RU2442959C1 - Laser rangefinder binoculars - Google Patents
Laser rangefinder binoculars Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442959C1 RU2442959C1 RU2010135961/28A RU2010135961A RU2442959C1 RU 2442959 C1 RU2442959 C1 RU 2442959C1 RU 2010135961/28 A RU2010135961/28 A RU 2010135961/28A RU 2010135961 A RU2010135961 A RU 2010135961A RU 2442959 C1 RU2442959 C1 RU 2442959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- lens
- laser
- emitter
- telescope
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии.The invention relates to laser technology, namely to laser ranging equipment.
Известен лазерный бинокль-дальномер, содержащий канал излучателя, включающий лазерный излучатель с передающим объективом, приемный канал, включающий фотоприемное устройство (ФПУ) с приемным объективом, решающее устройство - измеритель временных интервалов (ИВИ) с дисплеем и двухканальный (бинокулярный) визир, состоящий из двух параллельных визирных трубок, каждая из которых включает объектив, оборачивающую систему и окуляр. Для сокращения габаритов устройства в этот лазерный дальномер введен спектроделительный элемент, позволяющий совместить один из визирных каналов с приемным каналом, разделяя по спектральному составу излучение, собираемое объективом одной из визирных трубок, между окуляром (видимое излучение) и фотоприемным устройством (излучение с длиной волны лазера) [1].Known laser binoculars-range finder, containing the emitter channel, including a laser emitter with a transmitting lens, a receiving channel, including a photodetector (FPU) with a receiving lens, a decisive device - a time interval meter (IVI) with a display and a two-channel (binocular) sight, consisting of two parallel sighting tubes, each of which includes a lens, a wrapping system and an eyepiece. To reduce the dimensions of the device, a spectro-splitting element is introduced into this laser range finder, which allows one of the sighting channels to be combined with the receiving channel, dividing the spectral composition of the radiation collected by the lens of one of the sighting tubes between the eyepiece (visible radiation) and the photodetector (radiation with a laser wavelength ) [one].
В указанном бинокле-дальномере затруднено размещение его основных устройств при использовании мощных лазерных излучателей и существуют повышенные энергетические потери в спектроделительном элементе, поэтому дальномеры такой конструкции непригодны для измерения больших расстояний.In the specified binocular rangefinder, it is difficult to place its main devices when using powerful laser emitters and there are increased energy losses in the spectrodividing element, so rangefinders of this design are unsuitable for measuring large distances.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является лазерный бинокль-дальномер, описанный в [2].The closest in technical essence to the proposed solution is a laser binocular rangefinder, described in [2].
Этот лазерный бинокль-дальномер содержит бинокулярный визир, состоящий из двух параллельных зрительных трубок, каждая из которых включает объектив, оборачивающую систему и окуляр, канал излучателя, включающий лазерный излучатель с оптической системой, приемный канал, включающий фотоприемное устройство с приемным объективом, совмещенным с объективом одной из зрительных трубок, решающее устройство с дисплеем, связанное с выходами канала излучателя и приемного канала, по два параллельных наклонных зеркала, расположенных в каждой зрительной трубке между ее объективом и окуляром, причем в первой зрительной трубке первое наклонное зеркало, расположенное ближе к объективу, представляет собой спектроделительный элемент, отражающий видимое излучение в направлении второго наклонного зеркала и пропускающий излучение с длиной волны лазерного излучателя в направлении фотоприемного устройства, а второе наклонное зеркало смещено относительно первого и отражает видимое излучение в сторону окуляра.This laser binocular rangefinder contains a binocular sight, consisting of two parallel telescopes, each of which includes a lens, a wraparound system and an eyepiece, an emitter channel including a laser emitter with an optical system, a receiving channel including a photodetector with a receiving lens, combined with the lens one of the telescopes, a deciding device with a display connected with the outputs of the emitter channel and the receiving channel, two parallel oblique mirrors located in each viewer tube between its lens and the eyepiece, and in the first telescope, the first oblique mirror located closer to the lens is a spectrodividing element that reflects visible radiation in the direction of the second oblique mirror and transmits radiation with a wavelength of the laser emitter in the direction of the photodetector, and the second the inclined mirror is offset from the first and reflects visible radiation towards the eyepiece.
