RU2462732C1 - Scanning laser beacon for spacecraft - Google Patents
Scanning laser beacon for spacecraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2462732C1 RU2462732C1 RU2011106638/28A RU2011106638A RU2462732C1 RU 2462732 C1 RU2462732 C1 RU 2462732C1 RU 2011106638/28 A RU2011106638/28 A RU 2011106638/28A RU 2011106638 A RU2011106638 A RU 2011106638A RU 2462732 C1 RU2462732 C1 RU 2462732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- scanning
- spacecraft
- laser
- scanning unit
- beacon
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к сканирующим лазерным маякам.The invention relates to the field of optical means for measuring the parameters of the relative approach of spacecraft (SC), and in particular to scanning laser beacons.
Лазерные маяки не только обладают лучшей видимостью при наличии фона по сравнению с обычными световыми маяками, но и позволяют автоматизировать процесс управления движением при одновременном повышении точности ориентации и наведения без участия оператора.Laser beacons not only have better visibility in the presence of a background compared to conventional light beacons, but also allow you to automate the motion control process while improving the accuracy of orientation and guidance without operator intervention.
Известны различные конструкции сканирующих лазерных маяков.Various designs of scanning laser beacons are known.
Для навигации транспортных средств при отсутствии ограничений в отношении угла входа в зону ориентации и наведения могут быть использованы лазерные маяки с круговой или веерной диаграммой сканирования лазерного луча [1; 2; 3; 4; 5; 6; 7].For navigation of vehicles in the absence of restrictions on the angle of entry into the orientation and guidance zones, laser beacons with a circular or fan diagram of scanning a laser beam can be used [1; 2; 3; four; 5; 6; 7].
Известна конструкция сканирующего лазерного маяка для задания курса и глиссады снижения летательных аппаратов, а также обеспечения пилоту визуального контакта с взлетно-посадочной полосой при посадке ночью и в условиях пониженной видимости [8; 9; 10; 11].A known design of a scanning laser beacon for setting the course and glide path to reduce aircraft, as well as providing the pilot with visual contact with the runway during landing at night and in low visibility conditions [8; 9; 10; eleven].
В качестве источников излучения в каждом маяке используются по два лазера. В глиссадных маяках применяются лазеры, генерирующие разное, контрастное для глаз оператора излучение. Центральный маяк снабжен только одинаковыми лазерами. Для обеспечения управления лучами лазеров в пространстве ориентирования имеются дефлекторы вертикального и горизонтального сканирования. Для регулировки мощности излучения лазеров маяк снабжен устройствами ослабления с набором нейтральных ослабителей.Two lasers are used as radiation sources in each beacon. In glide path beacons, lasers are used that generate different, contrasting radiation for the operator’s eyes. The central lighthouse is equipped with only the same lasers. To ensure control of the laser beams in the orientation space, there are vertical and horizontal scanning deflectors. To adjust the laser radiation power, the beacon is equipped with attenuation devices with a set of neutral attenuators.
Лазерные лучи всех трех маяков сканируют в вертикальной плоскости по синусоидальному закону с частотой 0,5 кГц в следующих углах: для центрального маяка 4,5°, для боковых маяков 2,5°. Одновременно осуществляется низкочастотное сканирование в горизонтальной плоскости. В глиссадных маяках лучи сканируют на угол, равный 15°. Угол сканирования центрального маяка в горизонтальной плоскости равен 7°. Обратный ход лазерных лучей гасится.The laser beams of all three beacons are scanned in a vertical plane according to a sinusoidal law with a frequency of 0.5 kHz in the following angles: for the central beacon 4.5 °, for side beacons 2.5 °. At the same time, low-frequency scanning in the horizontal plane is carried out. In glide path beacons, rays are scanned at an angle of 15 °. The scanning angle of the central beacon in the horizontal plane is 7 °. The return path of the laser beams is extinguished.
За прототип принята конструкция сканирующего лазерного маяка [7], основанная на циклическом создании последовательно во времени шестисекторного поля наведения в азимутальной плоскости. Сканирующий лазерный маяк включает в себя лазер, зеркало, двигатель, катушку, электромагнит, генератор, муфту, вращающийся диск и возвратную пружину.The design of a scanning laser beacon [7], based on the cyclic creation of a six-sector guidance field in the azimuthal plane sequentially in time, was adopted as a prototype. The scanning laser beacon includes a laser, a mirror, an engine, a coil, an electromagnet, a generator, a clutch, a rotating disk and a return spring.
