RU225565U1 - PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS - Google Patents

PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS Download PDF

Info

Publication number
RU225565U1
RU225565U1 RU2023133210U RU2023133210U RU225565U1 RU 225565 U1 RU225565 U1 RU 225565U1 RU 2023133210 U RU2023133210 U RU 2023133210U RU 2023133210 U RU2023133210 U RU 2023133210U RU 225565 U1 RU225565 U1 RU 225565U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fetal
range
phantom
concentration
gadovist
Prior art date
Application number
RU2023133210U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Егор Михайлович Сыркашев
Марина Валерьевна Черкасская
Мария Валерьевна Соколова
Алексей Владимирович Петряйкин
Дмитрий Сергеевич Семенов
Дарья Евгеньевна Шарова
Юрий Александрович Васильев
Original Assignee
Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ")
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") filed Critical Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ")
Application granted granted Critical
Publication of RU225565U1 publication Critical patent/RU225565U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к области медицинского моделирования, в частности к фантомам для фетальной магнитно-резонансной томографии (МРТ), и может использоваться для обучения врачей и рентген-лаборантов, оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике и отработки новых протоколов сканирования с использованием Т1ВИ, Т2ВИ и Т2ВИ с использованием функции жироподавления. Из уровня техники известен прототип заявляемого устройства - фантом (патент WO 2013166606 A), недостатком которого является сложность конструкции и отсутствие антропоморфности. Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является создание антропоморфного фантома для фетальной МРТ, имеющего размеры и времена продольной и поперечной релаксации зон интереса аналогичные биологическим тканям плода, полученным при проведении МРТ плода. Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от ранее известного технического решения, является антропоморфным, имитирует несколько биологических тканей - формирующееся белое вещество головного мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь, мышцы плода и матери. За счет этого достигается реалистичность фантома и схожие клинические задачи. Техническим результатом является создание фантома для настройки и отработки протоколов фетальной МРТ, который позволяет минимизировать время проведения исследования с получением оптимального качества изображений и исключить участие беременных для решения данной задачи. The utility model relates to the field of medical simulation, in particular to phantoms for fetal magnetic resonance imaging (MRI), and can be used to train doctors and x-ray technicians, evaluate and verify equipment performance standards in daily clinical practice, and test new scanning protocols using T1WI, T2WI and T2WI using the fat suppression function. A prototype of the proposed device is known from the prior art - a phantom (patent WO 2013166606 A), the disadvantage of which is the complexity of the design and the lack of anthropomorphism. The technical problem to be solved by the claimed utility model is the creation of an anthropomorphic phantom for fetal MRI, having dimensions and times of longitudinal and transverse relaxation of the zones of interest similar to the biological tissues of the fetus obtained during fetal MRI. The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed device, unlike a previously known technical solution, is anthropomorphic and imitates several biological tissues - the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder, fetal and maternal muscles. Due to this, the realism of the phantom and similar clinical tasks are achieved. The technical result is the creation of a phantom for setting up and testing fetal MRI protocols, which allows minimizing the time of the study while obtaining optimal image quality and eliminating the participation of pregnant women in solving this problem.

Description

Полезная модель относится к области медицинского моделирования, в частности к фантомам для магнитно-резонансной томографии (МРТ) плода, и может использоваться для обучения врачей и рентген-лаборантов, оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике и отработки новых протоколов сканирования с использованием Т1 ВИ, Т2 ВИ и Т2 ВИ с использованием функции жироподавления.The utility model relates to the field of medical simulation, in particular to phantoms for magnetic resonance imaging (MRI) of the fetus, and can be used for training doctors and x-ray technicians, assessing and verifying equipment performance standards in daily clinical practice, and testing new scanning protocols using T1 VI, T2 VI and T2 VI using fat reduction function.

