RU2538187C1 - Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment - Google Patents
Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2538187C1 RU2538187C1 RU2013131923/07A RU2013131923A RU2538187C1 RU 2538187 C1 RU2538187 C1 RU 2538187C1 RU 2013131923/07 A RU2013131923/07 A RU 2013131923/07A RU 2013131923 A RU2013131923 A RU 2013131923A RU 2538187 C1 RU2538187 C1 RU 2538187C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- complex
- station
- coastal
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области локации и радиоэлектронным устройствам слежения, преимущественно к наземному малогабаритному транспортному комплексу для освещения прибрежной обстановки, который включает транспортное средство (автомобиль), внутри базового шасси которого размещена аппаратура технического контроля и наблюдения за территорией береговой зоны и прибрежных (речных, озерных, морских) районов охраняемых объектов, обнаружения и распознавания объектов слежения. Под освещением в данном случае понимается информационное освещение, а именно получение и обработка данных об объектах, находящихся в исследуемой зоне.The invention relates to the field of location and electronic tracking devices, mainly to a small-sized land transport complex for lighting the coastal situation, which includes a vehicle (car), inside the base chassis of which technical control and monitoring equipment for the territory of the coastal zone and coastal (river, lake, marine) areas of protected objects, detection and recognition of tracking objects. In this case, lighting is understood as information lighting, namely, obtaining and processing data about objects located in the studied area.
Известны различные конструкции локационных систем. Например, известно локационное устройство по патенту РФ №2032918, МПК G01S 17/00, G01C 3/08 на изобретение. Локационное устройство содержит последовательно установленные и оптически сопряженные маломощный источник света, вращающееся однострочное оптико-механическое сканирующее устройство и контрольный фотоприемник; локационное устройство содержит также датчик угломестных координат, вход которого соединен с выходом контрольного фотоприемника, а выход - со вторым входом схемы сравнения, при этом вращающееся однострочное оптико-механическое сканирующее устройство также оптически сопряжено с лазерным передатчиком и механически жестко связано с вращающимся измерителем азимута и угла места. Зона сканирования вращающегося однострочного оптико-механического сканирующего устройства повернута относительно диаграммы направленности вращающегося измерителя азимута и угла места на ширину лазерного луча, а датчик угломестных координат выполнен в виде последовательно соединенных линии задержки, триггера, схемы совпадения, счетчика и постоянного запоминающего устройства, а также тактового генератора, выход которого соединен со вторым входом схемы совпадения; вторые входы триггера и счетчика и вход линии задержки соединены с выходом контрольного фотоприемника, выход постоянного запоминающего устройства является выходом датчика угломестных координат.Various designs of location systems are known. For example, a location device according to the patent of the Russian Federation No. 2032918, IPC G01S 17/00, G01C 3/08 for the invention is known. The location device contains sequentially mounted and optically coupled low-power light source, a rotating single-line optical-mechanical scanning device and a control photodetector; the location device also contains an elevation coordinate sensor, the input of which is connected to the output of the reference photodetector, and the output is connected to the second input of the comparison circuit, while the rotating single-line optical-mechanical scanning device is also optically coupled to the laser transmitter and mechanically rigidly connected to the rotating azimuth and angle meter places. The scanning area of a rotating single-line optical-mechanical scanning device is rotated relative to the radiation pattern of a rotating azimuth meter and elevation angle by the width of the laser beam, and the elevation coordinate sensor is made in the form of a delay line, trigger, coincidence circuit, counter and read-only memory, as well as a clock a generator whose output is connected to the second input of the matching circuit; the second inputs of the trigger and counter and the input of the delay line are connected to the output of the control photodetector, the output of the permanent storage device is the output of the elevation coordinate sensor.
Локационное устройство работает следующим образом. Вращающийся измеритель азимута и угла места осуществляет определение азимута и угла места методом сравнения в процессе кругового обзора. Суммарная диаграмма направленности вращающегося измерителя азимута и угла места может состоять из ряда пересекающихся диаграмм направленности. Информация об угле места объектов с выхода измерителя азимута и угла места поступает на первый вход схемы сравнения. Синхронно с вращающимся измерителем азимута и угла места вращается однострочное оптико-механическое сканирующее устройство, осуществляющее формирование развертки лазерного 1а, работающего в ждущем импульсном режиме. Синхронно с лазерной разверткой формируется контрольная развертка от маломощного источника света. Зона сканирования лазерного луча смещена относительно суммарной диаграммы направленности вращающегося измерителя азимута и угла места по азимуту на величину ширины зоны сканирования. Поле зрения контрольного фотоприемника находится в рабочей зоне. После окончания движения луча вверх в момент облучения контрольного фотоприемника осуществляется выдача сигнала на установку в исходное состояние триггера и счетчика. Величина задержки в линии задержки равна времени установки триггера и счетчика в исходное состояние. Поле зрения контрольного фотоприемника совпадает с концом зоны сканирования в верхней ее части. При нахождении развертки от маломощного источника света в крайнем верхнем положении срабатывает контрольный фотоприемник, преобразующий световое излучение от этого маломощного источника в электрический сигнал, поступающий в датчик угломестных координат, состоящий из линии задержки, триггера, схемы совпадения, счетчика, постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и тактового генератора. Сигнал с контрольного фотоприемника сначала устанавливает триггер и счетчик в исходное состояние, а далее через линию задержки устанавливает триггер снова в единичное состояние. При этом триггер выдает разрешение схеме совпадения на прохождение тактовых импульсов с тактового генератора на вход счетчика, который считает количество этих тактовых импульсов и выдает двоичный код, характеризующий угломестные координаты, в ПЗУ для осуществления считывания содержащейся в нем информации об углах места, соответствующей определенным значениям вышеупомянутых двоичных кодов. Когда угломестный код с выхода вращающегося измерителя совпадет с угломестным кодом, поступающим с выхода датчика угломестных координат, сработает схема сравнения, выходной сигнал которой обеспечивает формирование модулятором сигнала, разрешающего излучение светового импульса лазерным передатчиком. Дальность определяется в измерителе дальности по временному рассогласованию между сигналом с выхода модулятора и сигналом с выхода лазерного приемника.The location device operates as follows. A rotating azimuth and elevation meter measures the azimuth and elevation by comparing it in a circular view. The total radiation pattern of a rotating azimuth and elevation meter can consist of a series of intersecting radiation patterns. Information about the elevation angle of objects from the output of the azimuth meter and elevation angle is fed to the first input of the comparison circuit. Synchronously with a rotating azimuth and elevation meter, a single-line optical-mechanical scanning device rotates, which implements a scan of a laser 1a operating in a pulsed standby mode. Synchronously with a laser scan, a control scan from a low-power light source is formed. The scanning area of the laser beam is shifted relative to the total radiation pattern of a rotating azimuth meter and elevation angle in azimuth by the value of the width of the scanning zone. The field of view of the control photodetector is in the working area. After the end of the beam movement upward at the time of irradiation of the control photodetector, a signal is issued to set the trigger and counter to the initial state. The amount of delay in the delay line is equal to the setup time of the trigger and counter in the initial state. The field of view of the control photodetector coincides with the end of the scanning zone in its upper part. When the scan from the low-power light source is in its highest position, the control photodetector is activated, converting the light from this low-power source into an electrical signal supplied to the elevation coordinate sensor, consisting of a delay line, trigger, matching circuit, counter, read-only memory (ROM) and a clock. The signal from the control photodetector first sets the trigger and counter to its initial state, and then sets the trigger back to a single state through the delay line. In this case, the trigger gives permission to the coincidence circuit for the passage of clock pulses from the clock generator to the counter input, which counts the number of these clock pulses and outputs a binary code characterizing elevation coordinates in the ROM to read the information contained in it about elevation angles corresponding to certain values of the above binary codes. When the elevation code from the output of the rotating meter coincides with the elevation code coming from the output of the elevation coordinate sensor, a comparison circuit will work, the output signal of which will provide the modulator with a signal allowing the light pulse to be emitted by the laser transmitter. The range is determined in the range meter by the time mismatch between the signal from the output of the modulator and the signal from the output of the laser receiver.
