RU2406964C2 - Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions) - Google Patents

Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2406964C2
RU2406964C2 RU2008153056/02A RU2008153056A RU2406964C2 RU 2406964 C2 RU2406964 C2 RU 2406964C2 RU 2008153056/02 A RU2008153056/02 A RU 2008153056/02A RU 2008153056 A RU2008153056 A RU 2008153056A RU 2406964 C2 RU2406964 C2 RU 2406964C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
circuit
outputs
mfp
Prior art date
Application number
RU2008153056/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008153056A (en
Inventor
Анатолий Евгеньевич Хабибулин (RU)
Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Original Assignee
Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Евгеньевич Хабибулин filed Critical Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Priority to RU2008153056/02A priority Critical patent/RU2406964C2/en
Publication of RU2008153056A publication Critical patent/RU2008153056A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2406964C2 publication Critical patent/RU2406964C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: device is equipped with the first objective optically adjacent through the first interference filter (F) to the first matrix of photoreceivers (PRM), the second objective optically adjacent through the second F to the second PRM, two decoders (D), three metering devices (MD), six pulse shapers, three delay shapers, threshold element, voltage amplifier, four triggers, three 2AND circuits, two 3AND circuits, 4AND circuits, five 2OR circuits, two buttons, register, arithmetic logic device, three resistors, light emitting diodes and power supplies. Optic axes of the first and the second objectives are parallel and located in horizontal plane; to address inputs of lines of the first and the second PRM there connected are the appropriate outputs of the first D. To address inputs of columns of the first PRM there connected are the appropriate outputs of the second D, to data inputs of the first D there connected are the appropriate data outputs of the first MD, and to data inputs of the second D there connected are the appropriate data outputs of the second MD.
EFFECT: recording of coordinates of report place of firing arm without human participation.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, к устройствам, обнаруживающим выстрел из любого огнестрельного оружия в просматриваемой области на дальности прямой видимости и определяющим координаты места этого выстрела: величину наклонной дальности LH, азимут β, угол места β.The invention relates to the field of armaments, to devices that detect a shot from any firearm in the viewing area at a line of sight and determine the coordinates of the location of this shot: the magnitude of the slant range L H , azimuth β, elevation angle β.

Известно устройство - триангуляционный (монокулярный) дальномер, используемый в геодезии, артиллерии. Этот дальномер состоит из объектива, поворотного зеркала, полупрозрачного зеркала, окуляра, причем оптическая ось поворотного зеркала расположена на расстоянии d (база монокулярного дальномера) от оптической оси полупрозрачного зеркала. Действие монокулярного дальномера основано на том, что два изображения одного и того же объекта съемки, образованные световыми лучами, идущими от объекта по двум оптическим ветвям: первая оптическая ветвь - через полупрозрачное зеркало в объектив, вторая оптическая ветвь - через поворотное зеркало, полупрозрачное зеркало в объектив, при фокусировке совмещаются на полупрозрачном зеркале в одно изображение, видимое через окуляр. Совмещение изображений обеспечивается отклонением световых лучей, проходящих по второй оптической ветви дальномера, на угол φ, путем поворота поворотного зеркала. Расстояние L от полупрозрачного зеркала до изображения объекта определяется из соотношения L=d·tgφ. Точность работы дальномера зависит от величины базы и расстояния до точки наводки (Фотокинотехника, М.: "Советская энциклопедия", 1981 г., стр.72).A device is known - a triangulation (monocular) range finder used in geodesy, artillery. This range finder consists of a lens, a rotary mirror, a translucent mirror, an eyepiece, and the optical axis of the rotary mirror is located at a distance d (the base of the monocular range finder) from the optical axis of the translucent mirror. The action of the monocular range finder is based on the fact that two images of the same subject, formed by light rays coming from the object along two optical branches: the first optical branch through a translucent mirror into the lens, the second optical branch through a rotary mirror, a translucent mirror in the lens, when focused, are combined on a translucent mirror into one image, visible through the eyepiece. The combination of images is ensured by the deviation of light rays passing through the second optical branch of the range finder, at an angle φ, by rotating the rotary mirror. The distance L from the translucent mirror to the image of the object is determined from the relation L = d · tgφ. The accuracy of the rangefinder depends on the size of the base and the distance to the aiming point (Photokinotechnics, M .: "Soviet Encyclopedia", 1981, p. 72).

Недостатком триангуляционного дальномера является обязательное участие человека, невозможность обнаружения выстрела из огнестрельного оружия, снабженного пламегасителем.The disadvantage of the triangulation rangefinder is the mandatory participation of a person, the inability to detect a shot from a firearm equipped with a flame arrester.

Известно устройство, для определения местоположения стрелка на местности - патент РФ №2285272 С1, от 10.10.2006 г., принятое в качестве ближайшего аналога. Способ определения местоположения стрелка заключается в том, что включается запись звуковых сигналов при регистрации ударных волн от пролетавшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола чувствительными элементами. Обработка этих сигналов осуществляется с помощью процессора, по результатам которой судят о местоположении источника звука. В этом устройстве регистрация ударных волн осуществляется не менее тремя чувствительными элементами, закрепленными неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи. Синхронно с записью звуковых сигналов осуществляют запись видеоизображения вероятного местоположения источника звука с помощью устройства видеозаписи, установленного с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве. После обработки сигналов совмещают по времени момент прихода дульной волны и ближайший по времени к этому моменту кадр из записанного видеоряда, на который и наносят отметку о местоположении стрелка. При этом запись видеоизображения осуществляют в оптическом или инфракрасном, или ином диапазоне.A device is known for determining the location of the shooter on the ground - RF patent No. 2285272 C1, 10.10.2006, adopted as the closest analogue. The method for determining the location of the shooter is that it records sound signals when registering shock waves from a passing supersonic bullet and a muzzle wave from expanding gases from a section of the barrel by sensitive elements. The processing of these signals is carried out using a processor, the results of which judge the location of the sound source. In this device, the registration of shock waves is carried out by at least three sensitive elements fixed motionless relative to the optical axis of the video recorder. Synchronously with the recording of audio signals, a video image of the probable location of the sound source is recorded using a video recorder installed with the ability to change the shooting direction and position in space. After processing the signals, the moment of arrival of the muzzle wave and the frame closest in time to this moment from the recorded video sequence are combined in time, and a mark on the location of the arrow is marked on it. In this case, the video image is recorded in the optical or infrared, or other range.

Недостатком ближайшего аналога является обязательное участие человека, низкая точность определения места положения стрелка, обусловленная применением противником звуковых отвлекающих зарядов и глушителей, низкое быстродействие, вследствие чего неизбежны пропуски определения положения стрелков при ведении группового огневого контакта, обусловленное конечной скоростью распространения звуковой волны.The disadvantage of the closest analogue is the obligatory participation of a person, low accuracy in determining the position of the shooter, due to the use of sound distracting charges and silencers by the enemy, low speed, as a result of which gaps in determining the position of shooters during group fire contact are inevitable, due to the finite propagation speed of the sound wave.

Перед изобретением поставлена задача создания устройства практически мгновенно определяющего без участия человека координаты места выстрела из любого огнестрельного оружия: величину наклонной дальности LB, азимут βГ, угол места βВ (LB - расстояние от места выстрела до объектива видеотехники или прицела огнестрельного оружия, азимут βГ - угол в горизонтальной плоскости между направлением наклонной дальности LВ и направлением оптической оси объектива видеотехники или прицела огнестрельного оружия, угол места βВ - угол в вертикальной плоскости между направлением наклонной дальности LB и направлением оптической оси объектива видеотехники или прицела огнестрельного оружия).The invention has the task of creating a device that almost instantly determines the coordinates of the place of a shot from any firearm without a person’s participation: the inclined range L B , azimuth β G , elevation angle β B (L B is the distance from the place of the shot to the lens of the video equipment or sight of a firearm, T azimuth β - the angle in the horizontal plane between the direction of slant range L in the direction of the optical lens and video or firearm sight axis angle β in place - the angle in the vertical loskosti slant range between the direction L B and the direction of the optical axis of the lens or video firearm sight).

Указанная задача решается в изобретении за счет того, что устройство, определяющее координаты места выстрела из огнестрельного оружия в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости, отличается тем, что оно снабжено первым объективом (Об.), оптически сопряженным через первый интерференционный фильтр (Ф) с первой матрицей фотоприемников (МФП), вторым Об., оптически сопряженным через второй Ф со второй МФП. Первый и второй Об. - одинаковые широкоугольные объективы с фокусным расстоянием F, причем главные плоскости этих объективов совпадают. Матрицы фотоприемников идентичны и содержат каждая по М строк и N столбцов пикселей. В первом варианте предлагаемого устройства оптические оси первого и второго объективов расположены параллельно на расстоянии НГ в горизонтальной плоскости. Во втором варианте предлагаемого устройства оптические оси первого и второго Об. параллельны и расположены расстоянии НВ в вертикальной плоскости. Также это устройство содержит два дешифратора (ДШ), три счетчика (СЧ), шесть формирователей импульса (ФИ), три формирователя задержки (ФЗ), три пороговых элемента (ПЭ), два усилителя напряжения (У), четыре триггера (ТР), три схемы 2И, две схемы 3И, схему 4И, пять схем 2ИЛИ, две кнопки КН, регистр (Р), арифметическое логическое устройство (АЛУ), три резистора, светодиод, источник питания (ИП), система наведения (СН) и третий ОБ. В первом варианте устройства к адресным входам строк первой и второй МФП подсоединены соответствующие выходы первого ДШ, а к адресным входам столбцов первой МФП подсоединены соответствующие выходы второго ДШ. Во втором варианте устройства к адресным входам столбцов первой и второй МФП подсоединены соответствующие выходы первого ДШ, а к адресным входам строк первой МФП подсоединены соответствующие выходы второго ДШ. К входам данных первого ДШ подсоединены соответствующие выходы данных первого СЧ, а к входам данных второго ДШ присоединены соответствующие выходы данных второго СЧ. К выходу первой МФП подсоединен вход первого У, к выходу которого подсоединены первый и второй ПЭ, к выходу первого ПЭ присоединен вход первого и второго ФИ. К выходу второго ФИ присоединен запускающий вход третьего ФИ и первый вход первой схемы 2И, ко второму входу которой подсоединен выход второго ПЭ. К выходу старшего разряда первого ДШ через четвертый ФИ присоединена первым входом первая схема 2ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом "0" второго ДШ, при этом выход первой схемы 2ИЛИ соединен со счетным входом С второго СЧ. К выходу второй МФП через второй У подсоединен вход третьего ПЭ, к инверсному выходу которого подключен первый вход второй схемы 2И. К инверсному выходу первой схемы 2И присоединен первый вход схемы 4ИЛИ, к выходу которой подсоединен R вход первого ТР, S вход которого присоединен к выходу первого ФИ. К Q выходу первого ТР подсоединен второй вход второй схемы 2И, к выходу которой подключен вход генератора импульсов (ГИ), разрешающий вырабатывать импульсы напряжения, а к выходу ГИ присоединен счетный вход С третьего СЧ, к R входу которого подсоединен выход второй схемы 2ИЛИ. В первом варианте устройства к выходам третьего СЧ присоединены соответствующие входы третьего ДШ, к выходам которого подсоединены соответствующие адресные входы столбцов второй МФП. Во втором варианте устройства к выходам третьего ДШ подсоединены соответствующие адресные входы строк второй МФП. К выходу третьего ПЭ присоединена первым входом первая схема 3И, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ, а третий вход которой объединен с выходом второго ПЭ. К счетному входу С первого СЧ присоединен выход третьей схемы 2ИЛИ и вход пятого ФИ, к инверсному выходу которого подключена первым входом схема 4И, ко второму входу которой присоединен инверсный выход

