RU2357205C1 - System for determining deformations of building structures - Google Patents

System for determining deformations of building structures Download PDF

Info

Publication number
RU2357205C1
RU2357205C1 RU2007147291/28A RU2007147291A RU2357205C1 RU 2357205 C1 RU2357205 C1 RU 2357205C1 RU 2007147291/28 A RU2007147291/28 A RU 2007147291/28A RU 2007147291 A RU2007147291 A RU 2007147291A RU 2357205 C1 RU2357205 C1 RU 2357205C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
building structures
marks
deformation
structures
reflectors
Prior art date
Application number
RU2007147291/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Евгеньевич Рязанцев (RU)
Геннадий Евгеньевич Рязанцев
Сурен Петросович Буюкян (RU)
Сурен Петросович Буюкян
Анатолий Алексеевич Жидков (RU)
Анатолий Алексеевич Жидков
Игорь Алексеевич Янин (RU)
Игорь Алексеевич Янин
Анатолий Иванович Лапин (RU)
Анатолий Иванович Лапин
Игорь Александрович Назаров (RU)
Игорь Александрович Назаров
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный специализированный проектный институт" (ФГУП "ГСПИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный специализированный проектный институт" (ФГУП "ГСПИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный специализированный проектный институт" (ФГУП "ГСПИ")
Priority to RU2007147291/28A priority Critical patent/RU2357205C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2357205C1 publication Critical patent/RU2357205C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: instrument engineering.
SUBSTANCE: invention refers to engineering surveying and can be used for monitoring the condition, including deformations, of building structures. Device consists of motorised electronic tacheometre with protective glass cover, which is installed inside the building with foundation plate, support contour and covering. Tacheometre is connected via cable to computer and has the possibility of optical contacting with the remote marks in the form of triple-prismatic reflectors installed on monitored building structures. Marks installed on the covering are fixed by means of clamps on extensions of covering. One of those marks is a check one, and is equipped with an additional reflector. Distance between reflectors is certified metrologically as per measured coordinates.
EFFECT: possibility of carrying out monitoring of the main building structures during all seasons and remotely in automatic mode at control of performed measurements.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области инженерной геодезии и мониторингу деформаций строительных конструкций сооружения геодезическими методами в автоматическом режиме.The invention relates to the field of engineering geodesy and monitoring of deformations of building structures of structures by geodetic methods in automatic mode.

Для измерения деформаций строительных конструкций сооружения известно много устройств и первичных датчиков из измерительной техники, геофизики и строительной техники: датчики натяжения, динамические датчики, акселерометры, наклономеры и т.д.To measure the deformations of building structures of a structure, many devices and primary sensors are known from measuring equipment, geophysics and construction equipment: tension sensors, dynamic sensors, accelerometers, inclinometers, etc.

Первичные датчики устанавливаются на конструируемых строительных конструкциях, образуя совместно с компьютером пространственную автоматизированную систему [1]. Основной недостаток этих систем - ограниченность измерений, измерения выполняются только по одной координате, малые пределы измерений до см и большое количество проводов питания и съема информации.Primary sensors are installed on constructed building structures, forming a spatial automated system together with a computer [1]. The main disadvantage of these systems is the limited measurement, measurements are carried out in only one coordinate, small measurement limits of up to cm and a large number of power and information wires.

Для контроля внутренней стабильности датчики периодически снимают для метрологической калибровки, что приводит к нарушению измерительного процесса.To control internal stability, the sensors are periodically removed for metrological calibration, which leads to a violation of the measuring process.

В инженерной геодезии к подобным системам относится гидростатическая система, состоящая из гидродатчиков, соединенных друг с другом шлангами, кабелем питания и кабелем для передачи информации на компьютер [2].In engineering geodesy, such systems include a hydrostatic system consisting of hydraulic sensors connected to each other by hoses, a power cable and a cable for transmitting information to a computer [2].

Недостатком таких систем является большое количество шланговых и кабельных соединений, что неудобно в эксплуатации, а также ограниченность измерений - только по одной координате - высоте.The disadvantage of such systems is the large number of hose and cable connections, which is inconvenient in operation, as well as limited measurements - only in one coordinate - height.

Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности признаков (прототипом) является автоматизированная система для контроля деформации строительных конструкций, где в качестве измерительного датчика используется моторизированный электронный тахеометр [3].The closest to the claimed invention in terms of features (prototype) is an automated system for controlling the deformation of building structures, where a motorized electronic total station is used as a measuring sensor [3].

