 10 проводов. При этом повышается надежность системы управления многосекционным тепловозом при ее упрощении (сокращается на порядок количество проводов в межсекционном соединении), значительно уменьшается стоимость оборудования и облегчаются условия труда локомотивных бригад и обслуживающего персонала за счет упрощения процедуры отключения и подключения каналов связи при разъединении или сочленении секций тепловоза, сокращаются затраты на обслуживание соединительных кабелей и разъемов.Implementation of the proposed technical solution allows for full hardware unification of the multi-sectional heat control circuit, since for any type of locomotive, Ethernet and CAN 2.0 B communication channels require two twisted pairs in the screen for each channel, i.e. Only 10 wires. At the same time, the reliability of the control system of a multi-section diesel locomotive is improved while simplifying it (the number of wires in an intersection connection is reduced by an order of magnitude), the cost of equipment is significantly reduced and the working conditions of locomotive crews and maintenance personnel are simplified by simplifying the disconnection and connection of communication channels when disconnecting or connecting sections of a diesel locomotive , reduced maintenance costs for connecting cables and connectors.
Система управления многосекционным тепловозом реализована и показала хорошие результаты на грузовом тепловозе 3ТЭ116У.The control system for a multi-section diesel locomotive has been implemented and has shown good results with the 3TE116U freight diesel locomotive.
Claims (1)
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода дискретных сигналов с контроллером машиниста, задатчиком режимов движения, блок-контактами силовых аппаратов,
- своими входами и выходами через типовые устройства вывода дискретных сигналов с вводами силовых аппаратов,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода частотных сигналов контроля скорости колесных пар с датчиками частоты вращения колесных пар,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода аналоговых сигналов с измерительными преобразователями с аналоговым выходом,
- своими входами и выходами через типовые устройства ввода температурных параметров с выходами температурных датчиков,
- своими входами и выходами через типовые устройства вывода сигналов управления тиристорными преобразователями с входами управления тиристорных преобразователей,
а также соединен своими входами и выходами через многоканальный блок связи с вводом и выводом дисплейного модуля и с вводами, выводами другого оборудования, а также с вводами и выводами многоканальных блоков связи систем дистанционного управления всех секций тепловоза, при этом многоканальные блоки связи различных секций тепловоза соединены по аппаратно и программно защищенному каналу связи на базе протокола CAN 2.0B для передачи управляющей информации и многоканальные блоки связи различных секций тепловоза соединены по широковещательному каналу связи на базе сетевого протокола ETHERNET для передачи большого объема диагностической информации в системы управления других секций тепловоза. A control system for a multi-section diesel locomotive, containing in each section a driver’s control panel, a driver’s controller with a driving mode dial, power devices and a remote control system based on typical logic elements, characterized in that the driver’s control panel is equipped with a display module, and the remote control system is equipped with a programmable the controller and typical logic elements, made in the form of typical input devices of discrete signals for monitoring the status of the controller driver, setpoint driving modes, block contacts of power devices, in the form of typical output devices for discrete control signals of power devices, in the form of typical input devices for frequency signals of wheel speed, in the form of typical input devices for analog signals of measuring transducers with analog outputs, in the form of standard input devices for temperature parameters from temperature sensors, in the form of typical output devices for controlling thyristor converters, and also equipped with multi-channel the communication unit, while the programmable controller is connected:
- its inputs and outputs through typical input devices of discrete signals with the controller of the driver, the commander of the driving modes, block contacts of power devices,
- its inputs and outputs through typical output devices of discrete signals with inputs of power devices,
- its inputs and outputs through standard input devices of frequency signals for monitoring the speed of wheelsets with wheel speed sensors,
- its inputs and outputs through typical input devices of analog signals with transmitters with an analog output,
- its inputs and outputs through standard input devices for temperature parameters with outputs of temperature sensors,
- their inputs and outputs through typical thyristor converter control signal output devices with thyristor converter control inputs,