Такое построение лазерного бинокля-дальномера не позволяет в полной мере реализовать энергетический потенциал дальномера в дальней зоне и характеризуется повышенными энергетическими перегрузками в ближней зоне, что ограничивает диапазон измеряемых дальностей.Such a construction of laser binoculars-rangefinder does not allow to fully realize the energy potential of the rangefinder in the far zone and is characterized by increased energy overloads in the near zone, which limits the range of measured ranges.
Задачей изобретения является расширение диапазона измеряемых дальностей без увеличения габаритов бинокля-дальномера.The objective of the invention is to expand the range of measured ranges without increasing the size of the binoculars-rangefinder.
Указанная задача решается за счет того, что в известном лазерном бинокле-дальномере, содержащем бинокулярный визир, состоящий из двух параллельных зрительных трубок, каждая из которых включает объектив, оборачивающую систему и окуляр, причем одна из визирных трубок содержит сетку с прицельной маркой, канал излучателя, включающий лазерный излучатель с оптической системой, приемный канал, включающий фотоприемное устройство с приемным объективом, совмещенным с объективом одной из зрительных трубок, решающее устройство с дисплеем, связанное с выходами канала излучателя и приемного канала, по два параллельных наклонных зеркала, расположенных в каждой зрительной трубке между ее объективом и окуляром, причем в первой зрительной трубке первое наклонное зеркало, расположенное ближе к объективу, представляет собой спектроделительный элемент, отражающий видимое излучение в направлении второго наклонного зеркала и пропускающий излучение с длиной волны лазерного излучателя в направлении фотоприемного устройства, чувствительная площадка которого сопряжена с прицельной маркой, а второе наклонное зеркало смещено относительно первого и отражает видимое излучение в сторону окуляра, во второй зрительной трубке введено второе фотоприемное устройство, а ее первое наклонное зеркало представляет собой спектроделительный элемент, отражающий видимое излучение в направлении второго наклонного зеркала и пропускающий излучение с длиной волны лазерного излучателя на второе фотоприемное устройство, выход которого подключен к решающему устройству.This problem is solved due to the fact that in the known laser binocular rangefinder containing a binocular sight, consisting of two parallel telescopes, each of which includes a lens, a wraparound system and an eyepiece, one of the sight tubes contains a reticle with an aiming mark, the emitter channel including a laser emitter with an optical system, a receiving channel including a photodetector with a receiving lens combined with the lens of one of the telescopes, a solving device with a display, is connected left with the outputs of the emitter channel and the receiving channel, two parallel oblique mirrors located in each telescope between its lens and the eyepiece, and in the first telescope, the first oblique mirror located closer to the lens is a spectrodividing element reflecting visible radiation in the direction the second inclined mirror and transmitting radiation with a wavelength of the laser emitter in the direction of the photodetector, the sensitive area of which is paired with an aiming mark d, and the second oblique mirror is offset relative to the first and reflects visible radiation towards the eyepiece, the second photodetector is introduced in the second telescope, and its first oblique mirror is a spectro-splitting element that reflects visible radiation in the direction of the second oblique mirror and transmits radiation with a wavelength a laser emitter to a second photodetector, the output of which is connected to a resolver.
Для расширения динамического диапазона в ближней зоне дальномера может быть введено устройство временной регулировки усиления, связанное с фотоприемным устройством, которое содержит более чувствительный фотоприемник, например лавинный фотодиод, второе фотоприемное устройство содержит менее чувствительный фотоприемник, например p-i-n фотодиод, при этом второе фотоприемное устройство по входу связано с выходом канала излучателя, а по выходу - со входом устройства временной регулировки усиления.To expand the dynamic range in the near zone of the rangefinder, a temporary gain control device associated with a photodetector can be introduced, which contains a more sensitive photodetector, for example, an avalanche photodetector, the second photodetector contains a less sensitive photodetector, for example, a pin photodetector, and the second photodetector at the input It is connected with the output of the emitter channel, and with the output, with the input of the device for temporary gain control.