Из уровня техники известны фантомы, используемые в фетальной МРТ. В большинстве случаев эти фантомы имеют неантропоморфный дизайн и не способны повторить сложную анатомию матки и плода. Например, тест-объект для испытаний распределения отношений сигнал-шум брюшной полости беременной имел размеры и форму, близкие к анатомическим, был заполнен раствором, диэлектрические свойства которого идентичны значениям человеческого тела, однако не отражал топографическую анатомию живота беременной [1]. Еще одним недостатком данного технического решения является то, что фантом не имитировал полость матки, так как имел однокамерную структуру. В работе [2] фантом плода изготовили из бутылок, заполненных маслом, водой, многокомпонентной жировой эмульсией прямого типа «масло в воде», окружили пакетами с физиологическим раствором и поместили внутрь фантома, имитирующего мать. Недостатком данного технического решения является отсутствие анатомической точности полученного тест-объекта и соответствия интенсивности сигнала реальным тканям.Phantoms used in fetal MRI are known from the prior art. In most cases, these phantoms are non-anthropomorphic in design and are unable to replicate the complex anatomy of the uterus and fetus. For example, a test object for testing the distribution of signal-to-noise ratios in the abdominal cavity of a pregnant woman had dimensions and shapes close to anatomical ones and was filled with a solution whose dielectric properties are identical to those of the human body, but did not reflect the topographic anatomy of the pregnant woman’s abdomen [1]. Another disadvantage of this technical solution is that the phantom did not imitate the uterine cavity, since it had a single-chamber structure. In [2], a fetal phantom was made from bottles filled with oil, water, and a multicomponent fat emulsion of the direct oil-in-water type, surrounded by bags of saline solution, and placed inside a phantom simulating the mother. The disadvantage of this technical solution is the lack of anatomical accuracy of the resulting test object and the correspondence of the signal intensity to real tissues.

Также из уровня техники известен фантом для калибровки системы визуализации, состоящий из множества отсеков, заполненных контрольными растворами контрастирующего агента различных концентраций с известными временами продольной релаксации Т1 [3]. Недостатком данного технического решения является сложность конструкции и отсутствие антропоморфности, что снижает его ценность для обучения в рамках конкретной клинической задачи (сканирование плода). Фантом по патенту [3] взят в качестве наиболее близкого аналога заявленного устройства.Also known from the prior art is a phantom for calibrating an imaging system, consisting of many compartments filled with control solutions of a contrast agent of various concentrations with known longitudinal relaxation times T1 [3]. The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design and the lack of anthropomorphism, which reduces its value for training within a specific clinical task (fetal scanning). The phantom according to the patent [3] is taken as the closest analogue of the claimed device.

В отличие от прототипа, заявляемое устройство имеет корпус антропоморфной формы с размещенными внутри него полыми элементами для заполнения составами, содержащими контрастное вещество, и с высокой точностью моделирует внутренние органы матери и плода и заполнено тканеимитирующими составами на основе полимеров органического происхождения.Unlike the prototype, the claimed device has an anthropomorphic body with hollow elements placed inside it for filling with compositions containing a contrast agent, and with high accuracy models the internal organs of the mother and fetus and is filled with tissue-simulating compositions based on polymers of organic origin.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является создание антропоморфного фантома для фетальной МРТ, имеющего размеры и времена продольной релаксации Т1 и поперечной релаксации Т2 зон интереса аналогичные биологическим тканям плода, полученным при проведении МРТ плода.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the creation of an anthropomorphic phantom for fetal MRI, having dimensions and times of longitudinal T1 relaxation and transverse T2 relaxation of the zones of interest similar to the biological tissues of the fetus obtained during fetal MRI.

Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от технического решения [2], является антропоморфным, имитирует несколько биологических тканей (формирующееся белое вещество головного мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь и мышцы плода, мышцы матери). За счет этого достигается реалистичность фантома и схожие клинические задачи.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed device, in contrast to the technical solution [2], is anthropomorphic, imitating several biological tissues (the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and fetal muscles, maternal muscles). Due to this, the realism of the phantom and similar clinical tasks are achieved.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является создание фантома для настройки и отработки протоколов фетальной МРТ, который позволяет минимизировать время проведения исследования с получением оптимального качества изображений и исключить участие беременных для решения данной задачи.The technical result provided by the above set of features is the creation of a phantom for setting up and testing fetal MRI protocols, which allows minimizing the time of the study while obtaining optimal image quality and eliminating the participation of pregnant women in solving this problem.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого технического решения. Устройство состоит из корпуса 1, c размещенными внутри него полыми элементами для заполнения составами, содержащими контрастное вещество, и перегородками 3 для заливки и крышки 2, изготовленных с помощью трехмерной печати. Внутренняя часть повторяет анатомические структуры при сроке беременности 20 недель и 3 дня, и включает несколько контуров: матка, амниотическая жидкость, плод с внутренними органами (формирующееся белое вещество мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь и мышцы).In fig. 1 shows a diagram of the proposed technical solution. The device consists of a body 1, with hollow elements placed inside it for filling with compositions containing a contrast agent, and partitions 3 for filling and a cover 2, made using three-dimensional printing. The internal part follows the anatomical structures of a gestation period of 20 weeks and 3 days, and includes several contours: the uterus, amniotic fluid, the fetus with internal organs (the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and muscles).

В Таблице 1 приведены составы растворов для заполнения внутренней части корпуса.Table 1 shows the compositions of solutions for filling the inside of the housing.

Крышка 2 закрывает корпус 1 для герметизации фантома. Влагостойкая эластичная пленка Parafilm М, которая используется для изоляции составов внутренних органов, дополнительно помогает предотвратить потерю жидкости из тканеимитирующих материалов, а также служит еще одним герметизирующим барьером внутренней части корпуса.Cover 2 closes body 1 to seal the phantom. The moisture-resistant elastic film Parafilm M, which is used to isolate the compositions of the internal organs, additionally helps prevent the loss of fluid from tissue-imitating materials, and also serves as another sealing barrier to the internal part of the body.

На фиг. 2 представлен пример MP-изображений фантома, полученных на томографе Toshiba Excelart Vantage с индукцией магнитного поля 1,5 Тл. Фронтальные Т2 ВИ были получены с использованием следующих параметров: TR - 11520 мс, ТЕ - 130 мс, поле обзора - 350×350 мм, матрица - 256×256, толщина среза - 4 мм. Фронтальные Т1 ВИ были получены с использованием следующих параметров: TR - 126 мс, ТЕ - 4 мс, поле обзора - 350×300 мм, матрица - 256×160, толщина среза - 4 мм. Фронтальные Т2 ВИ с использованием функции жироподавления были получены с использованием следующих параметров: TR - 7500 мс, ТЕ - 130 мс, поле обзора - 350×350 мм, матрица - 256×256, толщина среза - 4 мм.In fig. Figure 2 shows an example of MP images of a phantom obtained on a Toshiba Excelart Vantage tomograph with a magnetic field induction of 1.5 Tesla. Frontal T2 WIs were obtained using the following parameters: TR - 11520 ms, TE - 130 ms, field of view - 350×350 mm, matrix - 256×256, slice thickness - 4 mm. Frontal T1 WIs were obtained using the following parameters: TR - 126 ms, TE - 4 ms, field of view - 350×300 mm, matrix - 256×160, slice thickness - 4 mm. Frontal T2 WIs using the fat suppression function were obtained using the following parameters: TR - 7500 ms, TE - 130 ms, field of view - 350 × 350 mm, matrix - 256 × 256, slice thickness - 4 mm.

Сигнальные и объемные характеристики фантома, полученные в ходе сканирования, соответствуют таковым у плода на 20 неделе беременности. Значительного расхождения по данным показателям не наблюдается и соответствует тому, что наблюдается in vivo (интенсивность сигнала на Т1 ВИ, Т2 ВИ, Т2 ВИ с использованием функции жироподавления для формирующегося белого вещества мозга, легких, печени, желудка, мочевого пузыря и мышц плода и мышц матери).The signal and volumetric characteristics of the phantom obtained during scanning correspond to those of a fetus at 20 weeks of gestation. There is no significant discrepancy in these indicators and corresponds to what is observed in vivo (signal intensity on T1 WI, T2 WI, T2 WI using the fat suppression function for the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and fetal muscles and muscles mother).

