RU2513070C1 - Float wave electric power plant - Google Patents
Float wave electric power plant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513070C1 RU2513070C1 RU2012146780/06A RU2012146780A RU2513070C1 RU 2513070 C1 RU2513070 C1 RU 2513070C1 RU 2012146780/06 A RU2012146780/06 A RU 2012146780/06A RU 2012146780 A RU2012146780 A RU 2012146780A RU 2513070 C1 RU2513070 C1 RU 2513070C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- float
- power plant
- pendulum
- cable
- charger
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к производству электроэнергии, в частности, без отрицательного воздействия на окружающую среду путем преобразования энергии волн.The invention relates to the production of electricity, in particular, without negative impact on the environment by converting wave energy.
Аналогом является, например, поплавковая волновая электростанция (патент РФ №2016227, опубликованный 16.07.1994). Установка содержит плавучий корпус и расположенный в корпусе механический преобразователь, включающий инерционный маятник, имеющий пружинную подвеску и установленный с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения, который имеет кинематическую связь в виде шариковинтовой передачи с электрогенератором.An analogue is, for example, a float wave power plant (RF patent No. 2016227, published July 16, 1994). The installation comprises a floating housing and a mechanical converter located in the housing, including an inertial pendulum having a spring suspension and mounted with the possibility of vertical reciprocating movement, which has a kinematic connection in the form of a ball screw with an electric generator.
Наиболее близкой к предлагаемой поплавковой волновой электростанции является поплавковая волновая электростанция (патент РФ №2037642, опубликованный 19.06.1995). Поплавковая волновая электростанция содержит вертикально расположенный герметичный корпус (поплавок) с размещенным в нем преобразователем энергии, выполненным в виде линейного электрогенератора. Обмотка якоря электрогенератора закреплена на внутренней стенке корпуса, а индуктор выполнен в виде инерционной массы с постоянными магнитами, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упругих элементов, при этом частота собственных колебаний индуктора соизмерима с частотой колебаний корпуса в воде при воздействии волны.Closest to the proposed float wave power plant is a float wave power plant (RF patent No. 2037642, published 06/19/1995). The float wave power plant contains a vertically sealed enclosure (float) with an energy converter located in it, made in the form of a linear electric generator. The winding of the generator’s armature is fixed to the inner wall of the housing, and the inductor is made in the form of an inertial mass with permanent magnets, and is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of elastic elements, while the frequency of the oscillator’s natural oscillations is comparable with the oscillation frequency of the housing in water when exposed to a wave.
В прототипе при воздействии на поплавковую волновую электростанцию волны возникают вертикальные колебания герметичного корпуса, вызывающие вынужденные колебания индуктора с постоянными магнитами, установленного на упругих элементах, которые преобразуются статором генератора в электрическую энергию.In the prototype, when exposed to a wave float power station, vertical vibrations of the sealed enclosure occur, causing forced oscillations of the permanent magnet inductor mounted on the elastic elements, which are converted by the generator stator into electrical energy.
Основными недостатками прототипа являются малая выходная мощность, которую может обеспечить поплавковая волновая электростанция, большая масса и габариты электростанции.The main disadvantages of the prototype are the low power output that can provide a float wave power plant, the large mass and dimensions of the power plant.
Выходная электрическая мощность поплавковой волновой электростанции зависит от механической мощности, которую развивает колебательная система электростанции. Методика расчета механической мощности поплавковой волновой электростанции приведена в патенте РФ №2037642. Определим по этой методике механическую энергию колеблющегося маятника, роль которого в прототипе выполняет индуктор. Принимаем массу маятника m=100 кг, амплитуду колебаний А=0,2 м и период колебаний, равный периоду следования волн, T=3 с. Частота колебаний составит ω=2·π/Т=2,1 1/с, и механическая энергия, которой обладает маятник при заданных параметрах колебаний, будет равнаThe output electric power of the float wave power plant depends on the mechanical power that the oscillatory system of the power plant develops. The methodology for calculating the mechanical power of a float wave power plant is given in RF patent No. 2037642. Define by this technique the mechanical energy of an oscillating pendulum, the role of which in the prototype is played by the inductor. We take the mass of the pendulum m = 100 kg, the oscillation amplitude A = 0.2 m and the oscillation period equal to the period of the waves, T = 3 s. The oscillation frequency will be ω = 2 · π / Т = 2.1 1 / s, and the mechanical energy possessed by the pendulum for given oscillation parameters will be equal to
За период колебаний Т такую энергию маятник накапливает дважды, когда проходит положение равновесия, отсюда механическая мощность, которую можно преобразовать в электрическую, будет равнаDuring the oscillation period T, the pendulum accumulates such energy twice when the equilibrium state passes, hence the mechanical power that can be converted into electrical power will be equal to
Следует учесть, что при преобразовании механической энергии в электрическую часть мощности будет потеряна. Очевидно, что механическая мощность колеблющегося маятника очень мала и такая поплавковая волновая электростанция не выгодна.It should be noted that when converting mechanical energy to the electrical part of the power will be lost. Obviously, the mechanical power of the oscillating pendulum is very small and such a float wave power station is not profitable.
