RU2468751C2 - Method of positioning and bringing positioner - Google Patents

Method of positioning and bringing positioner Download PDF

Info

Publication number
RU2468751C2
RU2468751C2 RU2011109994/14A RU2011109994A RU2468751C2 RU 2468751 C2 RU2468751 C2 RU 2468751C2 RU 2011109994/14 A RU2011109994/14 A RU 2011109994/14A RU 2011109994 A RU2011109994 A RU 2011109994A RU 2468751 C2 RU2468751 C2 RU 2468751C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
positioner
chin
seat
vertical
Prior art date
Application number
RU2011109994/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011109994A (en
Inventor
Александр Александрович Копытов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (ФГАОУ ВПО "Белгородский государственный национальный исследовательский университет, НИУ "БелГУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (ФГАОУ ВПО "Белгородский государственный национальный исследовательский университет, НИУ "БелГУ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (ФГАОУ ВПО "Белгородский государственный национальный исследовательский университет, НИУ "БелГУ")
Priority to RU2011109994/14A priority Critical patent/RU2468751C2/en
Publication of RU2011109994A publication Critical patent/RU2011109994A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468751C2 publication Critical patent/RU2468751C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medicine and can be used in positioning patients when carrying out X-ray dental examination. Method lies in the following; height of panoramic apparatus for X-ray examination is regulated by means of column switch up/down, providing support for patient's chin on the apparatus chin, patient's cervical spine must be straight and vertical. Vertical laser beam of the apparatus is pointed at the centre of patient's occipital bone, patient's head is immobilised by the apparatus head fixer. Horizontal laser beam of the apparatus chin is adjusted until it corresponds to patient's occlusion plane. Patient preliminarily sits down on the seat of bringing positioner, places the chin on the apparatus chin and holds the handle of bringing positioner with lowered hands. Patient's shoulders are brought medially under the impact of bringing positioner with patient's chest remaining immobile and tightly pressed to vertical bar of bringing positioner, which switches on the seat with control unit and tumbler. The seat is provided with vertical bar, engine and reductor, covered with case with hole, into which kinematically shortened flexible cable with triangular handle is passed, are fixed under it.
EFFECT: application of invention makes it possible to optimise mechanical part of examination.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано в процессе позиционирования пациентов в панорамных рентгенаппаратах и компьютерных томографах, например PaX-Reve3D, и во время проведения рентгенологических исследований, за исключением исследований в цефалометрическом режиме.The invention relates to medicine, namely to dentistry, and can be used in the process of positioning patients in panoramic X-ray machines and computed tomographs, for example PaX-Reve3D, and during X-ray studies, with the exception of studies in cephalometric mode.

Панорамный рентгенаппарат с функцией 3D-реконструкции PaX-Reve3D предназначен для проведения всего возможного диапазона рентгенологических исследований возможных в стоматологии.PaX-Reve3D panoramic x-ray machine with 3D reconstruction function is designed to carry out the entire possible range of x-ray studies possible in dentistry.

Одним из важнейших моментов при проведении исследования является правильное позиционирование пациента. Неточное позиционирование является причиной искажения искомых данных и повторной диагностики, т.е. необоснованной лучевой нагрузки.One of the most important points during the study is the correct positioning of the patient. Inaccurate positioning is the cause of the distortion of the desired data and re-diagnosis, i.e. unreasonable radiation exposure.

С учетом данного аспекта особую актуальность обретает иммобилизация пациента при правильно выполненном позиционировании. Иммобилизация пациентов - последовательность действий, предупреждающая перемещение пациентов при внешнем силовом воздействии. Эта компонента является одной из важнейших при проведении рентгенологических исследований. Минимальные движения пациента в значительной степени снижают качество диагностики.In view of this aspect, patient immobilization with correctly performed positioning is of particular relevance. Immobilization of patients - a sequence of actions that prevents the movement of patients with external force. This component is one of the most important when conducting x-ray studies. Minimal patient movements significantly reduce the quality of diagnosis.