Figure 00000001
первого ТР. К первому входу второй схемы 2ИЛИ присоединен инверсный выход третьей схемы 2ИЛИ, к выходу "0" первого ДШ присоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ, к второму входу которой присоединен выход схемы 4И. К первому входу четвертой схемы 2ИЛИ присоединен выход шестого ФИ, к входу которого присоединена первая клемма первой КН и вход питания микросхем устройства. К второй клемме первой КН подключен выход ИП, к инверсному выходу первой схемы 3И присоединен второй вход схемы 4ИЛИ, а к выходу первой схемы 3И присоединен вход первого ФЗ и вход АЛУ, управляющий режимом записи данных. К выходам данных первого, второго и третьего СЧ подсоединены соответствующие входы данных АЛУ, к выходу первого ФЗ подсоединен вход Р, управляющий режимом записи данных, а к выходам данных АЛУ подсоединены соответствующие входы данных Р. К входу первого ФЗ также присоединен счетный вход С прямого счета четвертого СЧ, при этом к его выходу РD присоединен вход схемы НЕ, к выходу которого присоединен первый вывод первого резистора и первый вход второй схемы 3И. Ко второму выводу первого резистора присоединен анод светодиода D, к входу Р, управляющему режимом считывания, подсоединен счетный вход С обратного счета четвертого СЧ и выход второй схемы 3И, ко второму входу которой подсоединен выход Q второго ТР, к S и R входам которого подсоединены первым выводом второй и третий резисторы, второй вывод которых объединен с входом шестого ФИ и первой клеммой первой КН. К S и R входу второго ТР также присоединены соответственно первая и вторая клемма второй КН, третий выход которой соединен с общим проводом устройства, к выходу третьего ФИ также присоединен вход седьмого ФИ, к выходу которого подсоединена первым входом третья схема 2И, второй вход которой подсоединен к инверсному выходу второго ПЭ. Выход третьей схемы 2И подсоединен к третьему входу схемы 4ИЛИ, к выходу старшего разряда первого и второго ДШ соответственно подсоединен первый и второй вход третьей схемы 3И, к третьему входу которой подсоединен выход схемы НЕ. К инверсному выходу третьей схемы 3И присоединен R вход третьего ТР, Q выход которого подсоединен к четвертому входу схемы 4И, а инверсный выход
Figure 00000002
третьего ТР присоединен к третьему входу второй схемы 3И. К R входу третьего ФИ подключен выход пятой схемы 2ИЛИ, первый вход которой объединен с выходом четвертой схемы 2ИЛИ, а второй вход пятой схемы 2ИЛИ объединен с инверсным выходом третьей схемы 2ИЛИ. К первому входу второй схемы 3И также подсоединен вход восьмого ФИ, к выходу которого присоединен вход второго ФЗ, а его выход присоединен ко второму входу четвертой схемы 2ИЛИ. К выходам данных Р присоединены соответствующие входы данных системы наведения (СН), а к выходу второй схемы 3И подсоединены вход Р, управляющий режимом считывания, вход СН, управляющий режимом записи данных и вход С обратного счета четвертого СЧ. Выход привода СН механически соединен с третьим Об. видеотехники или прицела оружия, к выходу четвертой схемы 2ИЛИ присоединены R вход первого, второго и четвертого СЧ, АЛУ, Р, S вход третьего ТР, четвертый вход схемы 4ИЛИ, второй вход второй схемы 2ИЛИ.This problem is solved in the invention due to the fact that the device that determines the coordinates of the place of the shot from a firearm in the viewing area of space at a direct line of sight differs in that it is equipped with a first lens (Ob.) Optically paired through a first interference filter (F) with the first photodetector array (MFP), the second Ob., optically conjugated through the second Ф with the second MFP. The first and second vol. - identical wide-angle lenses with a focal length F, and the main planes of these lenses coincide. The photodetector arrays are identical and each contain M rows and N columns of pixels. In the first embodiment of the proposed device, the optical axis of the first and second lenses are located in parallel at a distance of N G in the horizontal plane. In the second embodiment of the proposed device, the optical axis of the first and second vol. parallel and arranged in a distance H in the vertical plane. Also, this device contains two decoders (DS), three counters (MF), six pulse shapers (FI), three delay shapers (FZ), three threshold elements (PE), two voltage amplifiers (U), four triggers (TR), three 2I circuits, two 3I circuits, 4I circuit, five 2IL OR circuits, two KN buttons, register (P), arithmetic logic device (ALU), three resistors, LED, power supply (IP), guidance system (SN) and the third OB . In the first embodiment of the device, the corresponding outputs of the first LH are connected to the address inputs of the rows of the first and second MFPs, and the corresponding outputs of the second LH are connected to the address inputs of the columns of the first MFP. In the second embodiment of the device, the corresponding outputs of the first LH are connected to the address inputs of the columns of the first and second MFPs, and the corresponding outputs of the second LH are connected to the address inputs of the rows of the first MFP. The corresponding data outputs of the first MF are connected to the data inputs of the first LH, and the corresponding data outputs of the second MF are connected to the data inputs of the second LH. The input of the first V is connected to the output of the first MFP, the output of which is connected to the first and second PE; the input of the first and second FI is connected to the output of the first PE. To the output of the second FI is connected the triggering input of the third FI and the first input of the first 2I circuit, to the second input of which the output of the second PE is connected. To the output of the senior bit of the first LH through the fourth FI is connected the first input of the first OR 2 circuit, the second input of which is connected to the output "0" of the second LH, while the output of the first 2 OR circuit is connected to the counting input C of the second midrange. The output of the third PE is connected to the output of the second MFP through the second U, the first input of the second circuit 2I is connected to the inverse output of which. To the inverse output of the first circuit 2AND is connected the first input of the 4OR circuit, to the output of which is connected the R input of the first TR, S input of which is connected to the output of the first FI. The second input of the second 2I circuit is connected to the Q output of the first TR, the pulse generator (GI) input is connected to the output of it, which allows generating voltage pulses, and the counting input C of the third MF is connected to the GI output, the output of the second 2 OR circuit is connected to the R input of it. In the first version of the device, the outputs of the third midrange are connected to the corresponding inputs of the third LH, the outputs of which are connected to the corresponding address inputs of the columns of the second MFP. In the second version of the device, the corresponding address inputs of the rows of the second MFP are connected to the outputs of the third LH. The first 3I circuit is connected to the output of the third PE by the first input, the second input of which is connected to the output of the third FI, and the third input of which is combined with the output of the second PE. The output of the third 2OR OR circuit and the input of the fifth FI are connected to the counting input C of the first MF, the inverse output of which is connected by the first input of the 4I circuit, to the second input of which an inverse output is connected
Figure 00000001
first TR. The inverse output of the third ORI circuit is connected to the first input of the second ORI circuit 2, the first input of the third ORI circuit is connected to the output "0" of the first LH, the output of the 4I circuit is connected to the second input of it. The output of the sixth FI is connected to the first input of the fourth 2OR circuit, to the input of which is connected the first terminal of the first KN and the power input of the device microcircuits. The IP output is connected to the second terminal of the first KN, the second input of the 4OR circuit is connected to the inverse output of the first 3I circuit, and the input of the first phase and the ALU input controlling the data recording mode is connected to the output of the first 3I circuit. The corresponding ALU data inputs are connected to the data outputs of the first, second and third MF, the input P controlling the data recording mode is connected to the output of the first ФЗ, and the corresponding data inputs Р are connected to the ALU data outputs. The counting input C of the direct counting is also connected to the input of the first ФЗ the fourth MF, while the output of the circuit NOT connected to its output R D , the output of which is connected to the first output of the first resistor and the first input of the second circuit 3I. The anode of the LED D is connected to the second output of the first resistor, and the counting input C of the countdown of the fourth MF and the output of the second circuit 3I are connected to the input P, which controls the reading mode, the second input of which is connected to the output Q of the second TR, to the S and R inputs of which are connected the first the output of the second and third resistors, the second output of which is combined with the input of the sixth FI and the first terminal of the first KN. The first and second terminals of the second KN, the third output of which is connected to the device’s common wire, are also connected to the S and R input of the second TR, respectively, the input of the seventh FI is connected to the output of the third FI, the output of which is connected to the first input of the third circuit 2I, the second input of which is connected to the inverse output of the second PE. The output of the third 2I circuit is connected to the third input of the 4 OR circuit, the first and second input of the third 3I circuit are connected to the output of the first bit of the first and second LH, the output of the NOT circuit is connected to the third input of it. To the inverse output of the third 3I circuit, the R input of the third TR is connected, the Q output of which is connected to the fourth input of the 4I circuit, and the inverse output
Figure 00000002
the third TR is connected to the third input of the second circuit 3I. The output of the fifth ORI circuit is connected to the R input of the third FI, the first input of which is combined with the output of the fourth ORI circuit, and the second input of the fifth ORI circuit is combined with the inverse output of the third ORI circuit. The input of the eighth FI is also connected to the first input of the second 3I circuit, the output of which is connected to the input of the second Federal Law, and its output is connected to the second input of the fourth OR 2 circuit. The corresponding data inputs of the guidance system (CH) are connected to the data outputs P, and the input P, which controls the reading mode, the input CH, which controls the data recording mode and the input C of the countdown of the fourth midrange, are connected to the output of the second circuit 3I. The output of the drive CH is mechanically connected to the third About. video equipment or weapon sight, the R input of the first, second and fourth midrange, ALU, P, S input of the third TR, the fourth input of the 4 OR circuit, the second input of the second 2 OR circuit are connected to the output of the fourth 2 OR circuit.

Техническим результатом применения устройства является практически мгновенное определение координат выстрела: величины наклонной дальности LB, азимута βГ и угла места βВ из любого огнестрельного оружия относительно оптической оси объектива видеотехники и/или прицела оружия устройства на расстоянии прямой видимости в просматриваемой области пространства без участия человека и наведение по этим координатам объектива видеотехники и/или прицела оружия устройства.The technical result of the use of the device is the almost instantaneous determination of the coordinates of the shot: the inclined range L B , azimuth β G and elevation angle β B from any firearm relative to the optical axis of the lens of the video equipment and / or weapon sight of the device at a direct line of sight in the viewing area of space without participation person and pointing at these coordinates of the lens of the video equipment and / or sight of the weapon of the device.

На фиг.1 приведен первый вариант блок-схемы устройства, определяющего угловые координаты места выстрела из огнестрельного оружия (для упрощения рисунка блок-схемы устройства показаны три разряда выхода данных первого, второго и третьего счетчика).Figure 1 shows the first version of a block diagram of a device that determines the angular coordinates of the location of a shot from a firearm (to simplify the drawing, a block diagram of the device shows three bits of data output of the first, second and third counter).

На фиг.2 изображена эпюра напряжений на выходе основных блоков первого варианта устройства, определяющего угловые координаты места выстрела из огнестрельного оружия. Номер блока устройства соответствует номеру, изображенному по оси ординат эпюры напряжений.Figure 2 shows the plot of the voltages at the output of the main blocks of the first embodiment of the device, which determines the angular coordinates of the location of the shot from a firearm. The unit number of the device corresponds to the number depicted along the ordinate axis of the stress diagram.

На фиг.3 изображен ход лучей инфракрасной энергии с места выстрела до фотоприемных матриц устройства в горизонтальной плоскости для первого варианта устройства.Figure 3 shows the course of the rays of infrared energy from the shot to the photodetector arrays of the device in the horizontal plane for the first embodiment of the device.

На фиг.4 изображен ход лучей инфракрасной энергии с места выстрела до фотоприемных матриц устройства в аксонометрии для первого варианта устройства.Figure 4 shows the course of the rays of infrared energy from the site of the shot to the photodetector arrays of the device in a perspective view for the first embodiment of the device.

На фиг.5 изображен ход лучей инфракрасной энергии с места выстрела до фотоприемных матриц устройства в аксонометрии для второго варианта устройства.Figure 5 shows the course of the rays of infrared energy from the shot to the photodetector arrays of the device in a perspective view for the second variant of the device.

