RU2320276C2 - Surgical instrument - Google Patents
Surgical instrument Download PDFInfo
- Publication number
- RU2320276C2 RU2320276C2 RU2005128036/14A RU2005128036A RU2320276C2 RU 2320276 C2 RU2320276 C2 RU 2320276C2 RU 2005128036/14 A RU2005128036/14 A RU 2005128036/14A RU 2005128036 A RU2005128036 A RU 2005128036A RU 2320276 C2 RU2320276 C2 RU 2320276C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rack
- lever
- axis
- groove
- handle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к хирургии и может быть использовано, в частности, при хирургических операциях.The invention relates to surgery and can be used, in particular, in surgical operations.
Широко известны конструкции инструментов для эндоскопических операций, например эндоскопический хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2117441, А61В 1/00, содержащий трубку со стержнем, установленным с возможностью продольного перемещения внутри трубки. Исполнительные элементы расположены на одном конце трубки и связаны со стержнем через соединительный механизм. Приводное устройство для перемещения стержня выполнено в виде рукоятки и рычага. Рукоятка соединена с другим концом трубки, а рычаг - шарнирно со стержнем. Соединение исполнительных элементов между собой выполнено разборным. На трубке дополнительно установлено крепление, ограничивающее продольное перемещение стержня относительно трубки. Имеется также механизм поворота относительно продольной оси с устройством фиксации необходимого угла поворота. Приводное устройство выполнено разборным.Designs of instruments for endoscopic operations are widely known, for example, an endoscopic surgical instrument according to the patent of the Russian Federation No. 2117441, А61В 1/00, containing a tube with a rod installed with the possibility of longitudinal movement inside the tube. Actuators are located at one end of the tube and are connected to the rod through a connecting mechanism. The drive device for moving the rod is made in the form of a handle and a lever. The handle is connected to the other end of the tube, and the lever is articulated with the rod. The connection of the actuating elements among themselves is made collapsible. An additional fastening is installed on the tube, limiting the longitudinal movement of the rod relative to the tube. There is also a rotation mechanism relative to the longitudinal axis with a device for fixing the required rotation angle. The drive unit is collapsible.
Известен также хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2121310, А61В 17/28, содержащий корпус со сменными разборными подвижными частями, имеющий толкатель, исполнительные органы и ручки для удерживания инструмента и управления исполнительными органами. Рабочие части установлены на корпусе с возможностью поворота и фиксации, а ручки установлены на винтах-осях на корпусе и толкателе. В пазах ручек расположены ползуны, размещенные с возможностью взаимодействия через зубчатые сектора с зубчатыми венцами втулок корпуса при отжатии пружины и толкателя. Пружина и толкатель обеспечивают изменения положения ручек управления, взаимосвязанных между собой кремальерой через курок и пружину, обеспечивающих перемещение и фиксацию ручки, управляющей исполнительными органами. В корпусе запрессована втулка, которая служит осью для толкателя с запрессованной втулкой.A surgical instrument is also known according to the patent of the Russian Federation No. 2121310, A61B 17/28, comprising a housing with removable collapsible movable parts, having a pusher, actuators and handles for holding the instrument and controlling the actuators. The working parts are mounted on the housing with the possibility of rotation and fixation, and the handles are mounted on the screw-axes on the housing and the pusher. In the grooves of the handles are sliders placed with the possibility of interaction through the gear sectors with the gear rims of the body bushings when the spring and the pusher are pressed. The spring and the pusher provide changes in the position of the control knobs interconnected by the rack through the trigger and spring, providing movement and fixation of the handle that controls the executive bodies. A sleeve is pressed into the housing, which serves as an axis for the pusher with a pressed sleeve.
