RU2320503C1 - Vehicle access and protection integrated control system - Google Patents
Vehicle access and protection integrated control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2320503C1 RU2320503C1 RU2007107212/11A RU2007107212A RU2320503C1 RU 2320503 C1 RU2320503 C1 RU 2320503C1 RU 2007107212/11 A RU2007107212/11 A RU 2007107212/11A RU 2007107212 A RU2007107212 A RU 2007107212A RU 2320503 C1 RU2320503 C1 RU 2320503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- video
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к комплексным системам безопасности, обеспечивающим возможности охраны и защиты транспортных средств (ТС) от угона, кражи и других видов несанкционированного использования.The invention relates to integrated security systems that provide security and protection of vehicles (TS) from theft, theft and other types of unauthorized use.
Известна комплексная система безопасности по патенту RU №2175920, В60R 25/00, G08В 25/10, содержащая аппаратуру потребителя, включающую в себя приемник глобальной спутниковой системы навигации (GPS-приемник), обеспечивающий геодезическую точность определения координат объектов, приемопередатчик с антенной, работающий в сотовой, транкинговой, либо спутниковой сетях радиосвязи, диспетчерский центр, выполненный с возможностями приема сигналов от приемопередатчика по какой-либо из указанных выше сетей, дифференциальной коррекции координат контролируемых объектов и отображения их местоположения, дополненного идентификационными параметрами, на электронной карте-схеме местности, бортовой компьютер, содержащий интерфейс и связанные с ним процессор, запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразователь и два цифро-аналоговых преобразователя, выходы которых подключены к первым входам, соответственно, аудиосистемы и монитора, второй вход монитора подключен к выходу видеокамеры, второй выход которой соединен с аналого-цифровым преобразователем, а также набор охранных датчиков, в качестве которых используются датчики несанкционированного воздействия на охраняемый объект, датчики контроля параметров окружающей среды и технических параметров охраняемого объекта, а также подключенный к интерфейсу и приемопередатчику радиомодем, реализующий, в зависимости от типа используемой сети радиосвязи, протоколы обмена данными сотовой, транкинговой, либо спутниковой сети радиосвязи и подключенный к интерфейсу бортового компьютера блок ручного ввода данных, а также абонентский приемник пейджинговой связи, аппаратуру системы контроля и управления допуском (СКУД) в составе носимой части - электронной метки, например, транспондерной карточки, и возимой части - бортового блока радиочастотной идентификации, выполненного с возможностью считывания идентификационного кода, зафиксированного в цифровой энергонезависимой памяти транспондерной карточки, а также индикатор режима работы, вход которого связан с выходом бортового блока радиочастотной идентификации, и узел блокирования функциональных органов охраняемого ТС, при этом интерфейс бортового компьютера выполнен с двумя дополнительными входами и с двумя дополнительными выходами, первый дополнительный выход интерфейса бортового компьютера соединен со входом узла блокирования функциональных органов охраняемого ТС, второй дополнительный выход интерфейса бортового компьютера подключен ко второму входу индикатора режима работы, первый дополнительный вход интерфейса бортового компьютера соединен с выходом бортового блока радиочастотной идентификации, а второй дополнительный вход - с выходом абонентского приемника, вход которого соединен по радиоэфиру с центром пейджинговой связи.Known integrated security system according to patent RU No. 2175920, B60R 25/00, G08B 25/10, containing consumer equipment, including a global satellite navigation system receiver (GPS receiver), providing geodetic accuracy in determining the coordinates of objects, a transceiver with an antenna, working in a cellular, trunking, or satellite radio communication network, a dispatch center configured to receive signals from a transceiver through any of the above networks, control differential coordinate correction objects and display their location, supplemented by identification parameters, on an electronic map of the area, an on-board computer containing an interface and associated processor, memory, analog-to-digital converter and two digital-to-analog converters, the outputs of which are connected to the first inputs, accordingly, the audio system and the monitor, the second input of the monitor is connected to the output of the video camera, the second output of which is connected to an analog-to-digital converter, as well as a set of security sensors, in which use sensors of unauthorized influence on the protected object, sensors for monitoring environmental and technical parameters of the protected object, as well as a radio modem connected to the interface and transceiver, which implements, depending on the type of radio communication network, the data exchange protocols of a cellular, trunking, or satellite network radio communications and a manual data input unit connected to the on-board computer interface, as well as a paging subscriber receiver, system equipment we control and access control (ACS) as part of the wearable part - an electronic tag, for example, a transponder card, and the transport part - an on-board radio frequency identification unit, configured to read an identification code recorded in a digital non-volatile memory of the transponder card, as well as an operating mode indicator , the input of which is connected with the output of the on-board unit of radio-frequency identification, and the blocking unit of the functional organs of the protected vehicle, while the on-board computer interface complete with two additional inputs and two additional outputs, the first additional output of the on-board computer interface is connected to the input of the blocking unit of the functional organs of the protected vehicle, the second additional output of the on-board computer interface is connected to the second input of the operation mode indicator, the first additional input of the on-board computer interface is connected to the output on-board radio frequency identification unit, and the second additional input - with the output of the subscriber receiver, the input of which is connected n for the airwaves with paging center.
Указанная система позволяет не только обеспечить охрану и эшелонированную защиту ТС от несанкционированного использования, но и реализовать одновременно ряд важных сервисных функций, таких как "вежливая" подсветка салона, создание световой дорожки, управление стеклами, замками капота и багажника и другие сервисные функции.The specified system allows not only to provide security and layered protection of the vehicle against unauthorized use, but also to realize at the same time a number of important service functions, such as "polite" interior lighting, creating a light path, managing windows, hood and trunk locks and other service functions.
Указанные возможности реализованы в охранно-противоугонных комплексах элитного класса BLACK BUG® SUPER, серийно выпускаемых предприятием-заявителем. В качестве примера, можно привести модели ВТ-85 и BT-85W (Каталог "Автомобильные охранные системы", Техническая информация, ООО "Альтоника", 2006). Высокий уровень надежности и комфорта достигнут в этих моделях охранно-противоугонных комплексов как путем применения технологии радиочастотной идентификации пользователей, так и реализацией большого количества сервисных функций. Для включения и выключения режима охраны, а также для запирания и отпирания дверей, не требуется практически никаких усилий со стороны пользователя. Достаточно иметь при себе электронную метку, с помощью которой осуществляется опознание (аутентификация) каждого пользователя ТС и его авторизация, то есть обеспечение для него возможности санкционированного использования ТС.The indicated possibilities are realized in the security and anti-theft complexes of the elite class BLACK BUG ® SUPER, commercially available by the applicant company. As an example, the BT-85 and BT-85W models can be cited (Automotive Security Systems Catalog, Technical Information, Altonika LLC, 2006). A high level of reliability and comfort has been achieved in these models of security and anti-theft systems, both through the use of radio frequency identification technology for users and the implementation of a large number of service functions. To turn the security mode on and off, as well as to lock and unlock the doors, almost no effort is required by the user. It is enough to carry an electronic tag with which the identification (authentication) of each user of the vehicle and its authorization is carried out, that is, providing him with the possibility of authorized use of the vehicle.
Блокирование движения ТС при попытке угона осуществляется в охранно-противоугонных комплексах посредством узлов блокирования функциональных органов, в частности, дистанционно управляемых (по проводам питания) реле, в соответствии с запатентованными предприятием-заявителем технологиями HOOK-UP® (RU №2156706, В60R 25/00) и WAIT UP® (RU №2160196, В60R 25/00). В состав этих охранно-противоугонных комплексов включен также абонентский приемопередатчик, который позволяет не только дистанционно блокировать движение ТС, но и управлять по телефону многими функциями ТС, включая ряд сервисных функций.Blocking the movement of a vehicle during an attempted theft is carried out in security and anti-theft complexes by means of blocks of functional bodies, in particular, remotely controlled (via power wires) relays, in accordance with the HOOK-UP ® technologies patented by the applicant company (RU No. 2156706, B60R 25 / 00) and WAIT UP ® (RU No. 2160196, B60R 25/00). The structure of these security and anti-theft systems also includes a subscriber transceiver, which allows not only to remotely block the movement of the vehicle, but also control over the phone many functions of the vehicle, including a number of service functions.
