RU2543475C2

RU2543475C2 - Connector of doors and locking mechanism

Info

Publication number: RU2543475C2
Application number: RU2012105079/11A
Authority: RU
Inventors: Руперт ОБЕРЛЕЙТНЕР; Франц МИТТЕРМАЙЕР
Original assignee: Виттур Дойчланд Холдинг ГмбХ
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2010-08-19
Publication date: 2015-02-27
Also published as: EP2287104A1; RU2012105079A; BR112012003489B1; CN102666349A; ES2436508T3; CN102666349B; EP2287104B1; AR077894A1; BR112012003489A2; WO2011020877A1

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: device for synchronous actuation and locking of lift doors, such as a cabin door and a floor door, which are arranged mainly one behind another in a movement direction, includes drive rollers (9, 10) attached to the first door with variable distance between them; with that, movement of drive rollers (9, 10) is set by means of elongated holes (16, 17), in which pins (18) move and retain drive rollers; as a result of which, at movement of elongated holes along the pins at least in some areas the distance between the drive rollers changes. A lift system includes the above described device.

EFFECT: group of inventions ensures simplification of the structure.

13 cl, 10 dwg

Description

Группа изобретений относится к соединителю дверей согласно преамбуле основного пункта формулы изобретения, который является одним из компонентов узла привода дверей, предпочтительно узла привода дверей лифта.The group of inventions relates to a door connector according to the preamble of the main claim, which is one of the components of the door drive assembly, preferably the elevator door drive assembly.

Известны такого рода соединители дверей обобщенного типа. В частности, в заявке WO 2005/077808, которая относится к известному уровню техники, описаны ведущие бегунки 14, 15 таких соединителей дверей, опирающиеся на поворотные шарнирные рычаги 11, 13, которые приводятся в действие посредством зубчатого ремня 106, открывающего и закрывающего двери и воздействующего на пусковой рычаг 1, который поворачивается во время правильного срабатывания и посредством также вращающегося промежуточного кулачка 18 и ведущей штанги или соединительной тяги 10 придает вращение шарнирным рычагам 11, 13, на которые с возможностью вращения опираются ведущие бегунки 14 и 15, и за счет этого принуждает их выполнять движение, необходимое для соединения и разъединения. Кроме того, с помощью вращающегося кулачка 18 вращающийся пусковой рычаг 1 в определенный момент воздействует на дверной замок, в результате чего он отпирается.Known for this kind of door connectors of a generalized type. In particular, in the application WO 2005/077808, which relates to the prior art, leading sliders 14, 15 of such door connectors are described, which are supported by pivotable hinge arms 11, 13, which are actuated by a toothed belt 106 that opens and closes the doors and acting on the start lever 1, which is rotated during the correct operation and by means of also rotating the intermediate cam 18 and the driving rod or connecting rod 10 gives rotation to the articulated levers 11, 13, which rashchenija based leading runners 14 and 15, and thus forcing them to perform the movement required for connection and disconnection. In addition, using the rotary cam 18, the rotary trigger 1 at a certain moment acts on the door lock, as a result of which it unlocks.

Известный из WO 2005/077808 соединитель дверей надежен в работе, но невыгоден в определенных случаях лишь в силу того, что из-за сложной по своей природе механической конструкции он должен состоять из значительного числа движущихся частей, изготовление и сборка которых влечет соответствующие расходы. Другой недостаток известного соединителя дверей, который является второстепенным в одних случаях, но становится более серьезным в других случаях, состоит в том, что он не рассчитан на простое создание модификаций; в частности, для модернизации существующих систем необходим соединитель дверей и(или) концепция соединителя дверей, позволяющая создавать разнообразные модификации, т.е. конструировать соединители дверей, ведущие бегунки которых в соединенном состоянии находятся на самых разнообразных расстояниях друг от друга, чтобы тем самым они могли успешно сочетаться с существующими старыми системами. Легко понять, что в силу своей базовой концепции известный соединитель дверей неприменим в этих целях, поскольку его сложная механическая конструкция не рассчитана на изменение расстояния между бегунками при использовании тех же деталей или лишь минимально модифицированных деталей, и, чтобы изменить расстояние между бегунками, необходимо каждый раз полностью изменять конструкцию соединителя дверей.The door connector known from WO 2005/077808 is reliable in operation, but is disadvantageous in certain cases only due to the fact that due to its complex mechanical structure, it must consist of a significant number of moving parts, the manufacture and assembly of which entails corresponding costs. Another disadvantage of the known door connector, which is secondary in some cases, but becomes more serious in other cases, is that it is not designed to simply create modifications; in particular, to modernize existing systems, a door connector and / or a door connector concept is needed, which allows creating various modifications, i.e. to design door connectors, the leading runners of which in a connected state are at a wide variety of distances from each other, so that they can successfully be combined with existing old systems. It is easy to understand that due to its basic concept, the well-known door connector is not applicable for these purposes, since its complex mechanical design is not designed to change the distance between the sliders using the same parts or only minimally modified parts, and each one needs to change the distance between the sliders once completely redesign the door connector.

Эта задача решена в настоящем изобретении посредством признаков п.1.This problem is solved in the present invention by the features of claim 1.

Соединитель дверей согласно изобретению имеет ведущие бегунки, установленные на первой ведомой двери и, соответственно, является классическим соединителем с точки зрения его основной конструкции. Расстояние между ведущими бегунками может изменяться, и ведущие бегунки могут переходить в первое положение, в котором они способны перемещаться в направлении движения лифта за ведущие бегунки вторых дверей, которые не имеют собственных узлов привода, не входя в контакт с ними, и во второе положение, в котором они опираются на приводы, в результате чего вторая дверь следует за открывающейся первой дверью преимущественно без зазора. Согласно изобретению ведущие бегунки имеют продолговатые отверстия, которые удерживают и направляют их, задавая их текущее направление перемещения. С этой целью в каждом ведущим бегунке предусмотрено по меньшей мере два продолговатых отверстия, но число продолговатых отверстий в каждом ведущим бегунке может быть большим. Посредством этих продолговатых отверстий ведущие бегунки крепятся на штифтах (шипах и т.п.) таким образом, чтобы по меньшей мере в некоторых областях расстояние между ведущими бегунками изменялось во время их перемещении относительно штифтов, при этом продолговатые отверстия способны перемещаться вдоль штифтов.The door connector according to the invention has drive slider mounted on the first slave door and, accordingly, is a classic connector in terms of its basic design. The distance between the leading runners can vary, and the leading runners can move to the first position in which they are able to move in the direction of movement of the elevator behind the leading runners of the second doors, which do not have their own drive units without coming into contact with them, and into the second position, in which they rely on actuators, as a result of which the second door follows the opening first door mainly without a gap. According to the invention, the leading runners have elongated holes that hold and guide them, setting their current direction of movement. To this end, at least two oblong holes are provided in each leading runner, but the number of oblong holes in each leading runner may be large. Through these oblong openings, the guide runners are attached to the pins (spikes, etc.) so that at least in some areas, the distance between the guide runners changes during their movement relative to the pins, while the oblong holes are able to move along the pins.

Для полноты и с учетом возможных попыток обхода формулы изобретения следует отметить, что целесообразно и, соответственно, предпочтительно, чтобы продолговатые отверстия были выполнены в ведущих бегунках, но теоретически продолговатые отверстия также могут быть выполнены в соответствующем положении в опорной плите (или универсальном основании), которое удерживает ведущие бегунки, штифты могут прочно крепиться к ведущим бегункам, и затем штифты ведущих бегунков могут вставляться в продолговатые отверстия в опорной плите.For completeness and taking into account possible attempts to circumvent the claims, it should be noted that it is advisable and, accordingly, preferable that oblong holes were made in the leading runners, but theoretically oblong holes can also be made in the corresponding position in the base plate (or universal base), which holds the lead runners, the pins can be firmly attached to the lead runners, and then the pins of the lead runners can be inserted into the elongated holes in the base plate.

Следует также отметить, что штифты, которые удерживают ведущие бегунки, содержат элементы, крепящие ведущие диски к опорной плите, чтобы они были способны перемещаться относительно нее.It should also be noted that the pins that hold the drive sliders contain elements that secure the drive wheels to the base plate so that they are able to move relative to it.

Соединитель дверей согласно изобретению имеет простую конструкцию, в которую входит всего несколько движущихся частей. В соединителе дверей предпочтительно исключены способные вращаться части на пути передачи силы в направлении от приводного механизма/зубчатого ремня к ведущим бегункам, при этом следует отметить, что необязательные удерживающие штифты плиты не находятся на пути передачи силы в упомянутом выше смысле, поскольку они сами изначально приводятся в действие ведущими бегунками и, соответственно, не служат для приведения в действие ведущих бегунков.The door connector according to the invention has a simple structure, which includes only a few moving parts. In the door connector, rotatable parts are preferably excluded on the power transmission path in the direction from the drive mechanism / toothed belt to the drive slider, it should be noted that the optional plate holding pins are not on the power transmission path in the above sense, since they themselves are initially driven driven by the runners and, accordingly, do not serve to drive the leading runners.

Соединитель дверей согласно изобретению также отличается тем, что его базовая концепция позволяет с минимальными затратами и широким применением неизменных деталей изготовлять множество разновидностей (т.е. целую серию соединителей), которые различаются преимущественно расстоянием, на котором находятся друг от друга их ведущие бегунки во время работы. Соответственно, можно очень легко изготовить серию соединителей, которые преимущественно идентичны, но тем менее могут устанавливаться на самых разнообразных этажных дверях или применимы в самых разнообразных ситуациях, связанных с этажной дверью. Ясно, что такая серия соединителей представляет значительный коммерческий интерес не в самую последнюю очередь для модернизации существующих систем и не в самую последнюю очередь, поскольку она обеспечивает простое средство повышения безопасности и досягаемости.The door connector according to the invention is also characterized in that its basic concept makes it possible to produce a wide variety of varieties (i.e., a series of connectors) with minimal costs and widespread use of constant parts, which differ mainly by the distance at which their leading sliders are located from each other work. Accordingly, it is very easy to manufacture a series of connectors that are predominantly identical, but still less can be installed on a wide variety of floor doors or are applicable in a wide variety of situations associated with a floor door. It is clear that such a series of connectors is of considerable commercial interest, not least for upgrading existing systems, and not least because it provides a simple means of increasing security and reach.