Катушка, установленная в магнитном поле электромагнита, под воздействием напряжения, поступающего с генератора, совершает колебательное движение по пилообразной или синусоидальной траектории. Луч лазера осуществляет при этом сканирование пространства в вертикальной плоскости. Угловым размером сканирования можно управлять, увеличивая или уменьшая амплитуду напряжения генератора. Вращающееся зеркало закреплено на муфте, подключенной к генератору, вырабатывающему последовательность широтно-модулированных импульсов (ШИМ-последовательность). При вращении диска двигателем в моменты времени поступления импульсов генератора на электромагнит муфты диск периодически притягивается, преодолевая возвратное усилие пружины. В результате этого в течение длительности импульса муфта поворачивает зеркало, а вместе с тем отклоняет и лазерный пучок на угол, пропорциональный времени сцепления электромагнитной муфты с вращающимся диском. По окончании импульса зеркало вместе с муфтой под воздействием пружины возвращается в исходное состояние. Этот цикл сканирования с переменным углом поворота лазерного луча периодически повторяется.The coil installed in the magnetic field of the electromagnet, under the influence of voltage from the generator, makes an oscillatory motion along a sawtooth or sinusoidal path. The laser beam then scans the space in a vertical plane. The angular scan size can be controlled by increasing or decreasing the amplitude of the generator voltage. A rotating mirror is mounted on a clutch connected to a generator generating a sequence of pulse-width modulated pulses (PWM sequence). When the engine rotates the disk at times when the generator pulses arrive at the clutch electromagnet, the disk is periodically attracted, overcoming the spring return force. As a result of this, the clutch rotates the mirror during the pulse duration, and at the same time deflects the laser beam by an angle proportional to the coupling time of the electromagnetic clutch with the rotating disk. At the end of the pulse, the mirror, together with the clutch, is returned to its original state under the influence of a spring. This scanning cycle with a variable angle of rotation of the laser beam is periodically repeated.
Принцип формирования шестисекторной круговой зоны ориентирования следующий. В момент подачи с генератора импульса наибольшей длительности лазерный луч из исходного нулевого положения совершает полный оборот в азимутальной (горизонтальной) плоскости. При уменьшении длительности импульсов в последовательности, формируемой генератором, сектор азимутального сканирования последовательно от цикла к циклу сужается до минимально выбранного значения. Полный цикл формирования шестисекторной зоны равен периоду следования пачек ШИМ-последовательностей. Наименьшая длительность импульса определяется минимальным размером сектора.The principle of forming a six-sector circular orientation zone is as follows. At the moment of supplying the pulse of the greatest duration from the generator, the laser beam from the initial zero position makes a complete revolution in the azimuthal (horizontal) plane. As the pulse duration decreases in the sequence generated by the generator, the azimuthal scanning sector sequentially narrows from cycle to cycle to the minimum value selected. The full cycle of the formation of the six-sector zone is equal to the period of the sequence of packets of PWM sequences. The shortest pulse duration is determined by the minimum sector size.
Описанное устройство осуществляет обратную последовательность сканирования, а также сканирование в вертикальной плоскости.The described device performs the reverse scan sequence, as well as scanning in a vertical plane.
Недостатком аналогов и прототипа является малая величина телесного угла в пространстве, в котором возможно обнаружение маяка, а также недостаточная надежность ввиду сложности конструкций.The disadvantage of analogues and prototype is the small size of the solid angle in the space in which a beacon can be detected, as well as insufficient reliability due to the complexity of the structures.
Задачей изобретения является повышение вероятности обнаружения пассивного КА и снижение требований по его предварительной ориентации относительно активного КА при их сближении за счет увеличения телесного угла, в котором возможно обнаружение лазерного маяка. Одновременно, изобретение обладает большей надежностью в силу простоты конструкции.The objective of the invention is to increase the likelihood of detecting a passive spacecraft and reducing the requirements for its preliminary orientation relative to the active spacecraft when they approach each other by increasing the solid angle at which a laser beacon can be detected. At the same time, the invention has greater reliability due to the simplicity of the design.
