RU2537849C1 - Evaluating correlation compensation signal detector - Google Patents
Evaluating correlation compensation signal detector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2537849C1 RU2537849C1 RU2013145759/07A RU2013145759A RU2537849C1 RU 2537849 C1 RU2537849 C1 RU 2537849C1 RU 2013145759/07 A RU2013145759/07 A RU 2013145759/07A RU 2013145759 A RU2013145759 A RU 2013145759A RU 2537849 C1 RU2537849 C1 RU 2537849C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- subtraction
- threshold
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в панорамных радиоприемных устройствах систем радиомониторинга, станций радиопомех, радиолокационных систем, радиопеленгаторах, средствах радио и радиорелейной связи, а также других устройствах, в которых осуществляется обнаружение сигналов источников радиоизлучения, принимаемых на фоне шума с неизвестной интенсивностью.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in panoramic radio receivers of radio monitoring systems, radio interference stations, radar systems, direction finders, radio and radio relay communication devices, as well as other devices in which the detection of signals from radio sources received against a background of noise with unknown intensity .
Известен обнаружитель сигнала с неизвестной структурой по результатам оценки мощности (энергии) наблюдаемого процесса, который включает последовательно соединенные приемную антенну, линейный (широкополосный) тракт приемника, узкополосный полосовой фильтр, квадратичный детектор, пороговое устройство, в котором реализуется наиболее часто используемый в панорамных приемниках критерий принятия решения Неймана-Пирсона [см. Мартынов В.А., Селихов Ю.И. Панорамные приемники и анализаторы спектра / Под ред. Г.Д. Заварина. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Советское радио, 1980. - 352 с., ил., рис.2.6, с.46]. Недостатком обнаружителя является отсутствие процедуры компенсации шумовой составляющей.A known signal detector with an unknown structure according to the power (energy) estimation of the observed process, which includes a series-connected receiving antenna, a linear (broadband) receiver path, a narrow-band bandpass filter, a quadratic detector, a threshold device in which the criterion most often used in panoramic receivers is implemented Neumann-Pearson decision making [see Martynov V.A., Selikhov Yu.I. Panoramic receivers and spectrum analyzers / Ed. G.D. Zavarina. - 2nd ed., Revised. and add. - M .: Soviet Radio, 1980. - 352 p., Ill., Fig. 2.6, p. 46]. The disadvantage of the detector is the lack of a procedure for compensating the noise component.
Известен радиоприемник с компенсацией помех (патент RU 2363014, G01S 7/36, 15.04.08 г.), в котором осуществляется компенсация взаимно коррелированных помех на основе использования различий в значениях взаимно корреляционных функций внутренних шумов приемника и преднамеренных помех в основном и дополнительном компенсационном каналах приема. Недостатком радиоприемника является то, что компенсация осуществляется только для случая наличия в канале приема взаимно коррелированных помех и при этом компенсационное напряжение пропорционально уровню помехи в дополнительном канале приема, а не в основном.Known radio receiver with interference compensation (patent RU 2363014, G01S 7/36, 04/15/08), which compensates for mutually correlated interference based on the use of differences in the values of the cross-correlation functions of the internal noise of the receiver and intentional interference in the primary and secondary compensation channels reception. The disadvantage of the radio is that compensation is carried out only for the case when there is mutually correlated interference in the receive channel and the compensation voltage is proportional to the interference level in the additional receive channel, and not mainly.
Известен радиоприемник с адаптивной компенсацией помех (Радиоприемные устроства: Учебник для вузов / Н.Н. Фомин, Н.Н. Буга, О.В. Головин и др.; под редакцией Н.Н. Фомина. - 3-е издание, стереотип. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007. с.410-411), в котором осуществляется компенсация помехового сигнала на основе использования дополнительного канала приема, сдвинутого по частоте относительно основного и включающего последовательно соединенные перестраиваемый фильтр и вычитающее устройство. Недостатком данного радиоприемника является то, что уровень шума (помехи) в основном канале приема не учитывается, а это, в свою очередь, приводит к несоответствию уровня компенсационного напряжения истинному значению уровня шума (помехи) в основном канале приема.Known radio receiver with adaptive interference compensation (Radio receivers: Textbook for high schools / NN Fomin, NN Bug, OV Golovin and others; edited by NN Fomin. - 3rd edition, stereotype . - M .: Hot line - Telecom, 2007. p.410-411), in which the interference signal is compensated based on the use of an additional receive channel shifted in frequency relative to the main channel and including a tunable filter and a subtracting device connected in series. The disadvantage of this radio is that the noise level (interference) in the main reception channel is not taken into account, and this, in turn, leads to a mismatch between the level of the compensation voltage and the true value of the noise level (interference) in the main reception channel.
