RU2504915C1 - Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method - Google Patents
Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504915C1 RU2504915C1 RU2012137669/07A RU2012137669A RU2504915C1 RU 2504915 C1 RU2504915 C1 RU 2504915C1 RU 2012137669/07 A RU2012137669/07 A RU 2012137669/07A RU 2012137669 A RU2012137669 A RU 2012137669A RU 2504915 C1 RU2504915 C1 RU 2504915C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- camera
- television system
- spreadsheet
- cameras
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Предполагаемое изобретение относится к телевизионной технике, а в ней - к аппаратуре прикладного телевидения, используемой в составе систем поиска, обнаружения и сопровождения удаленных объектов.The alleged invention relates to television technology, and in it to the applied television equipment used in the search, detection and tracking of remote objects.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать способ юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы [1], заключающийся в том, что последовательно коммутируют на выход полный телевизионный сигнал от первой («широкоугольной») или второй («узкоугольной») телевизионных камер, геометрические центры фотоприемников которых совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали на величину базового расстояния; согласно изобретению первую и вторую телевизионные камеры (телекамеры) синхронизируют по частоте и фазе, для каждой из телекамер выставляют одинаковую величину угла поля зрения за счет регулирования фокусного расстояния объектива одной из телекамер, устанавливают в плоскости объекта телевизионной системы отражательную таблицу «сетчатое поле», излучают лазерный зонд видимого спектра от лазерного целеуказателя в направлении отражательной таблицы, причем это направление параллельно посадочной плоскости основания телевизионной системы и перпендикулярно, плоскости отражательной таблицы, ориентируют положение отражательной таблицы в плоскости объекта так, чтобы пятно лазерного зонда находилось в узловой точке на вертикальной оси симметрии отражательной таблицы, вписывают в растр фотоприемника одной из телекамер изображение «правой» или «левой» области отражательной таблицы путем ее перемещения в направлении «ближе - дальше»» относительно телевизионной системы, последовательно контролируют на экране видеомонитора телевизионное изображение «правой» области отражательной таблицы от видеосигнала первой телекамеры и маркерные линии от генератора электронной таблицы «сетчатое поле», а затем - телевизионное изображение «левой» области отражательной таблицы от видеосигнала второй телекамеры и маркерные линии от генератора электронной таблицы, а далее для каждого телевизионного изображения регулируют максимальное совмещение центра изображения с центром электронной таблицы, а клеток изображения отражательной таблицы - с маркерными клетками электронной таблицы.The closest in technical essence to the claimed invention should be considered a method of adjusting the direction of the line of sight of the two-camera television system [1], which consists in sequentially switching the full television signal from the first ("wide-angle") or second ("narrow-angle") television cameras to the output whose geometric centers of the photodetectors coincide vertically and are spaced horizontally by the value of the base distance; according to the invention, the first and second television cameras (cameras) are synchronized in frequency and phase, the same field of view angle is set for each of the cameras by adjusting the focal length of the lens of one of the cameras, a "net field" reflective table is installed in the plane of the object of the television system, emit the laser probe of the visible spectrum from the laser designator in the direction of the reflective table, and this direction is parallel to the landing plane of the base of the television system We also perpendicularly, the plane of the reflective table, orient the position of the reflective table in the plane of the object so that the spot of the laser probe is at a nodal point on the vertical axis of symmetry of the reflective table, enter the image of the “right” or “left” region of the reflective table in the raster of the photodetector of one of the cameras by moving it in the direction “closer - further” ”relative to the television system, the television image of the“ right ”region of the target is sequentially controlled on the screen of the video monitor the compression table from the video signal of the first camera and marker lines from the “grid field” spreadsheet generator, and then the television image of the “left” area of the reflective table from the video signal of the second television camera and marker lines from the spreadsheet generator, and then for each television image adjust the maximum combination the center of the image with the center of the spreadsheet, and the cells of the image of the reflective table with the marker cells of the spreadsheet.
Для прототипа предполагается наличие следующих признаков:For the prototype, the following features are expected:
- в качестве видеомонитора может быть использован персональный компьютер, например, компьютер с операционной системой Windows ХР, в котором установлен продукт серии AVerTV [2];- a personal computer can be used as a video monitor, for example, a computer with the Windows XP operating system in which the AVerTV series product is installed [2];
- коммутатор видеосигналов дополнительно выполняет функцию микширования входных изображений, и по своему функциональному назначению может считаться как «коммутатор-смеситель»;- the video signal switch additionally performs the function of mixing the input images, and by its functional purpose it can be considered as a “switch-mixer”;
- генератор электронной таблицы формирует на дополнительном выходе электронный сигнал «окошко».- the spreadsheet generator generates an “window” electronic signal at an additional output.
В прототипе для выполнения юстировки направления визирной оси телевизионной системы необходимо осуществить промежуточную операцию по выставлению одинаковой величины угла поля зрения первой и второй телекамер, что практически возможно лишь при условии использования в качестве объектива для одной из телекамер трансфокатора (вариообъектива). Но, к сожалению, возвращаясь после выполнения регулировки к эксплуатационному значению фокусного расстояния вариобъектива, нельзя исключать внесения дополнительной погрешности в результат юстировки из-за возможного смещения оптического центра вариобъектива.In the prototype, in order to adjust the direction of the target axis of the television system, it is necessary to carry out an intermediate operation to set the same field of view angle of the first and second television cameras, which is practically possible only if you use a zoom lens (zoom lens) as one of the cameras. But, unfortunately, returning after adjusting to the operational value of the focal length of the zoom lens, one cannot exclude the possibility of introducing additional error into the adjustment result due to a possible shift of the optical center of the zoom lens.
Применяемая для выполнения юстировки отражательная таблица не является унифицированным тестом, а поэтому требует дополнительных затрат на работы по ее изготовлению и сертификации. Полиграфические же «слабости» при самостоятельном изготовлении отражательной таблицы являются прямым источником погрешности всей работы по юстировке направления визирной оси телевизионной системы из-за неточности вписывания изображения теста в растр фотоприемника.The reflective table used to perform the adjustment is not a unified test, and therefore requires additional costs for the work on its manufacture and certification. Printing “weaknesses” in the self-production of a reflective table are a direct source of error for all work on aligning the direction of the target axis of the television system due to the inaccuracy of inscribing the test image into the photodetector raster.