Устройство, определяющее координаты выстрела из огнестрельного оружия в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости, содержит первый объектив (Об.) 1, оптически сопряженный через первый интерференционный фильтр (Ф) 2 с первой матрицей [M×N] фотоприемников (МФП) 3, при этом второй Об. 4 оптически сопряжен через второй интерференционный фильтр Ф 5 со второй матрицей [M×N] фотоприемников МФП 6. В первом варианте устройства к адресным входам строк первой и второй МФП 3, МФП 6 подсоединены соответствующие выходы данных первого дешифратора (ДШ) 7, а к адресным входам столбцов первой МФП 3 подсоединены соответствующие выходы данных второго ДШ 8. Во втором варианте устройства к адресным входам столбцов первой и второй МФП 3, МФП 6 подсоединены соответствующие выходы первого ДШ 7, а к адресным входам строк первой МФП 3 подсоединены соответствующие выходы второго ДШ 8. К входам данных первого ДШ 7 подсоединены соответствующие выходы данных первого счетчика (СЧ) 9, а к входам данных второго ДШ 8 присоединены соответствующие выходы данных второго СЧ 10. К выходу первой МФП 3 подсоединен вход первого усилителя (У) 11, к выходу которого подсоединен вход первого и второго порогового элемента (ПЭ) 12, ПЭ 13. К выходу первого ПЭ 12 присоединен вход первого и второго формирователя импульса (ФИ) 14, ФИ 15. К выходу второго ФИ 15 присоединен запускающий вход третьего ФИ 16 и первый вход первой схемы 2И 17, ко второму входу которой подсоединен выход второго ПЭ 13. К выходу старшего разряда первого ДШ 7 через четвертый ФИ 18 присоединена первым входом первая схема 2ИЛИ 19, второй вход которой соединен с выходом "0" второго ДШ 8, при этом выход первой схемы 2ИЛИ 19 соединен со счетным входом С второго СЧ 10. К выходу второй МФП 6 через второй У 20 подсоединен вход третьего ПЭ 21, к инверсному выходу которого подключен первый вход второй схемы 2И 22. К инверсному выходу первой схемы 2И 17 присоединен первый вход схемы 4ИЛИ 23, к выходу которой подсоединен R вход первого триггера (ТР) 24, S вход которого присоединен к выходу первого ФИ 14, при этом к Q выходу первого ТР 24 подсоединен второй вход второй схемы 2И 22, к выходу которой подключен вход генератора импульсов (ГИ) 25, управляющий режимом генерации импульсов напряжения. К выходу ГИ 25 присоединен счетный вход С третьего СЧ 26, к R входу которого подсоединен выход второй схемы 2ИЛИ 27. К выходам данных третьего СЧ 26 присоединены соответствующие входы данных третьего ДШ 28. В первом варианте устройства выходы данных третьего ДШ 28 соединены с соответствующими адресными входами столбцов второй МФП 6. Во втором варианте устройства выходы данных третьего ДШ 28 соединены с соответствующими адресными входами строк второй МФП 6. К выходу третьего ПЭ 13 присоединена первым входом первая схема 3И 29, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ 16, а третий вход первой схемы 3И 29 объединен с выходом второго ПЭ 13, к инверсному выходу первой схемы 3И 29 присоединен второй вход схемы 4ИЛИ 23. К счетному входу С первого СЧ 9 присоединен выход третьей схемы 2ИЛИ 30 и вход пятого ФИ 31, к инверсному выходу которого подключена первым входом схема 4И 32, ко второму входу которой присоединен инверсный выход

Figure 00000003
первого ТР 24. К первому входу второй схемы 2ИЛИ 27 присоединен инверсный выход третьей схемы 2ИЛИ 30. К выходу "0" первого ДШ 7 присоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ 30, ко второму входу которой присоединен выход схемы 4И 32. К третьему входу схемы 4И 32 присоединен выход четвертой схемы 2ИЛИ 33, к первому входу которой подсоединен выход шестого ФИ 34, к входу которого присоединена первая клемма первой кнопки (КН) 35 и вход питания микросхем устройства, а ко второй клемме первой КН 35 подключен выход источника питания (ИП) 36. К выходу первой схемы 3И 29 присоединен вход первого формирователя задержки (Ф3) 37 и вход арифметического логического устройства (АЛУ) 38, управляющий режимом записи данных, а к выходам данных первого, второго и третьего СЧ 9, СЧ 10, СЧ 26 подсоединены соответствующие входы данных АЛУ 38. К выходу первого ФЗ 37 подсоединен вход регистра (Р) 39, управляющий режимом записи данных, а к выходам данных АЛУ 38 подсоединены соответствующие входы данных Р 39. К входу первого ФЗ 37 также присоединен вход С прямого счета четвертого СЧ 40, а к выходу PD СЧ 40 присоединен вход инвертора НЕ 41, к выходу которого присоединен первый вывод первого резистора R 42, ко второму выводу которого присоединен анод светодиода D 43. К выходу инвертора НЕ 41 подсоединена первым входом вторая схема 3И 44, ко второму входу которой присоединен выход Q второго ТР 45, к S и R входу которого подсоединены первым выводом второй и третий резисторы R 46, R 47, второй вывод которых объединен с входом шестого ФИ 34 и первой клеммой первой КН 35. К S и R входу второго ТР 45 также присоединены соответственно первая и вторая клемма второй КН 48, третий выход которой объединен с общим проводом устройства (землей). К выходу третьего ФИ 16 присоединен вход седьмого ФИ 49, к выходу которого подсоединена первым входом третья схема 2И 50, второй вход которой подсоединен к инверсному выходу второго ПЭ 13, при этом инверсный выход третьей схемы 2И 50 подсоединен к третьему входу схемы 4ИЛИ 23. К выходу старшего разряда первого и второго ДШ 7, ДШ 8 соответственно подсоединен первый и второй вход третьей схемы 3И 51, третий вход которой подсоединен к выходу инвертора НЕ 41, при этом к инверсному выходу третьей схемы 3И 51 присоединен R вход третьего ТР 52, Q выход которого подсоединен к четвертому входу схемы 4И 32, а инверсный выход
Figure 00000004
третьего ТР 52 присоединен к третьему входу второй схемы 3И 44. К R входу третьего ФИ 16 присоединен выход пятой схемы 2ИЛИ 53, первый вход которой объединен с выходом четвертой схемы 2ИЛИ 33 и с S входом третьего ТР 52, а второй вход пятой схемы 2ИЛИ 53 объединен с инверсным выходом третьей схемы 2ИЛИ 30. К первому входу второй схемы 3И 44 также подсоединен вход восьмого ФИ 54, к выходу которого присоединен вход второго ФЗ 55, а выход ФЗ 55 подключен ко второму входу четвертой схемы 2ИЛИ 33. К выходам данных Р 39 присоединены соответствующие входы данных системы наведения (СН) 56, к выходу второй схемы 3И 44 также подсоединены вход Р 39, управляющий режимом считывания, вход СН 56, управляющий режимом записи данных, вход С обратного счета четвертого СЧ 40. Выход привода СН 56 механически соединен с третьим Об. 57 (длиннофокусным объективом) видеотехники или прицела оружия. К выходу четвертой схемы 2ИЛИ 33 присоединены R входы первого, второго, четвертого СЧ 9, СЧ 10, СЧ 40, АЛУ 38, Р 39, S вход третьего ТР 52, четвертый вход схемы 4ИЛИ 23, второй вход второй схемы 2ИЛИ 27.A device that determines the coordinates of a shot from a firearm in the viewing area of space at a line of sight contains the first lens (V) 1, optically coupled through the first interference filter (F) 2 with the first matrix [M × N] of photodetectors (MFP) 3, with the second About. 4 is optically coupled through a second interference filter F 5 to a second matrix [M × N] of photodetectors MFP 6. In the first version of the device, the corresponding data outputs of the first decoder (DS) 7 are connected to the address inputs of the rows of the first and second MFP 3, MFP 6, and the corresponding inputs of the columns of the first MFP 3 are connected to the corresponding outputs of the data of the second MF 8. In the second version of the device, the corresponding outputs of the columns of the first and second MFP 3, MFP 6 are connected to the corresponding outputs of the first MF 7, and the corresponding outputs of the rows of the first MFP 3 are connected the corresponding outputs of the second LH 8. The corresponding data outputs of the first counter (MF) 9 are connected to the data inputs of the first LH 7, and the corresponding data outputs of the second MF 10 are connected to the data inputs of the second LH 8. The input of the first amplifier (Y) is connected to the output of the first MFP 3 11, the output of which is connected to the input of the first and second threshold element (PE) 12, PE 13. To the output of the first PE 12 is connected the input of the first and second pulse shaper (FI) 14, FI 15. To the output of the second FI 15 is connected the triggering input of the third FI 16 and the first input of the first circuit 2 And 17, to the second input of which the output of the second PE 13 is connected. To the high-order output of the first DS 7 through the fourth FI 18, the first input 2 OR 19 is connected by the first input, the second input of which is connected to the output "0" of the second DS 8, while the output of the first circuit 2 OR 19 is connected to the counting input C of the second midrange 10. To the output of the second MFP 6, through the second U 20, the input of the third PE 21 is connected, to the inverse output of which the first input of the second circuit 2I 22 is connected. The first input of the 4 OR circuit is connected to the inverse output of the first circuit 2I 17 23, to the output of which is connected R input p the first trigger (TR) 24, whose input is connected to the output of the first FI 14, while the second input of the second circuit 2I 22 is connected to the Q output of the first TP 24, the output of which is the pulse generator (GI) 25 input, which controls the mode of voltage pulse generation . A counting input C of the third MF 26 is connected to the output of the GI 25, to the R input of which is connected the output of the second circuit 2 OR 27. The corresponding data inputs of the third LH 28 are connected to the data outputs of the third MF 26. In the first embodiment of the device, the data outputs of the third LH 28 are connected to the corresponding address the column inputs of the second MFP 6. In the second version of the device, the data outputs of the third LH 28 are connected to the corresponding address inputs of the rows of the second MFP 6. The first circuit 3I 29 is connected to the output of the third PE 13 by the first input, the second input of which is connected is single to the output of the third FI 16, and the third input of the first 3I 29 circuit is combined with the output of the second PE 13, the second input of the 4 OR 23 circuit is connected to the inverse output of the first circuit 3I 29. The output of the third 2 OR 30 circuit and the input are connected to the counting input C of the first MF 9 fifth FI 31, to the inverse output of which is connected the first input circuit 4I 32, to the second input of which is connected the inverse output
Figure 00000003
the first TR 24. To the first input of the second circuit 2 OR 27 is connected the inverse output of the third circuit 2 OR 30. To the output "0" of the first DS 7 is connected the first input of the third circuit 2 OR 30, to the second input of which the output of the circuit 4I 32 is connected. To the third input of the circuit 4I 32 is connected the output of the fourth circuit 2 OR 33, the first input of which is connected to the output of the sixth FI 34, the input of which is connected to the first terminal of the first button (KN) 35 and the power input of the device circuits, and the output of the power supply (IP) is connected to the second terminal of the first KN 35 36. To the output of the first circuit 3I 29 at the input of the first delay driver (Ф3) 37 and the input of the arithmetic logic device (ALU) 38, which controls the data recording mode, are connected, and the corresponding data inputs of the ALU 38 are connected to the data outputs of the first, second, and third MF 9, MF 10, MF 26. the first FZ 37 is connected to the input of the register (P) 39, which controls the data recording mode, and the corresponding data inputs P 39 are connected to the data outputs of the ALU 38. The input C of the direct account of the fourth MF 40 is also connected to the input of the first FZ 37, and the output P D MF 40 the input of the inverter NOT 41 is connected, to the output to the first output of the first resistor R 42 is attached to the second output, the anode of the LED D 43 is connected to the second output. The second circuit 3I 44 is connected to the output of the inverter NOT 41, the second input of which is connected to the output Q of the second TP 45, to the S and R input of which the first output of the second and third resistors R 46, R 47, the second output of which is combined with the input of the sixth FI 34 and the first terminal of the first KH 35. To the S and R input of the second TP 45 are also connected the first and second terminals of the second KH 48, the third output of which combined with general prov th device (ground). The output of the third FI 16 is connected to the input of the seventh FI 49, the output of which is connected by the first input of the third circuit 2I 50, the second input of which is connected to the inverse output of the second PE 13, while the inverse output of the third circuit 2I 50 is connected to the third input of the circuit 4 OR 23. К the first and second inputs of the third circuit 3I 51, the third input of which is connected to the output of the inverter NOT 41, respectively, is connected to the output of the senior discharge of the first and second DSh 7, DSh 8, while the R input of the third TP 52 is connected to the inverse output of the third circuit 3I 51, Q output whose subs connected to the fourth input of the 4I 32 circuit, and the inverse output
Figure 00000004
the third TP 52 is connected to the third input of the second 3I 44 circuit. The output of the fifth OR 2 circuit 53 is connected to the R input of the third FI 16, the first input of which is combined with the output of the fourth 2 OR 33 circuit and the S input of the third TP 52, and the second input of the fifth OR 2 circuit 53 combined with the inverse output of the third circuit 2 OR 30. The input of the eighth FI 54 is also connected to the first input of the second circuit 3I 44, the output of which is connected to the input of the second ФЗ 55, and the output of ФЗ 55 is connected to the second input of the fourth circuit 2 OR 33. To data outputs Р 39 the corresponding system data inputs are connected to alarm (SN) 56, the output of the second circuit 3I 44 is also connected to the input R 39, which controls the reading mode, the input of CH 56, which controls the data recording mode, the input C of the countdown of the fourth MF 40. The output of the drive CH 56 is mechanically connected to the third 57 (telephoto lens) video equipment or weapons sight. The R inputs of the first, second, fourth MF 9, MF 10, MF 40, ALU 38, P 39, S input of the third TP 52, the fourth input of the OR 4 circuit 23, the second input of the second OR 2 circuit 27 are connected to the output of the fourth 2OR 33 circuit.

