RU2328438C2 - Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) - Google Patents
Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2328438C2 RU2328438C2 RU2006115838/11A RU2006115838A RU2328438C2 RU 2328438 C2 RU2328438 C2 RU 2328438C2 RU 2006115838/11 A RU2006115838/11 A RU 2006115838/11A RU 2006115838 A RU2006115838 A RU 2006115838A RU 2328438 C2 RU2328438 C2 RU 2328438C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emergency
- brake
- drive motor
- power
- power supply
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а более конкретно к подъемнику, содержащему кабину, противовес, подъемный канат для подвешивания кабины и противовеса, приводной двигатель, узел питания приводного двигателя для подачи на него питания и тормоз для остановки кабины в аварийной ситуации, при этом подъемник дополнительно содержит спасательную систему подъемника, включающую аварийный источник питания, аварийный коммутатор тормоза для подключения к тормозу и отключения от него питания от аварийного источника питания, и аварийный коммутатор привода для подключения к приводному двигателю и отключения от него питания от аварийного источника питания.The present invention relates to lifting and handling equipment, and more particularly, to a lift comprising a cab, a counterweight, a hoisting rope for suspending the cab and the counterweight, a drive motor, a drive motor power unit for supplying power thereto, and a brake for stopping the cabin in an emergency this lift further comprises a lifter rescue system, including emergency power source, emergency brake switch for connecting to the brake and disconnecting power from the emergency power supply, and emergency switch for connecting to the drive motor and disconnecting power from the emergency power source from it.
Уровень техникиState of the art
Подобный подъемник описан в патенте US-A-5821476. В частности, в этом документе описано переносное аварийное устройство, включающее аварийный источник питания постоянного тока, коммутирующее устройство для попеременной подачи напряжения постоянного тока на обмотки двигателя и пусковое устройство для освобождение тормоза подъемника. Коммутирующее устройство обычно представляет собой роторный переключатель с шестью контактами, которые подключаются к обмотке приводного (тягового) двигателя таким образом, что при повороте переключателя от одного контакта к следующему контакту, обмотки двигателя подъемника последовательно возбуждаются, перемещая, в результате, кабину и противовес шаг за шагом.A similar hoist is described in US-A-5821476. In particular, this document describes a portable emergency device including an emergency DC power supply, a switching device for alternately supplying DC voltage to the motor windings and a starting device for releasing the lift brake. The switching device is usually a rotary switch with six contacts that are connected to the winding of the drive (traction) motor in such a way that when the switch is turned from one contact to the next contact, the winding motor windings are sequentially excited, moving, as a result, the cab and the counterweight step step.
В других источниках, например патенте US-4376471, описываются инверторы с батарейным питанием для преобразования напряжения батареи постоянного тока в переменное напряжение для подачи на приводной двигатель. Стоимость инверторов, однако, высока.Other sources, such as US Pat. No. 4,376,471, describe battery-powered inverters for converting the voltage of a DC battery into alternating voltage for supply to a drive motor. The cost of inverters, however, is high.
Наиболее распространенной аварийной ситуацией является нарушение в сети питания подъемника. При этом подача питания к приводному двигателю прекращается, тормоз блокирует и останавливает движение кабины подъемника вне зависимости от положения, занимаемого кабиной в шахте подъемника. Соответственно, пассажиры оказываются плененными в кабине подъемника. Другие аварийные ситуации могут быть связаны с дефектами самого подъемника, например, предохранительной цепи, блока управления подъемником и др. В такой аварийной ситуации необходимо как можно быстрее освободить пассажиров из подъемника.The most common emergency is a power failure in the lift. In this case, the power supply to the drive motor is stopped, the brake blocks and stops the movement of the elevator car, regardless of the position occupied by the car in the elevator shaft. Accordingly, passengers are captured in the cabin of the lift. Other emergency situations may be associated with defects in the lift itself, for example, the safety chain, the lift control unit, etc. In such an emergency, it is necessary to release passengers from the lift as soon as possible.
Существует две различных случая аварийных ситуации, а именно в одном случае кабина и противовес находятся в несбалансированном состоянии, то есть при разблокировании тормоза кабина начинает двигаться под действием силы тяготения. В патенте US 6196355 В1 раскрывается спасательная система электрического подъемника для освобождения пассажиров в подобной ситуации. Может, однако, сложиться ситуация когда нагрузка уравновешена и после разблокирования тормоза кабина остается неподвижной. Из-за того что конструкция большинства подъемников такова, что они остаются уравновешены в большинстве случаев в процессе эксплуатации, подобная ситуация с балансом нагрузки не является необычной.There are two different cases of emergency situations, namely in one case the cab and the counterweight are in an unbalanced state, that is, when the brake is released, the cab begins to move under the influence of gravity. US Pat. No. 6,196,355 B1 discloses an electric lift rescue system for freeing passengers in a similar situation. However, a situation may arise when the load is balanced and after the brake is released, the cab remains stationary. Due to the fact that the design of most lifts is such that they remain balanced in most cases during operation, this situation with the load balance is not unusual.
Хотя в упомянутом патенте US-A-5821476 предусмотрено движение кабины подъемника даже и в случае уравновешенной нагрузки, в этом документе описано достаточно сложное спасательное устройство.Although the aforementioned patent US-A-5821476 provides for the movement of the elevator car, even in the case of a balanced load, this document describes a rather complicated rescue device.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей настоящего изобретения является создание подъемника (лифта), обладающего спасательной системой, подобной описанной выше, которая при этом отличается надежностью, рентабельностью и простотой управления.The objective of the present invention is to provide a hoist (elevator) having a rescue system similar to that described above, which is characterized by reliability, cost-effectiveness and ease of operation.