Известен обнаружитель [В.Г. Репин, Г.П. Тартаковский. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. Радио, 1977, с.432] сигнала с неизвестной статистикой флуктуации на фоне шума с известной интенсивностью, реализующий способ обнаружения сигналов по критерию Неймана-Пирсона, содержащий первый и второй квадратурные фазовые детекторы, генератор опорной частоты, фазовращатель на 90°, первый и второй интеграторы, первый и второй квадратичные детекторы, сумматор и пороговое устройство. Существенным недостатком обнаружителя является постоянный уровень порога обнаружения, заданный при условии известной интенсивности шума, что может привести при ее изменении к существенному снижению вероятности обнаружения сигнала.Known detector [V.G. Repin, G.P. Tartakovsky. Statistical synthesis with a priori uncertainty and adaptation of information systems. M .: Sov. Radio, 1977, p.432] a signal with unknown fluctuation statistics against a background of noise with a known intensity, which implements a method for detecting signals by the Neumann-Pearson criterion, comprising first and second quadrature phase detectors, a reference frequency generator, a 90 ° phase shifter, first and second integrators, first and second quadratic detectors, adder and threshold device. A significant drawback of the detector is a constant level of the detection threshold, set under the condition of a known noise intensity, which can lead to a significant decrease in the probability of signal detection when it is changed.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является обнаружитель [Борисов В.И. и др. Пространственные и вероятностно-временные характеристики эффективности станций ответных помех при подавлении систем радиосвязи / Под ред. В.И. Борисова. - М.: РадиоСофт, 2008. - рис.2.9.3, с.131.] сигналов со случайной амплитудой и начальной фазой в шумах неизвестной интенсивности с поддержанием постоянного уровня ложных тревог (ПУЛТ) и принятием решения по критерию Неймана-Пирсона.The closest in technical essence to the claimed invention is a detector [Borisov V.I. et al. Spatial and probabilistic-temporal characteristics of the effectiveness of response interference stations when suppressing radio communication systems / Ed. IN AND. Borisov. - M .: RadioSoft, 2008. - Fig. 2.9.3, p. 131.] Of signals with a random amplitude and initial phase in noise of unknown intensity, maintaining a constant level of false alarms (PULT) and making decisions according to the Neumann-Pearson criterion.
Функциональная схема устройства-прототипа приведена на фиг.1, где введены следующие обозначения:The functional diagram of the prototype device is shown in figure 1, where the following notation is introduced:
1 - первый квадратурный фазовый детектор;1 - the first quadrature phase detector;
2 - второй квадратурный фазовый детектор;2 - second quadrature phase detector;
3 - косинусно-синусный генератор;3 - cosine-sine generator;
4 - первый интегратор;4 - the first integrator;
5 - второй интегратор;5 - second integrator;
6 - третий интегратор;6 - third integrator;
8 - первый квадратичный детектор;8 - the first quadratic detector;
9 - второй квадратичный детектор;9 - second quadratic detector;
10 - третий квадратичный детектор;10 - the third quadratic detector;
11 - сумматор;11 - adder;
12 - пороговый блок;12 - threshold block;
13 - блок вычитания;13 - block subtraction;
16 - перемножитель.16 - multiplier.
Устройство-прототип содержит основной канал обнаружения сигнала, включающий первый 1 и второй 2 квадратурные фазовые детекторы, косинусно-синусный генератор (КСГ) 3, первый 4 и второй 5 интеграторы, первый 8 и второй 9 квадратичные детекторы, сумматор 11, блок вычитания 13 и пороговый блок 12, при этом объединенные первые входы первого 1 и второго 2 квадратурных фазовых детекторов являются входом устройства, вторые входы первого 1 и второго 2 квадратурных фазовых детекторов соединены с выходами косинусной и синусной составляющих сигнала опорной частоты КСГ 3 соответственно, выходы первого 1 и второго 2 квадратурных фазовых детекторов соединены с входами первого 4 и второго 5 интеграторов соответственно, выходы первого 4 и второго 5 интеграторов соединены соответственно с входами первого 8 и второго 9 квадратичных детекторов, выходы которых подключены к первому и второму входам сумматора 11 соответственно, выход которого соединен со вторым входом блока вычитания 13 и первым входом порогового блока 12; выход которого является выходом обнаружителя; дополнительный канал некогерентной обработки сигнала, состоящий из перемножителя 16 и последовательно соединенных третьего квадратичного детектора 10 и третьего интегратора 6, при этом вход дополнительного канала подключен к входу устройства, а выход третьего интегратора 6 соединен с первым входом блока вычитания 13, выход которого соединен с первым входом перемножителя 16, на второй вход которого подается значение коэффициента, определяющего уровень порога обнаружения в соответствии с заданной вероятностью ложной тревоги, а выход перемножителя соединен со вторым входом порогового блока 12.The prototype device contains the main signal detection channel, including the first 1 and second 2 quadrature phase detectors, cosine-sinus generator (CSG) 3, the first 4 and second 5 integrators, the first 8 and second 9 quadratic detectors, adder 11, subtraction unit 13 and threshold unit 12, while the combined first inputs of the first 1 and second 2 quadrature phase detectors are the input of the device, the second inputs of the first 1 and second 2 quadrature phase detectors are connected to the outputs of the cosine and sine components of the signal of the reference h KSG 3 stots, respectively, the outputs of the first 1 and second 2 quadrature phase detectors are connected to the inputs of the first 4 and second 5 integrators, respectively, the outputs of the first 4 and second 5 integrators are connected to the inputs of the first 8 and second 9 quadratic detectors, the outputs of which are connected to the first and the second inputs of the adder 11, respectively, the output of which is connected to the second input of the subtraction unit 13 and the first input of the threshold block 12; the output of which is the output of the detector; additional channel incoherent signal processing, consisting of a multiplier 16 and sequentially connected to the third quadratic detector 10 and the third integrator 6, while the input of the additional channel is connected to the input of the device, and the output of the third integrator 6 is connected to the first input of the subtraction unit 13, the output of which is connected to the first the input of the multiplier 16, the second input of which is supplied with a coefficient that determines the level of the detection threshold in accordance with a given probability of false alarm, and the output the spider is connected to the second input of the threshold block 12.