Продолговатые отверстия предпочтительно выполнены таким образом, что их продольная ось, по меньшей мере, в некоторых областях проходит в направлении, которое отличается (более, чем на несущественную величину, например, величину допуска) как от направления соединительной поверхности соответствующего ведущего бегунка, так и от направления нормалей к соединительной поверхности соответствующего ведущего бегунка. Продолговатые отверстия предпочтительно, по меньшей мере, в некоторых областях проходят под углом α от 30° до 60°, предпочтительно от 40° до 50° к соединительной поверхности. За счет этого обеспечивается эффективное преобразование движения ведущего элемента и описанной далее плиты с прорезями в движение ведущих бегунков по нормали к их соединительным поверхностям.The elongated holes are preferably made in such a way that their longitudinal axis extends in at least some areas in a direction that differs (by more than an insignificant amount, for example, the tolerance value) both from the direction of the connecting surface of the corresponding driving slider and from the direction of the normals to the connecting surface of the corresponding leading slider. The elongated holes preferably in at least some areas extend at an angle α from 30 ° to 60 °, preferably from 40 ° to 50 ° to the connecting surface. This ensures the effective conversion of the movement of the leading element and the slab with slots described below into the movement of the leading runners along the normal to their connecting surfaces.

Подразумевается, что продольной осью продолговатого отверстия является ось, которая преимущественно (т.е. за исключением возможных чисто локальных обычно односторонних углублений, выемок и т.п.) расположена на одинаковом расстоянии от обеих продольных стенок, которые ограничивают продолговатое отверстие в продольном направлении.It is understood that the longitudinal axis of the elongated hole is an axis that is predominantly (i.e., with the exception of possible purely local usually one-sided recesses, recesses, etc.) located at the same distance from both longitudinal walls that define the elongated hole in the longitudinal direction.

При этом каждое из продолговатых отверстий предпочтительно имеет по меньшей мере один концевой участок, на котором продольная ось проходит преимущественно параллельно соединительной поверхности соответствующего ведущего бегунка в направлении, обеспечивающем самоблокировку, в результате чего ведущие бегунки не могут быть прижаты друг к другу и(или) отодвинуты друг от друга за счет внешних усилий, действующих перпендикулярно на их соединительные поверхности.In this case, each of the oblong holes preferably has at least one end portion on which the longitudinal axis extends predominantly parallel to the connecting surface of the corresponding driving slider in a self-locking direction, as a result of which the leading runners cannot be pressed against each other and (or) pushed away from each other due to external forces acting perpendicular to their connecting surfaces.

Продолговатые отверстия предпочтительно также имеют по меньшей мере одну область, в которой их продольная ось непрерывно изогнута без изгибов под острым углом.The elongated holes preferably also have at least one region in which their longitudinal axis is continuously bent without bending at an acute angle.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления продолговатые отверстия по меньшей мере в одном ведущем бегунке выполнены с возможностью поворота ориентации ведущего бегунка при установке таким образом, чтобы его соединительная поверхность опиралась на одну из сторон или на сторону, противоположную этой одной из сторон. Это позволяет использовать один и тот же ведущий бегунок в качестве ведущего бегунка, соединительная поверхность которого надлежащим образом взаимодействует с соответствующим приводом, когда ведущие бегунки удаляются друг от друга, или в качестве ведущего бегунка, соединительная поверхность которого надлежащим образом взаимодействует с соответствующим приводом, когда ведущие бегунки движутся навстречу друг другу.In one preferred embodiment, the elongated holes in at least one leading runner are adapted to rotate the orientation of the leading runner during installation so that its connecting surface rests on one side or on the side opposite to that one of the sides. This makes it possible to use the same leading runner as the leading runner whose connecting surface properly interacts with the corresponding drive when the leading runners are removed from each other, or as the leading runner whose connecting surface properly interacts with the corresponding drive when the leading runners move towards each other.

Штифты предпочтительно также образуют пары, каждая из которых установлена на поворотной плите-держателе; одна из поворотных плит-держателей штифтов предпочтительно является частью болта двери кабины. За счет этого с помощью ведущих бегунков можно непосредственно приводить в действие крюк засова двери кабины. Это позволяет обходиться без более сложного механизма, который должен в отдельности обеспечивать подъем крюк засова двери кабины, как только ведущие бегунки соприкасаются с ведущими роликами этажных дверей.The pins preferably also form pairs, each of which is mounted on a rotary holder plate; one of the pivot pin holder plates is preferably part of a cab door bolt. Due to this, with the help of the leading runners, the hook of the bolt of the cabin door can be directly actuated. This allows you to do without a more complex mechanism, which should individually provide a lifting hook for the bolt of the cab door, as soon as the leading runners are in contact with the leading rollers of the floor doors.

Ведущие бегунки предпочтительно сконструированы таким образом, что они перемещаются вдоль штифтов без поворота своих плит-держателей штифтов, если их перемещение является свободным, т.е. беспрепятственным в противоположные друг от друга стороны или навстречу друг другу, и ведущие бегунки поворачивают плиты-держатели штифтов, если их соединительные поверхности соприкоснулись с ведущими роликами этажных дверей и, соответственно, ведущие бегунки уже не способны свободно перемещаться описанным способом.The leading sliders are preferably designed in such a way that they move along the pins without turning their plate-holder pins, if their movement is free, i.e. unobstructed in opposite to each other or towards each other, and the leading runners turn the plate-holders of the pins if their connecting surfaces are in contact with the leading rollers of the floor doors and, accordingly, the leading runners are no longer able to move freely in the described way.

Две плиты-держатели штифтов предпочтительно соединены друг с другом первой соединительной тягой, которая шарнирно соединена с обеими плитами-держателями штифтов и принудительно обеспечивает синхронное вращение двух плит-держателей штифтов.The two plate-holder pins are preferably connected to each other by a first connecting rod, which is pivotally connected to both plate-holder pins and forcibly provides synchronous rotation of the two plate-holder pins.

В другом предпочтительном варианте осуществления оба ведущих бегунках соединены друг с другом второй диагональной соединительной тягой, которая шарнирно соединена с обоими ведущими бегунками и передает движение одного из ведущих бегунков другому ведущему бегунку. В этом варианте осуществления только один из двух ведущих бегунков должен приводиться в действие напрямую (плитой с прорезями), при этом второй ведущий бегунок перемещается другим ведущим бегунком посредством упомянутой соединительной тяги.In another preferred embodiment, both leading runners are connected to each other by a second diagonal connecting rod, which is pivotally connected to both leading runners and transmits the movement of one of the leading runners to the other leading runner. In this embodiment, only one of the two leading runners must be driven directly (with a slit plate), while the second leading runner is moved by the other leading runner by means of said connecting rod.

Предпочтительно, чтобы, по меньшей мере один ведущий бегунок, предпочтительно оба ведущих бегунка приводились в действие плитой с прорезями, и как одно целое принудительно совершали исключительно поступательное движение за счет приводного механизма, который открывает и закрывает дверные панели и предпочтительно выполнен в виде зубчатого ремня, при этом в плите с прорезями имеется, по меньшей мере, одно, предпочтительно два продолговатых отверстия, проходящих по диагонали к направлению движения, которое узел привода принуждает совершать ее, и в продолговатое отверстие(-я) (соответственно) входит привод ведущего бегунка, посредством которого ведущий бегунок принудительно совершает движение, как только перемещается плита с прорезями. Подразумевается, что в контексте описания термин плита с прорезями в целом также относится к устройству с прорезями, которое преимущественно не имеет форму плиты, хотя вариант осуществления в форме плиты является предпочтительным, поскольку для него требуется пространство лишь небольшого размера.Preferably, at least one leading runner, preferably both leading runners, is driven by a slab with slots, and as a whole they are forced to move exclusively by means of a drive mechanism that opens and closes the door panels and is preferably made in the form of a toothed belt, at the same time, in the slit plate there is at least one, preferably two oblong holes, passing diagonally to the direction of movement, which the drive unit forces l her, and in the elongated hole (s) (respectively) enters the drive of the leading runner, through which the leading runner forcibly makes a movement as soon as the slab moves. It is understood that, in the context of the description, the term slit plate generally also refers to a slit device that is not predominantly plate-shaped, although a plate-shaped embodiment is preferred because it requires only a small space.

Устройство предпочтительно имеет опорную плиту для его крепления к раме, на которую опирается дверная панель, при этом на первую сторону опорной плиты опирается плита с прорезями, а на сторону опорной плиты, противоположную первой стороне, опираются ведущие бегунки. За счет этого механизм имеет очень компактную конструкцию, хотя, поскольку ведущие бегунки и плита с прорезями расположены с разных сторон, они могут занимать собственное пространство для перемещения, что увеличивает свободу выбора проектных решений, доступных для этих элементов.The device preferably has a base plate for fastening it to a frame on which the door panel rests, while a slit plate is supported on the first side of the base plate, and leading runners rest on the side of the base plate opposite the first side. Due to this, the mechanism has a very compact design, although since the leading runners and the slab with slots are located on different sides, they can occupy their own space for movement, which increases the freedom of choice of design solutions available for these elements.

Соответственно, в изобретении предложено устройство с признаками по п. 1, т.е. предпочтительно с дополнительными признаками из преамбулы п. 1, которое имеет трансмиссию, посредством которой движение приводного механизма передается на ведущие бегунки, отличающееся тем, что трансмиссия является кулисной трансмиссией с преобразователем, который движется исключительно поступательно под действием приводного механизма и преобразует собственное поступательное движение в иное, исключительно поступательное движение ведущих бегунков.Accordingly, the invention provides a device with features according to claim 1, i.e. preferably with additional features from the preamble of claim 1, which has a transmission by which the movement of the drive mechanism is transmitted to the drive slider, characterized in that the transmission is a rocker transmission with a converter that moves exclusively translationally under the action of the drive mechanism and converts its own translational motion to another , exclusively forward movement of leading runners.