Наиболее близким является хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2240740, А61В 17/28, принятый за прототип. Известный инструмент содержит ручки, тягу и корпус со сменными рабочими подвижными частями в виде ножниц, щипцов или зажимов, остановленными с возможностью поворота и фиксации, и снабжен курком, выполненным в виде двуплечего рычага, в пазу которого на оси закреплены одна сторона Г-образного подпружиненного крючка, причем вторая сторона крючка соединена осью с неподвижной ручкой и взаимосвязана с зубчатой кремальерой подвижной ручки, а двуплечий курок имеет в нижней части фиксирующий выступ, размещенный с возможностью взаимодействия с пазом, выполненный на радиусной поверхности неподвижной ручки, при этом цилиндрическая посадочная часть с проточкой для фиксации, кнопка, пружина, втулка и фиксатор выполнены для съема и замены рабочих подвижных частей, петли ручек снабжены съемными кольцами из силиконовой резины, а передняя кромка неподвижной ручки имеет переменно-радиусный профиль.The closest is a surgical instrument according to the patent of the Russian Federation No. 2240740, АВВ 17/28, adopted as a prototype. The known tool contains handles, a rod and a housing with removable working movable parts in the form of scissors, forceps or clamps, stopped with the possibility of rotation and fixing, and is equipped with a trigger made in the form of a two-shouldered lever, in the groove of which on the axis one side of the L-shaped spring-loaded the hook, and the second side of the hook is connected by an axis to the fixed handle and interconnected with the toothed rack of the movable handle, and the two-armed trigger has a locking protrusion located at the bottom that can be interacted with The clamp is made on the radial surface of the fixed handle, while the cylindrical landing part with a groove for fixing, the button, spring, sleeve and retainer are made to remove and replace the working moving parts, the loop of the handle is equipped with removable silicone rubber rings, and the front edge of the fixed handle has variable radius profile.
К недостаткам такого устройства можно отнести эргономически неудобное выполнение устройства отключения кремальер, отсутствие возможности управления кремальерами при хвате инструмента рукой сверху, отсутствие возможности отключения механизма ротации.The disadvantages of such a device include the ergonomically inconvenient implementation of the device for disconnecting the rack, the inability to control the rack when the tool is gripped by a hand from above, and the inability to turn off the rotation mechanism.
Задачей, на решение которой направлено создание описываемого изобретения, является повышение удобства манипуляций с инструментом во время операции.The task to which the creation of the described invention is directed is to increase the convenience of manipulating the tool during surgery.
Поставленная задача решается тем, что у хирургического инструмента, содержащего переднюю и заднюю рукоятки, ствол с тягой, на дистальном конце которой установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка, передняя рукоятка снабжена фиксирующим устройством и первым курком, закрепленным на первой оси, взаимодействующим с первым рычагом кремальеры, установленном на второй оси, рычаг второй кремальеры закреплен на задней рукоятке, рычаг первой кремальеры выполнен составным, его верхняя часть в виде коромысла закреплена на третьей оси на передней рукоятке, сторона коромысла, обращенная к задней рукоятке, снабжена выступом, взаимодействующим с выступом на соединительной втулке, установленной на четвертой оси, а верхний и нижний концы коромысла взаимодействуют соответственно с пазом на первом курке, выполненном подпружиненным, и пазом на нижней части рычага первой кремальеры, размещенного с возможностью зацепления с Г-образным рычагом второй кремальеры, подпружиненно установленным на пятой оси на задней рукоятке, причем часть, проходящая вдоль задней рукоятки, взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом, другим концом охватывающим указанную соединительную втулку, а с другой стороны - с нижним выступом второго подпружиненного курка, размещенного на шестой оси на задней рукоятке, при этом указанное фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола звездочку, во впадину которой заходит сухарь, размещенный в боковом окне втулки механизма ротации, выполненной заодно с передней рукояткой, при этом на втулке механизма ротации установлен отключающий барабан с пазом для взаимодействия с сухарем, связанный с маховиком ротации, снабженным кнопкой.The problem is solved in that the surgical instrument containing the front and rear handles has a shaft with a rod, at the distal end of which a working insert is mounted for rotation and fixation, the front handle is equipped with a locking device and a first trigger fixed on the first axis, interacting with the first the lever of the ratchet mounted on the second axis, the lever of the second ratchet is fixed to the rear handle, the lever of the first ratchet is made integral, its upper part in the form of a rocker mounted on the third axis on the front handle, the side of the rocker arm facing the rear handle is provided with a protrusion that interacts with the protrusion on the connecting sleeve mounted on the fourth axis, and the upper and lower ends of the rocker arm interact respectively with the groove on the first trigger, made spring-loaded, and the groove on the lower part of the lever of the first rack, placed with the possibility of engagement with the L-shaped lever of the second rack, spring-loaded on the fifth axis on the rear handle, the part extending along the rear handle, On the one hand, it interacts with a spring lever, the other end covering the specified connecting sleeve, and on the other hand, with the lower protrusion of the second spring-loaded trigger, located on the sixth axis on the rear handle, while the specified locking device contains an asterisk located on the proximal end of the barrel into the cavity which includes a cracker located in the side window of the sleeve of the rotation mechanism, integral with the front handle, while a disconnecting drum with a groove for interaction with biscuit associated with the rotation of the flywheel, equipped with a button.