В эту схему может быть введена схема управления яркостью дисплея, связанная с его входом, а одно из фотоприемных устройств имеет выход по постоянному току, связанный со схемой управления яркостью дисплея.A display brightness control circuit associated with its input can be introduced into this circuit, and one of the photodetectors has a DC output coupled to the display brightness control circuit.
Данная схема обеспечивает возможность введения телевизионного канала, дисплей которого совмещен с дисплеем решающего устройства, а телевизионный приемник совмещен со вторым фотоприемным устройством.This scheme provides the possibility of introducing a television channel, the display of which is combined with the display of the deciding device, and the television receiver is combined with the second photodetector.
На фиг.1 и фиг.2 представлены соответственно оптическая и функциональная схемы бинокля-дальномера. Фиг.3 иллюстрирует особенности ближней зоны дальномера для приемного канала, содержащего высокочувствительное ФПУ с узким полем зрения («а») и менее чувствительное - с широким полем («б»).In Fig.1 and Fig.2 presents respectively the optical and functional diagrams of binoculars-rangefinder. Figure 3 illustrates the features of the near rangefinder for a receiving channel containing a highly sensitive FPU with a narrow field of view ("a") and less sensitive with a wide field ("b").
Бинокль-дальномер (фиг.1) содержит визирный канал, состоящий из двух параллельных визирных трубок, включающих объективы 1а и 1б, оборачивающие системы 2а и 2б и окуляры 3а и 3б. Канал излучателя состоит из лазерного излучателя 4 и оптической системы 5, формирующей пучок выходного излучения, параллельный оптическим осям визирных трубок. Приемный канал состоит из фотоприемного устройства 6 и объектива 1а. В каждой из визирных трубок между оборачивающими системами и окулярами расположены параллельные наклонные зеркала 7а, 8а и 7б, 8б. В фокальной плоскости объектива 1а установлена сетка 9 с прицельной маркой, сопряженной с чувствительной площадкой фотоприемного устройства 6. Плоскость сетки совпадает также с фокальной плоскостью окуляра 3а. В фокальную плоскость окуляра 3б сквозь наклонное зеркало 8б, прозрачное для излучения дисплея 10, проецируется его изображение с помощью микрообъектива 11. В фокальной плоскости объектива 16 установлено второе фотоприемное устройство 12. Перед фотоприемным устройством 6 помещен узкополосный фильтр 13, ослабляющий влияние фона. Между оптическими системами канала излучателя и левой визирной трубки, сопряженной со вторым фотоприемным устройством, установлена призма 14, отводящая часть зондирующего лазерного излучения на второе фотоприемное устройство. Для защиты глаза оператора от этого излучения перед левым окуляром 36 установлен фильтр 15.The binoculars-range finder (Fig. 1) contains a sighting channel, consisting of two parallel sighting tubes, including lenses 1a and 1b, wrapping systems 2a and 2b and eyepieces 3a and 3b. The emitter channel consists of a laser emitter 4 and an optical system 5, forming a beam of output radiation parallel to the optical axes of the sighting tubes. The receiving channel consists of a
Возможны два варианта исполнения бинокля-дальномера, отличающихся структурными особенностями и режимом работы. В первом варианте (фиг.2а), представляющем интерес для приложений с повышенными требованиями к максимальной дальности действия дальномера, первое и второе фотоприемные устройства 6 и 12 идентичны. Их выходные сигналы складываются на суммирующем усилителе 16, выходной сигнал которого поступает на вход ИВИ 16. Таким образом, образуется единое фотоприемное устройство 17 с двумя оптическими входами «стоп а» и «стоп б» и одним выходом. Амплитуда сигнала на выходе такого ФПУ в два раза больше, чем у одного фотоприемного устройства с таким же усилением, а отношение сигнал шум больше в 
Во втором варианте (фиг.2б), более актуальном при повышенных требованиях к характеристикам дальномера в ближней зоне, второе ФПУ 12 имеет меньшую чувствительность, благодаря чему менее подвержено перегрузкам, отрицательно влияющим на минимальную измеряемую дальность и разрешающую способность ФПУ вследствие насыщения его сигналами высокой амплитуды (в том числе сигналом «старт», поступающим с выхода лазера). Более чувствительное к перегрузкам первое ФПУ 6 на некоторое время после поступления сигнала «старт» блокируется с помощью схемы временного автоматического усиления (ВАРУ) 18, запускаемой с выхода второго ФПУ 12. При измерении малых дальностей необходимо учитывать также такие вредные факторы, как помеха обратного рассеяния и так называемый геометрический фактор, обусловленный неполным пересечением полей зрения передающего и приемного каналов дальномера в его ближней зоне [6]. В силу меньшей чувствительности второго ФПУ площадь его чувствительной площадки может быть увеличена, благодаря чему появляется возможность