RU2287132C1 - Data registration system - Google Patents

Data registration system Download PDF

Info

Publication number
RU2287132C1
RU2287132C1 RU2005114645/28A RU2005114645A RU2287132C1 RU 2287132 C1 RU2287132 C1 RU 2287132C1 RU 2005114645/28 A RU2005114645/28 A RU 2005114645/28A RU 2005114645 A RU2005114645 A RU 2005114645A RU 2287132 C1 RU2287132 C1 RU 2287132C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
block
output
input
unit
Prior art date
Application number
RU2005114645/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Леонидович Селезнев (RU)
Станислав Леонидович Селезнев
В чеслав Михайлович Киселев (RU)
Вячеслав Михайлович Киселев
Владимир Владимирович Тарасов (RU)
Владимир Владимирович Тарасов
Александр Сергеевич Сапронов (RU)
Александр Сергеевич Сапронов
Владимир Петрович Бабак (RU)
Владимир Петрович Бабак
Сергей Александрович Исаев (RU)
Сергей Александрович Исаев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Прибор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Прибор" filed Critical Открытое акционерное общество "Прибор"
Priority to RU2005114645/28A priority Critical patent/RU2287132C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2287132C1 publication Critical patent/RU2287132C1/en

Links

Landscapes

  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

FIELD: tool-making industry, possible use on aircrafts for processing, storing and displaying flight information.
SUBSTANCE: system contains block for collecting and transforming information, protected storage, control panel, control block, protected storage controller, sound information processing block, information reading block and flight information processing block. Controller of protected storage and block for processing flight information through block for collection and transformation of information receive all information, registered in protected storage. System provides for processing and browsing of flight information onboard, using regular information displaying system without connecting ground-based processing equipment, thus making it possible to realize efficient control and to decrease operation costs.
EFFECT: expanded functional capabilities.
1 dwg

Description

Система регистрации данных используется на летательных аппаратах для обработки, обобщения и хранения полетной информации.A data recording system is used on aircraft to process, summarize and store flight information.

Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного накопителя (патент РФ №2125238, МПК G 01 D 9/00, G 01 C 21/00, G 11 C 15/00, B 64 D 43/00).A known data recording system comprising a data collection and conversion unit, a secure drive, a control panel, a control unit and a secure drive controller (RF patent No. 2125238, IPC G 01 D 9/00, G 01 C 21/00, G 11 C 15 / 00, B 64 D 43/00).

Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of the known system are limited functionality.

Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации и блок съема (патент РФ №2173835, МПК G 01 D 9/00, G 01 C 21/00, G 11 C 15/00, B 64 D 43/00).A known data recording system containing a data collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit and a protected drive controller, an audio information processing unit and a removal unit (RF patent No. 2173835, IPC G 01 D 9/00, G 01 C 21 / 00, G 11 C 15/00, B 64 D 43/00).

Эта система, как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату, принята за ближайший аналог (прототип).This system, as the closest in technical essence and the achieved result, is taken as the closest analogue (prototype).

Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечить пилота текущей полетной информацией, что отрицательно сказывается на оперативности принятия решений и необходимости использования наземных средств обработки.The disadvantages of this system are limited functionality, due to the inability to provide the pilot with current flight information, which negatively affects the efficiency of decision-making and the need to use ground-based processing facilities.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей системы и повышении оперативности принятия решений.The technical result of the invention is to expand the functionality of the system and increase the efficiency of decision-making.

