RU2332341C1

RU2332341C1 - Container

Info

Publication number: RU2332341C1
Application number: RU2006139484/12A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Абушенко (RU); Сергей Николаевич Абушенко; Александр Анатольевич Европейцев (RU); Александр Анатольевич Европейцев; Николай Николаевич Иванов (RU); Николай Николаевич Иванов; Валерий Николаевич Подзоров (RU); Валерий Николаевич Подзоров; Юрий Николаевич Сеченов (RU); Юрий Николаевич Сеченов
Original assignee: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПОЛЕТ-ИНТЕР" (ЗАО "Полет-Интер")
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-08-27
Also published as: RU2006139484A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to containers to house space hardware in transportation, storage and surface preparation. The container comprises a base with a device for fastening and cushioning a spacecraft, a spacer, a spacecraft side position compensators furnished with thrust rollers and a cover. The L-shaped base comprises a horizontal and vertical walls. The fastening and cushioning device is arranged on the vase horizontal wall. The side position compensators are arranged on the top and bottom decks mounted in the spacer and on the base vertical wall. The U-shaped spacer is made up of adjacent panels jointed together and to the base horizontal and vertical walls. The cover is attached to the spacer and the base vertical wall. The base vertical wall top and bottom decks accommodate, at least, two side position compensators arranged symmetric about the vertical wall lengthwise plane. The side position compensator top and bottom deck thrust rollers are arranged to interact with the cylindrical surfaces, transportation ring and support appliance fastened on the spacecraft, respectively. The spacer opposite panels outer sides accommodate rigging arrangements arranged on the axis crossing the container centre of mass, the container housing the spacecraft.

EFFECT: carrying the spacecraft in the container in both horizontal and vertical position, rolling the spacecraft about its lengthwise axis and availability of access for personnel to the spacecraft components to be serviced.

3 cl, 9 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к емкостям для размещения в них изделий специальной техники, а, более конкретно, к емкостям для размещения космических аппаратов при их транспортировке, хранении и наземной подготовке.The present invention relates to containers for accommodating products of special equipment, and, more specifically, to containers for accommodating spacecraft during their transportation, storage and ground preparation.

Известен контейнер для вертикальной транспортировки адаптера космических аппаратов, содержащий основание с опорным устройством для крепления адаптера и крышку (см., например, 17С18К.9401-000СБ, КБ «Полет». 2001 г.).A known container for vertical transportation of the adapter of spacecraft, containing a base with a support device for mounting the adapter and a cover (see, for example, 17S18K.9401-000SB, Design Bureau "Flight". 2001).

Известен также контейнер для вертикальной транспортировки космического аппарата с установленными на нем транспортировочным кольцом и опорным приспособлением, содержащий основание с устройством для крепления и амортизации космического аппарата, проставку, компенсаторы бокового положения космического аппарата, выполненные в виде регулируемых амортизируемых штанг с опорными роликами, и крышку (см., например, «Контейнер», руководство по эксплуатации, 153С.9404-000.РЭ, ФГУП ПО «Полет», 2005 г., стр.7, 8, 29).Also known is a container for vertical transportation of a spacecraft with a transportation ring and supporting device mounted on it, comprising a base with a device for attaching and cushioning the spacecraft, a spacer, spacecraft lateral position compensators made in the form of adjustable shock-absorbing rods with support rollers, and a cover ( see, for example, “Container”, operation manual, 153С.9404-000.РЭ, FSUE POlet, 2005, p. 7, 8, 29).

Недостатком данного контейнера является невозможность его использования для перевозки космического аппарата в горизонтальном положении. Кроме того, данный контейнер не может быть использован для кантования размещенного в нем космического аппарата.The disadvantage of this container is the inability to use it for transportation of the spacecraft in a horizontal position. In addition, this container cannot be used for tilting the spacecraft placed in it.

Необходимо отметить, что на практике, в зависимости от срока и маршрута доставки космических аппаратов с заводов-изготовителей на космодром, могут быть использованы различные виды и типы транспортных средств. При этом перевозка космических аппаратов в вертикальном их положении, являясь наиболее «комфортной» по статическому и виброударному нагружению элементов конструкции космических аппаратов, иногда бывает нецелесообразной по техническим, финансовым и временным ограничениям.It should be noted that in practice, depending on the time and route of delivery of spacecraft from manufacturers to the spaceport, various types and types of vehicles can be used. Moreover, the transportation of spacecraft in their vertical position, being the most “comfortable” in terms of static and vibration shock loading of structural elements of spacecraft, is sometimes impractical due to technical, financial and time constraints.

