RU2392855C1 - Method of digital diagnostics of vertebral deformations - Google Patents
Method of digital diagnostics of vertebral deformations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2392855C1 RU2392855C1 RU2009118128/14A RU2009118128A RU2392855C1 RU 2392855 C1 RU2392855 C1 RU 2392855C1 RU 2009118128/14 A RU2009118128/14 A RU 2009118128/14A RU 2009118128 A RU2009118128 A RU 2009118128A RU 2392855 C1 RU2392855 C1 RU 2392855C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- marks
- spine
- vertebral
- camera
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии, и может найти применение при лечении деформации позвоночника.The invention relates to medicine, namely to orthopedics, and may find application in the treatment of spinal deformity.
В настоящее время происходит постоянное увеличение числа пациентов, страдающих патологией опорно-двигательного аппарата, в первую очередь детей. При этом одно из ведущих мест занимает патология позвоночника.Currently, there is a constant increase in the number of patients suffering from pathology of the musculoskeletal system, especially children. In this case, one of the leading places is pathology of the spine.
Для выявления патологии позвоночника традиционно используют рентгенологическое исследование, причем для выявления деформаций позвоночника во фронтальной, горизонтальной и сагиттальной плоскостях выполняют рентгенограммы в прямой и боковой проекциях. Так, например, известен способ Fergusson (Мовшович И.А., Риц И.А. Рентгенодиагностика и принципы лечения сколиоза. - Москва: Медицина. - 1969), основанный на расчерчивании рентгенограмм позвоночника в прямой проекции и определении величины дуги искривления позвоночника по углу, образованному отрезками прямой между геометрическими центрами концевых позвонков и позвонка, лежащего на вершине искривления.To identify the pathology of the spine, X-ray examination is traditionally used, and for the detection of deformations of the spine in the frontal, horizontal and sagittal planes, X-ray photographs are performed in the direct and lateral projections. For example, the Fergusson method is known (Movshovich I.A., Ritz I.A. Radiodiagnosis and principles for the treatment of scoliosis. - Moscow: Medicine. - 1969), based on drawing radiographs of the spine in direct projection and determining the magnitude of the arc of curvature of the spine by angle formed by line segments between the geometric centers of the end vertebrae and the vertebra lying on top of the curvature.
Известен способ рентгеновской объемной компьютерной диагностики позвоночника путем проведения рентгеновского томографического облучения пациента в положении лежа на выдвижном столе, перемещающемся перпендикулярно плоскости вращения источников излучения и получения изображения позвоночника для его исследования (патент РФ 2302203, опубл. 27.03.2005 г., А61В 6/03).A known method of x-ray volumetric computer diagnostics of the spine by conducting x-ray tomographic irradiation of the patient in a lying position on a sliding table, moving perpendicular to the plane of rotation of the radiation sources and obtaining an image of the spine for its study (RF patent 2302203, publ. 27.03.2005, A61B 6/03 )
Для динамического наблюдения за течением, например, сколиотической болезни, пациента обследуют ежегодно. Если принять во внимание тот факт, что первично диагноз сколиоза обычно выставляют в среднем в 8-9 лет, а прогрессирование заболевания заканчивается в 16-17 лет, то количество необходимых рентгенограмм может быть до 15 единиц, что связано со значительной лучевой нагрузкой на растущий организм.For dynamic monitoring of the course, for example, scoliotic disease, the patient is examined annually. If we take into account the fact that the initial diagnosis of scoliosis is usually made on average at 8-9 years, and the progression of the disease ends at 16-17 years, the number of radiographs required can be up to 15 units, which is associated with a significant radiation load on the growing body .
Известен метод, не использующий рентгеновского излучения - муаровая топография. Так, например, известен способ компьютерной оптической топографии формы тела человека и устройства для его осуществления" (Евразийский патент 000111, 1998 г., А61В 5/103), включающий проецирование на поверхность тела пациента изображения пространственной системы эквидистантных оптически контрастных прямых линий, видеосъемку этого изображения, аналого-цифровое преобразование сигнала изображения, введение его в систему памяти электронно-вычислительной машины (ЭВМ) и обработку преобразованного сигнала для получения количественных параметров рельефа поверхности.A known method that does not use x-ray radiation - moire topography. For example, there is a known method of computer optical topography of the shape of a person’s body and a device for its implementation "(Eurasian patent 000111, 1998, АВВ 5/103), which includes projecting onto the patient’s body an image of a spatial system of equidistant optically contrasting straight lines, making a video of this image, analog-to-digital conversion of the image signal, its introduction into the memory system of a computer, and processing of the converted signal to obtain quantitative parameters of loofah surface.