Технический результат достигается тем, что система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации и блок съема информации, причем выход пульта управления соединен с четвертым входом блока сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, первый, второй, третий и пятый входы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым выходом блока сбора и преобразования информации, выходом защищенного накопителя, первым выходом блока контроля и выходом блока обработки звуковой информации, первый, второй и четвертый выходы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с входом защищенного накопителя, первым входом блока контроля и вторым входом блока съема информации, первый вход которого соединен с третьим выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход которого соединен со вторым входом блока контроля, второй выход блока контроля соединен с пятым входом блока сбора и преобразования информации, к входам блока обработки звуковой информации подключены источники звуковой информации, снабжена блоком обработки полетной информации, вход которого соединен с пятым выходом контроллера защищенного накопителя, а выход - с третьим входом блока контроля.The technical result is achieved in that a data recording system comprising an information collection and conversion unit, a secure drive, a control panel, a control unit, a secure drive controller, an audio information processing unit and an information pickup unit, the output of the control panel being connected to the fourth input of the collection unit and information conversion, the information inputs of which are connected to sensors and systems of the controlled object, the first, second, third and fifth inputs of the protected drive controller soy inens, respectively, with the first output of the information collection and conversion unit, the output of the protected drive, the first output of the control unit and the output of the audio information processing unit, the first, second and fourth outputs of the protected drive controller are connected respectively to the input of the protected drive, the first input of the control unit and the second input of the unit information retrieval, the first input of which is connected to the third output of the information collection and conversion unit, the second output of which is connected to the second input of the control unit, Torah output control unit is connected to a fifth input of the acquisition and transformation of information to the inputs of the audio information processing unit connected to the sources of the audio information, provided with a block of flight information processing, an input coupled to the fifth output secure storage controller, and an output - to a third input of the control unit.

На чертеже представлена структурная схема системы регистрации данных.The drawing shows a structural diagram of a data recording system.

Система регистрации данных состоит из блока 1 сбора и преобразования информации, выполненного на базе микросхем коммутаторов, аналого-цифровых преобразователей и микропроцессоров, защищенного накопителя 2, выполненного на базе микросхем энергонезависимой памяти, пульта 3 управления, блока 4 контроля, который, в частности, может быть построен на базе микропроцессорных наборов, цифроаналоговых преобразователей в качестве источников аналоговых тестовых сигналов и формирователей разовых тестовых сигналов, контроллера 5 защищенного накопителя, выполненного на базе микроЭВМ с интерфейсами связи с остальными блоками системы, блока 6 обработки звуковой информации, который может быть построен на базе специализированных микросхем кодеков и микропроцессора со встроенным специальным программным обеспечением для обработки звуковой информации, блока 7 съема информации, в состав которого входит микропроцессор и адаптер записи информации на съемную кассету с энергонезависимой памятью, в качестве которой может быть использована стандартная PCMCI-карта, и блока 8 обработки полетной информации, выполненного на базе микроЭВМ с зашитыми в ней алгоритмами обработки и преобразования полетной информации в форму, удобную для отображения (это может быть мнемоническая, графическая, табличная и иная другая форма представления информации, удобная для оператора).The data recording system consists of a unit 1 for collecting and converting information made on the basis of switch microcircuits, analog-to-digital converters and microprocessors, a protected drive 2, made on the basis of non-volatile memory chips, a control panel 3, a control unit 4, which, in particular, can be built on the basis of microprocessor sets, digital-to-analog converters as sources of analog test signals and shapers of one-time test signals, controller 5 of the protected storage a computer based on a microcomputer with communication interfaces with the rest of the system, a unit 6 for processing audio information, which can be built on the basis of specialized microchips codecs and a microprocessor with built-in special software for processing audio information, a unit 7 for collecting information, which includes a microprocessor and an adapter for recording information on a removable cartridge with non-volatile memory, which can be used as a standard PCMCI card, and flight processing unit 8 Info provided on the basis of a microcomputer with sewn in her algorithms, processing and converting flight information into a form suitable for display (it can be a mnemonic, graphical, tabular and other other form of presentation, convenient for the operator).

Система регистрации данных работает следующим образом.The data recording system operates as follows.

Информация (данные), поступающая от датчиков и систем контролируемого объекта на информационные входы 1, 2, 3 блока 1, преобразуется в нем в единую цифровую форму и запоминается в оперативном запоминающем устройстве блока 1. Одновременно из полученной информации формируется сообщение для записи в защищенный накопитель 2 в виде информационного кадра, состоящего из набора синхрослов и информационных слов.Information (data) coming from the sensors and systems of the monitored object to the information inputs 1, 2, 3 of block 1 is converted into a single digital form in it and stored in the random access memory of block 1. At the same time, a message is generated from the received information to be written to the protected drive 2 in the form of an information frame consisting of a set of sync words and information words.

Программа обработки поступающей информации, программа подключения датчиков и систем, частота их опроса, структура информационного кадра, формируемая блоком 1, разрабатываются для каждого конкретного случая применения системы регистрации.The program for processing incoming information, the program for connecting sensors and systems, the frequency of their polling, the structure of the information frame formed by block 1, are developed for each specific application of the registration system.

