RU2540816C1

RU2540816C1 - System to ensure traffic safety for carriers and pedestrians

Info

Publication number: RU2540816C1
Application number: RU2013149011/08A
Authority: RU
Inventors: Роман Николаевич Чеканов
Original assignee: Роман Николаевич Чеканов
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2015-02-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed system comprises carrier motion parameter analyser, analyser signal receiver, unit to transmit data on permissible parameters of carrier motion in the zone of definite traffic sing and light, generator of permissible parameters of carrier motion in the zone of said definite traffic sing and indicator of pedestrian and cyclist location.

EFFECT: expanded range of controlled parameters, possibility to reconstruct traffic accidents.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов. Изобретение может использоваться в системах для организации дорожного движения для обеспечения тотальной фиксации нарушений правил дорожного движения (ПДД) и управления организацией дорожного движения для обеспечения безопасности движения транспортных средств (ТС), включая мотоциклы и пешеходов.The invention relates to the field of road safety for vehicles and pedestrians. The invention can be used in systems for organizing traffic to ensure total fixation of violations of traffic rules (SDA) and control the organization of traffic to ensure the safety of vehicles (vehicles), including motorcycles and pedestrians.

Из уровня техники известно устройство контроля за движением транспортных средств, включающее снабженные устройствами съема информации множество стационарных пунктов контроля (СПК) движения ТС, которые выполнены в виде автономных компактных цифровых электронно-вычислительных устройств со встроенными модулями сотовой связи, оборудованных автоматическими устройствами фотофиксации, видеофиксации, фиксации и обработки информации о ТС и дорожной обстановке, автоматическими программными средствами определения параметров движения ТС и сравнения их с допустимыми по правилам дорожного движения (ПДД) на данном участке дороги, при этом система снабжена программными средствами автоматической квалификации нарушений ПДД и нештатных ситуаций и принятия решения по ним, автоматической передаче этих решений или информации о нарушителях и нештатных ситуациях по каналам существующей в данном регионе мобильной связи от СПК на базовую станцию ближайшего оператора мобильной связи и с него, посредством Интернета в информационно-техническую базу (ИТБ) Государственной инспекции по безопасности дорожного движения (ГИБДД) (RU 2374692 C2, 27.11.2009) (Л1).The prior art device for monitoring the movement of vehicles, including equipped with information retrieval devices, many stationary monitoring points (SEC) of vehicle traffic, which are made in the form of stand-alone compact digital electronic computing devices with built-in cellular modules equipped with automatic photofixing, video recording devices, recording and processing information about vehicles and traffic conditions, automatic software for determining vehicle motion parameters and comparing them with those permitted by the rules of the road (SDA) on a given section of the road, while the system is equipped with software to automatically qualify traffic violations and emergency situations and make decisions on them, automatically transfer these decisions or information about violators and emergency situations through the channels existing in this region of mobile communication from the SEC to the base station of the nearest mobile operator and from it, via the Internet to the information and technical base (ITB) of the State Inspectorate for traffic safety (STSI) (RU 2374692 C2, 11/27/2009) (L1).

Недостатком известного устройства является невозможность оборудования данными техническими средствами дорог на всем их протяжении, так как это устройство является внешним по отношению к транспортному средству, например автомобилю, и способно контролировать параметры движения только там, где оно установлено, т.е. на стационарных или мобильных пунктах контроля на автодорогах, поэтому это устройство в автоматическом и ручном режиме позволяет контролировать параметры скорости и плотности потока движения, а контроль других важных параметров не обеспечивает.A disadvantage of the known device is the impossibility of equipment with these technical means of roads along their entire length, since this device is external to a vehicle, such as a car, and is able to control traffic parameters only where it is installed, i.e. at stationary or mobile control points on the roads, therefore, this device in automatic and manual mode allows you to control the speed and density of traffic flow, and the control of other important parameters does not provide.

Устройство (Л1) является ближайшим аналогом заявленного технического решения.The device (L1) is the closest analogue of the claimed technical solution.

В заявленной Системе обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах решается задача обеспечения более широкого контроля путем определения ряда важнейших параметров, таких как: пересечение сплошной, разворот и поворот в неположенном месте, остановка или стоянка в неположенном месте, езда по встречной полосе, превышение скорости, проезд на запрещающий сигнал светофора, выезд на перекресток при заторе, выезд на пешеходный переход в присутствии на нем пешехода, предупреждение о сближении с другим ТС, предупреждение о сближении с пешеходом, скутеристом и велосипедистом, фиксация паров этилового спирта в кабине ТС, фиксация попытки угона или замены регистрационного знака ТС. Система также решает задачу контроля соблюдения ПДД мотоциклистами и самоходной колесно-гусеничной техникой.In the declared System for ensuring the road safety of vehicles and pedestrians on the roads, the task of providing wider control is solved by determining a number of the most important parameters, such as: continuous intersection, turn and turn in the wrong place, stopping or parking in the wrong place, riding in the oncoming lane, overspeed, travel to a prohibitory traffic light, exit to an intersection in a traffic jam, exit to a pedestrian crossing in the presence of a pedestrian, warning of approaching another T C, warning of approaching a pedestrian, scooter and cyclist, fixing ethyl alcohol vapors in the vehicle cabin, fixing attempts to steal or replace the vehicle registration plate. The system also solves the problem of monitoring compliance with traffic rules by motorcyclists and self-propelled wheeled and tracked vehicles.

Достигаемым техническим результатом заявленного изобретения является повышение безопасности дорожного движения транспортных средств на дорогах. Этот технический результат достигается за счет расширения видов автоматически фиксируемых нарушений и наличия автоматической функции определения траектории и скорости движения ТС и сопоставления фактической траектории и скорости ТС с разрешенной траекторией и скоростью для данной координаты цифровой трехмерной дорожной карты, а также за счет возможности обработки и сопоставления информации о местонахождении, траектории движения и скорости других близкорасположенных ТС и пешеходов в автоматическом режиме, причем данные характеристики Системы обеспечиваются на любом участке дорог на всей территории, охваченной цифровой дорожной трехмерной картой и сигналами спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, т.к. устройство контроля помещено внутрь ТС, при этом обеспечивается стопроцентное выявление нарушений ПДД. Предлагаемая Система дает возможность однозначной компьютерной реконструкции любого дорожно-транспортного происшествия и факта нарушения ПДД.Achievable technical result of the claimed invention is to increase the road safety of vehicles on the roads. This technical result is achieved by expanding the types of automatically detected violations and the availability of an automatic function to determine the trajectory and speed of the vehicle and comparing the actual trajectory and speed of the vehicle with the allowed path and speed for a given coordinate of a digital three-dimensional road map, as well as due to the possibility of processing and comparing information about the location, trajectory and speed of other nearby vehicles and pedestrians in automatic mode, and data character System tics are provided on any section of roads throughout the territory covered by a digital road three-dimensional map and signals of GPS / GLONASS satellite systems, as the control device is placed inside the vehicle, while one hundred percent detection of traffic violations is ensured. The proposed system enables an unambiguous computer reconstruction of any traffic accident and the violation of traffic rules.

На Фиг.1 представлена функциональная электрическая схема Системы обеспечения безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах.Figure 1 presents a functional electrical diagram of a system for ensuring the safety of vehicles and pedestrians on the roads.