В этом случае передача движения происходит без промежуточного способного вращаться элемента в приводной цепи между преобразователем и ведущими бегунками и, хотя по существу, предусмотрены два способных вращаться элемента, они в действительности используются не для передачи движения от преобразователя ведущим бегунки, а только для модуляции движения, уже переданного от преобразователя ведущим бегункам. И в этом случае преобразователь предпочтительно также выполнен в виде плиты с прорезями упомянутого выше типа. Устройство также может быть модифицировано за счет признаков остальных зависимых пунктов формулы изобретения.In this case, the motion transmission occurs without an intermediate rotatable element in the drive circuit between the converter and the drive sliders, and although essentially two rotatable elements are provided, they are not really used to transmit movement from the converter to the drive sliders, but only to modulate the movement, already transmitted from the converter to the leading runners. And in this case, the converter is preferably also made in the form of a plate with slots of the type mentioned above. The device can also be modified due to the features of the remaining dependent claims.

В другом предпочтительном варианте осуществления приводной механизм приводит в действие по меньшей мере один ведущий бегунок, который в свою очередь приводит в действие Г-образный болт двери кабины, при этом приводной механизм приводит в действие Г-образный болт двери кабины лишь посредством промежуточного ведущего бегунка, в результате чего передаваемое усилие, которое приводной механизм прилагает к дверному замку кабины, не делится на усилие, которое воздействует на ведущие бегунки, и на другое действующее в параллельном направлении усилие подъема Г-образного болта двери кабины, а вместо этого все передаваемое усилие прилагается посредством ведущих бегунков для подъема Г-образного болта двери кабины.In another preferred embodiment, the drive mechanism drives at least one driving slider, which in turn drives the L-shaped bolt of the cabin door, wherein the driving mechanism drives the L-shaped bolt of the cabin door only by means of an intermediate driving slider, as a result, the transmitted force, which the drive mechanism exerts on the cabin door lock, is not divided by the force that acts on the drive sliders and another acting in the parallel direction the lifting force of the L-shaped bolt of the cabin door, and instead, all the transmitted force is applied by means of the sliders to lift the L-shaped bolt of the cabin door.

Другие преимущества, функции и возможные варианты осуществления, в том числе согласно другим зависимым пунктам формулы, могут быть выведены из следующего далее описания примеров осуществления со ссылкой на чертежи.Other advantages, functions and possible embodiments, including according to other dependent claims, may be derived from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings.

На фиг.1 показан вид первого примера осуществления устройства со стороны этажной двери,Figure 1 shows a view of a first embodiment of the device from the side of the floor door,

на фиг.2 показана увеличенная деталь вида на фиг.1, иллюстрирующая ведущие бегунки,figure 2 shows an enlarged detail view of figure 1, illustrating the leading runners,

на фиг.3 показано взаимодействие плиты с прорезями и ведущих бегунков,figure 3 shows the interaction of the plate with slots and leading runners,

на фиг.4 показан подробный вид плиты с прорезями,figure 4 shows a detailed view of a plate with slots,

на фиг.5 показан вид первого примера осуществления устройства изнутри кабины лифта,figure 5 shows a view of a first embodiment of the device from the inside of the elevator car,

на фиг.6 показан другой подробный вид плиты с прорезями,figure 6 shows another detailed view of a plate with slots,

на фиг.7 показан второй пример осуществления устройства в положении, в котором оно полностью закрыто и отсоединено от этажных дверей,7 shows a second embodiment of the device in a position in which it is completely closed and disconnected from the floor doors,

на фиг.8 показан второй пример осуществления устройства во время соединения с этажными дверями,on Fig shows a second example implementation of the device during connection with floor doors,

на фиг.9 показан второй пример осуществления устройства во время подъема Г-образного болта,figure 9 shows a second embodiment of the device during the lifting of the L-shaped bolt,

на фиг.10 показана деталь продолговатого отверстия в ведущем бегунке.figure 10 shows a detail of an elongated hole in the leading runner.

Первый пример осуществления (без дверного замка кабины)First embodiment (without cab door lock)

На фиг.1 показан вид первого примера осуществления устройства снаружи кабины лифта, когда устройство обращено в сторону этажной двери. В первом примере осуществления отсутствует дверной замок кабины, приводимый в действие самим узлом привода дверей.Figure 1 shows a view of a first embodiment of the device outside the elevator car when the device is facing the floor door. In the first embodiment, there is no cabin door lock actuated by the door drive assembly itself.

Предложенное в изобретении устройство для синхронного приведения в действие дверей кабины лифта и этажных дверей (для краткости называемое соединителем дверей) имеет направляющий рельс 1. Он предназначен для установки в проеме двери кабины. Направляющий рельс 1 имеет направляющие элементы 2, по которым перемещаются рамы 3 и 4. На каждой из этих двух рам 3 и 4 установлена соответствующая дверная панель, которая не показана. На направляющем рельсе 1 с помощью монтажного механизма, который необязательно может состоять из нескольких частей, установлен электродвигатель 6 узла привода дверей. Электродвигатель приводит в действие вращающийся приводной механизм, который оперативно соединен с соединителем 8 дверей и с его помощью приводит в действие раму 3, на которой установлен соединитель 8 дверей. Для полноты следует также отметить, что обе рамы 3 и 4 соединены друг с другом синхронизирующим тросом, который, как лишь в качестве примера показано на чертежах, образует бесконечную ленту, в результате чего каждое движение левой рамы 3 сразу же передается правой раме 4.The device according to the invention for synchronously actuating the doors of the elevator car and floor doors (for brevity called the door connector) has a guide rail 1. It is intended for installation in the opening of the car door. The guide rail 1 has guide elements 2 along which the frames 3 and 4 move. A corresponding door panel, which is not shown, is mounted on each of the two frames 3 and 4. An electric motor 6 of the door drive assembly is mounted on the guide rail 1 by means of a mounting mechanism, which optionally may consist of several parts. The electric motor drives a rotating drive mechanism, which is operatively connected to the door connector 8 and with its help drives the frame 3, on which the door connector 8 is mounted. For completeness, it should also be noted that both frames 3 and 4 are connected to each other by a synchronization cable, which, as an example is shown in the drawings, forms an endless ribbon, as a result of which each movement of the left frame 3 is immediately transmitted to the right frame 4.

В примере осуществления, проиллюстрированном на фиг.1, описанный агрегат образует централизованно открывающуюся дверь с приводом от электродвигателя, имеющую пару дверных панелей, которые открываются влево и вправо.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the described assembly forms a centrally opening door driven by an electric motor having a pair of door panels that open left and right.

Основным компонентом упомянутого соединителя 8 дверей являются ясно показанные на фиг.1 ведущие бегунки 9 и 10. Другим компонентом соединителя 8 дверей, который ясно виден на фиг.1, является опорная плита 11, соединенная с рамой 3, предпочтительно винтами. Еще одним компонентом соединителя 8 дверей является плита 12 с прорезями, которая подробнее рассмотрена далее, и единственной видимой на фиг.1 частью которой является часть, выступающая вбок за опорную плиту 11 и образующая часть направляющей плиты 12 с прорезями.The main component of said door connector 8 is the sliders 9 and 10, clearly shown in FIG. 1. Another component of the door connector 8, which is clearly visible in FIG. 1, is a base plate 11 connected to the frame 3, preferably screws. Another component of the door connector 8 is a slit plate 12, which is described in more detail below, and the only part of which is visible in FIG. 1 is the part that projects laterally behind the base plate 11 and forms part of the guide plate 12 with slots.

На фиг.1 также лишь в качестве примера показаны приводы 13 и 14, которые прикреплены к не показанной панели этажной двери и посредством которых панель этажной двери взаимодействует с ведущими бегунками 9 и 10 кабины лифта, перемещающими ее в двух направлениях, схематически обозначенных двойной стрелкой ОР. Поскольку упомянутая панель этажной двери прямо или с помощью своей рамы соединена с другим полотном этажной двери посредством синхронизирующего механизма, сравнимого с механизмом, соединяющим две дверные панели кабины, обе панели этажной двери приводятся в движение таким же способом.1 also shows, by way of example only, actuators 13 and 14, which are attached to a floor door panel not shown and by which the floor door panel interacts with the leading runners 9 and 10 of the elevator car moving it in two directions, schematically indicated by the double arrow OP . Since said floor door panel is connected directly or using its frame to another floor door leaf by means of a synchronizing mechanism comparable to the mechanism connecting two cabin door panels, both floor door panels are driven in the same manner.

Как легко увидеть из фиг.1, ведущие бегунки 9 и 10 имеют продолговатые отверстия 16 и 17, посредством которых они перемещаются по штифтам 18 (или болтам или шипам), прикрепленным к опорной плите 11. В простейшем случае к штифтам может быть прикреплен гладкий цилиндрический вал, по которому скользят ведущие бегунки 9,10. В более сложных конструкциях, рассчитанных на то, чтобы плита 12 с прорезями могла максимально плавно и равномерно приводить в действие ведущие бегунки 9 и 10, используются штифты, на каждый из которых опирается вращающаяся втулка, которая колеблется относительно поверхностей соприкасающихся с ней ведущих бегунков.As can be easily seen from FIG. 1, the drive sliders 9 and 10 have elongated holes 16 and 17, through which they move along the pins 18 (or bolts or spikes) attached to the base plate 11. In the simplest case, a smooth cylindrical pin can be attached the shaft along which the leading runners slide 9.10. In more complex designs, designed so that the plate 12 with slots can smoothly and evenly drive the drive sliders 9 and 10, pins are used, each of which rests on a rotating sleeve that oscillates relative to the surfaces of the drive sliders in contact with it.

Соответствующие детали ведущих бегунков 9 и 10 лучше показаны на фиг.2, чем на фиг.1. На фиг.2 проиллюстрирована увеличенная деталь верхней области ведущих бегунков 9 и 10, показанных на фиг.1.The corresponding details of the leading runners 9 and 10 are better shown in FIG. 2 than in FIG. Figure 2 illustrates an enlarged detail of the upper region of the leading runners 9 and 10 shown in figure 1.