Недостатком рассмотренного обнаружителя сигналов со случайной амплитудой и начальной фазой в шумах неизвестной интенсивности является измерение дисперсии шума при условии отсутствия сигнала в канале обнаружения. Это означает, что, в случае изменения интенсивности шума (помех) на входе приемника, заданный уровень порога обнаружения не будет соответствовать реально сложившейся помехово-сигнальной обстановке и не будет обеспечивать требуемые значения вероятностей обнаружения и ложной тревоги.The disadvantage of the considered detector of signals with a random amplitude and initial phase in noise of unknown intensity is the measurement of noise dispersion provided that there is no signal in the detection channel. This means that, in the event of a change in the intensity of noise (interference) at the input of the receiver, the specified level of the detection threshold will not correspond to the actual jamming-signal situation and will not provide the required values of the detection probabilities and false alarm.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение чувствительности обнаружителя панорамного приемника сигналов со случайной амплитудой и начальной фазой в условиях шума с неизвестной интенсивностью за счет реализации измерения средней дисперсии шума в канале обнаружения сигнала и ее компенсации путем вычитания на входе порогового блока.The problem to which the invention is directed is to increase the sensitivity of the detector of a panoramic signal receiver with a random amplitude and initial phase in noise conditions of unknown intensity by measuring the average noise dispersion in the signal detection channel and compensating it by subtracting the threshold block at the input.
Техническим результатом изобретения является уменьшение порогового отношения сигнал/шум на входе обнаружителя панорамного приемника, определяющего его чувствительность при заданных значениях вероятности обнаружения и ложной тревоги, что соответствует увеличению дальности обнаружения источника радиоизлучения (ИРИ) и обеспечивает сокращение времени анализа радиоэлектронной обстановки в заданной анализируемой полосе частот для априори неизвестной загруженности полосы частот ИРИ.The technical result of the invention is to reduce the threshold signal-to-noise ratio at the input of the detector of a panoramic receiver, which determines its sensitivity for given values of the probability of detection and false alarm, which corresponds to an increase in the detection range of the radio emission source (IRI) and reduces the analysis time of the radio-electronic situation in a given analyzed frequency band for a priori unknown congestion of the IRI frequency band.
Для решения поставленной задачи в известный обнаружитель сигнала, содержащий последовательно соединенные первый квадратурный фазовый детектор, первый интегратор и первый квадратичный детектор, выход которого соединен с первым входом сумматора; последовательно соединенные второй квадратурный фазовый детектор, второй интегратор и второй квадратичный детектор, выход которого соединен со вторым входом сумматора; косинусно-синусный генератор (КСГ), первый и второй выходы которого, являющиеся соответственно выходами косинусной и синусной квадратурных составляющих опорного сигнала, соединены со вторыми входами соответствующих первого и второго квадратурных фазовых детекторов, первые входы которых соединены с входом устройства; последовательно соединенные третий квадратичный детектор, вход которого подключен к входу устройства, и третий интегратор, выход которого соединен с первым входом первого блока вычитания, выход которого соединен с первым входом первого перемножителя, на второй вход которого подается значение коэффициента, определяющего уровень порога обнаружения в соответствии с заданной вероятностью ложной тревоги; пороговый блок, выход которого является выходом устройства, согласно изобретению дополнительно введены второй и третий блоки вычитания, а также последовательно соединенные второй перемножитель и четвертый интегратор, при этом первый вход второго перемножителя соединен с входом устройства, а второй вход - соединен с первым выходом КСГ; выход четвертого интегратора соединен со вторым входом первого блока вычитания, выход которого соединен с объединенными первыми входами второго и третьего блоков вычитания; выход сумматора соединен со вторым входом второго блока вычитания, выход которого соединен с первым входом порогового блока, второй вход которого соединен с выходом третьего блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом первого перемножителя.To solve this problem, in a known signal detector, comprising a series-connected first quadrature phase detector, a first integrator and a first quadratic detector, the output of which is connected to the first input of the adder; connected in series with a second quadrature phase detector, a second integrator and a second quadratic detector, the output of which is connected to the second input of the adder; a cosine-sine generator (CSG), the first and second outputs of which are respectively the outputs of the cosine and sine quadrature components of the reference signal, connected to the second inputs of the corresponding first and second quadrature phase detectors, the first inputs of which are connected to the input of the device; a third quadratic detector, the input of which is connected to the input of the device, and a third integrator, the output of which is connected to the first input of the first subtraction unit, the output of which is connected to the first input of the first multiplier, the second input of which is supplied with a coefficient value that determines the detection threshold level in series with a given probability of false alarm; the threshold unit, the output of which is the output of the device, according to the invention, the second and third subtraction units are additionally introduced, as well as the second multiplier and the fourth integrator connected in series, the first input of the second multiplier connected to the input of the device, and the second input connected to the first output of the CSG; the output of the fourth integrator is connected to the second input of the first subtraction block, the output of which is connected to the combined first inputs of the second and third subtraction blocks; the adder output is connected to the second input of the second subtraction unit, the output of which is connected to the first input of the threshold unit, the second input of which is connected to the output of the third subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the first multiplier.
На фиг.2 представлена функциональная схема заявляемого устройства, где введены следующие обозначения:Figure 2 presents the functional diagram of the inventive device, where the following notation is introduced:
1 - первый квадратурный фазовый детектор;1 - the first quadrature phase detector;
2 - второй квадратурный фазовый детектор;2 - second quadrature phase detector;
3 - косинусно-синусный генератор;3 - cosine-sine generator;
4 - первый интегратор;4 - the first integrator;
5 - второй интегратор;5 - second integrator;
6 - третий интегратор;6 - third integrator;
7 - четвертый интегратор;7 - fourth integrator;
8 - первый квадратичный детектор;8 - the first quadratic detector;
9 - второй квадратичный детектор;9 - second quadratic detector;
10 - третий квадратичный детектор;10 - the third quadratic detector;
11 - сумматор;11 - adder;
12 - пороговый блок;12 - threshold block;
13 - первый блок вычитания;13 - the first block of subtraction;
14 - второй блок вычитания;14 - the second block of subtraction;
15 - третий блок вычитания;15 - the third block of subtraction;
16 - первый перемножитель;16 - the first multiplier;
17 - второй перемножитель.17 - the second multiplier.
