RU2301045C2

RU2301045C2 - Dental system

Info

Publication number: RU2301045C2
Application number: RU2005114340/14A
Authority: RU
Inventors: Константин Николаевич Свиридов (RU); Константин Николаевич Свиридов; Владимир Михайлович Мурашев (RU); Владимир Михайлович Мурашев
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "НПО Астрофизика"
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2007-06-20
Also published as: RU2005114340A

Abstract

FIELD: instrument engineering; medical equipment.

SUBSTANCE: system has control unit, drives disposed in cells of holder fixed onto case of control unit, light energy irradiator mounted in control unit, and device for conversing light energy into photocurrent according to number of drives. Stepwise opening is made in holder, which opening communicates with all cells of drives disposed in series. Steps of holder's opening are made to correspond to number of drives with decreasing diameter counting from step being closest to case of control unit. Surfaces of conjugation of neighboring steps are made in form of facets and they are disposed in areas of drives' cells. Devices for conversing light energy to photocurrent are mounted in holder. Inputs of devices are optically conjugated with light energy radiator through facets of stepped opening, their outputs and drives are connected to control unit. Drives are disposed in cells of holder for vignetting light flux from facets of stepped opening to inputs of corresponding devices for conversing light energy to photocurrent.

EFFECT: simplified design; simplified operation of system.

4 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано, например, в медицинской технике при проектировании стоматологического оборудования.The present invention relates to the field of instrumentation and can be used, for example, in medical equipment in the design of dental equipment.

Известна стоматологическая система, содержащая блок управления и привод, размещенный в ячейке закрепленного на корпусе блока управления кронштейна, см. Бормашина ИНТРА, KaVo, D-88396, Biberach, Prirtedin, Germany.A dental system is known comprising a control unit and a drive located in a cell of a bracket fixed to the housing of the control unit, see INTRA Drill, KaVo, D-88396, Biberach, Prirtedin, Germany.

Недостатком приведенного технического решения являются пониженные эксплуатационные характеристики за счет невозможности использования большого числа приводов с различным функциональным назначением.The disadvantage of the technical solution is reduced performance due to the inability to use a large number of drives with different functional purpose.

Известна универсальная стоматологическая система, содержащая блок управления и приводы, размещенные в ячейках закрепленного на корпусе блока управления кронштейна, см. Универсальная стоматологическая система «ЭРГОСТАР», MEDEXIM, Spol. s.r.o., CHIRANA-PRIMA a.s., завод медицинской техники "Stara Tura", Словацкая республика.A well-known universal dental system containing a control unit and drives located in the cells of the bracket fixed to the housing of the control unit, see Universal dental system "ERGOSTAR", MEDEXIM, Spol. s.r.o., CHIRANA-PRIMA a.s., medical equipment factory "Stara Tura", Slovak Republic.

Недостатком данной конструкции является пониженная надежность и срок службы.The disadvantage of this design is reduced reliability and durability.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) к предлагаемому изобретению является стоматологическая система, содержащая блок управления, два привода, размещенные в ячейках закрепленного на корпусе блока управления кронштейна, излучатель световой энергии, установленный в блоке управления и оптически сопряженный с устройством преобразования световой энергии в фототок, см. пат. РФ №2199969, от 26.12.2000 г., публ. бюл. №7 от 10.03.2003 г.The closest technical solution (prototype) to the present invention is a dental system comprising a control unit, two drives located in cells of a bracket mounted on the housing of the control unit, a light energy emitter installed in the control unit and optically coupled to a light energy to photocurrent conversion device, see Pat. RF №2199969, dated 12.26.2000, publ. bull. No 7 on 03/10/2003

Недостатком приведенной системы являются ее пониженные эксплуатационные характеристики, связанные с тем, что для обеспечения ее работы в многоприводном режиме необходимо увеличение числа излучателей световой энергии и количества кронштейнов с ячейками для размещения приводов.The disadvantage of this system is its reduced performance, due to the fact that to ensure its operation in multi-drive mode, it is necessary to increase the number of light energy emitters and the number of brackets with cells for placing drives.

Технический результат от использования предлагаемого технического решения заключается в упрощении конструкции и работы системы за счет возможности использования N приводов, с управлением от одного источника светового излучения, размещенных в едином кронштейне.The technical result from the use of the proposed technical solution is to simplify the design and operation of the system due to the possibility of using N drives, controlled from a single light source, placed in a single bracket.