При выполнении рентгенодиагностических исследований на панорамных рентгенаппаратах или компьютерном томографе для качественной иммобилизации применяются блок прикуса, набор подбородников, фиксаторы головы, а также ручки, расположенные на консоли, ниже подбородника. Эти приспособления помогают пациенту оставаться неподвижным после завершения позиционирования, во время запуска экспонирования и начала захвата снимка. Данный алгоритм начинает выполняться после нажатия кнопки «Ready». Выполняя команду вращающаяся часть начнет передвижение вокруг плечевого пояса обследуемого и займет положение, необходимое для того или иного вида исследования.When performing X-ray diagnostic studies on panoramic X-ray machines or a computer tomograph, a bite block, a set of chins, head fixators, and also handles located on the console below the chin are used for high-quality immobilization. These devices help the patient to remain motionless after completing positioning, during the start of exposure and the start of image capture. This algorithm starts to run after pressing the “Ready” button. Following the command, the rotating part will begin moving around the shoulder girdle of the subject and will occupy the position necessary for a particular type of study.

За прототип выбрана методика позиционирования, применяемая при проведении компьютерной томографии на аппаратах PaX-Reve3D [инструкция User Manual PaX-Reve3D]. Иные виды исследования отличаются от изложенного моделированием параметров экспозиции и проекции вертикальных и горизонтальных лазерных лучей, что регламентирует лишь характер эмиссии электронного пучка.The positioning technique used for computed tomography on PaX-Reve3D devices [User Manual PaX-Reve3D instruction] was selected for the prototype. Other types of studies differ from those described by modeling the parameters of the exposure and projection of vertical and horizontal laser beams, which regulates only the nature of the emission of the electron beam.

Исследование выполняется следующим образом: после проведения процедуры, обеспечивающей вступление в силу параметров захвата, пациент устанавливается как можно ближе к аппарату, и помещает ноги немного вперед, и крепко берется за ручки, ориентируя подбородок на линию подбородника; отрегулирована высота аппарата, переключателем колонны вверх/вниз, обеспечив упор подбородка пациента на подбороднике, причем плечи пациента ровные, шейный отдел позвоночника прямой и вертикальный, вертикальный лазерный луч помещен в центр затылочной кости; голова пациента иммобилизирована фиксатором головы; горизонтальный луч выведен высотой подбородника при помощи кнопки управления ЖК-панели вверх/вниз и соответствует плоскости окклюзии пациента, язык пациента приведен к небу, губы сжаты; после чего нажимается кнопка «Ready», и проводится исследование в стандартном виде.The study is carried out as follows: after the procedure, which ensures that the grip parameters take effect, the patient is installed as close to the device as possible, puts his legs a little forward, and grabs hold of the handles, orienting the chin to the line of the chin; the height of the apparatus is adjusted by the column switch up / down, ensuring that the patient’s chin rests on the chin, the patient’s shoulders are even, the cervical spine is straight and vertical, the vertical laser beam is placed in the center of the occipital bone; the patient’s head is immobilized with a head clamp; the horizontal beam is brought out by the height of the chin using the LCD panel up / down control button and corresponds to the patient's occlusion plane, the patient's tongue is brought to the sky, lips are compressed; after which the “Ready” button is pressed, and the study is conducted in a standard form.

На фиг.1 отображена ситуация, при которой расстояние между головками правой и левой плечевых костей пациента больше расстояния от рентгеновской трубки до модуля рентгеновского сенсора. Активное сведение костей плечевого пояса пациентом не гарантирует неподвижность последнего во время проведения исследования.Figure 1 shows the situation in which the distance between the heads of the right and left humerus of the patient is greater than the distance from the x-ray tube to the x-ray sensor module. Active reduction of the bones of the shoulder girdle by the patient does not guarantee the immobility of the latter during the study.

Недостатком способов позиционирования является: невозможность проведения исследования лицам с расстоянием между головками правой и левой плечевых костей (с учетом мягких тканей, одежды), равным или большим расстоянию от рентгеновской трубки до модуля рентгеновского сенсора. В данном случае возможны два варианта:The disadvantage of positioning methods is: the impossibility of conducting research on persons with a distance between the heads of the right and left humerus (taking into account soft tissues, clothing) equal to or greater than the distance from the x-ray tube to the x-ray sensor module. In this case, two options are possible:

- вращающаяся часть аппарата останавливается (механическая мощность аппарата меньше устойчивости пациента), исследование прерывается;- the rotating part of the apparatus stops (the mechanical power of the apparatus is less than the patient's stability), the study is interrupted;

- пациент «сдвигается» аппаратом (механическая мощность аппарата больше устойчивости пациента). Пассивные движения пациента приводят к изменению позиционирования и не информативности исследования.- the patient is “shifted” by the device (the mechanical power of the device is greater than the patient's stability). Passive movements of the patient lead to a change in the positioning and not informativeness of the study.