Функционально заявляемое устройство состоит из трех каналов: основного канала обнаружения сигнала и двух дополнительных - канала некогерентной обработки сигнала и канала когерентной обработки сигнала.The functionally claimed device consists of three channels: the main channel for detecting the signal and two additional channels - the channel of incoherent signal processing and the channel of coherent signal processing.
Основной канал обнаружения сигнала включает последовательно соединенные первый квадратурный фазовый детектор 1, первый интегратор 4 и первый квадратичный детектор 8, выход которого соединен с первым входом сумматора 11; последовательно соединенные второй квадратурный фазовый детектор 2, второй интегратор 5 и второй квадратичный детектор 9, выход которого соединен со вторым входом сумматора 11, выход которого соединен со вторым входом второго блока вычитания 14, выход которого соединен с первым входом порогового блока 12, выход которого является выходом заявляемого устройства. Кроме того, основной канал обнаружения включает косинусно-синусный генератор (КСГ) 3, первый и второй выходы которого, являющиеся соответственно выходами косинусной и синусной квадратурных составляющих опорного сигнала, соединены со вторыми входами соответствующих первого 1 и второго 2 квадратурных фазовых детекторов, первые входы которых, объединенные между собой, являются входом основного канала обнаружения сигнала и соединены с входом устройства.The main signal detection channel includes a series-connected first
Канал некогерентной обработки сигнала включает последовательно соединенные третий квадратичный детектор 10 и третий интегратор 6, выход которого соединен с первым входом первого блока вычитания 13; при этом вход третьего квадратичного детектора 10, являющийся также входом канала некогерентной обработки сигнала, подключен к входу устройства.The incoherent signal processing channel includes a third
Канал когерентной обработки сигнала включает последовательно соединенные второй перемножитель 17 и четвертый интегратор 7, выход которого соединен со вторым входом первого блока вычитания 13; при этом первый вход второго перемножителя 17, являющийся также входом канала когерентной обработки сигнала, соединен с входом устройства, а второй вход второго перемножителя 17 соединен с первым выходом КСГ 3 (с косинусной составляющей сигнала опорной частоты).The coherent signal processing channel includes a second multiplier 17 and a fourth integrator 7 connected in series, the output of which is connected to the second input of the
Выход первого блока вычитания соединен с объединенными первыми входами второго 14 и третьего 15 блоков вычитания, а также с первым входом первого перемножителя 16, на второй вход которого подается значение коэффициента, определяющего уровень порога обнаружения в соответствии с заданной вероятностью ложной тревоги. Выход первого перемножителя 16 соединен со вторым входом третьего блока вычитания 15, выход которого соединен со вторым входом порогового блока 12.The output of the first subtraction block is connected to the combined first inputs of the second 14 and third 15 subtraction blocks, as well as to the first input of the
Второй перемножитель 17 предназначен для перемножения косинусной составляющей sC(t)=UCcos(ωКГСt+Ф0), сигнала опорной частоты, где ωКГС - значение опорной частоты, Ф0 - начальная фаза сигнала опорной частоты, поступающей с первого выхода КСГ 3, на принятую аддитивную смесь y(t)=s(t, А, ϕ0)+n(t) полезного сигнала со случайной амплитудой А и начальной фазой ϕ0-s(t, А, ϕ0) и шума n(t).The second multiplier 17 is intended for multiplying the cosine component s C (t) = U C cos (ω KGS t + Ф 0 ), the reference frequency signal, where ω KGS is the value of the reference frequency, Ф 0 is the initial phase of the reference frequency signal coming from the first the output of
Четвертый интегратор 7 предназначен для получения значения взаимно корреляционной функции принятой аддитивной смеси y(t)=s(t, А, ϕ0)+n(t) и косинусной составляющей sC(t)=UCcos(ωКГСt+Ф0), сигнала опорной частоты с первого выхода КСГ 3, используемой при получении значения оценки средней мощности шума n(t) на выходе первого блока вычитания 13, где k - показатель точности измерения средней мощности шума n(t), определяемый отношением:Fourth integrator 7 is designed to obtain the value of cross-correlation function of the received additive mixture of y (t) = s (t , A, φ 0) + n (t) and a cosine component of s C (t) = U C cos (ω CHS t + F 0 ), the reference frequency signal from the first output of the
где - измеренное значение средней мощности шума;Where - the measured value of the average noise power;
- реальное значение средней мощности шума. - the real value of the average noise power.