Например, перевозка космического аппарата массой до 200 кг и высотой примерно 2000 мм, размещенного в контейнере в вертикальном положении, требует заказа специального железнодорожного вагона с выдвижной рамой или грузового самолета типа Ил-76. Использование же грузовых помещений таких транспортных средств по зоне размещения транспортируемого груза и общей грузоподъемности транспортного средства в этом случае составит не более 5%, что в случае отсутствия попутных грузов по маршруту следования делает транспортировку экономически невыгодной. При этом, например, в багажно-грузовом помещении пассажирского самолета ТУ-154 возможна перевозка нескольких контейнеров массой каждого до 550 кг с габаритными размерами каждого 2300 мм × 1117 мм × 850 мм (см. Ф.А.Пладис и др. «Контейнеры», справочник, - М.: Машиностроение, 1981 г., стр.105). То есть для перевозки конкретного космического аппарата целесообразно использование контейнера, не имеющего ограничений по жесткой привязке пространственного расположения космического аппарата в контейнере при транспортировке. Кроме того, с целью сокращения номенклатуры используемого на космодроме оборудования целесообразным является использование контейнеров, сочетающих в себе функции не только собственно упаковки, но и функции ряда других агрегатов наземного технологического оборудования.For example, the transportation of a spacecraft weighing up to 200 kg and a height of approximately 2000 mm, placed in a container in an upright position, requires the order of a special railway carriage with a retractable frame or a cargo aircraft of the Il-76 type. The use of the cargo rooms of such vehicles in the area of transported cargo and the total carrying capacity of the vehicle in this case will be no more than 5%, which in the absence of associated cargo along the route makes transportation economically disadvantageous. At the same time, for example, in the baggage and cargo room of a TU-154 passenger aircraft, it is possible to transport several containers weighing up to 550 kg each with overall dimensions of 2300 mm × 1117 mm × 850 mm (see F.A. Pladis and other “Containers” , reference book, - M.: Mechanical Engineering, 1981, p. 105). That is, for the transportation of a specific spacecraft, it is advisable to use a container that does not have restrictions on the rigid reference of the spatial location of the spacecraft in the container during transportation. In addition, in order to reduce the range of equipment used at the spaceport, it is advisable to use containers that combine the functions of not only the packaging itself, but also the functions of a number of other units of ground processing equipment.

Задачей (целью) предлагаемого изобретения являются расширение функциональных возможностей (возможность транспортировки в контейнере космического аппарата в вертикальном и в горизонтальном положениях, возможность прокрутки космического аппарата относительно его продольной оси при подготовке на космодроме при нахождении космического аппарата в раскрытом транспортировочном контейнере в горизонтальном положении, возможность кантования космического аппарата при нахождении его в контейнере) и повышение эксплуатационных характеристик (обеспечение удобного доступа к элементам космического аппарата при нахождении космического аппарата в контейнере) контейнера.The objective (goal) of the present invention is the expansion of functionality (the possibility of transporting a spacecraft in a container in a vertical and horizontal position, the ability to scroll the spacecraft relative to its longitudinal axis when preparing at the launch site when the spacecraft is in the open shipping container in a horizontal position, the ability to turn over spacecraft when it is in the container) and increase operational characteristics to (ensuring easy access to the elements of the spacecraft when the spacecraft in the container) container.

Поставленная задача (цель) достигается тем, что основание выполняется имеющим в плане Г-образную форму и состоящим из закрепленных между собой горизонтальной и вертикальной стенок. Устройство для крепления и амортизации космического аппарата устанавливается на горизонтальной стенке основания, а компенсаторы бокового положения космического аппарата размещаются в верхнем и нижнем ярусах и устанавливаются на проставке и вертикальной стенке основания. Проставка закрепляется на горизонтальной и вертикальной стенках основания, выполняется имеющей в плане П-образную форму и состоящей из закрепленных между собой смежных панелей. На вертикальной стенке основания в верхнем и нижнем ярусах устанавливаются не менее чем по два компенсатора бокового положения космического аппарата, расположенных симметрично относительно продольной плоскости симметрии вертикальной стенки основания. Опорные ролики верхнего и нижнего ярусов компенсаторов бокового положения космического аппарата размещаются с возможностью их взаимодействия соответственно с цилиндрическими поверхностями транспортировочного кольца и опорного приспособления, закрепленных на космическом аппарате. На наружных сторонах противоположных панелей проставки устанавливаются такелажные узлы для кантования контейнера, размещенные на оси, проходящей через центр масс контейнера с установленным в нем космическим аппаратом. Панели проставки и крышка связываются посредством разъемных шарниров соответственно с горизонтальной и вертикальной стенками основания. Продольная ось вращения каждого ролика располагается параллельно продольной оси космического аппарата.The task (goal) is achieved by the fact that the base is fulfilled having a L-shaped plan and consisting of horizontal and vertical walls fixed to each other. A device for fastening and cushioning the spacecraft is installed on the horizontal wall of the base, and the lateral position compensators of the spacecraft are located in the upper and lower tiers and are installed on the spacer and the vertical wall of the base. The spacer is fixed on the horizontal and vertical walls of the base, made having a U-shaped plan and consisting of adjacent adjacent panels fixed to each other. At least two compensators for the lateral position of the spacecraft located symmetrically relative to the longitudinal plane of symmetry of the vertical wall of the base are installed on the vertical wall of the base in the upper and lower tiers. The support rollers of the upper and lower tiers of the compensators for the lateral position of the spacecraft are placed with the possibility of their interaction, respectively, with the cylindrical surfaces of the transport ring and supporting devices mounted on the spacecraft. On the outer sides of the opposing spacer panels, rigging assemblies for tipping the container are mounted on an axis passing through the center of mass of the container with the spacecraft installed in it. The spacer panels and the cover are connected by means of detachable hinges, respectively, to the horizontal and vertical walls of the base. The longitudinal axis of rotation of each roller is parallel to the longitudinal axis of the spacecraft.