Недостатками указанного локационного устройства является сложность конструкции, затрудняющая его размещение в мобильном комплексе, ограниченность оптическим диапазоном волн, следствием чего является слабая защищенность от помех, вызываемых гидрометеорами, то есть продуктами конденсации водяного пара в атмосфере: росой, инеем, туманом, облаками, дождем, снегом, градом и проч.The disadvantages of this location device are the design complexity, which makes it difficult to place it in a mobile complex, the limited optical wavelength range, which results in poor immunity to interference caused by hydrometeors, that is, products of condensation of water vapor in the atmosphere: dew, hoarfrost, fog, clouds, rain, snow, hail and so on.
Известна также мобильная трехкоординатная радиолокационная станция (РЛС) дециметрового диапазона по патенту РФ №2394253, МПК G01S 13/00 на изобретение. РЛС содержит антенно-мачтовое устройство (АМУ), в которое входят переключатель положения луча на передачу (ППЛ), фазированная антенная решетка (ФАР) и устройство ориентирования и топопривязки (УОТ). В РЛС также входит передающее устройство (ПУ), устройство обработки и управления (УОУ), аппаратура системы госопознавания (АСГ), опорно-поворотное устройство (ОПУ), устройство развертывания и свертывания (УРС), транспортное средство (ТС), на котором размещены все перечисленные устройства, и источник первичного электропитания. ПУ своим выходом соединено с первым входом ППЛ, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами ФАР, вход-выход которой через АСГ соединен с первым входом-выходом УОУ, n входов которого соединены с n выходами ФАР, (n+1) - и вход - с выходом УОТ, первый выход - с входом ПУ, третий - со вторым входом ППЛ, а второй выход является выходом РЛС, второй вход-выход УОУ соединен с ОПУ, выход которого механически соединен с первым входом АМУ, второй вход которого, так же как и третий вход ФАР и вход ТС, механически соединены с первым, вторым и третьим выходами УРС соответственно. Конструктивно АМУ выполнено в виде силового ствола, на котором закреплена ФАР, и размещено на платформе ТС. ППЛ представляет собой двухпозиционный переключатель СВЧ-энергии с управляемым электроприводом и размещен в силовом стволе АМУ. ФАР состоит из трех вертикальных панелей с n горизонтальными приемо-передающими линейками полуволновых вибраторов локационной антенны и линейками антенны системы госопознавания. Центральная панель ФАР, шарнирно связанная с двумя боковыми панелями, жестко закреплена на силовом стволе. В состав ФАР входят также диаграммообразующее устройство на передачу, которое содержит делители мощности, фазовращатели и циркуляторы (по количеству приемо-передающих линеек локационной антенны ФАР) и размещено в силовом стволе АМУ, и n приемных модулей в количестве приемо-передающих линеек локационной антенны ФАР, размещенных также в силовом стволе АМУ. Каждый приемный модуль содержит диодный ограничитель, фильтр, смеситель, малошумящий усилитель, аналого-цифровой преобразователь и маломощный источник вторичного электропитания. УОТ состоит из блока обработки и антенны и осуществляет автоматическое ориентирование и топопривязку РЛС с использованием систем ГЛОНАСС и GPS. Блок обработки размещен в силовом стволе АМУ, а антенна закреплена на верхней кромке ФАР. ПУ может быть выполнено на базе импульсного электровакуумного или твердотельного монопередатчика. УОУ выполнено на базе специализированной ЭВМ с необходимым программным обеспечением, позволяющим осуществлять пространственно-временную обработку сигналов, обнаружение и измерение координат, сопровождение и распознавание типов летательных аппаратов, управление работой РЛС и ее устройств (ППЛ, ПУ, АСГ, ОПУ), а также выдачу необходимой информации потребителю. АСГ представляет собой часть стандартной системы госопознавания "запрос - ответ" и связана с антенной системы госопознавания, расположенной в ФАР. ОПУ содержит основание для установки АМУ, привод вращения, редуктор и датчик угла поворота ФАР в горизонтальной плоскости. УРС - автоматическая система гидравлических механизмов подъема и опускания АМУ, раскладывания и складывания боковых панелей ФАР, а также горизонтирования платформы ТС, которое содержит гидравлические опоры. Элементы ПУ, УОУ, АСГ, ОПУ и УРС размещены как на платформе ТС, так и на АМУ. Электрические соединения между аппаратурой, размещенной на платформе ТС и АМУ, осуществляются через вращающийся токосъемник. РЛС может размещаться на неподготовленной позиции. В транспортном положении АМУ опущено центральной панелью ФАР на платформу ТС, а боковые панели сложены и прижаты к силовому стволу.Also known mobile three-coordinate radar station (radar) decimeter range according to the patent of the Russian Federation No. 2394253, IPC G01S 13/00 for the invention. The radar contains an antenna mast device (AMU), which includes a beam position switch for transmission (PPL), a phased array antenna (PAR) and a device for orientation and topographic location (UOT). The radar also includes a transmitting device (PU), a processing and control device (UOU), state recognition system equipment (ASG), a rotary support device (OPU), a deployment and coagulation device (URS), a vehicle (TS) on which all listed devices, and the source of primary power supply. The control unit with its output is connected to the first input of the PLL, the first and second outputs of which are connected to the first and second inputs of the headlamp, the input-output of which through the ASG is connected to the first input-output of the UOC, n inputs of which are connected to n outputs of the headlamp, (n + 1) - and the input - with the output of the UOT, the first output - with the input of the control unit, the third - with the second input of the submarine, and the second output is the output of the radar, the second input-output of the UOU is connected to the control board, the output of which is mechanically connected to the first input of the AMU, the second input of which , as well as the third input of the HEADLIGHT and the input of the vehicle, are mechanically connected to the first, second and t etim outputs URS respectively. Structurally, the AMU is made in the form of a power shaft, on which the HEADLIGHT is fixed, and placed on the vehicle platform. PPL is a two-position switch of microwave energy with a controlled electric drive and is located in the power shaft of the AMU. The headlamp consists of three vertical panels with n horizontal transceiver lines of half-wave vibrators of a location antenna and antenna lines of a state recognition system. The central panel of the HEADLIGHT, pivotally connected to two side panels, is rigidly fixed to the power shaft. The PAR also includes a beam-forming transmission device, which contains power dividers, phase shifters and circulators (according to the number of transmitting and receiving lines of the PAR antenna), and n receiving modules in the number of receiving and transmitting lines of the PAR antenna, also placed in the power shaft of the AMU. Each receiving module contains a diode limiter, a filter, a mixer, a low-noise amplifier, an analog-to-digital converter, and a low-power secondary power source. FEP consists of a processing unit and an antenna and performs automatic orientation and topographic positioning of the radar using GLONASS and GPS systems. The processing unit is located in the power shaft of the AMU, and the antenna is mounted on the upper edge of the headlamp. PU can be performed on the basis of a pulsed vacuum or solid-state mono-transmitter. UOU is made on the basis of a specialized computer with the necessary software that allows for spatio-temporal processing of signals, detection and measurement of coordinates, tracking and recognition of aircraft types, controlling the operation of the radar and its devices (PPL, PU, ASG, OPU), as well as issuing necessary information to the consumer. The ASG is a part of the standard request-response state recognition system and is connected to the antenna of the state recognition system located in the PAR. The control panel contains a base for AMU installation, a rotation drive, a gearbox, and a headlight angle sensor in the horizontal plane. URS - an automatic system of hydraulic mechanisms for raising and lowering the AMU, folding and folding the side panels of the HEADLIGHTS, as well as leveling the vehicle platform, which contains hydraulic supports. Elements of PU, UOU, ASG, OPU and URS are placed both on the vehicle platform and on the AMU. Electrical connections between the equipment located on the platform of the vehicle and AMU are carried out through a rotating current collector. The radar can be placed on an unprepared position. In the transport position, the AMU is lowered by the central panel of the HEADLIGHT to the vehicle platform, and the side panels are folded and pressed to the power trunk.