Работа устройства (фиг.1, 2, 3, 4, 5), обнаруживающего выстрел из огнестрельного оружия и определяющего координаты выстрела: величину наклонной дальности LВ от места выстрела до главной плоскости третьего объектива (Об.) 57 видеотехники или прицела оружия, азимут βГ (азимут βГ - угол между направлением оптической оси третьего Об. 57 и линии наклонной дальности LВ в горизонтальной плоскости) и угол места βB (угол места βB - угол между направлением оптической оси третьего Об. 57 и линии наклонной дальности LB в вертикальной плоскости), показана на примере первого варианта устройства (фиг.1, 2, 3, 4), в котором оптические оси первого, второго и третьего объективов Об. 1, Об. 4, Об. 57 расположены параллельно, причем оптические оси первого и второго Об. 1, Об. 4 расположены на расстоянии НГ между друг другом, а оптическая ось третьего Об. 57 расположена параллельно оси второго Об. 4 на расстоянии Z в горизонтальной плоскости и на высоте Б в вертикальной плоскости относительно оси второго Об. 4, при этом главная фокальная плоскость третьего Об. 57 смещена на расстояние h1 вдоль оптической оси по отношению к главной фокальной плоскости второго Об. 4. При замыкании контактов первой кнопки КН 35 напряжение + ЕПИТ (фиг.2), вырабатываемое источником питания ИП 36, подается на вход питания микросхем устройства, при этом запускается шестой формирователь импульса ФИ 34, вырабатывающий импульс напряжения низкого уровня длительностью T1, которым через первый вход четвертой схемы 2ИЛИ 33 обнуляются первый, второй, четвертый счетчики СЧ 9, СЧ 10, СЧ 40, содержимое ячеек памяти АЛУ 38, содержимое регистра Р 39, через четвертый вход схемы 4ИЛИ 23 устанавливается высокий уровень напряжения на инверсном выходе Q первого триггера ТР 24, а через второй вход второй схемы 2ИЛИ 27 устанавливается низкий уровень напряжения на выходах третьего счетчика СЧ 26. При этом на выходе Q второго триггера ТР 45 устанавливается высокий уровень напряжения, так как его S вход через первый и третий контакт второй кнопки КН 48 соединен с землей (первый и третий контакты второй кнопки КН 48 нормально замкнуты). При обнулении выходов первого и второго счетчика СЧ 9, СЧ 10 на выходе "0" первого и второго дешифратора ДШ 7, ДШ 8 устанавливается высокий уровень напряжения, которым через первый вход схемы 3ИЛИ 30 и через второй вход первой схемы 2ИЛИ 19 устанавливается высокий уровень напряжения соответственно на счетном входе С первого и второго счетчика СЧ 9, СЧ 10. Вследствие этого на выходе "1" первого и второго дешифратора ДШ 7, ДШ 8 сформируется высокий уровень напряжения, что соответствует адресу пикселя первой строки первого столбца первой МФП 3. Так начинается цикл последовательного формирования всех адресов пикселей первой МФП 3 и сравнения величины напряжения U, вырабатываемого на выходе первого усилителя У 11, с двумя уровнями напряжения U1, U2, где U1 и U2, порог срабатывания соответственно первого и второго порогового элемента ПЭ 12, ПЭ 13. В момент формирования каждого адреса пикселя первой МФП 3 запускается пятый формирователь импульса ФИ 31, устанавливающий низкий уровень напряжения длительностью Т2 на четвертом входе схемы 4И 32, что исключает формирование следующего адреса пикселя первой МФП 3 через третью схему 2ИЛИ 30 до получения результата сравнения величины напряжения U на выходе первого усилителя У 11 с величиной напряжения U1 срабатывания первого порогового элемента ПЭ 12. Одновременно импульсом напряжения низкого уровня, вырабатываемого на инверсном выходе третьей схемы 2ИЛИ 30, через второй вход пятой схемы 2ИЛИ 53 устанавливается низкий уровень напряжения на выходе третьего формирователя импульса ФИ 16, также через первый вход второй схемы 2ИЛИ 27 обнуляются выходы третьего счетчика СЧ 26. Для исключения ложных фиксирований приема энергии инфракрасного (ИК) диапазона уровень напряжения срабатывания U1 первого порогового элемента ПЭ 12 выбирается в диапазоне: UОП≥(3÷5)UШ,The operation of the device (Fig. 1, 2, 3, 4, 5) that detects a shot from a firearm and determines the coordinates of the shot: the inclined range L B from the shot to the main plane of the third lens (Ob.) 57 video equipment or weapon sight, azimuth β G (azimuth β G is the angle between the direction of the optical axis of the third Ob. 57 and the oblique range line L B in the horizontal plane) and elevation angle β B (elevation angle β B is the angle between the direction of the optical axis of the third Ob. 57 and the oblique range line L B in the vertical plane) is shown in ca. D apparatus of the first embodiment (Figures 1, 2, 3, 4), wherein the optical axis of the first, second and third lenses on. 1, Vol. 4, vol. 57 are located in parallel, with the optical axis of the first and second Ob. 1, Vol. 4 are located at a distance H G between each other, and the optical axis of the third Ob. 57 is parallel to the axis of the second Ob. 4 at a distance Z in the horizontal plane and at a height B in the vertical plane relative to the axis of the second Ob. 4, while the main focal plane of the third Ob. 57 is shifted by a distance h 1 along the optical axis with respect to the main focal plane of the second Ob. 4. When the contacts of the first button KN 35 are closed, the voltage + E PIT (Fig. 2) produced by the power supply unit IP 36 is supplied to the power supply of the device microcircuits, and the sixth pulse shaper FI 34, which generates a low voltage pulse of duration T 1 , by which the first, second, fourth counters of the midrange 9, midrange 10, midrange 40, the contents of the ALU 38 memory cells, the contents of register P 39 are reset to zero through the first input of the fourth ORIL 3 circuit 2, OR 33, the high voltage level at the inverted output is established through the fourth input of the OR logic 23 Q of the first trigger TP 24, and through the second input of the second circuit 2 OR 27, a low voltage level is set at the outputs of the third counter MF 26. At the same time, the output Q of the second trigger TP 45 sets a high voltage level, since its S input is through the first and third contact of the second KN 48 buttons are connected to ground (the first and third contacts of the second KN 48 button are normally closed). When the outputs of the first and second counter MF 9, MF 10 are reset at the output “0” of the first and second decoder DS 7, DS 8, a high voltage level is established, which sets a high voltage level through the first input of the 3 OR 30 circuit and through the second input of the first 2 OR 19 circuit accordingly, at the counting input C of the first and second counter MF 9, MF 10. As a result, a high voltage level is formed at the output "1" of the first and second decoder DS 7, DS 8, which corresponds to the pixel address of the first row of the first column of the first MFP 3. So start a cycle of sequential formation of all the pixel addresses of the first MFP 3 and comparing the voltage U generated at the output of the first amplifier U 11 with two voltage levels U 1 , U 2 , where U 1 and U 2 , the response threshold of the first and second threshold element PE 12, PE 13. When forming the address of each pixel of the first MFP 3 starts fifth pulse shaper 31 FI establishing low level voltage duration T 2 at the fourth input of the circuit 32 4I, which excludes the formation of the next pixel address of the first The MFP 3 via a third circuit 2 or 30 to produce a result of comparison values U output voltage V of the first amplifier 11 with the value of the voltage U 1 first threshold switching element PE 12. Simultaneously, the low level pulse voltage generated at the inverse output of the third circuit 2 or 30 through the second input fifth circuit 2 OR 53 sets a low voltage level at the output of the third pulse shaper FI 16, also through the first input of the second circuit 2 OR 27 the outputs of the third counter MF 26 are reset to zero. To eliminate false fixes For receiving energy of the infrared (IR) range, the voltage level U 1 of the first threshold element PE 12 is selected in the range: U OP ≥ (3 ÷ 5) U W ,

где UШ - уровень шумов на выходе первого усилителя У 11.where U W - the noise level at the output of the first amplifier U 11.

В момент вылета снаряда или пули из ствола любого огнестрельного оружия излучается энергия ИК-диапазона, образующаяся при сгорании пороха, причем величина этой энергии изменяется практически по линейному закону до максимума, наступающего через интервал времени Т=(10÷30)мс с момента вылета снаряда или пули из ствола, причем длительность этого интервала времени Т зависит только от количества и вида сгораемого пороха. С момента воспламенения спички, включения лампы накаливания, зажигалки и т.п. максимум излучаемой энергии ИК-диапазона наступает через интервал времени (200-300)мс. Это различие в скорости позволяет однозначно определить принадлежность обнаруженной энергии выстрелу из огнестрельного оружия.At the moment of the projectile or bullet’s departure from the barrel of any firearm, the infrared energy generated during the combustion of gunpowder is radiated, and the value of this energy changes almost linearly to the maximum occurring after a time interval T = (10 ÷ 30) ms from the moment of the projectile’s departure or bullets from the barrel, and the duration of this time interval T depends only on the quantity and type of combustible powder. From the moment the match is ignited, the incandescent lamp, lighter, etc. are turned on. the maximum radiated energy of the infrared range occurs after a time interval (200-300) ms. This difference in speed makes it possible to unambiguously determine whether the detected energy belongs to a shot from a firearm.

При обнаружении энергии ИК-диапазона определяется скорость ее увеличения, и затем сравнение величины этой скорости V с диапазоном скоростей увеличения излучаемой энергии ИК-диапазона (VMIN÷VMAX), определенным для всех видов и типов огнестрельного оружия.When the infrared energy is detected, the rate of its increase is determined, and then the magnitude of this speed V is compared with the range of the rate of increase of the emitted infrared energy (V MIN ÷ V MAX ), defined for all types and types of firearms.

При последовательном опросе пикселей первой МФП 3 возможна ситуация, в которой возникшая энергия ИК-диапазона попадает на чувствительную поверхность i-го пикселя первой МФП 3 в момент опрашивания (i+1) пикселя первой МФП 3. Следующее опрашивание i-го пикселя первой МФП 3 произойдет через интервал времени ΔТМ, длительность которого определяется временем, необходимым для последовательного формирования адреса и оценки уровня амплитуды напряжения на выходе первого усилителя (М·N-1) пикселей МФП, т.е.:When sequentially polling the pixels of the first MFP 3, a situation is possible in which the generated infrared energy falls on the sensitive surface of the ith pixel of the first MFP 3 at the time of polling (i + 1) the pixel of the first MFP 3. Next polling of the i-th pixel of the first MFP 3 will occur through the time interval ΔТ M , the duration of which is determined by the time necessary for the successive formation of the address and the estimation of the voltage amplitude level at the output of the first amplifier (M · N-1) of MFP pixels, i.e.:

ΔTМ=Т2·(M·N-1),ΔT M = T 2 · (M · N-1),

гдеWhere

Т2 - время, необходимое для формирования одного адреса пикселя и оценки уровня амплитуды напряжения, вырабатываемого на выходе первого усилителя,T 2 - the time required for the formation of a single pixel address and assess the level of the amplitude of the voltage generated at the output of the first amplifier,

(M·N) - количество пикселей в фотоприемной матрице.(M · N) - the number of pixels in the photodetector.

За интервал времени ΔТМ амплитуда напряжения U на выходе первого усилителя увеличится не более чем на ΔU, величина которой определяется из соотношения 1:Over a time interval ΔТ M the amplitude of the voltage U at the output of the first amplifier will increase by no more than ΔU, the value of which is determined from the ratio 1:

Figure 00000005
Figure 00000005

гдеWhere

L - расстояние от места возникновения ИК-энергии до первого Об.1,L is the distance from the place of occurrence of infrared energy to the first Vol. 1,

(M·N)- количество пикселей в МФП 3,(M · N) - the number of pixels in the MFP 3,

SОБ - приемная площадь объектива,S OB - the receiving area of the lens,

λФП - крутизна ватт-амперной характеристики пикселя МФП 3,λ FP - the slope of the watt-ampere characteristic of the pixel MFP 3,

Ку - коэффициент усиления усилителя У 11,To y - the gain of the amplifier U 11,

RH - величина сопротивления нагрузки,R H - the value of the load resistance,

К3 - коэффициент, учитывающий, что не вся ИК-энергия, прошедшая первый Об.1, формируется на чувствительной поверхности пикселей первой МФП, так как форма объектива - круг, а форма кадра прямоугольник,K 3 is a coefficient that takes into account that not all IR energy transmitted through the first Ob. 1 is formed on the sensitive surface of the pixels of the first MFP, since the shape of the lens is a circle and the frame shape is a rectangle,

VMAX - максимальное значение скорости увеличения ИК-энергии, выделяющейся при выстреле из огнестрельного оружия.V MAX - the maximum value of the rate of increase of infrared energy released when fired from a firearm.

Для исключения одновременного срабатывания ПЭ 12 и ПЭ 13 в момент формирования адреса i-го пикселя первой МФП 3 необходимо, чтобы уровень напряжения U2 срабатывания второго ПЭ 13 был больше на величину напряжения ΔU уровня срабатывания U1 первого ПЭ 12, т.е.To exclude the simultaneous operation of PE 12 and PE 13 at the time of formation of the i-th pixel address of the first MFP 3, it is necessary that the voltage level U 2 of the operation of the second PE 13 be higher by the voltage ΔU of the operation level U 1 of the first PE 12, i.e.

Figure 00000006
Figure 00000006

где К4>1 - коэффициент запаса.where K 4 > 1 is the safety factor.