В соответствии с предлагаемым изобретением вышеуказанный технический результат достигается тем, что в многоприводной системе, содержащей блок управления, два привода, размещенные в ячейках закрепленного на корпусе блока управления кронштейна, излучатель световой энергии, установленный в блоке управления и оптически сопряженный с устройством преобразования световой энергии в фототок, дополнительно содержится N приводов и (N+1) устройств преобразования световой энергии в фототок, в кронштейне дополнительно предусмотрены последовательно расположенные N ячеек под дополнительные приводы и выполнено (N+2)-ступенчатое отверстие, сообщающееся с ячейками приводов, причем ступени отверстия выполнены уменьшающегося диаметра от первой ячейки кронштейна к последней, поверхности сопряжения соседних ступеней отверстия выполнены в виде фасок и размещены в областях ячеек приводов, а все устройства преобразования световой энергии в фототок установлены в кронштейне, их входы через фаски ступенчатого отверстия оптически сопряжены с излучателем световой энергии, а их выходы и приводы подключены к блоку управления, при этом приводы размещены в ячейках кронштейна с возможностью виньетирования светового потока от фасок ступенчатого отверстия к входам соответствующих устройств преобразования световой энергии в фототок.In accordance with the invention, the above technical result is achieved in that in a multi-drive system comprising a control unit, two drives located in cells of a bracket mounted on the housing of the control unit, a light energy emitter installed in the control unit and optically coupled to the light energy conversion device in photocurrent, additionally contains N drives and (N + 1) devices for converting light energy into photocurrent, a follower is additionally provided in the bracket located N cells for additional drives and made (N + 2) -step hole, communicating with the cells of the drives, and the steps of the holes are made of decreasing diameter from the first cell of the bracket to the last, the interface surface of adjacent steps of the hole are made in the form of chamfers and placed in the areas of the cells drives, and all devices for converting light energy into photocurrent are installed in the bracket, their inputs through the chamfers of the stepped holes are optically coupled to the light energy emitter, and their outputs and drive connected to the control unit, wherein the actuators are arranged in cells, with the bracket vignetting the luminous flux by the stepped bore chamfer to the inputs of the respective devices convert light energy into a photocurrent.

Кроме того, излучатель световой энергии выполнен в виде источника параллельного пучка света.In addition, the emitter of light energy is made in the form of a source of parallel beam of light.

Кроме того, источник параллельного пучка света выполнен в виде последовательно расположенных лазерного излучателя и коллиматора, оптическая ось которых направлена вдоль оси ступенчатого отверстия.In addition, the source of the parallel light beam is made in the form of a sequentially located laser emitter and a collimator, the optical axis of which is directed along the axis of the stepped hole.

Кроме того, оси вращения приводов размещены в одной плоскости, а ось ступенчатого отверстия кронштейна параллельна последней.In addition, the axis of rotation of the drives are placed in the same plane, and the axis of the stepped hole of the bracket is parallel to the latter.

На фиг.1 представлена предлагаемая многоприводная система; на фиг.2 - то же, сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - то же, место I на фиг.2 в увеличенном масштабе.Figure 1 presents the proposed multi-drive system; figure 2 is the same, section aa in figure 1; figure 3 is the same, place I in figure 2 on an enlarged scale.

Система содержит блок управления 1, размещенный в блоке управления 1 излучатель световой энергии 2 в виде источника параллельного пучка света, состоящего из последовательно расположенных лазерного излучателя 3 и коллиматора 4, закрепленных в корпусе 5 блока управления 1 напротив отверстия 6 с помощью зажимной втулки 7.The system comprises a control unit 1, a light energy emitter 2 located in the control unit 1 in the form of a parallel light beam source consisting of a sequentially located laser emitter 3 and a collimator 4, mounted in the housing 5 of the control unit 1 opposite the hole 6 using the clamping sleeve 7.

На корпусе 5 блока 1 установлен кронштейн 8, в котором предусмотрены последовательно расположенные ячейки 9i (где i=1, 2, 3, ..., n) с плоскопараллельными осями под приводы 10i. В кронштейне 8 напротив отверстия 6 корпуса 5 выполнено параллельное плоскости осей приводов 10i ступенчатое отверстие 11 со ступенями 12i, сообщающимися с ячейками 9i приводов 10i, причем ступени 12i отверстия 11 выполнены уменьшающегося диаметра от первой ячейки (91) кронштейна 8 к последней (9N).A bracket 8 is mounted on the housing 5 of block 1, in which cells 9i are arranged in series (where i = 1, 2, 3, ..., n) with plane-parallel axes for the 10i drives. In the bracket 8 opposite the hole 6 of the housing 5, a step hole 11 is made parallel to the plane of the axes of the drives 10i with steps 12i communicating with the cells 9i of the drives 10i, and the steps 12i of the hole 11 are made of decreasing diameter from the first cell (91) of the bracket 8 to the last (9N).

Поверхности сопряжения соседних ступеней 12i отверстия 11 выполнены в виде фасок 13i, напротив которых в кронштейне 8 установлены соответствующие устройства 14i преобразования световой энергии в электрический сигнал (например, в виде фотодиодов).The mating surfaces of the adjacent steps 12i of the hole 11 are made in the form of chamfers 13i, opposite which the corresponding devices 14i for converting light energy into an electrical signal (for example, in the form of photodiodes) are installed in the bracket 8.