РЛС работает следующим образом. Вначале при помощи УРС производят развертывание РЛС: подъем АМУ, раскладывание боковых панелей ФАР и горизонтирование платформы ТС. Затем, вращая АМУ с ФАР посредством ОПУ, производят ориентирование и топопривязку РЛС, используя сигналы УОТ и ОПУ. При обзоре пространства сформированные ПУ короткие зондирующие импульсы определенной частоты, задаваемой по команде с выхода УОУ, подаются на вход переключателя ППЛ и с его выходов, в зависимости от команды с выхода УОУ, через делители мощности, фазовращатели и циркуляторы диаграммообразующего устройства ФАР поступают на верхнюю или нижнюю части приемо-передающих линеек локационной антенны ФАР, которая излучает их в пространство, формируя в угломестной плоскости нижний или верхний широкие лучи на передачу с зоной обзора, зависящей от положения переключателя ППЛ и начальной установки делителей мощности и фазовращателей диаграммообразующего устройства ФАР. Обзор пространства по азимуту осуществляется путем кругового вращения АМУ с ФАР при помощи ОПУ, управляемого по скорости устройством УОУ. Принятые всеми n приемо-передающими линейками локационной антенны ФАР эхо-сигналы через циркуляторы ее диаграммообразующего устройства поступают на соответствующие приемные модули, где усиливаются, преобразуются в цифровой вид и поступают на вход УОУ, где их подвергают пространственно-временной обработке, формируя веер узких лучей на прием, перекрывающих всю угломестную зону обзора. Данные об азимутальном положении ФАР поступают на УОУ с УОТ и ОПУ (с датчика угла поворота ФАР в горизонтальной плоскости). Данные о государственной принадлежности обнаруженных летательных объектов по запросу с входа-выхода УОУ поступают на УОУ из ФАР через АСГ. На основании полученной информации УОУ осуществляет обнаружение, опознавание, измерение координат и скорости, сопровождение летательных объектов, распознавание их типов и выдачу необходимой информации потребителям, а также управление работой РЛС и ее устройств.The radar operates as follows. First, with the help of the URS, the radar is deployed: AMU elevation, unfolding of the side panels of the HEADLIGHTS and leveling of the vehicle platform. Then, rotating the AMU with the HEADLIGHTER by means of the OPU, the radar is oriented and positioned using the UOT and OPU signals. When reviewing the space, the generated PU short probe pulses of a certain frequency, specified by a command from the output of the UOA, are fed to the input of the PPL switch and from its outputs, depending on the command from the output of the UOA, through the power dividers, phase shifters and circulators of the phased arrays of the phased arrays the lower parts of the transceiver lines of the PAR antenna, which radiates them into space, forming in the elevation plane the lower or upper wide beams for transmission with a viewing area depending on the position of the PPL switch and the initial installation of power dividers and phase shifters of the phased array device. An overview of the space in azimuth is carried out by the circular rotation of the AMU with the HEADLIGHT with the help of an OPU controlled by speed with the UOU device. The echo signals received by all n receiving and transmitting arrays of the location antenna of the HEADLIGHTER through the circulators of its beam-forming device are fed to the corresponding receiving modules, where they are amplified, converted to digital form and fed to the input of the OOA, where they are subjected to space-time processing, forming a fan of narrow beams on Reception, covering the entire elevated viewing area. Data on the azimuthal position of the HEADLIGHTS is received at the UOU with FEP and the control gear (from the angle sensor of the HEADLIGHT in the horizontal plane). Data on the state of ownership of the detected aircraft upon request from the entrance-exit of the UOU is received at the UOU from the headlamp through the ASG. Based on the information received, the UOU detects, identifies, measures coordinates and speeds, tracks aircraft, recognizes their types and provides the necessary information to consumers, as well as controls the operation of the radar and its devices.
Недостатками указанной РЛС является сложность конструкции, предопределяющая сложный алгоритм работы, требующий повышенных ресурсов вычислительной системы, применимость только для обзора воздушного пространства.The disadvantages of this radar is the design complexity, which predetermines a complex algorithm of operation, requiring increased resources of the computing system, applicable only for the overview of airspace.
Наиболее близким по совокупности существующих признаков аналогом к заявленному изобретению (прототипом) является наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов по патенту РФ №2352480, МПК B60R 1/00, G08G 1/017 на изобретение.The closest in the totality of existing features an analogue to the claimed invention (prototype) is a ground transportation system for detecting and recognizing objects according to the patent of the Russian Federation No. 2352480, IPC B60R 1/00, G08G 1/017 for the invention.
Наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов содержит транспортное средство, преимущественно выполненное в виде автомобиля, в задней части крыши кузова которого образованы два люка, а салон разделен поперечной силовой перегородкой на два отсека: водительский и аппаратный. В аппаратном отсеке установлены соединенные с приводами два подъемно-мачтовых приспособления, включающих стойки, верхние части которых снабжены опорно-поворотными средствами с установленными на них и соединенными с системой электропитания радиоэлектронными датчиками системы обнаружения и распознавания объектов, выполненными с возможностью прохождения через соответствующие люки и размещения в рабочем положении над крышей кузова автомобиля. Над датчиками закреплены крышки люков, а средство управления датчиками и средство отображения данных установлены на силовой перегородке.The ground transportation complex for detecting and recognizing objects contains a vehicle, mainly made in the form of a car, in the rear part of the roof of which two hatches are formed, and the interior is divided by a transverse power partition into two compartments: driver and equipment. Two lifting-mast devices connected to the drives are installed in the hardware compartment, including racks, the upper parts of which are equipped with slewing gears mounted on them and connected to the power supply system by electronic sensors of the object detection and recognition system, made with the possibility of passing through the corresponding hatches and placement in working position over the roof of the car body. Manhole covers are fixed above the sensors, and the sensor management tool and data display tool are mounted on the power partition.
Основные датчики комплекса - оптико-электронный модуль (ОЭМ) и радиолокационный модуль (РЛМ), размещены на двух унифицированных конструкциях, представляющих собой подъемно-мачтовые приспособления со стойками (ПМУ) с закрепленными на них в верхней части опорно-поворотными средствами (ОПУ), управляемыми с помощью электродвигателей.The main sensors of the complex - optoelectronic module (OEM) and radar module (RLM), are located on two unified structures, which are lifting mast devices with racks (PMU) with support and rotary means (OPU) fixed to them in the upper part, controlled by electric motors.
Входящие в комплекс радиолокационный и оптико-электронный модули связаны единым алгоритмом управления, обработки, документирования, отображения и передачи информации. Всесуточность и всепогодность комплекса обеспечивается сочетанием радиоэлектронных датчиков, работающих в сантиметровом (9 ГГц), ближнем (10 микрон) и дальнем (1,5 микрон) инфракрасном, а также видимом диапазонах спектра. Электродвигатели ПМУ размещаются на полу отсека, на стойке ПМУ закреплена нижняя крышка люка, а сама стойка крепится к полу с помощью опорной плиты, а к силовой перегородке в верхней части с помощью кронштейна.The radar and optoelectronic modules included in the complex are connected by a single algorithm for controlling, processing, documenting, displaying and transmitting information. The all-day and all-weather complex is provided by a combination of electronic sensors operating in the centimeter (9 GHz), near (10 microns) and far (1.5 microns) infrared, as well as visible spectral ranges. The PMU electric motors are located on the floor of the compartment, the bottom hatch is fixed to the PMU rack, and the rack itself is attached to the floor using a base plate, and to the power partition in the upper part using a bracket.