Если происходит регистрация срабатывания второго ПЭ 13 с момента времени Т2Н по Т2К после срабатывания первого ПЭ 12, то это означает, что был зарегистрирован выстрел из огнестрельного оружия. Величины Т2Н и Т2К определяются из соотношений 3 и 4:If the operation of the second PE 13 is recorded from the time T 2H to T 2K after the first PE 12 is triggered, this means that a shot from a firearm was recorded. The values of T 2H and T 2K are determined from the ratios 3 and 4:

Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000007
Figure 00000008

С момента срабатывания первого ПЭ 12 длительность интервала времени Т3, в течение которого срабатывание второго порогового элемента означает обнаружение выстрела из огнестрельного оружия, определяется соотношением 5:From the moment of operation of the first PE 12, the duration of the time interval T 3 , during which the operation of the second threshold element means the detection of a shot from a firearm, is determined by the ratio of 5:

Figure 00000009
Figure 00000009

Для исключения вырабатывания ложного вывода о регистрации выстрела из огнестрельного оружия величина Т3 должна быть меньше минимального значения ТMIN, при котором излучаемая энергия ИК-диапазона может достигнуть максимальной величины, т.е. Т3<ТMIN.To exclude the development of a false conclusion about the registration of a shot from a firearm, the T 3 value should be less than the minimum T MIN value at which the radiated infrared energy can reach a maximum value, i.e. T 3 <T MIN .

Если амплитуда напряжения U на выходе первого У 11 меньше уровня срабатывания U1 первого ПЭ 12, то после окончания интервала времени Т3 на первом входе схемы 4И 32 установится высокий уровень напряжения, вследствие чего на выходе этой схемы сформируется высокий уровень напряжения, вызывающий через второй вход схемы 2ИЛИ 30 увеличение содержимого СЧ 9 на единицу, что соответствует адресу пикселя второй строки первого столбца первой МФП 3. Последовательное формирование адресов пикселей первой МФП 3 осуществляется через интервалы времени Т2 до момента фиксирования уровня напряжения U на выходе У 11 больше уровня срабатывания U1 первого ПЭ 12. Максимальное количество положительных перепадов напряжения, сосчитанных СЧ 9, соответствует адресу последней строки пикселя первого столбца первой МФП 3. Следующий положительный фронт напряжения на входе СЧ 9 вызовет на выходе старшего разряда ДШ 7 формирование низкого уровня напряжения и одновременно формирование высокого уровня напряжения на выходе "0" этого дешифратора. Отрицательным фронтом импульса напряжения на выходе старшего разряда ДШ 7 запускается четвертый ФИ 18, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня длительностью Т5, которым через первый вход первой схемы 2ИЛИ 19 увеличится содержимое второго СЧ 10 на единицу, что соответствует адресу второго столбца пикселей первой МФП 3. Высоким уровнем напряжения на выходе "0" первого ДШ 7 через первый вход схемы 2ИЛИ 30 формируется адрес пикселя первой строки первой МФП 3. Затем аналогично происходит опрос пикселей всех строк второго столбца первой МФП 3 и так далее для всех столбцов первой МФП 3. После формирования адреса пикселя последней строки последнего столбца первой МФП 3 появление следующего положительного перепада напряжения на входе первого СЧ 9 вызовет одновременное формирование высокого уровня напряжения на выходе "0" первого и второго ДШ 7, ДШ 8, которое соответственно через первый вход схемы 2ИЛИ 30 и второй вход первой схемы 2ИЛИ 19 установит высокий уровень напряжения на выходе младшего разряда первого и второго СЧ 9, СЧ 10. Так формируется адрес пикселя первой строки первого столбца первой МФП 3. Цикл формирования адресов пикселей первой МФП 3 начинается снова и так далее до момента появления на выходе первого У 11 уровня напряжения больше уровня срабатывания U1 первого ПЭ 12.If the amplitude of the voltage U at the output of the first U 11 is less than the response level U 1 of the first PE 12, then after the end of the time interval T 3 , a high voltage level will be established at the first input of circuit 4I 32, as a result of which a high voltage level will be formed at the output of this circuit, causing through the second 2or input circuit 30 increase the content MF unit 9 that corresponds to the address of the pixel of the second row of the first column of the first MFP 3. Sequential addresses of pixels forming the first MFP 3 is performed at intervals of time T 2 to mo fixing cient voltage level U at the output 11 greater than the operation level 1 of the first U PE 12. The maximum amount of positive voltage drops counted MF 9 corresponds to the address of the last row of the first column of the first pixel of the MFP 3. The next positive edge at midrange voltage input will cause the output 9 senior discharge DSH 7 the formation of a low voltage level and at the same time the formation of a high voltage level at the output "0" of this decoder. The negative edge of the voltage pulse at the output of the senior bit DSH 7 starts the fourth FI 18, generating a high-level voltage pulse of duration T5, which through the first input of the first 2 OR 19 circuit will increase the content of the second MF 10 by one, which corresponds to the address of the second column of pixels of the first MFP 3. High the voltage level at the output "0" of the first DS 7 through the first input of the circuit 2 OR 30 forms the pixel address of the first row of the first MFP 3. Then, in a similar way, the pixels are polled for all the rows of the second column of the first MFP 3 and so on for all columns of the first MFP 3. After the formation of the pixel address of the last row of the last column of the first MFP 3, the appearance of the next positive voltage drop at the input of the first MF 9 will cause the simultaneous formation of a high voltage level at the output "0" of the first and second LH 7, LH 8, which, respectively, through the first input of the OR 2 circuit 30 and the second input of the first OR 2 circuit 19 will establish a high voltage level at the output of the least significant bit of the first and second midrange 9, midrange 10. Thus, the pixel address of the first row of the first hundred GCA first MFP 3. Cycle addresses pixels forming the first MFP 3 starts again and so on until the appearance at the output 11 of the first Y greater than the operation level of voltage levels U 1 of the first PE 12.

При фиксировании на выходе У 11 амплитуды напряжения U больше уровня напряжения срабатывания U1 первого ПЭ 12 возможны три варианта:When fixing at the output U 11 the voltage amplitude U is greater than the level of the operating voltage U 1 of the first PE 12, three options are possible:

1) величина напряжения U больше величины напряжения U2 порога срабатывания второго ПЭ 13 до начала момента времени Т2H,1) the magnitude of the voltage U is greater than the magnitude of the voltage U 2 of the threshold of the second PE 13 before the start of time T 2H

2) величина напряжения U, вырабатываемого на выходе первого усилителя У 11, больше величины напряжения U1 порога срабатывания первого ПЭ 12, но меньше величины напряжения U2 порога срабатывания второго ПЭ 13 до окончания момента времени Т2к,2) the voltage U generated at the output of the first amplifier U 11 is greater than the voltage U 1 of the threshold of operation of the first PE 12, but less than the voltage U 2 of the threshold of operation of the second PE 13 until the end of time T 2k ,

3) величина напряжения U, вырабатываемого на выходе первого усилителя У 11, больше величины напряжения U2 порога срабатывания второго ПЭ 13 в интервале времени Т3.3) the voltage U generated at the output of the first amplifier U 11 is greater than the voltage U 2 of the threshold of operation of the second PE 13 in the time interval T 3 .

Первый вариант возможен при формировании адресов соседних пикселей относительно пикселя уже зарегистрировавшего энергию ИК-диапазона выстрела из огнестрельного оружия или при повторном формировании адреса пикселя МФП 3, зарегистрировавшего эту энергию в предыдущем опросе. При этом на выходе первого и второго порогового элемента ПЭ 12, ПЭ 13 одновременно формируется высокий уровень напряжения. Высоким уровнем напряжения на выходе первого ПЭ 12 запускается второй ФИ 15, формирующий на первом входе первой схемы 2И 17 высокий уровень напряжения в течение интервала времени Т2H. Вследствие чего на выходе первой схемы 2И 17 формируется высокий уровень напряжения, которым через первый вход схемы 4ИЛИ 23 устанавливается на выходе Q и на инверсном выходе

Figure 00000010
первого ТР 24 соответственно низкий и высокий уровень напряжения. Низкий уровень напряжения на выходе Q первого ТР 24 через второй вход второй схемы 2И 22 запрещает генератору импульсов ГИ 25 вырабатывать импульсы напряжения, а высокий уровень напряжения на инверсном выходе Q первого ТР 24 разрешает формирование следующего адреса пикселя МФП 3 после окончания момента времени Т2.The first option is possible when generating addresses of neighboring pixels relative to a pixel of an infrared range of a shot from a firearm that has already registered, or when re-forming the pixel address of the MFP 3 that recorded this energy in a previous survey. Moreover, at the output of the first and second threshold element PE 12, PE 13, a high voltage level is simultaneously formed. A high voltage level at the output of the first PE 12 starts the second FI 15, forming at the first input of the first circuit 2I 17 a high voltage level during the time interval T 2H . As a result, a high voltage level is formed at the output of the first circuit 2I 17, which, through the first input of the 4IL 23 circuit, is installed at the output Q and at the inverse output
Figure 00000010
the first TP 24, respectively, low and high voltage level. A low voltage level at the output Q of the first TP 24 through the second input of the second circuit 2I 22 prevents the pulse generator GI 25 from generating voltage pulses, and a high voltage level at the inverse output Q of the first TP 24 allows the formation of the next pixel address MFP 3 after the end of time T2.

Второй вариант реализуется, если величина скорости V нарастания уровня обнаруженной энергии меньше, чем минимальная величина скорости VMIN нарастания уровня энергии, выделяющейся при выстреле из огнестрельного оружия. В момент обнаружения энергии ИК-диапазона на выходе первого ПЭ 12 формируется высокий уровень напряжения, которым запускается первый и второй ФИ 14, ФИ 15, причем первый ФИ 14 вырабатывает импульс напряжения низкого уровня длительностью Т1, устанавливающий высокий уровень напряжения на выходе Q первого ТР 24, которым через второй вход схемы 2И 22 запускается ГИ 25. При этом второй ФИ 15 вырабатывает напряжение высокого уровня длительностью Т2H. Задним фронтом импульса напряжения длительностью Т2H запускается третий формирователь импульса ФИ 16, вырабатывающий высокий уровень напряжения длительностью Т3, по окончании которого запускается седьмой формирователь импульса ФИ 49, вырабатывающий высокий уровень напряжения длительностью Т1. Если скорость нарастания зафиксированной энергии ИК-диапазона меньше определенной величины, то с момента формирования адреса этого пикселя первой МФП 3 на инверсном выходе второго ПЭ 13 будет вырабатываться высокий уровень напряжения, вследствие чего на инверсном выходе третьей схемы совпадения 2И 50 сформируется импульс напряжения низкого уровня, которым через третий вход схемы 4ИЛИ 23 устанавливается высокий уровень напряжения на инверсном выходе

Figure 00000010
первого триггера ТР 24, вследствие чего на выходе схемы 4И 32 устанавливается напряжение высокого уровня, вызывающее через второй вход третьей схемы 2ИЛИ 30 формирование адреса следующего пикселя МФП 3.The second option is realized if the magnitude of the growth rate V of the level of detected energy is less than the minimum magnitude of the velocity V MIN of the increase in the level of energy released during a shot from a firearm. At the time of detecting the infrared energy at the output of the first PE 12, a high voltage level is formed, which starts the first and second FI 14, FI 15, and the first FI 14 generates a low voltage pulse of duration T1, which sets a high voltage level at the output Q of the first TP 24 , which through the second input of the circuit 2I 22 starts GI 25. In this case, the second FI 15 produces a high level voltage of duration T 2H . The trailing edge of the voltage pulse of duration T 2H starts the third pulse shaper FI 16, which generates a high voltage level of duration T 3 , at the end of which the seventh pulse shaper FI 49 starts, which produces a high voltage level of duration T1. If the rate of rise of the recorded infrared energy is less than a certain value, then from the moment the pixel of the first MFP 3 is formed, a high voltage level will be generated at the inverse output of the second PE 13, as a result of which a low voltage pulse will form at the inverse output of the third matching circuit 2I 50, which through the third input of the 4IL 23 circuit sets a high voltage level at the inverse output
Figure 00000010
the first trigger TR 24, as a result of which a high level voltage is set at the output of circuit 4I 32, causing the next pixel of the MFP 3 to be formed through the second input of the third circuit 2 OR 30.