В соответствии с настоящим изобретением, это достигается в подъемнике, содержащем кабину, противовес, подъемный канат, на котором подвешены кабина и противовес, приводной двигатель, узел питания приводного двигателя для подачи питания на приводной двигатель, тормоз остановки движения кабины в аварийной ситуации (предохранительный тормоз). Подъемник дополнительно содержит спасательную систему подъемника, включающую аварийный источник питания, аварийный коммутатор тормоза, являющийся средством подключения и отключения питания аварийного источника питания к тормозу, аварийный коммутатор привода, являющийся средством подключения и отключения питания от аварийного источника питания к приводному двигателю и тормозу, указанный узел питания приводного двигателя и линию питания, содержащую указанный аварийный коммутатор привода и соединяющую аварийный источник питания с узлом питания приводного двигателя, причем тормоз и узел питания приводного двигателя соединены друг с другом с возможностью подачи питания на приводной двигатель только при подключенном к питанию тормозе.In accordance with the present invention, this is achieved in a hoist comprising a cab, a counterweight, a hoisting rope on which a cab and a counterweight, a drive motor, a power unit of a drive motor for supplying power to the drive motor, a brake of stopping the cab in an emergency (safety brake) are suspended ) The elevator further comprises an elevator rescue system, including an emergency power supply, an emergency brake switch, which is a means of connecting and disconnecting the emergency power supply to the brake, an emergency drive switch, which is a means of connecting and disconnecting power from the emergency power source to the drive motor and brake, the specified node drive motor power supply and a power line containing the specified emergency drive switch and connecting the emergency power source to the drive motor’s power supply, moreover, the brake and the power unit of the drive motor are connected to each other with the possibility of supplying power to the drive motor only when the brake is connected to the power supply.
Таким образом, в настоящем изобретении используется уже имеющийся в подъемнике узел питания приводного двигателя, который используется для подачи аварийного питания на приводной двигатель. В узле питания приводного двигателя обычно имеется вход для подключения к источнику питания переменного тока, выпрямитель, промежуточная цепь постоянного тока и преобразователь. Линия аварийного электроснабжения может быть подключена либо к входу переменного тока, либо к промежуточной цепи постоянного тока, в зависимости от конкретного узла питания приводного двигателя. Преобразователь может быть либо VF-инвертор (инвертор с изменяемой частотой), либо VVVF-инвертор (инвертор с изменяемым напряжением, изменяемой частотой). Благодаря использованию штатного узла питания приводного двигателя подъемника, число дополнительных деталей спасательной системы подъемника может быть сокращено.Thus, the present invention uses the drive motor power unit already present in the lift, which is used to supply emergency power to the drive motor. The power unit of the drive motor usually has an input for connecting to an AC power source, a rectifier, an intermediate DC circuit, and a converter. The emergency power supply line can be connected either to an AC input or to an intermediate DC circuit, depending on the particular power supply unit of the drive motor. The converter can be either a VF inverter (variable frequency inverter) or a VVVF inverter (variable voltage inverter, variable frequency). Through the use of a standard power unit for the drive motor of the lift, the number of additional parts of the rescue system of the lift can be reduced.
Коммутаторы могут представлять собой либо обычные переключатели, либо могут также содержать переключающие средства любых иных типов, например, могут быть частью микропроцессорного устройства управления. В частности, средства аварийного коммутатора привода могут быть интегрированы с узлом питания приводного двигателя. Узел может обеспечивать автоматическое переключение на аварийный источник питания при всех неисправностях либо только при неисправностях определенного вида.The switches can be either ordinary switches, or they can also contain any other type of switching means, for example, they can be part of a microprocessor control device. In particular, the emergency drive switch means can be integrated with the drive motor power unit. The unit can provide automatic switching to the emergency power source for all faults or only for faults of a certain type.
В предпочтительном варианте выполнения аварийный источник питания имеет по меньшей мере два выхода с различной величиной напряжения, при этом тормоз подключен посредством аварийного коммутатора тормоза к выходу с наиболее низким напряжением, а выход с наиболее высоким напряжением подключен к узлу питания приводного двигателя.In a preferred embodiment, the emergency power supply has at least two outputs with different voltage values, the brake being connected via the emergency brake switch to the output with the lowest voltage, and the output with the highest voltage is connected to the power unit of the drive motor.
В другом предпочтительном варианте выполнения аварийный источник питания содержит аккумуляторную батарею и преобразователь повышения выходного напряжения батареи повышающий для увеличения выходного напряжения батареи. Аварийный источник питания может также включать цепь нагрузки батареи и управляющую программу, которые подключены к основному источнику питания. Повышающий преобразователь напряжения может представлять собой обычный преобразователь для преобразования напряжения батареи в более высокое напряжение, подаваемое к узлу питания приводного двигателя. При нормальной работе обычный узел питания приводного двигателя получает напряжение переменного тока около 380 В. Однако напряжение, необходимое для перемещения кабины подъемника в ситуации с балансом нагрузки, значительно меньше напряжения, требующегося для нормальной работы. Соответственно этому, особенно при использовании VVVF-инверторов, приводному двигателю требуются более низкие напряжения при аварийной работе. С другой стороны, для цепи узла питания приводного двигателя требуется определенное входное напряжение, независимое от конкретного выходного напряжения. Поэтому, выходное напряжение аварийного источника питания с верхним номиналом (от выхода с наиболее высоким напряжением) должно составлять приблизительно 250 В, в предпочтительном варианте выполнения - 300 В, еще лучше - 320 В, а в наиболее предпочтительном случае - по крайней мере приблизительно 350 В. Соответственно, напряжение с верхним номиналом может быть различным, в зависимости от нормального напряжения, требующегося для приводного двигателя и цепи узла питания приводного двигателя, соответственно. Напряжение нижнего номинала (от выхода с наиболее высоким напряжением) должно быть достаточным для разблокирования тормоза. Однако, поскольку тормоз в предпочтительном варианте выполнения соединен с блоком регулирования скорости, напряжение нижнего номинала должно быть достаточно высоким, чтобы его можно было использовать в качестве входного напряжения цепи управления скоростью. Обычно напряжение составляет приблизительно 24 В. Батарея постоянного тока аварийного источника питания может иметь напряжение с номинальным значением 12 В или 24 В. Однако даже в случае с 24-вольтовой батареей желательно использовать схему повышения напряжения также и для получения от аварийного источника питания напряжения нижнего номинала, чтобы гарантировать постоянный уровень выходного напряжения.In another preferred embodiment, the emergency power supply comprises a secondary battery and a boost output converter for increasing the output voltage of the battery. The emergency power supply may also include a battery load circuit and a control program that are connected to the main power source. The step-up voltage converter may be a conventional converter for converting a battery voltage to a higher voltage supplied to a power unit of a drive motor. During normal operation, a conventional power supply unit of the drive motor receives an AC voltage of about 380 V. However, the voltage required to move the elevator car in a situation with a load balance is significantly less than the voltage required for normal operation. Accordingly, especially when using VVVF inverters, the drive motor requires lower voltages during emergency operation. On the other hand, the drive motor's power supply circuit requires a certain input voltage independent of the specific output voltage. Therefore, the output voltage of an emergency power supply with a higher rating (from the output with the highest voltage) should be approximately 250 V, in the preferred embodiment, 300 V, even better 320 V, and in the most preferred case, at least approximately 350 V Accordingly, the voltage with an upper rating can be different, depending on the normal voltage required for the drive motor and the power supply circuit of the drive motor, respectively. The lower voltage rating (from the output with the highest voltage) must be sufficient to unlock the brake. However, since the brake in the preferred embodiment is connected to the speed control unit, the lower voltage must be high enough so that it can be used as the input voltage of the speed control circuit. Typically, the voltage is approximately 24 V. The direct current battery of the emergency power supply can have a voltage of 12 V or 24 V. However, even with a 24-volt battery, it is advisable to use a voltage boost circuit to also receive a lower voltage from the emergency power supply. to ensure a constant output voltage level.