Второй блок вычитания 14 предназначен для получения значения оценки средней мощности полезного сигнала s(t, А, ϕ0) на входе порогового блока 12 путем вычитания из значения оценки суммарной средней мощности аддитивной смеси y(t)=s(t, А, ϕ0)+n(t) полезного сигнала со случайной амплитудой и начальной фазой s(t, А, ϕ0) и шума n(t) на выходе сумматора 11, значения оценки средней мощности шума n(t) с выхода первого блока вычитания 13.The second subtraction unit 14 is designed to obtain the average power rating value the useful signal s (t, A, ϕ 0 ) at the input of the
Третий блок вычитания 15 предназначен для получения значения адаптивного уровня порогового напряжения порогового блока 12 путем вычитания значения оценки средней мощности шума n(t) с выхода первого блока вычитания 13 из значения уровня порогового напряжения с выхода первого перемножителя 16, определенного без учета повышения чувствительности.The third block of subtraction 15 is designed to obtain the value of the adaptive threshold voltage
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Аддитивная смесь сигнала и шума y(t)=s(t, A, ϕ0)+n(t) поступает на первые входы квадратурных фазовых детекторов 1 и 2, где осуществляется их перемножение с соответствующими квадратурными составляющими опорного сигнала, поступающими с выходов КСГ 3 на вторые входы соответствующих квадратурных фазовых детекторов 1 и 2. Далее перемноженные сигналы поступают на входы первого 4 и второго 5 интеграторов, где осуществляется накопление сигнала за время анализа Ta.An additive mixture of signal and noise y (t) = s (t, A, ϕ 0 ) + n (t) is supplied to the first inputs of the
С выходов интеграторов 4 и 5 квадратурные сигналы поступают на соответствующие входы первого 8 и второго 9 квадратичных детекторов, где осуществляется выделение огибающих косинусной yC(t) и синусной yS(t) составляющих аддитивной смеси y(t)=s(t, А, ϕ0)+n(t) полезного сигнала со случайной амплитудой и начальной фазой s(t,А,ϕ0) и шума n(t), после чего поступающих на соответствующие входы сумматора 11, напряжение на выходе которого изменяется пропорционально оценке суммарной средней мощности аддитивной смеси From the outputs of the
С выхода сумматора 11 значение оценки суммарной средней мощности аддитивной смеси поступает на второй вход второго блока вычитания 14.From the output of the
Кроме того, с входа устройства аддитивная смесь сигнала и шума y(t)=s(t, A, ϕ0)+n(t) поступает на вход третьего квадратичного детектора 10 и на первый вход второго перемножителя 17.In addition, from the input of the device, an additive mixture of signal and noise y (t) = s (t, A, ϕ 0 ) + n (t) is fed to the input of the third
С выхода третьего квадратичного детектора 10 квадрат аддитивной смеси сигнала и шума y2(t) поступает на вход третьего интегратора 6, в котором осуществляется выделение огибающей аддитивной смеси сигнала и шума, пропорциональной оценке суммарной средней мощности аддитивной смеси которая далее подается на первый вход первого блока вычитания 13.From the output of the third
Во втором перемножителе 17 осуществляется перемножение принятой аддитивной смеси y(t)=s(t, А, ϕ0)+n(t) сигнала и шума с косинусной составляющей напряжения опорного сигнала, подаваемой с первого выхода КСГ 3.In the second multiplier 17, the received additive mixture is multiplied y (t) = s (t, A, ϕ 0 ) + n (t) of the signal and noise with the cosine component of the voltage of the reference signal supplied from the first output of the
Далее результат перемножения y*(t)=[s(t, A, ϕ0)+n(t)]·sC(t) поступает на вход четвертого интегратора 7, в котором осуществляется оценка взаимно корреляционной функции принятой аддитивной смеси y(t)=s(t, A, ϕ0)+n(t) и косинусной составляющей sC(f)=UCcos(ωКГСt+Ф0) сигнала с первого выхода КСГ 3, равной средней мощности полезного сигнала После чего напряжение, равное значению средней мощности сигнала подается на второй вход первого блока вычитания 13, в котором осуществляется оценка неизвестной средней мощности (дисперсии) шума n(t) путем вычитания.Further, the result of multiplication y * (t) = [s (t, A, ϕ 0 ) + n (t)] · s C (t) is input to the fourth integrator 7, in which the cross-correlation function of the adopted additive mixture y ( t) = s (t, A, ϕ 0 ) + n (t) and the cosine component s C (f) = U C cos (ω KGS t + Ф 0 ) of the signal from the first output of
Измеренное значение средней мощности шума с выхода первого блока вычитания 13 далее поступает на первый вход второго блока вычитания 14, в котором осуществляется ее компенсация путем вычитания: The measured value of the average noise power from the output of the
В то же время измеренное значение средней мощности шума поступает на объединенные первые входы первого перемножителя 16 и третьего блока вычитания 15.At the same time, the measured value of the average noise power arrives at the combined first inputs of the
С выхода второго блока вычитания 14 сигнал с уровнем, равным средней мощности полезного сигнала с точностью до коэффициента k, поступает на первый вход порогового блока 12, в котором осуществляется его сравнение с уровнем порогового напряжения полученного в блоке 15 путем вычитания значения измеренной средней мощности шума n(t) с выхода первого блока вычитания 13 из значения уровня порогового напряжения с выхода первого перемножителя 16, определенного без учета повышения чувствительности. По результатам сравнения на выходе порогового блока 12, который является выходом устройства, принимается решение о наличии сигнала или об его отсутствии.From the output of the second block subtraction 14 signal with a level equal to the average power of the useful signal accurate to coefficient k, it enters the first input of the
Заявляемое устройство позволяет:The inventive device allows you to:
во-первых, обеспечить за счет реализации в канале, в процессе обнаружения сигнала обнаружителя панорамного приемника, измерения средней мощности шума с последующей ее компенсацией на входе порогового блока, что приводит к уменьшению вероятности ложной тревоги на его выходе и, как следствие, к сокращению времени анализа радиоэлектронной обстановки;firstly, to ensure due to the implementation in the channel, in the process of detecting the detector signal of the panoramic receiver, measuring the average noise power with its subsequent compensation at the input of the threshold block, which reduces the likelihood of a false alarm at its output and, as a result, reduces the time analysis of electronic environment;
во-вторых, при заданных одинаковых требованиях к значениям вероятности ложной тревоги и обнаружения сигнала, в отличие от прототипа, позволяет за счет компенсации измеренного значения средней мощности шума на входе порогового блока снизить уровень порога обнаружения, а следовательно, позволяет уменьшить пороговое отношение сигнал/шум, определяющее чувствительность приемника по обнаружению, и, как следствие, к увеличению дальности обнаружения сигналов радиоэлектронных средств.secondly, given the same requirements for the values of the probability of false alarm and signal detection, in contrast to the prototype, by compensating for the measured value of the average noise power at the input of the threshold block, the detection threshold level can be reduced, and therefore, the threshold signal-to-noise ratio can be reduced , which determines the sensitivity of the receiver for detection, and, as a consequence, to increase the detection range of signals of electronic devices.