Предлагаемое устройство поясняется на фиг.1-9.The proposed device is illustrated in figure 1-9.

На фиг.1 представлен общий вид контейнера при транспортировке космического аппарата в вертикальном положении.Figure 1 presents a General view of the container during transportation of the spacecraft in an upright position.

На фиг.2 показан общий вид контейнера при транспортировке космического аппарата в горизонтальном положении.Figure 2 shows a General view of the container during transportation of the spacecraft in a horizontal position.

На фиг.3 изображен общий вид раскрытого контейнера при подготовке космического аппарата в вертикальном положении.Figure 3 shows a General view of the opened container during the preparation of the spacecraft in an upright position.

На фиг.4 представлен общий вид раскрытого контейнера при подготовке космического аппарата в горизонтальном положении.Figure 4 presents a General view of the opened container during the preparation of the spacecraft in a horizontal position.

На фиг.5 показано сечение А-А согласно фиг.1.Figure 5 shows a section aa according to figure 1.

На фиг.6 изображен разрез Б-Б согласно фиг.1.Figure 6 shows a section bB according to figure 1.

На фиг.7 представлен вид В согласно фиг.1.Figure 7 presents a view In according to figure 1.

На фиг.8 показано кантование контейнера с использованием крана и траверсы.On Fig shows the tilting of the container using a crane and a traverse.

На фиг.9 изображен разрез Г-Г согласно фиг.5.Figure 9 shows a section GG according to figure 5.