Как было отмечено выше, тормоз и узел питания приводного двигателя соединены друг с другом таким образом, что запитывание приводного двигателя возможно только в случае подачи питания на тормоз. Такое соединение гарантирует, что тормоз будет разблокирован перед подачей питания на приводной двигатель. Это может быть осуществлено, например, путем механического или электрического соединения соответствующих коммутаторов. Особенно простым конструктивным решением является установка аварийного коммутатора тормоза относительно аварийного коммутатора привода таким образом, чтобы исключить включение аварийного коммутатора привода до включения аварийного коммутатора тормоза. Специалист в данной области сможет осуществить такое решение. Простым решением является механическое соединение коммутаторов. Возможны, однако, любые другие варианты выполнения, обеспечивающие разблокирование тормоза перед подачей питания на приводной двигатель.As noted above, the brake and the power unit of the drive motor are connected to each other in such a way that powering the drive motor is only possible if power is applied to the brake. This connection ensures that the brake is released before applying power to the drive motor. This can be done, for example, by mechanical or electrical connection of the respective switches. A particularly simple design solution is to install the emergency brake switch relative to the emergency switch of the drive in such a way as to prevent the emergency switch of the drive from being switched on before the emergency switch of the brake is turned on. A person skilled in the art will be able to implement such a solution. A simple solution is to mechanically connect the switches. However, any other embodiments are possible that release the brake before applying power to the drive motor.
В предпочтительном варианте выполнения тормоз и узел питания приводного двигателя соединены друг с другом с возможностью подачи питания на тормоз только при подключенном к питанию узле питания приводного двигателя. В предпочтительном варианте выполнения связь организована таким образом, что питание на тормоз подается, только если узел питания приводного двигателя находится в рабочем режиме. Подача питания на узел питания приводного двигателя до подачи питания на тормоз гарантирует, что узел питания приводного двигателя сможет управлять движением кабины, как только тормоз будет разблокирован. Существуют узлы питания приводного двигателя, которые в состоянии отслеживать движение кабины подъемника с высокой точностью. Таким образом, подобный узел питания приводного двигателя может заметить, начала ли кабина двигаться после разблокирования тормоза, или кабина осталась в состоянии равновесия нагрузки. Такой узел питания приводного двигателя также может управлять скоростью движения кабины и приводить в действие тормоз, чтобы не допустить превышения допустимой скорости. Более того, узел питания приводного двигателя может также содержать запоминающее устройство, в котором могут храниться данные о подъемнике непосредственно перед отказом, то есть, например, данные о токах и напряжениях, подаваемых на двигатель, свидетельствующие о нагрузке кабины, положении кабины при ее движении, например расстоянии до следующей площадки, и пр. Эта память, например, может представлять собой электрически стираемое программируемое ПЗУ, либо что-то аналогичное. Узел питания приводного двигателя может использовать эти данные для выработки решения об управлении кабиной в аварийной ситуации, например, перемещения кабины под действием силы тяжести, подачи питания на приводной двигатель для движения кабины, определения направления движения кабины и пр. Эта связь также может быть выполнена механическим или электрическим способом.In a preferred embodiment, the brake and the power supply unit of the drive motor are connected to each other with the possibility of applying power to the brake only when the power supply unit of the drive motor is connected. In a preferred embodiment, the communication is organized in such a way that power is supplied to the brake only if the power unit of the drive motor is in operating mode. Applying power to the drive motor power unit before applying power to the brake ensures that the drive motor power unit can control the cab movement as soon as the brake is released. There are power supply units for the drive motor, which are able to track the movement of the elevator car with high accuracy. Thus, a similar drive motor power unit may notice whether the cab began to move after the brake was released, or if the cab remained in a load balanced state. Such a power unit of the drive motor can also control the speed of the cab and activate the brake to prevent exceeding the permissible speed. Moreover, the power unit of the drive motor may also contain a storage device in which data about the lift immediately before the failure can be stored, that is, for example, data on currents and voltages supplied to the engine, indicating the load of the cabin, the position of the cabin during its movement, for example, the distance to the next site, etc. This memory, for example, can be an electrically erasable programmable ROM, or something similar. The power unit of the drive motor can use this data to make a decision about controlling the cab in an emergency, for example, moving the cab under gravity, supplying power to the drive motor to move the cab, determining the direction of cab movement, etc. This connection can also be performed mechanically or electrically.
Также возможна подача питания на тормоз и узел питания приводного двигателя одновременно либо почти одновременно.It is also possible to supply power to the brake and the power unit of the drive motor at the same time or almost simultaneously.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения подъемник дополнительно содержит коммутатор основного питания, являющийся средством отключения основного источника питания от подъемника, причем аварийный коммутатор тормоза и/или аварийный коммутатор привода соединены с коммутатором основного питания с возможностью подачи питания на тормоз и/или приводной двигатель соответственно только при отключенном основном источнике питания. В этом случае коммутация может быть осуществлена так же, как это было описано выше. В предпочтительном варианте выполнения в целях обеспечения безопасности основной источник питания отключается до начала спасательной операции. Таким образом, работа в аварийных условиях может быть остановлена в управляемом режиме до подключения к подъемнику питающей сети. В отсутствие такой меры возможно возникновение неконтролируемой или неопределенной ситуации, когда во время спасательной операции прервется основное питание, и основное питание будет подано на подъемник, даже несмотря на то, что некоторые из компонентов подъемника питаются от аварийного источника питания.In yet another preferred embodiment, the lift further comprises a main power switch, which is a means of disconnecting the main power source from the lift, wherein the emergency brake switch and / or emergency emergency switch are connected to the main power switch with the ability to supply power to the brake and / or drive motor, respectively, only with the main power source turned off. In this case, switching can be carried out in the same way as described above. In a preferred embodiment, for safety reasons, the main power source is turned off before the rescue operation begins. Thus, work in emergency conditions can be stopped in a controlled mode before connecting the mains to the lift. In the absence of such a measure, an uncontrolled or uncertain situation may occur when the main power supply is interrupted during the rescue operation and the main power is supplied to the elevator, even though some of the components of the elevator are powered by an emergency power source.