as well as connected by its inputs and outputs through a multi-channel communication unit with the input and output of the display module and with the inputs and outputs of other equipment, as well as with the inputs and outputs of the multi-channel communication units of the remote control systems of all sections of the diesel locomotive, while the multi-channel communication units of various sections of the diesel locomotive are connected via hardware and software secure communication channel based on CAN 2.0B protocol for transmitting control information and multichannel communication units of various sections of a diesel locomotive are connected by broadcast communication channel based on the ETHERNET network protocol for transferring a large amount of diagnostic information to the control systems of other sections of the locomotive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157066/11A RU2546049C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Multi-section diesel locomotive control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157066/11A RU2546049C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Multi-section diesel locomotive control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2546049C1 true RU2546049C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53295708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013157066/11A RU2546049C1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Multi-section diesel locomotive control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2546049C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733594C2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Microprocessor control and diagnostics system of electric train |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2405687C1 (en) * | 2009-09-01 | 2010-12-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Electric locomotive control circuit with no relays |
| RU127345U1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр инновационного развития СТМ" (ООО "Центр инновационного развития СТМ") | MICROPROCESSOR CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM OF A LOCOMOTIVE LOCOMOTIVE WITH A HYBRID DRIVE |
| CN103434417A (en) * | 2013-08-08 | 2013-12-11 | 广西电网公司电力科学研究院 | Vehicle-mounted intelligent terminal device of electric vehicle |
-
2013
- 2013-12-24 RU RU2013157066/11A patent/RU2546049C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2405687C1 (en) * | 2009-09-01 | 2010-12-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Electric locomotive control circuit with no relays |
| RU127345U1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр инновационного развития СТМ" (ООО "Центр инновационного развития СТМ") | MICROPROCESSOR CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM OF A LOCOMOTIVE LOCOMOTIVE WITH A HYBRID DRIVE |
| CN103434417A (en) * | 2013-08-08 | 2013-12-11 | 广西电网公司电力科学研究院 | Vehicle-mounted intelligent terminal device of electric vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733594C2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Microprocessor control and diagnostics system of electric train |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11431176B2 (en) | Parallel modular converter architecture | |
| CN104597800A (en) | I/o module | |
| CN103683948A (en) | Power converter control system and method | |
| KR20120002410A (en) | Process management system having equipment monitoring function | |
| KR101521635B1 (en) | The photovoltaic power generation apparatus using wired and wireless communication and communication method of the same | |
| RU2546049C1 (en) | Multi-section diesel locomotive control system | |
| CN102375428B (en) | For the analog input module of programmable logic controller (PLC) | |
| JP5784284B2 (en) | I / O device having HART communication function | |
| CN103064320A (en) | Locomotive auxiliary control unit based on multifunction vehicle bus (MVB) network control | |
| CN104527452B (en) | Electricity for dumper drives control system and dumper system | |
| CN112241138A (en) | Logic control device and train control system | |
| KR20130010183A (en) | Robot system using power line communication | |
| KR101779614B1 (en) | Inverter communication system | |
| CN203739891U (en) | Remote control unit and system for engine | |
| CN113416560B (en) | Online hot standby system of frequency converter of coke dry quenching hoister, hot standby control method and device | |
| CN102783044A (en) | Electrical installation system | |
| CN215954087U (en) | Input and output device of traction system | |
| RU202723U1 (en) | Control panel for electrical equipment of a passenger car | |
| US20230118452A1 (en) | Input/output module, standard input/output module unit, and safety circuit unit | |
| RU185070U1 (en) | ELECTRIC TRAIN | |
| CN103269189A (en) | Mine locomotive single-frequency-converter and double-frequency-converter automatic shifting operating device and control method | |
| CN205212714U (en) | Power electronic transformer and rail vehicle electric power system with control unit | |
| RU2475808C1 (en) | Diesel locomotive control panel | |
| CN111585127A (en) | Distribution integrated form pencil | |
| JP4613743B2 (en) | Switchboard for electric railway substation |