Предлагаемое изобретение позволит создать поплавковую волновую электростанцию при той же массе маятника и параметрах колебаний со значительно более мощной энергетической установкой или уменьшить ее габариты и массу при равной с прототипом мощности.The present invention will allow you to create a float wave power plant with the same mass of the pendulum and vibration parameters with a significantly more powerful power plant or to reduce its dimensions and weight at equal power with the prototype.
Это достигается тем, что в поплавковой волновой электростанции, содержащей обтекаемый герметичный поплавок и вертикально расположенный внутри поплавка цилиндрический корпус с размещенным в нем маятником, маятник подвешен к концу троса, который переброшен через блок, установленный на вращающейся оси, другой конец этого троса прикреплен к якорю, установленному на дне, а к оси блока присоединен ротор электрического генератора с постоянными магнитами, статор которого закреплен на корпусе, при этом обмотка статора электрического генератора присоединена к зарядному устройству, а выход зарядного устройства присоединен к аккумулятору, который вместе с зарядным устройством находится в приборном отсеке в верхней части поплавка.This is achieved by the fact that in a float wave power plant containing a streamlined sealed float and a cylindrical body vertically located inside the float with a pendulum placed in it, the pendulum is suspended at the end of the cable, which is thrown through a block mounted on a rotating axis, the other end of this cable is attached to the anchor mounted on the bottom, and the rotor of the electric generator with permanent magnets is attached to the axis of the block, the stator of which is fixed to the housing, while the stator winding of the electric generator and connected to the charger, and the output of the charger is connected to the battery, which together with the charger is located in the instrument compartment at the top of the float.
Увеличение выходной мощности поплавковой волновой электростанции достигается за счет того, что в предлагаемой поплавковой волновой электростанции в электрическую энергию преобразуется не механическая энергия, накопленная инерционным маятником, подвешенным на упругих элементах, как это происходит в прототипе. При подъеме навигационного буя на гребень волны в электрическую энергию преобразуется механическая энергия движения герметичного корпуса под действием сила Архимеда вместе со статором электрического генератора относительно стабилизирующего балласта и присоединенного к балласту ротора линейного электрического генератора. При спуске поплавковой волновой электростанции с гребня волны в электрическую энергию преобразуется механическая энергия движения стабилизирующего балласта и присоединенного к балласту ротора относительно герметичного корпуса и статора генератора под действием силы тяжести балласта и ротора. Как будет показано ниже, механическая энергия, которую можно преобразовать в электрическую при той же массе маятника и тех же параметрах колебаний, в предлагаемой поплавковой волновой электростанции значительно больше, чем в прототипе. А если мощности предлагаемой поплавковой волновой электростанции и прототипа одинаковы, то масса и габариты предлагаемой поплавковой волновой электростанции будут намного меньше.The increase in the output power of the float wave power plant is achieved due to the fact that in the proposed float wave power plant, non-mechanical energy accumulated by an inertial pendulum suspended on elastic elements is converted into electrical energy, as this happens in the prototype. When the navigation buoy is raised to the wave crest, the mechanical energy of the movement of the sealed enclosure is converted into electric energy under the action of the Archimedes force together with the stator of the electric generator relative to the stabilizing ballast and the linear electric generator connected to the rotor ballast. When the float wave power station is lowered from the wave crest, the mechanical energy of the motion of the stabilizing ballast and the rotor attached to the ballast relative to the sealed housing and stator of the generator under the influence of the gravity of the ballast and rotor is converted into electrical energy. As will be shown below, the mechanical energy that can be converted into electrical energy with the same mass of the pendulum and the same vibration parameters in the proposed float wave power plant is much greater than in the prototype. And if the capacities of the proposed float wave power plant and the prototype are the same, then the mass and dimensions of the proposed float wave power plant will be much less.