В третьем варианте происходит обнаружение выстрела из огнестрельного оружия. При формировании адреса i-го пикселя первой МФП 3 амплитуда напряжения U на выходе первого усилителя У 11 вызывает срабатывание первого порогового элемента ПЭ 12, вследствие чего запускается первый и второй формирователь импульса ФИ 14, ФИ 15. Первый формирователь импульса ФИ 14 вырабатываемым импульсом напряжения низкого уровня длительностью Т1 устанавливает высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 24, которым через вторую схему 2И 22 запускается генератор импульсов ГИ 25, вырабатывающий импульсы напряжения с частотой F, при этом низкий уровень напряжения на инверсном выходе

Figure 00000010
первого триггера ТР 24 запрещает формирование следующего адреса пикселя первой МФП 3 через второй вход схемы 4И 32. Задним фронтом импульса напряжения Т2H, вырабатываемого ФИ 15, запускается третий ФИ 16, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня длительностью Т3, достаточной для последовательного формирования адресов столбцов МФП 6 с частотой F генератора импульсов ГИ 25, начиная с первого до последнего, причем номер строки второй МФП 6 такой же, как у первой МФП 3. Каждый раз при формировании следующего по счету адреса столбца второй МФП 6 происходит сравнение величины напряжения U3, вырабатываемого на выходе второго усилителя У 20, с уровнем напряжения U4 срабатывания третьего порогового элемента ПЭ 21, равного уровню напряжения срабатывания первого порогового элемента ПЭ 12. Формирование адресов столбцов пикселей второй МФП 6 прекращается в момент фиксирования уровня напряжения U3 больше, чем порог срабатывания U4 третьего порогового элемента ПЭ 21. Величина уровня срабатывания U4 третьего порогового элемента ПЭ 21 равна величине уровня срабатывания U1 первого порогового элемента ПЭ 12. В момент срабатывания третьего порогового элемента ПЭ 21 на его инверсном выходе формируется напряжение низкого уровня, которое через первый вход второй схемы 2И 22 запрещает генератору импульсов ГИ 25 вырабатывать импульсы напряжения, а высокий уровень напряжения на прямом выходе третьего ПЭ 21 формирует высокий уровень импульса напряжения на выходе первой схемы 3И 29. По переднему фронту этого импульса напряжения осуществляется запись в АЛУ 38 адресов столбцов и строк пикселей первой и второй МФП 3, МФП 6, выработавших величины напряжения больше чем соответственно U2, U1, также при этом запускается первый формирователь задержки ФЗ 37.In the third embodiment, a shot from a firearm is detected. When forming the address of the ith pixel of the first MFP 3, the voltage amplitude U at the output of the first amplifier U 11 triggers the first threshold element PE 12, as a result of which the first and second pulse shapers FI 14, FI 15 are triggered. The first pulse shaper FI 14 is generated by a low voltage pulse level duration T1 sets a high voltage level at the output Q of the first trigger TR 24, which through the second circuit 2I 22 starts the pulse generator GI 25, which generates voltage pulses with a frequency F, while a low voltage level at the inverted output
Figure 00000010
the first trigger TP 24 prohibits the formation of the next pixel address of the first MFP 3 through the second input of the circuit 4I 32. The trailing edge of the voltage pulse T 2H generated by FI 15 starts the third FI 16, which generates a high voltage pulse of duration T 3 sufficient for sequential generation of column addresses MFP 6 with a frequency F of the pulse generator GI 25, starting from the first to the last, and the row number of the second MFP 6 is the same as the first MFP 3. Each time the next column address of the second MF is formed P 6 there is a comparison of the voltage U 3 generated at the output of the second amplifier U 20 with the voltage level U 4 of the triggering of the third threshold element PE 21 equal to the voltage level of the triggering of the first threshold element PE 12. Formation of the addresses of the pixel columns of the second MFP 6 stops at the moment of fixing the voltage level U 3 is greater than the response threshold U 4 of the third threshold element PE 21. The value of the response level U 4 of the third threshold element PE 21 is equal to the value of the response level U 1 of the first threshold element element PE 12. At the moment of operation of the third threshold element PE 21, a low level voltage is generated at its inverse output, which prevents the pulse generator GI 25 from generating voltage pulses through the first input of the second circuit 2I 22, and a high voltage level at the direct output of the third PE 21 forms a high the level of the voltage pulse at the output of the first circuit 3I 29. On the leading edge of this voltage pulse, the addresses of the columns and rows of pixels of the first and second MFP 3, MFP 6, generated values, are recorded in ALU 38 apryazheniya more than adequately U 2, U 1, and wherein the run first delay generator 37 FZ.

В АЛУ 38 в течение интервала времени ΔT1 вычисляются значения углов βГ1, βГ2, βВ1, βВ2 (см. Фиг.3, 4,) из соотношений (6), (7), (8) и (9):In ALU 38, during the time interval ΔT1, the angles β G1 , β G2 , β B1 , β B2 (see Figs. 3, 4,) are calculated from relations (6), (7), (8) and (9):

Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000011
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000013
Figure 00000014

Затем, зная значения НГ, Z, h1, Б определяются промежуточные значения ХГ, D, НВ, D1, с помощью которых определяются азимут βГ, угол места βВ выстрела относительно направления оптической оси третьего Об. 57 и величина наклонной дальности LВ от фокальной плоскости третьего Об. 57 до места выстрела из соотношений (10)-(16):Then, knowing the values of H G , Z, h 1 , B, intermediate values of X G , D, H B , D 1 are determined, with the help of which the azimuth β G , elevation angle β B of the shot relative to the direction of the optical axis of the third Ob are determined. 57 and the magnitude of the slant range L B from the focal plane of the third Ob. 57 to the place of the shot from the relations (10) - (16):

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000021

Через интервал времени ΔT1 на выходе первого формирователя задержки ФЗ 37 вырабатывается импульс напряжения высокого уровня длительностью Т4, в течение которого устанавливается режим записи регистру Р 39 вычисленных данных с выхода АЛУ 38. Регистр Р 39 - запоминающее устройство типа "первым зашел, первым вышел". С момента фиксирования первого выстрела из огнестрельного оружия на выходе PO четвертого счетчика СЧ 40 формируется низкий уровень напряжения, который через инвертор НЕ 41 вызывает свечение светодиода D 43, сигнализирующего оператору о регистрации выстрела из огнестрельного оружия.After a time interval ΔT1, a high-voltage pulse of duration T4 is generated at the output of the first delay driver ФЗ 37, during which the recording mode is set for register P 39 of calculated data from the output of ALU 38. Register P 39 is a "first come in, first out" storage device. From the moment the first shot of a firearm is fixed, a low voltage level is formed at the output P O of the fourth MF 40 counter, which, through the inverter HE 41, causes the LED D 43 to glow, signaling the operator to register the shot from the firearm.

Низкий уровень напряжения, вырабатываемый на инверсном выходе первой схемы 3И 29 через второй вход схемы 4ИЛИ 23 формирует на Q выходе первого ТР 24 высокий уровень напряжения на выходе схемы 4И 32, что приводит к формированию адреса следующего пикселя первой МФП 3. Аналогичные действия для фиксирования других выстрелов из огнестрельного оружия происходят при опросе других пикселей МФП 3. В момент формирования адреса последнего пикселя первой МФП 3 на инверсном выходе третьей схемы 3И 51 формируется низкий уровень напряжения, устанавливающий низкий уровень напряжения на выходе Q третьего триггера ТР 52, запрещающий схеме 4И 32 формирование первого адреса пикселя первой МФП 3 по момент времени считывания координат последнего зафиксированного выстрела из огнестрельного оружия. С момента формирования низкого уровня напряжения на выходе Q третьего триггера ТР 52 устанавливается режим считывания запомненных в регистре Р 39 координат мест выстрелов из огнестрельного оружия. Одновременно высокий уровень напряжения на инверсном выходе

Figure 00000022
третьего триггера ТР 52 формирует высокий уровень напряжения на выходе второй схемы 3И 44, устанавливающий координаты места первого обнаруженного выстрела на выходах данных регистра Р 39, при этом содержимое четвертого счетчика СЧ 40 уменьшается на единицу. Координаты места выстрела из огнестрельного оружия поступают на вход системы наведения СН 56, которая осуществляет наведение исполнительного устройства на вычисленные координаты выстрела. Окончание этого этапа характеризуется ориентированием оптической оси третьей ПОС 57 на угловые координаты места первого зарегистрированного выстрела. После чего происходит фиксирование происходящей ситуации крупным планом видеотехникой и оператором вырабатывается команда на уничтожение объекта, находящегося в непосредственной близости от обнаруженного выстрела из огнестрельного оружия, либо оператор определяет угловые координаты на экране монитора области поражения объекта. Затем оператор кратковременной коммутацией второго контакта второй кнопки КН 48 с третьим контактом формирует второй раз высокий уровень напряжения на выходе второй схемы 3И 44, вследствие чего устанавливаются координаты места второго обнаруженного выстрела на выходах данных регистра Р 39, а содержимое четвертого счетчика СЧ 40 уменьшается на единицу и так далее. В момент считывания координат последнего зарегистрированного выстрела на выходе PD четвертого счетчика СЧ 41 вырабатывается высокий уровень напряжения, гасящий через инвертор НЕ 41 светодиод D 43 и запускающий восьмой формирователь импульса ФИ 54, вырабатывающий напряжение высокого уровня длительностью Т1, которым после задержки ΔТ2, вырабатываемой вторым формирователем задержки ФЗ 55, через второй вход четвертой схемы 3ИЛИ 33 происходит формирование уровня напряжения на выходе каждого блока устройства, как при включении источника питания ИП 36, и устройство вновь готово обнаруживать выстрелы из огнестрельного оружия в просматриваемой зоне.The low voltage level generated at the inverse output of the first 3I 29 circuit through the second input of the 4IL 23 circuit generates a high voltage level at the output of the 4I 32 circuit at the Q output of the first TR 24, which leads to the formation of the next pixel address of the first MFP 3. Similar actions to fix other shots from a firearm occur when interrogating other pixels of the MFP 3. At the time of formation of the address of the last pixel of the first MFP 3, a low voltage level is formed at the inverse output of the third circuit 3I 51, setting the bottom the voltage level at the output Q of the third trigger TP 52, which prohibits 4I 32 formation of the first pixel address of the first MFP 3 at the time of reading the coordinates of the last recorded shot from a firearm. Since the formation of a low voltage level at the output Q of the third trigger TP 52, the reading mode of the coordinates of the shots from the firearm stored in the register P 39 is set. Simultaneously high voltage level at the inverse output
Figure 00000022
the third trigger TP 52 generates a high voltage level at the output of the second circuit 3I 44, which sets the coordinates of the location of the first detected shot at the outputs of the register P 39, while the contents of the fourth counter MF 40 is reduced by one. The coordinates of the place of the shot from a firearm arrive at the input of the guidance system CH 56, which guides the actuator to the calculated coordinates of the shot. The end of this stage is characterized by orienting the optical axis of the third PIC 57 to the angular coordinates of the location of the first recorded shot. After that, the situation is fixed by close-up video equipment and the operator develops a command to destroy the object located in the immediate vicinity of the detected shot from a firearm, or the operator determines the angular coordinates on the monitor screen of the affected area of the object. Then, the operator by short-term switching of the second contact of the second button KN 48 with the third contact generates a second high voltage level at the output of the second circuit 3I 44, as a result of which the location of the second detected shot is established at the outputs of the register data P 39, and the content of the fourth counter MF 40 is reduced by one and so on. At the moment of reading the coordinates of the last recorded shot at the output P D of the fourth counter MF 41, a high voltage level is generated that extinguishes the D 43 LED through the inverter 41 and triggers the eighth pulse shaper FI 54, which generates a high level voltage of duration T1, which after a delay ΔT 2 generated the second delay driver ФЗ 55, through the second input of the fourth circuit 3 OR 33 is the formation of the voltage level at the output of each unit of the device, as when turning on the power source P 36, and the device is now ready to detect gunfire from firearms in viewing area.

В заключение можно сделать вывод о том, что устройством осуществляется непрерывный контроль обозреваемого пространства с целью обнаружения выстрела из огнестрельного оружия на дальности прямой видимости без участия человека, определение координат места регистрации выстрела, автоматическое наведение на место обнаруженного выстрела объектива видеотехники для фиксации ситуации крупным планом и/или наведение огнестрельного оружия для уточнения оператором точки поражения на поверхности цели.In conclusion, we can conclude that the device continuously monitors the surveyed space with the aim of detecting a shot from a firearm at a direct line of sight without human intervention, determining the coordinates of the location of registration of the shot, automatically pointing the video equipment lens to the location of the detected shot to fix a close-up situation / or pointing a firearm to clarify the operator's point of destruction on the surface of the target.

Изобретение позволило получить технический результат, а именно обнаруживать в просматриваемой зоне на расстоянии прямой видимости выстрел из любого огнестрельного оружия, определять величину наклонной дальности LB от главной плоскости третьего объектива до места выстрела и угловые координаты азимут βГ и угол места βВ выстрела относительно оптической оси третьего объектива в горизонтальной и вертикальной плоскости.The invention made it possible to obtain a technical result, namely, to detect a shot from any firearm in the viewing area at a direct line of sight, to determine the slant range L B from the main plane of the third lens to the shot site and the angular coordinates of the azimuth β G and the elevation angle β B of the shot relative to the optical axis of the third lens in the horizontal and vertical plane.