В качестве недостатка указанных охранно-противоугонных комплексов и систем следует отметить возможность потери пользователем ТС электронной метки или, что еще хуже, кражи электронной метки злоумышленником. В обоих случаях ТС оказывается практически незащищенным от угона (кражи).As a drawback of these anti-theft systems and systems, it should be noted that the vehicle user may lose an electronic tag or, even worse, an electronic tag theft by an attacker. In both cases, the vehicle is virtually unprotected from theft (theft).
На устранение указанного недостатка направлено техническое решение по патенту RU №2250844, В60R 25/00, G08В 25/10, представляющее собой систему охраны, защиты и мониторинга ТС, которая содержит охранно-противоугонную подсистему, бортовой компьютер, состоящий из системного блока и связанного с ним монитора, видеокамеру, навигационный блок, выполненный с возможностью приема сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, приемопередатчик, связанный с радиомодемом, являющимся терминалом стандартной сети подвижной связи, при этом охранно-противоугонная подсистема содержит процессорный блок управления, связанный с радиомодемом и с системным блоком и подключенный соответствующими входами к выходам навигационного блока, бортовой блок радиочастотной идентификации, выполненный с возможностью радиочастотного взаимодействия с электронной меткой и связанный с процессорным блоком управления, а также охранные датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам процессорного блока управления, и узлы блокирования функциональных органов, входы которых подключены к соответствующим выходам процессорного блока управления. Система содержит также видеопроцессорный блок, включающий в себя последовательно соединенные видеодигитайзер, вход которого подключен к выходу видеокамеры и блок анализа изображений, выход которого подключен к дополнительному входу системного блока и к дополнительному входу процессорного блока управления, дополнительный выход которого соединен с управляющим входом блока анализа изображений, который содержит последовательно соединенные блок видеозахвата, вход которого является входом блока анализа изображений, блок режекции фона, детектор контуров и блок буферной памяти, выход которого подключен к первому входу блока сравнения и к информационному входу блока хранения фреймов, управляющий вход которого является управляющим входом блока анализа изображений, а выход подключен ко второму входу блока сравнения, выход которого является выходом блока анализа изображений, видеокамера выполнена с возможностью контроля ее кадров по экрану монитора и расположена непосредственно перед пользователем, находящимся за рулем ТС, и имеющим визуальный контакт с экраном монитора, системный блок выполнен с возможностью управления курсором и пиктограммами на экране монитора, в соответствии с информацией, поступающей из блока анализа изображений, а процессорный блок управления - с возможностью формирования и передачи в узлы блокирования функциональных органов команд, зависящих от результатов биометрической идентификации пользователя, проводимой в блоке анализа изображений.The technical solution according to the patent RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10, which is a vehicle security, protection and monitoring system that contains a security and anti-theft subsystem, an on-board computer, consisting of a system unit and connected with monitor, video camera, navigation unit, configured to receive signals from global satellite radio navigation systems, a transceiver associated with a radio modem, which is a terminal of a standard mobile communications network, while the anti-theft subsystem contains a processor control unit connected to the radio modem and the system unit and connected by the corresponding inputs to the outputs of the navigation unit, an on-board radio frequency identification unit configured for radio frequency interaction with an electronic tag and connected to the processor control unit, as well as security sensors, the outputs of which connected to the corresponding inputs of the processor control unit, and nodes blocking functional organs, the inputs of which are connected to corresponding outputs of the processor control unit. The system also contains a video processor unit, including a series-connected video digitizer, the input of which is connected to the output of the camera and an image analysis unit, the output of which is connected to an additional input of the system unit and to an additional input of the processor control unit, the additional output of which is connected to the control input of the image analysis unit , which contains a series-connected video capture unit, the input of which is the input of the image analysis unit, the background rejection unit, a loop detector and a buffer memory unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit and to the information input of the frame storage unit, the control input of which is the control input of the image analysis unit, and the output is connected to the second input of the comparison unit, the output of which is the output of the image analysis unit, the video camera is configured to control its frames on the monitor screen and is located directly in front of the user who is driving the vehicle and having visual contact with the monitor screen , the system unit is configured to control the cursor and pictograms on the monitor screen, in accordance with the information received from the image analysis unit, and the processor control unit is capable of generating and transmitting commands to the blocking nodes of the functional organs depending on the results of user biometric identification carried out in the image analysis unit.
Указанная система охраны, защиты и мониторинга ТС является ближайшим аналогом настоящего изобретения.The specified system of protection, protection and monitoring of the vehicle is the closest analogue of the present invention.
Недостаток ближайшего аналога предлагаемого технического решения связан с независимым друг от друга использованием радиочастотного и биометрического методов идентификации пользователя ТС, в результате чего информационные возможности получаемого видеоизображения пользователя ТС используются далеко не полностью. Соответственно, и эффективность охраны является недостаточно высокой для такого класса систем.The disadvantage of the closest analogue of the proposed technical solution is associated with the independent use of radio frequency and biometric methods for identifying the user of the vehicle, as a result of which the information capabilities of the received video image of the user of the vehicle are far from being fully used. Accordingly, the effectiveness of protection is not high enough for this class of systems.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка. Этого предполагается достигнуть за счет интеграционной связи каналов радиочастотной и биометрической идентификации пользователя ТС.The present invention seeks to remedy this drawback. This is supposed to be achieved through the integration of the radio-frequency and biometric identification channels of the vehicle user.