На фиг.2 показаны соединительные поверхности 19 и 20, которые в этом случае расположены с обращенной наружу стороны ведущих бегунков 9 и 10. Соединительные поверхности служат для взаимодействия с приводами 13 и 14, как показано на фиг.1.Figure 2 shows the connecting surfaces 19 and 20, which in this case are located on the outward-facing side of the drive sliders 9 and 10. The connecting surfaces serve to interact with the actuators 13 and 14, as shown in figure 1.

На фиг.2 также показан увеличенный вид продолговатых отверстий 16 и 17.Figure 2 also shows an enlarged view of the elongated holes 16 and 17.

В этом случае продолговатые отверстия выполнены непосредственно в пластмассовых ведущих бегунках, т.е. охвачены стенками из пластмассы, которые эффективно применимы в качестве направляющих. В качестве альтернативы, бегунки также могут быть изготовлены из легкого сплава для литья под давлением или листового металла предпочтительно глубокой вытяжки, за счет чего вблизи продолговатых отверстий образуется увеличенная направляющая поверхность (продолговатые отверстия охвачены завернутым внутрь кольцом из листового металла). В вариантах осуществления, рассчитанных на более тяжелые режимы работы, используются металлические инкрустации, которые охватывают продолговатые отверстия и имеют наносимое методом экструзии покрытие из пластмассы ведущих бегунков.In this case, the oblong holes are made directly in the plastic leading runners, i.e. covered by plastic walls, which are effectively applicable as guides. Alternatively, the runners can also be made of a light alloy for injection molding or sheet metal, preferably of deep drawing, due to which an enlarged guide surface is formed near the oblong holes (oblong holes are covered by an inwardly turned sheet metal ring). In embodiments designed for more severe operating conditions, metal inlays are used, which cover elongated holes and have an extrusion coating made of plastic from the leading runners.

Независимо от того, в какой форме воплощены продолговатые отверстия, в каждое из них входит соответствующий штифт 18 с увеличенной головной частью предпочтительно в виде винта, который ввинчен в торцевую поверхность штифта с использованием промежуточной шайбы. За счет этого штифты перекрывают края продолговатых отверстий и не позволяют ведущим бегункам 9 и 10 отделяться от штифтов 18, в результате чего они остаются в заданном положении.Regardless of the shape in which the elongated holes are embodied, each of them includes a corresponding pin 18 with an enlarged head part, preferably in the form of a screw, which is screwed into the end surface of the pin using an intermediate washer. Due to this, the pins overlap the edges of the oblong holes and do not allow the leading runners 9 and 10 to separate from the pins 18, as a result of which they remain in a predetermined position.

Показанное на фиг.2 продолговатое отверстие 16 имеет продольную ось L1, которая является прямой только на отдельных участках, а в остальном является криволинейной. В области В1, проиллюстрированной в нижней части фиг.2, эта продольная ось L1 проходит под углом приблизительно 45° к соединительной поверхности 19 (смотри угол α также на фиг.9). Кроме того, вблизи области В1 продольная ось L1 продолговатого отверстия 16 затем изгибается, и, наконец, продолговатое отверстие 16 переходит в область В2, в которой его продольная ось L1 проходит по меньшей мере преимущественно параллельно соединительной поверхности 19.The elongated hole 16 shown in FIG. 2 has a longitudinal axis L1, which is straight only in individual sections, and is otherwise curved. In the region B1 illustrated in the lower part of FIG. 2, this longitudinal axis L1 extends at an angle of approximately 45 ° to the connecting surface 19 (see angle α also in FIG. 9). In addition, near the region B1, the longitudinal axis L1 of the oblong hole 16 is then bent, and finally the oblong hole 16 goes into the region B2, in which its longitudinal axis L1 extends at least mainly parallel to the connecting surface 19.

Боковые стенки, охватывающие продолговатое отверстие, соответствуют ориентации продольной оси L1.The side walls covering the elongated hole correspond to the orientation of the longitudinal axis L1.

Область В1 соответствует фазе движения, в которой при движении плиты 12 с прорезями, приводящей в действие ведущий бегунок 9, он совершает движение, включающее составляющую движения в направлении вдоль или параллельно соединительной поверхности 19 и перпендикулярную ей составляющую движения, в результате чего ведущие бегунки 9 и 10 удаляются друг от друга или приближаются друг к другу. Область В2 соответствует фазе движения, в которой ведущий бегунок движется преимущественно вдоль или параллельно соединительной поверхности 19.Region B1 corresponds to the phase of movement in which, when the plate 12 with slots drives the driving slider 9, it moves, including a component of movement in the direction along or parallel to the connecting surface 19 and a movement component perpendicular to it, as a result of which the leading runners 9 and 10 are moving away from each other or approaching each other. Region B2 corresponds to a phase of movement in which the leading slider moves mainly along or parallel to the connecting surface 19.

В принципе, продолговатое отверстие 17 сходно с продолговатым отверстием 16. Тем не менее, продолговатое отверстие 17 имеет три области, а именно первую область ВЗ, в которой его продольная ось проходит параллельно соединительной поверхности 20, вторую область В4, в которой его продольная ось проходит под углом α приблизительно 45° к соединительной поверхности 20, и примыкающую к ней дополнительную область В5, в которой продольная ось продолговатого отверстия 17 снова проходит по меньшей мере преимущественно параллельно соединительной поверхности 20.In principle, the elongated hole 17 is similar to the oblong hole 16. However, the elongated hole 17 has three regions, namely the first region BZ, in which its longitudinal axis runs parallel to the connecting surface 20, the second region B4, in which its longitudinal axis extends at an angle α of approximately 45 ° to the connecting surface 20, and an adjacent additional region B5, in which the longitudinal axis of the elongated hole 17 again again passes at least predominantly parallel to the connecting surface 20 minute.

Область В4 соответствует фазе движения, в которой при движении плиты 12 с прорезями, приводящей в действие ведущий бегунок 10, он совершает движение, включающее составляющую движения в направлении вдоль или параллельно соединительной поверхности 20 и перпендикулярную ей составляющую движения, в результате чего ведущие бегунки 9 и 10 удаляются друг от друга или приближаются друг к другу. Области и В3 и В5 соответствуют фазам движения, в которых ведущий бегунок движется преимущественно вдоль или параллельно соединительной поверхности 20.Region B4 corresponds to a phase of movement in which when the plate 12 with slots drives the driving slider 10, it makes a movement including a component of movement in the direction along or parallel to the connecting surface 20 and a movement component perpendicular to it, as a result of which the leading runners 9 and 10 are moving away from each other or approaching each other. Areas B3 and B5 correspond to phases of movement in which the leading slider moves mainly along or parallel to the connecting surface 20.

Продолговатые отверстия предпочтительно выполнены, как это показано на фиг.10.The oblong holes are preferably made as shown in FIG. 10.

Иными словами, продолговатое отверстие раззенковано с обеих открытых сторон для размещения головки направляющего штифта продолговатого отверстия.In other words, the oblong hole is countersunk on both open sides to accommodate the head of the guide pin of the oblong hole.

В этом варианте осуществления продолговатое отверстие 17 служит для усиления ведущего бегунка 10, чтобы его также можно было использовать при повернутой ориентации, за счет чего один и тот же ведущий бегунок 10 может использоваться в качестве ведущего бегунка, соединительная поверхность 20 которого взаимодействует с соответствующим приводом 14, когда ведущие бегунки 9 и 10 удаляются друг от друга, или в качестве ведущего бегунка, соединительная поверхность 20 которого взаимодействует с соответствующим приводом 14, когда ведущие бегунки 9 и 10 приближаются друг к другу, соответственно, в направлении по стрелке, обозначенной буквами ОР на фиг.1, и в противоположном ему направлении.In this embodiment, the elongated hole 17 serves to reinforce the leading runner 10 so that it can also be used with the orientation turned, whereby the same leading runner 10 can be used as the leading runner, the connecting surface 20 of which interacts with the corresponding drive 14 when the leading runners 9 and 10 are removed from each other, or as the leading runner, the connecting surface 20 of which interacts with the corresponding drive 14, when the leading runners 9 and 10 when approach each other, respectively, in the direction of the arrow indicated by the letters OP in figure 1, and in the opposite direction.

До сих не было дано необходимого пояснения, почему продолговатые отверстия 16 и 17 имеют участки, на которых их продольная ось параллельна соединительным поверхностям 19 или 20. Это объясняется тем, что в тот момент, когда штифты 18 оказываются в этих областях (В2 и В3 или В5), ведущие бегунки 9 и 10 больше не способны двигаться навстречу друг другу или друг от друга за счет усилий, воздействующих снаружи на соединительные поверхности 19 и 20 в направлении, перпендикулярном этим поверхностям, поскольку затем каждый из ведущих бегунков 9, 10 прочно защемлен/раздвинут между соответствующим приводом 13 или 14, с одной стороны, и двумя штифтами 18, с другой стороны. Эти штифты давят в боковом направлении на область стенки продолговатого отверстия, которая проходит параллельно соответствующей соединительной поверхности 19 или 20, что также видно на фиг.1, на которой наглядно продемонстрировано вышесказанное.Until now, the necessary explanation has not been given why the elongated holes 16 and 17 have sections in which their longitudinal axis is parallel to the connecting surfaces 19 or 20. This is because at the moment the pins 18 are in these areas (B2 and B3 or B5), the leading runners 9 and 10 are no longer able to move towards each other or from each other due to the forces acting externally on the connecting surfaces 19 and 20 in the direction perpendicular to these surfaces, since then each of the leading runners 9, 10 is firmly pinched n / move apart between the respective actuator 13 or 14, on the one hand, and two pins 18, on the other hand. These pins push laterally against the region of the wall of the elongated hole, which runs parallel to the corresponding connecting surface 19 or 20, which is also seen in figure 1, which clearly demonstrates the above.

Это позволяет ведущим бегункам 9 и 10 прилагать мощные усилия к приводам этажных дверей и тем самым выполнять отличающуюся высокой динамичностью последовательность движения без кратковременного сближения ведущих бегунков друг с другом или их удаления друг от друга по меньшей мере на определенное расстояние (т.е. упругоподатливого перемещения) под действием не являющихся несущественными движущих и инерциальных сил и за счет этого без раздражающего дребезжания или сотрясения, поскольку этажные двери соединяются с дверями кабины только на короткое время по меньшей мере с зазором значительной величины.This allows the leading runners 9 and 10 to exert powerful forces on the floor door drives and thereby perform a sequence of movement characterized by high dynamism without short-term approach of the leading runners to each other or their removal from each other at least by a certain distance (i.e., elastic-flexible movement ) under the influence of non-insignificant driving and inertial forces and due to this without annoying rattling or concussion, since the floor doors are connected to the cabin doors only and a short time with at least a significant gap.