Наиболее близким по достигаемому результату является позиционер для панорамного аппарата для рентгеновских исследований по патенту US 3521057, опубликован 21.07.1970 г., включающий посадочное место с блоком управления и тумблером. Недостатком данного устройства является то, что относительно источника рентгеновского излучения позиционируется только голова пациента, и в случае необходимости воздействием позиционера невозможно изменить анатомические характеристики плечевого пояса исследуемого биологического прототипа.The closest to the achieved result is a positioner for a panoramic apparatus for x-ray research according to patent US 3521057, published July 21, 1970, including a seat with a control unit and a toggle switch. The disadvantage of this device is that relative to the source of x-ray radiation, only the patient’s head is positioned, and if necessary, the influence of the positioner cannot change the anatomical characteristics of the shoulder girdle of the studied biological prototype.

Задачей изобретения является оптимизация механической части исследования - движение вращающейся части аппарата вокруг плечевого пояса пациента, создание условий позиционирования, уменьшающих расстояние между головками плечевых костей путем механо-статического воздействия на костно-мышечную систему плечевого пояса с фиксированным положением позвоночника и костей лицевого скелета.The objective of the invention is to optimize the mechanical part of the study - the movement of the rotating part of the apparatus around the patient’s shoulder girdle, the creation of positioning conditions that reduce the distance between the heads of the humerus by mechanically-static impact on the musculoskeletal system of the shoulder girdle with a fixed position of the spine and bones of the facial skeleton.

Технический результат заключается в том, что предлагаемый алгоритм проведения рентгеновских исследований, посредством заявленного сводящего позиционера, уменьшает расстояние между головками правой и левой плечевых костей, что позволяет механической части рентгеновского аппарата беспрепятственно перемешаться вокруг пациента, т.е. расстояние между головками правой и левой плечевых костей пациента пассивно уменьшается до значений, меньших, чем расстояние от рентгеновской трубки до модуля рентгеновского сенсора, причем гарантируется неподвижность пациента во время проведения исследования.The technical result consists in the fact that the proposed algorithm for conducting x-ray studies, by means of the declared converging positioner, reduces the distance between the heads of the right and left humerus, which allows the mechanical part of the x-ray apparatus to mix freely around the patient, i.e. the distance between the heads of the right and left humerus of the patient is passively reduced to values smaller than the distance from the x-ray tube to the x-ray sensor module, and the patient is guaranteed to be stationary during the study.

Поставленная задача решается предлагаемым способом позиционирования, заключающимся в том, что регулируют высоту панорамного аппарата для рентгеновских исследований переключателем колонны вверх/вниз с обеспечением упора подбородка пациента на подбороднике аппарата, при этом шейный отдел позвоночника пациента должен быть прямым и вертикальным, устанавливают вертикальный лазерный луч аппарата в центр затылочной кости пациента, иммобилизируют голову пациента фиксатором головы аппарата, а горизонтальный лазерный луч подбородника аппарата выводят до соответствия с плоскостью окклюзии пациента. Для осуществления способа пациент предварительно садится на посадочное место сводящего позиционера, установленного с возможностью помещения подбородка на подбородник аппарата, и опущенными руками удерживает ручку сводящего позиционера, после чего плечи пациента под действием сводящего позиционера приводятся медиально, причем грудь пациента остается неподвижной и плотно прижатой к вертикальной планке сводящего позиционера.The problem is solved by the proposed positioning method, namely, that the height of the panoramic apparatus for x-ray studies is controlled by the column up / down switch to ensure that the patient’s chin is fixed on the apparatus’s chin, while the cervical spine of the patient must be straight and vertical, and the apparatus’s vertical laser beam to the center of the occipital bone of the patient, the patient’s head is immobilized by the apparatus head retainer, and the horizontal laser beam of the chin app rata outputted to patient compliance with the plane of occlusion. To implement the method, the patient pre-sits on the seat of the reducing positioner, which is installed with the possibility of placing the chin on the chin of the apparatus, and with his hands down, holds the handle of the reducing positioner, after which the patient’s shoulders are brought medially under the action of the reducing positioner, and the patient’s chest remains motionless and tightly pressed to the vertical level of the converging positioner.