Указанный тахеометр устанавливают перед фасадом контролируемой строительной конструкции, на которой в местах контроля размещают деформационные марки в виде оптических отражателей типа триппельпризм.The specified total station is installed in front of the facade of a controlled building structure, on which deformation marks in the form of optical reflectors of the trippelprism type are placed in the control places.

На удаленном здании, которое находится вне зоны деформаций, размещают аналогичные оптические отражатели, которые в отличие от деформационных называются эталонными или реперными. По специальной компьютерной программе моторизованный электронный тахеометр включают в автоматический режим измерений координат деформационных марок относительно эталонных. По результатам измерений вычисляют и строят в компьютере графики деформаций. По компьютерной сети через Интернет или мобильную телефонную связь данные измерений передаются потребителю. Система прототипа содержит минимальное количество приводных соединений (тахеометр-компьютер) и позволяет измерять относительные деформации по всем трем координатам X, У и Z.On a remote building, which is located outside the deformation zone, similar optical reflectors are placed, which, in contrast to deformation ones, are called reference or reference ones. According to a special computer program, a motorized electronic total station is included in the automatic mode of measuring the coordinates of deformation marks relative to the reference ones. According to the measurement results, strain diagrams are calculated and built in a computer. On a computer network via the Internet or mobile telephone, measurement data are transmitted to the consumer. The prototype system contains the minimum number of drive connections (total station-computer) and allows you to measure the relative deformation on all three coordinates X, Y and Z.

Недостаток прототипа состоит в том, что в этой системе моторизованный электронный тахеометр расположен на открытом воздухе и его работа зависит от метеорологических условий. Так, например, при температуре -20°С электронный тахеометр работать не может. Защита тахеометра стеклянным колпаком не эффективна из-за «температурных дыханий» колпака, искажающих визирные оптические связи и, следовательно, искажающих результаты измерений деформации.The disadvantage of the prototype is that in this system a motorized electronic total station is located in the open air and its operation depends on meteorological conditions. So, for example, at a temperature of -20 ° С the electronic tacheometer cannot work. Protecting the total station with a glass cap is not effective due to the “temperature breaths” of the cap, which distort the optical sighting connections and, therefore, distort the results of strain measurements.

Кроме этого, невозможно одновременно измерить деформации основных строительных конструкций, например большепролетного сооружения: фундаментов, опорного контура, крыши (покрытия), т.к. расположение тахеометра позволяет получить результаты измерений только одной фасадной части здания.In addition, it is impossible to simultaneously measure the deformation of the main building structures, for example, a large-span structure: foundations, supporting contour, roof (coating), because the location of the total station allows you to get the measurement results of only one front of the building.

Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в устранении указанных недостатков путем установки моторизованного электронного тахеометра внутри контролируемого объекта и введения в устройство для учета искажений защитного колпака контрольной деформационной марки с метрологически аттестованным расстоянием по измеряемым координатным осям.The problem solved by the present invention is to eliminate these drawbacks by installing a motorized electronic total station inside the controlled object and introducing into the device for recording distortions of the protective cap of the control deformation mark with a metrologically certified distance along the measured coordinate axes.

Для решения этой задачи в предлагаемой системе для определения деформаций строительных конструкций сооружения, содержащей моторизированный электронный тахеометр с защитным стеклянным колпаком, компьютер и деформационные марки в виде триппельпризменных отражателей, установленных на контролируемых строительных конструкциях, в соответствии с изобретением и в отличие от прототипа моторизованный электронный тахеометр с защитным стеклянным колпаком размещен внутри сооружения с возможностью оптического контактирования с деформационными марками, установленными на опорном контуре, и марками, размещенными и зафиксированными на вертикальных выступах покрытия посредством зажимов, корпус каждой из которых выполнен раздвижным в виде двух стержней, входящих один в другой, при этом одна марка, являясь контрольной, снабжена дополнительным отражателем, где расстояние между основным и дополнительным отражателями метрологически аттестовано по измеряемым координатным осям.To solve this problem, in the proposed system for determining the deformations of building structures of a structure containing a motorized electronic total station with a protective glass cap, a computer and deformation marks in the form of triple prism reflectors installed on controlled building structures, in accordance with the invention and, unlike the prototype, a motorized electronic total station with a protective glass cap placed inside the building with the possibility of optical contact with deformation marks placed on the support contour, and marks placed and fixed on the vertical protrusions of the coating by means of clamps, the case of each of which is made sliding in the form of two rods falling one into another, while one mark, being a control one, is equipped with an additional reflector, where the distance between the primary and secondary reflectors is metrologically certified according to the measured coordinate axes.