На управляющий вход 4 блока 1 с выхода пульта 3 вводятся опознавательные данные (номера блоков, дата, астрономическое время и т.п.), которые также преобразуются для записи в информационные кадры. Информационные кадры с первого выхода блока 1 поступают на первый вход контроллера 5, в котором преобразуются к виду, требуемому для записи в защищенный накопитель 2, последовательно передаются и записываются в память накопителя 2. Вся область памяти накопителя 2 подразделяется на информационную, где хранится вся регистрируемая информация, и служебную, где хранятся специальная информация и программы, необходимые для привязки системы регистрации к конкретному объекту контроля.Identification data (block numbers, date, astronomical time, etc.) are input to control input 4 of block 1 from the output of console 3, which are also converted for recording into information frames. Information frames from the first output of block 1 go to the first input of controller 5, in which they are converted to the form required for writing to the protected drive 2, sequentially transferred and written to the memory of drive 2. The entire memory area of drive 2 is divided into the information area, where all recorded information, and service, where special information and programs are stored, necessary for linking the registration system to a specific control object.

В каждом цикле записи проводится контроль правильности записи информации путем считывания и передачи ее по линиям связи с выхода 1 накопителя 2 на второй вход контроллера 5 для сравнения. При обнаружении ошибок производится несколько повторных циклов записи/чтения. В случае, если запись осуществляется с ошибкой, принимается решение о дефекте элемента памяти, и запись производится в соседний элемент памяти. Номер дефектного элемента записывается в специально отведенную часть служебной области памяти накопителя 2, регистрируемая информация (данные) записывается только в исправные элементы памяти.In each recording cycle, the correctness of recording information is monitored by reading and transmitting it via communication lines from output 1 of drive 2 to the second input of controller 5 for comparison. When errors are detected, several repeated write / read cycles are performed. In case the recording is carried out with an error, a decision is made about the defect of the memory element, and the recording is made to the neighboring memory element. The number of the defective element is recorded in a specially allocated part of the service area of the memory of the drive 2, the recorded information (data) is recorded only in serviceable memory elements.

Кроме того, если число дефектных элементов превысит допустимый уровень, в контроллере 5 формируется сигнал отказа тракта регистрации, который передается с третьего выхода контроллера 5 на первый вход блока 4 контроля.In addition, if the number of defective elements exceeds the permissible level, a failure signal is generated in the controller 5 from the registration path, which is transmitted from the third output of the controller 5 to the first input of the control unit 4.

В блоке 4 при приеме этого сигнала формируется сигнал отказа системы, который поступает на третий выход блока 4 контроля для предъявления оператору через систему отображения информации.In block 4, upon receipt of this signal, a system failure signal is generated, which is fed to the third output of the control block 4 for presentation to the operator through the information display system.

Одновременно с передачей информационных кадров с первого выхода блока 1 информация в виде двоичного кода со второго его выхода поступает на второй вход блока 4 контроля, на первый вход которого из контроллера 5 поступают считанные из служебной области памяти накопителя 2 градуировочные характеристики датчиков и эксплуатационные ограничения. Эта информация обрабатывается в блоке 4 с целью выявления выходов режимов управления объектом за допустимые пределы. При обнаружении таких ситуаций в блоке 4 формируются сигналы, которые с первого выхода блока 4 контроля поступают на третий вход контроллера 5 для последующей регистрации в памяти защищенного накопителя 2, а для предупреждения оператора о выходе режимов управления объектом за допустимые пределы и о появлении аварийных и предаварийных ситуаций эти сигналы с выхода 3 блока 4 контроля поступают на вход системы отображения информации.Simultaneously with the transmission of information frames from the first output of block 1, information in the form of binary code from its second output goes to the second input of control unit 4, the first input of which from the control unit 5 receives the calibration characteristics of the sensors read from the service area of the drive memory 2 and operational limitations. This information is processed in block 4 in order to identify the outputs of the object control modes beyond the permissible limits. When such situations are detected in block 4, signals are generated that from the first output of control block 4 go to the third input of controller 5 for subsequent registration in the memory of protected drive 2, and to warn the operator about the exit of control modes of the object beyond the permissible limits and about the appearance of emergency and pre-emergency situations, these signals from the output 3 of the control unit 4 are fed to the input of the information display system.