В следующем предпочтительном варианте выполнения подъемник дополнительно содержит защитную цепь, причем узел питания приводного двигателя содержит вход защитной цепи, к которому подсоединена защитная цепь, а аварийный источник питания содержит выход напряжения защитной цепи, являющийся средством подачи напряжения защитной цепи на вход защитной цепи узла питания приводного двигателя через аварийный коммутатор привода. Обычно защитная цепь включает несколько защитных контактов, например дверных контактов и др., которые включены друг с другом последовательно. Наличие защитной цепи гарантирует, что приводной двигатель подъемника будет работать только, если все защитные контакты замкнуты, то есть если подъемник находится в безопасном состоянии. В случае нарушения питания подача питания в защитную цепь также прекращается. Соответственно, напряжение на вход защитной цепи узла питания приводного двигателя не приложено. Для того чтобы обеспечить возможность узлу питания приводного двигателя привести в действие приводной двигатель в спасательном режиме, необходимо подать на вход защитной цепи узла питания приводного двигателя имитирующее напряжение защитной цепи. Такое напряжение может также вырабатываться аварийным источником питания. Напряжение защитной цепи обычно находится в интервале между напряжениями верхнего и нижнего номиналов, например, 48 В и 110 В постоянного тока (dc), соответственно. В альтернативном варианте на вход защитной цепи может подаваться питание от аварийного источника питания. В этом случае все контакты защитной цепи должны быть замкнуты, чтобы стало возможным движение кабины подъемника в спасательном режиме.In a further preferred embodiment, the hoist further comprises a protective circuit, wherein the drive motor power supply includes a protective circuit input to which the protective circuit is connected, and the emergency power supply comprises a protective circuit voltage output, which is a means of supplying a protective circuit voltage to the protective circuit input to the drive power supply engine through emergency switch drive. Typically, a protective circuit includes several protective contacts, such as door contacts, etc., which are connected to each other in series. The presence of a protective circuit ensures that the drive motor of the lift will only work if all the protective contacts are closed, i.e. if the lift is in a safe condition. In the event of a power failure, the power supply to the protective circuit also stops. Accordingly, the voltage at the input of the protective circuit of the power unit of the drive motor is not applied. In order to enable the power unit of the drive motor to operate the drive motor in rescue mode, it is necessary to apply a simulated voltage of the protective circuit to the input of the protective circuit of the power supply unit of the drive motor. Such voltage can also be generated by an emergency power source. The voltage of the protective circuit is usually in the range between the voltages of the upper and lower ratings, for example, 48 V and 110 V DC (dc), respectively. Alternatively, power from an emergency power source may be provided to the input of the protective circuit. In this case, all the contacts of the protective circuit must be closed, so that it becomes possible to move the elevator car in rescue mode.
В другом предпочтительном варианте выполнения узел питания приводного двигателя дополнительно имеет вход (сигнала) управления, соединенный через аварийный коммутатор привода с выходом напряжения аварийного источника питания, причем в аварийном спасательном режиме узел питания приводного двигателя является источником питания для приводного двигателя при поданном заданном напряжении на его вход управления. В нормальном режиме работы узел питания приводного двигателя получает сигналы управления через свой вход управления от блока управления подъемника. Поскольку в спасательном режиме блок управления подъемника обычно не работает, необходимо вырабатывать сигналы аварийного спасательного режима и подавать их на вход управления узла питания приводного двигателя. В предпочтительном варианте выполнения заданное напряжение соответствует нижнему номиналу выходного напряжения аварийного источника питания. В такой конструкции отдельный аварийный блок управления подъемника становится ненужным.In another preferred embodiment, the power unit of the drive motor additionally has a control input (signal) connected through the emergency switch of the drive to the voltage output of the emergency power source, and in emergency rescue mode, the power supply of the drive motor is the power source for the drive motor at a given voltage control input. In normal operation, the drive motor power unit receives control signals through its control input from the elevator control unit. Since the elevator control unit usually does not work in rescue mode, it is necessary to generate emergency rescue mode signals and apply them to the control input of the drive motor power unit. In a preferred embodiment, the predetermined voltage corresponds to the lower output voltage of the emergency power source. With this design, a separate emergency lift control unit becomes unnecessary.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения дополнительно содержит индикатор дверной зоны, соединенный со спасательной системой подъемника с возможностью подачи сигнала о нахождении кабины у площадки для ее остановки у этой площадки. Индикатор дверной зоны является обычным компонентом подъемника и необходим для правильной работы подъемника. Обычно индикатор дверной зоны сигнализирует о приближении площадки и о совмещении с ней. Для того чтобы гарантировать точное положение кабины подъемника у площадки даже и в ходе спасательной операции, в спасательной системе подъемника используется индикатор дверной зоны. В предпочтительном варианте выполнения индикатор дверной зоны останавливает кабину подъемника на следующей площадке, где дверь подъемника может быть открыта вручную лицом, управляющим спасательной системой, либо автоматически - спасательной системой подъемника. В предпочтительном варианте выполнения подъемник дополнительно содержит блок регулирования скорости для управления скоростью движения кабины, при этом блок регулирования скорости соединен со спасательной системой подъемника и, в частности, с тормозом.In another preferred embodiment, it further comprises a door zone indicator connected to the rescue system of the elevator with the possibility of signaling that the cabin is at the platform to stop at the platform. The door zone indicator is a common component of the lift and is necessary for the lift to function properly. Typically, the door zone indicator signals the approach of the site and about alignment with it. In order to guarantee the exact position of the elevator car at the site, even during a rescue operation, a door zone indicator is used in the rescue system of the elevator. In a preferred embodiment, the door zone indicator stops the elevator car on the next platform, where the elevator door can be opened manually by the person controlling the rescue system, or automatically by the rescue system of the elevator. In a preferred embodiment, the lift further comprises a speed control unit for controlling the speed of the cab, while the speed control unit is connected to the lifter rescue system and, in particular, to the brake.