На усиленном полу в аппаратном отсеке кроме ПМУ с электродвигателями размещены и закреплены блок вторичного электропитания (изделие «Дубровник») и на специальных опорных стойках, установленных в вырезах кожухов надколесных ниш, аккумуляторные батареи СТ 190.In addition to the PMU with electric motors, the secondary power supply unit (Dubrovnik product) is located and fixed on the reinforced floor in the hardware compartment and on special support racks installed in the cutouts of the wheel housing covers, CT 190 batteries.
Аппаратура, расположенная на ОПУ ПМУ, поднимается из походного (нерабочего) в рабочее положение с помощью приводов и ременных передач специального профиля.The equipment located on the PMU PMU rises from the traveling (non-working) position to the working position with the help of special profile drives and belt drives.
Конструкция каждого ПМУ имеет две крышки: верхнюю и нижнюю и рассчитана таким образом, чтобы в походном положении люки в крыше автомобиля герметично закрывались верхними крышками, а в рабочем положении - нижними. Это защищает внутренний объем аппаратного отсека от атмосферных осадков как в походном, так и в рабочем положении.The design of each PMU has two covers: the top and bottom, and is designed so that in the stowed position the hatches in the car roof are tightly closed by the top covers, and in the working position by the lower ones. This protects the internal volume of the hardware compartment from precipitation both in the stowed and in the working position.
Аппаратура, размещенная на ОПУ, имеет возможность вращаться со скоростями до 65 градусов в двух плоскостях (азимутальной и угломестной) в пределах допустимых углов поворота, в результате чего оптические оси полей зрения ОЭМ и электрическая ось антенны РЛМ перемещаются в пространстве и имеют возможность занимать положение, требуемое для обнаружения или распознавания наземных целей.The equipment located on the control panel has the ability to rotate at speeds of up to 65 degrees in two planes (azimuthal and elevation) within the allowable rotation angles, as a result of which the optical axes of the OEM field of view and the electric axis of the RLM antenna move in space and are able to occupy a position, required to detect or recognize ground targets.
Например, ОПУ обеспечивают сканирование размещаемой на них аппаратуры в пределах 360 градусов по азимуту и ±30 градусов от горизонта по углу места. Это достигается наличием в каждом ОПУ двух приводов, состоящих из электродвигателя, ременной передачи, шкивов и датчика угла, а также контроллера, обрабатывающего приходящие на него с процессорных блоков команды управления.For example, the control systems provide scanning of equipment placed on them within 360 degrees in azimuth and ± 30 degrees from the horizon in elevation. This is achieved by the presence of two drives in each control unit, consisting of an electric motor, a belt drive, pulleys and an angle sensor, as well as a controller that processes control commands coming to it from the processor units.
РЛМ - это твердотельная цифровая когерентная радиолокационная станция (РЛС) трехсантиметрового диапазона с системой селекции движущихся целей (СДЦ). РЛС имеет системы автоматического сопровождения движущихся целей с отображением информации на фоне цифровой карты местности, а также режим прослушивания доплеровских сигналов от целей на наушниках и вывода этих сигналов (спектров) в графическом виде на монитор РМО. ОЭМ объединяет в себе тепловизор, видеокамеру и лазерный дальномер.RLM is a solid-state digital coherent radar station (RLS) of a three-centimeter range with a system for moving targets selection (SDC). The radar has automatic tracking systems for moving targets with the display of information on the background of a digital map of the area, as well as a mode for listening to Doppler signals from targets on headphones and outputting these signals (spectra) in graphical form to a RMO monitor. OEM combines a thermal imager, a video camera and a laser rangefinder.
РЛС обеспечивает режим управления ОЭМ (режим целеуказания), в котором оптическая ось оптико-электронного модуля автоматически доворачивается на выбранную оператором комплекса цель, а также режимы документирования информации о целях, взятых на сопровождение (с последующим просмотром обстановки), и вывода звуковых сигналов от цели на наушники.The radar provides an OEM control mode (target designation mode) in which the optical axis of the optoelectronic module is automatically rotated to the target chosen by the operator of the complex, as well as modes for documenting information about the targets taken for tracking (followed by viewing the situation) and outputting sound signals from the target on headphones.
В комплексе функционирует двухпроцессорная система, обеспечивающая работу рабочего места оператора, рабочего места командира, радиолокационного и оптико-электронного модулей, системы спутниковой навигации и ориентирования на местности. В состав системы обработки и документирования информации входят два унифицированных процессорных модуля, преобразователь интерфейсов, коммутатор и консоли управления ПМУ и ОПУ.The complex has a dual-processor system that ensures the work of the operator’s workplace, commander’s workstation, radar and optoelectronic modules, satellite navigation and terrain orientation systems. The system for processing and documenting information includes two unified processor modules, an interface converter, a switch, and control consoles of the PMU and OPU.
Специальное программное обеспечение комплекса функционирует в операционных системах Windows XP (оптико-электронный модуль) и Mandrake Linux (радиолокационный модуль).Special software of the complex operates in the operating systems Windows XP (optoelectronic module) and Mandrake Linux (radar module).
Кроме основного рабочего места оператора, с которого осуществляется управление режимами работы всех систем комплекса, изделие имеет монитор рабочего места командира (РМК), который конструктивно встроен в переднюю панель салона автомобиля.In addition to the operator’s main workstation, from which the operating modes of all systems of the complex are controlled, the product has a commander’s workplace monitor (RMK), which is structurally integrated into the front panel of the passenger compartment.
На штатное место в кассету для автомобильного приемника установлена УКВ-радиостанция, габаритные размеры которой соответствуют размерам кассеты автомобиля.A VHF radio station, the overall dimensions of which correspond to the dimensions of the car cassette, is installed in a regular place in the cassette for the car receiver.
Между сиденьями водительского отсека размещены органы управления системой жизнеобеспечения комплекса и сигнально-громкоговорящей установкой.Between the seats of the driver’s compartment are the controls of the life-support system of the complex and the signal-loud-speaking installation.
Комплекс рассчитан на экипаж (расчет) из трех человек: водитель, командир расчета и оператор, при этом вся аппаратура может управляться одним оператором, который размещается на специальном кресле, которое может вращаться вокруг вертикальной оси и передвигаться вдоль продольной оси автомобиля. Кресло имеет раздельные регулировки сиденья, спинки и подлокотников, что позволяет в условиях ограниченного объема салона выставить такое его положение, которое будет максимально удобно для оператора. В походном положении оператор размещается лицом по ходу автомобиля, в рабочем положении - лицом к пультам на перегородке салона.The complex is designed for a crew of three people: a driver, a calculation commander and an operator, while all the equipment can be controlled by one operator, which is located on a special chair that can rotate around a vertical axis and move along the longitudinal axis of the car. The chair has separate adjustments for the seat, back and armrests, which allows you to set its position in conditions of limited interior volume, which will be most convenient for the operator. In the stowed position, the operator is placed facing the car, in the working position - facing the consoles on the partition of the passenger compartment.
В комплексе для определения углов наклона шасси при выборе позиции используется инклинометр, для привязки осей координат РЛС к северу - электронный магнитный компас, для определения местоположения изделия с его отображением на ЦКМ - спутниковая навигационная GPS-система.In the complex, an inclinometer is used to determine the angle of inclination of the chassis when choosing a position, an electronic magnetic compass is used to bind the radar coordinate axes to the north, and a GPS satellite navigation system is used to determine the location of the product with its display on the CCM.