Система обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах (Фиг.1) содержит: анализатор 1 параметров движения транспортных средств (ТС), приемник сигналов 2 анализатора параметров движения ТС, блок передачи данных 3 о допустимых параметрах движения ТС в зоне действия данного дорожного знака или светофора, формирователь 4 допустимых параметров движения ТС в зоне расположения данного дорожного знака, сигнализатор 5 о местоположении пешехода или велосипедиста, при этом анализатор 1 параметров движения ТС содержит: антенный блок 6, блок приема специальных сигналов и команд 7, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, блок мобильной связи 9, блок подачи сигналов SOS 10, блок обнаружения экранирования антенны 11, синхронизатор 12, блок защиты данных 13, блок голосового оповещения 14, блок контроля запуска и движения ТС 15, альтиметр 16, блок автономного электропитания 17, видеоиндикатор 18, блок обнаружения вскрытия корпуса 19, блок обнаружения отключения электропитания 20, блок управления 21, блок энергонезависимой памяти 22, датчик наличия паров этилового спирта 23, регистратор параметров ТС 24, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); приемник сигналов 2 анализатора параметров движения ТС содержит: антенный блок 25, блок приема специальных сигналов и команд 26, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, блок мобильной связи 28, блок подачи сигналов SOS 29, альтиметр 30, синхронизатор 31, блок защиты данных 32, блок голосового оповещения 33, блок энергонезависимой памяти 34, блок обнаружения вскрытия корпуса 35, блок управления 36, блок индикации 37, блок автономного электропитания 38, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); блок передачи данных 3 о допустимых параметрах движения ТС содержит: антенный блок 39, блок приема специальных сигналов и команд 40, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, блок защиты данных 42, блок подачи сигналов SOS 43, синхронизатор 44, блок автономного электропитания 45, блок обнаружения вскрытия корпуса 46, блок управления 47, блок энергонезависимой памяти 48, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); формирователь 4 допустимых параметров движения содержит: антенный блок 49, блок приема специальных сигналов и команд 50, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, блок защиты данных 52, блок подачи сигналов SOS 53, синхронизатор 54, блок автономного электропитания 55, блок обнаружения вскрытия корпуса 56, блок управления 57, блок энергонезависимой памяти 58, блок постоянного электропитания (на схеме не показан); сигнализатор 5 содержит антенный блок 59, синхронизатор 60, блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, блок мобильной связи 62, блок подачи сигналов SOS 63, блок автономного электропитания 64, блок управления 65, упомянутые выше анализатор 1, приемник сигналов 2, блок передачи данных 3, формирователь 4 и сигнализатор 5 соединены функционально между собой следующим образом: антенный блок 6 принимает сигналы с антенного блока 25, с антенного блока 39, с антенного блока 59, с антенного блока 6 другого анализатора 1, а также сигналы операторов сотовых сетей, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 25 принимает сигналы с антенного блока 6 и антенного блока 39, а также сигналы операторов сотовых сетей, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 39 принимает сигналы с антенного блока 49 и антенного блока 25, а также сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 49 принимает сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, специальные сигналы ведомственных систем связи и службы точного времени, антенный блок 59 принимает сигналы с антенного блока 6, сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС и сигналы службы точного времени; первый выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока обнаружения экранирования антенны 11, второй выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока приема специальных сигналов и команд 7, третий выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, четвертый выход антенного блока 6 соединен с первым входом блока мобильной связи 9, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 7 соединен со вторым входом блока управления 21, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 7 соединен с первым входом синхронизатора 12, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен со вторым входом блока обнаружения экранирования антенны 11, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен со вторым входом синхронизатора 12, третий выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соединен с третьим входом блока управления 21, первый выход блока обнаружения экранирования антенны 11 соединен с первым входом антенного блока 6, второй выход блока обнаружения экранирования антенны 11 соединен с пятым входом блока управления 21, выход синхронизатора 12 соединен с четвертым входом блока управления 21, выход блока контроля запуска и движения ТС 15 соединен с шестым входом блока управления 21, выход альтиметра 16 соединен с девятым входом блока управления 21, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 19 соединен с седьмым входом блока управления 21, выход датчика наличия паров этилового спирта 23 соединен с одиннадцатым входом блока управления 21, выход регистратора параметров ТС 24 соединен с десятым входом блока управления 21, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой седьмой входы регистратора параметров ТС 24 соединены соответственно с выходами блока контроля положения рычага коробки передач (не показан на схеме), блока контроля угла поворота руля (не показан на схеме), блока контроля работы осветительных приборов (не показан на схеме), блока контроля работы тормозной системы (не показан на схеме), блока контроля работы тахометра (не показан на схеме), блока контроля работы спидометра (не показан на схеме), блока контроля работы двигателя (не показан на схеме) соответственно, выход блока обнаружения отключения электропитания 20 соединен с восьмым входом блока управления 21, вход блока обнаружения отключения электропитания 20 соединен с замком зажигания ТС (не показан на схеме) или иным местом в электроцепи ТС, свидетельствующим о том, что ТС находится в работающем состоянии при прохождении через это место электрического тока, первый выход блока управления 21 соединен с первым входом блока автономного электропитания 17, второй выход блока управления 21 соединен со входом блока энергонезависимой памяти 22, третий выход блока управления 21 соединен с первым входом блока защиты данных 13, четвертый выход блока управления 21 соединен со вторым входом блока подачи сигнала SOS 10, пятый выход блока управления 21 соединен со вторым входом блока голосового оповещения 14, шестой выход блока управления 21 соединен со вторым входом видеоиндикатора 18, выход блока энергонезависимой памяти 22 соединен с двенадцатым входом блока управления 21, первый выход блока автономного электропитания 17 соединен с третьим входом антенного блока 6, второй выход блока автономного электропитания 17 соединен с первым входом блока подачи сигнала SOS 10, третий выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока голосового оповещения 14, четвертый выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом видеоиндикатора 18, пятый выход блока автономного электропитания 17 соединен с тринадцатым входом блока управления 21, шестой выход блока автономного электропитания 17 соединен с четвертым входом блока мобильной связи 9, седьмой выход блока автономного электропитания 17 соединен со вторым входом блока защиты данных 13, восьмой выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока контроля запуска и движения ТС 15, девятый выход блока автономного электропитания 17 соединен с восьмым входом регистратора параметров ТС 24, десятый выход блока автономного электропитания 17 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 19, одиннадцатый выход блока автономного электропитания 17 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 22, выход блока защиты данных 13 соединен со вторым входом блока мобильной связи 9, первый выход блока мобильной связи 9 соединен со вторым входом антенного блока 6, второй выход блока мобильной связи 9 соединен с первым входом блока управления 21, третий выход блока мобильной 9 связи соединен с третьим входом синхронизатора 12, четвертый выход блока мобильной связи 9 соединен с третьим входом блока обнаружения экранирования антенны 11, первый выход блока подачи сигналов SOS 10 соединен с четвертым входом антенного блока 6, второй выход блока подачи сигналов SOS 10 соединен с третьим входом блока мобильной 9, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми функциональными блоками анализатора 1, первый выход антенного блока 25 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 26, второй выход антенного блока 25 соединен со входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, третий выход антенного блока 25 соединен с первым входом блока мобильной связи 28, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 26 соединен со вторым входом блока управления 36, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 26 соединен с первым входом синхронизатора 31, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27 соединен со вторым входом синхронизатора 31, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27 соединен с третьим входом блока управления 36, выход блока альтиметра 30 соединен с шестым входом блока управления 36, выход синхронизатора 31 соединен с четвертым входом блока управления 36, выход блока энергонезависимой памяти 34 соединен с седьмым входом блока управления 36, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 35 соединен с пятым входом блока управления 36, первый выход блока управления 36 соединен со входом блока защиты данных 32, второй выход блока управления 36 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 29, третий выход блока управления 36 соединен со входом блока голосового оповещения 33, четвертый выход блока управления 36 соединен со входом блока индикации 37, пятый выход блока управления 36 соединен со входом блока автономного электропитания 38, шестой выход блока управления 36 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 34, выход блока индикации 37 соединен с двенадцатым входом блока управления 36, первый выход блока автономного электропитания 38 соединен с десятым входом блока управления 36, второй выход блока автономного электропитания 38 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 34, третий выход блока автономного электропитания 38 соединен с третьим входом антенного блока 25, четвертый выход блока автономного электропитания 38 соединен со вторым входом блока подачи сигналов SOS 29, пятый выход блока автономного электропитания 38 соединен со вторым входом блока защиты данных 32, шестой выход блока автономного электропитания 38 соединен с третьим входом блока мобильной связи 28, выход блока защиты данных 32 соединен со вторым входом блока мобильной связи 28, первый выход блока мобильной связи 28 соединен с первым входом антенного блока 25, второй выход блока мобильной связи 28 соединен с первым входом блока управления 36, третий выход блока мобильной связи 28 соединен с третьим входом синхронизатора 31, выход блока подачи сигналов SOS 29 соединен со вторым входом антенного блока 25, восьмой вход блока управления 36 соединен с сетевыми устройствами передачи данных через сетевой порт RJ-45, девятый вход блока управления 36 соединен с устройствами передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, одиннадцатый вход блока управления 36 соединен с устройствами передачи данных через порт связи USB, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками приемника сигналов 2, первый выход антенного блока 39 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 40, второй выход антенного блока 39 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 40 соединен с первым входом блока управления 47, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 40 соединен первым входом синхронизатора 44, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 соединен со вторым входом синхронизатора 44, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 соединен со вторым входом блока управления 47, выход синхронизатора 44 соединен с третьим входом блока управления 47, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 46 соединен с четвертым входом блока управления 47, первый выход блока энергонезависимой памяти 48 соединен с шестым входом блока управления 47, первый выход блока автономного электропитания 45 соединен с пятым входом блока управления 47, второй выход блока автономного электропитания 45 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 43, третий выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 48, четвертый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом антенного блока 39, пятый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока защиты данных 42, шестой выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, седьмой выход блока автономного электропитания 45 соединен с третьим входом синхронизатора 44, восьмой выход блока автономного электропитания 45 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 46, девятый выход блока автономного электропитания 45 соединен со вторым входом блока приема специальных сигналов и команд 40, первый выход блока управления 47 соединен с первым входом блока защиты данных 42, второй выход блока управления 47 соединен с первым входом блока автономного электропитания 45, третий выход блока управления 47 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 48, девятый вход блока управления 47 соединен с сетевыми устройствами передачи данных через сетевой порт RJ-45, восьмой вход блока управления 47 соединен с устройствами передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, седьмой вход блока управления 47 соединен с устройствами передачи данных через порт TJSB, выход блока защиты данных 42 соединен с третьим входом блока подачи сигналов SOS 43, выход блока подачи сигналов SOS 43 соединен с первым входом антенного блока 39, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками блока передачи данных 3; первый выход антенного блока 49 соединен со входом блока приема специальных сигналов и команд 50, второй выход антенного блока 49 соединен со входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, первый выход блока приема специальных сигналов и команд 50 соединен с первым входом блока управления 57, второй выход блока приема специальных сигналов и команд 50 соединен с первым входом синхронизатора 54, первый выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51 соединен со вторым входом синхронизатора 54, второй выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51 соединен со вторым входом блока управления 57, выход синхронизатора 54 соединен с третьим входом блока управления 57, выход блока обнаружения вскрытия корпуса 56 соединен с четвертым входом блока управления 57, первый выход блока энергонезависимой памяти 58 соединен с шестым входом блока управления 57, первый выход блока автономного электропитания 55 соединен с пятым входом блока управления 57, второй выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом блока защиты данных 52, третий выход блока автономного электропитания 55 соединен с первым входом блока подачи сигналов SOS 53, четвертый выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом антенного блока 49, пятый выход блока автономного электропитания 55 соединен со входом блока обнаружения вскрытия корпуса 56, шестой выход блока автономного электропитания 55 соединен со вторым входом блока энергонезависимой памяти 58, первый выход блока управления 57 соединен с первым входом блока защиты данных 52, второй выход блока управления 57 соединен с первым входом блока автономного электропитания 55, третий выход блока управления 57 соединен с первым входом блока энергонезависимой памяти 58, девятый вход блока управления 57 соединен с сетевыми устройствами приема и передачи данных через сетевой порт RJ-45, восьмой вход блока управления 57 соединен с устройствами приема и передачи данных через порт связи RS-232/RS-422/RS-485, седьмой вход блока управления 57 соединен с устройствами приема и передачи данных через порт USB, выход блока защиты данных 52 соединен со вторым входом блока подачи сигналов SOS 53, выход блока подачи сигналов SOS 53 соединен с первым входом антенного блока 49, выходы блока постоянного электропитания (на схеме не показан) соединены со всеми блоками формирователя 4; первый выход антенного блока 59 соединен со входом синхронизатора 60, второй выход антенного блока 59 соединен с первым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, третий выход антенного блока 59 соединен с первым входом блока мобильной связи 62, выход синхронизатора 60 соединен с четвертым входом блока обработки 65, выход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61 соединен со вторым входом блока обработки 65, первый выход блока мобильной связи 62 соединен со вторым входом антенного блока 59, второй выход блока мобильной связи 62 соединен с первым входом блока обработки 65, первый выход блока подачи сигнала SOS 63 соединен с первым входом антенного блока 59, второй выход блока подачи сигнала SOS 63 соединен с третьим входом блока обработки 65, первый выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом синхронизатора 60, второй выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, третий выход блока автономного электропитания 64 соединен со вторым входом блока мобильной связи 62, четвертый выход блока автономного электропитания 64 соединен с первым входом блока подачи сигнала SOS 63, пятый выход блока автономного электропитания 64 соединен с третьим входом антенного блока 59, шестой выход блока автономного электропитания 64 соединен с пятым входом блока обработки 65, первый выход блока обработки 65 соединен с третьим входом блока мобильной связи 62, второй выход блока обработки 65 соединен со вторым входом блока подачи сигнала SOS 63.The system of road safety of vehicles and pedestrians on the roads (Fig. 1) contains: analyzer 1 parameters of the movement of vehicles (TS), signal receiver 2 of the vehicle motion analyzer, data transmission unit 3 on the permissible vehicle motion parameters in the coverage area of a given traffic sign or traffic light, shaper 4 permissible vehicle motion parameters in the area of the given traffic sign, signaling device 5 about the location of the pedestrian or cyclist, wherein the analyzer 1 vehicle motion parameters contains: antenna unit 6, unit for receiving special signals and commands 7, GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, mobile communication unit 9, SOS 10 signaling unit, antenna shielding detection unit 11, synchronizer 12, data protection unit 13, voice announcement unit 14, block control the launch and movement of the vehicle 15, altimeter 16, stand-alone power supply unit 17, video indicator 18, tamper detection unit 19, power failure detection unit 20, control unit 21, non-volatile memory unit 22, a sensor for the presence of ethyl alcohol vapor 23, TC 24 parameter