Контейнер содержит основание 1 (фиг.1) с устройством для крепления и амортизации 2 космического аппарата 3, проставку 4 (фиг.5), компенсаторы бокового положения 5 (фиг.2, 3) космического аппарата 3, выполненные в виде регулируемых амортизируемых штанг 6 (фиг.9) с опорными роликами 7 (фиг.9), и крышку 8 (фиг.1). Основание 1 имеет в плане Г-образную форму (фиг.3) и состоит из закрепленных между собой горизонтальной 9 (фиг.3) и вертикальной 10 стенок. Устройство для крепления и амортизации 2 космического аппарата 3 установлено на горизонтальной стенке 9 основания 1. Компенсаторы бокового положения 5 космического аппарата 3 размещены в верхнем 11 (фиг.1) и нижнем 12 ярусах и установлены на проставке 4 и вертикальной стенке 10 основания 1. Проставка 4 имеет в плане П-образную форму (фиг.5) и состоит из трех смежных панелей 13 (фиг.1, 4), закрепленных между собой и с горизонтальной 9 и вертикальной 10 стенками основания 1. Крышка 8 закреплена (фиг.1, 2) на панелях 13 проставки 4 и вертикальной стенке 10 основания 1. На вертикальной стенке 10 основания 1 в верхнем 11 и нижнем 12 ярусах установлено не менее чем по два (фиг.5, 6) компенсатора бокового положения 5 космического аппарата 3, расположенных симметрично относительно продольной плоскости симметрии вертикальной стенки 10 основания 1. Опорные ролики 7 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов компенсаторов бокового положения 5 космического аппарата 3 размещены с возможностью их взаимодействия соответственно с цилиндрическими поверхностями 14 (фиг.5) и 15 (фиг.6) транспортировочного кольца 16 (фиг.5) и опорного приспособления 17 (фиг.6). Опорные ролики 7 имеют антифрикционное покрытие (условно не показано). На наружных сторонах 18 (фиг.7) противоположных панелей 13 проставки 4 установлены такелажные узлы 19 (фиг.7) для кантования контейнера, размещенные на оси, проходящей через центр масс контейнера с установленным в нем космическим аппаратом 3. Панели 13 проставки 4 и крышка 8 связаны посредством разъемных шарниров 20 (фиг.4) и 21 соответственно с горизонтальной 9 и вертикальной 10 стенками основания 1. Продольная ось вращения каждого опорного ролика 7 расположена параллельно продольной оси космического аппарата 3.The container contains a base 1 (figure 1) with a device for mounting and cushioning 2 of the spacecraft 3, a spacer 4 (figure 5), lateral position compensators 5 (figure 2, 3) of the spacecraft 3, made in the form of adjustable shock-absorbing rods 6 (Fig. 9) with support rollers 7 (Fig. 9), and a cover 8 (Fig. 1). The base 1 has a L-shaped plan (FIG. 3) and consists of horizontal 9 (FIG. 3) and vertical 10 walls fixed to each other. A device for fastening and cushioning 2 of the spacecraft 3 is mounted on the horizontal wall 9 of the base 1. The lateral compensators 5 of the spacecraft 3 are located in the upper 11 (Fig. 1) and lower 12 tiers and are mounted on the spacer 4 and the vertical wall 10 of the base 1. Spacer 4 has a U-shaped plan (Fig. 5) and consists of three adjacent panels 13 (Figs. 1, 4), fixed to each other and with horizontal 9 and vertical 10 walls of the base 1. Cover 8 is fixed (Fig. 1, 2) on the panels 13 of the spacer 4 and the vertical wall 10 of the base 1. On the vertical wall 10 of the base 1 in the upper 11 and lower 12 tiers there are at least two (Figs. 5, 6) compensators for the lateral position 5 of the spacecraft 3 located symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry of the vertical wall 10 of the base 1. Support rollers 7 of the upper 11 and lower 12 tiers of the compensators for the lateral position 5 of the spacecraft 3 are placed with the possibility of their interaction with the cylindrical surfaces 14 (Fig. 5) and 15 (Fig. 6) of the transport ring 16 (Fig. 5) and the supporting device, respectively eniya 17 (Figure 6). Support rollers 7 have an antifriction coating (not shown conditionally). On the outer sides 18 (Fig. 7) of the opposite panels 13 of the spacer 4, rigging units 19 (Fig. 7) are installed for tilting the container, placed on an axis passing through the center of mass of the container with the spacecraft 3 installed therein. The panels 13 of the spacer 4 and the lid 8 are connected by means of detachable hinges 20 (Fig. 4) and 21, respectively, with horizontal 9 and vertical 10 walls of the base 1. The longitudinal axis of rotation of each support roller 7 is parallel to the longitudinal axis of the spacecraft 3.

Предлагаемое устройство функционирует следующим образом.The proposed device operates as follows.