Предусмотрено, что в задней рукоятке выполнен паз, в котором размещена часть Г-образного рычага второй кремальеры, во втулке механизма ротации выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо для удерживания сухаря, на дистальном конце ствола и тяги выполнен байонетный замок.It is provided that a groove is made in the rear handle, in which a part of the L-shaped lever of the second cremallera is placed, a groove is made in the sleeve of the rotation mechanism, in which an elastic ring is placed to hold the cracker, a bayonet lock is made at the distal end of the barrel and rod.
На передней кремальере выполнен паз для захода задней кремальеры.On the front rack, a groove is made for the rear rack to enter.
На проксимальном конце тяги выполнены лыски, взаимодействующие с пазом кнопки маховика ротации.At the proximal end of the thrust flats are made, interacting with the groove of the button of the flywheel of rotation.
На соединительной втулке размещены жестко связанные с ней рычаги отключения кремальер.On the connecting sleeve are placed rigidly connected levers for disconnecting the rack.
Указанный отключающий барабан снабжен по крайней мере двумя выступами.The specified trip drum is provided with at least two protrusions.
Г-образный рычаг снабжен выступом, взаимодействующим с пружиной, размещенной на задней рукоятке под пятой осью, а передняя и задняя рукоятки снабжены упорными хвостовиками.The L-shaped lever is equipped with a protrusion interacting with a spring placed on the rear handle under the fifth axis, and the front and rear handles are equipped with persistent shanks.
Заявляемое изобретение представлено на чертежах, где на фиг.1 изображен общий вид хирургического инструмента, на фиг.2 - механизм отключения ротации, на фиг.3 - механизм фиксирования положения кремальер, на фиг.4 А, Б, В - примеры возможных положений руки хирурга при проведении различных манипуляций.The claimed invention is presented in the drawings, in which Fig. 1 shows a general view of a surgical instrument, Fig. 2 shows a rotation disengaging mechanism, Fig. 3 a mechanism for fixing the position of a cremallera, Fig. 4 A, B, C are examples of possible hand positions surgeon during various manipulations.