Для достижения указанного технического результата предложен сводящий позиционер, включающий посадочное место с блоком управления и тумблером, причем посадочное место снабжено вертикальной планкой и под ним жестко закреплены мотор и редуктор, укрытые корпусом с отверстием, в которое пропущен кинематически укорачивающийся гибкий провод с треугольной ручкой, соединяющий мотор, редуктор и ручку сводящего позиционера.To achieve the technical result, a converging positioner is proposed that includes a seat with a control unit and a toggle switch, the seat being equipped with a vertical bar and a motor and gearbox are rigidly fixed under it, sheathed with a housing with an opening through which a kinematically shortened flexible wire with a triangular handle is passed, connecting motor, gearbox and handle for converging positioner.

Способ осуществляется следующим образом. Пациент предварительно садится на посадочное место сводящего позиционера, установленного в точке, обуславливающей соответствующее (по линии) помещение подбородка на подбородник. Опускает руки вниз и крепко удерживает ручку сводящего позиционера. Регулируют высоту аппарата, переключателем колонны вверх/вниз, обеспечив упор подбородка пациента на подбороднике. Плечи пациента под действием сводящего позиционера, не встречая противодействия вертикальной планки сводящего позиционера, приводятся медиально, при этом грудь пациента остается неподвижной и плотно прижатой к вертикальной планке сводящего позиционера, причем шейный отдел позвоночника пациента должен быть прямой и вертикальный. Помещают вертикальный лазерный луч в центр затылочной кости. Иммобилизируют голову пациента фиксатором головы. Выводят горизонтальный луч высотой подбородника при помощи кнопки управления ЖК-панели вверх/вниз, так чтобы он соответствует плоскости окклюзии пациента. Пациент приводит язык к небу и сжимает губы. Проводится исследование в стандартном виде.The method is as follows. The patient first sits on the seat of the reducing positioner installed at the point that determines the corresponding (along the line) chin placement on the chin. He puts his hands down and holds the handle of the reducing positioner firmly. Adjust the height of the apparatus by turning the column up / down switch, ensuring that the patient’s chin rests on the chin. The patient’s shoulders under the action of the converging positioner, without encountering the counteraction of the vertical bar of the converging positioner, are medially brought, while the patient’s chest remains motionless and tightly pressed to the vertical bar of the converging positioner, and the cervical spine of the patient should be straight and vertical. A vertical laser beam is placed in the center of the occipital bone. The patient's head is immobilized with a head retainer. A horizontal beam is output with the height of the chin using the LCD panel up / down button so that it corresponds to the patient's occlusion plane. The patient brings his tongue to the sky and tightens his lips. The study is conducted in a standard form.

На фиг.2 отображена ситуация, при которой расстояние между головками правой и левой плечевых костей пациента, кинематическим воздействием сводящего позиционера, пассивно уменьшено до значений, меньших, чем расстояние от рентгеновской трубки до модуля рентгеновского сенсора, что гарантирует неподвижность пациента во время проведения исследования.Figure 2 shows a situation in which the distance between the heads of the right and left humerus of the patient, by the kinematic effect of the converging positioner, is passively reduced to values smaller than the distance from the x-ray tube to the x-ray sensor module, which ensures the patient is immobilized during the study.

На фиг.3 изображен вид сводящего позиционера сбоку.Figure 3 shows a side view of the converging positioner.

Сводящий позиционер содержит посадочное место 1 с вертикальной планкой 2, под которым жестко закреплены мотор 3 и редуктор 4, укрытые корпусом 5 с отверстием (не показано). В отверстие пропущен кинематически укорачивающийся гибкий провод 6 с треугольной ручкой 7, кроме того, сводящий позиционер снабжен блоком управления 8 с тумблером «включено»-«выключено» 9.The reducing positioner contains a seat 1 with a vertical bar 2, under which the motor 3 and the gearbox 4 are rigidly fixed, covered by a housing 5 with an opening (not shown). A kinematically shortened flexible wire 6 with a triangular handle 7 is passed into the hole, in addition, the reducing positioner is equipped with a control unit 8 with a toggle switch “on” - “off” 9.