существенного уменьшения теневой зоны дальномера. Данные особенности показаны на фиг.3. Как видно из фиг.3а, поля зрения канала излучателя и приемного канала начинают пересекаться на дальности R0 (граница теневой зоны) и полностью перекрываются на дальности R1. Степень перекрытия полей характеризуется геометрическим фактором Г(R), увеличивающимся от 0 до 1 по мере увеличения дальности R (фиг.3б). Величина энергии поступающего на ФПУ сигнала E(R) в зависимости от дальности R описывается известным уравнением локации [6]:In the second embodiment (fig.2b), more relevant with increased requirements for the characteristics of the range finder in the near field, the second FPU 12 has lower sensitivity, due to which it is less susceptible to overloads that adversely affect the minimum measured range and resolution of the FPU due to saturation with high-amplitude signals (including the “start” signal coming from the laser output). The first FPU 6, which is more sensitive to overloads, is blocked for some time after the start signal is received using the temporary automatic amplification circuit (VARU) 18, which is launched from the output of the second FPU 12. When measuring short ranges, it is also necessary to take into account such harmful factors as backscatter interference and the so-called geometric factor due to incomplete intersection of the fields of view of the transmitting and receiving channels of the range finder in its near zone [6]. Due to the lower sensitivity of the second FPU, the area of its sensitive area can be increased, which makes it possible to significantly reduce the shadow zone of the range finder. These features are shown in figure 3. As can be seen from figa, the field of view of the emitter channel and the receiving channel begin to intersect at ranges R 0 (the border of the shadow zone) and completely overlap at ranges R 1 . The degree of overlap of the fields is characterized by a geometric factor G (R), increasing from 0 to 1 with increasing range R (figb). The energy value of the signal E (R) arriving at the FPU, depending on the range R, is described by the well-known location equation [6]:
E(R)=A·Q·Г(R)/R2,E (R) = A · Q · G (R) / R 2 ,
гдеWhere
A - коэффициент, определяемый энергетическим потенциалом дальномера;A is a coefficient determined by the energy potential of the range finder;
Q - коэффициент, определяемый отражательной способностью цели;Q is the coefficient determined by the reflectivity of the target;
Г(R) - геометрический фактор.G (R) is a geometric factor.
Отношение этого сигнала к максимально допустимому для данного ФПУ уровню Emax характеризует степень перегрузки ФПУ W(R)=E(R)/Emax. Зависимости W(R) для вариантов «а» и «б» приведены на графиках фиг.3в, из которых видно, что канал с менее чувствительным ФПУ обеспечивает более низкое значение минимально измеряемой дальности и в то же время не подвержен перегрузкам в отличие от канала с высокочувствительным ФПУ.The ratio of this signal to the maximum acceptable level for a given FPU E max characterizes the degree of overload of the FPU W (R) = E (R) / E max . The dependences W (R) for options “a” and “b” are shown in the graphs of FIG. with highly sensitive FPU.
Второе ФПУ может также использоваться как датчик яркости фонового излучения, от которой зависит оптимальный режим яркости дисплея. Для управления его яркостью в зависимости от яркости фона используют сигнал с выхода второго ФПУ 12, поступающий на вход схемы управления яркостью дисплея 17, связанной с дисплеем 10.The second FPU can also be used as a brightness sensor for background radiation, which determines the optimal brightness mode of the display. To control its brightness, depending on the brightness of the background, a signal is used from the output of the second FPU 12, which is input to the brightness control circuit of the
Если второе ФПУ является приемником телевизионного канала, например фотодиодной матрицей, то в данной схеме обеспечиваются минимальные энергетические потери и высокое качество телевизионного изображения от телевизионного дисплея, который конструктивно и программно совмещается с дисплеем дальномерного канала. Это достигается благодаря эффективному спектральному разделению видимого излучения, поступающего практически без потерь и спектральных искажений в окуляр, и инфракрасного излучения, проходящего на второе ФПУ также без потерь.If the second FPU is a receiver of a television channel, for example, a photodiode array, then this circuit ensures minimal energy loss and high quality television image from a television display, which is structurally and programmatically combined with the display of the rangefinder channel. This is achieved due to the effective spectral separation of the visible radiation coming practically without loss and spectral distortion to the eyepiece, and infrared radiation passing to the second FPU also without loss.