recorder, constant power supply unit (not shown in the diagram); the signal receiver 2 of the vehicle motion analyzer contains: antenna unit 25, unit for receiving special signals and commands 26, GPS / GLONASS 27 signal receiving unit, mobile communication unit 28, signaling unit SOS 29, altimeter 30, synchronizer 31, data protection unit 32, voice announcement unit 33, non-volatile memory unit 34, tamper detection unit 35, control unit 36, display unit 37, stand-alone power supply unit 38, constant power supply unit (not shown in the diagram); data transmission unit 3 on the admissible vehicle motion parameters contains: antenna unit 39, unit for receiving special signals and commands 40, GPS / GLONASS 41 signal receiving unit, data protection unit 42, signaling unit SOS 43, synchronizer 44, autonomous power supply unit 45, tamper detection unit 46, control unit 47, non-volatile memory unit 48, constant power supply unit (not shown in the diagram); driver 4 permissible motion parameters contains: antenna unit 49, unit for receiving special signals and commands 50, GPS / GLONASS 51 signal receiving unit, data protection unit 52, signaling unit SOS 53, synchronizer 54, autonomous power supply unit 55, tamper detecting unit 56, control unit 57, non-volatile memory unit 58, constant power supply unit (not shown in the diagram); the signaling device 5 comprises an antenna unit 59, synchronizer 60, GPS / GLONASS 61 signal receiving unit, mobile communication unit 62, signaling unit SOS 63, autonomous power supply unit 64, control unit 65, analyzer 1 mentioned above, signal receiver 2, data transmission unit 3, the shaper 4 and the signaling device 5 are functionally interconnected as follows: the antenna unit 6 receives signals from the antenna unit 25, from the antenna unit 39, from the antenna unit 59, from the antenna unit 6 of another analyzer 1, as well as signals from cellular network operators, signals of satellite systems GPS / GLONASS, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 25 receives signals from the antenna unit 6 and the antenna unit 39, as well as signals from cellular network operators, signals of satellite systems GPS / GLONASS, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 39 receives signals from the antenna unit 49 and the antenna unit 25, as well as signals from GPS / GLONASS satellite systems, special signals of departmental communication systems and time services, antenna unit 49 receives signals from GPS / GLONASS satellite systems, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 59 receives signals from the antenna unit 6, GPS / GLONASS satellite signals and time service signals; the first output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the shielding detection unit of the antenna 11, the second output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the unit for receiving special signals and commands 7, the third output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, the fourth output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the mobile communication unit 9, the first output of the unit for receiving special signals and commands 7 is connected to the second input of the control unit 21, the second output of the unit for receiving special signals and commands 7 is connected to the first input of the synchronizer 12, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 8 is connected to the second input of the antenna shielding detection unit 11, the second output of the GPS / GLONASS signal reception unit 8 is connected to the second input of the synchronizer 12, the third output of the GPS / GLONASS signal reception unit 8 is connected to the third input of the control unit 21, the first output of the shielding detection unit of the antenna 11 is connected to the first input of the antenna unit 6, the second output of the shielding detection unit of the antenna 11 is connected to the fifth input of the control unit 21, the output of the synchronizer 12 is connected to the fourth input of the control unit 21, the output of the control unit for the launch and movement of the vehicle 15 is connected to the sixth input of the control unit 21, the output of the altimeter 16 is connected to the ninth input of the control unit 21, the output of the opening detection unit of the housing 19 is connected to the seventh input of the control unit 21, the output of the sensor for the presence of ethyl alcohol vapor 23 is connected to the eleventh input of the control unit 21, the output of the parameters logger TC 24 is connected to the tenth input of the control unit 21, the first, second, third, fourth, fifth, the sixth seventh inputs of the parameter recorder TC 24 are connected respectively to the outputs of the gearbox position control unit (not shown in the diagram), steering angle control unit (not shown in the diagram), lighting control unit (not shown in the diagram), the control unit of the brake system (not shown in the diagram), tachometer operation control unit (not shown in the diagram), speedometer operation control unit (not shown in the diagram), engine control unit (not shown in the diagram), respectively, the output of the power failure detection unit 20 is connected to the eighth input of the control unit 21, the input of the power failure detection unit 20 is connected to the ignition of the vehicle (not shown in the diagram) or other place in the electrical circuit of the vehicle, testifying to that the vehicle is in working condition when an electric current passes through this place, the first output of the control unit 21 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 17, the second output of the control unit 21 is connected to the input of the non-volatile memory block 22, the third output of the control unit 21 is connected to the first input of the data protection unit 13, the fourth output of the control unit 21 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 10, the fifth output of the control unit 21 is connected to the second input of the voice announcement unit 14, the sixth output of the control unit 21 is connected to the second input of the video indicator 18, the output of the non-volatile memory block 22 is connected to the twelfth input of the control unit 21, the first output of the independent power supply unit 17 is connected to the third input of the antenna unit 6, the second output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 10, the third output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the voice announcement unit 14, the fourth output of the autonomous power supply 17 is connected to the input of the video indicator 18, the fifth output of the independent power supply unit 17 is connected to the thirteenth input of the control unit 21, the sixth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the fourth input of the mobile communication unit 9, the seventh output of the Autonomous power supply unit 17 is connected to the second input of the data protection unit 13, the eighth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the control unit of the launch and movement of the vehicle 15, the ninth output of the independent power supply unit 17 is connected to the eighth input of the parameter logger TC 24, the tenth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the opening detection unit of the housing 19, the eleventh output of the independent power supply unit 17 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 22, the output of the data protection unit 13 is connected to the second input of the mobile communication unit 9, the first output of the mobile unit 9 is connected to the second input of the antenna unit 6, the second output of the mobile communication unit 9 is connected to the first input of the control unit 21, the third output of the mobile unit 9 is connected to the third input of the synchronizer 12, the fourth output of the mobile unit 9 is connected to the third input of the shielding detection unit of the antenna 11, the first output of the signal supply unit SOS 10 is connected to the fourth input of the antenna unit 6, the second output of the signaling unit SOS 10 is connected to the third input of the mobile unit 9, the outputs of the constant power supply unit (not shown in the diagram) are connected to all functional blocks of the analyzer 1, the first output of the antenna unit 25 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 26, the second output of the antenna unit 25 is connected to the input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27, the third output of the antenna unit 25 is connected to the first input of the mobile communication unit 28, the first output of the unit for receiving special signals and commands 26 is connected to the second input of the control unit 36, the second output of the unit for receiving special signals and commands 26 is connected to the first input of the synchronizer 31, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27 is connected to the second input of the synchronizer 31, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27 is connected to the third input of the control unit 36, the output of the altimeter unit 30 is connected to the sixth input of the control unit 36, the output of the synchronizer 31 is connected to the fourth input of the control unit 36, the output of the non-volatile memory unit 34 is connected to the seventh input of the control unit 36, the output of the tamper detecting unit 35 is connected to the fifth input of the control unit 36, the first output of the control unit 36 is connected to the input of the data protection unit 32, the second output of the control unit 36 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 29, the third output of the control unit 36 is connected to the input of the voice announcement unit 33, the fourth output of the control unit 36 is connected to the input of the display unit 37, the fifth output of the control unit 36 is connected to the input of the autonomous power supply unit 38, the sixth output of the control unit 36 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 34, the output of the display unit 37 is connected to the twelfth input of the control unit 36, the first output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the tenth input of the control unit 36, the second output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the first input of the non-volatile memory unit 34, the third output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the third input of the antenna unit 25, the fourth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 29, the fifth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the second input of the data protection unit 32, the sixth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the third input of the mobile communication unit 28, the output of the data protection unit 32 is connected to the second input of the mobile communication unit 28, the first output of the mobile communication unit 28 is connected to the first input of the antenna unit 25, the second output of the mobile communication unit 28 is connected to the first input of the control unit 36, the third output of the mobile communication unit 28 is connected to the third input of the synchronizer 31, the output of the signal supply unit SOS 29 is connected to the second input of the antenna unit 25, the eighth input of the control unit 36 is connected to network data transmission devices via a network port RJ-45, the ninth input of the control unit 36 is connected to data transmission devices via a communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the eleventh input of the control unit 36 is connected to data transmission devices via a USB communication port, the outputs of the constant power supply unit (not shown in the diagram) are connected to all signal receiver units 2, the first output of the antenna unit 39 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 40, the second output of the antenna unit 39 is connected to the first input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41, the first output of the unit for receiving special signals and commands 40 is connected to the first input of the control unit 47, the second output of the unit for receiving special signals and commands 40 is connected to the first input of the synchronizer 44, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41 is connected to the second input of the synchronizer 44, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41 is connected to the second input of the control unit 47, the output of the synchronizer 44 is connected to the third input of the control unit 47, the output of the tamper detecting unit 46 is connected to the fourth input of the control unit 47, the first output of the non-volatile memory unit 48 is connected to the sixth input of the control unit 47, the first output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the fifth input of the control unit 47, the second output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 43, the third output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 48, the fourth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the antenna unit 39, the fifth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the data protection unit 42, the sixth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41, the seventh output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the third input of the synchronizer 44, the eighth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the input of the tamper detection unit of the housing 46, the ninth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the unit for receiving special signals and commands 40, the first output of the control unit 47 is connected to the first input of the data protection unit 42, the second output of the control unit 47 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 45, the third output of the control unit 47 is connected to the first input of the non-volatile memory unit 48, the ninth input of the control unit 47 is connected to network data transmission devices via a network port RJ-45, the eighth input of the control unit 47 is connected to data transmission devices through a communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the seventh input of the control unit 47 is connected to data transmission devices via the TJSB port, the output of the data protection unit 42 is connected to the third input of the signal supply unit SOS 43, the output of the signal supply unit SOS 43 is connected to the first input of the antenna unit 39, the outputs of the constant power supply unit (not shown in the diagram) are connected to all blocks of the data transmission unit 3; the first output of the antenna unit 49 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 50, the second output of the antenna unit 49 is connected to the input of the GPS / GLONASS 51 signal receiving unit, the first output of the unit for receiving special signals and commands 50 is connected to the first input of the control unit 57, the second output of the unit for receiving special signals and commands 50 is connected to the first input of the synchronizer 54, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 51 is connected to the second input of the synchronizer 54, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 51 is connected to the second input of the control unit 57, the output of the synchronizer 54 is connected to the third input of the control unit 57, the output of the tamper detecting unit 56 is connected to the fourth input of the control unit 57, the first output of the non-volatile memory unit 58 is connected to the sixth input of the control unit 57, the first output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the fifth input of the control unit 57, the second output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the data protection unit 52, the third output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 53, the fourth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the antenna unit 49, the fifth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the input of the tamper detecting unit 56, the sixth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 58, the first output of the control unit 57 is connected to the first input of the data protection unit 52, the second output of the control unit 57 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 55, the third output of the control unit 57 is connected to the first input of the non-volatile memory block 58, the ninth input of the control unit 57 is connected to network devices for receiving and transmitting data through the network port RJ-45, the eighth input of the control unit 57 is connected to devices for receiving and transmitting data through the communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the seventh input of the control unit 57 is connected to devices for receiving and transmitting data via the USB port, the output of the data protection unit 52 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 53, the output of the signal supply unit SOS 53 is connected to the first input of the antenna unit 49, the outputs of the constant power supply unit (not shown in the diagram) are connected to all blocks of the shaper 4; the first output of the antenna unit 59 is connected to the input of the synchronizer 60, the second output of the antenna unit 59 is connected to the first input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61, the third output of the antenna unit 59 is connected to the first input of the mobile communication unit 62, the output of the synchronizer 60 is connected to the fourth input of the processing unit 65, the output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61 is connected to the second input of the processing unit 65, the first output of the mobile communication unit 62 is connected to the second input of the antenna unit 59, the second output of the mobile communication unit 62 is connected to the first input of the processing unit 65, the first output of the signal supply unit SOS 63 is connected to the first input of the antenna unit 59, the second output of the signal supply unit SOS 63 is connected to the third input of the processing unit 65, the first output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the synchronizer 60, the second output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61, the third output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the mobile communication unit 62, the fourth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 63, the fifth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the third input of the antenna unit 59, the sixth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the fifth input of the processing unit 65, the first output of the processing unit 65 is connected to the third input of the mobile communication unit 62, the second output of the processing unit 65 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 63.