Таким образом, совокупность введенных блоков и связей между ними позволяет обеспечить увеличение дальности обнаружения сигналов на основе уменьшения порогового отношения сигнал/шум, определяющего чувствительность приемника; сократить время анализа радиоэлектронной обстановки за счет уменьшения вероятности ложной тревоги при компенсации измеренного значения средней мощности шума на входе порогового блока, что отсутствовало в прототипе.Thus, the totality of the introduced blocks and the relationships between them allows for an increase in the detection range of signals based on a decrease in the threshold signal-to-noise ratio determining the sensitivity of the receiver; to reduce the analysis time of the electronic environment by reducing the likelihood of a false alarm when compensating for the measured value of the average noise power at the input of the threshold block, which was not in the prototype.
Технический результат при реализации изобретения достигается за счет реализации когерентной обработки сигнала, что позволяет производить в масштабе времени, близком к реальному, измерение средней дисперсии совокупных помех в канале обнаружения при наличии в нем сигнала. Это позволяет осуществлять не только адаптивное изменение уровня порога обнаружения в соответствии с реально сложившейся сигнально-помеховой обстановкой и заданными по критерию Неймана-Пирсона значениями вероятностей ложной тревоги и обнаружения, но и уменьшить среднее значение дисперсии шума на входе порогового блока путем его компенсации методом вычитания за счет дополнительно введенного второго блока вычитания. Это дает возможность снизить уровень порога обнаружения и, соответственно, уменьшить пороговый уровень сигнала на входе приемника, обеспечив, тем самым, уменьшение порогового отношения сигнал/шум, определяющего чувствительность панорамного приемника по обнаружению.The technical result in the implementation of the invention is achieved through the implementation of coherent signal processing, which allows the measurement of the average dispersion of the total noise in the detection channel in the presence of a signal in a time scale close to real. This allows not only an adaptive change in the detection threshold level in accordance with the actual prevailing signal-noise situation and the false alarm and detection probabilities specified by the Neumann-Pearson criterion, but also to reduce the average noise variance at the input of the threshold block by compensating it by subtracting the account of the additionally entered second subtraction block. This makes it possible to reduce the level of the detection threshold and, accordingly, reduce the threshold level of the signal at the input of the receiver, thereby ensuring a decrease in the threshold signal-to-noise ratio, which determines the sensitivity of the panoramic receiver for detection.
В качестве показателей оценки эффективности заявляемого устройства, выберем относительное уменьшение порогового отношения сигнал/шум на входе приемника и среднее время обзора анализируемой полосы частот.As indicators of evaluating the effectiveness of the claimed device, we choose the relative decrease in the threshold signal-to-noise ratio at the input of the receiver and the average review time of the analyzed frequency band.
Вначале проведем оценку эффективности заявляемого устройства по первому показателю.First, we will evaluate the effectiveness of the claimed device according to the first indicator.
На входе второго блока вычитания 14 плотность распределения мощности шума описывается экспоненциальным законом распределения:At the input of the second subtraction unit 14, the noise power distribution density described by the exponential distribution law:
со средним значением мощности шума with average noise power
При этом на выходе первого блока вычитания 13 измеренное среднее значение мощности шума определяется по формуле:At the same time, at the output of the
Проведя функциональные преобразования с учетом процедуры вычитания во втором блоке вычитания 14, плотность распределения мощности шума на выходе второго блока вычитания 14 запишется в виде:Having carried out functional transformations taking into account the subtraction procedure in the second subtraction unit 14, the noise power distribution density at the output of the second subtraction unit 14 is written in the form:
где - значение дельта-функции в точке Where is the value of the delta function at the point
Среднее значение мощности шума на входе порогового блока 12 и вероятность ложной тревоги на выходе заявляемого устройства запишутся в виде:Average noise power at the input of
где е≈2,71 - трансцендентное число,where e≈2.71 is a transcendental number,
F0 - вероятность ложной тревоги на выходе ранее известного обнаружителя.F 0 is the probability of a false alarm at the output of a previously known detector.
В этом случае, при точном измерении средней мощности шума в канале обнаружения (k=1), когда относительное уменьшение как мощности шума на входе порогового блока 12, так и ложной тревоги составит:In this case, when accurately measuring the average noise power in the detection channel (k = 1), when the relative decrease in both the noise power at the input of the
При меньшей точности (когда k<1), определяемой погрешностью измерения:With less accuracy (when k <1), determined by the measurement error:
значение η:η value:
При одинаковых вероятностях обнаружения где - вероятность обнаружения с учетом уменьшения мощности шума, и ложных тревогах учитывая выражения (5) и (6), выражения, из которых определяются значения пороговых отношений сигнал/шум на входе порогового блока ранее известного обнаружителя сигналов и заявляемого оценочно-корреляционно-компенсационного обнаружителя сигнала их относительное уменьшение запишутся в виде:With the same probabilities of detection Where - probability of detection, taking into account the reduction in noise power, and false alarms taking into account expressions (5) and (6), expressions from which the values of the threshold signal-to-noise ratios at the input of the threshold block of a previously known signal detector are determined and the claimed evaluation-correlation-compensation signal detector their relative decrease can be written as:
На фиг.3 для иллюстрации приведены графические зависимости относительного уменьшения порогового отношения сигнал/шум на входе приемника от точности измерения средней мощности шума (k) при вероятности ложной тревоги, принятой за параметр (F=10-1; 10-2; 10-3) для вероятности обнаружения D=0,9.Figure 3 shows, for illustration, the graphical dependences of the relative decrease in the threshold signal-to-noise ratio at the receiver input from the accuracy of measuring the average noise power (k) with the probability of a false alarm taken as a parameter (F = 10 -1 ; 10 -2 ; 10 -3 ) for the probability of detection D = 0.9.