Claims (2)

1. Устройство для определения координат места выстрела из огнестрельного оружия, отличающееся тем, что оно снабжено первым объективом, оптически сопряженным через первый интерференционный фильтр (Ф) с первой матрицей фотоприемников (МФП), вторым объективом, оптически сопряженным через второй Ф со второй МФП, двумя дешифраторами (ДШ), тремя счетчиками (СЧ), шестью формирователями импульса (ФИ), тремя формирователями задержки (ФЗ), пороговым элементом (ПЭ), усилителем напряжения (У), четырьмя триггерами (ТР), тремя схемами 2И, двумя схемами ЗИ, схемами 4И, пятью схемами 2ИЛИ, двумя кнопками КН, регистром (Р), арифметическим логическим устройством (АЛУ), тремя резисторами, светодиодами и источниками питания (ИП), причем оптические оси первого и второго объективов параллельны и расположены в горизонтальной плоскости, к адресным входам строк первой и второй МФП подсоединены соответствующие выходы первого ДШ, а к адресным входам столбцов первой МФП подсоединены соответствующие выходы второго ДШ, к входам данных первого ДШ подсоединены соответствующие выходы данных первого СЧ, а к входам данных второго ДШ присоединены соответствующие выходы данных второго СЧ, к выходу первой МФП подсоединен вход первого У, к выходу которого подсоединены первый и второй ПЭ, к выходу первого ПЭ присоединен вход первого и второго ФИ, к выходу второго ФИ присоединен запускающий вход третьего ФИ и первый вход первой схемы 2И, ко второму входу которой подсоединен выход второго ПЭ, к выходу старшего разряда первого ДШ через четвертый ФИ присоединена первым входом первая схема 2ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом "0" второго ДШ, при этом выход первой схемы 2ИЛИ соединен со счетным входом С второго СЧ, к выходу второй МФП через второй У подсоединен вход третьего ПЭ, к инверсному выходу которого подключен первый вход второй схемы 2И, к инверсному выходу первой схемы 2И присоединен первый вход схемы 4ИЛИ, к выходу которой подсоединен R вход первого ТР, S вход которого присоединен к выходу первого ФИ, а к Q выходу первого ТР подсоединен второй вход второй схемы 2И, к выходу которой подключен вход генератора импульсов (ГИ), разрешающий вырабатывать импульсы напряжения, а к выходу ГИ присоединен счетный вход С третьего СЧ, к R входу которого подсоединен выход второй схемы 2 ИЛИ, к выходам третьего СЧ присоединены соответствующие входы третьего ДШ, к выходам которого подсоединены соответствующие адресные входы столбцов второй МФП, к выходу третьего ПЭ присоединена первым входом первая схема ЗИ, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ, а третий вход которой объединен с выходом второго ПЭ, к счетному входу С первого СЧ присоединен выход третьей схемы 2ИЛИ и вход пятого ФИ, к инверсному выходу которого подключена первым входом схема 4И, ко второму входу которой присоединен инверсный выход
Figure 00000023
первого ТР, к первому входу второй схемы 2ИЛИ присоединен инверсный выход третьей схемы 2ИЛИ, к выходу "0" первого ДШ присоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ, к второму входу которой присоединен выход схемы 4И, к первому входу четвертой схемы 2ИЛИ присоединен выход шестого ФИ, к входу которого присоединена первая клемма первой КН и вход питания микросхем устройства, а ко второй клемме первой КН подключен выход ИП, к инверсному выходу первой схемы ЗИ присоединен второй вход схемы 4ИЛИ, а к выходу первой схемы ЗИ присоединен вход первого ФЗ и вход АЛУ, управляющий режимом записи данных, к выходам данных первого, второго и третьего СЧ подсоединены соответствующие входы данных АЛУ, к выходу первого ФЗ подсоединен вход Р, управляющий режимом записи данных, а к выходам данных АЛУ подсоединены соответствующие входы данных Р, к входу первого ФЗ также присоединен счетный вход С прямого счета четвертого СЧ, при этом к его выходу PD присоединен вход схемы НЕ, к выходу которого присоединен первый вывод первого резистора и первый вход второй схемы ЗИ, ко второму выводу первого резистора присоединен анод светодиода D, к входу Р, управляющем режимом считывания, подсоединен счетный вход С обратного счета четвертого СЧ и выход второй схемы ЗИ, ко второму входу которой подсоединен выход Q второго ТР, к S и R входу которого подсоединены первым выводом второй и третий резисторы, второй вывод которых объединен с входом шестого ФИ и первой клеммой первой КН, к S и R входу второго ТР также присоединены соответственно первая и вторая клемма второй КН, третий выход которой соединен с общим проводом устройства, к выходу третьего ФИ также присоединен вход седьмого ФИ, к выходу которого подсоединена первым входом третья схема 2И, второй вход которой подсоединен к инверсному выходу второго ПЭ, при этом выход третьей схемы 2И подсоединен к третьему входу схемы 4ИЛИ, к выходу старшего разряда первого и второго ДШ соответственно подсоединен первый и второй вход третьей схемы ЗИ, к третьему входу которой подсоединен выход схемы НЕ, а к инверсному выходу третьей схемы ЗИ присоединен R вход третьего ТР, Q выход которого подсоединен к четвертому входу схемы 4И, а инверсный выход
Figure 00000023
этого ТР присоединен к третьему входу второй схемы ЗИ, к R входу третьего ФИ подключен выход пятой схемы 2ИЛИ, первый вход которой объединен с выходом четвертой схемы 2ИЛИ, а второй вход пятой схемы 2ИЛИ объединен с инверсным выходом третьей схемы 2ИЛИ, к первому входу второй схемы ЗИ также подсоединен вход восьмого ФИ, к выходу которого присоединен вход второго ФЗ, а его выход присоединен ко второму входу четвертой схемы 2ИЛИ, к выходам данных Р присоединены соответствующие входы данных системы наведения (СН), а к выходу второй схемы ЗИ подсоединены вход Р, управляющий режимом считывания, вход СН, управляющий режимом записи данных и вход С обратного счета четвертого СЧ, выход привода СН механически соединен с третьим ОБ видеотехники или прицела оружия, к выходу четвертой схемы 2ИЛИ присоединены R вход первого, второго и четвертого СЧ, АЛУ, Р, S вход третьего ТР, четвертый вход схемы 4ИЛИ, второй вход второй схемы 2ИЛИ.1. A device for determining the coordinates of the location of a shot from a firearm, characterized in that it is equipped with a first lens optically paired through a first interference filter (F) with a first array of photodetectors (MFP), a second lens optically paired through a second F with a second MFP, two decoders (DS), three counters (MF), six pulse shapers (FI), three delay shapers (FZ), threshold element (PE), voltage amplifier (U), four triggers (TR), three 2I circuits, two circuits ZI, sche Mami 4I, five 2IL OR circuits, two KN buttons, register (P), arithmetic logic device (ALU), three resistors, LEDs and power supplies (IP), and the optical axes of the first and second lenses are parallel and located in a horizontal plane to the address the outputs of the first and second MFPs are connected to the corresponding outputs of the first LH, and the corresponding outputs of the second LH are connected to the address inputs of the columns of the first MFP, the corresponding data outputs of the first MF are connected to the data inputs of the first LH, and to the inputs the data of the second LH are connected the corresponding data outputs of the second MF, the input of the first V is connected to the output of the first MFP, the first and second PE are connected to the output of it, the input of the first and second FI is connected to the output of the first PE, the trigger input of the third FI and the first are connected to the output of the second the input of the first 2I circuit, to the second input of which the output of the second PE is connected, to the output of the senior bit of the first LH through the fourth FI the first input is connected to the first 2L OR circuit, the second input of which is connected to the output "0" of the second LH, while the first 2OR OR circuit is connected to the counting input C of the second MF, the second PE input is connected to the output of the second MFP through the second U, the first input of the second 2I circuit is connected to the inverse output of it, the first input of the 4OR OR circuit is connected to the inverse output of the first 2I circuit, the output of which is connected R is the input of the first TR, S input of which is connected to the output of the first FI, and the second input of the second 2I circuit is connected to the Q output of the first TR, the output of which is connected to the input of a pulse generator (GI), which allows generating voltage pulses, and to the output of the GI the counting input C is from the third MF, the R input of which is connected to the output of the second circuit 2 OR, the outputs of the third MF are connected to the inputs of the third LH, the outputs of which are connected to the address inputs of the columns of the second MFP, the first input is connected to the output of the third PE by the first input, the second input of which is connected to the output of the third FI, and the third input of which is combined with the output of the second PE, to the counting input From the first midrange, the output of the third 2OR circuit and the input of the fifth FI are connected, to the inverse output of which the first the input 4I circuit, to the second input of which an inverse output is connected
Figure 00000023
of the first TR, the inverse output of the third ORI circuit is connected to the first input of the second ORI circuit 2, the first input of the third ORI circuit is connected to the output "0" of the first LH, the output of the 4I circuit is connected to the second input of it, the sixth FI output is connected to the first input of the fourth ORI circuit 2, the input of which is connected to the first terminal of the first KN and the power supply of the device microcircuit, and the output of the IP is connected to the second terminal of the first KN, the second input of the 4OR circuit is connected to the inverse output of the first ZI circuit, and the input of the first FZ and input is connected to the output of the first ZI circuit one ALU controlling the data recording mode, the corresponding ALU data inputs are connected to the data outputs of the first, second and third MF, the input P controlling the data recording mode is connected to the output of the first ФЗ, and the corresponding data inputs P are connected to the ALU data outputs, to the input of the first FZ count input is also connected with a straight account fourth MF, wherein to the outlet P D input of the NOT circuit is connected to the output of which is connected the first terminal of the first resistor and the first input of the second GI circuit to the second terminal of the first resistor Ac a single anode of the LED D is connected to the input P controlling the reading mode, the counting input C is the countdown of the fourth MF and the output of the second ZI circuit, the second input of which is connected to the output Q of the second TR, to the S and R input of which the second and third resistors are connected , the second output of which is combined with the input of the sixth FI and the first terminal of the first KN, the first and second terminals of the second KN, the third output of which is connected to the device’s common wire, are also connected to the S and R input of the second TR, respectively, the inlet of the seventh FI is connected to the output of which the third 2I circuit is connected by the first input, the second input of which is connected to the inverse output of the second PE, while the output of the third 2I circuit is connected to the third input of the 4 OR circuit, the first and second LHs are connected respectively the second input of the third ZI circuit, the output of the NOT circuit is connected to the third input of it, and the R input of the third TR is connected to the inverse output of the third ZI circuit, the Q output of which is connected to the fourth input of the 4I circuit, and the inverse output
Figure 00000023
of this TR is connected to the third input of the second ZI circuit, the output of the fifth ORI circuit is connected to the R input of the third FI, the first input of which is combined with the output of the fourth ORI circuit, and the second input of the fifth ORI circuit is combined with the inverse output of the third ORI circuit, to the first input of the second circuit ZI also connected the input of the eighth FI, the output of which is connected to the input of the second FZ, and its output is connected to the second input of the fourth circuit 2 OR, to the data outputs P are connected the corresponding data inputs of the guidance system (CH), and to the output of the second ZI circuit is connected the input P controlling the read mode, the input CH controlling the data recording mode and the input C of the countdown of the fourth midrange, the output of the CH drive mechanically connected to the third OB of the video equipment or sight of the weapon, to the output of the fourth circuit 2 OR are connected the R input of the first, second and fourth midrange , ALU, P, S input of the third TR, the fourth input of the circuit 4 OR, the second input of the second circuit 2 OR. 2. Устройство для определения координат места выстрела из огнестрельного оружия, отличающееся тем, что оно снабжено первым объективом, оптически сопряженным через первый интерференционный фильтр (Ф) с первой матрицей фотоприемников (МФП), вторым объективом, оптически сопряженным через второй Ф со второй МФП, двумя дешифраторами (ДТП), тремя счетчиками (СЧ), шестью формирователями импульса (ФИ), тремя формирователями задержки (ФЗ), пороговым элементом (ПЭ), усилителем напряжения (У), четырьмя триггерами (ТР), тремя схемами 2И, двумя схемами ЗИ, схемами 4И, пятью схемами 2ИЛИ, двумя кнопками КН, регистром (Р), арифметическим логическим устройством (АЛУ), тремя резисторами, светодиодами и источниками питания (ИП), причем оптические оси первого и второго объектива параллельны и расположены в вертикальной плоскости, к адресным входам столбцов первой и второй МФП подсоединены соответствующие выходы первого ДТП, а к адресным входам строк первой МФП подсоединены соответствующие выходы второго ДШ, к входам данных первого ДШ подсоединены соответствующие выходы данных первого СЧ, а к входам данных второго ДШ присоединены соответствующие выходы данных второго СЧ, к выходу первой МФП подсоединен вход первого У, к выходу которого подсоединены первый и второй ПЭ, к выходу первого ПЭ присоединен вход первого и второго ФИ, к выходу второго ФИ присоединен запускающий вход третьего ФИ и первый вход первой схемы 2И, ко второму входу которой подсоединен выход второго ПЭ, к выходу старшего разряда первого ДШ через четвертый ФИ присоединена первым входом первая схема 2ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом "0" второго ДТП, при этом выход первой схемы 2ИЛИ соединен со счетным входом С второго СЧ, к выходу второй МФП через второй У подсоединен вход третьего ПЭ, к инверсному выходу которого подключен первый вход второй схемы 2И, к инверсному выходу первой схемы 2И присоединен первый вход схемы 4ИЛИ, к выходу которой подсоединен R вход первого ТР, S вход которого присоединен к выходу первого ФИ, а к Q выходу первого ТР подсоединен второй вход второй схемы 2И, к выходу которой подключен вход генератора импульсов (ГИ), разрешающий вырабатывать импульсы напряжения, а к выходу ГИ присоединен счетный вход С третьего СЧ, к R входу которого подсоединен выход второй схемы 2ИЛИ, к выходам третьего СЧ присоединены соответствующие входы третьего ДШ, к выходам которого подсоединены соответствующие адресные входы строк второй МФП, к выходу третьего ПЭ присоединена первым входом первая схема ЗИ, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ, а третий вход которой объединен с выходом второго ПЭ, к счетному входу С первого СЧ присоединен выход третьей схемы 2ИЛИ и вход пятого ФИ, к инверсному выходу которого подключена первым входом схема 4И, ко второму входу которой присоединен инверсный выход
Figure 00000023
первого ТР, к первому входу второй схемы 2ИЛИ присоединен инверсный выход третьей схемы 2ИЛИ, к выходу "0" первого ДШ присоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ, к второму входу которой присоединен выход схемы 4И, к первому входу четвертой схемы 2ИЛИ присоединен выход шестого ФИ, к входу которого присоединена первая клемма первой КН и вход питания микросхем устройства, а ко второй клемме первой КН подключен выход ИП, к инверсному выходу первой схемы ЗИ присоединен второй вход схемы 4ИЛИ, а к выходу первой схемы ЗИ присоединен вход первого ФЗ и вход АЛУ, управляющий режимом записи данных, к выходам данных первого, второго и третьего СЧ подсоединены соответствующие входы данных АЛУ, к выходу первого ФЗ подсоединен вход Р, управляющий режимом записи данных, а к выходам данных АЛУ подсоединены соответствующие входы данных Р, к входу первого ФЗ также присоединен счетный вход С прямого счета четвертого СЧ, при этом к его выходу PD присоединен вход схемы НЕ, к выходу которого присоединен первый вывод первого резистора и первый вход второй схемы ЗИ, ко второму выводу первого резистора присоединен анод светодиода D, к входу Р, управляющим режимом считывания, подсоединен счетный вход С обратного счета четвертого СЧ и выход второй схемы ЗИ, ко второму входу которой подсоединен выход Q второго ТР, к S и R входу которого подсоединены первым выводом соответственно второй и третий резисторы, второй вывод которых объединен с входом шестого ФИ и первой клеммой первой КН, к S и R входу второго ТР также присоединены соответственно первая и вторая клемма второй КН, третий выход которой соединен с общим проводом устройства, к выходу третьего ФИ также присоединен вход седьмого ФИ, к выходу которого подсоединена первым входом третья схема 2И, второй вход которой подсоединен к инверсному выходу второго ПЭ, при этом выход третьей схемы 2И подсоединен к третьему входу схемы 4ИЛИ, к выходу старшего разряда первого и второго ДШ соответственно подсоединен первый и второй вход третьей схемы ЗИ, к третьему входу которой подсоединен выход схемы НЕ, а к инверсному выходу третьей схемы ЗИ присоединен R вход третьего ТР, Q выход которого подсоединен к четвертому входу схемы 4И, а инверсный выход
Figure 00000023
этого ТР присоединен к третьему входу второй схемы ЗИ, к R входу третьего ФИ подключен выход пятой схемы 2ИЛИ, первый вход которой объединен с выходом четвертой схемы 2ИЛИ, а второй вход пятой схемы 2ИЛИ объединен с инверсным выходом третьей схемы 2ИЛИ, к первому входу второй схемы ЗИ также подсоединен вход восьмого ФИ, к выходу которого присоединен вход второго ФЗ, а его выход присоединен ко второму входу четвертой схемы 2ИЛИ, к выходам данных Р присоединены соответствующие входы данных системы наведения (СН), а к выходу второй схемы ЗИ подсоединены вход Р, управляющий режимом считывания, вход СН, управляющий режимом записи данных и вход С обратного счета четвертого СЧ, выход привода СН механически соединен с третьим объективом видеотехники или прицела оружия, к выходу четвертой схемы 2ИЛИ присоединены R вход первого, второго и четвертого СЧ, АЛУ, Р, S вход третьего ТР, четвертый вход схемы 4ИЛИ, второй вход второй схемы 2ИЛИ. 2. A device for determining the coordinates of the location of a shot from a firearm, characterized in that it is equipped with a first lens that is optically paired through a first interference filter (F) with a first array of photodetectors (MFP), a second lens that is optically paired through a second F with a second MFP, two decoders (DTP), three counters (MF), six pulse shapers (FI), three delay shapers (FZ), threshold element (PE), voltage amplifier (U), four triggers (TR), three 2I circuits, two circuits ZI, cx 4I, five 2OR OR circuits, two KN buttons, register (P), arithmetic logic device (ALU), three resistors, LEDs and power supplies (IP), and the optical axes of the first and second lens are parallel and located in a vertical plane to the address the inputs of the columns of the first and second MFPs are connected the corresponding outputs of the first accident, and the corresponding outputs of the second LH are connected to the address inputs of the rows of the first MFP, the corresponding data outputs of the first MF are connected to the data inputs of the first LH, and the inputs are The data of the second LH are connected to the corresponding data outputs of the second MF, the input of the first V is connected to the output of the first MFP, the first and second PE are connected to the output of it, the input of the first and second FI is connected to the output of the first PE, the triggering input of the third FI and the first are connected to the output of the second the input of the first circuit 2I, to the second input of which the output of the second PE is connected, to the output of the highest bit of the first LH through the fourth FI, the first input is connected to the first circuit 2IOR, the second input of which is connected to the output "0" of the second accident, while the first 2OR OR circuit is connected to the counting input C of the second MF, the second PE input is connected to the output of the second MFP through the second U, the first input of the second 2I circuit is connected to the inverse output of it, the first input of the 4OR OR circuit is connected to the inverse output of the first 2I circuit, the output of which is connected R is the input of the first TR, S input of which is connected to the output of the first FI, and the second input of the second 2I circuit is connected to the Q output of the first TR, the output of which is connected to the input of a pulse generator (GI), which allows generating voltage pulses, and to the output of the GI the counting input C is from the third MF, to the R input of which the output of the second 2OR circuit is connected, the outputs of the third MF are connected to the outputs of the third LH, the outputs of which are connected to the address inputs of the rows of the second MFP, the first input is connected to the output of the third PE by the first ZI circuit, the second the input of which is connected to the output of the third FI, and the third input of which is combined with the output of the second PE, to the counting input C of the first midrange, the output of the third 2OR circuit and the input of the fifth FI, to the inverse output of which is connected first to 4I circuit, to the second input of which an inverse output is connected
Figure 00000023
of the first TR, the inverse output of the third ORI circuit is connected to the first input of the second ORI circuit 2, the first input of the third ORI circuit is connected to the output "0" of the first LH, the output of the 4I circuit is connected to the second input of it, the sixth FI output is connected to the first input of the fourth ORI circuit 2, the input of which is connected to the first terminal of the first KN and the power supply of the device microcircuit, and the output of the IP is connected to the second terminal of the first KN, the second input of the 4OR circuit is connected to the inverse output of the first ZI circuit, and the input of the first FZ and input is connected to the output of the first ZI circuit one ALU controlling the data recording mode, the corresponding ALU data inputs are connected to the data outputs of the first, second and third MF, the input P controlling the data recording mode is connected to the output of the first ФЗ, and the corresponding data inputs P are connected to the ALU data outputs, to the input of the first FZ count input is also connected with a straight account fourth MF, wherein to the outlet P D input of the NOT circuit is connected to the output of which is connected the first terminal of the first resistor and the first input of the second GI circuit to the second terminal of the first resistor Ac a single anode of the LED D is connected to the input P, which controls the reading mode, the counting input C is the countdown of the fourth MF and the output of the second ZI circuit, to the second input of which the output Q of the second TR is connected, to the S and R input of which the second and third are connected resistors, the second terminal of which is combined with the input of the sixth FI and the first terminal of the first KN, the first and second terminals of the second KN, the third output of which is connected to the common wire of the device, are also connected to the output of the third The FI is also connected to the input of the seventh FI, the output of which is connected to the third input of the second 2I circuit, the second input of which is connected to the inverse output of the second PE, while the output of the third circuit 2I is connected to the third input of the 4IL circuit, and the output of the senior discharge of the first and second LH is connected the first and second input of the third ZI circuit, the output of the NOT circuit is connected to the third input of it, and the R input of the third TR is connected to the inverse output of the third ZI circuit, the Q output of which is connected to the fourth input of the 4I circuit, and the inverse output d
Figure 00000023
of this TR is connected to the third input of the second ZI circuit, the output of the fifth ORI circuit is connected to the R input of the third FI, the first input of which is combined with the output of the fourth ORI circuit, and the second input of the fifth ORI circuit is combined with the inverse output of the third ORI circuit, to the first input of the second circuit ZI also connected the input of the eighth FI, the output of which is connected to the input of the second FZ, and its output is connected to the second input of the fourth circuit 2 OR, to the data outputs P are connected the corresponding data inputs of the guidance system (CH), and to the output of the second ZI circuit is connected the input P controlling the reading mode, the input CH controlling the data recording mode and the input C from the countdown of the fourth midrange, the output of the drive CH is mechanically connected to the third lens of the video equipment or sight of the weapon, the output of the first, second and fourth midrange is connected to the output of the fourth circuit 2 OR , ALU, P, S input of the third TR, the fourth input of the circuit 4 OR, the second input of the second circuit 2 OR.
RU2008153056/02A 2008-12-29 2008-12-29 Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions) RU2406964C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153056/02A RU2406964C2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153056/02A RU2406964C2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008153056A RU2008153056A (en) 2010-07-10
RU2406964C2 true RU2406964C2 (en) 2010-12-20