Задача изобретения - повышение точности регулировки направления визирной оси телевизионной системы при сохранении различия в эксплуатационных значениях угловых полей зрения каждой из телекамер путем организации второго лазерного зондирования и формирования совмещенного изображения, а также за счет использования в технологическом процессе унифицированных отражательных таблиц.The objective of the invention is to increase the accuracy of adjusting the direction of the target axis of the television system while maintaining differences in the operational values of the angular fields of view of each of the cameras by organizing a second laser sensing and forming a combined image, as well as through the use of standardized reflective tables in the technological process.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемом способе юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы, заключающемся в том, что в размещенных на ее основании первой («широкоугольной») телекамеры и второй («узкоугольной») телекамеры, геометрические центры фотоприемников которых совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали на величину базового расстояния, синхронизируют по частоте и фазе строчные развертки обеих телекамер, устанавливают в плоскости объекта телевизионной системы отражательную таблицу «сетчатое поле», излучают лазерный зонд видимого спектра от первого лазерного целеуказателя в направлении отражательной таблицы, причем это направление параллельно посадочной плоскости основания телевизионной системы и перпендикулярно плоскости отражательной таблицы, коммутируют на выход полный телевизионный сигнал от первой телекамеры, контролируют на экране монитора компьютера телевизионное изображение отражательной таблицы и маркерные линии от генератора электронной таблицы «сетчатое поле», ориентируют положение отражательной таблицы в плоскости объекта так, чтобы пятно от первого лазерного зонда находилось в узловой точке отражательной таблицы, вписывают в растр фотоприемника первой телекамеры изображение отражательной таблицы путем ее перемещения в направлении «ближе - дальше» относительно основания телевизионной системы, регулируют максимальное совмещение центра изображения отражательной таблицы с центром электронной таблицы, а пятна от первого лазерного зонда с соответствующим узловым перекрестием маркерных клеток электронной таблицы, согласно изобретению кадровая синхронизация для первой телекамеры и генератора электронной таблицы задержана на величину полукадра относительно синхронизации по кадрам для второй телекамеры, положение первого пятна от первого лазерного зонда на таблицах составляет одну клетку или кратное число клеток справа относительно вертикальной оси симметрии, а относительно горизонтальной оси симметрии - одну клетку или кратное число клеток вниз, при этом дополнительно излучают лазерный зонд видимого спектра от второго лазерного целеуказателя параллельно направлению излучения от первого лазерного целеуказателя, регулируют максимальное совмещение второго пятна от второго лазерного зонда с соответствующим узловым перекрестием маркерных клеток электронной таблицы, положение которого составляет одну клетку или кратное число клеток слева относительно вертикальной оси симметрии, а относительно горизонтальной оси симметрии - одну клетку или кратное число клеток вниз, причем положение геометрического центра фотоприемника первой телекамеры совпадает с геометрическим центром таблиц, а положение геометрического центра фотоприемника второй телекамеры смещено относительно этого центра влево на половину величины расстояния между лазерными зондами по горизонтали, коммутируют на выход полный телевизионный сигнал совмещенного изображения от первой и второй телекамер, причем изображение от второй телекамеры передается в «окне», расположенном по центру в верхней половине видимого растра, при этом ширина «окна» определяется расстоянием между лазерными зондами по горизонтали, а его высота составляет половину высоты видимого растра, регулируют максимальное совмещение формируемого в «окне» изображения третьего пятна с узловым перекрестием маркерных клеток электронной таблицы, расположенным на вертикальной оси симметрии со смещением вниз относительно горизонтальной оси симметрии на число клеток М, определяемое по соотношению M=k×f2/f1, а диаметр изображения третьего пятна превышает диаметр первоначальных изображений первого и второго пятен в отдельности в число раз, равное отношению f2/f1, где k - коэффициент кратности клеток, f1 и f2 - фокусные расстояния объективов соответственно для первой и второй телекамер.The problem is solved in that in the claimed method of adjusting the direction of the line of sight of the two-camera television system, which consists in the fact that the first ("wide-angle") cameras and the second ("narrow-angle") cameras placed on its base, whose geometric centers of the photodetectors coincide vertically and horizontally spaced by the value of the base distance, line-frequency scans of both cameras are synchronized in frequency and phase, a reflective table is installed in the plane of the object of the television system " net field ”, a laser probe of the visible spectrum is emitted from the first laser pointer in the direction of the reflective table, and this direction is parallel to the landing plane of the base of the television system and perpendicular to the plane of the reflective table, the full television signal from the first camera is output, the television image is monitored on the computer screen reflective table and marker lines from the grid field generator of the spreadsheet, orient the position reflectively th table in the plane of the object so that the spot from the first laser probe is at the nodal point of the reflective table, enter the image of the reflective table in the raster of the photodetector of the first camera by moving it closer to the base of the television system, adjust the maximum alignment of the center of the reflective image tables with the center of the spreadsheet, and spots from the first laser probe with the corresponding nodal crosshair of the marker cells of the spreadsheet, according to and the acquisition of frame synchronization for the first camera and spreadsheet generator is delayed by half the frame relative to frame synchronization for the second camera, the position of the first spot from the first laser probe in the tables is one cell or a multiple of the cells to the right relative to the vertical axis of symmetry, and relative to the horizontal axis of symmetry one cell or a multiple of cells down, while additionally emitting a laser probe of the visible spectrum from the second laser target designator parallel but the direction of radiation from the first laser pointer, regulate the maximum combination of the second spot from the second laser probe with the corresponding nodal crosshair of the marker cells of the spreadsheet, the position of which is one cell or a multiple of the cells to the left relative to the vertical axis of symmetry, and one cell relative to the horizontal axis of symmetry multiple number of cells down, and the position of the geometric center of the photodetector of the first camera coincides with the geometric center of the tables, and n the position of the geometric center of the photodetector of the second camera is shifted to the left by half the horizontal distance between the laser probes, the full television signal of the combined image from the first and second cameras is switched to the output, and the image from the second camera is transmitted in a “window” located in the center the upper half of the visible raster, while the width of the "window" is determined by the horizontal distance between the laser probes, and its height is half the height apparently on raster adjusted maximum alignment formed in the "window" of the image of the third spot with a nodal cross-hair marker cells of the spreadsheet, located on the vertical axis of symmetry offset downwards relative to the horizontal axis of symmetry of the number M of cells defined by the relation M = k × f 2 / f 1, and the third image of the spot diameter exceeds the diameter of the original images of the first and second spots individually in the number of times equal to the ratio f 2 / f 1, where k - the coefficient multiplicity of cells, f 1 and f 2 - focal lengths of ektivov respectively for the first and second cameras.