Таким образом, при заданных вероятностях обнаружения (D=0,9) и ложной тревоги (F=0,1) и точном измерении средней мощности шума (k=1), применение заявляемого обнаружителя позволяет потенциально уменьшить пороговое отношение сигнал/шум в 1,83 раза, что соответствует увеличению дальности обнаружения источников радиоизлучения в KB диапазоне на 35%, а в УКВ - на 16% (см., например, Черенкова Е.Л., Чернышев О.В. Распространение радиоволн: учебник для вузов связи. - М.: Радио и связь, 1984. - 272 с., ил.).Thus, for given detection probabilities (D = 0.9) and false alarm (F = 0.1) and accurate measurement of the average noise power (k = 1), the use of the inventive detector can potentially reduce the threshold signal-to-noise ratio by 1, 83 times, which corresponds to an increase in the detection range of radio sources in the KB range by 35%, and in the VHF - by 16% (see, for example, Cherenkova E.L., Chernyshev O.V. Radio wave propagation: a textbook for communication universities. - M .: Radio and communications, 1984. - 272 p., Ill.).
Проведем оценку эффективности заявляемого устройства по второму показателю.We will evaluate the effectiveness of the claimed device according to the second indicator.
В известном ранее обнаружителе при параллельно-последовательном обзоре анализируется полоса обзора:In a previously known detector, in parallel-sequential view, the line of sight is analyzed:
где NЭ - количество элементов разрешения по частоте;where N E is the number of frequency resolution elements;
ΔFПОО=NПЭΔF0 - полоса одновременного обзора панорамного приемника;ΔF POO = N PE ΔF 0 - simultaneous viewing band of the panoramic receiver;
NПЭ - количество параллельно анализируемых элементов разрешения по частоте;N PE - the number of parallelly analyzed frequency resolution elements;
ΔF0 - размер одного элемента разрешения по частоте, определяемый полосой пропускания фильтра промежуточной частоты.ΔF 0 is the size of one frequency resolution element, determined by the passband of the intermediate frequency filter.
Полоса частот ΔFП анализируется со средним временем обзора The frequency band ΔF P is analyzed with an average review time
При этом просматривается NЭ ячеек, из которых:In this case, N E cells are viewed, of which:
D(q)NЭ - «сигнальные» (порог превышен сигналом ИРИ);D (q) N E - “signal” (the threshold is exceeded by the IRI signal);
F1NЭ - «шумовые» (порог превышен шумом),F 1 N E - "noise" (the threshold is exceeded by noise),
Nэ-NЭD(q)-NЭF1 - «пустые» (порог не был превышен ни сигналом, ни шумом),Ne-N E D (q) -N E F 1 - “empty” (the threshold was not exceeded by either signal or noise),
где F1 - вероятность ложной тревоги.where F 1 - the probability of false alarm.
Тогда среднее время обзора можно записать в виде:Then the average review time can be written as:
где Ta - время анализа одного элемента разрешения по частоте;where T a is the analysis time of one frequency resolution element;
Тид - среднее время, затраченное на идентификацию сигнальной составляющей от шумовой, определяемое навыками оператора.T id - the average time spent identifying the signal component from the noise, determined by the skills of the operator.
Проделав преобразования, перепишем выражение (11) в виде:Having done the transformations, we rewrite expression (11) in the form:
Так, например, для фиксированных параметров NЭ=2800, ΔFП=25 кГц и NПЭ=3 полоса обзора составляет ΔFП=70 МГц, при этом среднее время обзора определяется временем идентификации Тид и количеством ячеек с шумовыми выбросами, превысившими порог обнаружения NЭF1. Тогда для требуемой вероятности обнаружения D=0.9 и значении порогового отношения сигнал/шум фиксированная вероятность ложной тревоги по критерию Неймана-Пирсона составит F1>0,2. При этом среднее время обзора составит часа, при среднестатистическом времени идентификации Тид=5 секунд и времени анализа одного элемента разрешения по частоте Ta=120·10-6 секунд.So, for example, for fixed parameters N E = 2800, ΔF P = 25 kHz and N PE = 3, the viewing band is ΔF P = 70 MHz, while the average viewing time determined by the identification time T id and the number of cells with noise emissions that exceed the detection threshold N E F 1 . Then, for the required detection probability D = 0.9 and the threshold signal-to-noise ratio the fixed probability of false alarm according to the Neumann-Pearson criterion will be F 1 > 0.2. In this case, the average review time will be hours, with the average identification time T id = 5 seconds and the analysis time of one resolution element in frequency T a = 120 · 10 -6 seconds.
В заявляемом устройстве среднее время обзора определяется по формуле (12) и с учетом потенциального уменьшения вероятности ложной тревоги в 2,71 раз при тех же исходных данных составит часа, что в 1,13 раз меньше, чем в ранее известном обнаружителе.In the claimed device, the average review time is determined by the formula (12) and, taking into account the potential decrease in the probability of false alarm by 2.71 times with the same initial data, will be hours, which is 1.13 times less than in the previously known detector.