В соответствии с изобретением также предлагается способ спасательной операции в подъемно-транспортном оборудовании, содержащем кабину, противовес, подъемный канат, на котором подвешены кабина и противовес, приводной двигатель, узел питания приводного двигателя, предохранительный тормоз, спасательную систему подъемника, включающую в себя аварийный источник питания, в котором в аварийной ситуации осуществляют остановку движения кабины указанным предохранительным тормозом. В заявляемом способе осуществляют подключение питание аварийного источника питания к тормозу посредством переключения аварийного коммутатора тормоза и разблокирование тормоза; осуществляют контроль скорости кабины; определяют, достигла ли кабина площадки; причем, если кабина не приходит в движение в течение заданного интервала времени, отключают подачу питания к тормозу посредством переключения аварийного коммутатора тормоза; если кабина не достигает площадки во время предыдущих операций, подключают питание от аварийного источника питания к узлу питания приводного двигателя посредством переключения аварийного коммутатора привода; затем осуществляют подачу питания от узла питания приводного двигателя к тормозу с разблокированием тормоза и на приводной двигатель с приведением кабины в движение; затем снова определяют, достигла ли кабина площадки; и останавливают кабину в случае достижения ей площадки.In accordance with the invention, there is also provided a rescue operation method in hoisting-and-transport equipment comprising a cabin, a counterweight, a hoisting rope on which a cabin and a counterweight, a drive motor, a drive motor power unit, a safety brake, a lifter rescue system including an emergency source are suspended power supply, in which in an emergency stop the movement of the cab specified safety brake. In the inventive method, the emergency power supply is connected to the brake by switching the emergency brake switch and unlocking the brake; control the speed of the cabin; determine if the cabin has reached the site; moreover, if the cab does not move within a predetermined time interval, turn off the power supply to the brake by switching the emergency brake switch; if the cabin does not reach the site during previous operations, connect the power from the emergency power source to the power unit of the drive motor by switching the emergency switch of the drive; then, power is supplied from the power unit of the drive motor to the brake with the brake unlocking and to the drive motor with the cab being set in motion; then again determine whether the cabin has reached the site; and stop the cabin if it reaches the site.
В другом варианте заявляемого способа осуществляют подключение питания аварийного источника питания к узлу питания приводного двигателя посредством переключения аварийного коммутатора привода; определяют посредством узла питания приводного двигателя на основании хранящихся в памяти данных, находится ли кабина и противовес в уравновешенном состоянии; далее, если кабина и противовес находятся в неуравновешенном состоянии, осуществляют разблокирование тормоза посредством подачи питания от узла питания приводного двигателя к тормозу и позволяют кабине перемещаться под действием силы тяжести, причем осуществляют контроль и регулирование скорости кабины; или, если кабина и противовес находятся в уравновешенном состоянии, осуществляют подачу питания от узла питания приводного двигателя к приводному двигателю и перемещают кабину, определяют, достигла ли кабина площадки и останавливают кабину в случае достижения ею площадки.In another embodiment of the proposed method, the emergency power supply is connected to the power unit of the drive motor by switching the emergency switch of the drive; determining by means of the drive motor power unit based on the data stored in the memory whether the cab and the counterweight are in a balanced state; further, if the cab and the counterweight are in an unbalanced state, the brake is released by supplying power from the power unit of the drive motor to the brake and the cab is allowed to move under gravity, moreover, the cab speed is monitored and controlled; or, if the cab and the counterweight are in a balanced state, supply power from the power unit of the drive motor to the drive motor and move the cab, determine whether the cab has reached the platform and stop the cab if it reaches the platform.
В предпочтительном варианте реализации способа осуществляют соединение тормоза и узла питания приводного двигателя друг с другом с подачей питания на приводной двигатель только при подключенном к питанию тормозе. Дополнительно может также осуществляться отключение основного источника питания от подъемника перед переключением аварийного коммутатора тормоза и/или аварийного коммутатора привода для подачи питания на тормоз и узел питания приводного двигателя соответственно.In a preferred embodiment of the method, the brake and the power unit of the drive motor are connected to each other with power being supplied to the drive motor only when the brake is connected to power. Additionally, the main power source can also be disconnected from the elevator before switching the emergency brake switch and / or emergency emergency switch to supply power to the brake and power unit of the drive motor, respectively.
Изобретение и вариант выполнения изобретения подробно описаны ниже со ссылкой на чертеж.The invention and an embodiment of the invention are described in detail below with reference to the drawing.
На чертеже представлен подъемник в соответствии с настоящим изобретением.The drawing shows a lift in accordance with the present invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На чертеже показан подъемник 2, содержащий кабину 4 и противовес 6. Кабина 4 и противовес 6 подвешены на подъемном канате 8. Подъемный канат 8 приводится в движение приводным двигателем 10 при помощи канатоведущего шкива 12. К валу 14 приводного двигателя 10 прикреплен тормозной диск 16 аварийного или предохранительного тормоза 18. Также к валу 14 прикреплен кодовый диск 20, выдающий информацию о скорости по линии 22 на блок 24 регулирования скорости.The drawing shows a hoist 2 comprising a cab 4 and a counterweight 6. A cab 4 and a counterweight 6 are suspended from the hoisting cable 8. The hoisting cable 8 is driven by the drive motor 10 using a traction sheave 12. An emergency brake disk 16 is attached to the shaft 14 of the drive motor 10 or safety brake 18. Also, a code disk 20 is attached to the shaft 14, which provides speed information via line 22 to the speed control unit 24.
Узел 26 подачи питания на приводной двигатель 10 (далее - узел 26 приводного двигателя) соединен с основным (сетевым) источником 30 питания подъемника 2 посредством линии 28 и получает сигналы управления от блока 34 управления подъемника по линии 32. В соответствии с сигналами управления от блока 34 управления подъемника узел 26 питания приводного двигателя подает требуемое питание на приводной двигатель 10 по линии 36. Узел 26 питания приводного двигателя содержит, в частности, выпрямитель для выпрямления переменного тока, поступающего по линии 28, промежуточную цепь постоянного тока и VVVF-инвертор (переменное напряжение, переменная частота). На выходе в линию 36 от VVVF-инвертора поступает переменное напряжение переменной частоты в соответствии с сигналами управления блока 34 управления подъемника.The power supply unit 26 to the drive motor 10 (hereinafter referred to as the drive motor unit 26) is connected to the main (network) power supply 30 of the lift 2 via line 28 and receives control signals from the lift control unit 34 via line 32. In accordance with the control signals from the block 34 of the lift control, the drive motor power supply unit 26 supplies the required power to the drive motor 10 via line 36. The drive motor power supply unit 26 includes, in particular, a rectifier for rectifying the alternating current supplied via line 28 DC link and VVVF inverter (AC voltage, AC frequency). At the output of line 36 from the VVVF inverter, an alternating voltage of variable frequency is supplied in accordance with the control signals of the elevator control unit 34.
