RU2545343C1 - Device to control overhead transmission line and to distribute electric energy with selective switching of communication circuit of directional antennas with low losses - Google Patents

Device to control overhead transmission line and to distribute electric energy with selective switching of communication circuit of directional antennas with low losses Download PDF

Info

Publication number
RU2545343C1
RU2545343C1 RU2013127654/28A RU2013127654A RU2545343C1 RU 2545343 C1 RU2545343 C1 RU 2545343C1 RU 2013127654/28 A RU2013127654/28 A RU 2013127654/28A RU 2013127654 A RU2013127654 A RU 2013127654A RU 2545343 C1 RU2545343 C1 RU 2545343C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
line
distribution
information
wireless module
Prior art date
Application number
RU2013127654/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013127654A (en
Inventor
Кван Хэе НАМ
Ул Лок БЭ
Original Assignee
Кхватек Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхватек Ко., Лтд. filed Critical Кхватек Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2545343C1 publication Critical patent/RU2545343C1/en
Publication of RU2013127654A publication Critical patent/RU2013127654A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H02J13/00024—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission by means of mobile telephony
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H02J13/00026—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission involving a local wireless network, e.g. Wi-Fi, ZigBee or Bluetooth
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00028—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment involving the use of Internet protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment, in particular, to facilities for control of overhead power transmission lines. The device comprises a body, through which the power transmission line passes, and a side part, which closes both ends of the body. At the same time the body comprises a GPS module interacting with a satellite with the help of antennas distanced in space and formed on the side part, and also a module of sensors for condition of the overhead line or condition of the environment. Also the device comprises the first and second wireless modules and an antenna switchboard, made as capable to implement communication with another control device, a control unit, providing for switching of the antenna switchboard for connection to antennas of the first and second wireless modules. The control unit is made as capable of transmission with the help of directional antennas of control information, including information on condition of the line and information of the GPS system. The device also comprises an infrared or a digital chamber, a mobile communication module, a memory, a power supply unit, made in the form of an accumulator or a supercapacitor. Radio modules may be modules based on ZigBee, WiFi, Bluetooth technologies.
EFFECT: increased reliability of information transmission, reduced power supply losses.
11 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройству контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, которое обеспечивает коммуникацию в дальней зоне без применения разветвителя (распределителя) за счет размещения направленных антенн для беспроводной связи, например связи при помощи системы глобального позиционирования (GPS), мобильной связи, беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС) для связи между узлами, сети ZigBee и т.п., с целью их использования по меньшей мере в двух направлениях в устройстве контроля, которое устанавливается на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и может выборочно переключать коммуникационную схему с учетом характеристик канала, повреждения линии и т.п., тем самым обеспечивая возможность передачи и приема контрольной информации с высокой степенью надежности даже в плохих условиях окружающей среды.The present invention relates to an overhead power line transmission and distribution control device that provides communication in the far zone without the use of a splitter (distributor) by placing directional antennas for wireless communication, for example, communication using a global positioning system (GPS), mobile communication, wireless local a computer network (WLAN) for communication between nodes, ZigBee networks, etc., for the purpose of their use in at least two directions in a monitoring device that is installed avlivaetsya air line transmission and distribution, and may selectively switch the communication scheme with the channel characteristics, line damage, etc., thereby enabling transmission and reception of control information with a high degree of reliability even under bad environmental conditions.

Уровень техникиState of the art

В линии передачи и распределения электроэнергии используется провод линии передачи и распределения электроэнергии для ответвления, что позволяет передавать электроэнергию, вырабатываемую на электростанции, на подстанцию или к потребителю, опору линии электропередачи (ЛЭП), представляющую собой конструкцию, способную поддерживать провод линии передачи и распределения электроэнергии, изолятор, устройство заземления и т.п. Такая линия передачи и распределения электроэнергии оснащается устройством контроля и диагностики, которое позволяет измерять, контролировать и диагностировать состояние возбуждения линии передачи и распределения электроэнергии или состояние окружающей среды при помощи предусмотренного в нем датчика, а также выполнять передачу и прием данных по отношению к операционной системе верхнего уровня при помощи проводной/беспроводной связи. Устройство контроля и диагностики, используемое для воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, может также называться системой контроля оборудования передачи электроэнергии, устройством контроля линии передачи электроэнергии, устройством контроля и диагностики линии передачи электроэнергии, интеллектуальным датчиком передачи электроэнергии, датчиком электроэнергии, шариковым датчиком, тороидом линии передачи электроэнергии и т.п.The power transmission and distribution line uses the wire of the power transmission and distribution line for branching, which allows the transmission of electricity generated at a power plant, to a substation or to a consumer, a transmission line support (power transmission line), which is a structure capable of supporting a wire of a transmission and distribution line , insulator, grounding device, etc. Such a power transmission and distribution line is equipped with a monitoring and diagnostic device that allows you to measure, monitor and diagnose the excitation state of the power transmission and distribution line or the environment using the sensor provided in it, as well as transmit and receive data with respect to the operating system of the upper level via wired / wireless. The monitoring and diagnostic device used for the overhead power transmission and distribution line can also be called the power transmission equipment monitoring system, the power transmission line monitoring device, the power transmission line monitoring and diagnostics device, the smart electric power transmission sensor, the electric power sensor, ball sensor, line toroid power transmission, etc.

Устройство контроля и диагностики не может использовать проводную коммуникационную схему из-за наличия освещения, сильного давления ветра и вибрации на высоте от нескольких метров над землей до максимального значения 100 м и больше непосредственной установки на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии со сверхвысоким напряжением от 22 кВ до 765 кВ, при котором температура линии передачи электроэнергии возрастает до максимума +260 градусов в зависимости от нагрузки при передаче электроэнергии, и ограничения на условия установки, состоящего в том, что максимальное расстояние между устройствами контроля и диагностики составляет 1 км. Вследствие этого применяются различные технологии беспроводной связи.The monitoring and diagnostic device cannot use a wired communication circuit due to the presence of lighting, strong wind pressure and vibration at a height of several meters above the ground to a maximum value of 100 m and more than a direct installation on an overhead line of transmission and distribution of electricity with an ultra-high voltage of 22 kV up to 765 kV, at which the temperature of the electric power transmission line rises to a maximum of +260 degrees depending on the load during electric power transmission, and restrictions on conditions are set the fact that the maximum distance between the monitoring and diagnostic devices is 1 km. As a result, various wireless technologies are used.

Например, в традиционном устройстве контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии применяется схема размещения направленных антенн для промышленного, научного и медицинского (ПНМ) диапазонов частот 2,4 ГГц, например, выделяемого для беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС), которые обращены в различных направлениях с обеих сторон, и передачи или приема информации от другого устройства или к другому устройству при помощи распределителя электроэнергии (разветвителя). Однако в указанной традиционной схеме, когда сигнал, принимаемый от антенны, проходит через распределитель электроэнергии (разветвитель), происходит ослабление его мощности на 3 дБ и, таким образом, осуществляется прием ослабленного сигнала. Когда выходной электрический сигнал проходит от передающего модуля беспроводной связи через распределитель электроэнергии и, таким образом, передается на силовой фидер антенны, мощность передачи снижается на 3 дБ. Вследствие этого расстояние передачи уменьшается в два раза. Кроме того, если возникает эксплуатационная проблема, такая как увеличение трафика, обусловленное характеристиками канала БЛВС, невозможность захвата канала и т.п., либо происходит аварийный перерыв в энергоснабжении или повреждение линии, связь может быть приостановлена в связи с отсутствием заменяемых средств связи. Соответственно, может ухудшаться надежность.For example, in a traditional overhead power transmission and distribution control device, a directional antenna arrangement is used for the industrial, scientific and medical (ISM) 2.4 GHz frequency bands, for example, allocated for a wireless local area network (WLAN), which are facing in different directions on both sides, and transmitting or receiving information from another device or to another device using a power distributor (splitter). However, in the indicated traditional scheme, when the signal received from the antenna passes through the power distributor (splitter), its power is attenuated by 3 dB and, thus, the attenuated signal is received. When the output electrical signal passes from the transmitting wireless module through the power distributor and is thus transmitted to the antenna power feeder, the transmit power is reduced by 3 dB. As a result, the transmission distance is halved. In addition, if an operational problem arises, such as an increase in traffic due to the characteristics of the WLAN channel, the inability to capture the channel, etc., or an emergency interruption in the power supply or damage to the line occurs, the connection may be suspended due to the lack of replaceable communications. Accordingly, reliability may be impaired.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая цельTechnical purpose

Настоящее изобретение предназначено для решения упомянутых выше проблем и, таким образом, предлагает устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, которое обеспечивает коммуникацию в дальней зоне без применения разветвителя (распределителя) за счет размещения направленных антенн для беспроводной связи, например беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС) для связи между узлами, сети ZigBee и т.п., с целью их использования по меньшей мере в двух направлениях, и может выборочно переключать коммуникационную схему с учетом характеристик канала (невозможность захвата канала при увеличении трафика, мощность принятого сигнала, битовая ошибка и т.д.), неисправности на линии (аварийный перерыв в энергоснабжении, повреждение линии и т.д.) и т.п., тем самым обеспечивая возможность передачи и приема контрольной информации с высокой степенью надежности даже в плохих условиях окружающей среды.The present invention is intended to solve the above problems and, therefore, provides an overhead power line transmission and distribution control device that provides communication in the far zone without the use of a splitter (distributor) by placing directional antennas for wireless communication, such as a wireless local area network ( WLAN) for communication between nodes, ZigBee networks, etc., for the purpose of their use in at least two directions, and can selectively switch communication a scheme taking into account the characteristics of the channel (impossibility of capturing the channel with increasing traffic, received signal strength, bit error, etc.), malfunctions on the line (emergency interruption in power supply, damage to the line, etc.), etc., thereby providing the ability to transmit and receive control information with a high degree of reliability even in poor environmental conditions.

Настоящее изобретение предлагает также устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, которое, в частности при возникновении аварийного перерыва в энергоснабжении, может переключать коммуникационную схему между узлами со схемы БЛВС, такой как беспроводной Интернет (WiFi), на схему ближней беспроводной связи, такую как ZigBee, используя энергию из устройства для накопления энергии, которая заранее накапливается при помощи линии передачи и распределения электроэнергии, и может работать в соответствии с алгоритмом использования минимальной мощности, поддерживая тем самым высокий уровень надежности.The present invention also provides an overhead power transmission and distribution control device, which, in particular in the event of an emergency power outage, can switch a communication circuit between nodes from a WLAN network such as wireless Internet (WiFi) to a short-range wireless network such as ZigBee, using the energy from the energy storage device, which is stored in advance using the transmission and distribution lines of electricity, and can operate in accordance with the algorithm ohm using minimal power, thereby maintaining a high level of reliability.