Предварительно изображение указанной системы линий проецируют под указанным заданным углом на плоский экран и осуществляют видеосъемку изображения в отсутствии пациента. По полученным изображениям авторы судят об изменениях формы тела и делают вывод о том, что при выявлении объемной асимметрии можно говорить о наличии деформации позвоночника.A preliminary image of the indicated system of lines is projected at a specified predetermined angle onto a flat screen and video is captured in the absence of the patient. Based on the images obtained, the authors judge changes in the shape of the body and conclude that when revealing volume asymmetry, we can talk about the presence of spinal deformity.
Недостатком известного метода является то, что наличие объемной асимметрии туловища является лишь косвенным признаком деформации позвоночника. Рельеф поверхности тела создается равно как скелетом, так и мягкими тканями. Известно, что человеческое тело всегда ассиметрично. И это нормально. На этом основании делать выводы о строении скелета не всегда правильно. Кроме того, произвольное расположение пациента перед съемкой не обеспечивает повторяемости результатов от исследования к исследованию.A disadvantage of the known method is that the presence of volume asymmetry of the trunk is only an indirect sign of spinal deformity. The relief of the surface of the body is created as well as the skeleton, and soft tissues. It is known that the human body is always asymmetric. And this is normal. On this basis, to draw conclusions about the structure of the skeleton is not always correct. In addition, the arbitrary location of the patient before shooting does not provide repeatability of the results from study to study.
Известен способ топической диагностики деформаций позвоночника, выбранный в качестве прототипа, включающий расположение пациента в вертикальной плоскости, освещение его когерентным источником света, видеосъемку, введение полученного изображения в ЭВМ и обработку видеосигнала (патент РФ 2204939, опубл. 27.05.2003 г., А61В 5/103). Однако известный способ недостаточно точный для диагностики деформаций позвоночника.A known method of topical diagnosis of spinal deformities, selected as a prototype, including the patient’s location in a vertical plane, illumination with a coherent light source, video recording, inputting the received image into a computer, and video signal processing (RF patent 2204939, publ. 05.27.2003, А61В 5 / 103). However, the known method is not accurate enough for the diagnosis of spinal deformities.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является разработка способа, безвредного для пациента и позволяющего с высокой точностью при минимальном наборе оборудования осуществлять диагностику деформаций позвоночника. Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе цифровой диагностики деформаций позвоночника, включающем компьютерную обработку цифровых изображений пациента, согласно изобретению перед получением цифровых изображений на передней части тела и на спине пациента ставят точечные метки, помогающие впоследствии выявить ротацию позвоночника вокруг вертикальной оси, справа от пациента для калибровки измерения наносят две метки, расположение которых известно обрабатывающей программе, затем делают три снимка в трех проекциях: для первого снимка пациента устанавливают спиной к фотокамере, для второго снимка - левым боком, для третьего - передом к фотокамере, полученные снимки вводят в ЭВМ, с помощью компьютерной программы получают трехмерное схематичное изображение позвоночника с указанием величин отклонений от нормы и на основании этих величин диагностируют степень деформации позвоночника.The problem to which the invention is directed, is to develop a method that is harmless to the patient and allows with high accuracy with a minimum set of equipment to diagnose spinal deformities. The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of digital diagnosis of spinal deformities, including computer processing of digital images of the patient, according to the invention, dot marks are placed on the front of the body and on the back of the patient to obtain digital images, which subsequently help to detect rotation of the spine around the vertical axis, to the right two marks are applied from the patient to calibrate the measurement, the location of which is known to the processing program, then three shots are taken in three x projections: for the first picture, the patient is placed with his back to the camera, for the second picture - with his left side, for the third - in front of the camera, the obtained pictures are entered into a computer, using a computer program, a three-dimensional schematic image of the spine with the values of deviations from the norm and based on these values are diagnosed with the degree of spinal deformity.