Система обеспечения безопасности дорожного движения транспортных средств и пешеходов на дорогах работает следующим образом.The system of road safety of vehicles and pedestrians on the road works as follows.

Антенный блок 6 анализатора 1 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени, служебные сигналы от приемника сигналов 2, информационные сигналы от сигнализатора 5, сигналы SOS от анализатора 1 других ТС и информационные сигналы от блока передачи данных 3. От антенного блока 6 анализатора 1 сигналы поступают в соответствующий блок для дальнейшей обработки: навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС поступают на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи поступают на вход блока мобильной связи 9, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, служебные сигналы от приемника сигналов 2, информационные сигналы от сигнализатора 5, сигналы SOS от анализатора 1 других ТС и информационные сигналы от блока передачи данных 3 поступают на вход блока приема специальных сигналов и команд 7, а сигналы службы точного времени поступают на вход синхронизатора 12. В блоке приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 осуществляется обработка принятого сигнала, т.е. формируются данные о текущей координате, направлении движения и скорости ТС, и результат передается на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок мобильной связи 9 осуществляет обработку сигналов операторов сотовой связи, после чего различная техническая и служебная информация и данные о географических координатах всех базовых станций, находящихся в зоне доступа, передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. В блоке приема специальных сигналов и команд 7 осуществляется обработка вышеупомянутых служебных и специальных сигналов, после чего в соответствии с принятым сигналом на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 передаются служебные запросы и команды на формирование и исполнение тестов на проверку собственной работоспособности, на включение режима подачи сигнала SOS, на предупреждение водителя, на внесение изменений в текущие допустимые параметры движения или информация о приближающихся дорожных знаках, о текущем сигнале светофора по направлению движения ТС, о приближающемся ТС или информация о пешеходе или велосипедисте, находящемся в «коридоре» движения ТС, если у него имеется сигнализатор 5 (автономный «маячок» для обнаружения человека на дороге). «Коридор» движения ТС - это область пространства, в котором возможно пересечение траекторий движения с другим ТС или с пешеходом на длине тормозного пути, которая рассчитывается блоком управления 21 на основе данных о максимально допустимой массе ТС. Ширина и длина «коридора» являются динамическими параметрами, которые вычисляются системой на основе данных о скорости, траекториях движения и максимально допустимой массе ТС. В синхронизаторе 12 осуществляется обработка сигналов службы точного времени и на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 передаются данные о текущей дате и времени для формирования связи с текущей координатой нахождения ТС. Помимо сигналов службы точного времени синхронизатор 12 осуществляет обработку данных о времени, содержащихся в сигналах сотовых операторов, в сигналах ведомственных систем связи и управления и системы GPS/ГЛОНАСС, поступающих в синхронизатор 12 с выходов блока мобильной связи 9, блока приема специальных сигналов и команд 7 и с блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 соответственно. Однако данные информационные сигналы имеют соответствующие более низкие приоритеты по отношению к сигналам службы точного времени и являются резервными. Для того чтобы исключить возможность неправомерных действий водителя, направленных на блокировку работы анализатора 1 путем экранирования антенны, блок обнаружения экранирования антенны 11 формирует специальный тестовый сигнал малой мощности, который подается на вход антенного блока 6 и излучается основной антенной в промежутки между излучением информационных сигналов. Если в течение определенного времени поступает эхо этого сигнала и его мощность превышает пороговую, то блок обнаружения экранирования антенны 11 фиксирует факт экранирования антенны анализатора 1. Анализ характеристик принятого эхо-сигнала производится в блоке обнаружения экранирования антенны 11, вход которого соединен с соответствующим выходом антенного блока 6. Данные о факте экранирования антенны передаются с выхода блока обнаружения экранирования антенны 11 на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок контроля запуска и движения ТС 15 подключен к системе зажигания ТС и передает на соответствующий сигнальный вход блока управления 21 данные о факте работы системы зажигания. Это позволяет достоверно утверждать, что в момент нарушения ТС находилось в работающем состоянии. Выход альтиметра 16 соединен с соответствующим входом блока управления 21 для передачи данных о текущей высоте нахождения ТС. Блок обнаружения вскрытия корпуса 19 устанавливается внутри корпуса анализатора 1 и при нарушении целостности его корпуса данные об этом факте с блока обнаружения вскрытия корпуса 19 передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блок обнаружения отключения электропитания 20 устанавливается в цепи питания анализатора 1 и подключается к цепи общего электропитания систем ТС, например к цепи замка зажигания ТС, и передает данные о нарушении системы электропитания анализатора 1 на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Блоки обнаружения экранирования антенны 11, контроля запуска и движения ТС 15, обнаружения вскрытия корпуса 19, обнаружения отключения электропитания 20 необходимы для контроля работоспособности системы и обнаружения неправомерных действий водителей ТС в отношении анализатора 1. Датчик наличия паров этилового спирта 23 находится в кабине ТС и его выход подключен к соответствующему входу блока управления 21. При фиксации датчиком паров этилового спирта на блок управления 21 передается информация о данном факте. Регистратор параметров ТС 24 подключен к блоку контроля положения рычага коробки передач, блоку контроля угла поворота руля, блоку контроля работы осветительных приборов, блоку контроля работы тормозной системы, блоку контроля работы тахометра, блоку контроля работы спидометра, блоку контроля работы двигателя, имеющихся в штатной комплектации современных ТС. Полученные регистратором параметров ТС данные обрабатываются и передаются на соответствующий сигнальный вход блока управления 21. Данные от регистратора параметров ТС 24 используются в анализаторе 1 для инструментального подтверждения факта работы и функционального состояния технических систем ТС при фиксации нарушений ПДД. Блок энергонезависимой памяти 22 содержит трехмерную цифровую карту территории с информацией о всех объектах дорожной инфраструктуры, о допустимых параметрах движения в каждой точке и классификатором нарушений правил дорожного движения, архив переданных и непереданных сообщений, защищенный от несанкционированных действий и изменения информации архив, журнал событий, данные об аномальных или несопоставимых показаниях различных блоков, а также внутреннюю техническую информацию о параметрах системы. Вход и выход блока энергонезависимой памяти 22 соединен с блоком управления 21 для обмена данными. Блок управления 21 может быть выполнен в виде минипроцессора, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. С помощью внешних кнопок и подсоединенного к его соответствующему входу видеоиндикатора 18, имеющего интерактивный дисплей осуществляется управление анализатором 1, доступ к архиву сообщений, а при вводе пароля осуществляется доступ к журналу событий и защищенному архиву. Блок управления 21 имеет кнопку для принудительного формирования сигнала SOS, который может быть необходим в случаях аварии или поломки ТС, т.к. может возникнуть ситуация, когда на однополосной дороге сломанная машина перекрывает движение и все остальные водители вынуждены ее объезжать, пересекая сплошную линию и тем самым нарушая ПДД. Для того чтобы данная ситуация не вызывала лавину штрафов, водитель может нажать кнопку SOS и сигнал о проблеме будет передан в пункт управления дорожным движением ГИБДД и всем мимо едущим ТС через блок подачи сигнала SOS 10. Сигнал SOS также может формироваться автоматически блоком управления 21, на основе расчета по данным блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС в случаях, когда ускорение ТС превышает заложенные допустимые параметры ускорений возможного экстренного торможения, т.е. это случай столкновения с препятствием. Блок управления 21 обрабатывает поступающую на него информацию и согласно заложенной в него схеме работы формирует сообщения о нарушении ПДД или сигнал SOS при выявлении аварии, неисправности или умышленной порчи системы. Для определения нарушений в блоке управления 21 с заданной дискретностью сравниваются вычисленные мгновенные параметры движения, такие как: координата, мгновенная скорость, направление, высота, полученные от блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 8 и альтиметра 16 с одноименными допустимыми параметрами движения, указанными в цифровой карте для этих же координат, полученными из блока энергонезависимой памяти 22. При сравнении вычисляются разности между текущим значением и допустимым значением так, что определяется отклонение по углу от направления разрешенного движения, отклонение по координате от центра между линиями, ограничивающими направления разрешенного движения (например, от центра «коридора», образованного линией, разделяющей встречные направления движения и тротуаром), отклонение по скорости от допустимой скорости. Если текущее значение вычисленного параметра превышает допустимое, то фиксируется нарушение ПДД. Кроме того, величина превышения имеет значение, т.к. существует шкала классификации нарушений. Текущие вычисленные мгновенные параметры движения сопоставляются с данными от технических систем автомобиля, получаемых блоком управления 21 от регистратора параметров ТС 24. Результат сравнения определяет логику дальнейших действий блока управления 21, т.е. либо анализатор 1 остается в режиме слежения, если допустимые параметры не превышены, либо информирует водителя, если нарушение классифицируется как незначительное, либо информирует водителя и передает данные в службу мониторинга ГИБДД, если нарушение классифицируется как значительное. Классифицируются нарушения на основе законодательства, действующего в стране использования заявленной Системы безопасности дорожного движения. Информирование водителя ТС осуществляется посредством передачи сформированного блоком управления 21 сообщения с его соответствующих выходов на соответствующие входы блока видеоиндикатора 18 и блока голосового оповещения 14. В случае получения блоком управления 21 тревожных или противоречащих друг другу сообщений от блоков обнаружения экранирования антенны 11, и/или от блока обнаружения вскрытия корпуса 19, и/или от блока контроля запуска и движения ТС 15, и/или от блока обнаружения отключения электропитания 20 о фактах неправомерных действий, которые устанавливаются путем анализа и сопоставления, поступающих сигналов, то в нем формируется команда для блока подачи сигнала SOS 10 для подачи такого сообщения с указанием кода причины. В случае получения блоком управления 21 сообщения от блока контроля запуска и движения ТС 15 о запуске ТС он активирует работу всех блоков анализатора 1. Однако блок контроля запуска и движения ТС 15 содержит еще анализатор механических колебаний. В том случае, когда запуск ТС не произведен, а присутствуют колебания, которые носят длительный и систематический характер, блок управления 21 получает от блока контроля запуска и движения ТС 15 аварийный сигнал и формирует сигнал SOS, который может свидетельствовать об угоне ТС или его движении с умышленно отключенным блоком контроля запуска и движения ТС 15. Калибровка анализатора механических колебаний позволяет отличать разовые колебания, производимые ТС, например, при ремонте от систематических колебаний, производимых ТС при его движении, поэтому при движении ТС на эвакуаторе или на буксировке будет подаваться сигнал SOS. Сигнал с блока обнаружения отключения электропитания 20 поступающий на блок управления 21 говорит о проблемах в цепи электропитания при одновременном отсутствии сообщения от блока контроля запуска и движения ТС 15 о выключении зажигания ТС и вызывает команду о включении блока автономного электропитания 17, передаваемую на его соответствующий вход. В режиме автономного электропитания анализатор 1 не может полноценно эксплуатироваться, и поэтому блок управления 21 формирует команду на подачу сигнала SOS с указанием кода причины. Команда на подачу сигнала SOS во всех случаях передается с соответствующего выхода блока управления 21 на соответствующий вход блока подачи сигнала SOS 10, который формирует сообщение SOS с указанием даты, времени, текущей или последней зафиксированной трехмерной координаты, кода причины сообщения SOS и уникального идентификатора ТС, по которому могут быть определены все регистрационные данные ТС. Блок подачи сигнала SOS 10 имеет еще функцию подачи сигнала «маячка». Сигнал «маячка» является периодическим сигналом анализатора 1, с помощью которого анализатор 1 информирует о своем присутствии находящиеся в радиусе действия приемники сигналов 2 или анализаторы 1 соседних ТС. Сигнал «маячка» анализатора 1 содержит данные об уникальном идентификаторе ТС, о текущей координате, направлении и мгновенной скорости движения. Это дает возможность ближайшему приемнику сигналов 2 адресно опрашивать анализатор 1 на предмет его работоспособности, а другим ТС с установленными в них анализаторами 1 получать информацию о траектории и скорости сближения. Сигнал SOS и сигнал «маячка» передается с выхода блока подачи сигнала SOS 10 на соответствующий вход антенного блока 6 для передачи в эфир. В штатном выключенном состоянии, т.е. когда блок контроля запуска и движения ТС 15 фиксирует отсутствие запуска и движения и само ТС стоит на месте, блок автономного электропитания 17 анализатора 1 питает три следящих блока, т.е блок контроля запуска и движения ТС 15, блок обнаружения вскрытия корпуса 19, регистратор параметров ТС 24 и питает еще блок управления 21, на который в случае тревоги придут от них сигналы. Если ни один из трех контролирующих блоков не подает тревожных сигналов на блок управления 21, то режим работы анализатора 1 следящий. Если же пришел сигнал тревоги от какого-то из этих трех следящих блоков, а штатного включения зажигания ТС не произошло и/или не подано электропитание на все остальные блоки анализатора 1, то блок управления 21 дает сигнал на блок автономного электропитания 17 подключить блок подачи сигнала SOS 10, блок мобильной связи 9 и антенный блок 6 и через них передает сформированное тревожное сообщение SOS в эфир. При штатном включении зажигания водителем блок контроля запуска и движения ТС 15 подает на блок управления 21 сигнал о запуске ТС и одновременно питание подается от блока электропитания (не показан на схеме) на все остальные блоки анализатора 1, которые при включении подают в блок управления 21 результаты своего самотестирования. Если все пришедшие контрольные сообщения штатные, то анализатор 1 сформированный в блоке управления 21 результат передает через блок защиты данных 13 на блок мобильной связи 9 и далее на антенный блок 6 для передачи на приемник сигналов 2. При приеме антенным блоком 6 анализатора 1 сигналов «маячка» от сигнализатора 5 (т.е. периодических сигналов от сигнализатора 5, содержащих информацию о его текущей трехмерной координате, о направлении вектора движения, о мгновенной и средней скорости и об идентификаторе типа прибора) происходит его обработка в блоке приема специальных сигналов и команд 7 и результат передается в блок управления 21 для вычисления возможности столкновения. В случае обнаружения возможности столкновения блок управления 21 вырабатывает сигнал предупреждения водителю, который визуализируется через блок видеоиндикатора 18 и блок голосового оповещения 14.Antenna unit 6 of analyzer 1 receives navigation signals from GPS / GLONASS satellite systems, signals from mobile radio operator stations, service signals from departmental communication and control systems, time service signals, service signals from signal receiver 2, information signals from signaling device 5, SOS signals from analyzer 1 of other vehicles and information signals from the data transmission unit 3. From the antenna unit 6 of analyzer 1, the signals are sent to the corresponding unit for further processing: navigation signals from satellite GPS / GLONASS systems are received at the input of the GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, signals from mobile radio operator stations are received at the input of the mobile unit 9, service signals of departmental communication and control systems, service signals from the signal receiver 2, information signals from the signaling device 5, SOS signals from the analyzer 1 of other vehicles and information signals from the data transmission unit 3 are input to the unit for receiving special signals and commands 7, and the signals of the exact time service are input to the synchronizer 12. In the unit EMA GPS / GLONASS signals 8 received signal processing is performed, i.e., data is generated about the current coordinate, direction of movement and vehicle speed, and the result is transmitted to the corresponding signal input of the control unit 21. Mobile communication unit 9 processes the signals of mobile operators, after which various technical and service information and data on the geographical coordinates of all base stations, located in the access zone are transmitted to the corresponding signal input of the control unit 21. In the block for receiving special signals and commands 7, the above-mentioned services are processed and special signals, after which, in accordance with the received signal, service requests and commands are sent to the corresponding signal input of the control unit 21 to form and execute tests to check their own operability, to turn on the SOS signal mode, to alert the driver, to make changes to the current permissible traffic parameters or information about upcoming traffic signs, the current traffic signal in the direction of the vehicle, the approaching vehicle, or information about the pedestrian or bike Ista is located in the "corridor" vehicle movement if it has a switch 5 (stand-alone "beacon" to detect human body on the road). A “corridor” of vehicle traffic is an area of space in which it is possible to intersect traffic paths with another vehicle or with a pedestrian along the braking distance, which is calculated by the control unit 21 on the basis of data on the maximum permissible vehicle mass. The width and length of the "corridor" are dynamic parameters that are calculated by the system on the basis of data on speed, trajectories and the maximum permissible mass of the vehicle. In the synchronizer 12, the signal processing of the exact time service is carried out and data on the current date and time are transmitted to the corresponding signal input of the control unit 21 to form a connection with the current coordinate of the vehicle. In addition to the signals of the exact time service, the synchronizer 12 processes the time data contained in the signals of mobile operators, in the signals of departmental communication and control systems and the GPS / GLONASS system, which enter the synchronizer 12 from the outputs of the mobile communication unit 9, the reception unit for special signals and commands 7 and from the GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, respectively. However, these information signals have corresponding lower priorities with respect to the time service signals and are standby. In order to exclude the possibility of illegal actions by the driver aimed at blocking the operation of the analyzer 1 by shielding the antenna, the shielding detection unit of the antenna 11 generates a special low-power test signal that is fed to the input of the antenna unit 6 and is emitted by the main antenna in the intervals between the emission of information signals. If during a certain time an echo of this signal arrives and its power exceeds a threshold, then the shielding detection unit of the antenna 11 detects the shielding of the antenna of the analyzer 1. The characteristics of the received echo signal are analyzed in the shielding detection unit of the antenna 11, the input of which is connected to the corresponding output of the antenna unit 6. Data on the fact of shielding the antenna is transmitted from the output of the shielding detection unit of the antenna 11 to the corresponding signal input of the control unit 21. The control unit is running ska and the movement of the vehicle 15 is connected to the ignition system of the vehicle and transmits to the corresponding signal input of the control unit 21 data on the fact of the ignition system. This allows us to reliably state that at the time of violation of the vehicle was in working condition. The output of the altimeter 16 is connected to the corresponding input of the control unit 21 for transmitting data about the current vehicle altitude. The case opening detection unit 19 is installed inside the analyzer 1 case and if the integrity of its case is violated, the information about this fact from the case opening detection unit 19 is transmitted to the corresponding signal input of the control unit 21. A power outage detection unit 20 is installed in the analyzer 1 power supply circuit and connected to the circuit the general power supply of the vehicle systems, for example, to the ignition circuit of the vehicle, and transmits data about the violation of the power supply system of the analyzer 1 to the corresponding signal input of the control unit phenomena 21. Blocks for detecting the shielding of the antenna 11, monitoring the start and movement of the vehicle 15, detecting the opening of the housing 19, detecting a power outage 20 are necessary to monitor the operability of the system and detect illegal actions of drivers of the vehicle in relation to the analyzer 1. The sensor for the presence of ethyl alcohol vapor 23 is located in the cab The vehicle and its output are connected to the corresponding input of the control unit 21. When the sensor detects ethyl alcohol vapor, information about this fact is transmitted to the control unit 21. The TC 24 parameter recorder is connected to a gearbox position control unit, a steering angle control unit, a lighting control unit, a brake system control unit, a tachometer operation control unit, a speedometer operation control unit, an engine operation control unit, which are available as standard modern vehicles. The data received by the vehicle parameters recorder are processed and transmitted to the corresponding signal input of the control unit 21. Data from the vehicle parameters recorder 24 are used in the analyzer 1 to instructively confirm the operation and the functional state of the vehicle technical systems when fixing traffic violations. The non-volatile memory block 22 contains a three-dimensional digital map of the territory with information about all objects of the road infrastructure, about acceptable traffic parameters at each point and a classifier of violations of traffic rules, an archive of transmitted and non-transmitted messages, protected from unauthorized actions and changes in information, archive, event log, data abnormal or incompatible readings of various units, as well as internal technical information about the system parameters. The input and output of the non-volatile memory block 22 is connected to the control unit 21 for data exchange. The control unit 21 can be made in the form of a mini-processor containing a central processor, BIOS and a signal input / output board, controllers and system devices, a hard disk, a video and sound imaging board, RAM, an operating system, a set of software for launching, self-testing and ensuring the operation of their internal devices and connected sensors, a set of software for dynamically processing incoming data, a set of software with mathematical algorithms analysis and decision making processes and an algorithm for generating messages based on the results of the analysis and their further transmission. Using external buttons and a video indicator 18 connected to its corresponding input, having an interactive display, the analyzer 1 is controlled, access to the message archive, and when a password is entered, the event log and the protected archive are accessed. The control unit 21 has a button for forcing the SOS signal, which may be necessary in the event of an accident or breakdown of the vehicle, because a situation may arise when on a single-lane road a broken car blocks traffic and all other drivers are forced to go around it, crossing a solid line and thereby violating traffic rules. In order for this situation not to cause an avalanche of fines, the driver can press the SOS button and a signal about the problem will be transmitted to the traffic control point of the traffic police and all vehicles passing by through the SOS 10 signal supply unit. The SOS signal can also be generated automatically by the control unit 21, on based on the calculation according to the data of the GPS / GLONASS signal receiving unit in cases when the vehicle’s acceleration exceeds the permissible emergency acceleration braking parameters set in advance, i.e. this is a case of collision with an obstacle. The control unit 21 processes the information received on it and, according to the operation scheme laid down in it, generates traffic violation messages or an SOS signal when an accident, malfunction or intentional damage to the system is detected. To determine violations in the control unit 21 with a given resolution, the calculated instantaneous motion parameters are compared, such as: coordinate, instantaneous speed, direction, altitude received from the GPS / GLONASS 8 signal reception unit and altimeter 16 with the same valid motion parameters indicated in the digital map for the same coordinates obtained from the non-volatile memory block 22. When comparing, the differences between the current value and the allowable value are calculated so that the deviation in angle from the direction is determined tions of permitted movement, the deviation of the coordinate of the center between the lines, limiting the direction of permitted movement (e.g., the "corridor" center line formed by dividing the counter direction and a sidewalk), the speed deviation from the speed limit. If the current value of the calculated parameter exceeds the permissible, then a traffic violation is recorded. In addition, the magnitude of the excess matters, because there is a classification scale for violations. The current calculated instantaneous motion parameters are compared with the data from the vehicle’s technical systems received by the control unit 21 from the vehicle parameter recorder 24. The comparison result determines the logic of further actions of the control unit 21, i.e. either analyzer 1 remains in tracking mode if the permissible parameters are not exceeded, or informs the driver if the violation is classified as insignificant, or informs the driver and transfers data to the traffic police monitoring service if the violation is classified as significant. Violations are classified on the basis of legislation in force in the country of use of the declared Road Safety System. The driver of the vehicle is informed by transmitting a message generated by the control unit 21 from its respective outputs to the corresponding inputs of the video indicator unit 18 and the voice notification unit 14. In the event that the control unit 21 receives disturbing or conflicting messages from the antenna shielding detection units 11, and / or from tamper detection unit 19, and / or from the launch and motion control unit of the vehicle 15, and / or from the power outage detection unit 20 about unlawful acts Which are set by analyzing and comparing the received signals, it generates a command for supplying the SOS signal unit 10 to supply such a message indicating the reason code. If the control unit 21 receives a message from the control unit of the launch and movement of the vehicle 15 about starting the vehicle, it activates the operation of all blocks of the analyzer 1. However, the control unit of the start and movement of the vehicle 15 also contains a mechanical vibration analyzer. In the case when the vehicle is not started, and there are vibrations that are of a long and systematic nature, the control unit 21 receives an alarm signal from the vehicle start and motion control unit 15 and generates an SOS signal, which can indicate theft of the vehicle or its movement with deliberately disabled control unit for starting and driving the vehicle 15. Calibration of the analyzer of mechanical vibrations allows you to distinguish between one-time oscillations produced by the vehicle, for example, during repair, from systematic vibrations produced by the vehicle when it is moved and, therefore, when moving the vehicle to a tow truck or tow is fed SOS signal. The signal from the power failure detecting unit 20 arriving at the control unit 21 indicates problems in the power circuit while there is no message from the start and motion control unit of the vehicle 15 to turn off the vehicle ignition and causes a command to turn on the autonomous power supply unit 17, transmitted to its corresponding input. In the stand-alone power supply mode, the analyzer 1 cannot be fully operated, and therefore, the control unit 21 generates a command to supply an SOS signal with an indication of the reason code. The SOS signal command in all cases is transmitted from the corresponding output of the control unit 21 to the corresponding input of the SOS signal supply unit 10, which generates an SOS message indicating the date, time, current or last recorded three-dimensional coordinate, the reason code for the SOS message and the unique identifier of the vehicle, by which all vehicle registration data can be determined. The SOS 10 signal supply unit also has a beacon signal function. The “beacon” signal is a periodic signal of the analyzer 1, with the help of which the analyzer 1 informs about the presence of signal receivers 2 or analyzers 1 of neighboring vehicles in range. The “beacon” signal of the analyzer 1 contains data on the unique identifier of the vehicle, on the current coordinate, direction and instantaneous speed. This makes it possible for the nearest signal receiver 2 to address the analyzer 1 to address its operability, and to obtain information about the trajectory and approach speed with other vehicles with analyzers 1 installed in them. The SOS signal and the beacon signal are transmitted from the output of the SOS 10 signal supply unit to the corresponding input of the antenna unit 6 for broadcasting. In the normal off state, i.e. when the launch and motion control unit of the vehicle 15 detects the absence of start and movement and the vehicle itself stands still, the autonomous power supply unit 17 of the analyzer 1 feeds three tracking units, i.e., the launch and motion control unit of the vehicle 15, the tamper-evident detection unit 19, the parameter recorder TC 24 and feeds another control unit 21, to which in case of an alarm signals will come from them. If none of the three monitoring units gives an alarm signal to the control unit 21, then the analyzer 1 is monitored. If an alarm signal came from one of these three servo units, and the vehicle did not turn on the ignition normally and / or power was not supplied to all other units of the analyzer 1, then the control unit 21 gives a signal to the autonomous power supply unit 17 and connect the signal supply unit SOS 10, the mobile communication unit 9 and the antenna unit 6, and through them transmits the generated SOS alarm message to the air. When the ignition is turned on by the driver, the vehicle’s launch and motion control unit 15 sends a signal to the vehicle to start control unit 21 and at the same time power is supplied from the power supply unit (not shown in the diagram) to all other analyzer units 1, which, when turned on, provide 21 results to the control unit your self test. If all the incoming control messages are regular, then the analyzer 1 generated in the control unit 21 transmits the result through the data protection unit 13 to the mobile communication unit 9 and then to the antenna unit 6 for transmission to the receiver 2 signals. When the antenna unit 6 receives the “beacon” signal analyzer 1 »From the signaling device 5 (ie, periodic signals from the signaling device 5 containing information about its current three-dimensional coordinate, about the direction of the motion vector, about the instantaneous and average speed, and about the identifier of the type of device) it is processed in the block for receiving special signals and commands 7 and the result is transmitted to the control unit 21 to calculate the possibility of a collision. If a collision is detected, the control unit 21 generates a warning signal to the driver, which is visualized through the video indicator unit 18 and the voice alert unit 14.