На фиг.1 показано осевое сечение поплавковой волновой электростанции. На фиг.2 - схема поплавковой волновой электростанции без поплавка и якоря, на фиг.3 - второй вариант закрепления троса на корпусе.Figure 1 shows an axial section of a float wave power plant. In Fig.2 is a diagram of a float wave power plant without a float and an anchor, in Fig.3 is a second variant of securing the cable to the housing.
Изображенная на фиг.1 поплавковая волновая электростанция имеет герметичный поплавок 1 в форме тора, разделенный водонепроницаемыми переборками 2 на отсеки. Во внутренней полости к тороидальному поплавку 1 прикреплен вертикально расположенный цилиндрический корпус 3 с размещенным в нем маятником 4. Маятник 4 подвешен к концу троса 5, переброшенного через блок 6, закрепленный на вращающейся оси 7. Трос 5 с другой стороны блока 6 проходит через направляющую, которая может быть выполнена в виде трубы 8, присоединенной к цилиндрическому корпусу 3 с внешней стороны, и прикреплен к якорю 9, который неподвижно установлен на дне водоема. К вращающейся оси 7 присоединен ротор электрического генератора 10 с постоянными магнитами. Обмотка статора электрического генератора 10 (фиг.2) соединена проводниками со входом зарядного устройства 11, размещенного в герметичном отсеке 12 в верхней части поплавка. Выход зарядного устройства 11 соединен с аккумулятором 13, также находящимся в герметичном отсеке 12.Depicted in figure 1, the float wave power station has a sealed torus 1 in the form of a torus, divided by waterproof bulkheads 2 into compartments. In the inner cavity, a vertically arranged
Схема на фиг.2 показывает элементы поплавковой волновой электростанции без тороидального поплавка 1 и якоря 9.The diagram in figure 2 shows the elements of a float wave power plant without a toroidal float 1 and anchor 9.
Поплавковая волновая электростанция работает следующим образом. В исходном состоянии при отсутствии волны маятник 4 своим весом создает силу натяжения троса 5. Эта сила натяжения троса 5 заставляет поплавковую волновую электростанцию расположиться над якорем. При подходе волны поплавок 1 под действием силы Архимеда всплывает на гребень волны, длина части троса 5 от якоря 9 до блока 6 увеличивается, а длина части троса 5 от блока 6 до маятника 4 уменьшается. При этом маятник 4 поднимается, а блок 6 при смещении троса 5 поворачивается вместе с осью 7. Ось 7 при повороте блока 6 вращает ротор с постоянными магнитами электрического генератора 10. На обмотке статора электрического генератора 10 появляется переменное электрическое напряжение, которое поступает на вход зарядного устройства 11, выпрямляется и подается с выхода зарядного устройства 11 на аккумулятор 13, обеспечивая зарядку аккумулятора 13. К аккумулятору 13 подключаются потребители электроэнергии, которые могут находиться на судне или на берегу.Float wave power plant operates as follows. In the initial state, in the absence of a wave, the
При спуске с гребня волны поплавковой волновой электростанции расстояние от блока 6 до якоря 9 уменьшается, в результате маятник 4 опускается, расстояние от маятника 4 до блока 6 увеличивается, при этом трос 5 вращает блок 6 с осью 7 и ротором электрического генератора 10. Электрический генератор 10 через зарядное устройство 11 снова обеспечивает зарядку аккумулятора 13.When descending from the crest of a wave of a float wave power station, the distance from
При перемещении троса 5 в направляющей, выполненной в виде трубы 8, могут возникать значительные силы трения, которые уменьшают мощность поплавковой волновой электростанции и приводят к износу троса 5. Для уменьшения сил трения направляющие троса 5 можно выполнить в виде вращающихся роликов 14 (фиг.3), прикрепленных в опорах качения к цилиндрическому корпусу 3. При смещении троса 5 ролики 14 поворачиваются, скольжения троса 5 относительно направляющих роликов 14 нет, и износ троса 5 уменьшается.When moving the
Оценим механическую мощность колебаний в предлагаемой поплавковой волновой электростанции, которую можно преобразовать в электрическую мощность электрическим генератором при тех же параметрах маятника и колебаний, как и у рассмотренного выше прототипа: масса маятника m=100 кг, амплитуда колебаний А=0,2 м, период колебаний Т=3 с. Максимальная скорость смещения маятника будет равна Vm=А·ω=0,42 м/с. При подъеме на гребень волны поплавковой волновой электростанции смещение герметичного поплавка 1 относительно якоря 9 происходит под действием силы Fп, максимальное значение Fпmax примерно равноLet us evaluate the mechanical oscillation power in the proposed float wave power plant, which can be converted into electric power by an electric generator with the same parameters of the pendulum and oscillations as the prototype considered above: pendulum mass m = 100 kg, oscillation amplitude A = 0.2 m, period oscillations T = 3 s. The maximum displacement of the pendulum will be Vm = A · ω = 0.42 m / s. When climbing a wave crest of a float wave power plant, the displacement of the sealed float 1 relative to the armature 9 occurs under the action of the force Fп, the maximum value of Fпmax is approximately equal
Fпmax=Fa-Fэ,Fmax = Fa-Fe,
где Fa=γв·V·g- сила Архимеда, действующая на герметичный поплавок 1;where Fa = γв · V · g is the force of Archimedes acting on the sealed float 1;
Fэ - вес поплавковой волновой электростанции с маятником 4 и тросом 5;Fe - the weight of the float wave power plant with a
γв - плотность воды;γw is the density of water;
V- объем герметичного поплавка 1;V is the volume of the sealed float 1;
g - ускорение свободного падения.g is the acceleration of gravity.