Устройство используют следующим образом: пациент, надев свинцовый фартук, садится на посадочное место 1 сводящего позиционера, установленного в точке, обуславливающей соответствующее помещение подбородка на подбородник применяемого рентгенаппарата; опускает руки вниз и крепко удерживает ручку 7 сводящего позиционера. Перемещением тумблера 9 в положение «включено» блока управления 8 укорачивается гибкий провод 6, соединяющий мотор 3, и редуктор 4, и ручку 7 сводящего позиционера. При этом грудь пациента остается неподвижной и плотно прижатой к вертикальной планке 2 сводящего позиционера; плечи пациента под механическим воздействием, не встречая противодействия вертикальной планки 2 сводящего позиционера, приводятся медиально. При достижении достаточного сведения костей плечевого скелета тумблер 9 переводится в состояние «выключено».The device is used as follows: the patient, wearing a lead apron, sits on the seat 1 of the reducing positioner installed at the point that determines the corresponding chin placement on the chin of the used X-ray machine; puts her hands down and holds the handle 7 of the converging positioner tightly. By moving the toggle switch 9 to the “on” position of the control unit 8, the flexible wire 6 connecting the motor 3 and the gearbox 4 and the handle 7 of the converging positioner is shortened. At the same time, the patient’s chest remains motionless and tightly pressed to the vertical bar 2 of the reducing positioner; the patient's shoulders under mechanical stress, not encountering the counteraction of the vertical bar 2 of the reducing positioner, are given medially. Upon reaching sufficient information of the bones of the shoulder skeleton, the toggle switch 9 is switched to the off state.

Claims (2)

1. Способ позиционирования, заключающийся в том, что регулируют высоту панорамного аппарата для рентгеновских исследований переключателем колонны вверх/вниз с обеспечением упора подбородка пациента на подбороднике аппарата, при этом шейный отдел позвоночника пациента должен быть прямым и вертикальным, устанавливают вертикальный лазерный луч аппарата в центр затылочной кости пациента, иммобилизируют голову пациента фиксатором головы аппарата, а горизонтальный лазерный луч подбородника аппарата выводят до соответствия с плоскостью окклюзии пациента, отличающийся тем, что предварительно пациент садится на посадочное место сводящего позиционера по п.2, усыновленного с возможностью помещения подбородка на подбородник аппарата и опущенными руками удерживает ручку сводящего позиционера, после чего плечи пациента под действием сводящего позиционера приводятся медиально, причем грудь пациента остается неподвижной и плотно прижатой к вертикальной планке сводящего позиционера.1. The method of positioning, which consists in adjusting the height of the panoramic apparatus for x-ray studies with the column switch up / down to ensure that the patient’s chin rests on the apparatus’s chin, while the cervical spine of the patient must be straight and vertical, and the vertical laser beam of the apparatus is placed in the center the occipital bone of the patient, the patient’s head is immobilized by the apparatus head retainer, and the horizontal laser beam of the apparatus’s chin is brought out to match the plane o patient’s occlusion, characterized in that the patient previously sits on the seat of the reducing positioner according to claim 2, adopted with the possibility of placing the chin on the chin of the apparatus and with downcast hands holds the handle of the reducing positioner, after which the patient’s shoulders are brought medially, and the patient’s chest remains stationary and tightly pressed to the vertical bar of the reducing positioner. 2. Сводящий позиционер, включающий посадочное место с блоком управления и тумблером, отличающийся тем, что посадочное место снабжено вертикальной планкой и под ним жестко закреплены мотор и редуктор, укрытые копрусом с отверстием, в которое пропущен кинематически укорачивающийся гибкий провод с треугольной ручкой, соединяющий мотор, редуктор и ручку сводящего позиционера. 2. A converging positioner, including a seat with a control unit and a toggle switch, characterized in that the seat is provided with a vertical bar and the motor and gearbox are rigidly fixed under it, covered with a hole with a kinematically shortened flexible wire with a triangular handle that connects the motor , gearbox and knob for reducing positioner.
RU2011109994/14A 2011-03-16 2011-03-16 Method of positioning and bringing positioner RU2468751C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011109994/14A RU2468751C2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Method of positioning and bringing positioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011109994/14A RU2468751C2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Method of positioning and bringing positioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011109994A RU2011109994A (en) 2012-09-27
RU2468751C2 true RU2468751C2 (en) 2012-12-10