Family

ID=42684403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008153056/02A RU2406964C2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2406964C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610908C2 (en) * 2015-06-29 2017-02-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" Method of shooter locating by sound of shot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610908C2 (en) * 2015-06-29 2017-02-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" Method of shooter locating by sound of shot

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008153056A (en) 2010-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6871439B1 (en) Target-actuated weapon
US4195422A (en) System for simulating weapon firing
US8496480B2 (en) Video capture, recording and scoring in firearms and surveillance
US10648775B2 (en) Apparatus for correcting ballistic aim errors using special tracers
US6997716B2 (en) Continuous aimpoint tracking system
US7810273B2 (en) Firearm sight having two parallel video cameras
US10190854B2 (en) Shooting target system
JPH01212898A (en) Sighting system
US20070264616A1 (en) Structure of Detecting Device Used in Miles System and Gun Simulator
IL38807A (en) Method and apparatus for determining the passing of a projectile through an area in space
KR100981090B1 (en) Laser transmitter for simulating a fire weapon and manufacturing method thereof
US4854595A (en) Firearm aiming simulator device
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2406964C2 (en) Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions)
US20040005531A1 (en) Precision zeroed small-arms transmitter (ZSAT) with shooter sight-picture compensation capability
WO2006096183A2 (en) Target-actuated weapon
US5196644A (en) Fuzing systems for projectiles
RU2366888C2 (en) Device defining angular coordinates of firearms shooting point
WO2002046822A1 (en) A device for viewing objects at a distance from a user of the device
KR100914314B1 (en) System of aligning laser transmitter for direct-fire weapons and method thereof
RU2359207C2 (en) Device defining firearm shot location angular coordinates
EA016373B1 (en) Combined optical sight for light arming
RU2757994C1 (en) Device for determining direction of direct bullet shot
RU2537872C1 (en) Fire and hitting laser simulator
RU42647U1 (en) Anti-aircraft installation &#34;ZU-23-M1&#34;

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111230

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130627

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151230