Антенный блок 25 приемника сигналов 2 принимает сигналы от анализатора 1. Это сигналы «маячка» анализатора 1, его сигналы SOS и его ответ с результатами самотестирования. Помимо этих сигналов антенный блок 25 приемника сигналов 2 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, сигналы станций операторов мобильной радиосвязи, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени. Приемник сигналов 2 передает на анализатор 1 сигналы с требованием проведения самотестирования и принимает ответный сигнал с результатом самотестирования. Приемник сигналов 2 передает на другие приемники сигналов 2 и в ведомственную систему связи сигналы тревоги о ТС, у которых анализатор 1 не ответил или не корректно ответил на сигнал требования о проведении самотестирования. В случае совмещения приемника сигналов 2 с системой видеонаблюдения и распознавания номеров ТС приемник сигналов 2 передает в ведомственную систему связи сигналы тревоги о ТС, вообще не имевших сигнала «маячка», но проехавшим в зоне контроля системы видеонаблюдения и приемника сигналов 2. Сообщение с требованием проведения самотестирования формируются в блоке управления 36 в ответ на полученный сигнал «маячка» от анализатора 1 и через блок защиты данных 32 поступают на блок мобильной связи 28 и излучаются через антенный блок 25. В блоке защиты данных 32 сообщения, сформированные в блоке управления 36, преобразовываются в вид, защищенный от искажений, а в блоке мобильной связи 28 эти сообщения преобразовываются в сигнал, пригодный для излучения в эфир. Сигналы с требованием самотестирования от приемника сигналов 2 поступают на анализатор 1 единожды за время нахождения ТС в зоне видимости приемника сигналов 2. Второй раз такой же запрос поступит при новом появлении анализатора 1 в зоне видимости приемника сигналов 2. После прохождения антенного блока 25 сигнал «маячка» анализатора 1 поступает на вход блока приема специальных сигналов и команд 26, где производится его обработка и данные о ТС, имеющем данный «маячок», передаются для анализа в блок управления 36. Блок управления 36 может быть выполнен в виде мини-процессора, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Эти перечисленные блоки могут быть выполнены на известной из уровня техники элементной базе.The antenna unit 25 of the signal receiver 2 receives signals from the analyzer 1. These are the “beacon” signals of the analyzer 1, its SOS signals and its response with the results of a self-test. In addition to these signals, the antenna unit 25 of the signal receiver 2 receives navigation signals from GPS / GLONASS satellite systems, signals of mobile radio communication operator stations, service signals of departmental communication and control systems, and accurate time service signals. The signal receiver 2 transmits to the analyzer 1 signals with the requirement to conduct a self-test and receives a response signal with the result of the self-test. The signal receiver 2 transmits to the other signal receivers 2 and to the departmental communication system alarms about the vehicle, in which the analyzer 1 did not respond or did not correctly respond to the signal of the requirement to conduct a self-test. In the case of combining the signal receiver 2 with the CCTV system and recognition of vehicle numbers, the signal receiver 2 transmits to the departmental communication system alarms about vehicles that did not have a beacon at all, but passed in the control zone of the video surveillance system and signal receiver 2. A message requesting self-tests are formed in the control unit 36 in response to the received “beacon” signal from the analyzer 1 and, through the data protection unit 32, are transmitted to the mobile communication unit 28 and radiated through the antenna unit 25. In the protection unit Data data 32 messages generated in the control unit 36 are converted to a distortion-free form, and in the mobile communication unit 28 these messages are converted into a signal suitable for broadcasting. The signals with the requirement of self-testing from signal receiver 2 are sent to analyzer 1 once during the vehicle’s stay in signal range of signal receiver 2. The second time the same request is received when analyzer 1 appears again in signal zone of signal receiver 2. After passing through antenna unit 25, the “beacon” signal "The analyzer 1 is fed to the input of the unit for receiving special signals and commands 26, where it is processed and data about the vehicle with this" beacon "is transmitted for analysis to the control unit 36. The control unit 36 may be flax in the form of a mini-processor containing a central processor, BIOS and a signal input / output board, controllers and system devices, a hard disk, a video and sound generation board, RAM, an operating system, a set of software for launching, self-testing and ensuring the operation of its internal devices and connected sensors, a set of software for dynamic processing of incoming data, a set of software with mathematical algorithms for analysis and decision making and an algorithm for generating messages based on the results of the analysis and their further transmission. These listed blocks can be made on the basis of the prior art element base.