Как легко понять из фиг.2, как только ведущие бегунки 9 и 10 принудительно выполняют движение в направлении по стрелкам ОР, они удаляются друг от друга или приближаются друг к другу и, соответственно, одновременно поднимаются или опускаются. Это объясняется тем, что в этом примере осуществления штифты 18 являются неподвижными.As is easy to understand from figure 2, as soon as the leading runners 9 and 10 forcefully perform the movement in the direction of the arrows OP, they move away from each other or approach each other and, accordingly, simultaneously rise or fall. This is because in this embodiment, the pins 18 are fixed.

Ведущие бегунки 9, 10 предпочтительно изготовлены из пластмассы, в идеале из ПОМ (полиоксиметилена) или ПА (полиамида). При изготовлении бегунков соединителей насколько возможно не используются армированные волокном материалы во избежание абразивного износа, возникающего вследствие неизбежно происходящего обрыва волокон.The leading runners 9, 10 are preferably made of plastic, ideally POM (polyoxymethylene) or PA (polyamide). In the manufacture of connector runners, fiber reinforced materials are not used as much as possible to avoid abrasive wear resulting from the inevitable breakage of fibers.

На фиг.1 и 2 не показано, каким образом вращающийся приводной механизм 7 приводит в действие ведущие бегунки 9 и 10. Это будет пояснено далее со ссылкой на фиг.3.Figures 1 and 2 do not show how the rotary drive mechanism 7 drives the drive sliders 9 and 10. This will be explained below with reference to Fig. 3.

На фиг.3 схематически показан соединитель дверей, проиллюстрированный на фиг.1, но с задней стороны и без опорной плиты 11 (с удаленной опорной плитой 11). Это позволяет беспрепятственно видеть на фиг.3 плиту 12 с прорезями.Figure 3 schematically shows the door connector, illustrated in figure 1, but on the back side and without the base plate 11 (with the removed base plate 11). This allows you to freely see in figure 3 plate 12 with slots.

Хотя плита 12 с прорезями изображена на фиг.3 лишь схематически, все же ясно, что ее направляют соответствующие штифты 25 с одной стороны, в ее первом продолговатом отверстии 21, в которое входит один из штифтов 25, а с другой стороны - вдоль верхней и нижней направляющих поверхностей 24 плиты с прорезями, на каждую из которых опирается соответствующий штифт 25. За счет этого плита 12 с прорезями способна перемещаться только поступательно, а именно в двух направлениях, указанных двойной стрелкой Т.Although the plate 12 with slots is only schematically shown in FIG. 3, it is clear that it is guided by the corresponding pins 25 on one side, in its first elongated hole 21, into which one of the pins 25 enters, and on the other hand along the upper and bottom guide surfaces 24 of the plate with slots, on each of which a corresponding pin 25 is supported. Due to this, the plate 12 with slots is only able to move translationally, namely in two directions indicated by the double arrow T.

Эта плита с прорезями соединена с ведущими бегунками 9 и 10 своим вторым продолговатым отверстием 22 и третьим продолговатым отверстием 23. Это объясняется тем, что из каждого из ведущих бегунков во второе продолговатое отверстие 22 и третье продолговатое отверстие 23 плиты с прорезями входит штифт 26 с прорезью. Ясно, что при перемещении плиты 12 с прорезями в одном из направлений, указанных двойной стрелкой Т, ведущие бегунки 9 и 10 принудительно выполняют движение посредством штифтов 26 с прорезью, которые взаимодействуют со стенками продолговатых отверстий 22 и 23. В этом случае точная последовательность движения зависит от конструкции продолговатых отверстий 16 и 17 ведущих бегунков 9 и 10.This plate with slots is connected to the leading runners 9 and 10 with its second elongated hole 22 and the third elongated hole 23. This is because of each of the leading runners in the second elongated hole 22 and the third elongated hole 23 of the plate with slots there is a pin 26 with a slot . It is clear that when moving the plate 12 with slots in one of the directions indicated by the double arrow T, the sliders 9 and 10 are forced to move by means of pins 26 with a slot that interact with the walls of the elongated holes 22 and 23. In this case, the exact sequence of motion depends from the design of the oblong holes 16 and 17 of the leading runners 9 and 10.

Как показано на фиг.3, также ясно, что продольные оси второго продолговатого отверстия 22 и третьего продолговатого отверстия 23 плиты с прорезями проходят в различных направлениях, а также имеют различную длину. Это связано с тем, что один из двух ведущих бегунков, в этом случае ведущий бегунок 9, должен быть способен выполнять движение по более длинной траектории, чем другой ведущий бегунок. Это необходимо для отпирания замка этажной двери. Отпирание замка этажной двери происходит в следующей последовательности: сначала один из ведущих бегунков соприкасается со своим неподвижным приводом, в результате чего прекращается его движение в направлении по стрелке ОР (смотри фиг.1), при этом другой ведущий бегунок еще способен перемещаться на значительное расстояние в направлении по стрелке ОР и должен делать это, чтобы сместить на некоторое расстояние свой подвижный привод и тем самым поднять замок этажной двери.As shown in FIG. 3, it is also clear that the longitudinal axes of the second oblong hole 22 and the third oblong hole 23 of the slit plate extend in different directions and also have different lengths. This is due to the fact that one of the two leading runners, in this case the leading runner 9, must be able to perform movement along a longer path than the other leading runner. This is necessary to unlock the floor door lock. The unlocking of the floor door lock occurs in the following sequence: first, one of the leading runners comes in contact with its fixed drive, as a result of which its movement in the direction of the OP arrow stops (see figure 1), while the other leading runner is still able to move a considerable distance in direction along the arrow OP and must do this in order to shift its movable drive by a certain distance and thereby lift the lock of the floor door.

Фиг.4 относится к фиг.3, но в этом случае показанная плита 12 с прорезями соответствующим образом установлена на опорной плите 11.Figure 4 refers to figure 3, but in this case, the slab 12 shown is suitably mounted on the base plate 11.

И в этом случае ясно видно, как плита 12 с прорезями с первым продолговатым отверстием 21 и направляющими поверхностями 24 подвижно закреплена между штифтами 25 плиты с прорезями (которые также могут быть выполнены в виде роликов плиты с прорезями). Плита с прорезями прикреплена к приводному механизму крепежным элементом 31.And in this case it is clearly seen how the plate 12 with slots with the first elongated hole 21 and the guide surfaces 24 is movably fixed between the pins 25 of the plate with slots (which can also be made in the form of rollers of the plate with slots). A plate with slots is attached to the drive mechanism by a fastening element 31.

И в этом случае показаны второе продолговатое отверстие 22 и третье продолговатое отверстие 23, с помощью которых приводятся в действие ведущие бегунки 9 и 10 посредством штифтов 26 с прорезью, которые выступают через соответствующие отверстия в опорной плите 11.And in this case, the second elongated hole 22 and the third elongated hole 23 are shown, with the help of which the drive sliders 9 and 10 are driven by means of pins 26 with a slot that protrude through the corresponding holes in the base plate 11.

На фиг.4 проиллюстрирована конструкция защелки, которая препятствует перемещению плиты 12 с прорезями, если двери не находятся в закрытом положении. Эта защелка состоит из стопорного рычага 27, который шарнирно установлен в гнезде 28 подшипника и предварительно напряжен в направлении положения запирания с помощью пружинного элемента (в данном случае выполненного в виде спиральной пружины).Figure 4 illustrates the design of the latch, which prevents the movement of the plate 12 with slots, if the doors are not in the closed position. This latch consists of a locking lever 27, which is pivotally mounted in the bearing housing 28 and pre-tensioned in the direction of the locking position using a spring element (in this case, made in the form of a spiral spring).

Стопорный рычаг входит в блокирующую бороздку 30 плиты 12 с прорезями и остается в ней, пока замок снова не будет отперт.The locking lever enters the locking groove 30 of the plate 12 with slots and remains in it until the lock is unlocked again.

Замок отпирается контактным элементом 29, который в этом случае выполнен в виде ролика, перемещающегося по наклонной плоскости, не показанной на фиг.4, которая прикреплена к направляющему рельсу 1 и(или) к связанной с ним крепежной плите 34 и приводится в действие, как описано далее.The lock is unlocked by the contact element 29, which in this case is made in the form of a roller moving along an inclined plane, not shown in FIG. 4, which is attached to the guide rail 1 and / or to the associated mounting plate 34 and is actuated as described later.

В отличие от известных из техники решений в настоящем изобретении Г-образный болт К двери кабины приводится в действие непосредственно бегунками без промежуточных механических элементов.In contrast to the solutions known in the art, in the present invention, the L-shaped bolt K of the cabin door is driven directly by the sliders without intermediate mechanical elements.

На фиг.5 показан вид сзади первого примера осуществления устройства, проиллюстрированного на фиг.1, т.е. изнутри кабины лифта.Fig. 5 is a rear view of a first embodiment of the device illustrated in Fig. 1, i.e. from inside the elevator car.

Рассмотренные выше компоненты и в этом случае показаны очень ясно, и также обозначены такими позициями, как и ранее.The components discussed above are also shown very clearly in this case, and are also indicated by the same positions as before.

На фиг.1 и 5 показаны две рамы 3 и 4 в положении, в котором централизованно открывающаяся и закрывающаяся дверь кабины еще не полностью закрыта, поскольку ее дверные панели пока находятся на значительном расстоянии друг от друга, в результате чего между ними еще остается зазор. Тем не менее, дверь кабины также готова закрыться. По этой причине передняя сторона 32 приводного механизма 7 перемещается в направлении, указанном стрелкой TV, а задняя сторона 33 приводного механизма 7 перемещается в направлении, указанном стрелкой ТН. За счет этого опорная плита 11 вместе с прикрепленными к ней компонентами также перемещается в направлении по стрелке TV.Figures 1 and 5 show two frames 3 and 4 in a position in which the centrally opening and closing door of the cabin is not yet completely closed, since its door panels are still at a considerable distance from each other, as a result of which there is still a gap between them. However, the cab door is also ready to close. For this reason, the front side 32 of the drive mechanism 7 moves in the direction indicated by the arrow TV, and the rear side 33 of the drive mechanism 7 moves in the direction indicated by the arrow TH. Due to this, the base plate 11, together with the components attached to it, also moves in the direction of the arrow TV.