Техническое решениеTechnical solution

Согласно одному из аспектов настоящего изобретения предлагается устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленное на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и включающее корпус, через который проходит линия передачи и распределения электроэнергии, и боковую часть, которая закрывает оба конца корпуса, через который проходит линия передачи и распределения электроэнергии, при этом корпус включает: модуль системы глобального позиционирования (GPS), выполненный с возможностью генерирования информации системы GPS за счет осуществления связи со спутником системы GPS при помощи набора разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части; сенсорный модуль, выполненный с возможностью сбора информации о состоянии возбуждения линии передачи и распределения электроэнергии или состоянии окружающей среды; первый беспроводной модуль, второй беспроводной модуль и антенный коммутатор, выполненный с возможностью осуществления связи с другим устройством контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленным на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, при помощи набора направленных антенн, образованных на боковой части; и управляющий блок, выполненный с возможностью управления переключением антенного коммутатора для подключения набора направленных антенн к первому беспроводному модулю, когда работает первый беспроводной модуль, и для подключения набора направленных антенн ко второму беспроводному модулю, когда работает второй беспроводной модуль. Управляющий блок передает контрольную информацию, включая информацию о состоянии и информацию системы GPS, при помощи набора направленных антенн, которые подключены к первому беспроводному модулю или второму беспроводному модулю.According to one aspect of the present invention, there is provided an overhead power transmission and distribution control device installed on an overhead power transmission and distribution line and comprising a housing through which an electrical transmission and distribution line passes and a side portion that covers both ends of the housing through which the transmission line and the distribution of electricity, while the housing includes: a module of a global positioning system (GPS), configured to generate ation GPS information system through communicating with a satellite GPS system with a set of spaced apart antennas are formed on the side portion; a sensor module, configured to collect information about the excitation state of the transmission line and the distribution of electricity or the state of the environment; a first wireless module, a second wireless module and an antenna switch configured to communicate with another overhead power transmission and distribution control device mounted on the overhead power transmission and distribution line using a set of directional antennas formed on the side; and a control unit configured to control the switching of the antenna switch to connect the set of directional antennas to the first wireless module when the first wireless module is operating, and to connect the set of directional antennas to the second wireless module when the second wireless module is operating. The control unit transmits control information, including status information and GPS system information, using a set of directional antennas that are connected to the first wireless module or second wireless module.

Сенсорный модуль может включать инфракрасную (ИК) камеру для получения изображения, отражающего состояние деградации линии передачи и распределения электроэнергии или изолятора, установленного на линии, либо цифровую камеру для получения изображения, отражающего состояние линии передачи и распределения электроэнергии или окружающего участка. Информация об изображении, фиксируемом камерой, может включаться в контрольную информацию.The sensor module may include an infrared (IR) camera to obtain an image reflecting the degradation state of the transmission line and the distribution of electricity or an insulator installed on the line, or a digital camera to obtain an image reflecting the state of the transmission line and the distribution of electricity or surrounding area. Information about the image captured by the camera may be included in the control information.

Первый беспроводной модуль может представлять собой модуль для обработки радиочастотного (РЧ) сигнала и данных коммуникационной схемы беспроводного Интернета (WiFi), при этом второй беспроводной модуль может представлять собой модуль для обработки РЧ-сигнала и данных коммуникационной схемы ZigBee, Bluetooth или коммуникации в ближней зоне (КБЗ).The first wireless module may be a module for processing a radio frequency (RF) signal and data of a wireless Internet (WiFi) communication circuit, while the second wireless module may be a module for processing an RF signal and data of a ZigBee, Bluetooth or near field communication circuit (KBZ).

Устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может также включать модуль мобильной связи с разнесенным приемом, выполненный с возможностью передачи контрольной информации операционной системе по сети Интернет за счет осуществления связи с базовой станцией мобильной связи при помощи набора вторых разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части.An overhead power line transmission and distribution control device may also include a diversity mobile communication module configured to transmit control information to the operating system via the Internet by communicating with a mobile base station using a set of second spatially separated antennas formed on the side parts.

Модуль мобильной связи может использоваться выборочно с учетом условий установки устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии. Альтернативно, можно выборочно использовать первый или второй беспроводной модуль, управляя переключением антенного коммутатора.The mobile communication module can be used selectively taking into account the installation conditions of the overhead transmission line and power distribution control device. Alternatively, you can selectively use the first or second wireless module, controlling the switching of the antenna switch.

Если значение, полученное путем анализа мощности радиосигнала, принятого при помощи набора направленных антенн, объема трафика или битовой ошибки, меньше или равно заданному эталонному значению, управляющий блок может приостановить работу первого или второго беспроводного модуля и запустить другой беспроводной модуль.If the value obtained by analyzing the power of the radio signal received using the set of directional antennas, the amount of traffic or bit error is less than or equal to the specified reference value, the control unit can pause the operation of the first or second wireless module and start another wireless module.

Устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может также включать устройство электропитания, выполненное с возможностью подачи питания на устройство контроля за счет самогенерации в магнитоиндукционном трансформаторе тока, использующем магнитопровод, который устанавливается на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии бесконтактным способом.The overhead power transmission and distribution control device may also include a power supply device configured to supply power to the control device through self-generation in a magneto-induction current transformer using a magnetic circuit that is installed on the overhead power transmission and distribution line in a non-contact manner.

Устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может также включать аккумуляторную батарею или суперконденсатор, выполненную(ый) с возможностью хранения заданного количества электроэнергии за счет электроэнергии, подаваемой на воздушную линию передачи и распределения электроэнергии. При возникновении неисправности на линии устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может работать при помощи электроэнергии аккумуляторной батареи или суперконденсатора, при этом управляющий блок может подключить второй беспроводной модуль, работающий с использованием относительно небольшого количества электроэнергии по сравнению с первым беспроводным модулем.The overhead power transmission and distribution control device may also include a battery or supercapacitor configured to store a predetermined amount of power due to the power supplied to the overhead power transmission and distribution line. If a malfunction occurs on the line, the overhead power transmission and distribution control device can operate using battery power or a supercapacitor, while the control unit can connect a second wireless module that uses a relatively small amount of electricity compared to the first wireless module.

При возникновении неисправности на линии управляющий блок может включать в контрольную информацию частичную информацию, предварительно выбранную из информации о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, информации о состоянии окружающей среды и информации об изображении, зафиксированном камерой, при этом управляющий блок может передавать эту частичную информацию при помощи второго беспроводного модуля, работающего с использованием относительно небольшого количества электроэнергии по сравнению с первым беспроводным модулем.If a malfunction occurs on the line, the control unit may include in the control information partial information previously selected from information on the excitation state of the overhead transmission and distribution lines, information on the state of the environment, and information on the image captured by the camera, while the control unit can transmit this partial information using a second wireless module operating using a relatively small amount of electricity compared nd to the first wireless module.

Информация о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может включать информацию о токе возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, температуре линии или токе, протекающем в поврежденной линии. Информация о состоянии окружающей среды может включать информацию о наклоне воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, кручении линии, направлении ветра, скорости ветра, доступе к деревьям, лесном пожаре, атмосферной температуре или влажности.Information about the excitation state of an overhead power transmission and distribution line may include information about the excitation current of an overhead power transmission and distribution line, line temperature, or current flowing in a damaged line. Information about the state of the environment can include information about the slope of the overhead transmission line and the distribution of electricity, torsion of the line, wind direction, wind speed, access to trees, wildfire, atmospheric temperature or humidity.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается способ контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии при помощи устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, устанавливаемого на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и включающего корпус, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, и боковую часть, которая закрывает оба конца корпуса, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, при этом способ контроля в корпусе включает следующие шаги: генерируют с использованием модуля GPS информацию системы GPS за счет осуществления связи со спутником системы GPS при помощи набора разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части; собирают с использованием сенсорного модуля информацию о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии или состоянии окружающей среды; управляют переключением антенного коммутатора для подключения набора направленных антенн к первому беспроводному модулю, когда работает первый беспроводной модуль, и для подключения набора направленных антенн ко второму беспроводному модулю, когда работает второй беспроводной модуль, с целью осуществления связи с другим устройством контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленным на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, при помощи набора направленных антенн, образованных на боковой части. Контрольная информация, включая информацию о состоянии и информацию системы GPS, передается при помощи набора направленных антенн, которые подключены к первому беспроводному модулю или второму беспроводному модулю.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring an overhead power transmission and distribution line using an overhead power transmission and distribution control device installed on an overhead power transmission and distribution line and comprising a housing through which the overhead power transmission and distribution line passes and a side portion which closes both ends of the housing through which the overhead transmission and distribution line of electricity passes, When this control method in the housing comprises the following steps: generating a module using GPS information GPS system through communicating with a satellite GPS system with a set of spaced apart antennas are formed on the side portion; using the sensor module, information is collected on the excitation state of the overhead transmission and distribution line or the state of the environment; control the switching of the antenna switch to connect a set of directional antennas to the first wireless module when the first wireless module is operating, and to connect the set of directional antennas to the second wireless module when the second wireless module is operating, in order to communicate with another overhead transmission and distribution control device electricity installed on an overhead transmission and distribution line using a set of directional antennas formed on the sides the second part. Monitoring information, including status information and GPS information, is transmitted using a set of directional antennas that are connected to the first wireless module or second wireless module.

Технический результатTechnical result

Устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения позволяет повысить надежность передачи контрольной информации путем выборочного переключения коммуникационной схемы с учетом характеристик канала (невозможность захвата канала при увеличении трафика, мощность принятого сигнала, битовая ошибка и т.д.), неисправности линии (аварийный перерыв в энергоснабжении, повреждение линии и т.д.) и т.п., а также увеличить радиопокрытие за счет подходящей конфигурации коммутатора и беспроводного модуля связи без использования разветвителя (распределителя) и, вследствие этого, снижения потерь при распределении электроэнергии, которые возникают лишь на двух антеннах, до уровня 0,5 дБ или меньше, и за счет увеличения расстояния передачи в два раза или более по сравнению с предшествующим уровнем техники.An overhead power transmission and distribution control device in accordance with embodiments of the present invention improves the reliability of transmission of control information by selectively switching the communication circuit taking into account the characteristics of the channel (inability to capture the channel with increased traffic, received signal strength, bit error, etc.) , line faults (emergency interruption in power supply, damage to the line, etc.), etc., as well as increase radio coverage due to suitable configuration of a switch and a wireless communication module without using a splitter (distributor) and, as a result, reducing losses in the distribution of electricity that occur on only two antennas to a level of 0.5 dB or less, and by increasing the transmission distance by two or more in comparison with the prior art.