Система электропитания комплекса выполнена с тройным резервированием: аппаратура комплекса может запитываться от промышленной сети 220 В, 50 Гц через встроенный блок вторичного электропитания с выходным напряжением 24 В постоянного тока (изделие «Дубровник»), от входящего в состав комплекса возимого бензоагрегата мощностью 2 кВт или от специальной аккумуляторной батареи, размещаемой в заднем отсеке.The power supply system of the complex is made with triple redundancy: the equipment of the complex can be powered from an industrial network of 220 V, 50 Hz through an integrated secondary power supply unit with an output voltage of 24 V DC (Dubrovnik product), from a 2 kW portable gas unit included in the complex or from a special battery located in the rear compartment.
Блок питания «Дубровник» служит для преобразования напряжения переменного тока 220 В, 50 Гц в постоянное напряжение 24 В и подключается к изделию с пульта оператора только при использовании внешних источников питания (промышленная сеть или бензоэлектроагрегат).The Dubrovnik power supply unit is used to convert AC voltage of 220 V, 50 Hz to 24 V DC and is connected to the product from the operator’s console only when using external power sources (industrial network or petro-electric unit).
В состав комплекса может быть включен выносной прожектор, например Мегарэй-175, который устанавливают на треноге, и сигнально-громкоговорящая установка СГУ-200 «Вепрь» в варианте скрытой установки.The complex may include a remote searchlight, for example, Megarey-175, which is mounted on a tripod, and the signal-loud-speaking installation of SSU-200 "Vepr" in a variant of a hidden installation.
Однако и этот комплекс имеет недостатки. В частности, в силу самого принципа работы когерентной радиолокационной станции он не способен обнаруживать и идентифицировать неподвижные надводные цели, и имеет очень низкую способность к обнаружению и распознаванию объектов в условиях помех от гидрометеоров, взволнованной водной поверхности, ограниченной видимости и т.д. Также недостатком прототипа является сложная система развертывания, при которой необходимо соблюдать определенный алгоритм подъема и относительной работы оптико-электронного и радиолокационного модулей во избежание их повреждения. К тому же прототип не имеет возможности скрытного передвижения в ночное время и требует выбора ровной площадки для размещения транспортного средства перед началом работы - все это ведет к потере времени, имеющего большое значение для успеха операции.However, this complex has disadvantages. In particular, due to the very principle of operation of a coherent radar station, it is not able to detect and identify stationary surface targets, and has a very low ability to detect and recognize objects under conditions of interference from hydrometeors, agitated water surface, limited visibility, etc. Another disadvantage of the prototype is a complex deployment system, in which it is necessary to follow a certain algorithm for lifting and the relative operation of the optoelectronic and radar modules in order to avoid damage. In addition, the prototype does not have the ability to covert movement at night and requires the selection of a flat area to place the vehicle before starting work - all this leads to the loss of time, which is of great importance for the success of the operation.
Задачей, поставленной авторами данной разработки, является создание такого наземного малогабаритного транспортного комплекса, с помощью которого можно было бы обнаруживать и идентифицировать не только подвижные надводные объекты, но и неподвижные, причем с высокой степенью четкости и объективности обнаружения, а также идентификации этих объектов при работе в условиях гидрометеоров, взволнованной водной поверхности или ограниченной видимости, вследствие, например, тумана. Кроме того, задачей, поставленной авторами, является упрощение конструкции комплекса и повышение эффективности его работы. Техническим результатом, достигнутым при решении поставленной задачи, является повышение помехоустойчивости, включая помехозащищенность отдельных блоков комплекса. Кроме того, техническим результатом, достигнутым при решении поставленной задачи, является возможность монтирования блоков комплекса на одном подъемно-мачтовом устройстве. Вместе с тем, техническим результатом, достигнутым при решении поставленной задачи, является увеличение скорости и удобства развертывания комплекса, а также обеспечение скрытности его передвижения в ночное время.The task posed by the authors of this development is the creation of such a small-sized ground transportation complex, with which it would be possible to detect and identify not only moving surface objects, but also stationary ones, moreover, with a high degree of clarity and objectivity of detection, as well as identification of these objects during operation in conditions of hydrometeors, excited water surface or limited visibility due to, for example, fog. In addition, the task set by the authors is to simplify the design of the complex and increase the efficiency of its work. The technical result achieved in solving the problem is to increase noise immunity, including noise immunity of individual units of the complex. In addition, the technical result achieved in solving the problem is the ability to mount the complex units on one lifting mast. However, the technical result achieved in solving the problem is to increase the speed and ease of deployment of the complex, as well as ensuring the secrecy of its movement at night.
Сущность изобретения состоит в том, что в наземном малогабаритном транспортном комплексе для освещения прибрежной обстановки, состоящем из наземного транспортного средства, радиолокационной станции, оптико-электронной системы, системы электропитания, наземное транспортное средство выполнено с возможностью скрытого ночного передвижения; радиолокационная станция выполнена в виде импульсной некогерентной радиолокационной станции, причем приемопередатчик, антенна и привод вращения антенны в ее составе объединены в единый модуль антенно-приемопередатчика, установленный на общем подъемно-мачтовом приспособлении с модулями видеокамеры и тепловизора оптико-электронной системы, которая выполнена с возможностью получения данных целеуказания от радиолокационной станции и имеет опорно-поворотное устройство, видеоконвертор и вычислительный модуль, соединенный с датчиком угла наклона; вычислительный модуль РЛС выполнен с возможностью получения и обработки данных от приемника автоматизированной информационной системы, позволяющего идентифицировать надводные цели, а также от приемника GPS/GLONASS и пеленгатора спутниковых систем связи; блок обработки информации в РЛС представляет собой радар-процессор, осуществляющий цифровую обработку радиолокационных эхо-сигналов, причем радар-процессор соединен через коммутатор посредством канала Ethernet с ЭВМ, выполненной в виде вычислительного устройства, хранящего и обрабатывающего информацию электронной карты, интегрирующего ее с радиолокационным изображением и выдающего на видеомонитор.The essence of the invention lies in the fact that in a small-sized land transportation complex for coastal lighting, consisting of a land vehicle, a radar station, an optoelectronic system, a power supply system, the land vehicle is made with the possibility of hidden night movement; the radar station is made in the form of a pulsed incoherent radar station, and the transceiver, antenna and antenna rotation drive in its composition are combined into a single antenna transceiver module mounted on a common mast mast with video camera and thermal imager optical-electronic system, which is configured to receiving target designation data from a radar station and has a slewing ring device, a video converter and a computing module connected to a sensor la inclination; the radar computing module is configured to receive and process data from a receiver of an automated information system that allows identification of surface targets, as well as from a GPS / GLONASS receiver and direction finder of satellite communication systems; the information processing unit in the radar is a radar processor that performs digital processing of radar echo signals, and the radar processor is connected via a switch via an Ethernet channel to a computer, made in the form of a computing device that stores and processes information from an electronic card that integrates it with a radar image and issuing on a video monitor.
Также сущность изобретения состоит в том, что в наземном малогабаритном транспортном комплексе для освещения прибрежной обстановки, радиолокационная станция имеет диаграмму направленности в вертикальной плоскости в пределах 23-28 градусов.Also the essence of the invention lies in the fact that in a small-sized ground transportation complex for lighting the coastal situation, the radar station has a radiation pattern in a vertical plane within 23-28 degrees.
Кроме того, сущность изобретения состоит в том, что в наземном малогабаритном транспортном комплексе для освещения прибрежной обстановки программное обеспечение радиолокационной станции и оптико-электронной системы выполнено с возможностью его функционирования под управлением операционной системы Ubuntu Linux.In addition, the essence of the invention lies in the fact that in a small-sized land transportation complex for coastal lighting, the software of the radar station and the optoelectronic system are made with the possibility of its functioning under the control of the Ubuntu Linux operating system.