В результате этого перемещения незадолго (как правило, приблизительно за 10 мм) до того, как дверные панели встретятся посередине и почти полностью закроются, контактный элемент 29 соприкасается с наклонной плоскостью (также скрытой на фиг.5 и, соответственно, не показанной), которая прикреплена к крепежной плите 34, и перемещается по этой наклонной плоскости. При этом стопорный рычаг 27 поворачивается по часовой стрелке и выходит из блокирующей бороздки 30. Вследствие этого непосредственно в момент соприкосновения, двух дверных панелей друг с другом происходит отсоединение плиты 12 с прорезями от опорной плиты 11.As a result of this movement, shortly (usually approximately 10 mm) before the door panels meet in the middle and close almost completely, the contact element 29 is in contact with an inclined plane (also hidden in figure 5 and, accordingly, not shown), which attached to the mounting plate 34, and moves along this inclined plane. In this case, the locking lever 27 rotates clockwise and leaves the locking groove 30. As a result of this, immediately at the moment of contact of the two door panels with each other, the plate 12 is disconnected with slots from the base plate 11.

В случае двери, которая открывается в одну сторону, то же самое происходит незадолго (как правило, приблизительно за 10 мм) до того, как более быстро движущаяся дверная панель достигает полностью закрытого положения.In the case of a door that opens in one direction, the same happens shortly (usually about 10 mm) before the more quickly moving door panel reaches its fully closed position.

Опорная плита 11, которая по существу прикреплена к раме 3, остается вместе с рамой 3, а плита с прорезями затем продолжает двигаться вместе с приводным механизмом 7 в направлении по стрелке TV. Таким образом, плита 12 с прорезями плавно перемещается относительно опорной плиты 11 и выполняет исключительно поступательное движение.The base plate 11, which is essentially attached to the frame 3, remains with the frame 3, and the slotted plate then continues to move with the drive mechanism 7 in the direction of the arrow TV. Thus, the plate 12 with slots smoothly moves relative to the base plate 11 and performs exclusively translational motion.

Во время этого поступательного движения стенки первого и второго продолговатого отверстия 21,22 плиты с прорезями воздействует на штифты 26 с прорезью, входящие в ведущие бегунки 9 и 10, и тем самым прилагают движущую силу к ведущим бегункам 9 и 10.During this translational movement, the walls of the first and second elongated holes 21.22 of the slit plate act on the pins 26 with a slot included in the leading runners 9 and 10, and thereby apply a driving force to the leading runners 9 and 10.

В результате, ведущие бегунки сначала начинают движение в направлении, параллельном их соответствующим соединительным поверхностям 19 и 20, пока каждый из штифтов 18 не покинет область соответствующего продолговатого отверстия 16, 17, поскольку продолговатое отверстие проходит параллельно соединительным поверхностям 19 и 20. В результате, в ответ на перемещение в одном из направлений по двойной стрелке ОР сначала происходит разблокирование ведущих бегунков 9 и 10.As a result, the leading runners first begin to move in a direction parallel to their respective connecting surfaces 19 and 20, until each of the pins 18 leaves the region of the corresponding elongated hole 16, 17, since the elongated hole extends parallel to the connecting surfaces 19 and 20. As a result, the response to moving in one of the directions along the double arrow OP first occurs unlocking the leading runners 9 and 10.

Как только ведущие бегунки 9 и 10 плавно переместились вдоль соответствующих штифтов 18, пока штифты 18 не достигли проходящих по диагонали областей продолговатых отверстий, ведущие бегунки 9 и 10 начинают двигаться навстречу друг другу и, таким образом, в конце концов отсоединяются от ведущих роликов этажных дверей. В результате, дверь кабины запирается (при условии, что в отличие от рассматриваемого первого примера осуществления предусмотрен дверной замок кабины); в то же время, происходит разъединение двери кабины и этажной двери, в результате чего после этого кабина может продолжать движение, поскольку ведущие бегунки способны выйти из зазора между приводами 13 и 14.As soon as the leading runners 9 and 10 smoothly moved along the corresponding pins 18, until the pins 18 reached diagonally extending regions of elongated holes, the leading runners 9 and 10 begin to move towards each other and, thus, finally disconnected from the leading rollers of the floor doors . As a result, the cabin door is locked (provided that, unlike the first embodiment in question, a cabin door lock is provided); at the same time, the cabin door and the floor door are disconnected, as a result of which after that the cabin can continue to move, since the leading runners are able to exit the gap between the drives 13 and 14.

Само собой разумеется, что соединение ведущих бегунков 8 и 9 с ведущими роликами этажных дверей при следующей остановке и повторное открывание дверей происходит в основном таким же способом, но в обратном порядке.It goes without saying that the connection of the leading runners 8 and 9 with the leading rollers of the floor doors at the next stop and the re-opening of the doors takes place basically in the same way, but in the reverse order.

На фиг. 6 схематически показано моментальное отображение состояния непосредственно перед завершением процедуры закрывания дверей, когда двери уже почти закрылись, и ведущие бегунки 9 и 10 разъединяются.In FIG. Figure 6 schematically shows a momentary display of the state immediately before the completion of the door closing procedure, when the doors are almost closed, and the drive sliders 9 and 10 are disconnected.

Легко увидеть, что в этом положении плита 12 с прорезями плавно переместилась на значительное расстояние влево относительно ее положения, показанного на фиг. 4, т.е. в направлении, указанном стрелкой TV на фиг. 5, и уже сдвинула штифты 26 с прорезью и, соответственно, также ведущие бегунки 9 и 10 в значительно отличающееся положение, в котором ведущие бегунки отстоят друг от друга уже на значительно меньшее расстояние. Хотя ведущие бегунки и не показаны, это совершенно очевидно с учетом положения штифтов 26 с прорезью относительно друг друга.It is easy to see that in this position, the plate 12 with slots smoothly moved a considerable distance to the left relative to its position shown in FIG. 4, i.e. in the direction indicated by the arrow TV in FIG. 5, and has already shifted the pins 26 with a slot and, accordingly, also the leading runners 9 and 10 to a significantly different position, in which the leading runners are already separated from each other by a significantly smaller distance. Although the leading runners are not shown, this is quite obvious given the position of the pins 26 with a slot relative to each other.

На фиг. 6 также показано, как стопорный рычаг 27 вышел из контакта с блокирующей бороздкой 30 (как пояснено выше) и посредством своего ролика, обращенного внутрь на чертеже, переместился вверх вдоль разблокирующей фаски 35.In FIG. 6 also shows how the locking lever 27 came out of contact with the locking groove 30 (as explained above) and, through its roller, turned inward in the drawing, moved upward along the unlocking chamfer 35.

Из приведенного выше описания очевидно, что различные особенности изобретения также могут быть описаны иначе.From the above description it is obvious that various features of the invention can also be described differently.

Согласно изобретению используется выполненный в виде плиты 12 с прорезями преобразователь, который движется только поступательно и преобразует поступательное движение, которое принудительно сообщается ему, в отличающееся, но также исключительно поступательное движение ведущих бегунков 9 и 10.According to the invention, a converter is made in the form of a plate 12 with slots, which moves only translationally and converts translational movement, which is forcibly communicated to it, into a different, but also exclusively translational movement of the leading runners 9 and 10.

В рассмотренном примере осуществления описан раздвижной соединитель, но изобретение также относится к блокирующему соединителю.In the described embodiment, a sliding connector is described, but the invention also relates to a locking connector.

Второй пример осуществления (с дверным замком кабины)Second embodiment (with cabin door lock)

На фиг. 7, 8 и 9 проиллюстрирован второй пример осуществления.In FIG. 7, 8, and 9 illustrate a second embodiment.

Этот второй пример осуществления представляет собой модификацию первого примера осуществления и за исключением описанных далее различий действует точно так же, как и первый пример осуществления. Пояснения, приведенные применительно к первому примеру осуществления (в основном), также относятся ко второму примеру осуществления. По этой же причине описанные выше компоненты из первого варианта осуществления и соответствующие компоненты из второго примера осуществления обозначены одинаковыми цифровыми позициями.This second embodiment is a modification of the first embodiment and, with the exception of the differences described below, acts in exactly the same way as the first embodiment. The explanations given in relation to the first embodiment (mainly) also apply to the second embodiment. For the same reason, the above-described components from the first embodiment and the corresponding components from the second embodiment are denoted by the same reference numerals.

В частности, во втором примере осуществления используется такие же трансмиссия скользящего типа и плита с прорезями, которые были подробно описаны выше применительно к первому примеру осуществления, за исключением одной из разновидностей второго примера осуществления с использованием второй соединительной тяги 39, которая заменяет один из штифтов 26 с прорезью.In particular, in the second embodiment, the same sliding type transmission and slotted plate are used, which were described in detail above with respect to the first embodiment, with the exception of one variation of the second embodiment using the second connecting rod 39, which replaces one of the pins 26 with a slot.

Единственным значительным различием между первым и вторым примерами осуществления является то, что штифты 18 во втором примере осуществления не прикреплены неподвижно к опорной плите 11, а прикреплены к плитам-держателям 36, 37 штифтов, которые с возможностью вращения установлены на опорной плите.The only significant difference between the first and second exemplary embodiments is that the pins 18 in the second exemplary embodiment are not fixedly attached to the base plate 11, but are attached to the plate-holders 36, 37 of the pins, which are rotatably mounted on the base plate.

Кроме того, первый и второй примеры осуществления различаются лишь тем, что за счет отличающегося крепления штифтов 18 во втором примере осуществления также предусмотрена первая соединительная тяга 38 и необязательно вторая соединительная тяга 39.In addition, the first and second exemplary embodiments differ only in that, due to the different mounting of the pins 18, a second connecting rod 38 and optionally a second connecting rod 39 are also provided in the second embodiment.