Предметом изобретения является интегрированная система управления доступом и охраны ТС, содержащая центральный блок управления, связанный первым выходом и первым входом, соответственно, с первым входом и первым выходом радиомодема, вторые вход и выход которого подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика, выполненного с возможностью обмена данными по радиоэфиру с внешними системами, охранные датчики, выходы которых подключены ко второму входу центрального блока управления, навигационный приемник, выполненный с возможностью приема сообщений глобальной спутниковой системы навигации, выход которого подключен к третьему входу центрального блока управления, узлы блокирования функциональных органов, первые входы которых подключены ко второму выходу центрального блока управления, видеокамеру и видеопроцессорный блок, первый вход которого подключен к выходу видеокамеры, а первый выход - к четвертому входу центрального блока управления, а также блок идентификации и электронную метку, которой снабжают каждого из пользователей, содержащие, соответственно, радиочастотный ридер и радиочастотный тэг, выполненные с возможностью взаимодействия по радиоэфиру друг с другом, видеопроцессорный блок содержит последовательно соединенные видеодигитайзер, вход которого является первым входом видеопроцессорного блока, и блок анализа изображений, второй вход и первый выход которого являются, соответственно, вторым входом и первым выходом видеопроцессорного блока, а радиочастотный ридер выполнен с управляющим и тревожным выходами, - при этом в нее введен формирователь команд, а центральный блок управления выполнен дополнительно с третьим и четвертым выходами, узлы блокирования функциональных органов выполнены дополнительно со вторыми входами, соединенными с выходом формирователя команд, а радиомодем выполнен дополнительно с третьим и четвертым входами, в электронную метку введен биометрический тэг, выполненный с возможностью хранения кодированного видеоизображения идентификационных признаков лица пользователя ТС, в блок идентификации введены биометрический ридер, обеспечивающий возможность взаимодействия по радиоэфиру с биометрическим тэгом, и формирователь тревожных сообщений, вход которого подключен к тревожному выходу радиочастотного ридера, а выход подключен к первому входу формирователя команд и к третьему входу радиомодема, четвертый вход которого подключен ко второму выходу видеопроцессорного блока, выход биометрического ридера подключен к третьему входу видеопроцессорного блока, четвертый вход которого подключен к третьему выходу центрального блока управления, управляющий выход радиочастотного ридера подключен к управляющему входу видеокамеры и ко второму входу видеопроцессорного блока, в который введены блок декодирования, первый и второй входы которого являются, соответственно, третьим и четвертым входами видеопроцессорного блока, а также блок сравнения и блок кодирования, через который второй выход блока анализа изображений подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока декодирования, а первый выход является третьим выходом видеопроцессорного блока, к которому подключен второй вход формирователя команд, при этом второй выход блока сравнения является вторым выходом видеопроцессорного блока, пятым входом которого является третий вход блока анализа изображений, который соединен с четвертым выходом центрального блока управления.The subject of the invention is an integrated access control and security system for a vehicle, comprising a central control unit connected to the first output and the first input, respectively, with the first input and the first output of the radio modem, the second input and output of which are connected, respectively, to the output and input of the transceiver made with the ability to exchange data over the air with external systems, security sensors, the outputs of which are connected to the second input of the central control unit, a navigation receiver made with the ability to receive messages from the global satellite navigation system, the output of which is connected to the third input of the central control unit, blocking units of functional organs, the first inputs of which are connected to the second output of the central control unit, a video camera and a video processor unit, the first input of which is connected to the output of the video camera, and the first output - to the fourth input of the central control unit, as well as an identification unit and an electronic tag, which is supplied to each of the users, containing, respectively o, a radio frequency reader and a radio frequency tag configured to interact with each other on the air, the video processor unit comprises a video digitizer connected in series, the input of which is the first input of the video processor unit, and the image analysis unit, the second input and the first output of which are, respectively, the second input and the first output of the video processor unit, and the radio frequency reader is made with control and alarm outputs, while a command shaper is introduced into it, and the central unit is packaged The messages are additionally made with the third and fourth outputs, the blocking units of the functional organs are additionally made with the second inputs connected to the output of the command generator, and the radio modem is additionally made with the third and fourth inputs, a biometric tag is inserted into the electronic tag, which is capable of storing the encoded video image of identification signs faces of the user of the vehicle, a biometric reader is introduced into the identification unit, which provides the possibility of interaction over the air with a biometric tag, and an alarm driver, whose input is connected to the alarm output of the radio frequency reader, and the output is connected to the first input of the command generator and to the third input of the radio modem, the fourth input of which is connected to the second output of the video processor unit, the output of the biometric reader is connected to the third input of the video processor unit the fourth input of which is connected to the third output of the central control unit, the control output of the RF reader is connected to the control input of the video amers to the second input of the video processor block, into which the decoding block is inserted, the first and second inputs of which are, respectively, the third and fourth inputs of the video processor block, as well as the comparison block and the coding block, through which the second output of the image analysis block is connected to the first input of the block comparison, the second input of which is connected to the output of the decoding unit, and the first output is the third output of the video processor unit, to which the second input of the command generator is connected, while the second output d is the second comparator output videoprotsessornogo unit, which fifth input is the third input image analysis unit which is connected to the fourth output of the central control unit.
Задачей изобретения является создание интегрированной системы контроля доступа и охраны ТС, позволяющей без существенного усложнения системы повысить эффективность ее действия. Одновременно должны сохраняться и положительные качества, присущие системе - ближайшему аналогу: например, возможность высокоточной навигации ТС и гибкие сервисные возможности.The objective of the invention is the creation of an integrated system for access control and protection of the vehicle, allowing without significant complications of the system to increase the efficiency of its action. At the same time, the positive qualities inherent in the system - the closest analogue should be preserved: for example, the possibility of high-precision navigation of the vehicle and flexible service capabilities.
Этого планируется достигнуть, благодаря более полному использованию возможностей видеокамеры, входящей в состав бортового оборудования ТС, а именно, благодаря формированию с ее помощью третьего рубежа защиты, использующего дополнительный идентификационный признак - распределение "биометрических точек" лица пользователя ТС.This is planned to be achieved thanks to a fuller use of the capabilities of the video camera, which is part of the vehicle’s onboard equipment, namely, through the formation of the third line of protection with its help, using an additional identification feature - the distribution of “biometric points” of the vehicle user’s face.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется на фиг.1-4.The essence of the proposed technical solution is illustrated in figure 1-4.
На фиг.1 представлена общая структурная схема предлагаемой системы управления доступом и охраны ТС.Figure 1 presents the General structural diagram of the proposed access control and security system.
На фиг.2 приведена структурная схема видеопроцессорного блока - одного из основных узлов предлагаемой системы управления доступом и охраны ТС.Figure 2 shows the structural diagram of the video processor unit - one of the main nodes of the proposed access control and security systems.
На фиг.3 приведена структурная схема блока идентификации.Figure 3 shows the structural diagram of the identification block.
На фиг.4 приведена структурная схема электронной метки.Figure 4 shows the structural diagram of the electronic tag.
На фиг.1 - 4 использованы следующие обозначения: 1 - охранные датчики; 2 - центральный блок управления; 3 - узлы блокирования функциональных органов; 4 - радиомодем; 5 - приемопередатчик; 6 - навигационный приемник; 7 - блок идентификации; 8 - электронная метка; 9 - радиочастотный ридер; 10 - радиочастотный тэг; 11 - видеокамера; 12 - видеопроцессорный блок; 13 - формирователь тревожных сообщений; 14 - формирователь команд; 15 - видеодигитайзер; 16 - блок анализа изображений; 17 - блок кодирования; 18 - блок декодирования; 19 - блок сравнения; 20 - биометрический ридер; 21 - биометрический тэг.Figure 1 - 4 used the following notation: 1 - security sensors; 2 - central control unit; 3 - nodes blocking functional organs; 4 - radio modem; 5 - transceiver; 6 - navigation receiver; 7 - identification block; 8 - electronic tag; 9 - radio frequency reader; 10 - radio frequency tag; 11 - video camera; 12 - video processor unit; 13 - shaper alarm messages; 14 - shaper teams; 15 - video digitizer; 16 - block image analysis; 17 - coding unit; 18 is a block decoding; 19 is a comparison unit; 20 - biometric reader; 21 is a biometric tag.
Представленная на фиг.1 - 4 интегрированная система управления доступом и охраны ТС содержит центральный блок 2 управления, связанный первым выходом и первым входом, соответственно, с первым входом и первым выходом радиомодема 4, вторые вход и выход которого подключены, соответственно, к выходу и входу приемопередатчика 5, выполненного с возможностью обмена данными по радиоэфиру с внешними системами.The integrated access control and security system of the vehicle shown in Figs. 1 to 4 comprises a central control unit 2 connected to the first output and the first input, respectively, with the first input and the first output of the radio modem 4, the second input and output of which are connected, respectively, to the output and the input of the transceiver 5, configured to exchange data over the air with external systems.
Как и ближайший аналог, рассматриваемая система содержит (фиг.1):Like the closest analogue, the system in question contains (figure 1):
- охранные датчики 1, выходы которых подключены ко второму входу центрального блока 2 управления;- security sensors 1, the outputs of which are connected to the second input of the Central control unit 2;
- навигационный приемник 6, выход которого подключен к третьему входу центрального блока 2 управления;- navigation receiver 6, the output of which is connected to the third input of the Central control unit 2;
- узлы 3 блокирования функциональных органов, первые входы которых подключены ко второму выходу центрального блока 2 управления;- nodes 3 blocking functional organs, the first inputs of which are connected to the second output of the Central control unit 2;
- видеокамеру 11;- video camera 11;
- видеопроцессорный блок 12;- video processing unit 12;
- электронную метку 8, содержащую радиочастотный тэг 10;- an electronic tag 8 containing a radio frequency tag 10;
- блок 7 идентификации, содержащий радиочастотный ридер 9, выполненный с управляющим и тревожным выходами.- block 7 identification containing a
При этом радиочастотный тэг 10 и радиочастотный ридер 9 выполнены с возможностью взаимодействия по радиоэфиру друг с другом.In this case, the radio frequency tag 10 and the
Первый вход видеопроцессорного блока 12 подключен к выходу видеокамеры 11, а первый выход - к четвертому входу центрального блока 2 управления.The first input of the video processing unit 12 is connected to the output of the video camera 11, and the first output is connected to the fourth input of the central control unit 2.