Такое выполнение системы для измерения деформаций строительных конструкций сооружений позволяет получать измерения всесезонно, получая одновременно измерения деформаций основных строительных конструкций с внутренним метрологическим контролем результатов измерений.This embodiment of the system for measuring the deformations of building structures of structures makes it possible to obtain measurements all-weather, while simultaneously receiving measurements of the deformations of the main building structures with internal metrological control of the measurement results.

Измерение поясняется фиг.1, на которой изображен схематично общий вид системы для определения деформаций строительных конструкций сооружения; фиг.2, на которой изображен узел крепления контрольной марки. Система для определения деформаций состоит из моторизованного электронного тахеометра с защитным стеклянным колпаком 1, установленного внутри здания, строительные конструкции которого состоят из фундаментной плиты 2, опорного контура 3 и покрытия 4, например, в виде металлической мембраны. На строительных конструкциях закреплены деформационные марки 5 в виде триппельпризменных отражателей. Тахеометр с защитным стеклянным колпаком установлен в зоне оптической видимости деформационных марок 5 и соединен кабелем 6 с компьютером 7.The measurement is illustrated in figure 1, which shows schematically a General view of the system for determining the deformations of building structures of structures; figure 2, which shows the mounting unit of the control mark. The system for determining deformations consists of a motorized electronic total station with a protective glass cap 1 installed inside the building, the building structures of which consist of a base plate 2, a supporting contour 3 and a cover 4, for example, in the form of a metal membrane. Deformation marks 5 in the form of triple prism reflectors are fixed on building structures. A total station with a protective glass cap is installed in the zone of optical visibility of strain stamps 5 and is connected by cable 6 to computer 7.

Одна из деформационных марок является контрольной (фиг.2), расположена на выпусках 8 покрытия 4 и снабжена дополнительным триппельпризменным отражателем 9, расстояние между основным 5 и дополнительным отражателем известно по результатам метрологических измерений. Деформационные марки, установленные на покрытии, закрепляют к вертикальным выпускам 8 покрытия 4 посредством зажимов 10.One of the deformation marks is a control (Fig. 2), located on the outlets 8 of the coating 4 and is equipped with an additional triple-prism reflector 9, the distance between the main 5 and the additional reflector is known from the results of metrological measurements. The deformation marks mounted on the coating are fixed to the vertical outlets 8 of the coating 4 by means of clamps 10.

Корпуса 11 марок, установленных на покрытии 4, выполнены раздвижными и состоят из 2-х стержней 12, 13, входящих один в другой.The cases of 11 grades installed on the coating 4 are made sliding and consist of 2 rods 12, 13, which are included in one another.

Система для измерения деформаций работает следующим образом. Компьютер 7 в соответствии с программой включает в работу моторизованный электронный тахеометр 1, который, разворачиваясь по азимуту и углу места, последовательно по энергетическому максимуму наводится на каждую деформационную марку 5 круговыми приемами и определяет ее текущие координаты ХT, УT и НT по известному в геодезии полярному методу: по измеренным горизонтальному и вертикальному углу и расстоянию от тахеометра до деформационной марки. Текущие координаты ХT, УT и НT деформационной марки могут быть абсолютными, если координаты места размещения электронного тахеометра известны из геодезических измерений, и относительными, если за основу при вычислениях принимаются наименее деформируемые конструкции, например, для большепролетных сооружений - деформационные марки на фундаментах. По текущим координатам строится график деформаций. В компьютерной базе данных текущие координаты сравниваются с предельными расчетными, и в случае их превышения система вырабатывает сигнал тревоги.The system for measuring strain is as follows. Computer 7 in accordance with the program includes a motorized electronic total station 1, which, turning around in azimuth and elevation, sequentially is directed at each deformation mark 5 in a circular fashion and determines its current coordinates X T , Y T and H T according to the known in geodesy to the polar method: according to the measured horizontal and vertical angle and the distance from the total station to the deformation mark. The current coordinates X T , Y T and H T of the deformation mark can be absolute if the coordinates of the location of the electronic total station are known from geodetic measurements, and relative if the least deformable structures are used as the basis for calculations, for example, for long-span structures - deformation marks on foundations . Based on the current coordinates, a strain graph is plotted. In a computer database, the current coordinates are compared with the calculated limits, and if they are exceeded, the system generates an alarm.

Система для определения деформаций строительных конструкций особенно перспективна для контроля деформаций большепролетных сооружений, на которые приходится наибольшее количество аварий и обрушений. Предлагаемая система позволяет ежедневно дистанционно выполнять регламенты по контролю деформаций сооружений.The system for determining the deformations of building structures is especially promising for controlling the deformations of large-span structures, which account for the greatest number of accidents and collapses. The proposed system allows you to daily remotely execute regulations for the control of deformations of structures.