Эффекты функционального характера этой модификации первого примера осуществления будут пояснены далее.The functional effects of this modification of the first embodiment will be explained below.

На фиг.7 показан соединитель дверей в положении, когда дверь кабины полностью закрыта. Оба ведущих бегунках 9 и 10 находятся в положении, в котором они полностью переместились навстречу друг другу и, следовательно, не удерживаются приводами 13 и 14, связанными с этажной дверью, напротив которой в данный момент остановилась кабина лифта (этажная дверь не показана).7 shows a door connector in a position where the cabin door is fully closed. Both leading runners 9 and 10 are in a position in which they have completely moved towards each other and, therefore, are not held by the drives 13 and 14 connected to the floor door, in front of which the elevator car has stopped right now (floor door not shown).

Показано, что штифты 18, которые входят в продолговатые отверстия 16 и 17 и тем самым направляют ведущие бегунки 9 и 10 и определяют их положение, не прикреплены жестко к опорной плите 11, а прикреплены к плите-держателю 36 штифтов и плите-держателю 37 штифтов, которые входят в дверной замок с зажимным пазом, который запирает дверь кабины, как только входит в контакт с соответствующей ответной частью.It is shown that the pins 18, which enter the elongated holes 16 and 17 and thereby guide the sliders 9 and 10 and determine their position, are not attached rigidly to the base plate 11, but are attached to the plate-holder 36 pins and the plate-holder 37 pins which enter the door lock with a clamping groove that locks the cab door as soon as it comes in contact with the corresponding mating part.

На фиг.8 показано моментальное отображение состояния сразу после состояния, отображенного на фиг.7. К моменту отображения состояния, показанного на фиг.8, узел привода дверей действует в течение некоторого времени, в результате чего электродвигатель 6 уже переместил приводной механизм 7 на значительное расстояние, а именно настолько, что плита 12 с прорезями только что установила два соединителя 9 и 10 дверей вплотную к приводам 13 и 14.On Fig shows a momentary display of the state immediately after the state displayed in Fig.7. By the time the status shown in Fig. 8 is displayed, the door drive assembly has been operating for some time, as a result of which the electric motor 6 has already moved the drive mechanism 7 a considerable distance, namely, so that the plate 12 with slots has just installed two connectors 9 and 10 doors close to drives 13 and 14.

На фиг.8 ясно показаны оси 40 и 41 поворота плит-держателей 36 и 37 штифтов.On Fig clearly shows the axis 40 and 41 of the rotation of the plate-holders 36 and 37 pins.

До этого момента, показанного на фиг.8, непрерывное движение плиты 12 с прорезями привело только к тому, что оба ведущих бегунка 9 и 10 удалились друг от друга в направлении по стрелке ОРР, а также незначительно поднялись в обоих случаях за счет направляющего действия входящих в продолговатые отверстия 16 и 17 штифтов 18.До этого момента штифты 18 и плиты-держатели 36 и 37 штифтов, к которым прикреплены штифты 18, не переместились относительно опорной плиты 11.Up to this point, shown in Fig. 8, the continuous movement of the plate 12 with slots led only to the fact that both leading slider 9 and 10 were removed from each other in the direction of the arrow OPP, and also rose slightly in both cases due to the guiding action of the incoming into the oblong holes 16 and 17 of the pins 18. Until then, the pins 18 and the plate-holders 36 and 37 of the pins to which the pins 18 are attached have not moved relative to the base plate 11.

Начиная с положения, показанного на фиг. 8, ведущий бегунок 10 продолжает движение и смещается еще немного дальше вбок, т.е. в направлении по стрелке ОРР, и, таким образом, сдвигает подвижный привод 13, в результате чего этажный дверной замок отпирается, как описано выше применительно к первому примеру осуществления (видно лишь частично на чертежах).Starting from the position shown in FIG. 8, the driving slider 10 continues to move and moves a little further to the side, i.e. in the direction of the arrow OPP, and thus moves the movable drive 13, as a result of which the floor door lock is unlocked, as described above in relation to the first embodiment (only partially visible in the drawings).

Тем не менее, в тот момент, когда ведущие бегунки 9 и 10, наконец, соприкасаются с приводами 13 и 14, а именно, когда они больше не способны продолжать двигаться вбок (по стрелке ОРР), изменяются кинематические условия. В частности, теперь происходит движение, конечная стадия которого показана на фиг. 9.Nevertheless, at the moment when the leading runners 9 and 10 finally come in contact with the drives 13 and 14, namely, when they are no longer able to continue to move sideways (in the direction of the OPP), the kinematic conditions change. In particular, a movement now takes place, the final stage of which is shown in FIG. 9.

Плита 12 с прорезями по существу продолжает двигаться под непрерывным воздействием движения приводного механизма 7 и также продолжает приводить в действие ведущие бегунки 9 и 10. Однако ведущие бегунки 9 и 10 не способны двигаться дальше в направлении по стрелке ОРР из-за того, что они соприкасаются с приводами 13 и 14 и способны двигаться только перпендикулярно им, а именно вверх в случае рассматриваемого примера осуществления.Slot plate 12 essentially continues to move under the continuous action of the movement of the drive mechanism 7 and also continues to drive the drive sliders 9 and 10. However, the drive sliders 9 and 10 are not able to move further in the direction of the OPP arrow due to their contact with drives 13 and 14 and are able to move only perpendicular to them, namely upwards in the case of the considered embodiment.

То же самое также происходит с приводными плитами, поскольку штифты 18 теперь перемещаются в область продолговатых отверстий 16 и 17, который проходит параллельно соединительным поверхностям 19 и 20 ведущих бегунков 9 и 10. За счет своей соответствующей конструкции продолговатые отверстия 16 и 17 принудительно сокращают расстояние, которое проходят штифты 18 в направлении по стрелке ОРР и в противоположном направлении, соответственно, и тем самым прилагают к штифтам 18 крутящий момент в направлении по часовой стрелке. Это приводит к повороту как плиты-держателя 36 штифтов, так и другой плиты-держателя 37 штифтов (по часовой стрелке). В результате, весь крюк 37 засова двери кабины поворачивается по часовой стрелке и поднимается, поскольку он является цельным.The same also happens with drive plates, since the pins 18 are now moved into the region of elongated holes 16 and 17, which runs parallel to the connecting surfaces 19 and 20 of the drive sliders 9 and 10. Due to their respective design, the elongated holes 16 and 17 forcefully reduce the distance. which the pins 18 extend in the direction of the OPP arrow and in the opposite direction, respectively, and thereby apply a torque in the clockwise direction to the pins 18. This leads to rotation of the plate holder 36 pins, and another plate holder 37 pins (clockwise). As a result, the entire hook 37 of the bolt of the cabin door rotates clockwise and rises, since it is solid.

Для обеспечения синхронного движения плит-держателей 36 и 37 штифтов предусмотрена соединительная тяга 38. Она соединяет две плиты-держателя 36 и 37 штифтов друг с другом и тем самым синхронизирует вращательное движение обеих плит-держателей 36 и 37 штифтов.To ensure synchronous movement of the plate-holders 36 and 37 of the pins, a connecting rod 38 is provided. It connects the two plate-holders 36 and 37 of the pins with each other and thereby synchronizes the rotational movement of both of the plate-holders 36 and 37 of the pins.

Предусмотрена вторая соединительная тяга 39, которая выполнена в виде поперечной балки, проходит по диагонали и соединяет верхнюю область ведущего бегунка 10 с нижней областью другого ведущего бегунка 9. Основным назначением этой поперечной балки не является обеспечение синхронизации, которое по существу уже обеспечивает соединительная тяга 38 плит-держателей 36 и 37 штифтов. Вместо этого она усиливает один ведущий бегунок, позволяя ему увлекать за собой другой ведущий бегунок, в результате чего в этом альтернативном варианте осуществления только один из двух ведущих бегунках оснащен штифтом 26 с прорезью, посредством которого его приводит в действие плита 12 с прорезями. Другой ведущий бегунок уже прямо не контактирует с плитой с прорезями, а приводится в действие другим ведущим бегунком посредством второй соединительной тяги и, таким образом, не оснащен штифтом 26 с прорезью.A second connecting rod 39 is provided, which is made in the form of a transverse beam, runs diagonally and connects the upper region of the leading runner 10 with the lower region of the other leading runner 9. The main purpose of this transverse beam is not to provide synchronization, which essentially already provides the connecting rod 38 of the plates -Holders 36 and 37 pins. Instead, it reinforces one lead runner, allowing it to drag the other lead runner along, so that in this alternative embodiment, only one of the two lead runners is equipped with a slotted pin 26, through which it is driven by a slotted plate 12. The other drive slider no longer directly contacts the slit plate, but is driven by the other drive slider by means of a second connecting rod and thus is not equipped with a slot 26 with a pin.

Тем не менее, вторая соединительная тяга 39 может быть исключена, если вместо нее используется второй штифт 26 с прорезью, т.е. обеспечивается точно такое же скользящее направляющее действие, как описано применительно к первому примеру осуществления.However, the second connecting rod 39 can be eliminated if a second pin 26 with a slot is used instead, i.e. exactly the same sliding guiding action is provided as described with respect to the first embodiment.

Для полноты следует отметить, что в обоих примерах осуществления ведущие бегунки также могут действовать в кинематически обратных направлениях, т.е. когда они опираются не на внутренние поверхности приводов, а на наружные поверхности приводов, которые в этом случае расположены между ними (не показаны на чертежах).For completeness, it should be noted that in both embodiments, the leading runners can also act in kinematically opposite directions, i.e. when they do not rest on the inner surfaces of the drives, but on the outer surfaces of the drives, which in this case are located between them (not shown in the drawings).

В частности, следует отметить, что в изобретении также испрашивается охрана отдельных зависимых пунктов формулы изобретения только в отношении признаков, исключительно охарактеризованных в этих пунктах даже без дополнительных признаков, которые следуют из их зависимости от предшествующих пунктов.In particular, it should be noted that the invention also seeks to protect the individual dependent claims only with respect to features exclusively described in these paragraphs even without additional features that result from their dependence on the preceding claims.