Видеопроцессорный блок 12 содержит (фиг.2):The video processor unit 12 contains (figure 2):
- видеодигитайзер 15, вход которого является первым входом видеопроцессорного блока 12;-
- блок 16 анализа изображений, первый вход которого подключен к выходу видеодигитайзера 15. При этом второй вход блока 16 анализа изображений является вторым входом видеопроцессорного блока 12, а первый выход блока 16 анализа изображений является первым выходом видеопроцессорного блока 12;- an image analysis unit 16, the first input of which is connected to the output of the
- блок 18 декодирования, первый и второй входы которого являются, соответственно, третьим и четвертым входами видеопроцессорного блока 12;- block 18 decoding, the first and second inputs of which are, respectively, the third and fourth inputs of the video processor unit 12;
- блок 17 кодирования, ко входу которого подключен второй выход блока 16 анализа изображений;-
- блок 19 сравнения, входы которого подключены, соответственно, к выходам блока 17 кодирования и блока 18 декодирования, а первый и второй выходы являются, соответственно, третьим и вторым выходами видеопроцессорного блока 12.- a
При этом пятым входом видеопроцессорного блока 12 является третий вход блока 16 анализа изображений.In this case, the fifth input of the video processing unit 12 is the third input of the image analysis unit 16.
Электронная метка 8 (фиг.4), кроме указанного выше радиочастотного тэга 10, содержит дополнительно биометрический тэг 21, выполненный с возможностью хранения набора кодированных видеоизображений, содержащих идентификационные признаки лиц каждого из пользователей ТС.Electronic tag 8 (figure 4), in addition to the above-mentioned radio frequency tag 10, further comprises a
В заявляемую систему введен формирователь 14 команд, выход которого подключен ко вторым входам узлов 3 блокирования функциональных органов.In the inventive system introduced shaper 14 teams, the output of which is connected to the second inputs of nodes 3 of the blocking of functional organs.
Блок 7 идентификации (фиг.3), кроме указанного выше радиочастотного ридера 9, содержит дополнительно биометрический ридер 20, выполненный с управляющим и тревожным выходами, и формирователь 13 тревожных сообщений, вход которого подключен к тревожному выходу радиочастотного ридера 9, а выход соединен с третьим входом радиомодема 4 и с первым входом формирователя 14 команд.The identification unit 7 (Fig. 3), in addition to the above-mentioned
Биометрический тэг 21, входящий в состав электронной метки 8, и биометрический ридер 20, входящий в состав блока 7 идентификации, выполнены с возможностью взаимодействия по радиоэфиру друг с другом.The
Четвертый вход радиомодема 4 подключен ко второму выходу видеопроцессорного блока 12, а выход биометрического ридера 20 подключен к третьему входу видеопроцессорного блока 12, четвертый и пятый входы которого соединены, соответственно, с третьим и четвертым выходами центрального блока 2 управления. Третий выход видеопроцессорного блока 12 подключен ко второму входу формирователя 14 команд. При этом управляющий выход радиочастотного ридера 9 подключен к управляющему входу видеокамеры 11 и ко второму входу блока 16 анализа изображений.The fourth input of the radio modem 4 is connected to the second output of the video processor unit 12, and the output of the
Охранные датчики 1, центральный блок 2 управления, узлы 3 блокирования функциональных органов, формирователь 14 команд и электронная метка 8, содержащая радиочастотный тэг 10, являются элементами серийно выпускаемых предприятием-заявителем охранно-противоугонных комплексов BLACK BUG® и REEF® (Каталог "Автомобильные охранные системы", Техническая информация, ООО "Альтоника", 2006).Security sensors 1, central control unit 2, function blocking units 3, command shaper 14 and electronic tag 8 containing an RF tag 10 are elements of the BLACK BUG ® and REEF ® security and anti-theft systems commercially available from the Automobile Security System systems ", Technical information, LLC" Altonika ", 2006).
Охранные датчики 1 предназначены для контроля доступа в охраняемое ТС, например, в салон, багажник или капот. При срабатывании охранных датчиков 1 в центральном блоке 2 управления формируются сигналы тревоги о нарушении охраняемого периметра ТС.Security sensors 1 are designed to control access to a guarded vehicle, for example, to a passenger compartment, trunk or hood. When the security sensors 1 are activated, alarms about violation of the guarded vehicle perimeter are generated in the central control unit 2.
В материалах данного изобретения предполагается, что злоумышленник, задумавший угон ТС, обладает возможностью обхода (или отключения) охранных датчиков 1 без формирования сигналов тревоги. Такая возможность может быть достигнута, например, путем кражи электронной метки 8 у одного из пользователей ТС.In the materials of this invention, it is assumed that the attacker who conceived theft of the vehicle has the ability to bypass (or disable) security sensors 1 without generating alarms. This possibility can be achieved, for example, by stealing an electronic tag 8 from one of the users of the vehicle.
Навигационный приемник 6, радиомодем 4 и связанный с ним приемопередатчик 5 являются стандартным терминальным оборудованием систем связи и навигации. В частности, в качестве навигационного приемника 6 может использоваться приемник глобальной спутниковой системы радионавигации, например, GPS-приемник, а в качестве приемопередатчика 5 - терминал сотовой сети подвижной связи стандарта GSM, обладающей возможностями пакетной передачи данных (GSM/GPRS).The navigation receiver 6, the radio modem 4 and the associated transceiver 5 are standard terminal equipment for communication and navigation systems. In particular, the receiver of the global satellite radio navigation system, for example, a GPS receiver, can be used as a navigation receiver 6, and the terminal of a GSM cellular mobile network with packet data transfer capabilities (GSM / GPRS) as a transceiver 5.
В качестве видеокамеры 11 может быть использована широкоугольная, миниатюрная камера внутреннего наблюдения. Как правило, объектив видеокамеры 11, предназначенной для наблюдения, имеет конструкцию pin-hole. Эта конструкция объектива представляет собой специальную оптическую систему, в которой лучи фокусируются в точке, расположенной за пределами объектива (объектив с вынесенным входным зрачком). Конструкция объектива pin-hole является вандалозащищенной и содержит несколько линз, подобранных таким образом, чтобы плоскость апертуры диафрагмы совпадала с входным зрачком, расположенным перед передней линзой объектива. Видеокамера с объективом pin-hole характеризуется высокой степенью миниатюризации, надежностью работы и устойчивостью к внешним воздействиям. Подробная информация о таких видеокамерах представлена, например, на сайтах компании КОМКОМ Electronics (www.comcom.ru) и международного журнала по охранному телевидению (www.cctvfocus.ru). Это позволяет использовать для такой видеокамеры входное отверстие диаметром от 0,8 до 2,0 мм, которое может быть достаточно просто замаскировано в элементах внутренней отделки салона ТС (журнал "Системы безопасности", декабрь 2003 - январь 2004, с.66).As the video camera 11, a wide-angle, miniature internal surveillance camera can be used. Typically, the lens of the camcorder 11 for surveillance has a pin-hole design. This lens design is a special optical system in which the rays are focused at a point located outside the lens (lens with a remote entrance pupil). The pin-hole lens design is vandal proof and contains several lenses selected so that the plane of the diaphragm aperture coincides with the entrance pupil located in front of the front lens of the lens. The pin-hole camcorder is characterized by a high degree of miniaturization, reliable operation and resistance to external influences. Detailed information on such video cameras is presented, for example, on the websites of the COMCOM Electronics company (www.comcom.ru) and the international CCTV magazine (www.cctvfocus.ru). This allows the use of an inlet opening with a diameter of 0.8 to 2.0 mm for such a video camera, which can be easily disguised as elements of the interior decoration of the vehicle interior (Security Systems magazine, December 2003 - January 2004, p.66).