Сигнал, исходящий от системы, может включать и выключать систему нагрева покрытия (систему снеготаяния).The signal from the system can turn on and off the coating heating system (snow melting system).

Кроме большепролетных конструкций система может быть использована для измерения деформаций металлических конструкций, размещенных внутри сооружения. Устройства, входящие в систему, легко вписываются в архитектурное пространство сооружения без существенных доработок, так как в ней отсутствуют кабельные соединения между измерительным устройством и деформационными марками. Точность измерения координат деформаций строительных конструкций составляет от 1 до 3 мм. Системой возможно управлять дистанционно и передавать результаты измерений по Интернету и GSH сетям в организации МЧС и организации, ведущие научное сопровождение мониторинга деформации сооружения.In addition to large-span structures, the system can be used to measure the deformations of metal structures placed inside the structure. The devices included in the system easily fit into the architectural space of the structure without significant modifications, since it does not have cable connections between the measuring device and the deformation marks. The accuracy of measuring the coordinates of deformations of building structures is from 1 to 3 mm. It is possible to control the system remotely and transmit measurement results over the Internet and GSH networks to the Ministry of Emergencies and organizations conducting scientific support for monitoring the deformation of the structure.

Источники информацииInformation sources

1. Казачек В.Г., Нечаев Н.В. и др. Обследование и испытания зданий и сооружений, М.: Высшая школа, 2006, Стр.164.1. Kazachek V.G., Nechaev N.V. and other Inspection and testing of buildings and structures, M .: Higher school, 2006, p.164.

2. Васютинский И.Ю. Гидронивелирование, М.: Недра, 1983 г., Стр.124.2. Vasyutinsky I.Yu. Hydro-leveling, M .: Nedra, 1983, p. 124.

3. Рязанцев Г.Е., Бубман И.Г. Применение оптических измерительных систем современных электронных тахеометров для контроля за деформациями наземных зданий и сооружений, ОФМ, 2003, №4.3. Ryazantsev G.E., Bubman I.G. The use of optical measuring systems of modern electronic total stations for monitoring the deformation of ground buildings and structures, OFM, 2003, No. 4.

Claims (1)

Система для определения деформаций строительных конструкций сооружения, включая большепролетные конструкции, содержащая моторизованный электронный тахеометр с защитным стеклянным колпаком, компьютер и деформационные марки в виде триппельпризменных отражателей, установленные на контролируемых строительных конструкциях, отличающаяся тем, что моторизованный тахеометр с защитным стеклянным колпаком размещен внутри сооружения с возможностью оптического контактирования с деформационными марками, установленными на фундаменте, опорном контуре, и марками, размещенными и зафиксированными посредством зажимов на вертикальных выступах покрытия, корпус каждой из которых выполнен раздвижным в виде двух стержней, входящих один в другой, при этом одна деформационная марка, являясь контрольной, снабжена дополнительным отражателем, где расстояние между отражателями метрологически аттестовано по измеряемым координатным осям. A system for determining the deformations of building structures of a structure, including long-span structures, containing a motorized electronic total station with a protective glass cap, a computer and deformation marks in the form of triple prism reflectors installed on controlled building structures, characterized in that the motorized total station with a protective glass cap is placed inside the structure with the possibility of optical contact with deformation marks installed on the foundation, support m contour, and grades placed and fixed by means of clamps on the vertical protrusions of the coating, the case of each of which is made sliding in the form of two rods that enter one another, while one deformation mark, being a control mark, is equipped with an additional reflector, where the distance between the reflectors is metrologically certified on measured coordinate axes.
RU2007147291/28A 2007-12-18 2007-12-18 System for determining deformations of building structures RU2357205C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007147291/28A RU2357205C1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 System for determining deformations of building structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007147291/28A RU2357205C1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 System for determining deformations of building structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2357205C1 true RU2357205C1 (en) 2009-05-27