Кроме того, на пятый вход блока 1 со второго выхода блока 4 периодически подаются тестовые сигналы, формируемые в блоке 4. Эти сигналы обрабатываются блоком 1 аналогично информации от датчиков, и результаты передаются на второй вход блока 4. Блок 4 производит сравнение результатов обработки с тестами и по результатам сравнения формирует сигнал исправности/отказа блока 1 сбора и преобразования информации. Этот сигнал с третьего выхода блока 4 поступает для предъявления оператору, а с первого выхода блока 4 на четвертый вход контроллера 5 - для регистрации в память накопителя 2.In addition, test signals generated in block 4 are periodically fed to the fifth input of block 1 from the second output of block 4. These signals are processed by block 1 similarly to information from sensors, and the results are transmitted to the second input of block 4. Block 4 compares the processing results with the tests and according to the comparison results it generates a service / failure signal of the information collection and conversion unit 1. This signal from the third output of block 4 is supplied for presentation to the operator, and from the first output of block 4 to the fourth input of controller 5 for registration in the memory of drive 2.

В блоке 6 поступающая на его входы от СПУ и микрофонов звуковая информация преобразуется в цифровую форму, подвергается обработке по специальным алгоритмам для уменьшения требуемого для его регистрации объема памяти (сжатие информации) и с выхода блока 6 подается на 5-й вход блока 5.In block 6, the sound information arriving at its inputs from the control panel and microphones is converted to digital form, processed using special algorithms to reduce the amount of memory required for its registration (information compression), and fed from the output of block 6 to the 5th input of block 5.

В зависимости от требований по степени сжатия и качеству сигнала при последующей наземной обработке (уровень искажений сигнала, соотношение сигнал/шум и т.п.) могут быть использованы различные алгоритмы обработки звуковой информации, в том числе и широко известные как MPEG, CELP, ADPCM и другие.Depending on the requirements for the compression ratio and signal quality during subsequent ground processing (signal distortion level, signal to noise ratio, etc.), various algorithms for processing audio information can be used, including those widely known as MPEG, CELP, ADPCM and others.

В блоке 5 поступающая от блока 6 информация преобразуется к виду, удобному для регистрации в защищенную память блока 2, аналогично параметрической, при этом информация, поступающая от отдельных звуковых каналов, пишется в отдельные зоны информационной области памяти блока 2, специально выделенные для этого.In block 5, the information received from block 6 is converted to a form convenient for registration in the protected memory of block 2, similar to parametric, with the information coming from individual audio channels being written to separate zones in the information area of the memory of block 2, specially allocated for this.

В процессе преобразования в записываемую звуковую информацию периодически добавляются временные метки, полученные из параметрической информации, поступающей на вход 1 блока 5, либо генерируемые блоком 5. В этом случае эти же метки включаются и в записываемую параметрическую информацию.In the process of converting into recorded audio information, time stamps are periodically added, obtained from the parametric information supplied to the input 1 of block 5, or generated by block 5. In this case, the same marks are also included in the recorded parametric information.

Одновременно вся регистрируемая в защищенном накопителе информация в порядке ее поступления передается с выхода 4 блока 5 на вход 2 блока 7, в котором осуществляется ее запись на съемную кассету с энергонезависимой памятью. Перезапись осуществляется под управлением программного обеспечения таким образом, что в памяти съемной кассеты блока 7 создается точная копия содержимого защищенного накопителя 2. Причем вся область памяти съемной кассеты, выделенная для записи информации, зарегистрированной в блоке 5, подразделяется на отдельные зоны по аналогии с памятью защищенного накопителя.At the same time, all the information recorded in the protected drive in the order of its receipt is transmitted from the output of block 4 to input 2 of block 7, in which it is recorded on a removable cartridge with non-volatile memory. The dubbing is performed under software control in such a way that an exact copy of the contents of the protected drive 2 is created in the memory of the removable cartridge of unit 7. Moreover, the entire memory area of the removable cartridge allocated for recording information recorded in block 5 is divided into separate zones by analogy with the protected memory drive.