Вместе с тем, сущность изобретения состоит в том, что наземный малогабаритный транспортный комплекс для освещения прибрежной обстановки выполнен с возможностью передачи радиолокационной, оптической и служебной информации внешним потребителям.However, the essence of the invention lies in the fact that the small-sized ground transportation complex for lighting the coastal situation is made with the possibility of transmitting radar, optical and service information to external consumers.
Также сущность изобретения состоит в том, что в наземном малогабаритном транспортном комплексе для освещения прибрежной обстановки пеленгатор спутниковых систем связи выполнен с возможностью определения координат работающих спутниковых систем связи и выведения полученных координат через вычислительный модуль РЛС на видеомонитор РЛС в виде цифрового значения координат и в виде точки, привязанной к карте местности.Also, the invention lies in the fact that in a small-sized ground transportation complex for coastal lighting, the satellite communication direction finder is configured to determine the coordinates of the operating satellite communication systems and derive the obtained coordinates through the radar computing module to the radar video monitor in the form of a digital coordinate value and in the form of a point tied to a map of the area.
Кроме того, сущность изобретения состоит в том, что наземный малогабаритный транспортный комплекс для освещения прибрежной обстановки выполнен с возможностью автоматического переключения работы на питание от аккумуляторной батареи.In addition, the essence of the invention lies in the fact that the small-sized ground transportation complex for illuminating the coastal situation is configured to automatically switch operation to battery power.
Вместе с тем, сущность изобретения состоит в том, что наземный малогабаритный транспортный комплекс для освещения прибрежной обстановки выполнен с возможностью автоматической подзарядки аккумуляторной батареи при штатной работе комплекса от бензиновой электростанции или промышленной сети.At the same time, the essence of the invention lies in the fact that a small-sized ground transportation complex for lighting the coastal situation is configured to automatically recharge the battery during normal operation of the complex from a gasoline power station or industrial network.
Доказательства возможности осуществления мобильного автоматизированного комплекса с реализацией указанного назначения приводятся ниже на конкретном примере мобильного автоматизированного комплекса. Этот характерный пример выполнения конкретного мобильного автоматизированного комплекса согласно предлагаемому изобретению ни в коей мере не ограничивает его объем правовой защиты. В этом примере дана лишь конкретная иллюстрация предлагаемого мобильного автоматизированного комплекса. Изобретение поясняется графически, где:Evidence of the possibility of implementing a mobile automated complex with the implementation of this purpose is given below on a specific example of a mobile automated complex. This characteristic example of a specific mobile automated complex according to the invention does not in any way limit its scope of legal protection. In this example, only a specific illustration of the proposed mobile automated complex is given. The invention is illustrated graphically, where:
на фиг. 1 изображена структура наземного малогабаритного транспортного комплекса;in FIG. 1 shows the structure of a small-sized ground transportation complex;
на фиг. 2 изображен наземный малогабаритный транспортный комплекс в аксонометрической проекции, вид сзади;in FIG. 2 shows a small-sized ground transportation complex in axonometric projection, rear view;
на фиг. 3 изображен технологический отсек комплекса;in FIG. 3 shows the technological compartment of the complex;
на фиг. 4 изображен технологический отсек комплекса в аксонометрической проекции;in FIG. 4 shows the technological compartment of the complex in axonometric projection;
на фиг. 5 изображен отсек оператора;in FIG. 5 shows the operator compartment;
на фиг. 6 изображен отсек оператора в аксонометрической проекции;in FIG. 6 shows an operator compartment in axonometric projection;
на фиг. 7 изображен модуль антенно-приемопередатчика (со снятым кожухом) в аксонометрической проекции;in FIG. 7 shows a module of the antenna transceiver (with the casing removed) in axonometric projection;
на фиг.8 изображено транспортное средство в аксонометрической проекции с указанием размещения неохлаждаемого тепловизора и видеомонитора системы ночного вождения.on Fig depicts a vehicle in axonometric projection indicating the placement of uncooled thermal imager and video monitor of the night driving system.
Наземный малогабаритный транспортный комплекс состоит из транспортного средства 1, радиолокационной станции (РЛС) 2, оптико-электронной системы (ОЭС) 3, подъемно-мачтового устройства 4, системы ночного вождения 5, системы связи и оповещения 6, системы электропитания 7.The small-sized ground transportation complex consists of a
РЛС 2 состоит из модуля антенно-приемопередатчика 8, радар-процессора 9, преобразователя 10, вычислительного модуля РЛС 11. Модуль антенно-приемопередатчика 8 в свою очередь содержит привод вращения антенны 12, передатчик 13, приемник 14 и антенну 15. Передатчик 13 при этом выполнен с возможностью вобуляции периода следования импульсов для улучшения подавления квазисинхронных импульсных помех от других РЛС, а также для подавления ложных отметок на неоднозначных дальностях. Вход управления привода вращения антенны 12 соединен с выходом преобразователя 10. Сигнальные выходы приемника 14 соединены с входами радар-процессора 9. Вычислительный модуль РЛС 11 соединен с приемником автоматизированной информационной системы (АИС) 16 и с приемником навигационной системы GPS/GLONASS 17. Выход видеоизображения вычислительного модуля РЛС 11 соединен с видеовходом видеомонитора РЛС 18. Кроме того, вычислительный модуль РЛС 11 соединен с клавиатурой 19, имеющей набор кнопок и трекбол.Radar 2 consists of an
ОЭС 3 состоит из опорно-поворотного устройства (ОПУ) 20, на котором установлены модуль видеокамеры 21 и модуль тепловизора 22. Кроме того, ОЭС 3 включает видеоконвертор 23 и вычислительный модуль ОЭС 24. Выходы модуля видеокамеры 21 и модуля тепловизора 22 соединены с входом видеоконвертора 23. Вычислительный модуль ОЭС 24 соединен с датчиком угла наклона 25. Выход видеоизображения вычислительного модуля ОЭС 24 соединен с видеовходом видеомонитора ОЭС 26. Вычислительный модуль ОЭС 24 соединен с трекболом 27 и джойстиком 28. ОПУ 20 и модуль антенно-приемопередатчика 8 установлены на подъемно-мачтовом устройстве 4. Входы-выходы канала Ethernet видеоконвертора 23, радар-процессора 9 и преобразователя 10 соединены с входом-выходом канала Ethernet коммутатора 29. Под Ethernet коммутатором 29 в данном случае понимают активное сетевое устройство, предназначенное для соединения нескольких узлов. Входы-выходы каналов Ethernet коммутатора 29 соединены с входом-выходом канала Ethernet вычислительного модуля ОЭС 24 и входом-выходом канала Ethernet вычислительного модуля РЛС 11.