Таким образом, выигрыш в сокращении времени на анализ радиоэлектронной обстановки (РЭО) определяется выигрышем в уменьшении вероятности ложной тревоги и составит в потенциальном случае по сравнению с известным обнаружителем 13%.Thus, the gain in reducing the time for analysis of the electronic environment (REO) is determined by the gain in reducing the likelihood of false alarm and will potentially be 13% compared with the known detector.
Эффективность изобретения выражается не только в уменьшении порогового отношение сигнал/шум, что соответствует увеличению дальности обнаружения ИРИ, но и в обеспечении при анализе РЭО (ЭМО) сокращения времени анализа в заданной анализируемой полосе частот для априори неизвестной загруженности полосы частот ИРИ.The effectiveness of the invention is expressed not only in reducing the threshold signal-to-noise ratio, which corresponds to an increase in the IRI detection range, but also in providing, when analyzing REO (EMR), a reduction in the analysis time in a given analyzed frequency band for an a priori unknown load of the IRI frequency band.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145759/07A RU2537849C1 (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Evaluating correlation compensation signal detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145759/07A RU2537849C1 (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Evaluating correlation compensation signal detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2537849C1 true RU2537849C1 (en) | 2015-01-10 |
Family
ID=53287889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013145759/07A RU2537849C1 (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Evaluating correlation compensation signal detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2537849C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989000279A2 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Hughes Aircraft Company | Analog-digital correlator |
RU2185638C2 (en) * | 2000-07-05 | 2002-07-20 | Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Всероссийского НИИ "Градиент" | Threshold binary detector |
RU2305297C2 (en) * | 2005-07-05 | 2007-08-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source |
RU2352063C1 (en) * | 2007-12-25 | 2009-04-10 | Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" | Method of noises inhibition and device for its realisation |
JP4533820B2 (en) * | 2005-08-12 | 2010-09-01 | 株式会社東芝 | Target detection device |
US7990311B2 (en) * | 2009-10-30 | 2011-08-02 | Raytheon Applied Signal Technology, Inc. | Adaptive clutter filter for maritime surface search radar |
-
2013
- 2013-10-11 RU RU2013145759/07A patent/RU2537849C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989000279A2 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Hughes Aircraft Company | Analog-digital correlator |
RU2185638C2 (en) * | 2000-07-05 | 2002-07-20 | Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Всероссийского НИИ "Градиент" | Threshold binary detector |
RU2305297C2 (en) * | 2005-07-05 | 2007-08-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source |
JP4533820B2 (en) * | 2005-08-12 | 2010-09-01 | 株式会社東芝 | Target detection device |
RU2352063C1 (en) * | 2007-12-25 | 2009-04-10 | Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" | Method of noises inhibition and device for its realisation |
US7990311B2 (en) * | 2009-10-30 | 2011-08-02 | Raytheon Applied Signal Technology, Inc. | Adaptive clutter filter for maritime surface search radar |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
EP 1562050 b1, 17.06.2009. * |
Пространственные и вероятностно-временные характеристики эффективности станций ответных помех при подавлении систем радиосвязи. Под ред. БОРИСОВА В.И. Москва, РадиоСофт, 2008, с.131, рис.2.9.3. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cao et al. | Compressed sensing-based multitarget CFAR detection algorithm for FMCW radar | |
CN105572150A (en) | Dual-channel grain moisture measuring method and device based on spread spectrum | |
Zhang et al. | Localization of Passive Intermodulation Based on the Concept of $ k $-Space Multicarrier Signal | |
US9244156B1 (en) | Orthogonal polarization signal agnostic matched filter | |
Pal et al. | Towards 21-cm intensity mapping at z= 2.28 with uGMRT using the tapered gridded estimator I: Foreground avoidance | |
RU2537849C1 (en) | Evaluating correlation compensation signal detector | |
RU2331083C2 (en) | Dual-threshold signal detector of panoramic receiver for sequential analysis | |
RU2563889C1 (en) | Digital radio signal detector in noise conditions with unknown intensity | |
Miller et al. | Error analysis of time delay estimation using a finite integration time correlator | |
Hao et al. | A GNU radio based FMCW radar with a simple frequency correction technique for accurate indoor localization applications | |
RU2341808C1 (en) | Device for measurement of signal/noise ratio | |
Reimer et al. | Estimating self-clutter of the multiple-pulse technique | |
RU2431852C2 (en) | Radiometric registration of weak broadband radio signal | |
RU2575481C1 (en) | Digital evaluation and correlation compensation detector | |
Zhao et al. | Prediction method of multi-frequency non-intermodulation electromagnetic radiation blocking effect of BeiDou navigation receiver | |
RU2548032C2 (en) | Method of estimating signal-to-noise ratio using phase-modulated signals | |
RU2524551C1 (en) | Adaptive double-threshold detector of modular digital panoramic receiver signals | |
RU2374655C2 (en) | Method of determination of accidental antenna parametres | |
RU2429495C2 (en) | Method for determining intermodulation parameters of random antenna | |
Chen et al. | A novel method to estimate the RFI environment | |
RU2747108C1 (en) | Method for measuring mutual delay of minimum frequency shift (msk) of signals of packet radio networks in difference range location system | |
Chaisang et al. | Partial Discharge Localization Model in Power Transformer with Fingerprinting Technique | |
RU2768217C1 (en) | Method for adaptive multichannel detection of radio signals in interference conditions with unknown parameters | |
CN112803993B (en) | Short message system-oriented uplink signal system verification method and device | |
RU2669507C1 (en) | Method of determination of optimal part of frequency band affected by intentional interference in communication systems with broadband signals |