Кроме того, в случае возникновения неисправности на линии, такой как аварийный перерыв в энергоснабжении или повреждение линии, имеется возможность сохранять высокую надежность в отношении временного или постоянного повреждения линии или устройства путем переключения коммуникационной схемы между узлами со схемы беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС), такой как беспроводной Интернет (WiFi), на схему ближней беспроводной связи, такую как ZigBee, с использованием энергии из устройства для накопления энергии, которая заранее накапливается при помощи линии передачи и распределения электроэнергии, и работы в соответствии с алгоритмом использования минимальной мощности.In addition, in the event of a malfunction on the line, such as a power outage or damage to the line, it is possible to maintain high reliability with respect to temporary or permanent damage to the line or device by switching the communication circuit between the nodes from the wireless local area network (WLAN) circuit, such as wireless Internet (WiFi), to a short-range wireless circuit such as ZigBee, using energy from an energy storage device that has previously accumulated INDICATES using electric power transmission and distribution lines, and operate in accordance with the algorithm using minimum power.

Краткое описание графических материаловA brief description of the graphic materials

На ФИГ.1 представлена схема, изображающая устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.Figure 1 presents a diagram depicting a device for monitoring an overhead transmission line and power distribution in accordance with one embodiment of the present invention.

На ФИГ.2A представлен перспективный вид устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.FIG. 2A is a perspective view of an overhead power transmission and distribution control device in accordance with one embodiment of the present invention.

На ФИГ.2B представлен вид источника питания устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.FIG. 2B is a view of a power source of an overhead power transmission and distribution control device in accordance with one embodiment of the present invention.

На ФИГ.3 представлена схема, изображающая окружающую среду, в которой устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения устанавливается на линии передачи электроэнергии между опорами линии электропередачи.FIG. 3 is a diagram depicting an environment in which an overhead power transmission and distribution control device in accordance with one embodiment of the present invention is installed on an electrical power transmission line between power transmission towers.

На ФИГ.4 представлена схема, изображающая функциональную взаимосвязь между антенным коммутатором и модулем беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС)/модулем ZigBee в устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.FIG. 4 is a diagram illustrating a functional relationship between an antenna switch and a wireless local area network (WLAN) module / ZigBee module in an overhead power transmission and distribution control device in accordance with one embodiment of the present invention.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Ниже примеры вариантов осуществления настоящего изобретения будут представлены со ссылкой на прилагаемые чертежи и приведенные описания, однако настоящее изобретение не ограничивается ими и не сводится к ним.Below, examples of embodiments of the present invention will be presented with reference to the accompanying drawings and the above descriptions, however, the present invention is not limited to and is not limited to them.

На ФИГ.1 представлена схема, изображающая устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Как видно из ФИГ.1, устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения включает управляющий блок 110, память 111, источник питания 112, сенсорный модуль 113, модуль системы глобального позиционирования (GPS) 120, антенны GPS 121 и 122, модуль мобильной связи 130, антенны мобильной связи 131 и 132, антенный коммутатор 140, антенны ближней беспроводной связи 141 и 142, модуль беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС) 150 и модуль сети ZigBee 160, которые предусматриваются в кожухе, изготовленном из определенного материала (например, алюминий используется для корпуса, пластмасса используется для крышки, расположенной с обеих сторон и т.д.) и выполненном таким образом, чтобы через него проходила линия передачи и распределения электроэнергии, как показано на ФИГ.2A. Схема, в состав которой входят управляющий блок 110, память 111, источник питания 112, сенсорный модуль 113, модуль GPS 120, модуль мобильной связи 130, антенный коммутатор 140, модуль БЛВС 150, модуль ZigBee 160 и т.п., может быть соответствующим образом расположена в металлическом (например, алюминиевом) корпусе, через который проходит линия передачи и распределения электроэнергии. Антенны, такие как антенны GPS 121 и 122, антенны мобильной связи 131 и 132 и антенны ближней беспроводной связи 141 и 142, могут быть предусмотрены внутри боковых частей, выполненных из пластмассового материала, покрывающего оба конца корпуса, через который проходит линия, с использованием операций заливки или осаждения. Альтернативно, антенны могут быть изготовлены литьем под давлением и, таким образом, вставлены внутрь (например, двукратное литье крышки и антенны). В настоящем варианте осуществления указано, что количество каждого из таких элементов, как антенны GPS 121 и 122, антенны мобильной связи 131 и 132 и антенны ближней беспроводной связи 141 и 142, равно двум, однако оно не ограничивается этим значением и, таким образом, при необходимости может быть установлено больше трех элементов каждого вида. Как показано на ФИГ.3, предусматривается, что через устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии проходит линия передачи и распределения электроэнергии, которая поддерживается опорой линии электропередачи, в целях ответвления, что позволяет передавать электроэнергию, вырабатываемую на электростанции, на подстанцию или к потребителю. Устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии устанавливают на заданных расстояниях, чтобы обеспечить возможность ближней беспроводной связи, такой как БЛВС (например, WiFi), ZigBee, Bluetooth, коммуникация в ближней зоне (КБЗ) и т.п., с другим узлом (другим устройством контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии).Figure 1 presents a diagram depicting a control device 100 overhead transmission and distribution of electricity in accordance with one embodiments of the present invention. As can be seen from FIG. 1, an overhead power transmission and distribution control device 100 in accordance with one embodiment of the present invention includes a control unit 110, a memory 111, a power supply 112, a sensor module 113, a global positioning system (GPS) module 120, GPS antennas 121 and 122, mobile communication module 130, mobile communication antennas 131 and 132, antenna switch 140, short-range wireless antennas 141 and 142, wireless local area network (WLAN) module 150 and network module ZigBee 160, which provide They are installed in a casing made of a certain material (for example, aluminum is used for the housing, plastic is used for the cover located on both sides, etc.) and designed so that a power transmission and distribution line passes through it, as shown in FIG. .2A. A circuit comprising a control unit 110, a memory 111, a power source 112, a sensor module 113, a GPS module 120, a mobile communication module 130, an antenna switch 140, a WLAN module 150, a ZigBee 160 module, and the like, may be appropriate It is located in a metal (for example, aluminum) case through which a transmission and distribution line of electricity passes. Antennas, such as GPS antennas 121 and 122, mobile antennas 131 and 132, and short-range wireless antennas 141 and 142, can be provided inside side portions made of plastic material covering both ends of the housing through which the line passes, using operations pouring or deposition. Alternatively, the antennas can be injection molded and thus inserted inside (for example, casting the lid and antenna twice). In the present embodiment, it is indicated that the number of each of such elements as GPS antennas 121 and 122, mobile antennas 131 and 132, and short-range wireless antennas 141 and 142 is two, however, it is not limited to this value and thus, when If necessary, more than three elements of each type can be installed. As shown in FIG. 3, it is contemplated that an electric power transmission and distribution line passes through a power transmission and distribution line monitoring device 100, which is supported by a transmission line support, for branching purposes, which allows the transmission of electricity generated at power plants to a substation or to to the consumer. An overhead power transmission and distribution control device 100 is installed at predetermined distances to allow short-range wireless communications such as WLANs (e.g., WiFi), ZigBee, Bluetooth, near field communication (KBZ), etc., with another node (another device for monitoring overhead transmission and distribution of electricity).

Источник электропитания 112 включает самогенерирующее устройство электропитания типа магнитоиндукционного трансформатора тока, выполненное с возможностью выработки и обеспечения электроэнергии для работы устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, на основе наведенной ЭДС (электродвижущей силы), которая генерируется при помощи самогенерации с использованием принципа электромагнитной индукции в магнитопроводе (обмотке), установленном на линии передачи и распределения электроэнергии внутри устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии бесконтактным способом. Как показано на ФИГ.2B, в самогенерирующем устройстве электропитания типа магнитоиндукционного трансформатора тока наведенное магнитное поле возникает в направлении, ортогональном направлению потока мощности вдоль тока линии передачи и распределения электроэнергии, на которую подается электропитание. Под действием наведенного магнитного поля наведенная ЭДС снова генерируется в ортогональном направлении при помощи магнитопровода. Линии передачи и распределения электроэнергии служат в качестве первичной обмотки, а магнитопровод кольцевого типа, охватывающий линию передачи и распределения электроэнергии внутри контрольного устройства 100 бесконтактным способом, служит в качестве вторичной обмотки. Здесь величина и направление наведенной ЭДС, генерируемой во вторичной обмотке под действием электромагнитной индукции, определяются законом Фарадея и законом Ленца. Для повышения эффективности генерации наведенной ЭДС, как показано на ФИГ.2B, каждый из по меньшей мере двух магнитопроводов, охватывающих линию бесконтактным способом, может быть разделен для придания ему полукруглой формы, а затем собран с учетом воздушного зазора, расположенного с заданными интервалами. Источник электропитания 112 может включать аккумуляторную батарею или суперконденсатор, выполненную(ый) с возможностью хранения заданного количества электроэнергии за счет электроэнергии, подаваемой на воздушную линию передачи и распределения электроэнергии, с целью подачи электропитания для работы устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, даже если бы подача электроэнергии на линию передачи и распределения электроэнергии была прекращена. Благодаря предварительному сохранению в аккумуляторной батарее или суперконденсаторе заданного количества электроэнергии, которое вырабатывается полупостоянным самогенерирующим устройством электропитания типа магнитоиндукционного трансформатора тока, когда электропитание подается на линию передачи и распределения электроэнергии, источник электропитания 112 может подавать питание на устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии при помощи аккумуляторной батареи или суперконденсатора в течение заданного периода времени, когда возникает неисправность на линии.The power supply 112 includes a self-generating power device such as a magnetic induction current transformer, configured to generate and provide electricity for the operation of the control device 100 overhead transmission and distribution of electricity, based on the induced emf (electromotive force), which is generated by self-generation using the principle of electromagnetic induction in the magnetic circuit (winding) installed on the transmission and distribution lines of electricity inside the device The control of 100 overhead transmission lines and power distribution in a non-contact manner. As shown in FIG. 2B, in a self-generating power supply device such as a magnetic induction current transformer, an induced magnetic field arises in a direction orthogonal to the direction of the power flow along the current of the transmission and distribution line of the electric power to which the power is supplied. Under the influence of the induced magnetic field, the induced EMF is again generated in the orthogonal direction using the magnetic circuit. The electric power transmission and distribution lines serve as the primary winding, and the ring type magnetic circuit covering the electric power transmission and distribution line inside the control device 100 in a non-contact manner serves as the secondary winding. Here, the magnitude and direction of the induced EMF generated in the secondary winding under the influence of electromagnetic induction are determined by the Faraday law and the Lenz law. To increase the efficiency of induced EMF generation, as shown in FIG. 2B, each of at least two magnetic circuits covering the line in a non-contact way can be divided to give it a semicircular shape, and then assembled taking into account the air gap located at predetermined intervals. The power source 112 may include a battery or a supercapacitor configured to store a predetermined amount of electric power from the electric power supplied to the overhead power transmission and distribution line to supply power for operation of the overhead power transmission and distribution control device 100, even if the supply of electricity to the power transmission and distribution line was cut off. By preliminarily storing a predetermined amount of electric energy in the battery or supercapacitor that is generated by a semi-permanent self-generating power supply device such as a magneto-induction current transformer, when power is supplied to the power transmission and distribution line, power supply 112 can supply power to the power transmission and transmission line monitoring device 100 at using the battery or supercapacitor for adannogo period of time when there is a fault on the line.