Поставленная задача в заявляемом устройстве юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы, предназначенном для осуществления заявленного способа, решается тем, что в это устройство, содержащее размещенные на ее основании первую («широкоугольную») телекамеру и вторую («узкоугольную») телекамеру, у которых частота и фаза строчных разверток «привязаны» по сигналу синхронизации приемника (ССП) от второй телекамеры, подаваемому на вход «синхро» первой телекамеры, причем геометрические центры фотоприемников обеих телекамер совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали на величину базового расстояния, а каждая из телекамер кинематически связана с механизмом углового перемещения направления оптической оси соответственно по горизонтали и вертикали, а также последовательно соединенные по сигналу «видео» коммутатор-смеситель и персональный компьютер, при этом выходы первой и второй телекамер подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора-смесителя, а также генератор электронной таблицы «сетчатое поле» и сигнала «окошко», последовательно расположенные и оптически связанные первый лазерный целеуказатель и отражательная таблица «сетчатое поле», которая расположена в плоскости изображения телевизионной системы, при этом лазерный зонд от первого лазерного целеуказателя излучается в канале, выполненном в основании телевизионной системы, в направлении, параллельном ее посадочной плоскости, введены селектор синхроимпульсов, блок задержки по кадру, формирователь сигнала синхронизации и второй лазерный целеуказатель, излучающий лазерный зонд в дополнительном канале, выполненном в основании телевизионной системы, в направлении отражательной таблицы параллельно излучению от первого лазерного целеуказателя, причем расстояние между лазерными зондами по горизонтали составляет двойную величину горизонтального разнесения геометрических центров фотоприемников первой и второй телекамер, при этом вход селектора синхроимпульсов подключен к выходу «видео» второй телекамеры, выход кадровых синхроимпульсов селектора подключен через блок задержки по кадру к входу кадровой синхронизации генератора электронной таблицы, а выход строчных синхроимпульсов селектора соответственно - к входу строчной синхронизации генератора электронной таблицы и к первому входу формирователя сигнала синхронизации, второй вход которого подключен к выходу блока задержки по кадру, а выход - к входу «синхро» первой телекамеры, выход сигнала «сетчатое поле» которого подключен к первому управляющему входу коммутатора-смесителя, а выход сигнала «окошко» генератора электронной таблицы - ко второму управляющему входу коммутатора-смесителя, при этом выбор режима работы коммутатора-смесителя осуществляется по команде, подаваемой с компьютера на его управляющий вход.The problem in the inventive device alignment of the direction of the line of sight of the two-chamber television system, designed to implement the inventive method, is solved by the fact that in this device containing placed on its base the first ("wide-angle") camera and the second ("narrow-angle") camera, in which the frequency and phase of horizontal scanning are “tied” to the receiver’s synchronization signal (MSS) from the second camera, supplied to the “sync” input of the first camera, and the geometric centers of the photodetectors of both the cameras coincide vertically and are spaced horizontally by the amount of the base distance, and each of the cameras is kinematically connected with the mechanism of angular movement of the direction of the optical axis horizontally and vertically, as well as a switch-mixer and a personal computer connected in series with the “video” signal, while the outputs of the first and second cameras are connected respectively to the first and second inputs of the switch-mixer, as well as the generator of the spreadsheet "mesh field" and the signal "window", consequently located and optically coupled, the first laser target designator and the "net field" reflective table, which is located in the image plane of the television system, wherein the laser probe from the first laser target designator is radiated in a channel made at the base of the television system in a direction parallel to its landing plane, introduced a clock selector, a frame delay unit, a synchronization signal shaper, and a second laser designator emitting a laser probe in addition channel, made at the base of the television system, in the direction of the reflective table parallel to the radiation from the first laser pointer, and the horizontal distance between the laser probes is twice the horizontal separation of the geometric centers of the photodetectors of the first and second cameras, while the input of the clock selector is connected to the output of the "video" second camera, the output of the frame sync pulses of the selector is connected through the block delay unit to the frame synchronization input of the generator and the spreadsheet, and the output of the lowercase sync pulses of the selector, respectively, to the input of the horizontal synchronization of the spreadsheet generator and to the first input of the synchronization signal generator, the second input of which is connected to the output of the delay block in the frame, and the output is to the sync input of the first camera, the signal output The "mesh field" of which is connected to the first control input of the switch-mixer, and the signal output "window" of the spreadsheet generator to the second control input of the switch-mixer, with the choice of p benching mixer switch operation is carried out on command supplied from the computer to its control input.
Следует отметить, что задача повышения точности регулировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы при сохранении эксплуатационных значений угловых полей зрения каждой из телекамер решалась и в устройстве [3]. Однако там, как и в устройстве прототипа, для ее выполнения была востребована сложная отражательная таблица, которая не является унифицированным тестом.It should be noted that the task of increasing the accuracy of adjusting the direction of the line of sight of the two-chamber television system while maintaining the operational values of the angular fields of view of each of the cameras was also solved in the device [3]. However, there, as in the prototype device, a complex reflective table was required for its implementation, which is not a unified test.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается наличием новых признаков, а именно наличием следующих действий:Comparative analysis with the prototype shows that the inventive method is characterized by the presence of new features, namely the presence of the following actions:
- дополнительным излучением лазерного зонда видимого спектра от второго лазерного целеуказателя параллельно направлению излучения от первого лазерного целеуказателя;- additional radiation of the laser probe of the visible spectrum from the second laser target designator parallel to the radiation direction from the first laser target designator;
- регулированием максимального совмещения второго пятна от второго лазерного зонда с соответствующим перекрестием маркерных клеток электронной таблицы;- regulation of the maximum combination of the second spot from the second laser probe with the corresponding crosshair marker cells of the spreadsheet;
- организацией кадровой синхронизации для первой телекамеры и генератора электронной таблицы с задержкой на величину полукадра относительно синхронизации по кадрам для второй телекамеры;- organization of frame synchronization for the first camera and spreadsheet generator with a delay of half the frame relative to frame synchronization for the second camera;
- коммутированием на выход полного телевизионного сигнала совмещенного изображения от первой и второй телекамер;- switching to the output of the full television signal of the combined image from the first and second cameras;
- регулированием максимального совмещения третьего пятна с соответствующим перекрестием маркерных клеток электронной таблицы.- regulation of the maximum combination of the third spot with the corresponding crosshair marker cells of the spreadsheet.
Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемый способ отвечает требованию новизны.The combination of known and new features is not known from the prior art, therefore, the claimed method meets the requirement of novelty.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых конструктивных элементов, к числу которых относятся:Comparative analysis with the prototype shows that the claimed device is characterized by the presence of new structural elements, which include:
- второй лазерный целеуказатель,- second laser target designator,
- дополнительный канал, выполненный в основании телевизионной системы, предназначенный для излучения лазерного зонда от второго лазерного целеуказателя,- an additional channel, made at the base of the television system, designed to emit a laser probe from a second laser target designator,
- селектор синхроимпульсов;- clock selector;
- блок задержки по кадру;- block delay frame;
- формирователь сигнала синхронизации;- shaper signal synchronization;
наличием новых электрических связей, а также параметрами элементов, а именно: параметр «расстояние между лазерными зондами» телевизионной системы связан с параметром «горизонтальное разнесение геометрических центров фотоприемников телекамер» соотношением 2:1.the presence of new electrical connections, as well as the parameters of the elements, namely: the parameter “distance between laser probes” of a television system is associated with the parameter “horizontal spacing of the geometric centers of camera photodetectors” with a 2: 1 ratio.
Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.The combination of known and new features of the claimed device is not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.
В заявляемом решении юстировка направления визирной оси осуществляется путем контроля на телевизионном изображении электронной таблицы «сетчатое поле» положения пятен от двух лазерных зондов, полученных при прохождении пространственно точных лазерных излучений через параллельные каналы, выполненные в основании телевизионной системы. При этом соблюдение параллельности лазерных зондов между собой ограничено лишь технологической точностью изготовления самих каналов. Использование в предполагаемом изобретении режима формирования совмещенного видеосигнала позволяет регистрировать на изображении третье пятно, а «привязка» его положения к электронной сетке, дополнительно повышает точность выполнения всей регулировочной работы.In the claimed solution, the alignment of the direction of the sighting axis is carried out by monitoring the position of spots from two laser probes obtained by passing spatially accurate laser radiation through parallel channels made at the base of the television system on the television image of the "grid field" spreadsheet. Moreover, observing the parallelism of laser probes with each other is limited only by the technological accuracy of manufacturing the channels themselves. The use of the combined video signal generation mode in the proposed invention allows the third spot to be recorded on the image, and the “linking” of its position to the electronic grid further improves the accuracy of the entire adjustment work.
Следовательно, по техническому результату и методам его достижения предлагаемое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.Therefore, according to the technical result and methods for its achievement, the proposed solution meets the criterion of the presence of an inventive step.