Подъемник 2 дополнительно содержит спасательную систему 40 подъемника, которая образована из обычных компонентов системы подъемника, например, узла 26 питания приводного двигателя и блок 24 регулирования скорости, с одной стороны, и дополнительных компонентов, специфичных для спасательной системы 40 подъемника. К этим дополнительным компонентам относятся аварийный источник 42 питания, аварийный коммутатор (переключатель) 44 тормоза и аварийный коммутатор 46 привода.The elevator 2 further comprises an elevator rescue system 40, which is formed from conventional elevator system components, for example, a drive motor power supply unit 26 and a speed control unit 24, on the one hand, and additional components specific to the elevator rescue system 40. These additional components include an emergency power supply 42, an emergency brake switch (switch) 44, and a drive emergency switch 46.
Аварийный источник 42 питания включает аккумуляторную батарею 48, повышающий преобразователь 50 напряжения и цепь 52 нагрузки и контроля батареи. Аварийный источник питания выдает три разных выходных напряжения, то есть напряжение нижнего номинала на выход 54, напряжение верхнего номинала на выход 56, и напряжение промежуточного номинала на выход 58. В зависимости от требований конкретного подъемника величины этих напряжений могут изменяться. Однако типичными значениями напряжения являются 24 В постоянного тока для снятия блокировки тормоза и для питания электрических средств управления, например управления скоростью и др., 110 В является обычным напряжением, используемым для защитной цепи подъемника, а 350 В постоянного тока используется для питания узла 26 питания приводного двигателя и, в конце концов, приводного двигателя 10. Это последнее напряжение определяется конкретной конструкцией узла 26 питания приводного двигателя. Обычно для подобного узла 26 питания приводного двигателя требуется минимальное входное напряжение, даже если выходное напряжение на приводной двигатель 10 обычно значительно меньше в аварийном режиме работы с уравновешенной нагрузкой.The emergency power supply 42 includes a battery 48, a step-up voltage converter 50, and a load and battery monitoring circuit 52. The emergency power supply generates three different output voltages, that is, the lower voltage rating to the output 54, the upper voltage rating to the output 56, and the intermediate voltage voltage to the output 58. Depending on the requirements of a particular lift, the values of these voltages can vary. However, typical voltage values are 24 V DC for unlocking the brake and for supplying electrical controls such as speed control, etc., 110 V is the usual voltage used for the hoist protection circuit, and 350 V DC is used to power the power supply unit 26 the drive motor and, finally, the drive motor 10. This last voltage is determined by the particular design of the drive motor power unit 26. Typically, such a drive motor power supply assembly 26 requires a minimum input voltage, even if the output voltage to the drive motor 10 is usually significantly less in emergency operation with balanced load.
Напряжение нижнего номинала подается по линии 60 и аварийный коммутатор тормоза 44 через соленоид (не показан) тормоза 18. В линии 60 установлен коммутатор 62 блока регулирования скорости. Коммутатор 62 блока регулирования скорости управляется блоком 24 регулирования скорости. Этот блок получает информацию о скорости кабины подъемника по линии 22 от кодового диска 20. Кроме того, блок 24 регулирования скорости дополнительно получает информацию от индикатора 64 дверной зоны по линии 66. Индикатор 64 дверной зоны соединен с датчиком 68 дверной зоны по линии 70. Датчик 68 дверной зоны дает сигнал на блок 24 регулирования скорости, когда кабина подъемника приближается и достигает площадки 72. Соответственно, блок регулирования скорости может прервать подачу питания на тормоз 18 при превышении скорости кабиной 4 подъемника либо в случае достижения кабиной 4 площадки 72.The lower voltage is supplied via line 60 and the emergency brake switch 44 through the brake solenoid (not shown) 18. The speed control unit 62 is installed on line 60. The switch 62 of the speed control unit is controlled by the speed control unit 24. This unit receives information about the speed of the elevator car on line 22 from the code disk 20. In addition, the speed control unit 24 additionally receives information from the door zone indicator 64 on line 66. The door zone indicator 64 is connected to the door zone sensor 68 on line 70. The sensor 68 of the door zone gives a signal to the speed control unit 24 when the elevator car approaches and reaches platform 72. Accordingly, the speed control unit can interrupt the power supply to the brake 18 when the elevator car 4 exceeds the speed or in case the cabin reaches platform 4 72.
Напряжение верхнего номинала подается с выхода 56 по линии 74 на силовой вход 76 узла 26 питания приводного двигателя. Аварийный коммутатор 46 привода расположен в линии 74. Напряжение промежуточного номинала подается по линии 78 с выхода 58 на вход 80 защитной цепи на узле 26 питания приводного двигателя. Кроме того, напряжение нижнего номинала с выхода 54 подается по линии 82 через вход 84 сигнала управления на узле 26 питания приводного двигателя.The voltage of the upper rating is supplied from the output 56 through line 74 to the power input 76 of the drive motor power supply unit 26. The emergency switch 46 of the drive is located on line 74. An intermediate-voltage is supplied via line 78 from output 58 to the input 80 of the protective circuit on the power supply unit 26 of the drive motor. In addition, the lower voltage rating from the output 54 is supplied via line 82 through the input 84 of the control signal on the power supply unit 26 of the drive motor.
Аварийный коммутатор 46 привода фактически содержит три коммутатора в линиях 82, 74 и 78. Соответственно, аварийный коммутатор 46 привода одновременно подключает напряжения нижнего, промежуточного и верхнего номиналов к узлу 26 питания приводного двигателя. Однако необходимости одновременно подключать напряжения к узлу 26 питания приводного двигателя нет. Соответственно возможно иметь три отдельных коммутатора вместо общего аварийного коммутатора 46 привода.The emergency switch 46 of the drive actually contains three switches on the lines 82, 74 and 78. Accordingly, the emergency switch 46 of the drive simultaneously connects the lower, intermediate and upper ratings to the power supply unit 26 of the drive motor. However, there is no need to simultaneously connect the voltage to the power supply unit 26 of the drive motor. Accordingly, it is possible to have three separate switches instead of a common emergency switch 46 of the drive.