При подъеме на гребень волны поплавковой волновой электростанции сила натяжения Fнп троса 5, создающая момент, вращающий блок 6 и ротор электрического генератора 10, равна FпWhen climbing a wave crest of a float wave power plant, the tension force Fнп of the
Fнп=Fп.Fnp = Fp.
При спуске поплавковой волновой электростанции с гребня волны сила натяжения Fнс троса 5, создающая момент, вращающий блок 6 и ротор электрического генератора 10, примерно равна весу маятника 5When the float wave power station descends from the crest of the wave, the tension force Fns of the
Fнс=m·g.Fns = m · g.
Отсюда механическая энергия вращения блока 6 и ротора электрического генератора 10 при подъеме поплавковой волновой электростанции на гребень волны равнаHence, the mechanical energy of rotation of the
Wмп=Fнп·Vm.Wmp = Fnp · Vm.
Механическая энергия вращения блока 6 и ротора электрического генератора 10 при спуске поплавковой волновой электростанции с гребня волны равнаThe mechanical energy of rotation of the
Wмс=Fнс·Vm.Wms = Fns · Vm.
Поскольку период колебаний буя принят T=3 с, можно найти среднюю механическую мощность вращения блока 6 и ротора электрического генератора 10Since the buoy oscillation period is T = 3 s, one can find the average mechanical rotation power of the
Рм=(Wмп+Wмс)/T. Rm = (Wmp + Wms) / T.
Определим Рм при весе поплавковой волновой электростанции с маятником 4 и тросом 5 Fэ=200 кг, силе Архимеда Fa=300 кг и тех же параметрах колебаний, что и для прототипа. По этим параметрам получимDefine PM when the weight of the float wave power plant with a
Fпmax=Fa-Fэ=100 кг=980 Н;Fmax = Fa-Fe = 100 kg = 980 N;
Wмпmах=Fпmax·Vm=411 Дж;Wmpmax = Fpmax · Vm = 411 J;
Wмс=m·g·Vm=205 Дж;Wms = m · g · Vm = 205 J;
Рмmах=(Wмп+Wмс)/T=205 Вт.Rmmax = (Wmp + Wms) / T = 205 W.
Если принять, что при подъеме на гребень волны используется только часть механической мощности Wмпmах, равная Wмс, то получим Рм=137 Вт.If we assume that when climbing a wave crest, only part of the mechanical power Wmpmax, equal to Wms, is used, then we get Рm = 137 W.