На фиг.1 приведена структурная схема заявляемого устройства, реализующего заявляемый способ; на фиг.2 представлена отражательная таблица, соответствующая универсальной электронной испытательной таблице (УЭИТ); на фиг.3 изображена (условно) электронная таблица «сетчатое поле»; на фиг.4 показано относительное положение растров первой и второй телекамер; на фиг.5…6 приведены изображения с экрана монитора компьютера, наблюдаемые в процессе юстировки телевизионной системы.Figure 1 shows the structural diagram of the inventive device that implements the inventive method; figure 2 presents the reflective table corresponding to the universal electronic test table (UEIT); figure 3 shows (conditionally) a spreadsheet "mesh field"; figure 4 shows the relative position of the rasters of the first and second cameras; figure 5 ... 6 shows the images from the computer monitor screen observed during the alignment of the television system.
Заявляемое устройство юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы, см. фиг.1, содержит первую («широкоугольную») телекамеру 1 с механизмом 1-1 углового перемещения оптической оси и вторую («узкоугольную») телекамеру 2 с механизмом 2-1 углового перемещения оптической оси, которые размещены на основании 3 телевизионной системы; коммутатор-смеситель 4; селектор 5 синхроимпульсов; генератор 6 таблицы «сетчатое поле» и сигнала «окошко»; первый лазерный целеуказатель 7; второй лазерный целеуказатель 8; компьютер 9 и отражательную таблицу 10, при этом лазерный целеуказатель 7 через канал 11, выполненный в основании 3 телевизионной системы, формирует в плоскости отражательной таблицы 10 первое пятно 12 видимого спектра, а лазерный целеуказатель 8 через канал 13 - второе пятно 14, при этом выходы телекамер 1 и 2 подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора-смесителя 4, а выход «видео» телекамеры 2 дополнительно - и к входу селектора 5 синхроимпульсов; выход кадровых синхроимпульсов (КСИ) селектора 5 подключен через блок 15 задержки по кадру к входу кадровой синхронизации генератора 6, а выход строчных синхроимпульсов (ССИ) селектора 5 соответственно - к входу строчной синхронизации генератора 6 и к первому входу формирователя 16 сигнала синхронизации, второй вход которого подключен к выходу блока 15 задержки по кадру, а выход - к входу «синхро» телекамеры 1; выход сигнала «сетчатое поле» генератора 6 подключен к первому управляющему входу коммутатора-смесителя 4, выход сигнала «окошко» - ко второму управляющему входу коммутатора-смесителя 4, выход которого подключен к входу «видео» компьютера 9, по команде с которого на управляющий вход коммутатора-смесителя 4 осуществляется выбор его режима работы и телевизионной системы.The inventive device for adjusting the direction of the line of sight of the two-camera television system, see figure 1, contains the first ("wide-angle") camera 1 with a mechanism 1-1 of angular movement of the optical axis and the second ("narrow-angle") camera 2 with a mechanism 2-1 of angular movement optical axis, which are located on the basis of 3 television systems;
Отражательная таблица 10 используется в качестве оптического теста при выполнении процесса юстировки телевизионной системы.Reflection table 10 is used as an optical test in the process of aligning the television system.
Пример выполнения отражательной таблицы 10, показанной на фиг.2, соответствует универсальной электронной испытательной таблице (УЭИТ)1 (1УЭИТ была разработана кандидатом технических наук И.Г. Дерюгиным и инженером Государственного научно-исследовательского института радио (НИИР) В.А. Минаевым.), являясь ее компьютерной распечаткой.An example of the performance of reflective table 10, shown in figure 2, corresponds to a universal electronic test table (UEIT) 1 ( 1 UEIT was developed by candidate of technical sciences I.G. Deryugin and engineer of the State Radio Research Institute (NIIR) V.A. Minaev .), being its computer listing.
Приведем основные технические характеристики для получаемой отражательной таблицы 10. Формат таблицы - 4/3. Реперные отметки, расположенные по периферии изображения, определяют размер рабочего поля и формат таблицы и гарантируют необходимое вписывание оптической проекции изображения в размер растра фотоприемников телекамер. Реперные отметки выполнены в виде парных черных прямоугольников, через раздел которых и проходит граница рабочего поля. В таблице реализованы белые линии сетчатого поля, а число этих клеток составляет: 18×24.Here are the main technical specifications for the resulting reflective table 10. The format of the table is 4/3. Reference marks located on the periphery of the image determine the size of the working field and the format of the table and guarantee the necessary inscription of the optical projection of the image into the raster size of the photodetectors of television cameras. Reference marks are made in the form of paired black rectangles, through the section of which the border of the working field passes. The white lines of the mesh field are implemented in the table, and the number of these cells is: 18 × 24.
Обозначим размеры рабочего поля таблицы 10 как «L×Н», где L - ширина таблицы; Н - ее высота.Denote the dimensions of the working field of table 10 as "L × H", where L is the width of the table; H is its height.
Большим преимуществом использования такой отражательной таблицы является возможность получения из ее электронного варианта необходимой электронной таблицы «сетчатое поле» для применения в генераторе 6.A great advantage of using such a reflective table is the possibility of obtaining from its electronic version of the necessary “grid field” spreadsheet for use in the generator 6.
В качестве телекамеры 1, как и в прототипе, может быть использован камерный модуль VNI-702, выпускаемый ЗАО «ЭВС» (г.Санкт-Петербург) и снабженный объективом со средним значением фокусного расстояния, например f1=30 мм. Фотоприемником этого модуля служит матрица приборов с зарядовой связью (матрица ПЗС) с числом элементов 768(H)×576(V) и размером фотомишени ½ дюйма или (6,4×4,8) мм при формате 4/3. Угловое поле зрения телекамеры 1 составит (12×7,8) град.As camera 1, as in the prototype, a VNI-702 camera module manufactured by EVS CJSC (St. Petersburg) and equipped with a lens with an average focal length, for example, f 1 = 30 mm, can be used. The photodetector of this module is a charge-coupled device array (CCD matrix) with a number of elements of 768 (H) × 576 (V) and a target size of ½ inch or (6.4 × 4.8) mm in 4/3 format. The angular field of view of the camera 1 will be (12 × 7.8) degrees.
В качестве телекамеры 2 может быть применен тот же модуль, но фокусное расстояние объектива значительно больше, например, f2=120 мм. Поэтому угловое поле зрения телекамеры 2 будет составлять (3×1,95) град.The same module can be used as camera 2, but the focal length of the lens is much larger, for example, f 2 = 120 mm. Therefore, the angular field of view of the camera 2 will be (3 × 1.95) degrees.
В заявляемом решении реализован режим принудительной внешней синхронизации телекамеры 1 от телекамеры 2 путем подачи на вход «синхро» телекамеры 1 сигнала синхронизации приемника (ССП), создаваемого на выходе формирователя 16.In the claimed solution, the mode of forced external synchronization of the camera 1 from the camera 2 is implemented by applying to the input of the "sync" of the camera 1 a synchronization signal of the receiver (MTP) generated at the output of the driver 16.