Подъемник 2 дополнительно содержит коммутатор 86 основного питания, установленный в линии 30 основного источника питания. В предпочтительном варианте выполнения, основной источник питания отключается от подъемника 2 перед запуском аварийного режима работы привода для того, чтобы обеспечить четко определенные условия работы, даже если во время аварийного режима произойдет восстановление основного источника питания. В предпочтительном варианте выполнения коммутатор 86 основного питания соединен, механически или электронной схемой, с аварийным коммутатором 46 привода и/или аварийным коммутатором 44 тормоза. В этом контексте необходимо отметить, что на чертеже для простоты и ясности изложения показана только часть соединений между линией 30 основного источника питания, блоком 34 управления подъемника и отдельными частями подъемника. Например, на чертеже не показана защитная цепь, которая обычно соединена с блоком 34 управления подъемника. Основная задача прилагаемого чертежа - иллюстрация аварийной спасательной системы и входящих в ее состав компонентах подъемника.Lift 2 further comprises a main power switch 86 mounted in line 30 of the main power source. In a preferred embodiment, the main power source is disconnected from the elevator 2 before starting the emergency operation of the drive in order to provide well-defined operating conditions, even if during the emergency operation the main power source is restored. In a preferred embodiment, the main power switch 86 is connected, mechanically or electronically, to the emergency drive switch 46 and / or the emergency brake switch 44. In this context, it should be noted that in the drawing, for simplicity and clarity, only a portion of the connections between the main power supply line 30, the lift control unit 34 and the individual parts of the lift is shown. For example, the protective circuit, which is usually connected to the lift control unit 34, is not shown in the drawing. The main task of the attached drawing is to illustrate the emergency rescue system and the components of the elevator included in its composition.
В предпочтительном варианте выполнения коммутаторы 44, 46 установлены в удобном месте рядом с подъемником 2, например, на панели управления (не показаны). Коммутаторы могут быть также расположены на удалении от самого подъемника 2, например в комнате управления здания и т.д.In a preferred embodiment, the switches 44, 46 are installed in a convenient location near the lift 2, for example, on a control panel (not shown). The switches can also be located away from the lift 2 itself, for example, in the control room of a building, etc.
Следует отметить, что чертеж весьма схематичен и, в частности, показывает различные элементы управления, коммутаторы и пр., из которых часть или все могут входить в состав узла 26 питания приводного двигателя. В частности, блок 24 регулирования скорости, коммутатор 62 блока регулирования скорости и/или индикатор 64 дверной зоны с успехом могут быть частью узла 26 питания приводного двигателя. Также возможно ввести аварийный коммутатор 44 тормоза в узел 26 питания приводного двигателя. В этом случае единственного ручного коммутатора, например коммутатора 46, может быть достаточно для того, чтобы подать питание на узел питания приводного двигателя и начать работу в аварийном режиме, которая управляется и контролируется узлом питания приводного двигателя.It should be noted that the drawing is very schematic and, in particular, shows various controls, switches, etc., of which some or all may be part of the drive motor power supply unit 26. In particular, the speed control unit 24, the speed control unit switch 62 and / or the door zone indicator 64 can successfully be part of the drive motor power unit 26. It is also possible to introduce the emergency brake switch 44 to the drive motor power assembly 26. In this case, a single manual switch, such as switch 46, may be sufficient to supply power to the drive motor power unit and start emergency operation, which is controlled and monitored by the power unit of the drive motor.
В аварийной ситуации работа подъемника 2 может происходить следующим образом.In an emergency, the operation of the elevator 2 can occur as follows.
Режим 1:Mode 1:
После того как была установлена неисправность подъемника, техник или любой другой специалист включает (переключает) коммутатор 44, подавая тем самым напряжение нижнего номинала на тормоз 18 и разблокируя (поднимая) тормоз. Если подъемник 2 находится в неуравновешенном состоянии, кабина 4 подъемника и противовес 6 начнут двигаться. Блок 24 регулирования скорости контролирует скорость кабины 4 подъемника и останавливает кабину 4, если возникает превышение скорости. В конце концов, датчик 68 определит, что кабина 4 подъемника находится в дверной зоне, передаст соответствующий сигнал по линии 70 в индикатор 64 дверной зоны и прервет подачу питания к тормозу 18 через блок 24 регулирования скорости и коммутатор 62 блока регулирования скорости. Соответственно, кабина 4 подъемника остановится у площадки 72. Затем квалифицированный специалист может вручную открыть дверь 87 шахты подъемника и дверь кабины подъемника. Если кабина 4 не приходит в движение в течение заданного интервала времени, аварийный коммутатор 44 тормоза может быть замкнут. В этом случае режим 1 спасательной операции может быть повторен один или два (или даже несколько) раза. В конце концов, если кабина 44 подъемника не достигнет площадки 72 в первом режиме спасательной операции, оператор начинает спасательную операцию во втором режиме.After the failure of the lift was established, the technician or any other specialist turns on (switches) the switch 44, thereby applying a lower voltage to the brake 18 and unlocking (raising) the brake. If the lift 2 is in an unbalanced state, the cabin 4 of the lift and the counterweight 6 will begin to move. The speed control unit 24 monitors the speed of the elevator car 4 and stops the car 4 if speeding occurs. Finally, the sensor 68 determines that the elevator car 4 is in the door zone, transmits a corresponding signal via line 70 to the door zone indicator 64 and interrupts the power supply to the brake 18 through the speed control unit 24 and the speed control unit switch 62. Accordingly, the elevator car 4 will stop at platform 72. Then, a qualified technician can manually open the elevator shaft door 87 and the elevator car door. If the cab 4 does not move within a predetermined time interval, the emergency brake switch 44 may be closed. In this case, the mode 1 of the rescue operation can be repeated one or two (or even several) times. Finally, if the elevator car 44 does not reach platform 72 in the first mode of the rescue operation, the operator begins the rescue operation in the second mode.