Кроме того, на вход 1 блока 7 с выхода 3 блока 1 поступает дополнительная информация, которую не требуется регистрировать в защищенном накопителе 2, но которая может быть использована при обслуживании ЛА для более детального контроля функционирования оборудования ЛА и диагностики его состояния, а также с целью анализа выполнения полетного задания, оценки техники пилотажа.In addition, at the input 1 of block 7, the output 3 of block 1 receives additional information that does not need to be recorded in the protected drive 2, but which can be used when servicing the aircraft for more detailed monitoring of the operation of the equipment of the aircraft and diagnosing its condition, as well as for analysis of the performance of the flight mission, evaluation of aerobatics.

В случае аварийной ситуации, при отказе системы, а также при различных работах для проверки работоспособности системы информация, накопленная в защищенном накопителе 2, может считываться контроллером 5 защищенного накопителя и передаваться с его третьего выхода на вход наземной аппаратуры обработки информации. Программное обеспечение позволяет не только полностью считывать всю зарегистрированную информацию, но и осуществлять выборочное считывание из служебной области памяти накопителя 2 и производить запись через контроллер 5 защищенного накопителя в служебную область памяти накопителя 2 служебной информации: градуировочные характеристики датчиков, эксплуатационные ограничения и т.п.In the event of an emergency, in the event of a system failure, as well as during various operations to check the system’s operability, the information accumulated in the protected drive 2 can be read by the protected drive controller 5 and transmitted from its third output to the input of ground-based information processing equipment. The software allows not only to completely read all the registered information, but also to selectively read from the service area of the memory of the drive 2 and record through the controller 5 of the protected drive into the service area of the memory of the drive 2 of the service information: calibration characteristics of sensors, operational limitations, etc.

Информация, формируемая в контроллере 5 для наземной системы обработки, поступает одновременно через 5-й выход контроллера 5 на вход блока 8 обработки полетной информации. В зависимости от функционального назначения самолета (учебный, морской, санитарный) в блоке 8 посредством зашитых алгоритмов визуализации входная информация преобразуется в соответствующий перечень параметров определенной последовательности и формы с учетом цветового кодирования, удобной для отображения. Через блок 4 информация визуализации передается в бортовую систему отображения информации. Объем информации, необходимой для вывода на бортовую систему отображения, определяет в полете пилот, например, это может быть информация о летно-технических ограничениях при учебных полетах, о состоянии бортового оборудования, о наличии оружия, топлива, эшелонировании и т.д., что позволяет оперативно принимать решения.The information generated in the controller 5 for the ground processing system, arrives simultaneously through the 5th output of the controller 5 to the input of the flight information processing unit 8. Depending on the functional purpose of the aircraft (training, marine, sanitary) in block 8, through wired visualization algorithms, the input information is converted into an appropriate list of parameters of a certain sequence and form, taking into account color coding, convenient for display. Through block 4, the visualization information is transmitted to the on-board information display system. The amount of information necessary for output to the on-board display system is determined by the pilot in flight, for example, it can be information about flight and technical limitations during training flights, on the condition of on-board equipment, on the availability of weapons, fuel, separation, etc., which allows you to quickly make decisions.

На земле техник самолета может обеспечивать градуировку и тарировку датчиков, производить с помощью индикации поиск отказавших блоков и т.д., что сокращает время подготовки к повторному вылету.On the ground, an airplane technician can provide calibration and calibration of sensors, search for failed units using an indication, etc., which reduces the preparation time for a second departure.

Таким образом, введение блока 8 обработки полетной информации позволило расширить функциональные возможности системы регистрации, обеспечив экипаж текущей обработанной полетной информацией и сократив эксплуатационные расходы.Thus, the introduction of the flight information processing unit 8 made it possible to expand the capabilities of the registration system, providing the crew with the current processed flight information and reducing operating costs.