В блоке управления 36 данные проверяются на соответствие друг другу. Если данные ответа на запрос не последовало, то в блоке управления 36 формируется сообщение в соответствующие ведомства и службы с указанием даты и времени обнаружения нарушителя, координаты идентификатора ТС нарушителя, а также служебная информация о самом приемнике сигналов 2 обнаружившего нарушителя с указанием его идентификатора и его координаты. Из блока управления 36 это сообщение подается на блок защиты данных 32 и потом на блок мобильной связи 28 и далее на антенный блок 25 для передачи в эфир, а сам полученный от анализатора 1 ответ или факт отсутствия ответа записывается в защищенный архив в блоке энергонезависимой памяти 34, которая помимо этого хранит различную служебную и идентификационную информацию. Функция направления приемником сигнала 2 требования проведения самотестирования на анализатор 1 необходима для обнаружения на дорогах ТС, в которых произведены несанкционированные действия водителями ТС. Это основная функция приемника сигналов 2, который может быть как стационарным, так и мобильным, т.е. установленным на ТС ГИБДД и передвигающимся по дорогам. Навигационные сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС поступают в приемник сигнала 2 через антенный блок 25 и далее на соответствующий вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 27, где проводится их обработка, и далее данные о текущей координате, направлении движения и скорости движения поступают в блок управления 36, а данные о дате и времени, содержащиеся в сигнале от спутников системы GPS/ГЛОНАСС, поступают на блок синхронизатора 31 в качестве альтернативного источника информации о дате и времени, которые необходимы в случае проблем с приемом сигналов от службы точного времени, которые поступают на вход блока приема специальных сигналов и команд 26 после прохождения антенного блока 25. Синхронизация времени важна для единообразного отражения всех событий. Сигналы станций операторов мобильной радиосвязи принимаются через антенный блок 25 и поступают на блок мобильной связи 28. В служебной части сигналов операторов сотовой связи содержится информация о дате, времени, координате базовой станции и другие технические данные, позволяющие оценивать качество связи и контролировать уровень принимаемого сигнала. Данные о дате и времени из сигнала от операторов сотовой связи поступают из блока мобильной связи на соответствующий вход синхронизатора 31 в качестве резервных данных для приемника сигналов 2, когда другие источники информации по каким-либо причинам не доступны. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления поступают в блок приема специальных сигналов и команд 26 через антенный блок 25. Они содержат служебную информацию для приемника сигналов 2, например требование поиска определенного «маячка» среди проезжающих ТС, имеющих в себе анализаторы 1. Тревожные сообщения, сформированные в блоке управления 36, или сообщения о служебных заданиях, переданных на конкретный приемник сигналов 2, или сообщения о собственных неполадках, явившиеся причиной подачи сигнала SOS, отображаются на блоке индикации 37 и дублируются в голосовом виде на блоке голосового оповещения 33. Сообщения SOS формируются в блоке управления 36, если на него поступила тревожная информация с блока обнаружения вскрытия корпуса 35 или какой-то блок корректно не прошел самотестирование в момент включения или отказал в момент работы. Сообщения SOS стандартно поступают в блок защиты данных 32 и далее через блок мобильной связи 28 и антенный блок 25 передаются по назначению. Несмотря на это эти же сообщения SOS параллельно формируются в виде самостоятельного сигнала на служебной частоте и передаются через антенный блок 25 по назначению. Блок передачи данных 3 по сути является электронным аналогом дорожного знака, который бесконтактно в автоматическом режиме может быть воспринят анализатором 1 в радиусе действия блока передачи данных 3. Антенный блок 39 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени, служебные сигналы от формирователя 4. С помощью сигналов GPS/ГЛОНАСС идентифицируется место установки блока передачи данных 3, который устанавливается на постоянных и временных дорожных знаках и светофорах. Сигнал от систем GPS/ГЛОНАСС поступает с антенного блока 39 на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41, где производится его обработка, результат которой передается на вход блока управления 47. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени и служебные сигналы от формирователя 4 поступают с антенного блока 39 на блок приема специальных сигналов и команд 40, где сигнал преобразовывается в информацию, которая далее передается на вход блока управления 47 а сигналы службы точного времени дополнительно еще поступают на синхронизатор 44 для обработки и формирования соответствующего блока информации, который затем передается на блок управления 47. В блоке управления 47 информация от блоков приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 41 и от синхронизатора 44 соединяется с информацией, полученной от формирователя 4 через в единое информационное сообщение, которое передается через блок защиты данных 42 на блок подачи сигналов SOS 43 и далее через антенный блок 39 излучается для приема анализаторами 1 проезжающих рядом ТС. Сигнал, полученный от формирователя 4, составляет информационную основу сообщения блока передачи данных 3 о типе дорожного знака, на котором он установлен, о зоне и координатах его действия, о времени его действия, о том, кто и когда его установил. Сообщение от формирователя 4 необходимо лишь для программирования работы блока передачи данных 3, и пока не окончен срок действия или пока нет необходимости изменить местоположение или назначение того знака, на котором установлен блок передачи данных 3 сигналы от формирователя 4 не нужны. Если блок передачи данных 3 установлен на светофоре, то через блок управления 47 посредством соединения через информационный порт связи через любой из доступных входов 7, 8 или 9 он получает от блока управления светофора (на схеме не показан), данные о текущем сигнале светофора, об ожидаемом времени переключения сигнала и о направлении действия сигнала светофора. Далее в блоке управления 47 формируется полное информационное сообщение для передачи на анализаторы 1 проезжающих в зоне его действия ТС. С блока управления 47 такое сообщение поступает на блок защиты данных 42, где происходит его обработка и далее в блоке подачи сигналов SOS 43 формируется сигнал для передачи, который излучается через антенный блок 39. Если положение знака и установленного на нем блока передачи данных 3 несанкционированно изменилось, была попытка вскрытия корпуса, которая фиксируется блоком обнаружения вскрытия корпуса 46 или какой-либо из внутренних блоков не прошел тест на корректность своей работы, то блок управления 47 формирует тревожное сообщение SOS, которое передается на блок подачи сигналов SOS 43 и далее излучается на служебных частотах через антенный блок 39. Блок управления 47 может быть выполнен в виде мини-компьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Блок энергонезависимой памяти 48 хранит служебную информацию о принадлежности знака и самого блока передачи данных 3 подразделению ГИБДД, информацию о дате и времени его установки и журнал событий. Служебные сигналы от формирователя 4 могут быть переданы на блок передачи данных 3 не только посредством служебного радиосигнала, но и через поры проводной связи USB, RJ-45 или RS-232. Свое информационное сообщение для анализаторов 1, установленных в проезжающих мимо ТС, блок передачи данных 3 передает с заданной частотой, достаточной для информирования. Блок автономного электропитания 45 соединен со всеми внутренними блоками блока передачи данных 3 и при отключении блока постоянного электропитания (не показан на схеме) продолжает питать блок передачи данных 3. При достижении критичного уровня разряда батареи блок автономного электропитания 45 передает информационный сигнал на блок управления 47 для формирования им сигнала SOS, который после формирования передается с блока управления 47 через блок защиты данных 42 на блок подачи сигналов SOS и на антенный блок 39. Т.к. основное место установки блока передачи данных 3 предполагается на дорожных знаках, где зачастую нет возможности подвести постоянное электропитание, то режим питания от блока автономного электропитания 45 будет являться основным. Возможна его комбинация с источником заряда от солнечных батарей.In the control unit 36, the data is checked for compliance with each other. If the response data to the request did not follow, then a message is sent to the relevant departments and services in the control unit 36 indicating the date and time of detection of the intruder, the coordinates of the identifier of the vehicle of the intruder, as well as service information about the signal receiver 2 of the detected intruder, indicating its identifier and its coordinates. From the control unit 36, this message is sent to the data protection unit 32 and then to the mobile communication unit 28 and further to the antenna unit 25 for broadcasting, and the response or the absence of a response received from the analyzer 1 is recorded in a secure archive in the non-volatile memory unit 34 , which in addition stores various service and identification information. The function that the receiver sends signal 2 to the self-test requirements of the analyzer 1 is necessary for detecting on the roads of vehicles in which unauthorized actions were made by the drivers of the vehicles. This is the main function of signal receiver 2, which can be both stationary and mobile, i.e. installed on the vehicle traffic police and moving on roads. The navigation signals of the GPS / GLONASS satellite systems enter the signal receiver 2 through the antenna unit 25 and then to the corresponding input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27, where they are processed, and then the data on the current coordinate, direction of movement and speed of movement are received in the control unit 36, and the data on the date and time contained in the signal from the GPS / GLONASS satellites is supplied to the synchronizer unit 31 as an alternative source of information on the date and time that are necessary in case of problems with signal reception catch from the exact time service, which are input to the unit for receiving special signals and commands 26 after passing the antenna unit 25. Time synchronization is important for a uniform reflection of all events. The signals of the stations of the mobile radio communication operators are received through the antenna unit 25 and fed to the mobile communication unit 28. The service part of the signals of the mobile communication operators contains information about the date, time, coordinate of the base station and other technical data that allow to evaluate the quality of communication and control the level of the received signal. Data on the date and time from the signal from the mobile operators comes from the mobile unit to the corresponding input of the synchronizer 31 as backup data for the signal receiver 2, when other sources of information for some reason are not available. Service signals of departmental communication and control systems are received in the special signal and command receiving unit 26 through the antenna unit 25. They contain service information for the signal receiver 2, for example, the requirement to search for a specific “beacon” among passing vehicles having analyzers 1. Alarm messages, generated in the control unit 36, or messages about job assignments transmitted to a specific receiver of signals 2, or messages about your own problems that caused the SOS signal to be displayed on the indie unit 37 and are duplicated in voice form on the voice notification unit 33. SOS messages are generated in the control unit 36 if it received disturbing information from the tamper-evident unit 35 or some unit did not pass the self-test correctly at the moment of switching on or failed at the moment of operation . SOS messages are standardly received in the data protection unit 32 and then through the mobile communication unit 28 and the antenna unit 25 are transmitted as intended. Despite this, the same SOS messages are simultaneously generated as an independent signal at the service frequency and transmitted through the antenna unit 25 as intended. Data transmission unit 3 is essentially an electronic analogue of a road sign, which can be automatically detected non-contact by analyzer 1 within the range of data transmission unit 3. Antenna unit 39 receives navigation signals from GPS / GLONASS satellite systems, service signals of departmental communication and control systems , signals of the exact time service, service signals from the shaper 4. Using GPS / GLONASS signals, the installation location of the data transmission unit 3 is identified, which is set to constant and Belt traffic signs and traffic lights. The signal from the GPS / GLONASS systems is received from the antenna unit 39 to the input of the GPS / GLONASS 41 signal receiving unit, where it is processed, the result of which is transmitted to the input of the control unit 47. Service signals of departmental communication and control systems, time service signals and service signals from the shaper 4 are received from the antenna unit 39 to the block for receiving special signals and commands 40, where the signal is converted into information, which is then transmitted to the input of the control unit 47 and the signals of the exact time service are additionally pass to the synchronizer 44 for processing and generating the corresponding block of information, which is then transmitted to the control unit 47. In the control unit 47, information from the GPS / GLONASS signal receiving units 41 and from the synchronizer 44 is connected to the information received from the shaper 4 through a single information message , which is transmitted through the data protection unit 42 to the signal supply unit SOS 43 and then through the antenna unit 39 is emitted for receiving by analyzers 1 vehicles passing by. The signal received from the shaper 4, forms the information basis of the message of the data transmission unit 3 about the type of road sign on which it is installed, about the zone and coordinates of its action, about the time of its action, about who installed it and when. A message from the shaper 4 is only necessary for programming the operation of the data transmission unit 3, and until the expiration date or until there is a need to change the location or purpose of the sign on which the data transmission unit 3 is installed, the signals from the shaper 4 are not needed. If the data transfer unit 3 is installed at the traffic light, then through the control unit 47, through a communication information port through any of the available inputs 7, 8 or 9, it receives from the traffic light control unit (not shown in the diagram) data on the current traffic signal, about the expected switching time of the signal and the direction of the traffic signal. Next, in the control unit 47, a complete informational message is generated for transmission to the analyzers 1 of vehicles passing in the zone of its operation. From the control unit 47, such a message is sent to the data protection unit 42, where it is processed, and then a signal for transmission is generated in the signal supply unit SOS 43, which is emitted through the antenna unit 39. If the position of the sign and the data transmission unit 3 installed on it has changed unauthorized , there was an attempt to open the case, which is fixed by the case opening detection unit 46 or any of the indoor units did not pass a test for the correctness of its operation, then the control unit 47 generates an SOS alarm message, which transmitted to the signal supply unit SOS 43 and then radiated at service frequencies through the antenna unit 39. The control unit 47 may be made in the form of a mini-computer containing a central processor, BIOS and a signal input / output board, controllers and system devices, a hard disk, video and sound generation board, RAM, operating system, a set of software for launching, self-testing and ensuring the operation of its internal devices and connected sensors, a set of software A dynamic processing of incoming data, a set of software algorithms with mathematical analysis and decision-making posts, and the algorithm of formation of the analysis and their subsequent transfer. The non-volatile memory unit 48 stores service information about the ownership of the mark and the data transfer unit 3 to the traffic police unit, information about the date and time of its installation and the event log. Service signals from the shaper 4 can be transmitted to the data transmission unit 3 not only by means of a service radio signal, but also through the pores of a wired USB, RJ-45, or RS-232 connection. The data transmission unit 3 transmits its information message for analyzers 1 installed in passing vehicles, at a given frequency, sufficient to inform. The autonomous power supply unit 45 is connected to all internal units of the data transmission unit 3 and, when the constant power supply unit (not shown in the diagram) is turned off, it continues to power the data transfer unit 3. When the critical level of battery discharge is reached, the autonomous power supply unit 45 transmits an information signal to the control unit 47 for they generate an SOS signal, which after generation is transmitted from the control unit 47 through the data protection unit 42 to the SOS signal supply unit and to the antenna unit 39. Since the main installation location of the data transmission unit 3 is supposed to be on road signs, where it is often not possible to supply a constant power supply, then the power mode from the autonomous power supply unit 45 will be the main one. It can be combined with a solar charge source.