Особенностью этого режима является задержка на полукадр момента начала вертикальной синхронизации телекамеры 1 относительно аналогичного момента для телекамеры 2. Режим синхронизации иллюстрирует фиг.4, где представлено взаимное расположение растров телекамер. На этом рисунке прямоугольник со сплошной заливкой обозначает растр телекамеры 1, а границы растра телекамеры 2 отмечены штрихпунктирной линией. Прямоугольник с размерами (а×b), имеющий штриховку «от центра», показывает растровое положение «окна».A feature of this mode is the half-frame delay of the start of the vertical synchronization of the camera 1 relative to the same moment for the camera 2. The synchronization mode is illustrated in Fig. 4, which shows the relative position of the rasters of the cameras. In this figure, a solid filled rectangle indicates the raster of camera 1, and the borders of the raster of camera 2 are indicated by a dash-dot line. A rectangle with dimensions (a × b) having a hatch “from the center” shows the raster position of the “window”.
В конструкциях обеих телекамер, как и в прототипе, предусмотрены механизмы 1-1 и 2-1 для выполнения углового перемещения оптической оси.In the designs of both cameras, as in the prototype, mechanisms 1-1 and 2-1 are provided for angular movement of the optical axis.
Важным параметром двухкамерной телевизионной системы является горизонтальное расстояние между геометрическими центрами фотоприемников телекамеры 1 и телекамеры 2.An important parameter of a two-chamber television system is the horizontal distance between the geometric centers of the photodetectors of camera 1 and camera 2.
Будем считать этот параметр разнесения по горизонтали геометрических центров матриц ПЗС исходно задаваемым показателем при проектировании телевизионной системы и обозначим его символом «a1».We will consider this horizontal spacing parameter of the geometric centers of the CCD matrices as the initial set indicator for the design of the television system and denote it by the symbol “a1”.
В качестве каждого из лазерных целеуказателей 7 и 8 может быть применен лазерный модуль KLM-650/5, изготовленный фирмой «ФТИ-Оптроник» (г.Санкт-Петербург). Прибор обеспечивает длину волны лазерного излучения 650 нм при мощности излучения не менее 5 мВт.As each of the laser target indicators 7 and 8, the KLM-650/5 laser module manufactured by the FTI-Optronic company (St. Petersburg) can be used. The device provides a wavelength of laser radiation of 650 nm with a radiation power of at least 5 mW.
Каналы 11 и 13 предназначены для задания соответственно от целеуказателей 7 и 8 необходимого и безопасного направления лазерных излучений параллельно посадочной плоскости основания 3. Каналы 11 и 13 могут быть выполнены в виде «канавок» в основании 3, полученных методом точного фрезерования.Channels 11 and 13 are designed to specify, respectively, from the target indicators 7 and 8, the necessary and safe direction of laser radiation parallel to the landing plane of the
Селектор 5 синхроимпульсов предназначен для выделения из полного телевизионного сигнала, вырабатываемого на выходе «видео» телекамеры 2, импульсов КСИ и ССИ.The selector 5 clock pulses is designed to highlight from the full television signal generated at the output of the "video" camera 2, the pulses of the CSI and SSI.
Коммутатор-смеситель 4 предназначен для формирования на выходе:The switch-
- в режиме 1 - полного телевизионного сигнала (композитного видеосигнала) от телекамеры 1 и «наложенного» на него сигнала «сетчатое поле»;- in mode 1 - the full television signal (composite video signal) from the camera 1 and the "mesh field" signal "superimposed" on it;
- в режиме 2 - композитного видеосигнала комбинированного изображения, состоящего из видеосигнала от телекамеры 2 в пределах «окна» и видеосигнала от телекамеры 1 на остальной части ее растра при сохранении на всей площади сигнала «сетчатое поле».- in mode 2, a composite video signal of a combined image consisting of a video signal from a camera 2 within a “window” and a video signal from a camera 1 in the rest of its raster while maintaining a “mesh field” signal over the entire area.
Выбор режима работы (режима 1 или режима 2) коммутатора-смесителя 4 осуществляется по команде с компьютера 9.The choice of operation mode (mode 1 or mode 2) of the switch-
Генератор 6 предназначен для формирования в режиме ведомой синхронизации от КСИ и ССИ двух выходных импульсных сигналов, а именно: сигнала «сетчатое поле» и сигнала «окошко».The generator 6 is designed to generate in the mode of slave synchronization from the CSI and SSI two output pulse signals, namely: the signal "mesh field" and the signal "window".
Сигнал «сетчатое поле» имеет формат кадра, равный формату кадра фотоприемников телекамер. В нашем примере этот формат 4/3, а электронная таблица содержит 24 клетки по горизонтали и 18 клеток по вертикали, как показано на фиг.3. Отметим, что на фиг.3 точкой «О» помечен геометрический центр этого теста.The "mesh field" signal has a frame format equal to the frame format of the photodetector cameras. In our example, this format is 4/3, and the spreadsheet contains 24 cells horizontally and 18 cells vertically, as shown in FIG. 3. Note that in figure 3, the point "O" marks the geometric center of this test.
Сигнал «окошко» в пределах растра имеет ширину в единицах времени, равную расстоянию между лазерными зондами, которое кратно числу электронных клеток таблицы «сетчатое поле». По вертикали сигнал «окошко» занимает половину высоты растра.The “window” signal within the raster has a width in units of time equal to the distance between the laser probes, which is a multiple of the number of electronic cells in the “mesh field” table. Vertical signal "window" occupies half the height of the raster.
Целесообразно генератор 6 выполнить полностью программируемым, как это реализовано в генераторе тестовых сигналов TPG-8 [4, с.432]. Это означает, что пользователь будет не ограничен только одним сигналом «сетчатое поле» и одним сигналом «окошко», которые находятся в генераторе 6 по умолчанию. В любое время можно создать эти сигналы с другими «клеточными» параметрами, например, использовать любой другой тестовый сигнал «сетчатое поле», загруженный в генератор 6 при помощи компьютера через USB-порт, в том числе и полученный путем скачивания необходимой информации в Интернете. На фиг.1 линия связи между генератором 6 и компьютером 9, показанная пунктирной линией, гарантирует получение этих новых возможностей.It is advisable that the generator 6 be made fully programmable, as is implemented in the TPG-8 test signal generator [4, p.432]. This means that the user will not be limited to only one “mesh field” signal and one “window” signal, which are in generator 6 by default. At any time, you can create these signals with other “cellular” parameters, for example, use any other “mesh field” test signal downloaded to the generator 6 using a computer via a USB port, including one obtained by downloading the necessary information on the Internet. In figure 1, the communication line between the generator 6 and the computer 9, shown by a dashed line, guarantees the receipt of these new features.
Отметим, что это может быть необходимо, если в качестве отражательной таблицы 10 удобнее использовать не «УЭИТ», а другую унифицированную таблицу, например, «ИТ-72», содержащую в рабочем области сетчатое поле с числом клеток 6x8. Причиной такого выбора может быть другой (меньший по величине) коэффициент масштабирования телевизионной системы определяемый соотношением 
Блок 15 задержки по кадру реализует на интервал полукадра временную задержку кадрового синхроимпульса (КСИ) от телекамеры 2.The frame delay unit 15 implements the time delay of the frame sync pulse (CSI) from the camera 2 for the half-frame interval.
Формирователь 16 сигнала синхронизации обеспечивает получение на выходе по сигналам строк и кадров сигнала синхронизации приемника (ССП) с временными характеристиками его составляющих по ГОСТ 7845-92.Shaper 16 synchronization signal provides the output of the signals of the lines and frames of the synchronization signal of the receiver (BSC) with the time characteristics of its components in accordance with GOST 7845-92.