Пример практического использования видеокамеры в салоне ТС для наблюдения за водителем приводится, в частности, в журнале "Авторевю", №10, 2004, с.80.An example of the practical use of a video camera in the vehicle compartment for monitoring a driver is given, in particular, in the journal "Auto Review", No. 10, 2004, p.80.
Входящие в состав видеопроцессорного блока 12 видеодигитайзер 15 и блок 16 анализа изображений широко применяются в системах цифровой обработки изображений, в частности, в системах распознавания образов (например, аналогичные блоки описаны в рекламных материалах концерна "РОССИ" на www.cctv.ru: "Система распознавания по изображению лица ZN Technologies" и "Компьютерная система распознавания номеров автомобилей "ПОТОК"). Аналогичные приборы используются и в известных системах виртуального ввода данных в компьютер (например, по патенту US №5454043, G06K 9/00, или по заявке GB №2345538, G06F 3/00).The
Блок 16 анализа изображений идентичен одноименному блоку ближайшего аналога (RU №2250844, В60R 25/00, G08B 25/10). Что же касается блоков, введенных в видеопроцессорный блок 12: блока 17 кодирования, блока 18 декодирования и блока 19 сравнения, то указанные блоки являются стандартными компонентами систем распознавания лиц (www.iss.ru. www.papillon.ru).Block 16 image analysis is identical to the unit of the closest analogue (RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10). As for the blocks introduced into the video processing unit 12: the encoding
Биометрический тэг 21 представляет собой микрочип, содержащий информацию о так называемых "биометрических точках" лица каждого из возможных пользователей ТС. Подобное техническое решение описано в патенте MD №2649, G08G 1/017, В60R 13/10. Для бесконтактной передачи этой информации к указанному микрочипу подстыковывается модуль беспроводной передачи данных, например, Bluetooth-модуль. Аналогичный Bluetooth-модуль устанавливается в биометрическом ридере 20, входящем в состав блока 7 идентификации. При нахождении указанных Bluetooth-модулей в зоне действия друг друга осуществляется считывание информации о "биометрических точках" лица каждого из возможных пользователей ТС из биометрического тэга 21 в биометрический ридер 20.The
Таким образом, все перечисленные выше узлы и компоненты заявленной системы известны и широко применяются на практике. Поэтому возможность практической реализации предлагаемой системы не вызывают сомнений.Thus, all of the above nodes and components of the claimed system are known and widely used in practice. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed system is not in doubt.
Рассматриваемая интегрированная система управления доступом и охраны ТС работает следующим образом.The considered integrated access control and security system of the vehicle works as follows.
Как и в системе, являющейся ближайшим аналогом предлагаемой интегрированной системы управления доступом и охраны ТС, обнаружение проникновения злоумышленников в охраняемое ТС, например, в салон, багажник или капот, осуществляется с помощью охранных датчиков 1, выходы которых подключены к центральному блоку 2 управления.As in the system, which is the closest analogue to the proposed integrated access control and protection system for vehicles, the detection of intruders in a guarded vehicle, for example, in the passenger compartment, trunk or hood, is carried out using security sensors 1, the outputs of which are connected to the central control unit 2.
При срабатывании какого-либо охранного датчика 1 центральный блок 2 управления формирует:When a security sensor 1 is activated, the central control unit 2 generates:
- на первом выходе - тревожное сообщение первого уровня;- at the first exit - an alarm message of the first level;
- на втором выходе - команду блокирования функциональных органов ТС.- at the second exit - a command to block the functional organs of the vehicle.
Команда блокирования функциональных органов ТС подается на узлы 3 блокирования функциональных органов. После получения данной команды узлы 3 блокирования функциональных органов переходят в режим, препятствующий движению ТС.The command to block the functional organs of the vehicle is served on the nodes 3 of the blocking of the functional organs. After receiving this command, the nodes 3 blocking the functional organs go into a mode that impedes the movement of the vehicle.
Тревожное сообщение первого уровня подается на первый вход радиомодема 4, который формирует из этого сообщения тревожную кодовую посылку, содержащую идентификационные признаки ТС (государственный номер, марку, цвет и другие признаки ТС). Эта тревожная кодовая посылка переносится на высокочастотную несущую в приемопередатчике 5 и излучается в радиоэфир. После прохождения по радиосети указанная тревожная кодовая посылка поступает во внешние системы, в качестве которых могут выступать, например, сотовый телефон пользователя ТС, приемная аппаратура информационного и/или диспетчерского центра, а также другая аналогичная аппаратура.An alarm message of the first level is fed to the first input of the radio modem 4, which generates an alarm code message from this message containing the identification features of the vehicle (state number, brand, color and other features of the vehicle). This alarming code message is transferred to a high-frequency carrier in the transceiver 5 and is transmitted to the radio. After passing through the radio network, the specified alarm code message is sent to external systems, which can be, for example, a mobile phone of a vehicle user, receiving equipment of an information and / or dispatch center, and other similar equipment.
В обратном направлении - через приемопередатчик 5 и радиомодем 4 на первый вход центрального блока 2 управления могут поступать команды дистанционного блокирования функциональных органов ТС, либо другие сигналы дистанционного управления узлами и агрегатами ТС, посылаемые из внешних систем.In the opposite direction, through the transceiver 5 and the radio modem 4, remote control commands of the vehicle’s functional organs or other remote control signals from the vehicle’s units and assemblies sent from external systems can be sent to the first input of the central control unit 2.
Вид радиосети, конкретные варианты использования информации в информационном и/или диспетчерском центрах, варианты реализации дистанционного управления ТС не являются существенными для данного изобретения признаками и поэтому далее не рассматриваются.The type of radio network, specific options for using information in the information and / or dispatch centers, options for implementing remote control of the vehicle are not essential for the present invention, and therefore are not further considered.
Определение с высокой точностью координат ТС осуществляется в рассматриваемой системе традиционным путем - с помощью навигационного приемника 6 сигналов GPS (НАВСТАР и/или ГЛОНАСС). Навигационный приемник 6 принимает через свою антенну сигналы вышеуказанных глобальных спутниковых систем радионавигации, осуществляет их обработку и передает результаты обработки на третий вход центрального блока 2 управления. Эти данные, совместно с кодами идентификационных признаков ТС, передаются через радиомодем 4 в приемопередатчик 5, излучаются через его антенну в радиоэфир (в составе тревожной кодовой посылки) и после прохождения по радиосети поступают во внешние системы, которые могут использовать эти данные в качестве целеуказания при поиске и перехвате угнанного ТС.The coordinates of the vehicle are determined with high accuracy in the system under consideration in the traditional way - using the GPS receiver 6 GPS signals (NAVSTAR and / or GLONASS). The navigation receiver 6 receives through its antenna the signals of the above global satellite radio navigation systems, processes them and transmits the processing results to the third input of the central control unit 2. This data, together with the identification codes of the vehicle, is transmitted through radio modem 4 to transceiver 5, radiated through its antenna to the radio (as part of an alarm code message) and, after passing through the radio network, are transmitted to external systems that can use this data as target designation for search and interception of a stolen vehicle.
Функции идентификации пользователя и противодействия угону ТС реализуется, благодаря наличию на борту ТС элементов СКУД, а именно, установленного в салоне ТС блока 7 идентификации и находящейся у пользователя электронной метки 8. В заявляемой системе с помощью электронной метки 8 осуществляются как радиочастотная, так и биометрическая идентификация пользователя.The user identification and anti-theft functions of the vehicle are realized due to the presence of ACS elements on board the vehicle, namely, the identification unit 7 installed in the vehicle’s cabin and the user’s electronic tag 8. In the inventive system, both radio frequency and biometric are carried out using the electronic tag 8 user identification.