В заключение следует отметить, что чертежи, которые были использованы в качестве основы для пояснения примеров осуществления, являются реальными рабочими чертежами, и все подробности, которые могут быть почерпнуты из этих чертеже, считаются существенными для изобретения.In conclusion, it should be noted that the drawings, which were used as the basis for explaining the embodiments, are real working drawings, and all the details that can be gleaned from these drawings are considered essential for the invention.

Предложенный в изобретении соединитель дверей простой конструкции предназначен для лифтов, у которых реже используемая верхняя этажная дверь имеет иную, менее дорогую конструкцию, чем чаще используемая дверь нижнего этажа. Это объясняется тем, что раздвижение конструктивно ограничено соединителями дверей, опирающимися на шарнирные рычаги, тогда как направляющие бегунки согласно изобретению могут быть реализованы практически любым способом, в результате чего один и тот же соединитель дверей может использоваться для самым разнообразных этажных дверей при самым разнообразных расстояниях между приводами.The door connector of the simple construction proposed in the invention is intended for elevators for which the less frequently used upper floor door has a different, less expensive construction than the more commonly used lower floor door. This is because the extension is structurally limited by door connectors supported by articulated levers, while the sliders according to the invention can be implemented in almost any way, as a result of which the same door connector can be used for a wide variety of floor doors with a wide variety of distances between drives.

Соединитель также применим для опережающего открывания дверей, когда двери кабины и этажные двери начинают открываться до того, как лифт полностью остановился. Необходимо лишь, чтобы ведущие бегунки имели соответствующую длину в продольном направлении вала.The connector is also suitable for anticipatory door opening, when cab doors and floor doors begin to open before the elevator has completely stopped. It is only necessary that the leading runners have an appropriate length in the longitudinal direction of the shaft.

Наконец, соединитель также применим в качестве убирающегося соединителя дверей для обеспечения минимального зазора с дверным порогом. Другим преимуществом является тот факт, что соединитель дверей согласно изобретению позволяет уменьшать внутреннюю высоту кабины за счет его в целом более короткого вертикального хода в продольном направлении вала не в самую последнюю очередь абсолютно благодаря использованию направляющих пазов вместо поворотных рычагов, которые с усилием заведомо перемещают ведущие бегунки вверх и вниз.Finally, the connector is also applicable as a retractable door connector to ensure minimal clearance with the door sill. Another advantage is the fact that the door connector according to the invention makes it possible to reduce the internal height of the cabin due to its generally shorter vertical stroke in the longitudinal direction of the shaft, not least due to the use of guide grooves instead of pivoting levers that force the sliders up and down.

Список позиций:List of items:

1 направляющий рельс1 guide rail

2 направляющий элемент2 guide element

3 левая рама3 left frame

4 правая рама4 right frame

5 -5 -

6 электродвигатель6 electric motor

7 приводной механизм7 drive mechanism

8 соединитель дверей8 door connector

9 ведущий бегунок9 lead runner

10 ведущий бегунок10 lead runner

11 опорная плита11 base plate

12 плита с прорезями12 slotted plate

13 привод в виде ведущего ролика этажной двери13 drive in the form of a drive roller storey door

14 привод в виде ведущего ролика этажной двери14 drive in the form of a drive roller storey door

15 направляющий рельс15 guide rail

16 продолговатое отверстие16 oblong hole

17 продолговатое отверстие17 oblong hole

18 штифты18 pins

19 соединительная поверхность19 connecting surface

20 соединительная поверхность20 connecting surface

21 первое продолговатое отверстие21 first oblong hole

22 второе продолговатое отверстие22 second elongated hole

23 третье продолговатое отверстие23 third elongated hole

24 направляющие поверхности плиты с прорезями24 slit guide surfaces

25 штифты25 pins

26 штифт с прорезью26 slotted pin

27 стопорный рычаг плиты с прорезями27 slotted plate locking lever

28 гнездо подшипника28 bearing housing

29 контактный элемент, обычно в виде ролика для разблокирования плиты с прорезями29-pin element, usually in the form of a roller to unlock slots

30 блокирующая бороздка плиты с прорезями30 blocking groove of a plate with slots

31 крепежный элемент31 fastener

32 передняя сторона32 front side

33 задняя сторона33 back side

34 крепежная плита34 mounting plate

35 расцепляющее коническое зубчатое колесо35 release bevel gear

36 верхняя плита-держатель штифтов36 top pin holder plate

37 нижняя плита-держатель штифтов в виде Г-образного болта двери37 bottom plate-holder pins in the form of an L-shaped bolt of the door

кабины cabins

38 первая соединительная тяга38 first connecting rod

39 вторая соединительная тяга39 second connecting rod

40 ось поворота плиты-держателя 36 штифтов40 axis of rotation of the holder plate 36 pins

41 ось поворота плиты-держателя 37 штифтов 41 axis of rotation of the holder plate 37 pins

L1 продольная осьL1 longitudinal axis

B1 областьB1 area

B2 областьB2 area

B3 областьB3 area

B4 областьB4 area

B5 областьB5 area

Т направления поперечного движения плиты 12 с прорезямиT the direction of the transverse movement of the plate 12 with slots

TV направление движения передней стороны (при закрывании)TV direction of movement of the front side (when closing)

ТН направление движения задней стороны (при закрывании)TH direction of movement of the back side (when closing)

ОР направление открывания и закрывания дверейOR direction of opening and closing doors

ОРР направление движения ведущих бегунков 9, 10 перпендикулярноORP direction of movement of the leading runners 9, 10 perpendicular

соединительным поверхностям 19, 20 connecting surfaces 19, 20

Н направление разблокирующего движения стопорного рычага 27H direction of the unlocking movement of the locking lever 27

плиты с прорезями slabs

К Г-образный болт двери кабины.To L-shaped bolt of a door of a cabin.

Claims

1. A device for synchronously actuating and locking elevator doors, such as a cabin door and a floor door, which are located predominantly one behind the other in the direction of travel, having leading sliders (9, 10) attached to the first door, with a variable distance between them while the movement of the leading runners (9, 10) is set by means of elongated holes (16, 17), in which the pins (18) that hold the leading runners move, as a result of which, when the elongated holes move along the pins, at least to some In different regions, the distance between the leading runners (9, 10) varies, characterized in that, at least in some areas, the longitudinal axis of the elongated holes (16, 17) extends in a direction that differs from the direction of the connecting surface (19, 20) of the corresponding leading slider (9.10) and from the direction of the normals to the connecting surface (19.20) of the corresponding leading slider (9, 10).

2. The device according to claim 1, characterized in that each of the oblong holes has at least one end region (B2, B3, B5), on which its longitudinal axis extends mainly parallel to the connecting surface (19, 20) of the corresponding lead slider and in a direction that provides self-locking.

3. The device according to claim 1, characterized in that at least one leading runner (9, 10) has elongated holes (16, 17) that allow the leading runner to be installed with an orientation rotation, as a result of which its connecting surfaces ( 19, 20) rest on one side or the side opposite to that one side.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pins (18) form pairs, each of which is mounted on a pivot plate holder (36, 37) of the pins, preferably one of the pivot plate-holder pins is part of the bolt (K ) cab doors.

5. The device according to p. 4, characterized in that the leading runners (9, 10) are designed so that they move along the pins (18) without turning their plate-holders (36, 37) of the pins, if their movement is free, and turn the plate-holders of the pins as soon as their connecting surfaces (19, 20) are in contact with the drive rollers of the floor doors.

6. The device according to p. 5, characterized in that the two plate-holders (36, 37) of the pins are connected to each other by the first connecting rod (38), which forcibly ensures the synchronous movement of the two plate-holders (36, 37) of the pins.

7. The device according to one of paragraphs. 4-6, characterized in that the two leading runners (9, 10) are connected to each other by a second diagonal connecting rod (38).

8. The device according to claim 1, characterized in that at least one leading runner (9, 10), preferably both leading runners, are driven by a slab (12) with slots, and as a whole they forcefully translate the drive mechanism (7), which opens and closes the door panels, while in the slit plate there is at least one, preferably two oblong holes (16, 17) extending diagonally to the direction of movement, which the drive unit forces to make , and in the long th opening (s) (, respectively) includes a pin with a slot (26) of the drive slider, whereby the leading slider moves while forcibly once moving plate (12) with the slots.

9. The device according to claim 1, characterized in that each of the oblong holes (16, 17) in the slit plate has a section that is oriented in such a way that when the plate (12) with slots is brought into action, this section forces the leading runners to make the movement is mainly exclusively in the direction parallel to their respective connecting surface.

10. The device according to paragraphs. 8 or 9, characterized in that it has a base plate (11) for attaching it to the frame on which the door panel rests, while the plate (12) with slots rests on the first side of the base plate (11), and the leading runners (9, 10) rest on the side of the base plate (11), opposite the first side.

11. The device according to p. 1, characterized in that the movement of the leading runners (9, 10), which they make after their contact with the leading rollers of the floor doors, causes the pins to move to the section of longitudinal holes (16, 17) located parallel to the connecting surfaces (19, 20) of the leading runners (9, 10), while the longitudinal holes (16, 17) are made so that they cause a decrease in the distance between the pins (18), as a result of which a torque is created on the pins (18), which opens the bolt the doors of the elevator car, while provided with a single rod (38), which connects both plate-holders (36, 37) of the pins to ensure synchronization of the rotational movement of both plate-holders (36, 37) of the pins.

12. The device according to claim 1 for synchronously actuating and locking elevator doors located essentially one after another in the through direction, the device comprising a transmission by which the movement of the drive mechanism is transmitted to the drive slider (9, 10), characterized in that the transmission is a rocker transmission with a converter that moves exclusively translationally under the action of the drive mechanism and converts its own translational motion into another, exclusively translational motion e top runners (9, 10).

13. An elevator system including a cabin that moves along the guide rails inside the elevator shaft and is protected by cabin doors and a system of floor doors, and optionally a counterweight, as well as an elevator drive that raises and lowers the cabin, characterized in that the cabin door is equipped with a device one by one from the preceding paragraphs and during operation, opens and closes the floor doors with the help of the correspondingly located leading rollers of the floor doors.