Как видно, механическая мощность предлагаемой поплавковой волновой электростанции при одинаковой массе маятника и параметрах колебаний многократно увеличена по сравнению с прототипом. Значит, многократно увеличивается и электрическая мощность, которую вырабатывает электрический генератор. Если мощность предлагаемой поплавковой волновой электростанции и прототипа одинакова, то масса и габариты маятника и, значит, всех остальных элементов электростанции, у предлагаемой поплавковой волновой электростанции будут намного меньше, чем у прототипа.As can be seen, the mechanical power of the proposed float wave power plant with the same mass of the pendulum and vibration parameters is significantly increased in comparison with the prototype. This means that the electric power generated by the electric generator also increases many times. If the power of the proposed float wave power plant and the prototype are the same, then the mass and dimensions of the pendulum and, therefore, all other elements of the power plant, the proposed float wave power plant will be much less than that of the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012146780/06A RU2513070C1 (en) | 2012-11-01 | 2012-11-01 | Float wave electric power plant |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012146780/06A RU2513070C1 (en) | 2012-11-01 | 2012-11-01 | Float wave electric power plant |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2513070C1 true RU2513070C1 (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=50480624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012146780/06A RU2513070C1 (en) | 2012-11-01 | 2012-11-01 | Float wave electric power plant |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2513070C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2559956C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-08-20 | Александр Михайлович Кропачев | Wave energy converter (versions) |
RU2567916C1 (en) * | 2014-09-22 | 2015-11-10 | Алексей Петрович Сеньков | Float wave power plant (versions) |
RU193369U1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-10-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Этс" | FLOATING WAVE POWER PLANT |
CN114017245A (en) * | 2021-11-03 | 2022-02-08 | 南方科技大学 | Floating point-absorbing wave energy power generation device and power generation method thereof |
RU214516U1 (en) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Float Wave Power Plant |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR359932A (en) * | 1904-12-12 | 1906-04-07 | John Hutchings | Apparatus producing motive power by using the movement of tides and waves |
US4242593A (en) * | 1977-11-21 | 1980-12-30 | Fiat Societa Per Azioni | Device for converting sea wave energy into electrical energy |
RU2037642C1 (en) * | 1993-08-31 | 1995-06-19 | Александр Архипович Темеев | Float wave power station |
RU2007130120A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-20 | Владимир Ильич Плотников (RU) | FLOATING WAVE POWER PLANT |
-
2012
- 2012-11-01 RU RU2012146780/06A patent/RU2513070C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR359932A (en) * | 1904-12-12 | 1906-04-07 | John Hutchings | Apparatus producing motive power by using the movement of tides and waves |
US4242593A (en) * | 1977-11-21 | 1980-12-30 | Fiat Societa Per Azioni | Device for converting sea wave energy into electrical energy |
RU2037642C1 (en) * | 1993-08-31 | 1995-06-19 | Александр Архипович Темеев | Float wave power station |
RU2007130120A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-20 | Владимир Ильич Плотников (RU) | FLOATING WAVE POWER PLANT |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2559956C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-08-20 | Александр Михайлович Кропачев | Wave energy converter (versions) |
RU2567916C1 (en) * | 2014-09-22 | 2015-11-10 | Алексей Петрович Сеньков | Float wave power plant (versions) |
RU193369U1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-10-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Этс" | FLOATING WAVE POWER PLANT |
CN114017245A (en) * | 2021-11-03 | 2022-02-08 | 南方科技大学 | Floating point-absorbing wave energy power generation device and power generation method thereof |
RU214516U1 (en) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет"(ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Float Wave Power Plant |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8134281B2 (en) | Electrical generators for use in unmoored buoys and the like platforms with low-frequency and time-varying oscillatory motions | |
EP2356332B1 (en) | Wave energy converter | |
EP1691072A1 (en) | Wave power generator | |
US8067849B2 (en) | Wave energy converter with internal mass on spring oscillator | |
RU2513070C1 (en) | Float wave electric power plant | |
JP5811719B2 (en) | Vibration generator | |
RU2633328C2 (en) | Wave energy generator and method of energy generation | |
KR101640885B1 (en) | System for self generation of seesaw type using wave energy | |
Wang | Pendulum-based vibration energy harvesting: Mechanisms, transducer integration, and applications | |
CN110594077A (en) | Compound pendulum frequency-raising type wave energy collecting device | |
RU2489301C1 (en) | Navigation buoy (versions) | |
Fan et al. | An innovative energy harvesting backpack strategy through a flexible mechanical motion rectifier | |
US4191893A (en) | Natural turbulence electrical power generator | |
CN104118523B (en) | Generated electricity using GRAVITY CONTROL and supplement the device and application method of flying wheel battery energy | |
CN103437944A (en) | Generating system horizontally, vertically, and comprehensively utilizing floating body rope wheel | |
RU196586U1 (en) | Float wave power station | |
WO2010047677A1 (en) | Wave energy converter with internal mass on spring oscillator | |
KR101376308B1 (en) | Wave activated power generation unit | |
RU2658713C1 (en) | Installation for battery energy replenishment of small marine autonomous equipment and buoys | |
CN114268191A (en) | Double-shaft multistable wave vibration energy collecting device | |
RU141126U1 (en) | WAVE BALLAST-PENDULUM POWER PLANT | |
RU156068U1 (en) | NAVIGATION BUOY | |
Sun et al. | Experimental study on a vibratory generator based on impact of water current | |
RU158924U1 (en) | WAVE ELECTRICAL INSTALLATION | |
KR101945628B1 (en) | Buoyancy System Vibration Generator Using Wave |