Хирургический инструмент содержит переднюю 1 и заднюю рукоятки, ствол 3 с тягой 4. На дистальном конце ствола установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка 5. Передняя рукоятка 1 снабжена первым курком 6, закрепленным на первой оси 7, взаимодействующим с первым рычагом кремальеры, установленном на второй оси 8. Верхняя часть рычага первой кремальеры выполнена в виде коромысла 9 и закреплена на третьей оси 10 на передней рукоятке. Сторона коромысла 9, обращенная к задней рукоятке 2, снабжена выступом 11, взаимодействующим с выступом на соединительной втулке 12, установленной на четвертой оси 13, а верхний и нижний концы коромысла взаимодействуют соответственно с пазом на нижней части рычага 14 первой кремальеры, размещенного с возможностью зацепления с Г-образным рычагом 15 второй кремальеры, установленной на пятой оси 16 на задней рукоятке 2, часть рычага, проходящая вдоль задней рукоятки 2, взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом 17, а с другой стороны - с нижним выступом второго подпружиненного курка 18, размещенного на шестой оси 19 на задней рукоятке 2.The surgical instrument contains the
Фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола 3 звездочку 20, во впадину которой заходит сухарь 21, размещенный в боком окне втулки 22 механизма ротации. На втулке механизма ротации установлен отключающий барабан 23 с пазом для взаимодействия с сухарем 21, связанный с маховиком ротации 24, снабженным кнопкой 25.The locking device comprises an
В задней рукоятке 2 выполнен паз 26, в котором размещена часть Г-образного рычага 15 второй кремальеры.A groove 26 is made in the rear handle 2, in which a part of the L-shaped lever 15 of the second cremallera is placed.
Во втулке механизма ротации 22 выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо для удерживания сухаря 21.A groove is made in the sleeve of the
На передней кремальере выполнен паз 28 для захода задней кремальеры.A groove 28 is made on the front rack for the rear rack to enter.
На проксимальном конце тяги 4 выполнены лыски, взаимодействующие с пазом кнопки 25 маховика ротации 24.At the proximal end of the
Слева и справа на соединительной втулке 12 размещены жестко связанные с ней рычаги 29 отключения кремальер.Left and right on the connecting
Отключающий барабан 23 снабжен по крайней мере двумя выступами 30.The
Г-образный рычаг 15 снабжен выступом 31, взаимодействующим с пружиной 32, размещенной на задней рукоятке 2 под пятой осью 16.The L-shaped lever 15 is provided with a protrusion 31, interacting with a spring 32 located on the rear handle 2 under the fifth axis 16.
Передняя 1 и задняя 2 рукоятки снабжены упорными хвостовиками 33.
Успешный результат осуществления любого хирургического вмешательства в значительной степени определяется качеством хирургического инструмента, поэтому устройства для проведения эндохирургических вмешательств, несмотря на многообразие назначений и исполнений, имеют общую особенность, связанную со стремлением к минимальной травматичности для оперируемого.The successful outcome of any surgical intervention is largely determined by the quality of the surgical instrument, therefore, devices for endosurgical interventions, despite the variety of purposes and designs, have a common feature associated with the desire for minimal trauma for the operated person.
Предлагаемый хирургический инструмент работает следующим образом.The proposed surgical instrument operates as follows.
На проксимальном конце тяги 4 выполнены с двух сторон лыски, а ее дистальный конец снабжен байонетным замком.At the proximal end of the
При сборке хирургического инструмента тягу с рабочей вставкой помещают в ствол 3, поворачивают, закрывая байонетный замок, при этом лыски совмещаются с пазом на кнопке 25 маховика ротации 24. После совпадения происходит автоматическая фиксация рабочей вставки 5 в стволе 3.When assembling a surgical instrument, the thrust with the working insert is placed in the barrel 3, rotated by closing the bayonet lock, while the flats are aligned with the groove on the button 25 of the rotation flywheel 24. After coincidence, the working insert 5 is automatically locked in the barrel 3.
Проксимальный конец тяги снабжен утолщением, которое закрепляют в проточке верхней части второй рукоятки 2. Ротацию ствола 3 совместно с рабочей вставкой 5 осуществляют поворотом маховика ротации 24.The proximal end of the rod is equipped with a thickening, which is fixed in the groove of the upper part of the second handle 2. The rotation of the barrel 3 together with the working insert 5 is carried out by turning the rotation flywheel 24.
При необходимости используют устройство, отключающее ротацию и фиксирующее рабочую вставку 5.If necessary, use a device that disables the rotation and fixing the working insert 5.