Излучатель световой энергии 2 системы оптически сопряжен с входами соответствующих фотодиодов 14i через фаски 13i отверстия 11, а приводы 10i размещены в ячейках 9i кронштейна 8 с возможностью виньетирования светового потока от фасок 13i отверстия 11 к входам устройств 14i преобразования световой энергии в фототок.The light energy emitter 2 of the system is optically coupled to the inputs of the corresponding photodiodes 14i through the chamfers 13i of the hole 11, and the actuators 10i are placed in the cells 9i of the bracket 8 with the possibility of vignetting the light flux from the chamfers 13i of the hole 11 to the inputs of the light energy to photocurrent converters 14i.

Работа предлагаемой системы осуществляется следующим образом.The work of the proposed system is as follows.

При необходимости использования какого-либо привода, например 10₃, последний извлекается из своей ячейки 9₃ (см. фиг.2), при этом световой поток от излучателя 2 попадает на фаску 13₃ отверстия 11 кронштейна 8 и, переотражаясь, поступает на вход фотодиода 14₃. После преобразования световой энергии в электрический сигнал последний с выхода фотодиода 14₃ поступает в блок управления 1, откуда подается сигнал на запуск привода 10₃ (не показано).If you need to use any drive, for example 10 ₃ , the latter is removed from its cell 9 ₃ (see figure 2), while the light flux from the emitter 2 enters the chamfer 13 _{3 of the} hole 11 of the bracket 8 and, being reflected, enters the input photodiode 14 ₃ . After converting the light energy into an electrical signal, the latter from the output of the photodiode 14 ₃ enters the control unit 1, from where a signal is sent to start the drive 10 ₃ (not shown).

После окончания работы привод 10₃ устанавливается обратно в свою ячейку 9₃. Подача электрического сигнала в блок 1 прекращается и с последнего подается команда на отключение привода 10₃. Работа всех приводов 10i системы осуществляется аналогичным образом.After the end of operation, the drive 10 _{3 is} installed back into its cell 9 ₃ . The supply of an electrical signal to block 1 is terminated and the command to turn off the drive 10 _{3 is given} from the last. All drives 10i of the system work in the same way.

Из вышеприведенного следует, что предложенное техническое решение имеет преимущество по сравнению с известным, а именно за счет возможности использования N приводов с запуском от одного источника светового излучения повышаются эксплуатационные характеристики изделия путем обеспечения его многофункциональности (приводы могут использоваться с наконечниками для крепления режущего инструмента нескольких типов, для подачи воздуха, жидких лекарственных средств и т.п.).From the above it follows that the proposed technical solution has an advantage over the known one, namely, due to the possibility of using N drives starting from a single light source, the operational characteristics of the product are improved by ensuring its multifunctionality (drives can be used with tips for attaching several types of cutting tools , for air supply, liquid medicines, etc.).

Необходимо также отметить, что для изготовления излучателя световой энергии может использоваться дешевая оптика из пластического материала, а в качестве лазерного излучателя - "лазерная указка", обеспечивающая стабильный параллельный световой пучок.It should also be noted that for the manufacture of a light energy emitter, cheap optics made of plastic material can be used, and a “laser pointer”, which provides a stable parallel light beam, can be used as a laser emitter.

Следовательно, предложенное техническое решение дает при использовании технический результат - повышает эксплуатационные характеристики изделия.Therefore, the proposed technical solution when using gives a technical result - increases the operational characteristics of the product.

По материалам заявки в настоящее время изготовлен макетный образец изделия, испытания которого подтвердили достижение вышеуказанного технического результата.Based on the application materials, a prototype product has been manufactured at present, tests of which have confirmed the achievement of the above technical result.

Claims

1. A dental system comprising a control unit, two drives located in cells of a bracket fixed to the housing of the control unit, a light energy emitter installed in the control unit and optically coupled to a light energy to photocurrent conversion device, characterized in that it further comprises N drives and (N + 1) devices for converting light energy into photocurrent, in the bracket N cells are additionally provided for additional drives and (N + 2) is made - a step hole communicating with all sequentially located cells of the drives, and the steps of the hole of the bracket are made of decreasing diameter from the step closest to the case of the control unit to the last, the interface of adjacent steps of the hole is made in the form of chamfers and placed in the areas of the cells of the drives, and all the devices for converting light energy into a photo library are installed in the bracket , their inputs through the chamfers of the stepped holes of the bracket are optically coupled to the light energy emitter, and their outputs and drives are connected to the control unit luminescence, while the drives are placed in the bracket cells with the possibility of vignetting the light flux from the chamfers of the stepped hole to the inputs of the corresponding devices for converting light energy into a photocurrent.

2. The system according to claim 1, characterized in that the light emitter is made in the form of a source of parallel light beam.

3. The system according to claim 2, characterized in that the source of the parallel light beam is made in the form of a sequentially mounted laser emitter and a collimator, the optical axis of which is directed along the stepped hole of the bracket.

4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation of the actuators are placed in one plane, and the axis of the stepped hole of the bracket is parallel to the latter.