Управляющий блок 110 полностью управляет работой устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и, таким образом, может управлять устройством контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, передавая в реальном времени (например, в случае возникновения события, при котором контрольная информация удовлетворяет заданному условию, такому как заданное значение) контрольную информацию (или контрольную информацию, принятую от другого узла), включающую информацию о состоянии возбуждения (например, о токе возбуждения, температуре линии, токе, протекающем в поврежденной линии, и т.д.) линии передачи и распределения электроэнергии или состоянии окружающей среды (например, о наклоне линии, кручении линии, направлении/скорости ветра, доступе к деревьям, пожаре, таком как лесной пожар, атмосферной температуре или влажности и т.д.), которую воспринимает и собирает сенсорный модуль 113, информацию об изображении, зафиксированном камерой (цифровой камерой, инфракрасной (ИК) камерой и т.д.) и информацию системы GPS, генерируемую модулем GPS 120, или временно сохраняя контрольную информацию в памяти 111 и передавая сохраненную контрольную информацию другому узлу или системе верхнего уровня, такой как операционная система, по сети Интернет при помощи соответствующего модуля через заданные интервалы путем выбора коммуникационной схемы, задаваемой вручную (например, управляемой дистанционно при помощи операционной системы по сети Интернет) или коммуникационной схемы, запрашиваемой автоматически (например, по результатам анализа качества связи может быть выбрана коммуникационная схема, у которой качество связи выше заданного эталонного значения). Например, контрольная информация может передаваться на соответствующую антенну при помощи модуля мобильной связи 130, модуля БЛВС 150 или модуля ZigBee 160, исходя из установочного положения устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии.The control unit 110 completely controls the operation of the overhead power transmission and distribution control device 100 and, thus, can control the overhead power transmission and distribution control device 100, transmitting in real time (for example, in the event of an event in which the control information satisfies the specified condition, such as a given value) control information (or control information received from another node), including information about the state of excitation (n example, about the excitation current, the temperature of the line, the current flowing in the damaged line, etc.) of the transmission line and the distribution of electricity or the state of the environment (for example, about the slope of the line, torsion of the line, wind direction / speed, access to trees, fire, such as wildfire, atmospheric temperature or humidity, etc.), which the sensor module 113 senses and collects, information about the image captured by the camera (digital camera, infrared (IR) camera, etc.) and system information GPS generated by GPS 120, or temporarily storing control information in memory 111 and transmitting the stored control information to another node or top-level system, such as an operating system, via the Internet using the appropriate module at predetermined intervals by selecting a communication circuit defined manually (for example, remotely controlled by operating system over the Internet) or a communication scheme requested automatically (for example, based on the results of the analysis of the quality of communication, scheme, in which the communication quality is higher than a predetermined reference value). For example, control information may be transmitted to the corresponding antenna using the mobile communication module 130, the BLVS module 150, or the ZigBee module 160, based on the installation position of the overhead power transmission and distribution control device 100.

В памяти 111 могут храниться различные типы установочных значений или программ для работы устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, при этом она может также включать постоянное запоминающее устройство (ROM, read only memory), память с произвольным доступом (RAM, random access memory), флэш-ПЗУ и тому подобные виды памяти для хранения и чтения контрольной информации.The memory 111 may store various types of setting values or programs for operating the overhead power transmission and distribution control device 100, and it may also include read only memory, random access memory (RAM, random access memory) ), flash ROMs, and the like, for storing and reading control information.

Сенсорный модуль 113 может включать различные типы датчиков, чтобы воспринимать состояние возбуждения (например, ток возбуждения, температура линии, ток, протекающий в поврежденной линии, и т.д.) линии передачи и распределения электроэнергии или состояние окружающей среды (например, наклон линии, кручение линии, направление/скорость ветра, доступ к деревьям, пожар, такой как лесной пожар, атмосферная температура, влажность (например, дожди и снегопады) и т.д.). Кроме того, для анализа в реальном времени неисправной работы оборудования, такого как линия передачи и распределения электроэнергии, установленный на линии изолятор и т.п., и для проверки состояния линии передачи и распределения электроэнергии или окружающего участка при помощи изображения сенсорный модуль 113 может включать цифровую камеру с использованием формирователя изображений на основе прибора с зарядовой связью (CCD) или комплементарного металлооксидного проводника (КМОП), которая жестко устанавливается или монтируется с возможностью вращения в ответ на команду управления, передаваемую при помощи модуля мобильной связи 130 или модуля беспроводной связи, такого как модуль GPS 150 и модуль ZigBee 160 в соответствии с дистанционным управлением операционной системой по сети Интернет, или ИК-камеру для фиксации теплового изображения. Например, для фиксации изображения, отражающего состояние деградации линии передачи и распределения электроэнергии, изолятора, установленного на линии и т.д., по меньшей мере одна ИК-камера может быть установлена на крышке, расположенной на левой и правой боковых частях. Кроме того, для фиксации состояния линии передачи и распределения электроэнергии или окружающего участка в нижней части корпуса может располагаться по меньшей мере одна цифровая камера.Sensor module 113 may include various types of sensors to sense an excitation state (e.g., field current, line temperature, current flowing in a damaged line, etc.) of a power transmission and distribution line or an environmental condition (e.g. line slope, line torsion, wind direction / speed, access to trees, fire such as wildfire, atmospheric temperature, humidity (e.g. rain and snow), etc.). In addition, for real-time analysis of the malfunctioning of equipment, such as an electric power transmission and distribution line, an insulator or the like installed on the line, and for checking the status of the electric power transmission and distribution line or the surrounding area using an image, the sensor module 113 may include a digital camera using an imager based on a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide conductor (CMOS), which is rigidly mounted or mounted with the possibility of rotation in response to a control command transmitted using a mobile communication module 130 or a wireless communication module, such as a GPS 150 module and a ZigBee 160 module in accordance with remote control of the operating system via the Internet, or an infrared camera for capturing a thermal image. For example, to capture an image reflecting the degradation state of a power transmission and distribution line, an insulator installed on the line, etc., at least one IR camera can be mounted on a cover located on the left and right side parts. In addition, at least one digital camera may be located in the lower part of the housing to fix the state of the transmission line and the distribution of electricity or the surrounding area.

Модуль GPS 120 осуществляет связь со спутником системы GPS при помощи антенн GPS 121 и 122, которые расположены сверху на верхней оконечной части (соответствуя верхней стороне верхней оконечной части) крышки боковой стороны устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии для нацеливания на спутник GPS и, таким образом, обеспечивает информацию системы GPS, включая информацию о текущем положении (например, широте, долготе, высоте и т.д.) и текущем времени. Модуль GPS 120 позволяет улучшить качество приема сигналов спутника путем измерения сигналов, принятых от антенн GPS 121 и 122, которые представляют собой разнесенные антенны, и объединения разнесенных сигналов в соответствии со способом их обработки и, кроме того, позволяет повысить передаваемую мощность путем передачи необходимых сигналов при помощи двух антенн.GPS module 120 communicates with the GPS satellite using GPS antennas 121 and 122, which are located on top of the upper end part (corresponding to the upper side of the upper end part) of the side cover of the airborne transmission and distribution control device 100 for targeting the GPS satellite and thus provides GPS information, including information about the current position (e.g. latitude, longitude, altitude, etc.) and current time. GPS module 120 improves the reception quality of satellite signals by measuring signals received from GPS antennas 121 and 122, which are diversity antennas, and combining diversity signals in accordance with the method of processing them and, in addition, can increase the transmitted power by transmitting the necessary signals using two antennas.

Модуль мобильной связи 130 выполняет основную функцию передачи данных системе верхнего уровня, такой как операционная система. Модуль мобильной связи 130 передает и принимает необходимые данные на/от базовой станции мобильной связи при помощи антенн мобильной связи 131 и 132, которые расположены снизу на нижней концевой части (соответствуя нижней стороне всей боковой части/нижней концевой части) крышки боковой стороны устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии для нацеливания на базовую станцию мобильной связи, установленную на земле. Модуль мобильной связи 130 позволяет улучшить качество приема сигналов, принятых от базовой станции мобильной связи, путем измерения сигналов, принятых от антенн мобильной связи 131 и 132, которые представляют собой разнесенные антенны, и объединения разнесенных сигналов в соответствии со способом их обработки и, кроме того, позволяет повысить передаваемую мощность путем передачи необходимых сигналов при помощи двух антенн.The mobile communication module 130 performs the basic function of transmitting data to a top-level system, such as an operating system. The mobile communication module 130 transmits and receives the necessary data to / from the mobile communication base station using the mobile communication antennas 131 and 132, which are located below on the lower end part (corresponding to the lower side of the entire side part / lower end part) of the side cover of the monitoring device 100 overhead power transmission and distribution lines for targeting a mobile base station installed on the ground. The mobile communication module 130 can improve the reception quality of signals received from the mobile base station by measuring signals received from the mobile communication antennas 131 and 132, which are diversity antennas, and combining the diversity signals in accordance with the method of processing them, and further , allows you to increase the transmitted power by transmitting the necessary signals using two antennas.