Задача решается с использованием сканирующего лазерного маяка космических аппаратов, содержащего корпус, источник лазерного излучения, установленный в сканирующем блоке, основание и ось, причем в него введена оптическая анаморфотная система, установленная в сканирующем блоке на одной оптической оси с источником лазерного излучения; при этом ось, вокруг которой вращается сканирующий блок, расположена под углом 120° к упомянутой оптической оси, а оптическая анаморфотная система представляет собой в сечении, перпендикулярном направлению сканирования, широкоугольный объектив, причем вращающийся привод, находящийся в механической связи со сканирующим блоком, выполнен вращающимся в плоскости сканирования.The problem is solved using a scanning laser beacon of spacecraft, comprising a housing, a laser radiation source installed in the scanning unit, a base and an axis, wherein an anamorphic optical system is installed, installed in the scanning unit on the same optical axis as the laser radiation source; the axis around which the scanning unit rotates is located at an angle of 120 ° to the mentioned optical axis, and the optical anamorphic system is a cross-section, perpendicular to the scanning direction, with a wide-angle lens, the rotary drive being in mechanical communication with the scanning block, made rotating in the plane of scanning.
На Фиг.1 изображена конструкция предложенного изобретения, где:Figure 1 shows the design of the proposed invention, where:
1 - корпус;1 - housing;
2 - источник лазерного излучения;2 - a source of laser radiation;
3 - сканирующий блок;3 - scanning block;
4 - оптическая анаморфотная система;4 - optical anamorphic system;
5 - основание;5 - base;
6 - ось;6 - axis;
7 - вращающийся привод.7 - rotary drive.
Лазерный сканирующий маяк состоит из корпуса 1, источника лазерного излучения 2 и оптической анаморфотной системы 4, помещенных в сканирующий блок 3, закрепленный на основании 5, соединенном через ось 6 с вращающимся приводом 7.The laser scanning beacon consists of a housing 1, a laser radiation source 2 and an anamorphic optical system 4, placed in a scanning unit 3, mounted on a base 5 connected through an axis 6 with a rotary drive 7.
Источник лазерного излучения 2 служит для получения оптического излучения с необходимыми параметрами, оптическая анаморфотная система 4 формирует требуемую диаграмму направленности, основание 5 обеспечивает механическую связь между сканирующим блоком 3 через ось 6 с вращающимся приводом 7, что позволяет осуществлять сканирование вращением лазерного пучка вокруг оси.The laser radiation source 2 serves to obtain optical radiation with the necessary parameters, the optical anamorphic system 4 forms the desired radiation pattern, the base 5 provides mechanical communication between the scanning unit 3 through the axis 6 with a rotary drive 7, which allows scanning by rotating the laser beam around the axis.
Для перекрытия диаграммой излучения поля сканирования, равного половине телесного угла, необходимо чтобы оптическая ось составляла с осью вращения угол, равный 120°.For the radiation pattern to overlap the scanning field equal to half the solid angle, it is necessary that the optical axis make an angle equal to 120 ° with the axis of rotation.
Вращающийся привод 6 обеспечивает сканирование лазерным пучком в плоскости, перпендикулярной оси вращения.Rotary actuator 6 provides scanning with a laser beam in a plane perpendicular to the axis of rotation.
Оптическая анаморфотная система 4 обеспечивает расходимость излучения в плоскости, перпендикулярной направлению сканирования, 90°, а в плоскости, совпадающей с направлением сканирования, расходимость до 1° (см. Фиг.2).The optical anamorphic system 4 provides a divergence of radiation in a plane perpendicular to the scanning direction, 90 °, and in a plane coinciding with the scanning direction, a divergence of up to 1 ° (see Figure 2).
Особенностью анаморфотной системы является то, что в меридиональной и сагиттальной плоскости ее фокусные расстояния имеют различные значения. Принципиально в анаморфотной системе могут быть применены преломляющие поверхности самых разнообразных форм, чаще всего используются цилиндрические линзы.A feature of the anamorphic system is that its focal lengths have different meanings in the meridional and sagittal planes. Fundamentally, in anamorphic system refractive surfaces of various shapes can be applied, most often cylindrical lenses are used.
В плоскости, перпендикулярной направлению сканирования, оптическая система представляет собой широкоугольный объектив с полем зрения 90°, например, типа «Нептун-2» и «Спутник-4».In the plane perpendicular to the scanning direction, the optical system is a wide-angle lens with a field of view of 90 °, for example, such as "Neptune-2" and "Sputnik-4".
В конструкции может быть использован один или несколько твердотельных лазеров с диодной накачкой, волоконных лазеров, полупроводниковых лазеров. В качестве привода возможно использование электродвигателя.One or more diode-pumped solid-state lasers, fiber lasers, semiconductor lasers can be used in the design. It is possible to use an electric motor as a drive.
Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения пассивного КА и снижение требований по его предварительной ориентации относительно активного КА при их сближении за счет увеличения телесного угла, в котором возможно обнаружение лазерного маяка.The technical result achieved is an increase in the probability of detecting a passive spacecraft and a decrease in the requirements for its preliminary orientation with respect to the active spacecraft when they approach each other due to an increase in the solid angle at which a laser beacon can be detected.
Возможно обеспечить обнаружение пассивного КА в полном телесном угле, т.е. при подходе активного КА с любого направления. Это достигается путем установки на пассивный КА с противоположных сторон двух сканирующих лазерных маяков (см. Фиг.3), каждый из которых полностью покрывает телесный угол 2π.It is possible to ensure the detection of passive spacecraft in full solid angle, i.e. with the approach of an active spacecraft from any direction. This is achieved by installing on a passive spacecraft from opposite sides two scanning laser beacons (see Figure 3), each of which completely covers the solid angle 2π.
Также возможно вычисление дистанции между активным и пассивным КА посредством измерения мощности сигнала маяка пассивного КА.It is also possible to calculate the distance between the active and passive spacecraft by measuring the power of the beacon signal of the passive spacecraft.
При конструировании лазерных маяков возникает следующая трудность. С увеличением телесного угла, в котором излучает маяк, снижается расходимость его излучения, и соответственно с увеличением расстояния между пассивным и активным КА падает плотность мощности на приемнике излучения, что снижает вероятность обнаружения пассивного КА.When constructing laser beacons, the following difficulty arises. With an increase in the solid angle at which the beacon emits, the divergence of its radiation decreases, and accordingly, with an increase in the distance between the passive and active spacecraft, the power density at the radiation receiver decreases, which reduces the likelihood of detecting a passive spacecraft.
Таким образом, дальность действия лазерного маяка и величина угла, в котором осуществляется его обнаружение, представляют собой некое среднее значение, минимально удовлетворяющее условиям задачи.Thus, the range of the laser beacon and the magnitude of the angle at which it is detected are a certain average value that minimally satisfies the conditions of the problem.
Обнаружение объекта осуществляется на дальнем участке сближения. Для используемых в настоящее время для измерений бортовых радиотехнических систем дальность обнаружения составляет свыше 100 км.Detection of an object is carried out at a distant approach site. For currently used for measurements on-board radio systems, the detection range is over 100 km.
Для обоснования возможности практической реализации проведем расчет максимальной дальности обнаружения излучения маяка. Исходные данные: маяк излучает в непрерывном режиме, сканирование осуществляется диаграммой 1°×90° (0,055 ср), мощность излучения составляет 1 Вт.To justify the possibility of practical implementation, we will calculate the maximum detection range of the beacon radiation. Initial data: the lighthouse emits in a continuous mode, scanning is carried out with a 1 ° × 90 ° diagram (0.055 sr), the radiation power is 1 W.
Максимальная дальность обнаружения лазерного маяка на фоне космоса оценивается по формулеThe maximum detection range of a laser beacon in space is estimated by the formula
где Рм - мощность излучения лазерного маяка; Sn - площадь апертуры приемной оптики; τ - коэффициент пропускания оптического тракта; Pn - минимальная принимаемая мощность отраженного сигнала; Ωм - телесный угол диаграммы излучения маяка.where R m is the radiation power of the laser beacon; S n is the aperture area of the receiving optics; τ is the transmittance of the optical path; P n is the minimum received power of the reflected signal; Ω m is the solid angle of the radiation pattern of the beacon.
Для оценки дальности обнаружения сделаны следующие допущения: площадь приемной апертуры Sn=2,83·10-3 м2 (диаметр 6 см); пороговая мощность принимаемого сигнала составляет Рп=10-12 Вт; пропускание оптики равно τ=0,5.To assess the detection range, the following assumptions are made: the area of the receiving aperture S n = 2.83 · 10 -3 m 2 (diameter 6 cm); the threshold power of the received signal is P n = 10 -12 W; the transmission of optics is τ = 0.5.
Максимальная дальность обнаружения на фоне космического пространства составит:The maximum detection range against the background of outer space will be:
Lmax=160397 м.L max = 160397 m.
Для сравнения можно взять характеристики известных конструкций лазерных маяков.For comparison, we can take the characteristics of well-known designs of laser beacons.