Предлагаемый метод имеет очень высокую точность. Так, при использовании стандартного разрешения цифровой фотокамеры 2448×3264 точность измерения отклонений при правильной расстановке меток достигает ±0,4 мм, а при измерении углов ±0,2 градуса. Метод требует минимальный набор оборудования: цифровая фотокамера на штативе и персональный компьютер. Затраты на это оборудование на порядок меньше, чем затраты на оборудование, используемое при других методах. Это позволяет широко применять метод не только в медицинских учреждениях, но и в детских садах, специализированных санаториях и других бюджетных организациях.The proposed method has a very high accuracy. So, when using the standard resolution of a 2448 × 3264 digital camera, the accuracy of deviation measurement with the correct marking reaches ± 0.4 mm, and when measuring angles ± 0.2 degrees. The method requires a minimum set of equipment: a digital camera on a tripod and a personal computer. The cost of this equipment is an order of magnitude less than the cost of equipment used in other methods. This allows you to widely apply the method not only in medical institutions, but also in kindergartens, specialized sanatoriums and other budgetary organizations.
Кроме того, предлагаемый метод, в отличие от других, чувствителен к деформации не только в коронарной и сагиттальной проекции, но и в аксиальной. Это помогает судить о ротации позвоночника вокруг своей оси на всем его протяженииIn addition, the proposed method, unlike others, is sensitive to deformation not only in the coronary and sagittal projection, but also in the axial. This helps to judge the rotation of the spine around its axis throughout its entire length.
На Фиг.1, 2 и 3 представлены цифровые снимки пациентов. На Фиг.1 - задняя прямая проекция; На Фиг.2 - боковая проекция; На Фиг.3 - передняя прямая проекция; На Фиг.4 показана возможность увеличения снимков; На Фиг.5 представлены результаты исследований.Figure 1, 2 and 3 presents digital images of patients. Figure 1 - rear direct projection; Figure 2 is a side projection; Figure 3 - front forward projection; Figure 4 shows the possibility of increasing images; Figure 5 presents the research results.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Пациента устанавливают на фоне белой стены. Справа от него на стене наносят две метки V1 и V2, которые расположены строго вертикально друг над другом на расстоянии соответственно 1000 мм. и 1500 мм. от пола. Эти метки необходимы для того, чтобы компьютерная программа откалибровала масштаб при расчетах и настроилась на реальную вертикаль. Цифровая фотокамера должна находиться на расстоянии 5-8 метров. При более близком расположении фотокамеры появятся погрешности в измерениях, возникающие от эффекта «вращающейся бочки». Расстояние от пола до оси фотообъектива должно быть приблизительно равно расстоянию от пола до позвонков С7-С8, так как этот отдел является серединой исследуемой области позвоночника.The patient is set against a white wall. To the right of it on the wall are two marks V1 and V2, which are located strictly vertically one above the other at a distance of 1000 mm, respectively. and 1500 mm. from the floor. These marks are necessary for the computer program to calibrate the scale in the calculations and tune in to the real vertical. The digital camera should be at a distance of 5-8 meters. With a closer location of the camera, measurement errors appear due to the “rotating barrel” effect. The distance from the floor to the axis of the photo lens should be approximately equal to the distance from the floor to the vertebrae C7-C8, since this section is the middle of the studied area of the spine.
