RU2342108C2 - Electrical leader for blind - Google Patents

Electrical leader for blind Download PDF

Info

Publication number
RU2342108C2
RU2342108C2 RU2006113108/14A RU2006113108A RU2342108C2 RU 2342108 C2 RU2342108 C2 RU 2342108C2 RU 2006113108/14 A RU2006113108/14 A RU 2006113108/14A RU 2006113108 A RU2006113108 A RU 2006113108A RU 2342108 C2 RU2342108 C2 RU 2342108C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cane
cable
blind
locator
pos
Prior art date
Application number
RU2006113108/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006113108A (en
Inventor
Анатолий Михайлович Черепанов (RU)
Анатолий Михайлович Черепанов
Original Assignee
Анатолий Михайлович Черепанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Михайлович Черепанов filed Critical Анатолий Михайлович Черепанов
Priority to RU2006113108/14A priority Critical patent/RU2342108C2/en
Publication of RU2006113108A publication Critical patent/RU2006113108A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2342108C2 publication Critical patent/RU2342108C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

FIELD: medical technics.
SUBSTANCE: electrical leader for the blind, includes cane with bend at the lower end equipped with control block, the power supply and locators including ultrasonic heads and receivers, its handle is connected to the cable. On the band, at the lower level of the cane the ultrasonic locator and the humidity gauge are installed, on the cane there is the light with the photoresistor made with the possibility of light flashes formation providing acceleration as soon as the moving transport approaches. The control block is connected to the power supply cable, installed in the case and includes infra-red locator, a loudspeaker, control handles and also is equipped with the fixator for placement of the module connected to a cable with the control block and including infra-red locator of the top view.
EFFECT: extension of visual-spatial orientation capability of the blind.
2 cl, 2 dwg, 2 ex

Description

Изобретение относится к области электроники, но, в частности, применяется в медицинской технике как устройство для инвалидов по зрению с целью расширения возможностей функций слепого в пространстве. Наиболее близким аналогом может служить Устройство ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций (US 546467 A, 08.12.1970 г.).The invention relates to the field of electronics, but, in particular, is used in medical technology as a device for the visually impaired in order to expand the capabilities of the functions of the blind in space. The closest analogue may be the device orientation in space of people with impaired visual function (US 546467 A, 08/08/1970).

Общие признаки: трость имеет изгиб на нижнем конце; на трости на разных уровнях установлены несколько источников и приемников ИК-сигналов, подключенных к общему устройству обработки информации. Известна трость ультразвуковая Batcane, разработанная фирмой Alem Technologi (SAT) в 2002 году, в которой блок управления и сама трость выполнены разъемными в виде двух частей, что позволяет обнаружить препятствие на высоте человеческого роста.Common signs: the cane has a bend at the lower end; On canes at different levels, several sources and receivers of infrared signals are connected to a common information processing device. Known ultrasonic cane Batcane, developed by Alem Technologi (SAT) in 2002, in which the control unit and the cane are made detachable in two parts, which allows you to detect an obstacle at a height of human growth.

Преимуществом предлагаемого устройства является возможность еще более эффективно расширить функции ориентации человека в пространстве за счет снабжения трости и блока управления дополнительными элементами информации.The advantage of the proposed device is the ability to more effectively expand the functions of orienting a person in space by supplying a cane and a control unit with additional information elements.

1. Установка на нижнем конце трости (на изгибе) датчика влажности для обнаружения лужи, грязи.1. Installation on the lower end of the cane (on the bend) of the humidity sensor to detect puddles, dirt.

2. Установка на нижнем конце трости локатора для обнаружения препятствий на нижнем уровне, как самой первой и нижней точки препятствия при движении вперед.2. Installation at the lower end of the cane of the locator to detect obstacles at the lower level, as the very first and lower point of the obstacle when moving forward.

3. Установка маячка с фоторезистором, который формирует световые вспышки с учащением по мере приближения движущегося транспорта при переходе дороги или рельсового пути для безопасности.3. Installation of a beacon with a photoresistor, which generates light flashes with an increase in approaching moving vehicles when crossing a road or rail track for safety.

4. С целью перемещения «поля обзора пространства» в устройстве предусмотрен переносной модуль, который снабжен локатором с ИК-лучами, который можно перемещать относительно блока управления, т.к. предусмотрены два фиксатора для закрепления модуля как на корпусе блока управления, так и на трости.4. In order to move the "field of view of space" the device has a portable module that is equipped with a locator with infrared rays, which can be moved relative to the control unit, as Two latches are provided for fixing the module both on the control unit body and on the cane.