Один из первых бортовых оптико-электронных комплексов для измерения параметров сближения КА был создан в 1967 г. в Центре космических полетов им. Маршалла (США) [12, 13, 14]. Состав аппаратуры предусматривал установку на пассивном КА лазерного маяка для более надежной и быстрой взаимной ориентации взаимодействующих КА. Маяк имел коническую диаграмму направленности излучения, равную 10°. Средняя мощность излучения составляла 200 мВт. Ввиду того, что поле зрения приемной оптической системы на активном КА было также равно 10°, то перед началом сближения взаимодействующие КА должны были быть ориентированы в направлении друг друга с точностью не меньшей ±10°. Максимальная дальность обнаружения пассивного КА составляла 120000 м в пределах конуса 0,024 ср (10°×10°).One of the first on-board optoelectronic systems for measuring spacecraft approach parameters was created in 1967 at the Space Flight Center named after Marshall (USA) [12, 13, 14]. The composition of the equipment included the installation of a laser beacon on a passive spacecraft for a more reliable and quick mutual orientation of the interacting spacecraft. The lighthouse had a conical radiation pattern of 10 °. The average radiation power was 200 mW. Due to the fact that the field of view of the receiving optical system on the active spacecraft was also equal to 10 °, before interacting, the interacting spacecraft should be oriented in the direction of each other with an accuracy of at least ± 10 °. The maximum detection range of a passive spacecraft was 120,000 m within a cone of 0.024 sr (10 ° × 10 °).
В настоящее время на борту Международной космической станции (МКС) установлена подсистема лазерных реперных устройств (РУ). РУ задают координатную систему стыковочного узла посредством их размещения на корпусе МКС в определенных реперных точках, посредством формирования трех излучающих апертур с конической диаграммой направленности, равной 30° (по уровню излучения 0,5). Подсистема обеспечивает определение всех параметров взаимного положения и относительного движения пассивного КА на дистанции до 200 м. На дистанции менее 10 м предельный угол, под которым может наблюдаться светоизлучающая апертура РУ, составляет 49°. Максимальная дальность обнаружения пассивного КА составляет 7500 м в пределах конуса 0,214 ср (30°×30°).Currently, the subsystem of laser reference devices (RU) is installed on board the International Space Station (ISS). RUs specify the coordinate system of the docking unit by placing them on the ISS hull at certain reference points, by forming three radiating apertures with a conical radiation pattern equal to 30 ° (at a radiation level of 0.5). The subsystem provides the determination of all parameters of the relative position and relative motion of the passive spacecraft at a distance of up to 200 m. At a distance of less than 10 m, the limiting angle at which the light-emitting aperture of the RU can be observed is 49 °. The maximum detection range of a passive spacecraft is 7500 m within a cone of 0.214 sr (30 ° × 30 °).
ЛитератураLiterature
1. Заявка 3313161 (ФРГ). МКИ Н04К 3/00.1. Application 3313161 (Germany). MKI N04K 3/00.
2. Пат. 59-16222 (Япония). МКИ G01S 1/70.2. Pat. 59-16222 (Japan). MKI G01S 1/70.
3. Пат. 446751 (Австралия). МКИ H01S 1/00.3. Pat. 446,751 (Australia). MKI H01S 1/00.
4. Пат. 1346852 (Великобритания). МКИ F21Q 3/02.4. Pat. 1346852 (Great Britain). MKI F21Q 3/02.
5. Пат. 371283 (Швеция). МКИ F21Q 3/02.5. Pat. 371283 (Sweden). MKI F21Q 3/02.
6. Пат. 132 211 (Норвегия). МКИ G08G 3/00.6. Pat. 132,211 (Norway). MKI G08G 3/00.
7. Пат. 2530034 (Франция). МКИ G01S 1/70.7. Pat. 2530034 (France). MKI G01S 1/70.
8. Пат. DE 3222473 (ФРГ). Световые лазерные маяки.8. Pat. DE 3222473 (Germany). Light laser beacons.
9. А.с. 714927 (СССР). Сканирующий световой маяк / Ф.А.Ахмадулин, Г.А.Калошин, В.Я.Фадеев.9. A.S. 714927 (USSR). Scanning light beacon / F.A.Akhmadulin, G.A. Kaloshin, V.Ya. Fadeev.
10. А.с. 714928 (СССР). Устройство для световой сигнализации при ориентировании движущихся объектов.10. A.S. 714928 (USSR). Device for light signaling when orienting moving objects.
11. А.с. 736772 (СССР). Оптико-механическое сканирующее устройство / Г.А.Калошин, А.Ф.Кутелев, В.Я.Фадеев.11. A.S. 736772 (USSR). Optical-mechanical scanning device / G.A. Kaloshin, A.F. Kutelev, V.Ya. Fadeev.