На спине пациента вдоль позвоночника ставят семь точечных меток. В особо сложных случаях при сильных деформациях позвоночника для получения более полных данных количество меток можно увеличить. Метки ставят приблизительно на равном расстоянии друг от друга. Место установки меток определяется на ощупь, по остистым отросткам. Метки должны иметь вид вертикального штриха длиной 5 мм черной гелиевой авторучкой, это поможет отличить их от родинок. На передней части тела пациента также ставят несколько меток, которые в дальнейшем при цифровой обработке должны помочь определить геометрическую централь туловища. После этого пациента устанавливают ровно спиной к фотокамере так, чтобы метки V1 и V2 находились справа от пациента (Фиг.1а). Делают первый снимок. Затем пациента устанавливают ровно левым боком к фотокамере так, чтобы метки V1 и V2 находились справа от спины пациента (Фиг.2а), и делают второй снимок. Для третьего снимка пациента устанавливают ровно передом к фотокамере так, чтобы метки V1 и V2 находились справа от спины пациента (Фиг.3а).On the patient’s back, seven point marks are placed along the spine. In particularly difficult cases with severe deformities of the spine, the number of labels can be increased to obtain more complete data. Marks are placed at approximately equal distance from each other. The place of installation of marks is determined by touch, on the spinous processes. Labels should look like a
Далее три цифровых снимка переносят в ЭВМ в программу, разработанную для обработки полученных данных, и производят разметку точек в программе. Для этого программа увеличивает снимки для отчетливого распознавания меток (Фиг.4). Сначала на задней прямой проекции отмечают метки V1 и V2, а затем семь меток на позвоночнике (Фиг.1а). Далее на боковой проекции отмечают метки V1 и V2, после чего программа переносит уровни семи меток с задней прямой проекции в виде горизонтальных линий (Фиг.2а). Отмечают семь меток пересечения линий с задней поверхностью тела пациента и семь меток пересечения линий с передней поверхностью тела. Затем отмечают метки на снимке передней прямой проекции (Фиг.3а). Отмечают метки V1 и V2, после чего программа переносит уровни семи меток с задней прямой проекции в виде горизонтальных линий. Ориентируясь на геометрическую централь туловища, метки ставят на пересечениях горизонтальных линий с централью. Координаты всех отмеченных меток заносятся в память ЭВМ и служат данными для всех расчетов. Далее программа проводит обработку данных. Полученные результаты выводят в графическом виде с указанием всех величин отклонений и углов (Фиг.1б, 2б, 3б, 5б).Next, three digital images are transferred to a computer in a program designed to process the received data, and mark the points in the program. To do this, the program enlarges the images for distinct recognition of marks (Figure 4). First, marks V1 and V2 are marked on the rear direct projection, and then seven marks on the spine (Fig. 1a). Next, marks V1 and V2 are marked on the lateral projection, after which the program transfers the levels of seven marks from the rear direct projection in the form of horizontal lines (Fig. 2a). Seven marks of intersection of lines with the back surface of the patient’s body and seven marks of intersection of lines with the front surface of the body are noted. Then mark the marks on the image of the front direct projection (Figa). Marks V1 and V2 are marked, after which the program transfers the levels of seven marks from the rear direct projection in the form of horizontal lines. Focusing on the geometric central of the body, marks are placed at the intersection of horizontal lines with the main. The coordinates of all marked marks are recorded in the computer memory and serve as data for all calculations. Next, the program carries out data processing. The results are displayed in graphical form, indicating all values of deviations and angles (Fig. 1b, 2b, 3b, 5b).
До сих пор в ортопедии принято множество методик измерения угла искривления позвоночника, и соответственно, множество различных классификаций с разными величинами углов в градусах. В нашей стране наиболее распространена классификация, предложенная В.Д.Чаклиным (http://www.pozvonok.ru/pozv/page_1_3.html).Until now, many methods have been adopted in orthopedics for measuring the angle of curvature of the spine, and accordingly, many different classifications with different angles in degrees. In our country, the most common classification proposed by V.D. Chaklin (http://www.pozvonok.ru/pozv/page_1_3.html).
По критериям этой классификации программа оценивает все углы и выдает степени сколиоза и кифоза по всем деформированным участкам позвоночника (Фиг.5а).According to the criteria of this classification, the program evaluates all angles and gives the degrees of scoliosis and kyphosis in all deformed areas of the spine (Fig. 5a).
Как известно, никакая компьютерная программа не вправе ставить диагноз пациенту, но она может быть незаменимым инструментом для сложных и точных расчетов для врача-ортопеда.As you know, no computer program has the right to diagnose a patient, but it can be an indispensable tool for complex and accurate calculations for an orthopedic surgeon.
Пояснения к чертежамExplanation of the drawings
Фиг.1.а. Снимок пациента. Стрелками указаны калибровочные метки V1 и V2. На спине видны метки по остистым отросткам позвоночника.Figure 1.a. A snapshot of the patient. The arrows indicate the calibration marks V1 and V2. On the back are visible marks on the spinous processes of the spine.