Схема мобильной связи модуля мобильной связи 130 может включать любой вид связи по беспроводной глобальной сети (WWAN, wireless wide area network), такой как многостанционный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA, code division multiple access), широкополосный CDMA (WCDMA), система персональной связи (PCS, personal communication system), глобальная система мобильной связи (GSM, global system for mobile communications), стандарт «долгосрочное развитие» (LTE, long term evolution) и беспроводной Интернет (такой как высокоскоростная технология передачи данных WiBro), например. При приеме беспроводного сигнала соответствующей коммуникационной схемы при помощи антенн мобильной связи 131 и 132 модуль мобильной связи 130 может преобразовать частоту принятого сигнала с понижением до частоты модулирующего сигнала, а затем выполнить сжатие и канальное декодирование модулирующего сигнала. При передаче требуемого сигнала модуль мобильной связи 130 может выполнить расширение спектра и канальное кодирование передаваемых данных, преобразование частоты данных с повышением до частоты беспроводного сигнала, а затем передать беспроводной сигнал на базовую станцию мобильной связи при помощи антенн мобильной связи 131 и 132. Благодаря упомянутой выше обработке, выполняемой модулем мобильной связи 130, собранную контрольную информацию (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS) можно передавать на базовую станцию мобильной связи и, в конечном счете, передавать системе верхнего уровня, такой как операционная система, представляющей собой конечный адресат, по сети Интернет.The mobile communication circuit of the mobile communication module 130 may include any type of communication over a wireless wide area network (WWAN), such as code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), a personal system communications (PCS, personal communication system), global system for mobile communications (GSM, global system for mobile communications), the standard "long-term development" (LTE, long term evolution) and wireless Internet (such as high-speed WiBro data transfer technology), for example. Upon receiving the wireless signal of the corresponding communication circuit using the mobile communication antennas 131 and 132, the mobile communication module 130 may convert the frequency of the received signal down to the frequency of the modulating signal, and then perform compression and channel decoding of the modulating signal. When transmitting the desired signal, the mobile communication module 130 can perform the spreading and channel coding of the transmitted data, converting the data frequency with increasing to the frequency of the wireless signal, and then transmit the wireless signal to the mobile base station using the mobile communication antennas 131 and 132. Thanks to the above processing performed by the mobile communication module 130, the collected control information (including, for example, status information and GPS system information) can be transmitted to the base station th mobile and, ultimately, transmit the upper-level system such as an operating system, which is the final destination on the Internet.

Необходимо отметить, что собранная контрольная информация (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS) может передаваться при помощи соответствующих антенн 131 и 132, подключенных к модулю мобильной связи 130, управляющим блоком 110. Однако в случае, когда устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии устанавливается на линии передачи и распределения электроэнергии в таком районе, как горная местность, морское побережье или пустыня, где поблизости не установлена базовая станция мобильной связи и вследствие этого осуществление мобильной связи невозможно, управляющий блок 110 может выбирать модуль БЛВС 150 или модуль ZigBee 160 и управлять переключением антенного коммутатора 140. Таким образом, управляющий блок 110 может управлять соответствующим выбранным модулем, передавая контрольную информацию (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS) на другой узел (другое устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии) при помощи антенн ближней беспроводной связи 141 и 142, чтобы соответствующий узел или другой узел мог передать контрольную информацию системе верхнего уровня, такой как операционная система, по сети Интернет.It should be noted that the collected control information (including, for example, status information and GPS system information) can be transmitted using the corresponding antennas 131 and 132 connected to the mobile communication module 130, by the control unit 110. However, in the case when the monitoring device 100 is air power transmission and distribution lines are installed on power transmission and distribution lines in an area such as a mountainous area, sea coast or desert, where a mobile base station is not nearby installed therefore, mobile communication is not possible, the control unit 110 can select the WLAN module 150 or the ZigBee module 160 and control the switching of the antenna switch 140. Thus, the control unit 110 can control the corresponding selected module, transmitting control information (including, for example, information about GPS system status and information) to another node (another overhead power transmission and distribution control device) using short-range wireless antennas 141 and 142 to match uyuschy node or another node may transmit control information to the host system, such as an operating system for the Internet.

Например, набор соседних узлов (устройств контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии) может работать как кластер в форме самоорганизующейся сети. Когда каждый ведомый узел передает контрольную информацию (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS) другому ведомому узлу или ведущему узлу, ведущий узел может собирать передаваемую контрольную информацию и передавать собранную контрольную информацию системе верхнего уровня, такой как операционная система, по сети Интернет, подключенной к нему, в реальном времени или через заданные интервалы.For example, a set of neighboring nodes (devices for monitoring overhead transmission and distribution of electricity) can work as a cluster in the form of a self-organizing network. When each slave node transmits control information (including, for example, status information and GPS system information) to another slave or master, the master can collect the transmitted control information and transmit the collected control information to a higher level system, such as an operating system, over the network The Internet connected to it, in real time or at predetermined intervals.

Здесь модуль БЛВС 150 может осуществлять связь по протоколу WiFi. Модуль ZigBee 160 представлен только для примера и, таким образом, может быть заменен другим модулем, выполненным с возможностью осуществления связи по любому протоколу, относящемуся к ближней беспроводной связи, такому как протокол Bluetooth и КБЗ.Here, the BLVS module 150 can communicate via WiFi. The ZigBee 160 module is provided by way of example only, and thus can be replaced by another module configured to communicate using any protocol related to short-range wireless communication, such as Bluetooth and KBZ.

На ФИГ.4 представлена схема, изображающая функциональную взаимосвязь между антенным коммутатором 140 и модулем беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС)/модулем ZigBee 160 в устройстве контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.FIG. 4 is a diagram illustrating a functional relationship between an antenna switch 140 and a wireless local area network (WLAN) module / ZigBee module 160 in an overhead power line transmission and distribution control device 100 in accordance with one embodiment of the present invention.

Как видно из ФИГ.4, антенный коммутатор 140 включает первый коммутатор 145 и второй коммутатор 146. Модуль БЛВС 150 включает первый РЧ-модуль 151, второй РЧ-модуль 152 и блок обработки сигналов 153. Модуль ZigBee 160 включает первый РЧ-модуль 161, второй РЧ-модуль 162 и блок обработки сигналов 163.As can be seen from FIG. 4, the antenna switch 140 includes a first switch 145 and a second switch 146. The WLAN module 150 includes a first RF module 151, a second RF module 152 and a signal processing unit 153. The ZigBee 160 module includes a first RF module 161, a second RF module 162 and a signal processing unit 163.

Антенны ближней беспроводной связи 141 и 142 представляют собой направленные антенны с высоким коэффициентом усиления и могут быть расположены в нижней оконечной части (соответствующей середине всей боковой части) крышки боковой части устройства контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии для нацеливания в левом и правом направлениях на другие узлы, расположенные на линии в различных направлениях. Расстояние между узлами может достигать сотен метров и более, что позволяет гарантировать качество передачи данных на максимальном расстоянии 800 м при скорости 10 Мбайт/с или выше. Кроме того, поскольку требуется передача данных на большое расстояние, антенны ближней беспроводной связи 141 и 142 обращены в разных направлениях и расположены симметрично с левой и правой стороны.The short-range antennas 141 and 142 are high gain directional antennas and can be located at the lower end (corresponding to the middle of the entire side) of the cover of the side of the overhead power transmission and distribution control device 100 for targeting in the left and right directions other nodes located on the line in various directions. The distance between nodes can reach hundreds of meters or more, which ensures the quality of data transmission at a maximum distance of 800 m at a speed of 10 MB / s or higher. In addition, since long-distance data transmission is required, the short-range wireless antennas 141 and 142 are facing in different directions and are located symmetrically on the left and right sides.

Антенны ближней беспроводной связи 141 и 142, нацеленные в разных направлениях, подключены по отдельности к центральным контактным точкам первого коммутатора 145 и второго коммутатора 146 антенного коммутатора 140 соответственно. Первый коммутатор 145 и второй коммутатор 146 антенного коммутатора 140 представляют собой коммутаторы (переключатели) с низкими потерями в пределах 0,5 дБ. Управляющий блок 110 задает переключение на модуль БЛВС 150 или модуль ZigBee 160, анализируя сигналы, принимаемые при помощи антенн ближней беспроводной связи 141 и 142. Используя антенный коммутатор 140, выполненный, как описано выше, можно достичь двукратной компенсации мощности и удвоенного кпд электропередачи по сравнению с вариантом, когда используется какой-либо существующий разветвитель (распределитель). Кроме того, можно обеспечить удвоенные расстояние передачи и пропускную способность/качество по сравнению с предшествующим уровнем техники.The short-range antennas 141 and 142, aimed in different directions, are individually connected to the central contact points of the first switch 145 and the second switch 146 of the antenna switch 140, respectively. The first switch 145 and the second switch 146 of the antenna switch 140 are low loss loss switches within 0.5 dB. The control unit 110 sets the switch to the WLAN module 150 or the ZigBee module 160, analyzing the signals received using the short-range wireless antennas 141 and 142. Using the antenna switch 140, made as described above, it is possible to achieve double compensation of power and double power transmission efficiency compared with the option when using any existing splitter (distributor). In addition, doubled transmission distance and throughput / quality can be achieved compared with the prior art.

При изменении характеристик канала (невозможность захвата канала при увеличении трафика, мощность принятого сигнала, битовая ошибка и т.д.) или возникновении неисправности на линии (аварийный перерыв в энергоснабжении, повреждение линии и т.д.) управляющий блок 110 может осуществлять управление переключением антенного коммутатора 140 с целью подключения к первому РЧ-модулю 151 и второму РЧ-модулю 152 модуля БЛВС 150, антенн ближней беспроводной связи 141 и 142, которые подключаются соответственно к первому коммутатору 145 и второму коммутатору 146. Альтернативно, управляющий блок 110 может управлять переключением антенного коммутатора 140 с целью подключения антенн ближней беспроводной связи 141 и 142 к первому РЧ-модулю 161 и второму РЧ-модулю 162 модуля ZigBee 160 соответственно.When changing the characteristics of the channel (the inability to capture the channel with increasing traffic, the received signal power, bit error, etc.) or the occurrence of a malfunction on the line (emergency power outage, damage to the line, etc.), the control unit 110 can control the switching antenna switch 140 to connect to the first RF module 151 and the second RF module 152 of the BLVS module 150, short-range antennas 141 and 142, which are connected to the first switch 145 and the second switch 146. alter native, control unit 110 may control a switching of the antenna switch 140 to connect the antenna order short-range wireless communication 141 and 142 to the first RF module 161 and the second RF module 162 ZigBee module 160 respectively.