Система ночного вождения 5 состоит из неохлаждаемого тепловизора 30, установленного в переднем бампере транспортного средства 1 и видеомонитора 31, установленного в поле зрения водителя транспортного средства 1. Вход видеосигнала видеомонитора 31 соединен с видеовыходом неохлаждаемого тепловизора 30. Вход напряжения постоянного тока видеомонитора 31 соединен с выходом аккумуляторной батареи транспортного средства (АБТС) 32.The night driving system 5 consists of an uncooled
Система связи и оповещения 6 состоит из сигнальной установки 33 и УКВ радиостанции 34. Входы напряжения постоянного тока сигнальной установки 33 и УКВ радиостанции 34 соединены с выходом АБТС 32.The communication and notification system 6 consists of a
Также наземный малогабаритный транспортный комплекс содержит пеленгатор спутниковых систем связи 35 и воздушный отопитель 36. Причем выход пеленгатора 35 соединен с входом вычислительного модуля РЛС 11, а вход напряжения постоянного тока воздушного отопителя 36 соединен с выходом АБТС 32.Also, the small-sized ground transportation complex contains a direction finder of
Система электропитания 7 состоит из бензиновой электростанции 37, аккумуляторной батареи 38 напряжением 24 В постоянного тока, пульта управления 39 и источника вторичного питания 40. Вход напряжения переменного тока пульта управления 39 соединен с выходом напряжения переменного тока бензиновой электростанции 37, а выход напряжения переменного тока пульта управления 39 - с входом напряжения переменного тока источника вторичного питания 40. Вход напряжения постоянного тока пульта управления 39 соединен с выходом аккумуляторной батареи 38, и с выходом напряжения постоянного тока источника вторичного питания 40. Пульт управления 39 содержит контроллер 41, который выполнен с возможностью автоматического переключения источника вторичного питания 40 на питание от аккумуляторной батареи 38. Управляющий выход контроллера 41 соединен также с входом подъемно-мачтового устройства 4.The power supply system 7 consists of a
Работает наземный малогабаритный транспортный комплекс следующим образом. От бензиновой электростанции 37 или от промышленной сети подают переменный ток напряжением 220 В (~50 Гц), который при помощи пульта управления 39 передают на источник вторичного питания 40, где его преобразуют в постоянный ток напряжением 27 В, которым далее обеспечивают питание всех систем комплекса. Во время работы от бензиновой электростанции 37 или от промышленной сети, при помощи контроллера 41 из состава пульта управления 39 производят подзарядку аккумуляторной батареи 38, на которую, при невозможности работы от бензиновой электростанции 37 или от промышленной сети, автоматически переключают источник вторичного питания 40, чтобы избежать потери информации и перезагрузки вычислительных модулей. При помощи того же контроллера 41 из состава пульта управления 39 по команде оператора производят подъем подъемно-мачтового устройства 4 из походного положения в рабочее. При помощи клавиатуры 19 включают режим вращения антенны 15 и излучения в модуле антенно-приемопередатчика 8. Команду включения вращения через коммутатор 29 передают в преобразователь 10, с помощью которого преобразуют командный сигнал из Ethernet в RS-485.A small-sized ground transportation complex operates as follows. From a
Ethernet (от англ. ether - «эфир») - пакетная технология передачи данных преимущественно локальных компьютерных сетей. Стандарты Ethernet определяют проводные соединения и электрические сигналы на физическом уровне, формат кадров и протоколы управления доступом к среде - на канальном уровне модели OSI. Ethernet в основном описывается стандартами IEEE группы 802.3. Передачу данных можно осуществлять как с помощью коаксиального кабеля, так и с помощью витой пары или оптического кабеля. Использование последних дает ряд преимуществ, основное из которых - возможность работы в дуплексном режиме (узел может в любой момент времени и передавать, и принимать данные).Ethernet (from the English ether - “ether”) is a packet data transfer technology of mainly local computer networks. Ethernet standards define wired connections and electrical signals at the physical layer, frame format and media access control protocols - at the data link layer of the OSI model. Ethernet is mainly described by IEEE 802.3 standards. Data transmission can be carried out using a coaxial cable, or using a twisted pair cable or optical cable. The use of the latter provides a number of advantages, the main of which is the ability to work in duplex mode (a node can transmit and receive data at any time).
RS-485 (англ. Recommended Standard 485), EIA-485 (англ. Electronic Industries Alliance-485) - стандарт физического уровня для асинхронного интерфейса. Регламентирует электрические параметры полудуплексной многоточечной дифференциальной линии связи типа «общая шина». В стандарте RS-485 для передачи и приема данных используется одна витая пара проводов, иногда сопровождаемая экранирующей оплеткой или общим проводом. Передача данных осуществляется с помощью дифференциальных сигналов. Разница напряжений между проводниками одной полярности означает логическую единицу, разница другой полярности - ноль. Интерфейс является полудуплексным: узел не может одновременно и принимать, и передавать данные.RS-485 (Eng. Recommended Standard 485), EIA-485 (Eng. Electronic Industries Alliance-485) - the physical layer standard for asynchronous interface. Regulates the electrical parameters of a half-duplex multipoint differential communication line of the “common bus” type. The RS-485 standard uses a single twisted pair of wires to transmit and receive data, sometimes accompanied by a shielding braid or common wire. Data transmission is carried out using differential signals. The voltage difference between the conductors of one polarity means a logical unit, the difference of the other polarity is zero. The interface is half duplex: the node cannot simultaneously receive and transmit data.
Далее из преобразователя 10 сигнал передают в привод вращения антенны 12, с помощью которого далее осуществляют вращение антенны 15 вокруг вертикальной оси. Команду включения излучения передают через коммутатор 29 в радар-процессор 9, а затем в передатчик 13. Затем с помощью передатчика 13 формируют сверхвысокочастотные (СВЧ) импульсы заданной мощности и длительности. Далее эти импульсы передают на антенну 15, при помощи которой излучают зондирующие сигналы в эфир и принимают отраженные от препятствий радиолокационные эхо-сигналы.Next, from the converter 10, the signal is transmitted to the rotation drive of the
Диаграмма направленности антенны 15 в вертикальной плоскости составляет от 23 до 28 градусов - это позволяет осуществлять обзор без выбора ровной площадки для размещения транспортного средства 1 перед началом работы.The radiation pattern of the
При помощи приемника 14 производят предварительное усиление и обработку эхо-сигналов. С выхода приемника 14 отраженный от цели радиолокационный эхо-сигнал подают в радар-процессор 9. Одновременно в радар-процессор 9 подают импульсы синхронизации, обеспечивающие определение дальности до препятствия, от которого получают отраженные эхо-сигналы, а также импульсы углового положения антенны 15. Используя радар-процессор 9 производят преобразование сигналов в цифровой вид и цифровую обработку радиолокационных эхо-сигналов, посредством некогерентного внутриимпульсного и межпериодного накопления огибающей радиолокационных эхо-сигналов и подавления несинхронных помех от однотипных и аналогичных РЛС. 3атем при помощи этого же радар-процессора 9 передают обработанные сигналы по каналу Ethernet в коммутатор 29, откуда по каналу Ethernet выдают сигналы в вычислительный модуль РЛС 11. В вычислительном модуле РЛС 11 преобразуют полученные сигналы в формат телевизионного изображения и передают полученную картинку на видеомонитор РЛС 18. Кроме того, в вычислительном модуле РЛС 11 хранят и обрабатывают информацию электронных карт, а также обрабатывают информацию, полученную от приемника АИС 16, интегрируют ее с радиолокационным изображением и выдают на видеомонитор РЛС 18.Using the
Используя приемник навигационной системы GPS/GLONASS 17, определяют собственное местоположение комплекса, затем передают информацию в виде координат в вычислительный модуль РЛС 11, с помощью которого выводят их на экране видеомонитора РЛС 18, а также вычисляют относительное местоположение комплекса и объектов слежения.Using the receiver of the GPS /
Управление режимами работы РЛС 2 осуществляют при помощи клавиатуры 19.The control modes of the radar 2 is carried out using the
При помощи ОПУ 20 производят поворот установленных на нем модуля видеокамеры 21 и модуля тепловизора 22 на необходимое положение по азимуту и по углу места по командам оператора при помощи трекбола 27 и джойстика 28, или по данным целеуказания от РЛС 2. Изображение от модуля видеокамеры 21 и модуля тепловизора 22 в виде аналоговых сигналов передают в видеоконвертор 23, при помощи которого производят преобразование сигналов изображения в цифровой вид и передают обработанные сигналы по каналу Ethernet в коммутатор 29. Далее из коммутатора 29 по каналу Ethernet посылают сигналы в вычислительный модуль ОЭС 24. В вычислительном модуле ОЭС 24 полученные сигналы преобразуют в формат телевизионного изображения и выводят полученную картинку на экран видеомонитора ОЭС 26.Using the
С датчика угла наклона 25 получают данные об угле наклона транспортного средства 1 в двух плоскостях и передают в вычислительный модуль ОЭС 24. На основании этих данных при помощи вычислительного модуля ОЭС 24 определяют угол наклона ОПУ 20, необходимый для того, чтобы линия визирования модуля видеокамеры 21 и модуля тепловизора 22 оставалась на уровне горизонта при наведении в режиме целеуказания от РЛС 2. Управление движением ОПУ 20 осуществляют при помощи того же вычислительного модуля ОЭС 24 путем передачи соответствующих команд в ОПУ 20 через коммутатор 29 по каналу Ethernet.From the
Управление режимами работы ОЭС 3 осуществляют при помощи трекбола 27 и джойстика 28.Management of the operating modes of the
При помощи вычислительного модуля 24 обеспечивают выполнение следующих функций:Using the
- передачу информации, находящейся в поле зрения модуля видеокамеры 21 или модуля тепловизора 22 для отображения на видеомониторе ОЭС 26;- transfer of information in the field of view of the
- осуществление режима сканирования по программируемой оператором траектории;- implementation of the scanning mode along the path programmed by the operator;
- создание панорам местности (до 15 точек) с возможностью быстрого перевода поля зрения модуля видеокамеры 21 или модуля тепловизора 22 в нужные точки панорамы;- creating terrain panoramas (up to 15 points) with the ability to quickly translate the field of view of the
- документирование видео и тепловизионной информации в виде отдельных кадров или видеоролика с возможностью последующего просмотра;- documentation of video and thermal imaging information in the form of individual frames or a video with the possibility of subsequent viewing;
- функционирование режима «детектора движения» во всем поле зрения или же в выбранных оператором «окнах» с автоматическим документированием только движущихся целей;- functioning of the “motion detector” mode in the entire field of view or in the “windows” selected by the operator with automatic documentation of only moving targets;
- функционирование режима автоматического вывода на экран изображения с максимальным увеличением на объект, зарегистрированный детектором движения;- the operation of the automatic display of images with maximum magnification on the object registered by the motion detector;
- автоматический вывод звуковых или голосовых сигналов о наличии в зоне обзора движущихся целей.- automatic output of sound or voice signals about the presence in the field of view of moving targets.