Фиг.2.б. Графическое отображение деформации позвоночника после обработки на ЭВМ. Слева указаны отклонения от оси позвоночника в мм. Справа указаны углы между сегментами в градусах. Внизу указано отклонение оси позвоночника от физической вертикали в градусах.Fig.2.b. Graphical display of spinal deformity after computer processing. On the left are the deviations from the axis of the spine in mm. On the right are the angles between the segments in degrees. Below is the deviation of the axis of the spine from the physical vertical in degrees.
Фиг.2.а. Снимок пациента. Стрелками указаны калибровочные метки V1 и V2. Горизонтальные линии переносят уровни меток с задней прямой проекции. Они помогают отмечать семь меток пересечения линий с задней поверхностью тела пациента и семь меток пересечения линий с передней поверхностью тела.Figure 2.a. A snapshot of the patient. The arrows indicate the calibration marks V1 and V2. Horizontal lines carry label levels from rear straight projection. They help to mark seven marks of intersection of lines with the back surface of the patient’s body and seven marks of intersection of lines with the front surface of the body.
Фиг.2.б Графическое отображение деформации позвоночника после обработки на ЭВМ. Слева указаны отклонения от оси позвоночника в мм. Справа указаны углы между сегментами в градусах. Внизу указано отклонение оси позвоночника от физической вертикали в градусах.Fig.2.b Graphic display of spinal deformity after processing on a computer. On the left are the deviations from the axis of the spine in mm. On the right are the angles between the segments in degrees. Below is the deviation of the axis of the spine from the physical vertical in degrees.
Фиг.3.a. Снимок пациента. Стрелками указаны калибровочные метки V1 и V2. На передней части тела пациента ставится несколько меток, которые в дальнейшем при цифровой обработке должны помочь определить геометрическую централь туловища. Горизонтальные линии переносят уровни меток с задней прямой проекции. Они помогают отмечать семь меток пересечения линий централью туловища.Figure 3.a. A snapshot of the patient. The arrows indicate the calibration marks V1 and V2. Several marks are placed on the front of the patient’s body, which later on during digital processing should help determine the geometric central of the body. Horizontal lines carry label levels from rear straight projection. They help mark seven marks of intersection of lines with the trunk central.
Фиг.3.б. Графическое отображение деформации позвоночника после обработки на ЭВМ. Слева указаны отклонения от оси позвоночника в мм. Внизу указано отклонение оси позвоночника от физической вертикали в градусах.Fig.3.b. Graphical display of spinal deformity after computer processing. On the left are the deviations from the axis of the spine in mm. Below is the deviation of the axis of the spine from the physical vertical in degrees.
Фиг.5.а. Программа оценивает все углы и выдает степени сколиоза и кифоза по всем деформированным участкам позвоночника.Fig.5.a. The program evaluates all angles and provides degrees of scoliosis and kyphosis in all deformed areas of the spine.
Фиг.5.б. Графическое отображение объемной деформации позвоночника после обработки на ЭВМ. Слева указаны углы ротации позвоночника вокруг оси в градусах. Внизу указано отклонение оси позвоночника от физической вертикали в градусах.Fig.5.b. Graphical display of volumetric deformity of the spine after computer processing. On the left are the angles of rotation of the spine around the axis in degrees. Below is the deviation of the axis of the spine from the physical vertical in degrees.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118128/14A RU2392855C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of digital diagnostics of vertebral deformations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118128/14A RU2392855C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of digital diagnostics of vertebral deformations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2392855C1 true RU2392855C1 (en) | 2010-06-27 |
Family
ID=42683425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118128/14A RU2392855C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of digital diagnostics of vertebral deformations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2392855C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102743158A (en) * | 2012-07-23 | 2012-10-24 | 中南大学湘雅医院 | Vertebral column digital reconstruction method and system |
| CN103054584A (en) * | 2013-01-21 | 2013-04-24 | 福州合亿医疗设备有限公司 | Method and device for measuring offset of skeleton posture |
| RU2532281C1 (en) * | 2013-07-16 | 2014-11-10 | Сергей Викторович Василевич | Screening diagnostic technique for locomotor disorders |