Как блок 15, так и формирователь 16 являются полностью цифровыми устройствами, а поэтому гарантируют исключительно высокую точность выполнения своих функциональных обязанностей и не влияют практически на систематическую погрешность общего результата работы по юстировке направления визирной оси телевизионной системы.Both block 15 and driver 16 are fully digital devices, and therefore guarantee extremely high accuracy in the performance of their functional duties and do not affect the systematic error of the overall result of the work on aligning the direction of the target axis of the television system.
Способ юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы осуществляется следующим образом.The method of adjusting the direction of the line of sight of the two-chamber television system is as follows.
Воспользуемся структурной схемой заявляемого устройства юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы (см. фиг.1), реализующего заявляемый способ.We use the structural diagram of the inventive device alignment of the direction of the line of sight of the axis of the two-chamber television system (see figure 1) that implements the inventive method.
Упомянутые выше режимы работы 1 и 2 для коммутатора-смесителя 4 будем рассматривать и как два основных режима работы телевизионной системы.The above-mentioned operating modes 1 and 2 for the switch-
Коммутатор-смеситель 4 в режиме 1 по команде с компьютера 9 подает на его вход «видео» полный телевизионный сигнал от телекамеры 1, а в режиме 2 - композитный видеосигнал комбинированного изображения от телекамер 1 и 2 одновременно.The switch-
От генератора 6 в выходной видеосигнал коммутатора-смесителя 4 добавляется маркерный сигнал «сетчатое поле», а в режиме 2 дополнительно выполняется коммутация входных видеосигналов по управляющему сигналу «окошко». Получаемый в результате всех этих операций видеосигнал воспроизводится на жидкокристаллическом экране монитора компьютера 9.From the generator 6, the “net field” marker signal is added to the output video signal of the switch-
Выполним предварительно небольшой расчет.We perform a preliminary small calculation.
Пусть исходно задаваемое разнесение геометрических центров фотоприемников телекамер по горизонтали должно составлять величину a1=(40…45) мм.Let the initial horizontal spacing of the geometric centers of the photodetectors of television cameras be equal to a 1 = (40 ... 45) mm.
Если наша отражательная таблица 10 имеет размеры: L×Н=(520×390) мм, то размеры одной ее клетки составляют: (520/24×390/18) мм = (21,6×21,6) мм.If our reflective table 10 has dimensions: L × H = (520 × 390) mm, then the dimensions of one of its cells are: (520/24 × 390/18) mm = (21.6 × 21.6) mm.
Принимая, что разнесение по горизонтали составляет две клетки таблицы, имеем: a 1=43,3 мм. Этот показатель, удовлетворяющий требованию технического задания, становится величиной принятого параметра разнесения по горизонтали геометрических центров фотоприемников. Тогда расстояние между лазерными зондами, которое обязательно вдвое больше, чем величина а 1, составит четыре клетки, т.е. 86,6 мм.Assuming that the horizontal spacing is two cells in the table, we have: a 1 = 43.3 mm. This indicator, which satisfies the requirements of the technical specifications, becomes the value of the accepted horizontal spacing parameter of the geometric centers of the photodetectors. Then the distance between the laser probes, which is necessarily twice as large as the value of a 1 , will be four cells, i.e. 86.6 mm.
Очевидно, что размер по горизонтали изображения «окна», наблюдаемого в режиме 2 телевизионной системы, определяется расстоянием между лазерными зондами, а, значит, составляет тоже 4 клетки. В заключение нашего расчета примем дополнительно, что вертикальное смещение вниз относительно горизонтальной оси симметрии для лазерных зондов составляет две клетки.Obviously, the horizontal size of the “window” image observed in mode 2 of the television system is determined by the distance between the laser probes, which means it is also 4 cells. In conclusion of our calculation, we additionally assume that the vertical downward displacement relative to the horizontal axis of symmetry for laser probes is two cells.
Обратимся к режиму 1 телевизионной системы и проведению в нем необходимых работ по юстировке.We turn to mode 1 of the television system and carry out the necessary adjustment work in it.
Сначала ориентируют положение отражательной таблицы 10 так, чтобы при взгляде на нее регулировщик мог зафиксировать на ней два пятна: пятно от лазерного целеуказателя 7 и пятно от лазерного целеуказателя 8.First, the position of the reflective table 10 is oriented so that when looking at it, the traffic controller can fix two spots on it: a spot from the laser target pointer 7 and a spot from the laser target pointer 8.
Потом по наблюдаемому на экране компьютера 9 телевизионному изображению вписывают в растр фотоприемника телекамеры 1 изображение отражательной таблицы 10 так, чтобы реперные отметки точно определили границу рабочего поля отражательной таблицы. При этом на экране компьютера 9 воспроизводится изображение «УЭИТ», а также сигнал «сетчатое поле», пятно от лазерного целеуказателя 7 и пятно от лазерного целеуказателя 8.Then, according to the television image observed on the computer screen 9, the image of the reflection table 10 is entered into the raster of the photodetector of the camera 1 so that the reference marks accurately determine the boundary of the working field of the reflection table. At the same time, the image “UEIT” is displayed on the computer screen 9, as well as the “net field” signal, a spot from the laser target designator 7 and a spot from the laser target designator 8.
Затем при помощи предусмотренных в конструкции телекамеры 1 регулировок механизма 1-1 углового перемещения направления оптической оси добиваются, как показано на фиг.5, максимального совмещения центра отражательной таблицы 10 и центра электронной таблицы с точкой «O1», пятна от лазерного целеуказателя 7 с точкой «А», а пятна от лазерного целеуказателя 8 с точкой «В». Отметим, что точка «В» находится на одной вертикальной линии сетки с точкой «О2» - геометрическим центром фотоприемника телекамеры 2.Then, using the adjustments of the mechanism 1-1 of the angular displacement of the optical axis direction provided for in the design of the camera 1, as shown in FIG. 5, the center of the reflective table 10 and the center of the spreadsheet are maximally aligned with the point “O 1 ”, spots from the laser target indicator 7 sec point "A", and the spots from the laser designator 8 with point "B". Note that the point "B" is on the same vertical line of the grid with the point "About 2 " - the geometric center of the photodetector of camera 2.
Далее новой командой от компьютера 9 переводят телевизионную систему в режим 2 работы для продолжения работ по юстировке.Next, a new command from computer 9 translates the television system into operation mode 2 to continue the adjustment work.
При этом на экране компьютера 9 будет воспроизводиться изображение «УЭИТ» с увеличенным в пределах «окошка» его фрагментом, сигнал «сетчатое поле», пятно от лазерного целеуказателя 7, пятно от лазерного целеуказателя 8, а также третье пятно увеличенного диаметра по отношению к диаметрам первых двух пятен. На фиг.6 положение «окошка» в растре отмечено пунктирной линией.At the same time, a “UEIT” image with its fragment enlarged within the “window”, a “net field” signal, a spot from the laser target designator 7, a spot from the laser target designator 8, and also a third spot of increased diameter with respect to the diameters will be displayed on the computer screen 9 first two spots. 6, the position of the “window” in the raster is indicated by a dashed line.