Благодаря перечисленным особенностям предлагаемое техническое решение обладает рядом положительных отличий.Due to these features, the proposed technical solution has a number of positive differences.
Увеличивается эффективная чувствительность приемного канала, а следовательно, максимальная измеряемая дальность.The effective sensitivity of the receiving channel increases, and therefore, the maximum measured range.
Характеристики дальномера в ближней зоне определяются более высокой перегрузочной способностью (в том числе к сигналу «старт») и более широким полем второго фотоприемного устройства, что обеспечивает уменьшение минимальной измеряемой дальности, улучшение разрешающей способности в этой зоне и повышение точности и достоверности измерений.The characteristics of the rangefinder in the near zone are determined by a higher overload capacity (including the “start” signal) and a wider field of the second photodetector, which ensures a decrease in the minimum measured range, an improvement in resolution in this zone, and an increase in the accuracy and reliability of measurements.
Эти характеристики достигаются без увеличения габаритов бинокля-дальномера.These characteristics are achieved without increasing the size of the binoculars-rangefinder.
С помощью второго ФПУ обеспечивается возможность измерения яркости фона и соответствующей регулировки яркости дисплея без введения дополнительного датчика яркости.Using the second FPU, it is possible to measure the background brightness and adjust the display brightness accordingly without introducing an additional brightness sensor.
Введение телевизионного канала, чувствительного в инфракрасной области спектра, обеспечивает увеличение дальности наблюдения в сумерках и проведение измерений дальности в этих условиях. Размещение телевизионного канала в рассматриваемой конфигурации бинокля-дальномера не требует отдельного места и дополнительных оптических узлов, то есть не приводит к увеличению габаритов прибора.The introduction of a television channel that is sensitive in the infrared region of the spectrum provides an increase in the viewing range at dusk and making range measurements under these conditions. The placement of the television channel in the configuration of the binoculars-rangefinder does not require a separate place and additional optical nodes, that is, does not increase the size of the device.
Таким образом, указанные преимущества обеспечивают решение поставленной задачи: расширение диапазона измеряемых дальностей без увеличения габаритов бинокля-дальномера.Thus, these advantages provide a solution to the problem: expanding the range of measured ranges without increasing the size of the binoculars-rangefinder.
Источники информацииInformation sources
1. Патент США №7271954 от 18 сентября 2007 г., кл. США 359/407.1. US patent No. 7271954 of September 18, 2007, CL. U.S. 359/407.
2. Патент РФ №2381445 от 24.10.2008 - прототип.2. RF patent No. 2381445 from 10.24.2008 - prototype.
3. В.А.Волохатюк, В.М.Кочетков, P.P.Красовский "Вопросы оптической локации". Изд. "Советское радио", М., 1971 г.3. V.A. Volokhatyuk, V.M. Kochetkov, P.P. Krasovsky "Issues of optical location". Ed. "Soviet Radio", M., 1971
4. Лазерный прибор разведки ЛПР-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Г36.48.069 ТО.4. Laser reconnaissance device LPR-1. Technical description and user manual G36.48.069 TO.
5. ГОСТ 7048-81. Бинокли. Типы и основные параметры. Общие технические требования.5. GOST 7048-81. Binoculars. Types and basic parameters. General technical requirements.