На заводе-изготовителе космический аппарат 3 краном (условно не показан) за транспортировочное кольцо 16 устанавливается (фиг.3) опорным приспособлением 17 на устройство для крепления и амортизации 2, закрепленное на горизонтальной стенке 9 основания 1 и крепится к нему (элементы крепления условно не показаны). Опорные ролики 7 компенсаторов бокового положения 5, установленные на вертикальной стенке 10 основания 1 в верхнем 11 и нижнем 12 ярусах подводятся (фиг.3, 5, 6) посредством регулируемых амортизируемых штанг 6 (фиг.9) соответственно к цилиндрическим поверхностям 14 и 15 транспортировочного кольца 16 и опорного приспособления 17, которые закреплены на космическом аппарате 3. Затем на горизонтальную стенку 9 основания 1 краном (условно не показан) или вручную устанавливается проставка 4 и крепится к горизонтальной 9 и вертикальной 10 стенкам основания 1 (элементы крепления условно не показаны). При этом также монтируются разъемные шарниры 20. В зависимости от конструктивных особенностей и габаритно-массовых характеристик возможна установка проставки 4 на основание 1 путем поэтапного крепления отдельных панелей 13 проставки 4 к основанию 1 с последующим взаимным креплением смежных панелей 13 между собой. После установки проставки 4 на основание 1 опорные ролики 7 компенсаторов бокового положения 5, установленные на проставке 4 в верхнем 11 и нижнем 12 ярусах, подводятся (фиг.1, 5, 6) с помощью регулируемых амортизируемых штанг 6 соответственно к цилиндрическим поверхностям 14 и 15 транспортировочного кольца 16 и опорного приспособления 17, которые закреплены на космическом аппарате 3. Затем при помощи крана (условно не показан) или вручную производится установка (фиг.1) крышки 8 и крепление (элементы крепления условно не показаны) ее к проставке 4 и вертикальной стенке 10 основания 1. При этом также монтируются разъемные шарниры 21. Следует отметить, что доступ персонала к регулируемым амортизируемым штангам 6 для подведения (отведения) опорных роликов 7 к цилиндрическим поверхностям 14 и 15 транспортировочного кольца 16 и опорного приспособления 17 производится через люки обслуживания (условно не показаны), выполненные в проставке 4 и вертикальной стенке 10 основания 1. После сборки контейнера он транспортируется на космодром. При необходимости перевозки размещенного в контейнере космического аппарата 3 в горизонтальном положении (фиг.2) контейнер кантуется в горизонтальное положение. Для этого к такелажным узлам 19, установленным на наружных поверхностях 18 противоположных панелей 13 проставки 4, подсоединяются ответные узлы 22 (фиг.8) траверсы 23, подвешенной на крюке 24 (крана), контейнер приподнимается, после чего вручную персоналом кантуется (разворачивается) в горизонтальное положение и затем опускается вертикальной стенкой 10 основания 1 на пол помещения. Усилие, прилагаемое персоналом для кантования контейнера при этом минимально, так как контейнер подвешен на оси, проходящей через его центр масс (в груженом положении). Затем контейнер грузится краном (условно не показан) на транспортное средство (условно не показано) и перевозится на космодром.At the factory, the spacecraft 3 by a crane (not shown conditionally) for the transportation ring 16 is installed (Fig. 3) by a supporting device 17 on a device for fastening and cushioning 2, mounted on a horizontal wall 9 of the base 1 and attached to it (the fastening elements are conditionally not shown). The support rollers 7 of the lateral position compensators 5 mounted on the vertical wall 10 of the base 1 in the upper 11 and lower 12 tiers are connected (Fig. 3, 5, 6) by means of adjustable shock-absorbing rods 6 (Fig. 9) respectively to the cylindrical surfaces 14 and 15 of the transport rings 16 and supporting devices 17, which are mounted on the spacecraft 3. Then on the horizontal wall 9 of the base 1 with a crane (not shown conventionally) or manually installed spacer 4 and is attached to the horizontal 9 and vertical 10 walls of the base 1 (e fastening elements are not shown conditionally). At the same time, detachable hinges 20 are also mounted. Depending on the design features and overall mass characteristics, it is possible to install spacers 4 on the base 1 by phasing the individual panels 13 of the spacer 4 to the base 1, followed by mutual fastening of the adjacent panels 13 to each other. After installing the spacer 4 on the base 1, the support rollers 7 of the lateral position compensators 5, mounted on the spacer 4 in the upper 11 and lower 12 tiers, are led (Figs. 1, 5, 6) using adjustable shock-absorbing rods 6 to cylindrical surfaces 14 and 15, respectively the transport ring 16 and the supporting device 17, which are mounted on the spacecraft 3. Then, with the help of a crane (not shown conditionally) or manually, installation (Fig. 1) of the cover 8 and its fastening (fastening elements are not shown conditionally) put it to the spacer 4 and screw the steel wall 10 of the base 1. At the same time, detachable hinges 21 are also mounted. It should be noted that personnel access to the adjustable shock-absorbing rods 6 for bringing (leading) the support rollers 7 to the cylindrical surfaces 14 and 15 of the transport ring 16 and the support device 17 is made through service hatches (not shown conditionally) made in spacer 4 and vertical wall 10 of base 1. After the container is assembled, it is transported to the spaceport. If necessary, transport placed in the container of the spacecraft 3 in a horizontal position (figure 2), the container turns over to a horizontal position. To do this, to the lifting units 19 installed on the outer surfaces 18 of the opposite panels 13 of the spacer 4, the response units 22 (Fig. 8) of the crosshead 23, suspended on a hook 24 (crane) are connected, the container is lifted, and then manually turned over (unfolded) by personnel horizontal position and then lowered by the vertical wall 10 of the base 1 to the floor of the room. The effort exerted by personnel to tilt the container is minimal, since the container is suspended on an axis passing through its center of mass (in the loaded position). Then the container is loaded by a crane (not shown conditionally) onto a vehicle (not shown conditionally) and transported to the spaceport.

Предлагаемый контейнер позволяет транспортировать космический аппарат 3 в вертикальном (фиг.1) либо в горизонтальном (фиг.2) положениях.The proposed container allows you to transport the spacecraft 3 in a vertical (figure 1) or horizontal (figure 2) positions.