Далее при помощи предусмотренных в конструкции телекамеры 2 регулировок механизма 2-1 углового перемещения направления оптической оси добиваются, как показано на фиг.6, максимального совмещения третьего пятна с точкой «С», которая расположена на вертикальной оси симметрии (YY1), а по отношению к верхней границе растра смещена на восемь клеток вниз. Этот показатель смещения определяется кратностью масштабирования телевизионной системы Км.Then, using the adjustments of the mechanism 2-1 of the angular displacement of the optical axis direction provided for in the design of the camera 2, as shown in FIG. 6, the third spot is maximally aligned with the point “C” located on the vertical axis of symmetry (YY 1 ), and relative to the upper border of the raster is shifted eight cells down. This offset is determined by the zoom ratio of the television system K m
Здесь необходимо отметить, что изображение пятна «С» по отношению к изображению своего первоисточника (пятна «В») увеличивается в диаметре в соответствии с кратностью масштабирования телевизионной системы Км, величина которого в нашем примере составляет 4× (четыре раза). В пределах «окошка» это увеличенное пятно «С» оказывается единственным, а расположено оно симметрично относительно пятен «А» и «В».It should be noted here that the image of spot “C” with respect to the image of its original source (spot “B”) increases in diameter in accordance with the zoom ratio of the television system K m , the value of which in our example is 4 × (four times). Within the "window" this enlarged spot "C" is the only one, and it is located symmetrically with respect to spots "A" and "B".
Проведем инженерную оценку технического результата предполагаемого изобретения.We will carry out an engineering assessment of the technical result of the alleged invention.
Очевидно, что при выполнении регулировщиком всех правил и рекомендаций изложенной выше методики точность совмещения всех трех пятен с узловыми точками электронной таблицы «сетчатое поле» определяется толщиной линий этого теста по горизонтали и вертикали. Будем считать, что толщина электронного маркера по горизонтали и вертикали составляет два элемента по каждому направлению.Obviously, when the traffic controller fulfills all the rules and recommendations of the above methodology, the accuracy of combining all three spots with the nodal points of the "mesh field" spreadsheet is determined by the horizontal and vertical thickness of the lines of this test. We assume that the thickness of the electronic marker horizontally and vertically is two elements in each direction.
Тогда в режиме 1 работы телевизионной системы имеем величину погрешности (А) направления визирования в миллирадах:Then in mode 1 of the television system we have the error (A) of the direction of sight in milliards:
В результате по соотношению (1) получаем величину ошибки направления визирования, равную 0,54 мрад.As a result, using relation (1), we obtain the magnitude of the error in the direction of sight equal to 0.54 mrad.
В режиме 2 работы телевизионной системы погрешность (Δ) будет в четыре раза меньше (0,14 мрад), т.к. угловое поле зрения по горизонтали составляет здесь не двенадцать, а три угловых градуса.In mode 2 of the television system, the error (Δ) will be four times less (0.14 mrad), because the horizontal field of view here is not twelve, but three angular degrees.
Это означает, что точность выполнения регулировочной работы на заключительном этапе возрастает тоже пропорционально, т.е. в четыре раза.This means that the accuracy of the adjustment work at the final stage also increases proportionally, i.e. four times.
В отличие от прототипа в предлагаемом техническом решении юстировка направления визирной оси телевизионной системы выполняется с использованием унифицированных отражательных таблиц, что по сравнению с суррогатными таблицами заведомо повышает точность вписывания изображения в растр фотоприемника, а, значит, и точность регулировки направления визирной оси. Сама же эта регулировка выполняется при сохранении эксплуатационных значений угловых полей зрения каждой из телекамер. Следовательно, минимизирована ошибка измерения, путем исключения возможной погрешности из-за смещения оптического центра вариобъектива при регулировке его фокусного расстояния.In contrast to the prototype, in the proposed technical solution, alignment of the direction of the target axis of the television system is performed using standardized reflective tables, which, in comparison with surrogate tables, deliberately increases the accuracy of fitting the image into the raster of the photodetector, and, therefore, the accuracy of adjusting the direction of the target axis. This adjustment itself is performed while maintaining the operational values of the angular fields of view of each of the cameras. Therefore, the measurement error is minimized by eliminating the possible error due to the displacement of the optical center of the zoom lens when adjusting its focal length.
Дополнительное повышение точности регулировки направления визирной оси телевизионной системы может быть достигнуто путем «машинной» оценки результата юстировочного процесса при помощи компьютера, исключая так называемый «человеческий фактор». Для этого вводимый в компьютер сигнал изображения должен быть замерен с использованием специализированной компьютерной программы, которая обеспечит регулировщику оперативный доступ к промежуточному результату выполненной юстировки по соотношению (1), предлагая в итоге завершить настроечную работу или ее продолжить.An additional increase in the accuracy of adjusting the direction of the target axis of the television system can be achieved by “machine” evaluation of the result of the alignment process using a computer, excluding the so-called “human factor”. To do this, the image signal input to the computer should be measured using a specialized computer program that will provide the traffic controller with quick access to the intermediate result of the adjustment performed in relation (1), suggesting that the tuning work be completed or continued.
В настоящее время все элементы структурной схемы устройства для юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы, которые реализуют все действия согласно заявляемому способу и определяют заявляемое устройство, освоены отечественной промышленностью. Поэтому следует считать предполагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Currently, all the elements of the structural diagram of the device for adjusting the direction of the line of sight of the dual-camera television system, which implement all the actions according to the claimed method and determine the claimed device, mastered by domestic industry. Therefore, the alleged invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
Необходимо отметить, что заявитель и автор ранее предложили техническое решение [5], которое решает поставленную задачу и оформлено в виде заявки на выдачу патента на изобретение. По данным на сайте ФИПС, на 15.08.2012, состояние делопроизводства по ней - экспертиза по существу.It should be noted that the applicant and the author previously proposed a technical solution [5], which solves the problem and is framed in the form of an application for a patent for an invention. According to the FIPS website, as of August 15, 2012, the state of its paperwork is substantive examination.
Однако недостатком решения [5] следует признать возникновение в режиме 2 искажений при воспроизведении пятен «А» и «В», а именно: они вынужденно становятся «половинками» первоначальных изображений.However, the disadvantage of the solution [5] should be recognized as the occurrence in mode 2 of distortions during the reproduction of spots “A” and “B”, namely: they are forced to become “halves” of the original images.
В предлагаемом сейчас техническом решении этот недостаток преодолен, благодаря изменению в организации кадровой синхронизации для телевизионной системы, а также изменению параметров «окна» увеличенного изображения.In the proposed technical solution, this drawback is overcome due to a change in the organization of frame synchronization for the television system, as well as a change in the parameters of the “window” of the enlarged image.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2275750. МПК H04N 1/393, 5/30, G02B 23/10. Способ юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы и устройство для его осуществления. / В.М. Смелков, Т.Н. Гутаревич, В.В. Уклеев // Б.И. - 2006. - №12.1. RF patent No. 2275750. IPC H04N 1/393, 5/30, G02B 23/10. A method for adjusting the direction of the line of sight of the two-chamber television system and a device for its implementation. / V.M. Smelkov, T.N. Gutarevich, V.V. Ukleev // B.I. - 2006. - No. 12.