5. С целью удобства в домашних условиях используется только блок управления, без трости, так как на нем смонтированы блок питания устройства, усилитель для усиления всех сигналов, в виде звуковой информации, различимых по частоте тональных звуков (по влажности, препятствия, маячка).5. For the purpose of convenience at home, only the control unit is used, without a cane, since it is mounted on the device’s power supply unit, an amplifier for amplifying all signals, in the form of audio information, distinguishable by the frequency of tonal sounds (humidity, obstacles, beacon).

6. При ориентации в пространстве (Север - Юг) предусмотрено соединение для подключения «Электронного компаса для слепых», который здесь не описан.6. When orienting in space (North-South), a connection is provided for connecting the "Electronic compass for the blind", which is not described here.

На фигуре 1 даны следующие обозначения:The figure 1 gives the following notation:

Поз.1 - Корпус блока управления.Pos. 1 - Control unit housing.

Поз.3 - Фиксатор для крепления модуля 4.Pos. 3 - Lock for fastening the module 4.

Поз.4 - Модуль переносной.Pos.4 - Portable module.

Поз.5 - ИК-излучатель.Pos. 5 - IR emitter.

Поз.6 - Кабель для передачи информации от ИК-локатора в блок управления.Pos.6 - Cable for transmitting information from the IR locator to the control unit.

Поз.7 - Приемник ИК-локатора.Pos. 7 - IR Locator Receiver.

Поз.9 - Регулятор громкости звука.Pos. 9 - Volume control.

Поз.10 - Включение питания всего устройства.Pos.10 - Power on the entire device.

Поз.11 - Регулятор чувствительности ИК-локатора.Pos.11 - The sensitivity control of the IR locator.

Поз.12 - Переключатель для подзарядки аккумулятора.Pos.12 - Switch for recharging the battery.

Поз.14 - Кабель для подключения блока питания.Pos. 14 - Cable for connecting the power supply.

Поз.15 - Кабель соединения трости с блоком питания.Pos.15 - Cable connecting the cane to the power supply.

На фигуре 2 даны следующие обозначения:The figure 2 gives the following notation:

Поз.15 - соединение трости с блоком питания и управления.Pos.15 - connection of the cane with the power supply and control unit.

Поз.16 - Рукоятка трости.Pos.16 - The handle of a cane.

Поз.17 - Тумблер включения маячка 20.Pos. 17 - Toggle switch for beacon 20.

Поз.18 - Корпус, в котором размещены схема устройства, локатор 25 и датчик влажности 26.Pos.18 - The housing in which the device diagram, the locator 25 and the humidity sensor 26 are located.

Поз.19 - Фиксатор для закрепления модуля 4.Pos. 19 - Lock for securing module 4.

Поз.20 - Корпус маячка.Pos. 20 - Beacon housing.

Поз.21 - Окно фоторезистора маячка.Pos.21 - Window of the photoresistor of the beacon.

Поз.22 - Окно для передачи световых вспышек в сторону движущегося транспорта.Pos.22 - Window for transmitting light flashes in the direction of a moving vehicle.

Поз.23 - Трость.Pos.23 - Cane.

Поз.25 - Локатор нижнего уровня, который состоит из источника сигнала F1 и приемника.Pos.25 - The low-level locator, which consists of the source F1 and the receiver.

Поз.26 - Датчик влажности.Pos.26 - Humidity sensor.

Все схемы отдельных узлов выполнены по общеизвестным схемам электроники.All circuits of individual nodes are made according to well-known electronics circuits.