Радиочастотная идентификация проводится с помощью радиочастотного ридера 9, входящего в состав установленного на борту ТС блока 7 идентификации, и радиочастотного тэга 10, входящего в состав электронной метки 8. Электронная метка 8 находится у каждого пользователя ТС, например, в кармане его пиджака. Радиочастотный ридер 9 и радиочастотный тэг 10 связаны друг с другом по радиоэфиру. Их взаимодействие происходит следующим образом. В режиме охраны ТС после обнаружения внешнего воздействия на ТС (например, после включения зажигания ТС) происходит включение блока 7 идентификации. При этом в зоне, окружающей антенну радиочастотного ридера 9, формируются сигналы опроса электронной метки 8. Как только электронная метка 8 попадает в зону действия радиочастотного ридера 9, происходит:Radio-frequency identification is carried out using a radio-
- прием электронной меткой 8 сигналов опроса;- reception of 8 polling signals with an electronic tag;
- отождествление электронной меткой 8 сигналов опроса, как допустимых;- identification of 8 polling signals as valid by an electronic tag;
- автоматическое считывание зафиксированного в цифровой памяти радиочастотного тэга 10 идентификационного кода;- automatic reading of the identification code recorded in the digital memory of the radio frequency tag 10;
- бесконтактная передача идентификационного кода от радиочастотного тэга 10 на радиочастотный ридер 9;- contactless transmission of the identification code from the radio frequency tag 10 to the
- сравнение в радиочастотном ридере 9 идентификационного кода с кодами, хранящимися в запоминающем устройстве радиочастотного ридера 9;- comparison in the
- при выявлении совпадения радиочастотный ридер 9 формирует сигнал на своем управляющем выходе, а при отсутствии такого совпадения - на тревожном выходе.- when a match is detected, the
Эта последовательность операций широко применяется в серийно выпускаемых предприятием-заявителем противоугонных и охранных автомобильных системах типов BLACK BUG®, GUARD, REEF® (Каталог "Автомобильные охранные системы", Техническая информация, ООО "Альтоника", 2006).This sequence of operations is widely used in the anti-theft and security automobile systems of the BLACK BUG ® , GUARD, REEF ® types, commercially available by the applicant enterprise (Automotive Security Systems Catalog, Technical Information, Altonika LLC, 2006).
Антенну радиочастотного ридера 9 размещают в таких системах в спинке кресла водителя. Если электронная метка 8 находится в кармане пиджака водителя (являющегося пользователем ТС), то при занятии им своего места в салоне ТС электронная метка 8 попадает в зону действия радиочастотного ридера 9, который автоматически считывает записанный в цифровой памяти радиочастотного тэга 10 идентификационный код.The antenna of the
При изменении пользователем охраняемого ТС идентификационного кода осуществляется замена одной электронной метки 8 на другую и соответствующее перепрограммирование запоминающего устройства радиочастотного ридера 9.When the user changes the protected vehicle identification code, one electronic tag 8 is replaced with another and the corresponding reprogramming of the storage device of the
В простейшем случае в качестве электронной метки 8 может быть использована транспондерная карточка - пассивный элемент с переменной (изменяющейся в соответствии с идентификационным кодом) нагрузкой для генератора электромагнитных сигналов, входящего в состав радиочастотного ридера 9.In the simplest case, as an electronic tag 8, a transponder card can be used - a passive element with a variable (changing in accordance with the identification code) load for the electromagnetic signal generator, which is part of the
Если идентификационный код совпадает с одним из кодов, находящихся в запоминающем устройстве радиочастотного ридера 9, то последний вырабатывает на своем управляющем выходе команду обнаружения идентификационного кода. В вышеупомянутых известных охранных автомобильных системах эта команда направляется в центральный блок 2 управления, который воздействует на узлы 3 блокирования функциональных органов, разрешая движение ТС. В предлагаемой системе указанная команда передается на управляющий вход видеокамеры 11 и на первый вход видеопроцессорного блока 12. При получении указанной команды включается видеокамера 11 и начинает работать видеопроцессорный блок 12, который осуществляет идентификацию пользователя методами биометрии - по индивидуальным особенностям его лица.If the identification code matches one of the codes located in the storage device of the
Если не произошло совпадение идентификационного кода с одним из кодов, находящихся в запоминающем устройстве радиочастотного ридера 9, то радиочастотный ридер 9 формирует на своем тревожном выходе команду на включение формирователя 13 тревожных сообщений. Тревожное сообщение, сформированное в формирователе 13 тревожных сообщений, подается на третий вход радиомодема 4 и на первый вход формирователя 14 команд.If the identification code does not coincide with one of the codes located in the storage device of the
Формирователь 14 команд преобразует это тревожное сообщение в набор команд и передает его на вторые входы узлов 3 блокирования функциональных органов. При этом осуществляется блокирование работы функциональных органов ТС, препятствующее движению ТС.Shaper 14 commands converts this alarm message into a set of commands and transmits it to the second inputs of nodes 3 blocking functional organs. At the same time, the functioning of the functional organs of the vehicle is blocked, which impedes the movement of the vehicle.
В свою очередь, радиомодем 4 преобразует указанное тревожное сообщение в модулирующее воздействие для приемопередатчика 5 и подает его на модулирующий вход указанного приемопередатчика 5. Приемопередатчик 5 переносит тревожное сообщение на высокочастотную несущую и излучает его в эфир в виде тревожного сообщения первого уровня. Это тревожное сообщение может приниматься различными внешними системами, о назначении которых говорилось выше.In turn, the radio modem 4 converts the specified alarm message into a modulating effect for the transceiver 5 and sends it to the modulating input of the specified transceiver 5. The transceiver 5 transfers the alarm message to the high-frequency carrier and radiates it in the form of an alarm message of the first level. This alarm message can be received by various external systems, the purpose of which was mentioned above.
Если считанный с электронной метки 8 идентификационный код совпадает с с одним из кодов, хранящихся в запоминающем устройстве радиочастотного ридера 9, то это указывает, что за рулем ТС находится либо легитимный пользователь ТС, оснащенный "прописанной" в системе электронной меткой 8, либо опытный злоумышленник, подделавший или выкравший "прописанную" в системе электронную метку 8.If the identification code read from electronic tag 8 coincides with one of the codes stored in the memory of the
Для того чтобы не допустить угона ТС опытным злоумышленником, осуществляется биометрическая идентификация пользователя. Как и в ближайшем аналоге (патент RU №2250844, В60R 25/00, G08В 25/10), источником информации для биометрической идентификации пользователя является видеоизображение, получаемое видеокамерой 11, установленной таким образом, чтобы в ее поле зрения попадало лицо человека, находящегося за рулем ТС. Обработка видеоизображений проводится в видеопроцессорном блоке 12. Ключом к распознаванию являются индивидуальные особенности лица человека, проявляющиеся в определенных идентификационных признаках.In order to prevent the theft of a vehicle by an experienced attacker, a biometric user identification is carried out. As in the closest analogue (patent RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10), the source of information for biometric identification of the user is the video image obtained by the video camera 11, installed in such a way that the face of a person outside driving a vehicle. Video processing is carried out in the video processing unit 12. The key to recognition is the individual characteristics of a person’s face, manifested in certain identification features.