2. Руководство по быстрой установке продукта Aver TV 307 от компании AverMedia TECHNOLOGIES, Inc. (Тайвань).2. Aver TV 307 Quick Installation Guide from AverMedia TECHNOLOGIES, Inc. (Taiwan).
3. Патент РФ №2298883. МПК H04N 5/30. Устройство для юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы. / В.М. Смелков, Т.Н. Гутаревич, С.В. Денисова, В.В. Уклеев // Б.И. - 2007. - №13.3. RF patent No. 2298883. IPC H04N 5/30. Device for adjusting the direction of the line of sight of the two-chamber television system. / V.M. Smelkov, T.N. Gutarevich, S.V. Denisova, V.V. Ukleev // B.I. - 2007. - No. 13.
4. Владо Дамьяновски. CCTV. Библия видеонаблюдения, Цифровые и сетевые технологии. Перевод с англ. - ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006.4. Vlado Damianowski. CCTV. Bible CCTV, Digital and Network Technology. Translation from English - LLC "IS-ES Press", 2006.
5. Заявка РФ на предполагаемое изобретение №2011125556/07(037699). Способ юстировки направления визирной оси двухкамерной телевизионной системы и устройство для его осуществления. / В.М. Смелков; заявитель - В.М. Смелков. // Приоритет от 21.06.2011.5. RF application for the alleged invention No. 2011125556/07 (037699). A method for adjusting the direction of the line of sight of the two-chamber television system and a device for its implementation. / V.M. Smelkov; the applicant - V.M. Smelkov. // Priority from 06/21/2011.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137669/07A RU2504915C1 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137669/07A RU2504915C1 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2504915C1 true RU2504915C1 (en) | 2014-01-20 |
Family
ID=49948097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012137669/07A RU2504915C1 (en) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2504915C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2689136C2 (en) * | 2014-03-25 | 2019-05-24 | 6115187 КЭНАДА ИНК. д/б/а ИММЕРВИЖН, ИНК. | Automated determination of system behavior or user experience by recording, sharing and processing information associated with wide-angle image |
| RU2733415C1 (en) * | 2020-05-13 | 2020-10-01 | Вячеслав Михайлович Смелков | Digital device of a two-cameras television system with adjustment of the direction of the viewing axis and with high sensitivity to the same level for each of the light-signal channels |
| RU2733414C1 (en) * | 2020-03-23 | 2020-10-01 | Вячеслав Михайлович Смелков | Device of a two-chamber television system with adjustment of the direction of the viewing axis and with high sensitivity to the same level for each of the "light-signal" channels |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2104484C1 (en) * | 1996-05-22 | 1998-02-10 | Государственное предприятие Научно-исследовательский институт "Полюс" | Laser transceiver |
| RU2275750C2 (en) * | 2004-07-21 | 2006-04-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт Промышленного Телевидения "РАСТР" (ФГУП "НИИ ПТ "РАСТР") | Method for adjusting direction of viewfinder axis of two-chamber television system and device for realization of method |
| CA2508595A1 (en) * | 2005-05-27 | 2006-11-27 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Camera calibrating apparatus and method |
| RU2298883C2 (en) * | 2005-06-16 | 2007-05-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт Промышленного Телевидения "РАСТР (ФГУП "НИИ ПТ "РАСТР") | Device for calibrating direction of observing line of two-camera television system |
| KR101033167B1 (en) * | 2011-01-31 | 2011-05-11 | 국방과학연구소 | Device, system and method for calibration of camera and laser range finder |
-
2012
- 2012-09-03 RU RU2012137669/07A patent/RU2504915C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2104484C1 (en) * | 1996-05-22 | 1998-02-10 | Государственное предприятие Научно-исследовательский институт "Полюс" | Laser transceiver |
| RU2275750C2 (en) * | 2004-07-21 | 2006-04-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт Промышленного Телевидения "РАСТР" (ФГУП "НИИ ПТ "РАСТР") | Method for adjusting direction of viewfinder axis of two-chamber television system and device for realization of method |
| CA2508595A1 (en) * | 2005-05-27 | 2006-11-27 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Camera calibrating apparatus and method |
| RU2298883C2 (en) * | 2005-06-16 | 2007-05-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт Промышленного Телевидения "РАСТР (ФГУП "НИИ ПТ "РАСТР") | Device for calibrating direction of observing line of two-camera television system |
| KR101033167B1 (en) * | 2011-01-31 | 2011-05-11 | 국방과학연구소 | Device, system and method for calibration of camera and laser range finder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2689136C2 (en) * | 2014-03-25 | 2019-05-24 | 6115187 КЭНАДА ИНК. д/б/а ИММЕРВИЖН, ИНК. | Automated determination of system behavior or user experience by recording, sharing and processing information associated with wide-angle image |
| RU2733414C1 (en) * | 2020-03-23 | 2020-10-01 | Вячеслав Михайлович Смелков | Device of a two-chamber television system with adjustment of the direction of the viewing axis and with high sensitivity to the same level for each of the "light-signal" channels |
| RU2733415C1 (en) * | 2020-05-13 | 2020-10-01 | Вячеслав Михайлович Смелков | Digital device of a two-cameras television system with adjustment of the direction of the viewing axis and with high sensitivity to the same level for each of the light-signal channels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5699440A (en) | Method and system for testing the performance of at least one electro-optical test device | |
| CN102033314B (en) | Image capturing apparatus and image displaying method | |
| CN102338665B (en) | Infrared thermal imager and method for detecting infrared objective image by using same | |
| US9088729B2 (en) | Imaging apparatus and method of controlling same | |
| DE102018129009A1 (en) | Dynamic vision sensor and projector for depth imaging | |
| Lane et al. | Process monitoring dataset from the additive manufacturing metrology testbed (ammt):“three-dimensional scan strategies” | |
| CN104457600B (en) | Testing device of optical fiber collimator array | |
| CN102384841B (en) | Spectral responsivity test method for plane array detector | |
| CN203375949U (en) | High temperature adaptability infrared observation system optical axis parallelism and MRTD outdoor detection device | |
| RU2504915C1 (en) | Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method | |
| CN102692394B (en) | Two-dimensional imaging method and device based on thermal lens effect | |
| CN102628736B (en) | Laser linewidth measuring device | |
| CN106872141B (en) | Space solar telescope guiding is surely as method for testing precision and device | |
| CN108254072A (en) | A kind of novel EO-1 hyperion video imaging instrument | |
| CN110687542A (en) | Off-axis scanning distance measuring system and method | |
| CN104359424A (en) | Ellipsoid mirror surface shape detection device and method | |
| CN105890754A (en) | Spectral imager integration calibration source system | |
| CN104792416A (en) | Push-broom complete-polarization high-spectral integrated imaging unit | |
| CN211426796U (en) | Off-axis scanning distance measuring system | |
| KR20140100771A (en) | Multi Optical Axies Arrange Inspection Device and Axies Arranging Method thereof | |
| CN206248212U (en) | A kind of light source module and the line scanning multi-optical spectrum imaging system using it | |
| RU2469493C1 (en) | Method of adjusting direction of axis of sight of two-camera television system and apparatus for realising said method | |
| Chen et al. | High-temperature stereo-digital image correlation using a single polarization camera | |
| CN104483105A (en) | Interpixel crosstalk detection system and method | |
| CN103940334A (en) | Dynamic two-dimensional photoelectric microscope |