Пример 1. Электронный поводырь используется в незнакомой местности. Включается тумблером 10 на блоке управления 1 питание всех узлов в целом: на локатор 25 нижнего уровня (на изгибе трости), на локатор на модуле 4, на схему определения влажности, на схему маячка с фоторезистором 20, на усилитель низкой частоты (в корпусе 1).Example 1. An electronic guide is used in an unfamiliar area. The toggle switch 10 on the control unit 1 turns on the power of all nodes as a whole: to the lower level locator 25 (on the bend of the cane), to the locator on module 4, to the humidity detection circuit, to the beacon circuit with photoresistor 20, to the low-frequency amplifier (in case 1 )

При передвижении трости 23 по грунту локатор 25, состоящий из излучателя и приемника, передает информацию о препятствии сигналом с частотой F1 на вход усилителя низкой частоты, затем усиленный сигнал передается через громкоговоритель незрячему человеку, который улавливает тональность данной частоты. По мере приближения к препятствию изменяется сила звука. При определенном навыке человек определяет расстояние более точно. При появлении лужи, грязи датчик влажности выдает сигнал с частотой F2, который также передается на усилитель низкой частоты.When moving the cane 23 on the ground, the locator 25, consisting of a transmitter and a receiver, transmits information about the obstacle with a signal with a frequency of F1 to the input of a low-frequency amplifier, then the amplified signal is transmitted through the speaker to a blind person who picks up the tonality of this frequency. As you approach the obstacle, the strength of the sound changes. With a certain skill, a person determines the distance more accurately. When a puddle of dirt appears, the humidity sensor generates a signal with a frequency of F2, which is also transmitted to the low-frequency amplifier.

При установке модуля 4 на фиксаторе 19 источником сигнала служит ИК-излучатель с частотой F3, приемник которого выдает сигнал о препятствии на уровне фиксатора 19 - средний уровень.When installing module 4 on the latch 19, the signal source is an IR emitter with a frequency of F3, the receiver of which emits an obstacle signal at the level of the latch 19 — an average level.

При закреплении модуля 4 на корпусе 1 он будет выдавать информацию о препятствии на уровне пояса (верхний уровень). При переходе дороги, рельсов предусмотрен маячок 20 с фоторезистором 21, включается он от тумблера 17. Маячок по мере приближения движущегося транспорта выдает световые вспышки через окно 22 и одновременно звуковой сигнал с такой же частотой вспышек. Звук также усиливается усилителем через громкоговоритель, передается незрячему, и он принимает соответствующее решение. Фоторезистор в зависимости от освещенности выдает частоту вспышек маячка.When fixing module 4 on the housing 1, it will give out information about the obstacle at the level of the belt (upper level). When crossing the road, rails, a beacon 20 with a photoresistor 21 is provided, it is turned on from the toggle switch 17. As the moving vehicle approaches, the beacon emits light flashes through window 22 and at the same time an audio signal with the same flash frequency. The sound is also amplified by an amplifier through a loudspeaker, transmitted to the blind, and it makes an appropriate decision. The photoresistor, depending on the illumination, gives out the frequency of flashes of the beacon.

Пример 2. В домашних условиях трость отключается от блока управления 1, т.к. на корпусе имеется фиксатор 3 для крепления модуля 4, на котором установлены ИК-излучатель 5 и приемник 7, при помощи которых обнаруживается препятствие на уровне пояса в любом направлении при повороте туловища. На блоке управления 1 предусмотрены ручки: управление громкостью 9, включение питания 10, ручка регулировки чувствительности 11, переключатель для подзарядки аккумулятора 12 для ориентации (направление Север - Юг), предусмотрено соединение 15 для подключения «Электронного компаса для слепых». (В описании как отдельная часть не приводится).Example 2. At home, the cane is disconnected from the control unit 1, because on the case there is a latch 3 for fastening the module 4, on which the IR emitter 5 and the receiver 7 are installed, with the help of which an obstacle is detected at the level of the belt in any direction when the body is rotated. There are handles on the control unit 1: volume control 9, power on 10, sensitivity adjustment knob 11, switch for recharging the battery 12 for orientation (North-South direction), connection 15 for connecting the “Electronic compass for the blind” is provided. (The description as a separate part is not given).

Claims (2)