12. Navigation, 1966, vol.3, No.3.12. Navigation, 1966, vol. 3, No.3.
13. Aviation Week, 1964, vol.80, No.20.13. Aviation Week, 1964, vol. 80, No.20.
14. Lehr C.G. Laser Tracking Systems. - in: Laser Applications, Academic Press., 1974, vol.2, p.13.14. Lehr C.G. Laser Tracking Systems. - in: Laser Applications, Academic Press., 1974, vol. 2, p. 13.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106638/28A RU2462732C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Scanning laser beacon for spacecraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106638/28A RU2462732C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Scanning laser beacon for spacecraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011106638A RU2011106638A (en) | 2012-08-27 |
| RU2462732C1 true RU2462732C1 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=46937385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106638/28A RU2462732C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Scanning laser beacon for spacecraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2462732C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173225U1 (en) * | 2016-10-04 | 2017-08-16 | Общество с ограниченной ответственностью "СервисСофт" | Satellite beacon for monitoring freight and transport |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117411548A (en) * | 2023-10-23 | 2024-01-16 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | Space beacon assembly for laser communication terminal |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2432004A1 (en) * | 1973-07-03 | 1975-01-23 | Sfim | LASER DEVICE FOR DIRECTIONAL LOCATION OF A MOVING BODY |
| FR2530034A1 (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-13 | Inst Optiki Atmosfery Sibirs | Light beacon |
| WO2005060346A2 (en) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Eyepoint Ltd. | High precision wide-angle electro-optical positioning system and method |
| RU2304288C2 (en) * | 2004-06-07 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Onboard optical locator for determining approach parameters of two spacecrafts |
-
2011
- 2011-02-22 RU RU2011106638/28A patent/RU2462732C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2432004A1 (en) * | 1973-07-03 | 1975-01-23 | Sfim | LASER DEVICE FOR DIRECTIONAL LOCATION OF A MOVING BODY |
| FR2530034A1 (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-13 | Inst Optiki Atmosfery Sibirs | Light beacon |
| WO2005060346A2 (en) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Eyepoint Ltd. | High precision wide-angle electro-optical positioning system and method |
| RU2304288C2 (en) * | 2004-06-07 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Onboard optical locator for determining approach parameters of two spacecrafts |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173225U1 (en) * | 2016-10-04 | 2017-08-16 | Общество с ограниченной ответственностью "СервисСофт" | Satellite beacon for monitoring freight and transport |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011106638A (en) | 2012-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2721304C2 (en) | Active optical system with variable resolution | |
| US10545223B2 (en) | Optical scanning object detection device detecting object that invades detection area | |
| US10649072B2 (en) | LiDAR device based on scanning mirrors array and multi-frequency laser modulation | |
| CN107209265B (en) | Optical detection and distance measurement device | |
| CN207249108U (en) | The integrated scanning device of multi-wavelength laser radar | |
| JP7117092B2 (en) | LASER MEASUREMENT METHOD AND LASER MEASUREMENT DEVICE | |
| CN109254286B (en) | Airborne laser radar optical scanning device | |
| CN113924510A (en) | Scanner control for lidar systems | |
| TW201734501A (en) | Ladar transmitter with improved gaze on scan area portions | |
| CN107643516A (en) | A kind of 3-D scanning laser radar based on MEMS micromirror | |
| US11662463B2 (en) | Lidar apparatus and method | |
| CN101900806B (en) | Method and device for real-time compensation of roll angle deviation of airborne laser radar | |
| CN105301600A (en) | Scanning free laser three-dimension imaging device based on taper-shaped reflector | |
| WO2014178376A1 (en) | Laser radar device | |
| CN117321440A (en) | Detection device and control method thereof | |
| CN105874349A (en) | Detection device, detection system, detection method, and removable device | |
| CN112698307B (en) | Single photon imaging radar system | |
| CN108375762A (en) | Laser radar and its working method | |
| CN102323593A (en) | Two-dimensional dynamic target capturing system | |
| CN109581323B (en) | Micro-electromechanical laser radar system | |
| CN106896828A (en) | A kind of unmanned plane automated wireless charging method and system | |
| US20230314571A1 (en) | Detection apparatus, scanning unit, movable platform, and control method of detection apparatus | |
| CN111566510A (en) | Distance measuring device, balancing method of scanning view field of distance measuring device and mobile platform | |
| RU2462731C1 (en) | Scanning laser beacon for spacecraft | |
| KR20190084574A (en) | LiDAR scanning device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210223 |