Совместно используются два алгоритма биометрической идентификации пользователя по видеоизображению его лица:Two algorithms for biometric identification of a user by video image of his face are shared:
- как и в ближайшем аналоге, реализуется алгоритм анализа распределения яркостных контуров на лице пользователя;- as in the closest analogue, an algorithm for analyzing the distribution of brightness circuits on the user's face is implemented;
- используется алгоритм анализа распределения "биометрических точек" на лице пользователя, описанный в вышеупомянутом патенте MD №2649, G08G 1/017, В60R 13/10.- an algorithm for analyzing the distribution of "biometric points" on the user's face is used, described in the aforementioned patent MD No. 2649, G08G 1/017,
Вначале реализуется алгоритм анализа распределения яркостных контуров на лице пользователя. Для этого в видеопроцессорном блоке 12 осуществляются следующие основные операции. Видеодигитайзер 15, установленный на входе видеопроцессорного блока 12, соединенном с выходом видеокамеры 11, оцифровывает сигнал видеокамеры 11, преобразуя его в цифровые пиксели изображения, которые поступают затем в блок 16 анализа изображений. В блоке 16 анализа изображений, в соответствии с алгоритмом, описанном в вышеупомянутом ближайшем аналоге (патент RU №2250844, В60R 25/00, G08B 25/10), осуществляются следующие операции:Initially, an algorithm for analyzing the distribution of brightness circuits on the user's face is implemented. For this, the following basic operations are carried out in the video processor unit 12. A
- видеозахват, то есть преобразование массива цифровых пикселей в форму, пригодную для последующей компьютерной обработки - в цифровую "картинку";- video capture, that is, the conversion of an array of digital pixels into a form suitable for subsequent computer processing - into a digital "picture";
- режекция фона, заключающаяся в выявлении пикселей изображения, имеющих близкий уровень амплитуды и в классификации их в качестве фона, подлежащего устранению;- background rejection, which consists in identifying image pixels having a close amplitude level and in classifying them as a background to be eliminated;
- выделение контуров путем выявления существенных изменений в уровнях амплитуды пикселей с последующим "связыванием" их в контуры, образующие цифровое контурное изображение лица;- the selection of contours by identifying significant changes in the levels of the amplitude of the pixels with subsequent "linking" them into the contours forming a digital contour image of the face;
- формирование кадра цифрового изображения (или фрейма) и в запоминании этого фрейма в буферной памяти блока 16 анализа изображений;- the formation of a frame of a digital image (or frame) and in storing this frame in the buffer memory of block 16 image analysis;
- сравнение фрейма, запомненного в буферной памяти блока 16 анализа изображений, с эталонными фреймами, соответствующими возможным ракурсам наблюдения видеокамерой 11 лица каждого из легитимных пользователей ТС.- comparing the frame stored in the buffer memory of the image analysis unit 16 with the reference frames corresponding to the possible camera angles of observing the face of each of the legitimate users of the vehicle by the video camera 11.
Поскольку взаимное геометрическое расположение лица пользователя и видеокамеры 11 детерминируется геометрией расположения кресла и рулевой колонки ТС, количество возможных ракурсов наблюдения лица каждого пользователя сравнительно невелико. Количество возможных пользователей ТС также не может быть большим. Поэтому общее количество эталонных фреймов ограничено, и для их хранения не требуется столь же большого объема памяти блока 16 анализа изображений, как в обычных поисковых системах распознавания, работающих в аэропортах, на вокзалах и в других местах скопления людей (www.cctv.ru, www.videonet.ru).Since the mutual geometric arrangement of the user's face and the video camera 11 is determined by the geometry of the seat and steering column of the vehicle, the number of possible viewing angles of the face of each user is relatively small. The number of possible users of the vehicle can also not be large. Therefore, the total number of reference frames is limited, and their storage does not require as much memory of the image analysis unit 16 as in conventional recognition search engines operating at airports, train stations and other crowded places (www.cctv.ru, www .videonet.ru).
Если при сравнении текущего и эталонных фреймов произошло совпадение фреймов, то блок 16 анализа изображений посылает в центральный блока 2 управления сигнал предварительного опознавания пользователя. Если ни для одного из эталонных фреймов такого совпадения не произошло, то сигнал предварительного опознавания пользователя не посылается.If the frames coincided when comparing the current and reference frames, then the image analysis unit 16 sends a user pre-recognition signal to the central control unit 2. If for any of the reference frames such a coincidence did not occur, then the user pre-identification signal is not sent.
В случае получения центральным блоком 2 управления сигнала предварительного опознавания центральный блок 2 управления формирует и посылает в видеопроцессорный блок 12 две команды:In the event that the central control unit 2 receives a pre-recognition signal, the central control unit 2 generates and sends two commands to the video processor unit 12:
- первая команда - о передаче цифрового контурного изображения лица пользователя из буферной памяти блока 16 анализа изображений в блок 17 кодирования;- the first command is about transmitting a digital contour image of a user’s face from the buffer memory of the image analysis unit 16 to the
- вторая команда - о начале обработки в блоке 18 декодирования информации, поступающей из блока 7 идентификации.- the second command is about the start of processing in block 18 decoding information coming from block 7 identification.
Получив первую команду, блок 16 анализа изображений передает запомненное контурное изображение лица пользователя в блок 17 кодирования. Блок 17 кодирования преобразует контурное изображение лица в фрейм распределения "биометрических точек", характеризующий особенности лица пользователя ТС, и подает этот фрейм (далее, эталонный фрейм) на первый вход блока 19 сравнения.Having received the first command, the image analysis unit 16 transmits the stored contour image of the user's face to the
Получив вторую указанную выше команду, блок 18 декодирования обрабатывает кодовое сообщение, содержащее заданное для лица пользователя распределение "биометрических точек", которое поступает с выхода биометрического ридера 20, установленного в блоке 7 идентификации, и преобразует его в формат двумерного изображения - фрейма. Этот фрейм подается с выхода блока 18 декодирования на второй вход блока 19 сравнения. В блоке 19 сравнения этот фрейм сравнивается с эталонным фреймом, поступившим из блока 17 кодирования и представляющим собой кодированный видеообраз "биометрических точек" лица человека, находящегося в данный момент перед видеокамерой 11. Изменяя ракурс видеонаблюдения, человек может плавно варьировать эталонный фрейм, добиваясь необходимой степени сходства с фреймом, поступившим на второй вход блока 19 сравнения.Having received the second command indicated above, the decoding unit 18 processes a code message containing the distribution of "biometric points" specified for the user's face, which is received from the output of the
Сравнение двух указанных фреймов в блоке 19 сравнения может быть осуществлено, например, путем их корреляции друг с другом, в результате которой формируется корреляционный отклик с амплитудой, пропорциональной степени сходства двух указанных фреймов.Comparison of the two indicated frames in the
Амплитуда корреляционного отклика сравнивается с заданным порогом, при превышении которого делается вывод о том, что за рулем действительно находится легитимный пользователь ТС, и движение ТС может быть разрешено.The amplitude of the correlation response is compared with a predetermined threshold, above which it is concluded that the legitimate user of the vehicle is actually driving, and the movement of the vehicle can be allowed.