Коммутатор 29 имеет возможность передачи радиолокационной и видеоинформации по каналу Ethernet внешним потребителям.The
Данные, полученные пеленгатором спутниковых систем связи 35, передают в вычислительный модуль РЛС 11, а затем отображают на экране видеомонитора РЛС 18. Используя эти данные, оператор имеет возможность пеленгования спутниковых систем связи Thuraya, InmarSAT, Iridium. Дальность пеленгования не менее 15 километров, точность определения координат абонента по системе GPS - не более 30 метров.Data obtained by the direction finder of
При необходимости скрытного движения транспортного средства 1 в ночное время используют систему ночного вождения 5. При этом изображение местности перед транспортным средством 1 получают в инфракрасном диапазоне при помощи неохлаждаемого тепловизора 30, установленного в переднем бампере транспортного средства 1 и передают его на видеомонитор 31, установленный в поле зрения водителя. Это позволяет избежать применения внешних осветительных приборов.If necessary, the covert movement of the
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013131923/07A RU2538187C1 (en) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013131923/07A RU2538187C1 (en) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2538187C1 true RU2538187C1 (en) | 2015-01-10 |
| RU2013131923A RU2013131923A (en) | 2015-01-20 |
Family
ID=53280653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013131923/07A RU2538187C1 (en) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2538187C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646857C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "Техника дела" | Method of moving target selection |
| RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450329A (en) * | 1993-12-22 | 1995-09-12 | Tanner; Jesse H. | Vehicle location method and system |
| FR2843848B1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-12-24 | I S L Inst Franco Allemand De | METHOD AND DEVICE FOR RECOGNITION, INTELLIGENCE AND SURVEILLANCE OF A ZONE |
| WO2004102505A3 (en) * | 2003-05-14 | 2006-02-02 | Jacques Villiers | Device and method for providing automatic assistance to air traffic controllers |
| RU56653U1 (en) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | RADAR STATION |
| RU2296364C1 (en) * | 2005-07-04 | 2007-03-27 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ ОАО "НПО "Марс") | Method for digital compression of primary radiolocation information for transfer via exchange channel |
| RU2352480C1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Горизонт" | Target detection and identification ground wheeled complex |
| RU2381116C1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | "helios" mobile projector complex |
| RU2453909C1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-06-20 | Закрытое акционерное общество "Морские навигационные системы" | Shipborne integrated bridge system |
-
2013
- 2013-07-09 RU RU2013131923/07A patent/RU2538187C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450329A (en) * | 1993-12-22 | 1995-09-12 | Tanner; Jesse H. | Vehicle location method and system |
| FR2843848B1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-12-24 | I S L Inst Franco Allemand De | METHOD AND DEVICE FOR RECOGNITION, INTELLIGENCE AND SURVEILLANCE OF A ZONE |
| WO2004102505A3 (en) * | 2003-05-14 | 2006-02-02 | Jacques Villiers | Device and method for providing automatic assistance to air traffic controllers |
| RU2296364C1 (en) * | 2005-07-04 | 2007-03-27 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ ОАО "НПО "Марс") | Method for digital compression of primary radiolocation information for transfer via exchange channel |
| RU56653U1 (en) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | RADAR STATION |
| RU2352480C1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Горизонт" | Target detection and identification ground wheeled complex |
| RU2381116C1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | "helios" mobile projector complex |
| RU2453909C1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-06-20 | Закрытое акционерное общество "Морские навигационные системы" | Shipborne integrated bridge system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646857C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "Техника дела" | Method of moving target selection |
| RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013131923A (en) | 2015-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112437885B (en) | System and method for detecting objects | |
| US8125529B2 (en) | Camera aiming using an electronic positioning system for the target | |
| CN110799853B (en) | Environment sensing system and mobile platform | |
| US10816654B2 (en) | Systems and methods for radar-based localization | |
| US8362946B2 (en) | Millimeter wave surface imaging radar system | |
| US10317519B2 (en) | Systems and methods for environment sensing using radar | |
| US20090135051A1 (en) | Mobile millimeter wave imaging radar system | |
| US10317524B2 (en) | Systems and methods for side-directed radar from a vehicle | |
| US20210033716A1 (en) | System and Method to Reflect Radar Using Aircraft | |
| US20220065657A1 (en) | Systems and methods for vehicle mapping and localization using synthetic aperture radar | |
| US20180081063A1 (en) | Agile Navigation and Guidance Enabled by LIDAR (ANGEL) | |
| RU142055U1 (en) | MOBILE TECHNICAL OBSERVATION POST | |
| JP2020034550A (en) | Determining material category based on polarization of received signals | |
| RU135975U1 (en) | MOBILE RADIO TECHNICAL POST "ALBATROS" | |
| RU2530185C1 (en) | Ground transport system for detection and recognition of objects | |
| RU2669383C1 (en) | Owl radar station for protection of property | |
| RU2538187C1 (en) | Ground-based small-size transport system for illuminating coastal environment | |
| RU2561496C1 (en) | Radar station for facilitating safe helicopter landing in conditions without or with limited visibility | |
| RU2394253C1 (en) | Mobile ultra-high frequency three-dimensional radar | |
| WO2011131982A1 (en) | Radar filter | |
| CN112105951A (en) | Radar system, movable platform and control method of radar system | |
| KR20160118558A (en) | Lidar system | |
| JP2011007572A (en) | Split-beam sar | |
| Altuntaş | Point cloud acquisition techniques by using scanning LiDAR for 3D modelling and mobile measurement | |
| RU2594285C2 (en) | Mobile triaxial radar |