Формирователь 4 служит для управления блоками передачи данных 3, задания параметров их работы и может находиться в служебной машине ГИБДД. Антенный блок 49 формирователя 4 принимает навигационные сигналы от спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, служебные сигналы систем ведомственной связи и управления, сигналы службы точного времени. С помощью сигналов GPS/ГЛОНАСС в формирователе 4 идентифицируется по месту то место или та область дороги, на которую будет распространяться действие того знака, который предполагается установить в этом месте и на котором соответственно устанавливается блок передачи данных 3. Сигнал GPS/ГЛОНАСС поступает с антенного блока 49 на вход блока приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 51, где производится его обработка, результат которой передается на вход блока управления 57. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления могут нести информацию от службы организации дорожного движения ГИБДД для формирователя 4 о том, где и каким образом необходимо установить дорожные знаки или изменить режим работы светофора, если нет возможности удаленно им управлять. Служебные сигналы систем ведомственной связи и управления поступают с антенного блока 49 на блок приема специальных сигналов и команд 50, где сигнал преобразовывается в информацию, которая далее передается на вход блока управления 57, а сигналы службы точного времени с блока приема специальных сигналов и команд 50 поступают на синхронизатор 54 для обработки и формирования соответствующего блока информации, который затем передается на блок управления 57. Блок управления 57 может быть выполнен в виде мини-компьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск, плату формирования видеоизображения и звука, оперативную память, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств и подсоединенных датчиков, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных, набор программного обеспечения с математическими алгоритмами анализа и принятия решений и алгоритмом формирования сообщений по результатам анализа и их дальнейшей передаче. Блок управления 57 через соответствующий вход/выход связан с блоком энергонезависимой памяти 58, в которой содержится служебная информация о самом формирователе 4 (т.е. его идентификационный номер, код сотрудника, который им управляет в данный момент, журнал событий и служебная версия трехмерной цифровой карты территории с информацией о всех объектах дорожной инфраструктуры, о допустимых параметрах движения в каждой точке и классификатором нарушений правил дорожного движения, а также специальные программы (не являются предметом настоящего изобретения) для параметризации блоков передачи данных 3, т.е. зон и времени действия дорожных знаков. В блоке управления 57 обрабатывается вся поступающая с других блоков информация и посредством интерактивного дисплея и функциональных клавиш выставляются параметры работы для того блока передачи данных 3, который в данный момент должен быть параметризован. Результат формируется в виде сообщения для блока передачи данных 3, которое может быть передано на блок передачи данных 3 как через порт связи через выходы 7, 8 или 9, по проводному каналу связи, так и через радиосигнал, который формируется в блоке подачи сигналов SOS 53, получив предварительную обработку в блоке защиты данных 52 для защиты от искажений и излучается через антенный блок 49 в направлении блока передачи данных 3. В случае несанкционированной попытки вскрытия корпуса формирователя 4 блок обнаружения вскрытия корпуса 56 передает на соответствующий вход блока управления 57 сигнал и блок управления 57 формирует сообщение SOS с кодом причины, которое подается на блок защиты данных 52 для обработки и придания сообщению защищенного от искажений вида, и далее оно подается на блок подачи сигналов SOS 53 для преобразования в сигнал, который соответственно излучается через антенный блок 49. При выключении блока постоянного электропитания (не показан на схеме) блок автономного электропитания продолжает питать блок обнаружения вскрытия корпуса 56 и при факте вскрытия в блоке обнаружения вскрытия корпуса 56 формируется сигнал тревоги, который запускает работу блока управления для формирования сообщения SOS, которое далее передается вышеописанным путем.Shaper 4 is used to control data transfer units 3, set the parameters of their work and can be located in the official car of the traffic police. The antenna unit 49 of the shaper 4 receives navigation signals from GPS / GLONASS satellite systems, service signals of departmental communication and control systems, and signals of the exact time service. Using GPS / GLONASS signals in the driver 4, the place or that area of the road will be identified where the action of the sign that is supposed to be installed in this place and on which the data transmission unit 3 is installed is corresponding. The GPS / GLONASS signal comes from the antenna unit 49 to the input of the GPS / GLONASS 51 signal receiving unit, where it is processed, the result of which is transmitted to the input of the control unit 57. The service signals of departmental communication and control systems can carry information from to the traffic police traffic management for the former 4 about where and how you need to install road signs or traffic lights to change the operating mode if there is no way to remotely manage them. Service signals of departmental communication and control systems are received from the antenna unit 49 to the unit for receiving special signals and commands 50, where the signal is converted into information, which is then transmitted to the input of the control unit 57, and the signals of the time service from the unit for receiving special signals and commands 50 are received to the synchronizer 54 for processing and forming the corresponding block of information, which is then transmitted to the control unit 57. The control unit 57 can be made in the form of a mini-computer containing a central processor, BIOS and signal input / output board, controllers and system devices, hard drive, video and sound generation board, RAM, operating system, a set of software for launching, self-testing and ensuring the operation of its internal devices and connected sensors, a set of software for dynamic processing of incoming data, a set of software with mathematical algorithms for analysis and decision making and an algorithm for generating messages based on the results of Iza and their further transfer. The control unit 57 through the corresponding input / output is connected to the non-volatile memory unit 58, which contains service information about the driver 4 itself (i.e., its identification number, the employee code that it currently controls, the event log and the service version of the three-dimensional digital maps of the territory with information about all objects of the road infrastructure, about permissible traffic parameters at each point and a classifier of violations of traffic rules, as well as special programs (are not the subject of this according to the invention) for parameterizing data transmission units 3, i.e., zones and duration of traffic signs. In the control unit 57, all information coming from other units is processed and, using the interactive display and function keys, the operating parameters are set for that data transmission unit 3, which must be parameterized at the moment The result is generated as a message for data transfer unit 3, which can be transmitted to data transfer unit 3 as via a communication port via outputs 7, 8 or 9, via a wired channel in communication, and through the radio signal, which is generated in the signal supply unit SOS 53, having received preliminary processing in the data protection unit 52 to protect against distortion and is emitted through the antenna unit 49 in the direction of the data transmission unit 3. In the case of an unauthorized attempt to open the case of the driver 4 the tamper detecting unit 56 transmits a signal to the corresponding input of the control unit 57 and the control unit 57 generates a SOS message with a reason code, which is fed to the data protection unit 52 for processing and giving the security message which is protected from distortion, and then it is fed to the SOS 53 signal supply unit for conversion into a signal, which is respectively radiated through the antenna unit 49. When the constant power supply unit (not shown in the diagram) is turned off, the autonomous power supply unit continues to power the tamper detection unit 56 and upon tampering, an alarm is generated in the tamper detecting unit 56, which triggers the control unit to generate an SOS message, which is then transmitted as described above.

Сигнализатор 5 предназначается пешеходам и велосипедистам для своевременного обнаружения пешеходов и велосипедистов на дороге. Сигнализатор 5 формирует сигнал «маячка» с радиусом действия до ста метров. Сигнал «маячка» формируется на основе данных о своей трехмерной координате. Антенный блок 59 принимает сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС и сигналы службы точного времени. Сигналы спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС антенный блок 59 передает на блок приема сигналов GPS/ГЛОНАСС 61, в котором происходит их обработка и формирование данных о текущей координате и высоте над уровнем моря, т.е. о координате в трехмерном виде, которая в свою очередь через соответствующий вход передается на блок управления 65. Блок управления 65 может быть выполнен в виде микрокомпьютера, содержащего центральный процессор, BIOS и плату ввода/вывода сигналов, контроллеры и системные устройства, жесткий диск на основе флэш-памяти, операционную систему, набор программного обеспечения для запуска, самотестирования и обеспечения работы своих внутренних устройств, набор программного обеспечения для динамической обработки поступающих данных с алгоритмом формирования сообщений и их передаче.The signaling device 5 is intended for pedestrians and cyclists for the timely detection of pedestrians and cyclists on the road. The signaling device 5 generates a beacon signal with a range of up to one hundred meters. The “beacon” signal is generated based on data about its three-dimensional coordinate. Antenna unit 59 receives signals from GPS / GLONASS satellite systems and signals from the time service. The signals of the GPS / GLONASS satellite systems are transmitted by the antenna unit 59 to the GPS / GLONASS 61 signal receiving unit, in which they are processed and data are generated about the current coordinate and altitude, i.e. about the coordinate in three-dimensional form, which in turn is transmitted through the corresponding input to the control unit 65. The control unit 65 can be made in the form of a microcomputer containing a central processor, BIOS and a signal input / output board, controllers and system devices, a hard disk based flash memory, operating system, a set of software for launching, self-testing and ensuring the operation of its internal devices, a set of software for dynamically processing incoming data with an algorithm the formation of messages and their transmission.

Сигналы службы точного времени из антенного блока 59 поступают в синхронизатор 60, который обрабатывает сигнал и передает данные о дате и времени на блок управления 65. Блок управления 65 на основе полученных данных формирует сообщение о текущем местоположении сигнализатора 5, мгновенной и средней скорости его движения и направлении движения и времени, в котором истинны эти данные.The signals of the exact time service from the antenna unit 59 enter the synchronizer 60, which processes the signal and transmits data about the date and time to the control unit 65. The control unit 65, based on the received data, generates a message about the current location of the signaling device 5, its instantaneous and average speed and direction of movement and time in which this data is true.

Сформированное сообщение из блока управления 65 передается на блок подачи сигнала SOS 63 для преобразования в сигнал малой мощности и излучения через антенный блок 59. Блок управления 65 оснащен тревожной кнопкой (не показана на схеме), нажатие которой формирует в блоке управления 65 сообщение SOS, которое уже передается на блок мобильной связи 62 для формирования сигнала SOS и далее на антенный блок для излучения. Сообщение SOS, как и сигнал «маячка», содержит информацию о текущей трехмерной координате, дате и времени, средней и мгновенной скорости движения, но передается по каналам мобильной радиосвязи на запрограммированный номер абонента - получателя. Это, например, могут быть родители ребенка. Сигнализатор 5 является переносным устройством и питание всех его блоков осуществляется от блока автономного электропитания 64.The generated message from the control unit 65 is transmitted to the signal supply unit SOS 63 for conversion into a low-power signal and radiation through the antenna unit 59. The control unit 65 is equipped with an alarm button (not shown in the diagram), pressing of which generates an SOS message in the control unit 65, which already transmitted to the mobile communication unit 62 for generating the SOS signal and then to the antenna unit for radiation. The SOS message, like the “beacon” signal, contains information about the current three-dimensional coordinate, date and time, average and instantaneous speed, but is transmitted via mobile radio channels to the programmed number of the recipient. This, for example, may be the parents of the child. The signaling device 5 is a portable device and the power of all its blocks is carried out from an autonomous power supply unit 64.

Таким образом, введение в Систему обеспечения безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах ряда блоков, осуществляющих контроль всех важнейших параметров движения транспортного средства, анализ этих параметров, формирование необходимых сигналов управления для предотвращения нарушений правил дорожного движения и предотвращения дорожно-транспортных происшествий, защиты транспортных средств и пешеходов повышает степень безопасности движения транспортных средств и пешеходов на дорогах. Описанная выше Система является новой, может использоваться в сложных дорожно-транспортных ситуациях, соответствует условиям патентоспособности, в том числе изобретательскому уровню.Thus, the introduction of a number of blocks into the System for ensuring the safety of vehicles and pedestrians on the roads that monitor all the most important parameters of the vehicle’s movement, analyze these parameters, generate the necessary control signals to prevent traffic violations and prevent traffic accidents, protect vehicles means and pedestrians increases the degree of safety of vehicles and pedestrians on the roads. The System described above is new, can be used in complex road traffic situations, meets the conditions of patentability, including inventive step.