6. Ю.В.Плешанов и др. «Обнаружительная способность импульсных оптических локаторов при воздействии помех обратного рассеяния». «Оптический журнал», 1993 г., №3.6. Yu.V. Pleshanov et al. “Detective ability of pulsed optical locators under the influence of backscatter interference”. "Optical Journal", 1993, No. 3.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135961/28A RU2442959C1 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Laser rangefinder binoculars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135961/28A RU2442959C1 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Laser rangefinder binoculars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2442959C1 true RU2442959C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45854670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010135961/28A RU2442959C1 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Laser rangefinder binoculars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442959C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660329C1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-07-05 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Laser range finder with function of optical and optoelectronic device detection |
| RU192268U1 (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-11 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Day / Night Rangefinder Binoculars |
| CN112437871A (en) * | 2018-07-25 | 2021-03-02 | 西班牙环境能源技术研究中心基金会 | System for real-time high-precision measurement of atmospheric attenuation of electromagnetic radiation from at least one source |
| RU2766065C1 (en) * | 2021-04-02 | 2022-02-07 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Method for locating range measurement |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2273824C2 (en) * | 2002-11-25 | 2006-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственный Центр "ТРАНСКРИПТ" (ООО НПЦ "ТРАНСКРИПТ") | Laser distance meter (variants) |
| JP2009169363A (en) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Kamakura Koki Kk | Range-finding binoculars |
| RU2381445C1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-02-10 | Валерий Григорьевич Вильнер | Laser binocular range finder |
-
2010
- 2010-08-31 RU RU2010135961/28A patent/RU2442959C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2273824C2 (en) * | 2002-11-25 | 2006-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственный Центр "ТРАНСКРИПТ" (ООО НПЦ "ТРАНСКРИПТ") | Laser distance meter (variants) |
| JP2009169363A (en) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Kamakura Koki Kk | Range-finding binoculars |
| RU2381445C1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-02-10 | Валерий Григорьевич Вильнер | Laser binocular range finder |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660329C1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-07-05 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Laser range finder with function of optical and optoelectronic device detection |
| CN112437871A (en) * | 2018-07-25 | 2021-03-02 | 西班牙环境能源技术研究中心基金会 | System for real-time high-precision measurement of atmospheric attenuation of electromagnetic radiation from at least one source |
| RU192268U1 (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-11 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Day / Night Rangefinder Binoculars |
| RU2766065C1 (en) * | 2021-04-02 | 2022-02-07 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Method for locating range measurement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3752126B2 (en) | AF ranging optical system | |
| KR101162177B1 (en) | Device for compensating gain of avalanche photo diode in optic measuring device | |
| CN101776516B (en) | Position detector-based dividing plane-sharing multispectral target | |
| US20020005984A1 (en) | Telescope for geodetic instruments, particularly for video tachymeters | |
| CN103645561B (en) | Multi-wavelength cascade firing sodium laser guide star and adaptive optics bearing calibration | |
| CN103443648A (en) | Measurement device for measuring distance between the measurement device and target object using optical measurement beam | |
| RU2442959C1 (en) | Laser rangefinder binoculars | |
| JP2022527889A (en) | LIDAR device with optical amplifier on the return path | |
| CN108594257A (en) | Tachogenerator and its scaling method based on Doppler effect and measurement method | |
| SU958854A1 (en) | Device for simultaneous measurement of misalgnment and direction | |
| CN110268282A (en) | The dynamic visual field for receiving light is provided from dynamic position | |
| CN107632386A (en) | A kind of endoscopic system and imaging method based on single fiber relevance imaging | |
| EP3698182A1 (en) | Parallax compensating spatial filters | |
| CN107356914B (en) | Calibration system for satellite-borne laser radar detector | |
| CN101813517A (en) | Device for measuring brightness | |
| CN102012267A (en) | Ultra-large FOV (Field Of View) static polarized Fourier transform imaging spectrometer | |
| CN104501972A (en) | Compound shack-hartmann wave-front sensor | |
| RU2381445C1 (en) | Laser binocular range finder | |
| CN201611279U (en) | Brightness measuring unit | |
| RU2568336C2 (en) | Method of detecting optical and optoelectronic devices and device therefor | |
| RU2572463C1 (en) | Optical laser range-finder sight | |
| CN107238840B (en) | Pulse laser high-speed distance measuring optical system | |
| Sjöqvist et al. | Target discrimination strategies in optics detection | |
| RU2307322C2 (en) | Laser range-finder | |
| JP3718411B2 (en) | AF surveying machine |