Режим 2:Mode 2:
Во втором режиме спасательной операции оператор включает аварийный коммутатор 46 привода, подавая тем самым на узел 26 питания приводного двигателя напряжения нижнего, промежуточного и верхнего номиналов. Напряжение нижнего номинала, поступающее через вход 84 сигнала управления, дает сигнал узлу 26 питания приводного привода о переходе в спасательный режим тяги, то есть с низкой мощностью, низкой скоростью и т.п. Кроме того, напряжение нижнего номинала подается по линии 88 к тормозу 18 и разблокирует тормоз. Соответственно, не требуется никакой механической связи аварийного коммутатора 44 тормоза с аварийным коммутатором 46 привода. Напряжение промежуточного номинала имитирует на входе 80 защитной цепи наличие сигнала защитной цепи, то есть узел 26 питания приводного двигателя получает сигнал, что защитная цепь (не показана) находится в надлежащем состоянии и сигнализирует о том, что все контакты защитной цепи замкнуты. Далее узел 26 питания приводного двигателя получает через вход 76 напряжение верхнего номинала и, соответственно, подает силовое напряжение по линии 36 на приводной двигатель 10. Приводной двигатель 10 медленно перемещает кабину подъемника 4 в том или ином направлении до тех пор, пока датчик 68 не подаст сигнал в индикатор 64 дверной зоны, что кабина подъемника достигла площадки 72. Затем оператор может вручную разомкнуть аварийный коммутатор 46 привода. В другом варианте имеется автоматическая система прерывания подачи питания по линии 36 на двигатель 10. Оператор может также открыть дверь подъемника на площадке 72, давая возможность застрявшим там пассажирам покинуть кабину 4 подъемника.In the second mode of the rescue operation, the operator turns on the emergency switch 46 of the drive, thereby supplying lower, intermediate and upper ratings to the power unit 26 of the drive motor. The lower voltage supplied through the input 84 of the control signal gives a signal to the power supply unit 26 of the drive drive to switch to the rescue mode of traction, that is, with low power, low speed, etc. In addition, a lower voltage is applied via line 88 to the brake 18 and unlocks the brake. Accordingly, no mechanical connection of the emergency brake switch 44 to the emergency emergency switch 46 is required. An intermediate-voltage voltage simulates at the input of the protective circuit 80 the presence of a protective circuit signal, that is, the drive motor power supply unit 26 receives a signal that the protective circuit (not shown) is in good condition and signals that all contacts of the protective circuit are closed. Next, the power supply unit 26 of the drive motor receives an upper voltage through input 76 and, accordingly, supplies the power voltage through line 36 to the drive motor 10. The drive motor 10 slowly moves the elevator car 4 in one direction or another until the sensor 68 delivers a signal to the door zone indicator 64 that the elevator car has reached platform 72. The operator can then manually open the emergency switch 46 of the drive. In another embodiment, there is an automatic system for interrupting the supply of power through line 36 to the engine 10. The operator can also open the elevator door at platform 72, allowing passengers who are stuck there to leave the elevator car 4.
В другом варианте работа подъемника 2 в аварийной ситуации может происходить следующим образом.In another embodiment, the operation of the elevator 2 in an emergency can occur as follows.
После того как была обнаружена неисправность подъемника, техник или другой специалист включает коммутатор 46, подавая тем самым напряжения нижнего, промежуточного и верхнего номиналов на узел 26 питания приводного двигателя. Узел 26 питания приводного двигателя определяет на основании данных, хранящихся в памяти, в каком состоянии находится система подъемника - с уравновешенной нагрузкой или нет. Затем узел питания приводного двигателя разблокирует тормоз 18 и в зависимости от баланса нагрузки либо позволяет кабине 4 двигаться под действием силы тяжести, контролируя при этом скорость кабины посредством блока 24 регулирования скорости, либо подает питание на двигатель 10 для передвижения кабины к ближайшей площадке. Когда индикатор 64 дверной зоны показывает, что кабина 4 находится в нужном положении для выхода, узел 26 питания приводного двигателя останавливает кабину посредством тормоза 18. Оператор затем может открыть дверь на площадке 72 и освободить застрявших пассажиров из кабины 4 подъемника.After a failure of the elevator has been detected, the technician or other specialist turns on the switch 46, thereby supplying lower, intermediate and upper voltage ratings to the power unit 26 of the drive motor. The drive motor power supply unit 26 determines, based on the data stored in the memory, in what condition the lift system is in - with balanced load or not. Then, the power unit of the drive motor unlocks the brake 18 and, depending on the load balance, either allows the cab 4 to move under the action of gravity, while controlling the speed of the cab via the speed control unit 24, or supplies power to the motor 10 to move the cab to the nearest platform. When the door zone indicator 64 indicates that the cabin 4 is in the desired exit position, the drive motor power assembly 26 stops the cabin through the brake 18. The operator can then open the door at platform 72 and release the stuck passengers from the elevator cabin 4.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115838/11A RU2328438C2 (en) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115838/11A RU2328438C2 (en) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006115838A RU2006115838A (en) | 2007-11-20 |
| RU2328438C2 true RU2328438C2 (en) | 2008-07-10 |
Family
ID=38959158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115838/11A RU2328438C2 (en) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2328438C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2500604C2 (en) * | 2009-07-02 | 2013-12-10 | Отис Элевэйтор Компани | Rescue elevator system |
-
2003
- 2003-10-07 RU RU2006115838/11A patent/RU2328438C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2500604C2 (en) * | 2009-07-02 | 2013-12-10 | Отис Элевэйтор Компани | Rescue elevator system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006115838A (en) | 2007-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1836118B1 (en) | Elevator including elevator rescue system | |
| JP4857285B2 (en) | How to perform rescue operation of an elevator | |
| US7549515B2 (en) | Electrical elevator rescue system | |
| CN100404404C (en) | Elevator rescue method and elevator with rescue systym | |
| CN108946369B (en) | Method for performing manual driving in elevator after main power supply is turned off | |
| KR100975758B1 (en) | Rescue circuit of elevator | |
| RU2328438C2 (en) | Hoist and method of saving operation incorportated in hoisting-and-transport equipment (versions) | |
| KR100903661B1 (en) | Method for performing an elevator rescue run | |
| JPH06227771A (en) | Elevator control device | |
| KR100892747B1 (en) | Elevator including elevator rescue system | |
| KR100904148B1 (en) | Electrical elevator rescue system | |
| JP3334154B2 (en) | Elevator inspection and driving equipment | |
| KR20080013141A (en) | Automatic rescue circuit of elevator | |
| EP3321224A1 (en) | Electrical rescue system for rescuing passengers from an elevator car, a tool for the same, and a corresponding method | |
| JPS641394B2 (en) | ||
| KR100884041B1 (en) | Elevator rescue operation control system | |
| CN108290705A (en) | Elevator is staggeredly braked | |
| JPH0472284A (en) | Ac elevator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151008 |