Claims (1)

Система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации и блок съема информации, причем выход пульта управления соединен с четвертым входом блока сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, первый, второй, третий и пятый входы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым выходом блока сбора и преобразования информации, выходом защищенного накопителя, первым выходом блока контроля и выходом блока обработки звуковой информации, первый, второй и четвертый выходы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с входом защищенного накопителя, первым входом блока контроля и вторым входом блока съема информации, первый вход которого соединен с третьим выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход которого соединен со вторым входом блока контроля, второй выход блока контроля соединен с пятым входом блока сбора и преобразования информации, к входам блока обработки звуковой информации подключены источники звуковой информации, отличающаяся тем, что снабжена блоком обработки полетной информации, вход которого соединен с пятым выходом контроллера защищенного накопителя, а выход - с третьим входом блока контроля.A data recording system comprising an information collection and conversion unit, a secure drive, a control panel, a control unit, a protected drive controller, an audio information processing unit and an information pickup unit, the output of the control panel being connected to a fourth input of an information collection and conversion unit, the information inputs of which connected to sensors and systems of the controlled object, the first, second, third and fifth inputs of the controller of the protected drive are connected respectively to the first output unit and the collection and conversion of information, the output of the protected drive, the first output of the control unit and the output of the processing unit of audio information, the first, second and fourth outputs of the controller of the protected drive are connected respectively to the input of the protected drive, the first input of the control unit and the second input of the information retrieval unit, the first input which is connected to the third output of the information collection and conversion unit, the second output of which is connected to the second input of the control unit, the second output of the control unit is connected from the heel input of the acquisition and transformation of information to the inputs of the audio information processing unit connected to the sources of the audio information, characterized in that the unit is provided with a flight information processing, an input coupled to the fifth output secure storage controller, and an output - to a third input of the control unit.
RU2005114645/28A 2005-05-13 2005-05-13 Data registration system RU2287132C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114645/28A RU2287132C1 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Data registration system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005114645/28A RU2287132C1 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Data registration system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2287132C1 true RU2287132C1 (en) 2006-11-10

Family

ID=37500852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114645/28A RU2287132C1 (en) 2005-05-13 2005-05-13 Data registration system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2287132C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497082C1 (en) * 2012-04-11 2013-10-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system
RU2531573C1 (en) * 2013-11-19 2014-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" (ООО "ОКБ "Авиаавтоматика") Data recording system
RU2571775C2 (en) * 2014-05-06 2015-12-20 Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова Recorder
RU208657U1 (en) * 2021-04-23 2021-12-29 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Model of the onboard computer of an aircraft weapon

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Федоров С.М., Михайлов О.И., Сухих Н.Н. Бортовые информационно-управляющие системы. М.: Транспорт, 1994, с.125-126. Ботуз С.П. Позиционные системы программного управления подвижными объектами. - М.: ИПРЖ "Радиотехника", 1998. 21 с. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497082C1 (en) * 2012-04-11 2013-10-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system
RU2531573C1 (en) * 2013-11-19 2014-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" (ООО "ОКБ "Авиаавтоматика") Data recording system
RU2571775C2 (en) * 2014-05-06 2015-12-20 Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова Recorder
RU208657U1 (en) * 2021-04-23 2021-12-29 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Model of the onboard computer of an aircraft weapon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4509098B2 (en) Apparatus and method for on-board diagnosis based on model
US9639997B2 (en) Test apparatus and test method based on DFDAU
US5627753A (en) Method and apparatus for recording data on cockpit voice recorder
RU2287132C1 (en) Data registration system
NO20090481L (en) Non-destructive testing, especially for rudder during production or in finished condition
RU2602350C2 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
US7203688B2 (en) Analysing tactical data link messages
JPH0827738B2 (en) Online test method
US4926425A (en) System for testing digital circuits
AU2014202810A1 (en) Test apparatus and test method based on dfdau
RU2411452C2 (en) Objective control system
RU2664016C1 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
RU2454713C1 (en) Miniature system for gathering and recording flight information
RU2531573C1 (en) Data recording system
RU2650276C1 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
RU2497082C1 (en) Data registration system
RU2125238C1 (en) Data registration system
RU2571775C2 (en) Recorder
CN114104329A (en) Automated prediction of fixes based on sensor data
RU2173835C1 (en) Data recording system
RU75080U1 (en) MULTIMEDIA RECORDER
RU2423671C1 (en) System of data registration
US11212408B2 (en) Multimedia device, multimedia arrangement having the multimedia device, and method for transferring an optical code using the multimedia arrangement
RU49233U1 (en) ON-BOARD INFORMATION REGISTRATION SYSTEM
RU2285241C1 (en) On-board data collection and registration system

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150514