Family

ID=47077934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011109994/14A RU2468751C2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Method of positioning and bringing positioner

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468751C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3521057A (en) * 1968-04-23 1970-07-21 Alva F Morlan Human head immobilization unit for panoramic x-ray machines
US3936641A (en) * 1974-10-21 1976-02-03 Pennwalt Corporation Head immobilizing device for panoramic x-ray apparatus
EP0534548A1 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 Dentsply Research & Development Corp. Cephalostat
RU47644U1 (en) * 2004-05-05 2005-09-10 ООО НПФ "Сонат" X-RAY DENTAL INSTALLATION
EA010698B1 (en) * 2004-08-27 2008-10-30 Дюрр Денталь Гмбх Унд Ко. Кг Method for determining the set relative position of a patient in a dental panorama x-ray apparatus or the set path on which this apparatus is moved with regard to a patient, and a device suited therefor
RU2342172C2 (en) * 2003-08-12 2008-12-27 Лома Линда Юниверсити Медикал Сентер Patient positioning system for radiation therapy systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3521057A (en) * 1968-04-23 1970-07-21 Alva F Morlan Human head immobilization unit for panoramic x-ray machines
US3936641A (en) * 1974-10-21 1976-02-03 Pennwalt Corporation Head immobilizing device for panoramic x-ray apparatus
EP0534548A1 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 Dentsply Research & Development Corp. Cephalostat
RU2342172C2 (en) * 2003-08-12 2008-12-27 Лома Линда Юниверсити Медикал Сентер Patient positioning system for radiation therapy systems
RU47644U1 (en) * 2004-05-05 2005-09-10 ООО НПФ "Сонат" X-RAY DENTAL INSTALLATION
EA010698B1 (en) * 2004-08-27 2008-10-30 Дюрр Денталь Гмбх Унд Ко. Кг Method for determining the set relative position of a patient in a dental panorama x-ray apparatus or the set path on which this apparatus is moved with regard to a patient, and a device suited therefor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PaX-Reve3D, User Manual PaX-Reve3D http://www.unident.no/dynamaster/file_archive/090901/789589f982cd53b34bc49ad76e20f8ed/Pax-Reve3D_0309_small.pdf, 2007, найдено в Интернет 22.02.2012. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011109994A (en) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3040027B1 (en) Biopsy apparatus
JP5191809B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
KR101510859B1 (en) Head Fastening Device For Radiography
JP6611428B2 (en) Mammography system
US9050054B2 (en) Medical image diagnostic apparatus
JP6363016B2 (en) X-ray equipment
JP2009072572A (en) X-ray computed tomography apparatus and tomographic method
CA2788340A1 (en) Local adjustment device for radiotherapy
JP2002136507A (en) Radiodiagnosing device
US11793476B2 (en) Method and a system for obtaining operating parameters for x ray data acquisition
CN113855287B (en) Oral implantation operation robot with evaluation of implantation precision and control method
JP2014054392A (en) Radiotherapy planning device
JP4861037B2 (en) Measuring device
JP2013172792A (en) Medical image diagnostic apparatus
JP5046238B2 (en) X-ray CT imaging image display method, X-ray CT image display device, X-ray CT imaging device
US20240008820A1 (en) Motion correction and motion reduction during dedicated magnetic resonance imaging
RU2468751C2 (en) Method of positioning and bringing positioner
JP2011056167A (en) Radiographic imaging system and radiographic imaging method
JP5279637B2 (en) Bed positioning system and bed positioning method
JPH11244280A (en) Computerized tomography
KR20140024195A (en) Dental bone mineral density medical system and method
KR101425861B1 (en) Head Imaging System
JP7226879B2 (en) Information processing device, information processing program, MRI examination device, and information processing method
KR102508670B1 (en) X-ray imaging device and patient support arrangement
JP6762774B2 (en) X-ray CT device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140317