Например, в состоянии, при котором антенны ближней беспроводной связи 141 и 142 подключены к первому РЧ-модулю 151 и второму РЧ-модулю 152 модуля БЛВС 150 соответственно, каждый из них, т.е. первый РЧ-модуль 151 и второй РЧ-модуль 152, может для получения модулирующего сигнала демодулировать радиосигнал WiFi частотой 2,4 ГГц, принимаемый от каждой из соответствующих антенн. Блок обработки сигналов 153 может обрабатывать демодулированный модулирующий сигнал и, тем самым, восстанавливать цифровые данные соответствующего протокола WiFi. В данном примере, в результате анализа качества связи с учетом мощности принятого радиосигнала (например, индикатора мощности принятого сигнала (RSSI, received signal strength indicator)), объема трафика на основе цифровых данных, битовой ошибки и т.д., когда качество связи ниже или равно заданному эталонному значению, управляющий блок 110 приостанавливает работу модуля БЛВС 150 и управляет переключением коммутаторов 145 и 146 антенного коммутатора 140 с целью подключения антенн ближней беспроводной связи 141 и 142 к первому РЧ-модулю 161 и второму РЧ-модулю 162 модуля ZigBee 160. Когда качество связи поддерживается на уровне выше заданного эталонного значения, управляющий блок 110 может управлять контрольной информацией (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS), которая должна быть передана на другой узел (другое устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии), передавая ее на модуль БЛВС 150. Радиосигналы, которые модулируются первым РЧ-модулем 151 и вторым РЧ-модулем 152 путем обработки сигналов, например, кодирования в модуле обработки сигналов 153, могут передаваться при помощи антенн ближней беспроводной связи 141 и 142 соответственно.For example, in a state in which short-range wireless antennas 141 and 142 are connected to the first RF module 151 and the second RF module 152 of the WLAN module 150, respectively, each of them, i.e. the first RF module 151 and the second RF module 152 can demodulate a 2.4 GHz WiFi radio signal received from each of the respective antennas to obtain a modulating signal. Signal processing unit 153 may process the demodulated baseband signal and thereby recover digital data of the corresponding WiFi protocol. In this example, as a result of the analysis of the communication quality taking into account the received signal strength (for example, received signal strength indicator (RSSI, received signal strength indicator)), the amount of traffic based on digital data, bit error, etc., when the communication quality is lower or equal to the specified reference value, the control unit 110 suspends the operation of the WLAN module 150 and controls the switching of the switches 145 and 146 of the antenna switch 140 in order to connect the short-range wireless antennas 141 and 142 to the first RF module 161 and the second RF module 162 of the ZigB module ee 160. When communication quality is maintained above a predetermined reference value, the control unit 110 can control the control information (including, for example, status information and GPS system information) that must be transmitted to another node (another overhead transmission line monitoring device and power distribution), transmitting it to the BLVS module 150. Radio signals that are modulated by the first RF module 151 and the second RF module 152 by processing signals, for example, coding in the signal processing module 153, can given using antenna near wireless communication 141 and 142, respectively.

Аналогичным образом, в состоянии, при котором антенны ближней беспроводной связи 141 и 142 подключены к первому РЧ-модулю 161 и второму РЧ-модулю 162 модуля ZigBee 160 соответственно, каждый из них, т.е. первый РЧ-модуль 161 и второй РЧ-модуль 162, может для получения модулирующего сигнала демодулировать радиосигнал WiFi частотой 2,4 ГГц, принимаемый от каждой из соответствующих антенн. Блок обработки сигналов 163 может обрабатывать демодулированный модулирующий сигнал и, тем самым, восстанавливать цифровые данные соответствующего протокола ZigBee. В данном примере, в результате анализа качества связи с учетом мощности принятого радиосигнала (например, индикатора мощности принятого сигнала (RSSI, received signal strength indicator)), объема трафика на основе цифровых данных, битовой ошибки и т.д., когда качество связи ниже или равно заданному эталонному значению, управляющий блок 110 приостанавливает работу модуля ZigBee 160 и управляет переключением коммутаторов 145 и 146 антенного коммутатора 140 с целью подключения антенн ближней беспроводной связи 141 и 142 к первому РЧ-модулю 151 и второму РЧ-модулю 152 модуля БЛВС 150. Когда качество связи поддерживается на уровне выше заданного эталонного значения, управляющий блок 110 может управлять контрольной информацией (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS), которая должна быть передана на другой узел (другое устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии), передавая ее на модуль ZigBee 160. Радиосигналы, которые модулируются первым РЧ-модулем 161 и вторым РЧ-модулем 162 путем обработки сигналов, например кодирования в модуле обработки сигналов 163, могут передаваться при помощи антенн ближней беспроводной связи 141 и 142 соответственно.Similarly, in a state in which the short-range wireless antennas 141 and 142 are connected to the first RF module 161 and the second RF module 162 of the ZigBee 160, respectively, each of them, i.e. the first RF module 161 and the second RF module 162 can demodulate a 2.4 GHz WiFi radio signal received from each of the respective antennas to obtain a modulating signal. Signal processing unit 163 may process the demodulated baseband signal and thereby recover digital data of the corresponding ZigBee protocol. In this example, as a result of the analysis of the communication quality taking into account the received signal strength (for example, received signal strength indicator (RSSI, received signal strength indicator)), the amount of traffic based on digital data, bit error, etc., when the communication quality is lower or equal to the specified reference value, the control unit 110 suspends the operation of the ZigBee 160 module and controls the switching of the switches 145 and 146 of the antenna switch 140 in order to connect the short-range wireless antennas 141 and 142 to the first RF module 151 and the second RF module 152 of the BLV module C 150. When the communication quality is maintained above a predetermined reference value, the control unit 110 can control the control information (including, for example, status information and GPS system information) that must be transmitted to another node (another overhead transmission line monitoring device and power distribution) by transmitting it to the ZigBee 160 module. Radio signals that are modulated by the first RF module 161 and the second RF module 162 by processing signals, for example, coding in signal processing module 163, can using short-range antennas 141 and 142, respectively.

Как описано выше, управляющий блок 110 может управлять переключением антенного коммутатора 140 таким образом, чтобы коммуникационная схема (WiFi/ZigBee), имеющая относительно высокое качество, могла быть выбрана и, соответственно, могла полностью управлять работой модуля БЛВС 150 и модуля ZigBee 160.As described above, the control unit 110 can control the switching of the antenna switch 140 so that a communication circuit (WiFi / ZigBee) having a relatively high quality can be selected and, accordingly, can fully control the operation of the WLAN 150 module and the ZigBee 160 module.

Здесь, в случае состояния неисправности на линии, при котором подача электропитания приостанавливается из-за аварийного перерыва в энергоснабжении или повреждения линии, устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии может работать, используя энергию аккумуляторной батареи или суперконденсатора, которая заранее накапливается источником питания 112 при помощи линии передачи и распределения электроэнергии. При этом управляющий блок 110 может управлять коммутаторами 145 и 146 антенного коммутатора 140, чтобы, таким образом, поддерживать соответствующее соединение между антеннами ближней беспроводной связи 141 и 142 и первым РЧ-модулем 161 и вторым РЧ-модулем 162 модуля ZigBee 160. Это обусловлено тем, что для работы модуля ZigBee 160 используется относительно небольшое количество энергии по сравнению с количеством энергии, используемой для модуля БЛВС 150. Чтобы снизить потребление энергии, управляющий блок 110 может управлять контрольной информацией (включая, например, информацию о состоянии и информацию системы GPS), которая должна быть передана на другой узел (другое устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии) с использованием модуля ZigBee 160 и, таким образом, управлять только минимальным объемом передаваемой информации, необходимой для проверки участка операционной системой. Например, управляющий блок 110 может включать в контрольную информацию только частичную информацию, выбранную (выбор может быть предварительно задан) из информации о состоянии, таком как состояние возбуждения (например, о токе возбуждения, температуре линии, токе, протекающем в поврежденной линии, и т.д.) линии передачи и распределения электроэнергии или состояние окружающей среды (например, о наклоне линии, кручении линии, направлении/скорости ветра, доступе к деревьям, пожаре, таком как лесной пожар, атмосферной температуре или влажности и т.д.), воспринимаемой сенсорным модулем 113, информацию (состояние деградации изолятора, линии и т.д.) об изображении, зафиксированном камерой, и, таким образом, обеспечивать передачу контрольной информации, включающей частичную информацию, при помощи модуля ZigBee 160.Here, in the event of a line failure condition in which the power supply is interrupted due to an emergency power outage or line damage, the overhead power transmission and distribution control device 100 can operate using the energy of the battery or supercapacitor which is previously accumulated by the power source 112 using a transmission line and electricity distribution. At the same time, the control unit 110 can control the switches 145 and 146 of the antenna switch 140 so as to maintain an appropriate connection between the short-range wireless antennas 141 and 142 and the first RF module 161 and the second RF module 162 of the ZigBee 160. This is because that a relatively small amount of energy is used to operate the ZigBee 160 module compared to the amount of energy used for the WLAN module 150. To reduce energy consumption, the control unit 110 can control the control information (including, for example meter, status information and GPS information), which must be transferred to another node (another overhead transmission and distribution control device) using the ZigBee 160 module and, thus, only manage the minimum amount of transmitted information needed to verify the site operating system. For example, the control unit 110 may include in the control information only partial information selected (selection can be predefined) from information about a state, such as an excitation state (e.g., excitation current, line temperature, current flowing in a damaged line, and t .d.) power transmission and distribution lines or the state of the environment (for example, line tilt, line torsion, wind direction / speed, access to trees, fire, such as wildfire, atmospheric temperature or humidity, and etc.), perceived by the sensor module 113, information (degradation state of the insulator, line, etc.) about the image captured by the camera, and, thus, to transmit control information, including partial information, using the ZigBee 160 module.

Как описано выше, управляющий блок 110 может управлять переключением антенного коммутатора 140 и выборочно задавать работу модуля БЛВС 150 или модуля ZigBee 160. Указанное управление может осуществляться дистанционно при помощи операционной системы. Например, оператор, который контролирует операционную систему, может проверять состояние неисправной работы модуля БЛВС 150 или модуля ZigBee 160, неисправность на линии и т.п. на основе контрольной информации, а также может вводить команду управления и передавать эту команду управления на управляющий блок 110. В ответ на команду управления управляющий блок 110 может выборочно использовать модуль БЛВС 150 или модуль ZigBee 160 и, соответственно, управлять переключением коммутаторов 145 и 146 для передачи контрольной информации при помощи соответствующих антенн ближней беспроводной связи 141 и 142. Благодаря этому, хотя устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленное в районе с плохими условиями окружающей среды, например в горах, не может работать безотказно, при этом нетрудно осуществить техническое обслуживание, что позволяет поддерживать высокий уровень надежности.As described above, the control unit 110 can control the switching of the antenna switch 140 and selectively set the operation of the WLAN module 150 or the ZigBee module 160. This control can be carried out remotely using the operating system. For example, the operator who controls the operating system can check the status of the malfunction of the BLVS 150 module or the ZigBee 160 module, a malfunction on the line, etc. based on the control information, it can also enter a control command and transmit this control command to the control unit 110. In response to the control command, the control unit 110 can selectively use the WLAN module 150 or the ZigBee module 160 and, accordingly, control the switching of switches 145 and 146 for transmit control information using the corresponding short-range antennas 141 and 142. Due to this, although the control device 100 overhead transmission line and power distribution, installed in the area with ohimi environmental conditions, such as in the mountains, can not operate smoothly, while it is easy to carry out maintenance, allowing you to maintain a high level of reliability.