Устройство отключения ротации содержит звездочку 20, которая размещена на проксимальном конце ствола 3 и во впадину которой заходит сухарь 21, заходящий также в боковое окно втулки 22 механизма ротации, выполненной заодно с передней рукояткой 1.The rotation shutdown device comprises an
Во втулке 22 выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо 27, удерживающее сухарь 21. Отключающий барабан 23 может вращаться относительно втулки механизма ротации 22. В отключающем барабане 23 выполнен паз. При совпадении указанного паза и сухаря 21 последний, при вращении маховика ротации 24, имеет возможность перемещаться в паз барабана 23, обеспечивая свободное вращение звездочки 20 и, следовательно, рабочей вставки 5 совместно со стволом 3. При несовпадении сухаря 21 с пазом на барабане 23 вращение звездочки и рабочей вставки совместно со стволом невозможно. Выступы 30 на барабане 23 позволяют отключать ротацию как правой, так и левой рукой.A groove is made in the
Первая и вторая кремальеры обеспечивают фиксирование сжатия бранш после снятия усилия с рукояток инструмента. Для того чтобы в процессе операции зажать ткань в браншах, необходимо свести рукоятки 1, 2 инструмента, при этом после снятия усилия с рукояток кремальеры автоматически зафиксируют свое положение и ткань останется зажатой в браншах. Для более четкой фиксации кремальер относительно друг друга и исключения перекоса в передней кремальере выполнен паз 28 для захода зуба задней кремальеры.The first and second racks provide fixation of the compression of the jaws after removing the force from the tool handles. In order to clamp the fabric in the jaws during the operation, it is necessary to bring the
Снятие фиксации кремальер возможно осуществлять нажатием на первый курок 6, закрепленный на первой рукоятке 1 или на второй курок 18, закрепленный на второй рукоятке 2. При этом положение рук хирурга может быть различным, как это показано на фиг.4 А, Б, В. При нажатии на первый подпружиненный курок 6, паз в нижней части курка 6 взаимодействует с верхней частью коромысла 9, при этом нижний конец коромысла 9 взаимодействует соответственно с пазом на верхней части рычага 14 первой кремальеры. Рычаг 14 поворачивается на оси 8 и выводит из зацепления зуб на передней кремальере с зубцами на задней кремальере. Пружины 17 и 32 возвращают рычаг второй кремальеры в исходное положение.It is possible to remove the fixation of the cremaler by pressing the
Второй подпружиненный курок 18 постоянно находится в верхнем положении и может перемещаться вокруг неподвижной оси 19. Нижний выступ курка 18 упирается в верхнее плечо Г-образного рычага 15 второй кремальеры, размещенное в пазу задней рукоятки.The second spring-loaded trigger 18 is constantly in the upper position and can move around the fixed axis 19. The lower protrusion of the trigger 18 abuts against the upper shoulder of the L-shaped lever 15 of the second cremallera placed in the groove of the rear handle.
При нажатии на второй курок 18 нижний его выступ давит на верхнее плечо рычага 15 второй кремальеры, выступ которой давит на пружину 32 на задней рукоятке. Рычаг второй кремальеры поворачивается на оси 16, и выводит из зацепления зубцы на задней кремальере с зубом на передней кремальере, и давит на пружинный рычаг 17.When you press the second trigger 18, its lower protrusion presses on the upper shoulder of the lever 15 of the second cremalley, the protrusion of which presses on the spring 32 on the rear handle. The lever of the second rack is rotated on the axis 16, and disengages the teeth on the rear rack with a tooth on the front rack, and presses on the spring lever 17.