Claims

The road safety system for vehicles and pedestrians on the roads contains: analyzer 1 parameters of the movement of vehicles (TS), signal receiver 2 of the vehicle motion analyzer, data transmission unit 3 on the permissible vehicle motion parameters in the coverage area of a given traffic sign or traffic light, shaper 4 permissible vehicle motion parameters in the area of the given traffic sign, signaling device 5 about the location of the pedestrian or cyclist, wherein the analyzer 1 vehicle motion parameters contains: antenna unit 6, unit for receiving special signals and commands 7, GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, mobile communication unit 9, SOS 10 signaling unit, antenna shielding detection unit 11, synchronizer 12, data protection unit 13, voice announcement unit 14, block control the launch and movement of the vehicle 15, altimeter 16, stand-alone power supply unit 17, video indicator 18, tamper detection unit 19, power failure detection unit 20, control unit 21, non-volatile memory unit 22, a sensor for the presence of ethyl alcohol vapor 23, TC 24 parameter recorder, constant power supply unit; the signal receiver 2 of the vehicle motion analyzer contains: antenna unit 25, unit for receiving special signals and commands 26, GPS / GLONASS 27 signal receiving unit, mobile communication unit 28, signaling unit SOS 29, altimeter 30, synchronizer 31, data protection unit 32, voice announcement unit 33, non-volatile memory unit 34, tamper detection unit 35, control unit 36, display unit 37, stand-alone power supply unit 38, constant power supply unit; data transmission unit 3 on the admissible vehicle motion parameters contains: antenna unit 39, unit for receiving special signals and commands 40, GPS / GLONASS 41 signal receiving unit, data protection unit 42, signaling unit SOS 43, synchronizer 44, autonomous power supply unit 45, tamper detection unit 46, control unit 47, non-volatile memory unit 48, constant power supply unit; driver 4 permissible motion parameters contains: antenna unit 49, unit for receiving special signals and commands 50, GPS / GLONASS 51 signal receiving unit, data protection unit 52, signaling unit SOS 53, synchronizer 54, autonomous power supply unit 55, tamper detecting unit 56, control unit 57, non-volatile memory unit 58, constant power supply unit; the signaling device 5 comprises an antenna unit 59, synchronizer 60, GPS / GLONASS 61 signal receiving unit, mobile communication unit 62, signaling unit SOS 63, autonomous power supply unit 64, control unit 65, analyzer 1 mentioned above, signal receiver 2, data transmission unit 3, the shaper 4 and the signaling device 5 are functionally interconnected as follows: the antenna unit 6 receives signals from the antenna unit 25, from the antenna unit 39, from the antenna unit 59, from the antenna unit 6 of another analyzer 1, as well as signals from cellular network operators, signals of satellite systems GPS / GLONASS, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 25 receives signals from the antenna unit 6 and the antenna unit 39, as well as signals from cellular network operators, signals of satellite systems GPS / GLONASS, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 39 receives signals from the antenna unit 49 and the antenna unit 25, as well as signals from GPS / GLONASS satellite systems, special signals of departmental communication systems and time services, antenna unit 49 receives signals from GPS / GLONASS satellite systems, special signals of departmental communication systems and time services, the antenna unit 59 receives signals from the antenna unit 6, GPS / GLONASS satellite signals and time service signals; the first output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the shielding detection unit of the antenna 11, the second output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the unit for receiving special signals and commands 7, the third output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the GPS / GLONASS 8 signal receiving unit, the fourth output of the antenna unit 6 is connected to the first input of the mobile communication unit 9, the first output of the unit for receiving special signals and commands 7 is connected to the second input of the control unit 21, the second output of the unit for receiving special signals and commands 7 is connected to the first input of the synchronizer 12, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 8 is connected to the second input of the antenna shielding detection unit 11, the second output of the GPS / GLONASS signal reception unit 8 is connected to the second input of the synchronizer 12, the third output of the GPS / GLONASS signal reception unit 8 is connected to the third input of the control unit 21, the first output of the shielding detection unit of the antenna 11 is connected to the first input of the antenna unit 6, the second output of the shielding detection unit of the antenna 11 is connected to the fifth input of the control unit 21, the output of the synchronizer 12 is connected to the fourth input of the control unit 21, the output of the control unit for the launch and movement of the vehicle 15 is connected to the sixth input of the control unit 21, the output of the altimeter 16 is connected to the ninth input of the control unit 21, the output of the opening detection unit of the housing 19 is connected to the seventh input of the control unit 21, the output of the sensor for the presence of ethyl alcohol vapor 23 is connected to the eleventh input of the control unit 21, the output of the parameters logger TC 24 is connected to the tenth input of the control unit 21, the first, second, third, fourth, fifth, the sixth seventh inputs of the parameter recorder TC 24 are connected respectively to the outputs of the gearbox position control unit, steering angle control unit, lighting control unit, control unit for the operation of the brake system, tachometer operation control unit, speedometer operation control unit, engine control unit, respectively, the output of the power failure detection unit 20 is connected to the eighth input of the control unit 21, the input of the power failure detection unit 20 is connected to the ignition of the vehicle or another place in the electrical circuit of the vehicle, testifying to that the vehicle is in working condition when an electric current passes through this place, the first output of the control unit 21 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 17, the second output of the control unit 21 is connected to the input of the non-volatile memory block 22, the third output of the control unit 21 is connected to the first input of the data protection unit 13, the fourth output of the control unit 21 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 10, the fifth output of the control unit 21 is connected to the second input of the voice announcement unit 14, the sixth output of the control unit 21 is connected to the second input of the video indicator 18, the output of the non-volatile memory block 22 is connected to the twelfth input of the control unit 21, the first output of the independent power supply unit 17 is connected to the third input of the antenna unit 6, the second output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 10, the third output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the voice announcement unit 14, the fourth output of the autonomous power supply 17 is connected to the input of the video indicator 18, the fifth output of the independent power supply unit 17 is connected to the thirteenth input of the control unit 21, the sixth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the fourth input of the mobile communication unit 9, the seventh output of the Autonomous power supply unit 17 is connected to the second input of the data protection unit 13, the eighth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the control unit of the launch and movement of the vehicle 15, the ninth output of the independent power supply unit 17 is connected to the eighth input of the parameter logger TC 24, the tenth output of the autonomous power supply unit 17 is connected to the input of the opening detection unit of the housing 19, the eleventh output of the independent power supply unit 17 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 22, the output of the data protection unit 13 is connected to the second input of the mobile communication unit 9, the first output of the mobile unit 9 is connected to the second input of the antenna unit 6, the second output of the mobile communication unit 9 is connected to the first input of the control unit 21, the third output of the mobile unit 9 is connected to the third input of the synchronizer 12, the fourth output of the mobile unit 9 is connected to the third input of the shielding detection unit of the antenna 11, the first output of the signal supply unit SOS 10 is connected to the fourth input of the antenna unit 6, the second output of the signaling unit SOS 10 is connected to the third input of the mobile unit 9, the outputs of the constant power supply unit are connected to all functional blocks of the analyzer 1, the first output of the antenna unit 25 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 26, the second output of the antenna unit 25 is connected to the input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27, the third output of the antenna unit 25 is connected to the first input of the mobile communication unit 28, the first output of the unit for receiving special signals and commands 26 is connected to the second input of the control unit 36, the second output of the unit for receiving special signals and commands 26 is connected to the first input of the synchronizer 31, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27 is connected to the second input of the synchronizer 31, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 27 is connected to the third input of the control unit 36, the output of the altimeter unit 30 is connected to the sixth input of the control unit 36, the output of the synchronizer 31 is connected to the fourth input of the control unit 36, the output of the non-volatile memory unit 34 is connected to the seventh input of the control unit 36, the output of the tamper detecting unit 35 is connected to the fifth input of the control unit 36, the first output of the control unit 36 is connected to the input of the data protection unit 32, the second output of the control unit 36 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 29, the third output of the control unit 36 is connected to the input of the voice announcement unit 33, the fourth output of the control unit 36 is connected to the input of the display unit 37, the fifth output of the control unit 36 is connected to the input of the autonomous power supply unit 38, the sixth output of the control unit 36 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 34, the output of the display unit 37 is connected to the twelfth input of the control unit 36, the first output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the tenth input of the control unit 36, the second output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the first input of the non-volatile memory unit 34, the third output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the third input of the antenna unit 25, the fourth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 29, the fifth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the second input of the data protection unit 32, the sixth output of the autonomous power supply unit 38 is connected to the third input of the mobile communication unit 28, the output of the data protection unit 32 is connected to the second input of the mobile communication unit 28, the first output of the mobile communication unit 28 is connected to the first input of the antenna unit 25, the second output of the mobile communication unit 28 is connected to the first input of the control unit 36, the third output of the mobile communication unit 28 is connected to the third input of the synchronizer 31, the output of the signal supply unit SOS 29 is connected to the second input of the antenna unit 25, the eighth input of the control unit 36 is connected to network data transmission devices via a network port RJ-45, the ninth input of the control unit 36 is connected to data transmission devices via a communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the eleventh input of the control unit 36 is connected to data transmission devices via a USB communication port, the outputs of the constant power supply unit are connected to all blocks of the signal receiver 2, the first output of the antenna unit 39 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 40, the second output of the antenna unit 39 is connected to the first input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41, the first output of the unit for receiving special signals and commands 40 is connected to the first input of the control unit 47, the second output of the unit for receiving special signals and commands 40 is connected to the first input of the synchronizer 44, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41 is connected to the second input of the synchronizer 44, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41 is connected to the second input of the control unit 47, the output of the synchronizer 44 is connected to the third input of the control unit 47, the output of the tamper detecting unit 46 is connected to the fourth input of the control unit 47, the first output of the non-volatile memory unit 48 is connected to the sixth input of the control unit 47, the first output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the fifth input of the control unit 47, the second output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 43, the third output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 48, the fourth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the antenna unit 39, the fifth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the data protection unit 42, the sixth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 41, the seventh output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the third input of the synchronizer 44, the eighth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the input of the tamper detection unit of the housing 46, the ninth output of the autonomous power supply unit 45 is connected to the second input of the unit for receiving special signals and commands 40, the first output of the control unit 47 is connected to the first input of the data protection unit 42, the second output of the control unit 47 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 45, the third output of the control unit 47 is connected to the first input of the non-volatile memory unit 48, the ninth input of the control unit 47 is connected to network data transmission devices via a network port RJ-45, the eighth input of the control unit 47 is connected to data transmission devices through a communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the seventh input of the control unit 47 is connected to data transmission devices via a USB port, the output of the data protection unit 42 is connected to the third input of the signal supply unit SOS 43, the output of the signal supply unit SOS 43 is connected to the first input of the antenna unit 39, the outputs of the constant power supply unit are connected to all blocks of the data transmission unit 3; the first output of the antenna unit 49 is connected to the input of the unit for receiving special signals and commands 50, the second output of the antenna unit 49 is connected to the input of the GPS / GLONASS 51 signal receiving unit, the first output of the unit for receiving special signals and commands 50 is connected to the first input of the control unit 57, the second output of the unit for receiving special signals and commands 50 is connected to the first input of the synchronizer 54, the first output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 51 is connected to the second input of the synchronizer 54, the second output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 51 is connected to the second input of the control unit 57, the output of the synchronizer 54 is connected to the third input of the control unit 57, the output of the tamper detecting unit 56 is connected to the fourth input of the control unit 57, the first output of the non-volatile memory unit 58 is connected to the sixth input of the control unit 57, the first output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the fifth input of the control unit 57, the second output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the data protection unit 52, the third output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 53, the fourth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the antenna unit 49, the fifth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the input of the tamper detecting unit 56, the sixth output of the autonomous power supply unit 55 is connected to the second input of the non-volatile memory unit 58, the first output of the control unit 57 is connected to the first input of the data protection unit 52, the second output of the control unit 57 is connected to the first input of the autonomous power supply unit 55, the third output of the control unit 57 is connected to the first input of the non-volatile memory block 58, the ninth input of the control unit 57 is connected to network devices for receiving and transmitting data through the network port RJ-45, the eighth input of the control unit 57 is connected to devices for receiving and transmitting data through the communication port RS-232 / RS-422 / RS-485, the seventh input of the control unit 57 is connected to devices for receiving and transmitting data via the USB port, the output of the data protection unit 52 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 53, the output of the signal supply unit SOS 53 is connected to the first input of the antenna unit 49, the outputs of the DC power unit are connected to all blocks of the shaper 4; the first output of the antenna unit 59 is connected to the input of the synchronizer 60, the second output of the antenna unit 59 is connected to the first input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61, the third output of the antenna unit 59 is connected to the first input of the mobile communication unit 62, the output of the synchronizer 60 is connected to the fourth input of the processing unit 65, the output of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61 is connected to the second input of the processing unit 65, the first output of the mobile communication unit 62 is connected to the second input of the antenna unit 59, the second output of the mobile communication unit 62 is connected to the first input of the processing unit 65, the first output of the signal supply unit SOS 63 is connected to the first input of the antenna unit 59, the second output of the signal supply unit SOS 63 is connected to the third input of the processing unit 65, the first output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the synchronizer 60, the second output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the GPS / GLONASS signal receiving unit 61, the third output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the second input of the mobile communication unit 62, the fourth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the first input of the signal supply unit SOS 63, the fifth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the third input of the antenna unit 59, the sixth output of the autonomous power supply unit 64 is connected to the fifth input of the processing unit 65, the first output of the processing unit 65 is connected to the third input of the mobile communication unit 62, the second output of the processing unit 65 is connected to the second input of the signal supply unit SOS 63.