Как описано выше, устройство контроля 100 воздушной линии передачи и распределения электроэнергии в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения позволяет повысить надежность путем переключения антенного коммутатора 140 таким образом, что коммуникационная схема переключается с учетом характеристик канала (невозможность захвата канала при увеличении трафика, мощность принятого сигнала, битовая ошибка и т.д.), неисправности линии (аварийный перерыв в энергоснабжении, повреждение линии и т.д.) и т.п., а также позволяет увеличить радиопокрытие за счет подходящей конфигурации антенного коммутатора 140 и беспроводного модуля связи, такого как модуль БЛВС 150 и модуль ZigBee 160 без использования разветвителя (распределителя), и, вследствие этого, снижения потерь при распределении электроэнергии, которые возникают лишь на двух антеннах, например, таких как антенны ближней беспроводной связи 141 и 142, до уровня 0,5 дБ или меньше, и за счет увеличения расстояния передачи в два раза или более по сравнению с предшествующим уровнем техники. Кроме того, в случае возникновения неисправности линии, такой как аварийный перерыв в энергоснабжении или повреждение линии, имеется возможность сохранять высокую надежность в отношении временного или постоянного повреждения линии или устройства путем переключения коммуникационной схемы между узлами со схемы БЛВС, такой как WiFi, на схему ближней беспроводной связи, такую как ZigBee (или Bluetooth, КБЗ и т.д.), с использованием энергии из устройства для накопления энергии (аккумуляторной батареи, суперконденсатора и т.д.), которая заранее накапливается при помощи линии передачи и распределения электроэнергии, и работы в соответствии с алгоритмом использования минимальной мощности.As described above, the overhead power transmission and distribution control device 100 in accordance with one embodiment of the present invention improves reliability by switching the antenna switch 140 so that the communication circuit is switched taking into account the characteristics of the channel (impossibility of capturing the channel with increasing traffic, power received signal, bit error, etc.), line faults (emergency interruption in power supply, damage to the line, etc.), etc., as well as allowing This allows you to increase the radio coverage due to the suitable configuration of the antenna switch 140 and the wireless communication module, such as the BLVS 150 module and the ZigBee 160 module without the use of a splitter (distributor), and, as a result, to reduce losses in the distribution of electricity that occur only on two antennas, for example , such as short-range wireless antennas 141 and 142, to a level of 0.5 dB or less, and by increasing the transmission distance by half or more compared with the prior art. In addition, in the event of a line malfunction, such as a power outage or line damage, it is possible to maintain high reliability with respect to temporary or permanent damage to the line or device by switching the communication circuit between nodes from the WLAN network, such as WiFi, to the near circuit wireless communication, such as ZigBee (or Bluetooth, KBZ, etc.), using the energy from the device for storing energy (battery, supercapacitor, etc.), which is pre-accumulated etsya using the electricity transmission and distribution lines, and work in accordance with an algorithm of using minimal power.

Хотя в данной заявке были представлены и описаны несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, последнее не ограничивается описанными вариантами. Напротив, специалистам понятно, что в эти варианты осуществления могут быть внесены изменения без отступления от принципов и существа изобретения, объем которого определяется формулой изобретения и эквивалентами ее элементов.Although several embodiments of the present invention have been presented and described in this application, the latter is not limited to the described options. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that changes can be made to these embodiments without departing from the principles and spirit of the invention, the scope of which is determined by the claims and equivalents of its elements.

Claims (11)

1. Устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, устанавливаемое на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и включающее корпус, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, и боковую часть, которая закрывает оба конца корпуса, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, при этом корпус включает:
модуль системы глобального позиционирования (GPS) для генерирования информации системы GPS за счет осуществления связи со спутником системы GPS при помощи разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части;
сенсорный модуль, выполненный с возможностью сбора информации о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии или состоянии окружающей среды;
первый беспроводной модуль, второй беспроводной модуль и антенный коммутатор, выполненный с возможностью осуществления связи с другим устройством контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленным на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, при помощи направленных антенн, образованных на боковой части; и
управляющий блок, выполненный с возможностью управления переключением антенного коммутатора для подключения направленных антенн к первому беспроводному модулю, когда работает первый беспроводной модуль, и для подключения направленных антенн ко второму беспроводному модулю, когда работает второй беспроводной модуль,
причем управляющий блок передает контрольную информацию, включающую информацию о состоянии и информацию системы GPS при помощи направленных антенн, которые подключены к первому беспроводному модулю или второму беспроводному модулю.1. An overhead power transmission and distribution control device installed on an overhead power transmission and distribution line and comprising a housing through which an overhead power transmission and distribution line passes and a side portion that covers both ends of the housing through which the air transmission line passes and electricity distribution, while the housing includes:
a global positioning system (GPS) module for generating GPS information by communicating with a GPS satellite using spatially separated antennas formed on the side;
a sensor module configured to collect information about an excitation state of an overhead transmission line and electric power distribution or environmental condition;
a first wireless module, a second wireless module and an antenna switch configured to communicate with another overhead power transmission and distribution control device installed on the overhead power transmission and distribution line using directional antennas formed on the side; and
a control unit configured to control the switching of the antenna switch for connecting directional antennas to the first wireless module when the first wireless module is operating, and for connecting directional antennas to the second wireless module when the second wireless module is operating,
moreover, the control unit transmits control information including status information and GPS system information using directional antennas that are connected to the first wireless module or the second wireless module. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорный модуль включает инфракрасную (ИК) камеру для получения изображения, отражающего состояние деградации линии передачи и распределения электроэнергии или изолятора, установленного на линии, либо цифровую камеру для получения изображения, отражающего состояние линии передачи и распределения электроэнергии или окружающего участка, причем информация об изображении, фиксируемом камерой, включена в контрольную информацию.2. The device according to claim 1, characterized in that the sensor module includes an infrared (IR) camera to obtain an image reflecting the degradation state of the transmission line and the distribution of electricity or an insulator installed on the line, or a digital camera to obtain an image reflecting the state of the transmission line and distribution of electricity or the surrounding area, moreover, information about the image captured by the camera is included in the control information. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый беспроводной модуль представляет собой модуль для обработки радиочастотного (РЧ) сигнала и данных коммуникационной схемы беспроводного Интернета (WiFi), а второй беспроводной модуль представляет собой модуль для обработки РЧ-сигнала и данных коммуникационной схемы ZigBee, Bluetooth или коммуникации в ближней зоне (КБЗ).3. The device according to claim 1, characterized in that the first wireless module is a module for processing a radio frequency (RF) signal and data of a wireless Internet (WiFi) communication circuit, and the second wireless module is a module for processing an RF signal and communication data ZigBee, Bluetooth, or Near Field Communication (KBZ). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает модуль мобильной связи с разнесенным приемом, выполненный с возможностью передачи контрольной информации операционной системе по сети Интернет за счет осуществления связи с базовой станцией мобильной связи при помощи набора вторых разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части.4. The device according to claim 1, characterized in that it includes a mobile communication module with diversity reception, configured to transmit control information to the operating system via the Internet by communicating with a mobile base station using a set of second spatially separated antennas formed on the side. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что модуль мобильной связи используется выборочно с учетом условий установки устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии либо первый беспроводной модуль или второй беспроводной модуль используется выборочно за счет управления переключением антенного коммутатора.5. The device according to claim 4, characterized in that the mobile communication module is used selectively taking into account the installation conditions of the overhead power transmission and distribution control device, or the first wireless module or second wireless module is used selectively by controlling the switching of the antenna switch. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что если значение, полученное путем анализа мощности радиосигнала, принятого при помощи набора направленных антенн, объема трафика или битовой ошибки, меньше или равно заданному эталонному значению, управляющий блок приостанавливает работу первого или второго беспроводного модуля и запускает другой беспроводной модуль.6. The device according to claim 1, characterized in that if the value obtained by analyzing the power of the radio signal received using the set of directional antennas, the amount of traffic or bit error is less than or equal to the specified reference value, the control unit suspends the operation of the first or second wireless module and launches another wireless module. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает устройство электропитания, выполненное с возможностью подачи питания на устройство контроля за счет самогенерации в магнитоиндукционном трансформаторе тока, использующем магнитопровод, который устанавливается на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии бесконтактным способом.7. The device according to claim 1, characterized in that it includes a power supply device configured to supply power to the control device due to self-generation in a magneto-induction current transformer using a magnetic circuit that is installed on an overhead transmission and distribution line of electricity in a non-contact manner. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает аккумуляторную батарею или суперконденсатор, выполненные с возможностью хранения заданного количества электроэнергии за счет электроэнергии, подаваемой на воздушную линию передачи и распределения электроэнергии, причем при возникновении неисправности на линии, устройство контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии работает при помощи электроэнергии аккумуляторной батареи или суперконденсатора, при этом управляющий блок подключает второй беспроводной модуль, работающий с использованием относительно небольшого количества электроэнергии по сравнению с первым беспроводным модулем.8. The device according to claim 1, characterized in that it includes a rechargeable battery or supercapacitor, configured to store a predetermined amount of electricity due to the electricity supplied to the overhead transmission line and the distribution of electricity, and if a malfunction occurs on the line, the control device of the overhead transmission line and the power distribution is operated by the power of the battery or supercapacitor, while the control unit connects a second wireless module, operating using a relatively small amount of electricity compared to the first wireless module. 9. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при возникновении неисправности на линии управляющий блок включает в контрольную информацию частичную информацию, предварительно выбранную из информации о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, информации о состоянии окружающей среды и информации об изображении, зафиксированном камерой, при этом управляющий блок передает эту частичную информацию при помощи второго беспроводного модуля, работающего с использованием относительно небольшого количества электроэнергии по сравнению с первым беспроводным модулем.9. The device according to claim 2, characterized in that in the event of a malfunction on the line, the control unit includes in the control information partial information previously selected from information about the excitation state of the overhead transmission line and the distribution of electric energy, information about the state of the environment, and image information, fixed by the camera, while the control unit transmits this partial information using a second wireless module operating using a relatively small amount power compared to the first wireless module. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что информация о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии включает информацию о токе возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, температуре линии или токе, протекающем в поврежденной линии, и информация о состоянии окружающей среды включает информацию о наклоне воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, кручении линии, направлении ветра, скорости ветра, доступе к деревьям, лесном пожаре, атмосферной температуре или влажности.10. The device according to claim 1, characterized in that the information on the excitation state of the overhead power transmission and distribution line includes information on the excitation current of the overhead power transmission and distribution line, the temperature of the line or the current flowing in the damaged line, and information on the state of the environment includes information on the slope of the overhead power transmission and distribution line, torsion of the line, wind direction, wind speed, access to trees, wildfire, atmospheric temperature or humidity nosti. 11. Способ контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии при помощи устройства контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, устанавливаемого на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии и включающего корпус, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, и боковую часть, которая закрывает оба конца корпуса, через который проходит воздушная линия передачи и распределения электроэнергии, включающий следующие шаги:
генерируют с использованием модуля GPS информацию системы GPS за счет осуществления связи со спутником системы GPS при помощи разнесенных в пространстве антенн, образованных на боковой части;
собирают с использованием сенсорного модуля информацию о состоянии возбуждения воздушной линии передачи и распределения электроэнергии или состоянии окружающей среды; и
управляют переключением антенного коммутатора для подключения направленных антенн к первому беспроводному модулю, когда работает первый беспроводной модуль, и для подключения направленных антенн ко второму беспроводному модулю, когда работает второй беспроводной модуль, с целью осуществления связи с другим устройством контроля воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, установленным на воздушной линии передачи и распределения электроэнергии, при помощи направленных антенн, образованных на боковой части,
причем контрольную информацию, включающую информацию о состоянии и информацию системы GPS, передают при помощи направленных антенн, которые подключены к первому беспроводному модулю или второму беспроводному модулю. 11. A method for controlling an overhead power transmission and distribution line using an overhead power transmission and distribution control device installed on an overhead power transmission and distribution line and including a housing through which the overhead power transmission and distribution line passes and a side portion that covers both the end of the building through which the overhead power transmission and distribution line passes, including the following steps:
generating, using the GPS module, GPS system information by communicating with the GPS satellite using spatially separated antennas formed on the side;
using the sensor module, information is collected on the excitation state of the overhead transmission and distribution line or the state of the environment; and
controlling an antenna switch switching for connecting directional antennas to the first wireless module when the first wireless module is operating, and for connecting directional antennas to the second wireless module when the second wireless module is operating, in order to communicate with another overhead power transmission and distribution control device, installed on an overhead line of transmission and distribution of electricity, using directional antennas formed on the side,
moreover, the control information, including status information and GPS system information, is transmitted using directional antennas that are connected to the first wireless module or the second wireless module.
RU2013127654/28A 2012-01-31 2012-09-11 Device to control overhead transmission line and to distribute electric energy with selective switching of communication circuit of directional antennas with low losses RU2545343C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120009346A KR101192015B1 (en) 2012-01-31 2012-01-31 Overhead power transmission and distribution line monitoring apparatus for selectively switching communication scheme of low loss directional antennas
KR10-2012-0009346 2012-01-31
PCT/KR2012/007282 WO2013115449A1 (en) 2012-01-31 2012-09-11 Overhead power transmission and distribution line monitoring apparatus for selectively switching communication schemes of low-loss multi-directional antenna