Если амплитуда корреляционного отклика на выходе блока 19 сравнения не превышает заданный порог, то подается команда на формирователь 14 команд. При этом формирователь 14 команд формирует исполнительную команду для узлов 3 блокирования функциональных органов, подаваемую на вторые входы узлов 3 блокирования функциональных органов. По этой команде узлы 3 блокирования функциональных органов блокируют соответствующие органы ТС (например, двигатель), запрещая движение ТС.If the amplitude of the correlation response at the output of the
Одновременно с этим в блоке 19 сравнения формируется тревожное сообщение, которое передается на четвертый вход радиомодема 4, преобразуется в нем в тревожную кодовую посылку второго уровня и с помощью приемопередатчика 5 посылается по радиоэфиру во внешние системы, которые реагируют на нее в соответствии с заложенными в них алгоритмами. Реакции внешних систем на получение тревожной кодовой посылки второго уровня не имеют отношения к предмету данного изобретения и потому в данной заявке не рассматриваются.At the same time, an alarm message is generated in the
Большинство описанных выше процедур управления доступом и охраны ТС аналогичны процедурам, используемым в ближайшем аналоге (RU №2250844, В60R 25/00, G08В 25/10). Отличия же заключаются в дополнительном использовании видеоизображений лица человека, находящегося за рулем ТС. Если в ближайшем аналоге это видеоизображение использовалось только как источник текущей биометрической информации, то в предлагаемой системе, это видеоизображение используется также для формирования эталонного фрейма, представляющего собой закодированное распределение "биометрических точек" на лице человека. Такое же закодированное распределение "биометрических точек" лица каждого пользователя содержится в биометрическом тэге 21. Этот набор распределений "биометрических точек", принадлежащих легитимным пользователям ТС, и служит своеобразным электронным "ключом" к ТС.Most of the access control and vehicle security procedures described above are similar to those used in the nearest equivalent (RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10). The differences are in the additional use of video images of a person’s face while driving a vehicle. If in the closest analogue this video image was used only as a source of current biometric information, then in the proposed system, this video image is also used to form a reference frame, which is an encoded distribution of "biometric points" on a person’s face. The same encoded distribution of "biometric points" of the face of each user is contained in the
Остановимся более подробно на процедуре формирования указанного распределения и на преобразовании его в кодовое сообщение, используемое для сравнения с эталонным фреймом, получаемым из реального видеоизображения человека, находящегося за рулем ТС. Первичным источником этого кодового сообщения является информация, содержащаяся в биометрическом тэге 21, входящем в состав электронной метки 8. Биометрический тэг 21 представляет собой микрочип, встроенный совместно с радиочастотным тэгом 10, в электронную метку 8, хранящуюся у каждого пользователя.Let us dwell in more detail on the procedure for the formation of this distribution and on converting it into a code message used for comparison with a reference frame obtained from a real video image of a person driving a vehicle. The primary source of this code message is the information contained in the
Биометрический тэг 21 дистанционно связан (например, с помощью Bluetooth-канала) с биометрическим ридером 20, расположенным в блоке 7 идентификации.The
В микрочип биометрического тэга 21 заносят (например, с помощью технологии, описанной в патенте MD №2649, G08G 1/017, В60R 13/10) несколько распределений "биометрических точек", соответствующих различным возможным ракурсам наблюдения каждого из легитимных пользователей данного ТС. Как только биометрический тэг 21 попадает (в составе электронной метки 8) в зону действия биометрического ридера 20, происходит передача по радиоэфиру указанного распределения "биометрических точек" в биометрический ридер 20. После этого биометрический ридер 20 формирует кодовое сообщение, используемое затем в видеопроцессорном блоке 12 для сравнения с эталонными фреймами. Процедура сравнения указанных фреймов и принятия решения об идентификации пользователя ТС была описана выше.In the microchip of the
Таким образом, использование, наряду с радиочастотным идентификационным кодом и с контурным изображением лица человека, дополнительного биометрического идентификационного признака - распределения "биометрических точек" лица - позволяет создать дополнительный, третий рубеж защиты ТС.Thus, the use, along with the radio-frequency identification code and with the contour image of the person’s face, of an additional biometric identification feature — the distribution of the “biometric points” of the face — allows you to create an additional, third line of protection for the vehicle.
Этот рубеж может функционировать независимо от работы центрального блока 2 управления, препятствуя угону ТС даже в тех случаях, когда злоумышленникам удалось обойти первые два рубежа защиты.This line can function independently of the operation of the central control unit 2, preventing theft of the vehicle even in cases where attackers managed to circumvent the first two lines of defense.
Совместное применение всех указанных рубежей защиты позволяет существенно улучшить вероятностные характеристики идентификации пользователя и, в целом, повысить эффективность охраны ТС.The combined use of all of these protection lines can significantly improve the probabilistic characteristics of user identification and, in general, increase the effectiveness of vehicle protection.
Таким образом, совокупность признаков, общих с системой, являющейся ближайшим аналогом, и отличительных признаков заявленной системы, позволяет решить поставленную задачу создания интегрированной системы контроля доступа и охраны ТС, позволяющей без существенного усложнения повысить эффективность ее действия по сравнению с ближайшим аналогом.Thus, the combination of features common with the system that is the closest analogue and the distinguishing features of the claimed system allows us to solve the problem of creating an integrated access control and protection system for the vehicle, which without significant complication can increase its effectiveness compared to the closest analogue.
Одновременно, сохраняются и могут быть использованы по своему прямому назначению и многие положительные качества, присущие системе - ближайшему аналогу: например, возможность высокоточной навигации ТС и гибкие сервисные возможности.At the same time, many positive qualities inherent in the system, the closest analogue, are preserved and can be used for their intended purpose: for example, the possibility of high-precision navigation of the vehicle and flexible service capabilities.
Обеспечиваемый технический результат достигается, благодаря более полному использованию возможностей видеокамеры 11, входящей в состав бортового оборудования ТС, и заключается в формировании третьего рубежа защиты, использующего дополнительный идентификационный признак - распределение "биометрических точек" лица человека.The technical result achieved is achieved due to the fuller use of the capabilities of the video camera 11, which is part of the vehicle’s onboard equipment, and consists in the formation of a third line of defense using an additional identification feature - the distribution of "biometric points" of a person’s face.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107212/11A RU2320503C1 (en) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Vehicle access and protection integrated control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107212/11A RU2320503C1 (en) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Vehicle access and protection integrated control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2320503C1 true RU2320503C1 (en) | 2008-03-27 |
Family
ID=39366172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007107212/11A RU2320503C1 (en) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Vehicle access and protection integrated control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2320503C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103440485A (en) * | 2013-09-13 | 2013-12-11 | 石翼 | Vehicle access control system and method |
| RU2631982C2 (en) * | 2013-03-18 | 2017-09-29 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | System of vehicle access control and personalization by biometric parameters |
-
2007
- 2007-02-27 RU RU2007107212/11A patent/RU2320503C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2631982C2 (en) * | 2013-03-18 | 2017-09-29 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | System of vehicle access control and personalization by biometric parameters |
| CN103440485A (en) * | 2013-09-13 | 2013-12-11 | 石翼 | Vehicle access control system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11845399B2 (en) | Recording video of an operator and a surrounding visual field | |
| US20160050309A1 (en) | Restrictive cell phone use and anti-texting apparatus and methods | |
| US20050149741A1 (en) | Autorisations, regulation, characterisation, localisation, locking and theft security system (here also referred to as lock-loop dss) | |
| WO2014031560A1 (en) | System and method for vehicle security system | |
| US20130093886A1 (en) | Method and system for using a vehicle-based digital imagery system to identify another vehicle | |
| US20060270454A1 (en) | Vehicle monitoring system | |
| CN106585565A (en) | Intelligent automobile safety antitheft system | |
| JP2006514348A (en) | Authentication, decision, recognition, position locking and anti-theft system | |
| KR20170015720A (en) | Public service system adn method using autonomous smart car | |
| WO2012174590A1 (en) | Digital identification device for vehicles | |
| CN106218584A (en) | A kind of based on the infrared and VATS Vehicle Anti-Theft System of face recognition technology | |
| CN110188521A (en) | A kind of shared automobile driver identity identifying method and system | |
| Priya et al. | Design and Implementation of Smart Real-Time Billing, GSM, and GPS-Based Theft Monitoring and Accident Notification Systems | |
| CN110036421A (en) | For stealing the object of detection | |
| CN110901583A (en) | Keyless entry system, keyless entry method, vehicle and vehicle door | |
| RU2320503C1 (en) | Vehicle access and protection integrated control system | |
| RU2249514C1 (en) | Vehicle complex security system | |
| US20100102928A1 (en) | Monitoring Apparatus and Operating Method Thereof | |
| Kaushik et al. | Anti-Theft vehicle security system | |
| WO2018217178A1 (en) | Multipurpose smart service system which provides safety and control facility in transportation vehicles | |
| Faisal et al. | Autonomous car system using facial recognition and geo location services | |
| Malathi et al. | A review on RFID based image recognition for driver eligibility and car security | |
| RU2323838C1 (en) | Method of control the access to mean of transport | |
| Shashidhar et al. | Anti-Theft Fingerprint Security System for Motor Vehicles | |
| RU2250844C1 (en) | Vehicle security and monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110228 |