При транспортировке космического аппарата 3 в вертикальном положении контейнер устанавливается на пол транспортного средства (условно не показано) горизонтальной стенкой 9 основания 1 (фиг.1). В процессе транспортировки нагрузки, действующие на космический аппарат 3, воспринимаются устройством для крепления и амортизации 2 (вертикальные нагрузки и вес космического аппарата 3) и компенсаторами бокового положения 5 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов (нагрузки по направлению движения транспортного средства и боковые нагрузки).When transporting the spacecraft 3 in an upright position, the container is installed on the floor of the vehicle (not shown conditionally) with a horizontal wall 9 of the base 1 (Fig. 1). In the process of transportation, the loads acting on the spacecraft 3 are perceived by the device for fastening and cushioning 2 (vertical loads and the weight of the spacecraft 3) and compensators for the lateral position 5 of the upper 11 and lower 12 tiers (loads in the direction of the vehicle and side loads).

При транспортировке космического аппарата 3 в горизонтальном положении контейнер устанавливается на пол транспортного средства (условно не показано) вертикальной стенкой 10 основания 1 (фиг.2). В процессе транспортировки нагрузки, действующие на космический аппарат 3 воспринимаются устройством для крепления и амортизации 2 (нагрузки по направлению движения транспортного средства) и компенсаторами бокового положения 5 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов (вертикальные и боковые нагрузки). При этом компенсаторы бокового положения 5 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов, размещенные на вертикальной стенке 10 основания 1, дополнительно нагружены весом уложенного на них космического аппарата 3.When transporting the spacecraft 3 in a horizontal position, the container is installed on the floor of the vehicle (not shown conditionally) with a vertical wall 10 of the base 1 (figure 2). In the process of transportation, the loads acting on the spacecraft 3 are perceived by the device for fastening and cushioning 2 (load in the direction of the vehicle) and side compensators 5 of the upper 11 and lower 12 tiers (vertical and side loads). In this case, the lateral compensators 5 of the upper 11 and lower 12 tiers, placed on the vertical wall 10 of the base 1, are additionally loaded with the weight of the spacecraft 3 laid on them.

Сохранность (неразрушение) космического аппарата 3 при его транспортировке в предлагаемом контейнере (как в вертикальном так и в горизонтальном положениях) обеспечивается наличием амортизирующих элементов (условно не показаны) в конструкции устройства для крепления и амортизации 2 и в конструкции регулируемых амортизируемых штанг 6 компенсаторов бокового положения 5.The safety (non-destruction) of the spacecraft 3 during its transportation in the proposed container (both vertically and horizontally) is ensured by the presence of shock absorbing elements (not shown conditionally) in the design of the device for fastening and cushioning 2 and in the design of adjustable shock-absorbing rods 6 lateral compensators 5.

После прибытия на космодром в горизонтальном положении контейнер разбирается. Для этого опорные ролики 7 компенсаторов бокового положения 5, установленные на проставке 4 в верхнем 11 и нижнем 12 ярусах отводятся соответственно от цилиндрических поверхностей 14 и 15 транспортировочного кольца 16 и опорного приспособления 17, которые закреплены на космическом аппарате 3. При этом доступ к зонам обслуживания производится через люки обслуживания (условно не показаны), выполненные в проставке 4. Затем смежные панели 13 проставки 4 открепляются друг от друга (элементы крепления условно не показаны). Противоположные панели 13 проставки 4 открепляются (элементы крепления условно не показаны) от крышки 8, вертикальной 10 и горизонтальной 9 стенок основания 1, после чего на разъемных шарнирах 20 поворачиваются (фиг.4) относительно вертикальной оси на угол 180°. Центральная панель 13 проставки 4 открепляется (элементы крепления условно не показаны) от крышки 8 и поворачивается (краном или вручную) на разъемных шарнирах 20 относительно горизонтальной оси на угол 180° и укладываются (фиг.4) на противоположные панели 13 проставки 4. Следует отметить, что возможен также демонтаж проставки 4 (без расстыковки ее на отдельные панели 13) с основания 1 при помощи крана (условно не показан). При этом предварительно демонтируются разъемные шарниры 20, и проставка 4 открепляется от крышки 8, вертикальной 10 и горизонтальной 9 стенок основания 1.After arriving at the spaceport in a horizontal position, the container is disassembled. For this, the support rollers 7 of the lateral position compensators 5, mounted on the spacer 4 in the upper 11 and lower 12 tiers, are respectively retracted from the cylindrical surfaces 14 and 15 of the transport ring 16 and the support device 17, which are mounted on the spacecraft 3. At the same time, access to the service areas is made through service hatches (not shown conditionally), made in spacer 4. Then adjacent panels 13 of spacer 4 are detached from each other (fastening elements are not shown conditionally). Opposite panels 13 of the spacer 4 are unfastened (fasteners are not shown conventionally) from the cover 8, vertical 10 and horizontal 9 of the walls of the base 1, after which they are rotated (Fig. 4) by a 180 ° angle on the detachable hinges 20. The central panel 13 of the spacer 4 is unfastened (the fasteners are not shown conventionally) from the cover 8 and rotates (by crane or manually) on detachable hinges 20 relative to the horizontal axis through an angle of 180 ° and is laid (figure 4) on the opposite panels 13 of the spacer 4. It should be noted that it is also possible to dismantle the spacer 4 (without undocking it into separate panels 13) from the base 1 using a crane (not shown conditionally). In this case, detachable hinges 20 are pre-dismantled, and the spacer 4 is detached from the cover 8, vertical 10 and horizontal 9 of the walls of the base 1.