1. Электронный поводырь для слепых, содержащий трость с изгибом, на нижнем конце снабженную блоком управления, источником питания и локаторами, включающими излучатели и приемники, к рукоятке которой подключен кабель, отличающийся тем, что на изгибе на нижнем уровне трости установлен ультразвуковой локатор и датчик влажности, на трости смонтирован маячок с фоторезистором, выполненный с возможностью формирования световых вспышек с учащением по мере приближения движущегося транспорта, и фиксатор для размещения модуля, блок управления соединен кабелем с источником питания и установлен в корпусе, включает инфракрасный локатор, громкоговоритель, ручки управления и снабжен фиксатором для размещения модуля, соединенного кабелем с блоком управления и включающего инфракрасный локатор верхнего обзора.1. An electronic guide for the blind, containing a cane with a bend, at the lower end equipped with a control unit, a power source and locators, including emitters and receivers, to the handle of which a cable is connected, characterized in that an ultrasonic locator and a sensor are installed on the bend at the lower level of the cane humidity, a beacon with a photoresistor is mounted on the cane, made with the possibility of forming light flashes with increasing speed as the moving vehicle approaches, and a latch for placing the module, the control unit is connected inen cable with a power source and installed in the housing, includes an infrared locator, loudspeaker, control knobs and is equipped with a latch to accommodate a module connected by a cable to the control unit and includes an infrared locator top view. 2. Электронный поводырь по п.1, отличающийся тем, что на рукоятке имеется соединение для подключения электронного компаса для слепых.2. The electronic guide according to claim 1, characterized in that the handle has a connection for connecting an electronic compass for the blind.
RU2006113108/14A 2006-04-18 2006-04-18 Electrical leader for blind RU2342108C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113108/14A RU2342108C2 (en) 2006-04-18 2006-04-18 Electrical leader for blind

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113108/14A RU2342108C2 (en) 2006-04-18 2006-04-18 Electrical leader for blind

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006113108A RU2006113108A (en) 2007-11-20
RU2342108C2 true RU2342108C2 (en) 2008-12-27

Family

ID=38958887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006113108/14A RU2342108C2 (en) 2006-04-18 2006-04-18 Electrical leader for blind

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2342108C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768454C1 (en) * 2021-01-25 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Visually impaired walking stick

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
W.M.PENROD et al "A REVIEV AND COMPARISON OF ELECTRONIC TRAVEL DEVICES FOR THE BLIND", 2004 Conference Proceedings, www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm. GDP Research, The Miniguide ultrasonic mobility aid, www.gdp-research.com.au, 2002. *
Ультразвуковая трость «СОНАР-1» ТУ 4276-001-02066374-2004. Паспорт и инструкция по эксплуатации. Изготовитель: Экспериментально-опытный завод БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова. http://voenmeh.ru/university/eoz/sonarl/ Batcane, фирма Sound Alert Technology (SAT), 2002, CNews.ru от 10.09.2003, http://www.e-apteka.ru/mednews/trost.asp. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768454C1 (en) * 2021-01-25 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Visually impaired walking stick

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006113108A (en) 2007-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6774788B1 (en) Navigation device for use by the visually impaired
US5508699A (en) Identifier/locator device for visually impaired
US10535280B2 (en) Multi-function electronic guidance system for persons with restricted vision
US20080251110A1 (en) Walking Aid for a Visually Disabled Person
ES2156940T3 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBSTACLES FOR AN AUTONOMOUS DEVICE.
RU2007131549A (en) MANAGEMENT AND ORIENTATION SYSTEM FOR THE DEAF
US20070173171A1 (en) Reflected light controlled vehicle
RU2342108C2 (en) Electrical leader for blind
CN202105151U (en) Intelligent crutch capable of detecting humans and obstacles
US10576011B1 (en) LiDAR based sensing for visually impaired
ES2118271T3 (en) AUTOMATIC VEHICLE, IN PARTICULAR A GOLF CART.
US20040246135A1 (en) Traveller
KR20170004324U (en) Navigation for Blind smart cane
Debnath et al. An electronically guided walking stick for the blind
JP2007050191A (en) Voice information support system for visually handicapped person, guiding block for visually handicapped person and walking stick for visually handicapped person
JP2001344688A (en) Visually handicapped person helping system
Saisubramanyam et al. IOT Based Smart Walking Stick for Blind or Old Aged People with GPS Tracking Location
Sravani et al. SMART WALKING ASSISTIVE DEVICE FOR BLIND PEOPLE USING ARDUINO
Kumar et al. Smart Blind stick for Visually Impaired People
Rithuan et al. Indoor Navigation System for Vision Impairment People through Visible Light Communications
JP5208475B2 (en) Visually handicapped walking guidance system
Dilli et al. Smart Blind Stick Using Node MCU with Voice Alert
KR960012912B1 (en) Guide apparatus for a blind person on a road
JPH0889538A (en) Stick for visually handicapped person
KR20230161107A (en) Voice road guide device for a person who is visually handicapped

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080808