Family

ID=41023550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147291/28A RU2357205C1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 System for determining deformations of building structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2357205C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453809C2 (en) * 2010-08-10 2012-06-20 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела УрО РАН (ИГД УрО РАН) Method of measuring relative deformation and displacement of underground and surface structures
RU2482445C2 (en) * 2011-07-19 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук (ИМСС УрО РАН) Apparatus for monitoring state of building structure or construction engineering facility
RU2527902C2 (en) * 2012-11-23 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Method to determine horizontal location and elevation of underground manifold pipeline
RU2582428C2 (en) * 2014-03-20 2016-04-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Method of controlling position of above-ground pipelines under permafrost conditions
RU2616736C1 (en) * 2015-12-04 2017-04-18 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Method for remote monitoring of linear part state of main pipelines and devices for its implementation
RU173296U1 (en) * 2017-03-16 2017-08-21 Максим Юрьевич Баборыкин DEVICE FOR DETERMINING THE PLANNED ALTITUDE POSITION OF THE PIPELINE
RU2658110C1 (en) * 2017-04-07 2018-06-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Device for monitoring deformations of structures and facilities of large area
US10578253B2 (en) 2014-03-28 2020-03-03 Public Joint Stock Company “Transneft” Method for monitoring the position of above-ground pipelines under permafrost conditions
RU2742081C1 (en) * 2020-03-12 2021-02-02 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" Method for monitoring technical condition of industrial buildings with assessment of accident risks

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Рязанцев Г.Е., Бубман И.Г. Применение оптических измерительных систем современных электронных тахеометров для контроля за деформациями наземных зданий и сооружений, ОФМ, 2003, №4. Васютинский И.Ю. Гидронивелирование. - М.: Недра, 1983 г., с.124. Казачек В.Г., Нечаев Н.В. и др. Обследование и испытания зданий и сооружений. - М.: Высшая школа, 2006, с.164. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453809C2 (en) * 2010-08-10 2012-06-20 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела УрО РАН (ИГД УрО РАН) Method of measuring relative deformation and displacement of underground and surface structures
RU2482445C2 (en) * 2011-07-19 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук (ИМСС УрО РАН) Apparatus for monitoring state of building structure or construction engineering facility
RU2527902C2 (en) * 2012-11-23 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Method to determine horizontal location and elevation of underground manifold pipeline
RU2582428C2 (en) * 2014-03-20 2016-04-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Method of controlling position of above-ground pipelines under permafrost conditions
US10578253B2 (en) 2014-03-28 2020-03-03 Public Joint Stock Company “Transneft” Method for monitoring the position of above-ground pipelines under permafrost conditions
RU2616736C1 (en) * 2015-12-04 2017-04-18 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Method for remote monitoring of linear part state of main pipelines and devices for its implementation
RU173296U1 (en) * 2017-03-16 2017-08-21 Максим Юрьевич Баборыкин DEVICE FOR DETERMINING THE PLANNED ALTITUDE POSITION OF THE PIPELINE
RU2658110C1 (en) * 2017-04-07 2018-06-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Device for monitoring deformations of structures and facilities of large area
RU2742081C1 (en) * 2020-03-12 2021-02-02 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" Method for monitoring technical condition of industrial buildings with assessment of accident risks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2357205C1 (en) System for determining deformations of building structures
US10627219B2 (en) Apparatus and methods for monitoring movement of physical structures by laser deflection
KR102042616B1 (en) IoT Based Safety Management System of Urban Construction Site
US10401169B2 (en) Enhanced power transmission tower condition monitoring system for overhead power systems
US20080048913A1 (en) Local Positioning System and Method
US20110093219A1 (en) Methods for modeling the structural health of a civil structure based on electronic distance measurements
KR101919897B1 (en) Integration system for monit0ring hydraulic structure using integrated trigger and the method using the same
CN207850919U (en) A kind of vehicle-mounted natural gas leaking detection device
KR20120139891A (en) The digital inclinometer sensor built in structure and the remote incline measurement system of the structure
RU2521778C1 (en) Device for remote control of wire, lightning protection cable or cable of overhead transmission line
JP4997444B2 (en) Rockfall risk assessment system
KR101652288B1 (en) System for measuring position of construction in underground survey based on laser and gps
CN111882834A (en) Implementation method of collapse early warning system under large-space roof fire
RU2584756C1 (en) System for monitoring railway infrastructure
US11674895B2 (en) System and method for monitoring an air-space of an extended area
KR101828520B1 (en) Integrated monitoring system and the method for dangerous weak structure using the integrated triggering of electrical resistivity monitoring and earthquake data, and drone images
KR102365368B1 (en) System for monitoring displacement of slope
JP2020197082A (en) Measurement system, measurement method, and interval determination method
Sofi et al. Determining dynamic characteristics of high rise buildings using interferometric radar system
CN206269779U (en) Aerial optical cable sag measuring device
KR101729616B1 (en) Apparatus for measuring underground facility location with possible survey of one man
CN108106604A (en) A kind of photogrammetric optical measurement mark method of work and device
KR20150115246A (en) Method and system for Collapse disaster detection using radio frequency and ultrasonic
Karthik et al. Review on low-cost wireless communication systems for slope stability monitoring in opencast mines
CN110118546A (en) A method of measuring independent structures elevation

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20100826

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151219