Затем крышка 8 открепляется (элементы крепления условно не показаны) от вертикальной стенки 10 основания 1, на разъемных шарнирах 21 (вручную) поворачивается (фиг.4) относительно горизонтальной оси на угол 90° и укладывается на пол помещения. После этого опорное приспособление 17 открепляется (элементы крепления на фиг. условно не показаны) от устройства для крепления и амортизации 2, и космический аппарат 3 в данном положении опирается (фиг.4) на опорные ролики 7 компенсаторов бокового положения 5 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов, установленных на вертикальной стенке 10 основания 1. Тем самым проведена разборка контейнера и космический аппарат 3 подготовлен к последующей подготовке его на космодроме. При этом обеспечен удобный доступ персонала к зонам обслуживания космического аппарата 3, а основание 1, имеющее в плане Г-образную форму, может использоваться как технологическая подставка для прокрутки, сборки и обслуживания космического аппарата 3. Так как оси вращения каждого опорного ролика 7 компенсаторов бокового положения 5 параллельны продольной оси космического аппарата 3, то это позволяет прокручивать космический аппарат 3 относительно своей продольной оси в требуемое положение, например, для проведения испытаний механических систем (условно не показаны) космического аппарата 3 на раскрытие, установки и замены отдельных приборов, стыковки штепсельных разъемов и т.д. При этом для удобного проведения монтажных работ с космическим аппаратом 3 он, при необходимости, может быть повернут относительно своей продольной оси на опорных роликах 7 компенсаторов бокового положения 5 верхнего 11 и нижнего 12 ярусов, установленных на вертикальной стенке 10 основания 1. Вращение космического аппарата 3 проводится вручную непосредственно за транспортировочное кольцо 16 и опорное приспособление 17, либо за специально установленные на них рукоятки (условно не показаны). После проведения испытаний космический аппарат 3 краном переносится в зону его стыковки с ракетой-носителем (условно не показан), а контейнер подлежит сборке (в порядке обратном разборке) и отправке в порожнем положении на завод-изготовитель (в горизонтальном или вертикальном положениях). Следует отметить, что при необходимости проведения подготовки космического аппарата 3 на космодроме в вертикальном положении контейнер, доставленный с завода-изготовителя в горизонтальном положении, кантуется в вертикальное положение, после чего производится его разборка в порядке обратном проведению сборки контейнера на заводе-изготовителе.Then, the lid 8 is unfastened (fasteners not conventionally shown) from the vertical wall 10 of the base 1, on detachable hinges 21 (manually) rotates (Fig. 4) relative to the horizontal axis by an angle of 90 ° and fits onto the floor of the room. After that, the supporting device 17 is detached (the fastening elements in Fig. Not shown conventionally) from the device for mounting and cushioning 2, and the spacecraft 3 in this position is supported (Fig. 4) on the supporting rollers 7 of the lateral compensators 5 of the upper 11 and lower 12 tiers installed on the vertical wall 10 of the base 1. Thus, the container was disassembled and the spacecraft 3 was prepared for its subsequent preparation at the spaceport. In this case, convenient access for personnel to the service areas of the spacecraft 3 is provided, and the base 1, having a L-shaped plan, can be used as a technological stand for scrolling, assembling and servicing the spacecraft 3. Since the rotation axis of each support roller 7 are side compensators 5 are parallel to the longitudinal axis of the spacecraft 3, this allows the spacecraft 3 to scroll relative to its longitudinal axis to the desired position, for example, to conduct mechanical tests systems (not shown conventionally) of the spacecraft 3 for the disclosure, installation and replacement of individual devices, docking connectors, etc. At the same time, for convenient installation work with the spacecraft 3, it can, if necessary, be rotated relative to its longitudinal axis on the support rollers 7 of the lateral compensators 5 of the upper 11 and lower 12 tiers mounted on the vertical wall 10 of the base 1. Rotation of the spacecraft 3 held manually directly for the transport ring 16 and the supporting device 17, or for specially mounted handles on them (not shown conditionally). After testing, the spacecraft 3 is transferred by a crane to the docking zone with the launch vehicle (not shown conditionally), and the container must be assembled (in the reverse order of disassembly) and sent to the manufacturer in the empty position (in horizontal or vertical positions). It should be noted that if it is necessary to prepare the spacecraft 3 at the cosmodrome in a vertical position, the container delivered from the manufacturer in a horizontal position is tilted to a vertical position, after which it is disassembled in the reverse order of assembly of the container at the manufacturer.