Переключение режима работы инструмента (с кремальерами, без кремальер) производят рычагами отключения кремальер 29. Рычаги 29 жестко связаны с соединительной втулкой 12 и размещены по обе ее стороны, обеспечивая возможность пользования как правой, так и левой рукой. При перемещении любого из рычагов 29 в крайнее переднее положение выступ на соединительной втулке 12 давит на выступ 11 коромысла 9, взаимодействующего с рычагом 14 передней кремальеры, и фиксирует ее в верхнем положении, выводя из зацепления с зубьями Г-образного рычага 15 задней кремальеры. Таким образом рычаги 29 обеспечивают фиксированное положение кремальер «включено»-«отключено».Switching the operation mode of the tool (with rack, without rack) is done by turning off the
Заявляемый хирургический инструмент прошел клинические испытания, рекомендован к серийному производству как обладающий повышенным удобством в работе. Поскольку хирургу обеспечивается комфортная работа инструментом с возможностью выбора любого удобного положения руки относительно рабочей вставки, снижается напряжение руки хирурга, а следовательно, и риск травмирования пациента.The inventive surgical instrument has passed clinical trials, is recommended for serial production as having increased convenience in operation. Since the surgeon is provided with comfortable operation of the instrument with the possibility of choosing any convenient position of the hand relative to the working insert, the surgeon’s hand tension is reduced, and therefore the risk of injury to the patient.
В настоящее время на научно-производственной фирме «Крыло» налажено серийное производство описанного хирургического инструмента.Currently, the scientific and production company “Wing” has launched mass production of the described surgical instrument.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128036/14A RU2320276C2 (en) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128036/14A RU2320276C2 (en) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Surgical instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005128036A RU2005128036A (en) | 2007-03-20 |
| RU2320276C2 true RU2320276C2 (en) | 2008-03-27 |
Family
ID=37993729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005128036/14A RU2320276C2 (en) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Surgical instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2320276C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2575547C2 (en) * | 2013-07-10 | 2016-02-20 | Максим Владимирович Гладышев | Method of laparoscopically-assisted transvaginal hysterectomy and nozzle for morcellator for method realisation |
-
2005
- 2005-09-07 RU RU2005128036/14A patent/RU2320276C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФЕДОРОВ И.В. Хирургические инструменты. Функции и назначение. - Казань: АКП "АДЕЛАИДА", 2001, с.61, рис.6-24. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2575547C2 (en) * | 2013-07-10 | 2016-02-20 | Максим Владимирович Гладышев | Method of laparoscopically-assisted transvaginal hysterectomy and nozzle for morcellator for method realisation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005128036A (en) | 2007-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2397726C2 (en) | Instruments for use in laparoscopic surgery | |
| EP1929962B1 (en) | Surgical needle holder for stitch suturing | |
| EP2027820B1 (en) | Articulating endoscopic instrument | |
| US20090299141A1 (en) | Laparoscopic Surgical Instrument | |
| RU2187249C2 (en) | Surgical instrument | |
| US6436122B1 (en) | Handle for a medical instrument | |
| CN108472027A (en) | Endo-surgical fixture applicator | |
| CN109381240A (en) | Gear actuation mechanism and surgical clip applicator including gear actuation mechanism | |
| JP2017127646A (en) | Circular needle driver | |
| US20160113732A1 (en) | Surgical tool | |
| US6261294B1 (en) | Medical sliding-shaft instrument | |
| RU2389443C2 (en) | Laparoscopic instrument | |
| US9095365B2 (en) | Handling device for a micro-invasive surgical instrument | |
| CN115024768B (en) | Minimally invasive surgery instrument assembly and minimally invasive surgery instrument | |
| US20210100549A1 (en) | Rotational driver | |
| US7794470B2 (en) | Surgical instrument | |
| RU2320276C2 (en) | Surgical instrument | |
| JP2017527413A (en) | Modular disposable surgical instrument | |
| CN115005900B (en) | Minimally invasive surgery instrument assembly and minimally invasive surgery instrument | |
| US20160051272A1 (en) | Ergonomic locking mechanism | |
| CN113243950B (en) | Five-axis minimally invasive instrument integrated system | |
| US20210113228A1 (en) | Gear arrangement and surgical instrument with a gear arrangement | |
| RU2764871C1 (en) | Surgical needle holder | |
| JP2003126116A (en) | Medical manipulator apparatus | |
| RU2240740C2 (en) | Surgical instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090908 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110120 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110908 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130927 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180908 |