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2545343C1 true RU2545343C1 (en) 2015-03-27
RU2013127654A RU2013127654A (en) 2015-04-10

Family

ID=47288167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127654/28A RU2545343C1 (en) 2012-01-31 2012-09-11 Device to control overhead transmission line and to distribute electric energy with selective switching of communication circuit of directional antennas with low losses

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101192015B1 (en)
RU (1) RU2545343C1 (en)
WO (1) WO2013115449A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104301426B (en) * 2014-10-27 2018-03-30 国家电网公司 A kind of wireless communication system of transmission line of electricity online monitoring system
CN104316839A (en) * 2014-11-07 2015-01-28 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 Power equipment and transmission line malfunction comprehensive online monitoring system
CN104407199A (en) * 2014-12-01 2015-03-11 国网上海市电力公司 Automatic warning and positioning system of current exceeding of ground wire
KR200484713Y1 (en) * 2017-05-18 2017-11-15 모루기술 주식회사 Wireless torque measuring device
CN110907773B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Lightning-resistant level evaluation method for lightning-strike power transmission line in high-soil-resistivity area
CN110865266B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Lightning-resistant horizontal test method for power transmission line of cross-shaped grounding device
CN110865267B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Evaluation method for shielding failure trip-out rate of 110kV power transmission line
CN110865269B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Power transmission line shielding failure trip rate evaluation method based on particle swarm optimization
CN110865268B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Method for testing lightning trip-out rate of transmission tower in low-soil resistivity region
CN110865270B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 220kV power transmission line counterattack trip-out rate test method under lightning stroke
CN110865271B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Lightning trip-out rate test method considering line soil resistivity differentiation
CN110865265B (en) * 2019-12-03 2021-07-13 广东电网有限责任公司 Method for testing counterattack trip-out rate of power transmission line in mountain area
CN114594346B (en) * 2022-05-09 2022-08-23 宁波天安智能电网科技股份有限公司 Near-end measuring device and cubical switchboard of live line
KR102645581B1 (en) * 2022-11-03 2024-03-08 (주)이맥이노베이션 Self-illuminating aviation obstacle indicator with energy harvesting function, and method of operating the same
CN116882982B (en) * 2023-09-08 2023-12-01 山东云小兵信息技术有限公司 Line loss analysis method and device based on artificial intelligence

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4777381A (en) * 1983-04-13 1988-10-11 Fernandes Roosevelt A Electrical power line and substation monitoring apparatus and systems
US5029101A (en) * 1987-09-18 1991-07-02 Fernandes Roosevelt A High voltage conductor mounted line powered monitoring system
RU2222858C1 (en) * 2002-10-31 2004-01-27 Механошин Борис Иосифович Device for remote monitoring of overhead power transmission line conductors for condition (alternatives)
WO2004040322A1 (en) * 2002-11-01 2004-05-13 Fault Detectors Pty Ltd Mutagenesis methods using ribavirin and/or rna replicases
WO2004068151A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-12 Fmc Tech Limited A monitoring device for a medium voltage overhead line
US20040198473A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-07 Allen Tran Wireless telephone antenna diversity system
US7282944B2 (en) * 2003-07-25 2007-10-16 Power Measurement, Ltd. Body capacitance electric field powered device for high voltage lines
US20080077336A1 (en) * 2006-09-25 2008-03-27 Roosevelt Fernandes Power line universal monitor
KR20090050171A (en) * 2007-11-15 2009-05-20 현대중공업 주식회사 Monitoring and diagnosis apparatus of power transmission line having a super-capacitor
KR100925046B1 (en) * 2007-11-15 2009-11-03 현대중공업 주식회사 Monitoring and diagnosis apparatus of power transmission line having a send/receive antenna

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007093342A (en) * 2005-09-28 2007-04-12 Yokogawa Electric Corp Vibration detection device for transmission line
KR20080040062A (en) * 2006-11-02 2008-05-08 오종택 Apparatus and method for power cable monitoring using ad-hoc sensor network

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4777381A (en) * 1983-04-13 1988-10-11 Fernandes Roosevelt A Electrical power line and substation monitoring apparatus and systems
US5029101A (en) * 1987-09-18 1991-07-02 Fernandes Roosevelt A High voltage conductor mounted line powered monitoring system
RU2222858C1 (en) * 2002-10-31 2004-01-27 Механошин Борис Иосифович Device for remote monitoring of overhead power transmission line conductors for condition (alternatives)
WO2004040322A1 (en) * 2002-11-01 2004-05-13 Fault Detectors Pty Ltd Mutagenesis methods using ribavirin and/or rna replicases
WO2004068151A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-12 Fmc Tech Limited A monitoring device for a medium voltage overhead line
US20040198473A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-07 Allen Tran Wireless telephone antenna diversity system
US7282944B2 (en) * 2003-07-25 2007-10-16 Power Measurement, Ltd. Body capacitance electric field powered device for high voltage lines
US20080077336A1 (en) * 2006-09-25 2008-03-27 Roosevelt Fernandes Power line universal monitor
KR20090050171A (en) * 2007-11-15 2009-05-20 현대중공업 주식회사 Monitoring and diagnosis apparatus of power transmission line having a super-capacitor
KR100925046B1 (en) * 2007-11-15 2009-11-03 현대중공업 주식회사 Monitoring and diagnosis apparatus of power transmission line having a send/receive antenna

Also Published As

Publication number Publication date
KR101192015B1 (en) 2012-10-16
WO2013115449A1 (en) 2013-08-08
RU2013127654A (en) 2015-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2545343C1 (en) Device to control overhead transmission line and to distribute electric energy with selective switching of communication circuit of directional antennas with low losses
Sohraby et al. A review of wireless and satellite-based m2m/iot services in support of smart grids
US10356846B2 (en) Piconet base station and communication system for a vehicle
Kulkarni et al. Enabling a decentralized smart grid using autonomous edge control devices
KR20080040062A (en) Apparatus and method for power cable monitoring using ad-hoc sensor network
KR20140002456A (en) Management of backhaul nodes in a microwave backhaul
CN106850048B (en) Satellite communication method, device and satellite communication system
CN103634572A (en) Communication system for video monitoring based intelligent power transmission line patrolling
KR101167439B1 (en) Surveillance system using wireless communication transmission facilities
CN202178771U (en) Wireless broadband communication management system of distribution network
CN116996884A (en) 5G private network communication network system constructed based on fan platform
Horsmanheimo et al. Feasibility study of utilizing mobile communications for smart grid applications in urban area
CA2969576C (en) Wireless mesh network with communication between an airborne device and a fixed metrology device
US20210194292A1 (en) Methods and systems for wireless power transfer
CN110839293B (en) Power transmission line state monitoring agent device
CN111629382A (en) Wireless local area network system for underground power station
CN201766715U (en) Multiple-frequency MESH system in on-line monitoring system of high-voltage transmission line
CN219201928U (en) Integrated reference station device and reference station
CN218633943U (en) Communication relay device for automatic power distribution switch
CN216872926U (en) Ad hoc network system between high-low voltage switch cabinets
CN110677746B (en) Power distribution apparatus, system and method
CN114172559A (en) Ad hoc network transmission equipment
CN106980068A (en) Ultra-high-tension power transmission line fault location system and method based on wireless telecommunications relay
Liu et al. Poster: smart object-oriented dynamic energy management for base stations in smart cities
CN212034129U (en) Access device for broadband multimedia local area network system of underground power station

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160912