Возможность поворота (прокрутки) космического аппарата 3 относительно его продольной оси на опорных роликах 7 позволяет перед транспортировкой космического аппарата 3 в горизонтальном положении установить его в оптимальное положение (с точки зрения минимизации нагрузок, действующих на отдельные элементы космического аппарата 3: панели солнечных батарей, антенны, замки механических систем и т.д.). Например, панели солнечных батарей желательно ориентировать таким образом, чтобы максимальные нагрузки (вертикальные и продольные) действовали в плоскости панелей солнечных батарей, а минимальные (боковые) - из плоскости панелей солнечных батарей.The ability to rotate (scroll) the spacecraft 3 relative to its longitudinal axis on the support rollers 7 allows you to set it in the optimal position before transporting the spacecraft 3 in a horizontal position (from the point of view of minimizing the loads acting on individual elements of the spacecraft 3: solar panels, antennas , locks of mechanical systems, etc.). For example, it is desirable to orient solar panels in such a way that the maximum loads (vertical and longitudinal) act in the plane of the solar panels, and the minimum (side) - from the plane of the solar panels.

Предложенное конструктивное исполнение контейнера делает его фактически универсальным как по способу транспортировки и размещению космического аппарата внутри контейнера (возможность перевозки в горизонтальном или вертикальном положениях, прокрутки космического аппарата относительно его продольной оси), так и по совмещению в нем различных агрегатов наземного оборудования (средство укупорки, технологическая подставка, стенд прокрутки, устройство для подъема и кантования, средство обслуживания и сборки).The proposed design of the container makes it virtually universal both in the method of transportation and placement of the spacecraft inside the container (the possibility of transportation in horizontal or vertical positions, scrolling of the spacecraft relative to its longitudinal axis), and in combining different units of ground equipment in it (closure, technological stand, scroll stand, lifting and tilting device, maintenance and assembly tool).

Таким образом, предложенное устройство имеет существенные отличия от ранее известных контейнеров и позволяет расширить их функциональные возможности и повысить их эксплуатационные характеристики.Thus, the proposed device has significant differences from previously known containers and allows you to expand their functionality and improve their operational characteristics.

Claims

1. A container for transporting and preparing a spacecraft with a transportation ring and supporting device mounted on it, comprising a base with a device for attaching and damping the spacecraft, a spacer, spacecraft side position compensators made in the form of adjustable shock-absorbing rods with support rollers, and a cover , characterized in that the base has a L-shaped plan and consists of horizontal and vertical walls fixed to each other, while in for mounting and cushioning the spacecraft installed on the horizontal wall of the base, and the lateral expansion joints of the spacecraft are located in the upper and lower tiers and are mounted on the spacer and the vertical wall of the base, while the spacer has a U-shaped plan and consists of adjacent panels, fixed to each other and with horizontal and vertical walls of the base, and the lid is fixed to the spacer and the vertical wall of the base, while on the vertical wall of the base in the upper and lower at least two compensators for the lateral position of the spacecraft located symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry of the vertical wall of the base were installed, and the support rollers of the upper and lower tiers of the compensators for the lateral position of the spacecraft were placed with the possibility of their interaction with the cylindrical surfaces of the transport ring and support device, while on the outer sides of the opposite spacer panels are mounted rigging units for tilting the container, placed on the axis passing through the mass center of the container with mounted therein spacecraft.

2. The container according to claim 1, characterized in that the spacer panels and the lid are connected through detachable hinges, respectively, with the horizontal and vertical walls of the base.

3. The container according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal axis of rotation of each supporting roller is parallel to the longitudinal axis of the spacecraft.