RU2481057C1 - Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov - Google Patents

Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov Download PDF

Info

Publication number
RU2481057C1
RU2481057C1 RU2011151796/12A RU2011151796A RU2481057C1 RU 2481057 C1 RU2481057 C1 RU 2481057C1 RU 2011151796/12 A RU2011151796/12 A RU 2011151796/12A RU 2011151796 A RU2011151796 A RU 2011151796A RU 2481057 C1 RU2481057 C1 RU 2481057C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diagnostic
possibility
external
fixed
cylinder
Prior art date
Application number
RU2011151796/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011151796/12A priority Critical patent/RU2481057C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2481057C1 publication Critical patent/RU2481057C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses of robotic system for operation table with possibility of information and computer control, which is fixed on immobile surface and is made in form of a cylinder with external stiffening ribs, inside which fixed is lower part of vertical case, made in form of two coaxial cylinders, external and internal, with possibility of reciprocating displacement of internal cylinder of case relative to external cylinder by means of linear drive. Device also includes additional vertical case with cover and drive for its turn. Tree lifting devices of individual lifting of cases with spherical external surface with diagnostic and surgical elements are fixed to cover at angle 120°.
EFFECT: device makes it possible to move on circumference in horizontal plane cases with spherical surface with located in them diagnostic and surgical elements, providing fast replacement of diagnostic and surgical elements in carrying out different medical procedures.
4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.2011), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольца с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical operating table with the possibility of information and computer control (see application No. 2011113904. 050213 of 08/15/2011), including a vertical table case with the ability to change the height, which is positionally located at its base, while the base of the table mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial of the outer and inner cylinders with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which there are guides in the form of two successive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder are fixed insert washers, on the opposite sides of which are made round zy, between which a linear drive reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer fixed cylinder (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом корпус со сферической внешней поверхностью выполнен из нижней и верхней части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней и двух внешних крепежных планок с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками, которые посредством первого подшипника соединены с осевым внутренним центральным стержнем верхней части корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника соединены с цилиндрическим выступом внутри нижней части корпуса со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором, внешняя часть которого посредством шестеренки функционально связана с зубчатой поверхностью расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики.The device of the horizontal reciprocating turn of the diagnostic apparatus after lifting the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control, including the vertical body of the operating table with the ability to change the height, which is positionally located at the base of the vertical body, which is fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which is fixed and the lower part of the vertical casing, made in the form of two coaxial cylinders of the external and internal, with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the casing relative to the external cylinder of the casing by means of a linear drive, and also includes an additional vertical casing with a cover and a drive for its rotation, to which it is angled 120 °, three lifting devices for individual lifting of cases with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements are fixed, while the mustache with a spherical outer surface is made of lower and upper parts with the possibility of their joint fixation with each other, inside of which there is a retractable device of the diagnostic apparatus with the possibility of reciprocating reversal, while the reversal device is made of internal and two external mounting plates with a central internal hole, in which the internal mounting plate is also located with a central hole in which the retractable device of the diagnostic apparatus is fixed, while the internal the reference strip is fixed at the top and bottom with two external mounting plates, which are connected through the first bearing to the axial inner central shaft of the upper part of the housing with a spherical outer surface, and by means of the second bearing are connected to a cylindrical protrusion inside the lower part of the housing with a spherical outer surface in which a drive with a gearbox, the external part of which is connected via a gear functionally to the gear surface located on the lower side of one th of the outer mounting rails for reciprocating the turn drawer diagnostic apparatus.

На фиг.1 и 2 изображено устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figures 1 and 2 show a horizontal reciprocating device of diagnostic apparatus after lifting a multifunctional diagnostic-surgical robotic system for an operating table with the possibility of information-computer control. Figures 3 and 4 show the positional position of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and an operating table with the possibility of horizontal movement.

Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 3 индивидуального подъема корпусов 4, 5 и 6 со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом корпус со сферической внешней поверхностью 4 (фиг.1 и 2) выполнен из нижней 7 и верхней 8 части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней 10 и двух внешних крепежных планок 11 и 12 с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка 10 также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка 10 зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками 11 12, которые посредством первого подшипника 13 соединены с осевым центральным внутренним стержнем 14 верхней части 8 корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника 15 соединены с цилиндрическим выступом 16 внутри нижней части корпуса 7 со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором 17, внешняя часть которого посредством шестеренки 18 функционально связана с зубчатой поверхностью 19 расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки 12 для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики 20.The device of the horizontal reciprocating turn of the diagnostic apparatus after lifting the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control includes (Fig. 2) the vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height, and also includes an additional vertical body with a cover and a drive for its rotation, to which at an angle of 120 ° there are three lifting devices 3 for individual lifting of buildings 4, 5 and 6 s about a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements, while the housing with a spherical outer surface 4 (Figs. 1 and 2) is made of lower 7 and upper 8 parts with the possibility of their joint fixation with each other, inside of which there is a retractable device 9 of the diagnostic apparatus with the possibility of a reciprocating reversal, while the reversal device is made of an inner 10 and two external mounting brackets 11 and 12 with a central internal hole in which the internal mounting bar 1 is located 0 also with a central hole in which the drawer 9 of the diagnostic apparatus is fixed, while the inner mounting plate 10 is fixed above and below with two external mounting plates 11 12, which are connected to the axial central inner core 14 of the upper part 8 of the housing by means of the first bearing 13 a spherical outer surface, and by means of a second bearing 15 connected to a cylindrical protrusion 16 inside the lower part of the housing 7 with a spherical outer surface in which the drive with gear 17 ohm, the outer part of which through the gear 18 is operably linked with a serrated surface 19 disposed on the lower side of one of the outer strap 12 for fastening the reciprocating turning drawer diagnostic apparatus 20.

Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (фиг.2 и 3) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 4, 5 и 6 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 4 и 5 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом корпус со сферической внешней поверхностью 4 (фиг.1 и 2) выполнен из нижней 7 и верхней 8 части с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота. При этом для выполнения разворота в плоскости диагностического сканирования устройство разворота выполнено из внутренней 10 и двух внешних крепежных планок 11 и 12 с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка 10 также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство 9 аппарата диагностики. При этом внутренняя крепежная планка 10 зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками 11 12, которые посредством первого подшипника 13 соединены с центральным осевым внутренним стержнем 14 верхней части 8 корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника 15 соединены с цилиндрическим выступом 16 внутри нижней части корпуса 7 со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором 17, внешняя часть которого посредством шестеренки 18 функционально связана с зубчатой поверхностью 19 расположенной с нижней стороны одной из внешней крепежной планки 12 для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства аппарата диагностики 20.The device of the horizontal reciprocating turn of the diagnostic apparatus after lifting the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used for diagnostics by means of an ultrasound machine and X-ray. Since the surgical table 2 (FIGS. 2 and 3) with the possibility of longitudinal movement allows moving with the patient to the positional position of the three buildings 4, 5 and 6 with an external spherical surface to perform both diagnostic 4 and 5 (x-ray, ultrasound), and surgical procedures. In this case, the housing with a spherical outer surface 4 (Figs. 1 and 2) is made of lower 7 and upper 8 parts with the possibility of their joint fixation with each other, inside of which there is a retractable device 9 of the diagnostic apparatus with the possibility of a reciprocating turn. In this case, to perform a turn in the plane of the diagnostic scan, the turn device is made of an internal 10 and two external mounting brackets 11 and 12 with a central internal hole, in which an internal mounting bar 10 is also located with a central hole in which a sliding device 9 of the diagnostic apparatus is fixed. In this case, the inner mounting plate 10 is fixed at the top and bottom with two external mounting plates 11 12, which are connected to the spherical outer surface by means of the first bearing 13 and the central axial inner rod 14 of the upper housing part 8, and connected to the cylindrical protrusion 16 inside the lower part of the housing 7 with a spherical outer surface, in which a drive with a gear 17 is fixed, the outer part of which is functionally connected to the gear surface by means of a gear 18 w 19 situated on the lower side of one of the outer strap 12 for fastening the reciprocating turning drawer diagnostic apparatus 20.

Такая конструкция робототехнической системы позволяет выполнять независимый подъем трех устройств 4, 5 и 6 (фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 20 и хирургическими робототехническими элементами, а их разворот реализуется посредством крышки дополнительного вертикального корпуса с приводом.This design of the robotic system allows the independent lifting of three devices 4, 5 and 6 (FIGS. 2 and 3) of individual lifting of bodies with a spherical outer surface with diagnostic elements 20 and surgical robotic elements, and their rotation is realized through the cover of an additional vertical housing with a drive.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims (1)

Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включающее дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, отличающееся тем, что корпус со сферической внешней поверхностью выполнен из нижней и верхней частей с возможностью совместной их фиксации между собой, внутри которых расположено выдвижное устройство аппарата диагностики с возможностью возвратно-поступательного разворота, при этом устройство разворота выполнено из внутренней и двух внешних крепежных планок с центральным внутренним отверстием, в котором расположена внутренняя крепежная планка также с центральным отверстием, в котором закреплено выдвижное устройство аппарата диагностики, при этом внутренняя крепежная планка зафиксирована сверху и снизу с двумя внешними крепежными планками, которые посредством первого подшипника соединены с осевым внутренним центральным стержнем верхней части корпуса со сферической внешней поверхностью, а посредством второго подшипника соединены с цилиндрическим выступом внутри нижней части корпуса со сферической внешней поверхностью, в котором закреплен привод с редуктором, внешняя часть которого посредством шестеренки функционально связана с зубчатой поверхностью, расположенной с нижней стороны одной из внешних крепежных планок для возвратно-поступательного разворота выдвижного устройства разворота аппарата диагностики.  The device of the horizontal reciprocating turn of the diagnostic apparatus after lifting the multifunctional diagnostic and surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control, including the vertical body of the operating table with the ability to change the height, which is positionally located at the base of the vertical body, which is fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which we fix the lower part of the vertical casing, made in the form of two coaxial cylinders of the external and internal, with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the casing relative to the external cylinder of the casing by means of a linear drive, as well as including an additional vertical casing with a cover and a drive for its rotation, to which it is angled 120 ° three lifting devices for individual lifting of cases with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements are fixed, distinguishing it is that the case with a spherical outer surface is made of lower and upper parts with the possibility of their joint fixation with each other, inside of which there is a retractable device of the diagnostic apparatus with the possibility of reciprocating reversal, while the reversal device is made of internal and two external mounting brackets with the central inner hole in which the inner mounting plate is also located with the central hole in which the retractable device of the diagnostic apparatus is fixed, and the inner mounting plate is fixed above and below with two external mounting plates, which are connected via a first bearing to the axial inner central shaft of the upper part of the housing with a spherical outer surface, and by means of a second bearing connected to a cylindrical protrusion inside the lower part of the housing with a spherical outer surface, in which the drive with the gearbox is fixed, the external part of which is functionally connected with the gear surface located with the lower side of one of the external mounting plates for a reciprocating reversal of a retractable reversal device of a diagnostic apparatus.
RU2011151796/12A 2011-12-20 2011-12-20 Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov RU2481057C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151796/12A RU2481057C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151796/12A RU2481057C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2481057C1 true RU2481057C1 (en) 2013-05-10

Family

ID=48789334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151796/12A RU2481057C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2481057C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1348165A1 (en) * 1986-05-11 1987-10-30 Предприятие П/Я Ю-9192 Industrial robot cell
US5775171A (en) * 1994-08-12 1998-07-07 Richter; Hans Robot wrist mechanism
US20030180126A1 (en) * 2002-03-22 2003-09-25 Poole Dennis P. Device for handling flat panels in a vacuum
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1348165A1 (en) * 1986-05-11 1987-10-30 Предприятие П/Я Ю-9192 Industrial robot cell
US5775171A (en) * 1994-08-12 1998-07-07 Richter; Hans Robot wrist mechanism
US20030180126A1 (en) * 2002-03-22 2003-09-25 Poole Dennis P. Device for handling flat panels in a vacuum
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015110290A (en) ROBOTIC DEVICE AND SYSTEMS FOR SURGERY USING ROBOT AND UNDER VISUALIZED CONTROL
KR200481902Y1 (en) Compact medical positioning device
RU2481057C1 (en) Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
US20140076087A1 (en) Motor system, motor, and robot arm device comprising the same
RU2481795C1 (en) Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov
CN105078502A (en) Examination couch
RU2481067C1 (en) Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481071C1 (en) Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481074C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
RU2468784C1 (en) Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2481068C1 (en) Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2483670C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control
RU2563204C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2524338C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524339C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2492844C1 (en) Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system
RU2563186C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU130854U1 (en) INSTALLATION FOR INSTALLATION OF RADIOACTIVE IMPLANTS
RU2524014C1 (en) Yui rusanov's device for lifting and turning and longitudinal displacement of wall-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563738C1 (en) Functional structure of bearing part of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 5)
RU2484761C1 (en) Yi rusanov's device for horizontal rotation of use apparatus functional element of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for spherical case projecting device with possibility of information-computer control
RU2524334C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524013C1 (en) Yui rusanov's device for longitudinal reciprocating wall-mounted displacement of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system