| RU2638644C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт-Орто" | Screening diagnostic technique for scolitical deformation |
| RU2657194C1 (en) * | 2017-11-09 | 2018-06-08 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method of diagnostics of scoliosis |
| RU2745132C1 (en) * | 2020-05-26 | 2021-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт-Орто" | Research method for identification of signs characteristic for scoliotic deformation |
-
2009
- 2009-05-12 RU RU2009118128/14A patent/RU2392855C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| САПНАДСКИЙ В.Н. и др. Мониторинг деформации позвоночника методом компьютерной оптической топографии. -Пособие для врачей МЗ РФ. - Новосибирск: НИИТО, 2001, 44 с. HACKENBERG L. et al. [Scanning stereographic surface measurement in idiopathic scoliosis after VDS (ventral derotation spondylodesis)]., Z Orthop Ihre Grenzgeb., 2000 Jul-Aug; 138(4):353-9. SUZUKI V., ONO T. Et al. Moiru topography and back shape analysisclinical application. International symposium on three dimensional scoliotic deformities., Stuttgart: Gustav Fisher Verlag, 1992; 124-128. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102743158A (en) * | 2012-07-23 | 2012-10-24 | 中南大学湘雅医院 | Vertebral column digital reconstruction method and system |
| CN102743158B (en) * | 2012-07-23 | 2013-11-27 | 中南大学湘雅医院 | Vertebral column digital reconstruction method and system |
| CN103054584A (en) * | 2013-01-21 | 2013-04-24 | 福州合亿医疗设备有限公司 | Method and device for measuring offset of skeleton posture |
| RU2532281C1 (en) * | 2013-07-16 | 2014-11-10 | Сергей Викторович Василевич | Screening diagnostic technique for locomotor disorders |
| RU2638644C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт-Орто" | Screening diagnostic technique for scolitical deformation |
| RU2657194C1 (en) * | 2017-11-09 | 2018-06-08 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method of diagnostics of scoliosis |
| RU2745132C1 (en) * | 2020-05-26 | 2021-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт-Орто" | Research method for identification of signs characteristic for scoliotic deformation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Drerup | Rasterstereographic measurement of scoliotic deformity | |
| US8900146B2 (en) | Three-dimensional (3D) ultrasound imaging system for assessing scoliosis | |
| Illés et al. | The third dimension of scoliosis: The forgotten axial plane | |
| RU2392855C1 (en) | Method of digital diagnostics of vertebral deformations | |
| US20070073195A1 (en) | Apparatus for measuring rotation angle of vertebral axial | |
| CN102652004B (en) | Method and apparatus for measuring spinal characteristics of patient | |
| CN110772255A (en) | Method for measuring human body scoliosis angle based on posture and position sensor | |
| Takacs et al. | Comparison of spinal curvature parameters as determined by the ZEBRIS spine examination method and the Cobb method in children with scoliosis | |
| JP6888041B2 (en) | How to get a medical sagittal image, how to train a neural network to get a medical sagittal image, and a computer device | |
| KR101508178B1 (en) | Scoliosis analysis system and method the same | |
| TWI681755B (en) | System and method for measuring scoliosis | |
| Rankine et al. | Reproducibility of newly developed spinal topography measurements for scoliosis | |
| Chang et al. | A Photogrammetric system for 3D reconstruction of a scoliotic torso | |
| Gabriel et al. | Development and clinical application of Vertebral Metrics: using a stereo vision system to assess the spine | |
| Patias et al. | 3D digital photogrammetric reconstructions for scoliosis screening | |
| Stacpoole-Shea et al. | Instrumentation considerations of a clinical and a computerized technique for the measurement of foot angles | |
| Min | Measurement of Spine Curvature using Flexicurve Integrated with Machine Vision | |
| Zhao et al. | 3D Shape Reconstruction of Human Spine Based on the Attitude Sensor | |
| Daniel | Measuring spinal and trunk shape using an electromagnetic sensor. | |
| Khan et al. | Calibration and Validation of an Experimental Setup for the Measurement of the Cylindrical Body Shapes and Curvatures of the Objects and Subjects through the Techniques of Rasterstereography | |
| Hobson et al. | An automated visual system for the measurement of human spinal deformities | |
| Pearson et al. | Automated measurement of human body shape and curvature using computer vision | |
| Pearson | Automated Visual Measurement of body shape in scoliosis | |
| Zhang et al. | Three-dimensional assessment of scoliosis based on ultrasound data | |
| RAi et al. | Quantification of Lumbar Lordosis by Tactile and Non Tactile Methods: A Revisit. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110513 |