Фантом может использоваться при МРТ сканировании в режимах TSE (turbo spin echo) для выполнения испытаний на постоянство параметров, а также в режимах МРТ с использованием количественных методов визуализации, например, построения количественных карт T1, Т2. Кроме того, полезная модель может использоваться для тренировки врачей и операторов МРТ, а также в качестве инструмента для оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике.The phantom can be used for MRI scanning in TSE (turbo spin echo) modes to perform tests for the constancy of parameters, as well as in MRI modes using quantitative imaging methods, for example, constructing quantitative T1, T2 maps. In addition, the utility model can be used to train doctors and MRI operators, and as a tool for assessing and verifying equipment performance standards in daily clinical practice.

Работа с полезной моделью обеспечит получение навыков настройки и отработки протокола сканирования для оптимизации длительности импульсной последовательности и качества полученных изображений фетальной МРТ.Working with the utility model will provide skills in setting up and practicing the scanning protocol to optimize the duration of the pulse sequence and the quality of the resulting fetal MRI images.

Источники информацииInformation sources

1. Chen Q, Xie G, Luo С, Yang X, Zhu J, Lee J, Su S, Liang D, Zhang X, Liu X, Li Y, Zheng H (2018) A dedicated 36-channel receive array for fetal MRI at 3 T. IEEE Trans Med Imaging 37:2290-2297. DOI: 10.1109/TMI.2018.2839191.1. Chen Q, Xie G, Luo S, Yang X, Zhu J, Lee J, Su S, Liang D, Zhang X, Liu X, Li Y, Zheng H (2018) A dedicated 36-channel receive array for fetal MRI at 3 T. IEEE Trans Med Imaging 37:2290–2297. DOI: 10.1109/TMI.2018.2839191.

2. Victoria T, Jaramillo D, Roberts TPL, Zarnow D, Johnson AM, Delgado J, Rubesova E, Vossough A (2014) Fetal magnetic resonance imaging: jumping from 1.5 to 3 tesla (preliminary experience). Pediatr Radiol 44:376-386. DOI: 10.1007/s00247-013-2857-0.2. Victoria T, Jaramillo D, Roberts TPL, Zarnow D, Johnson AM, Delgado J, Rubesova E, Vossough A (2014) Fetal magnetic resonance imaging: jumping from 1.5 to 3 tesla (preliminary experience). Pediatr Radiol 44:376–386. DOI: 10.1007/s00247-013-2857-0.

3. Geoffroy RIVET-SABOURIN, Florent Miquel. Phantom for calibration of imaging system. WO2013166606A1. Date of publication Nov. 14, 2013.3. Geoffroy RIVET-SABOURIN, Florent Miquel. Phantom for calibration of imaging system. WO2013166606A1. Date of publication Nov. 14, 2013.

Claims (2)

1. Устройство фантома для настройки протоколов фетальной магнитно-резонансной томографии, характеризующееся тем, что содержит корпус с размещенными внутри него полыми элементами для заполнения составами, содержащими контрастное вещество, отличающееся тем, что корпус фантома и внутренние полые элементы и перегородки в нем по форме и размерам соответствуют форме матки, плода и его внутренним органам - формирующемуся белому веществу мозга, желудку, легким, печени, мочевому пузырю, мышцам плода, мышцам матери, и заполнено тканеимитирующими составами из эмульсии «масло в воде» с долей жировой фазы в интервале 35-60%, гидрогеля агарозы с концентрацией в интервале 0,1-1% с добавлением 1-5 мкл Gadovist, гидрогеля агарозы с концентрацией в интервале 0,1-0,9% с добавлением 10-20 мкл Gadovist, гидрогеля агарозы с концентрацией в интервале 0,3-1% с добавлением 1-5 мкл Gadovist, гидрогеля агарозы с концентрацией в интервале 0,1-1% с добавлением 1-5 мкл Gadovist, смеси из гидрогеля каппа-каррагинана с концентрацией в интервале 0,5 - 3% с гидрогелем агарозы с концентрацией в интервале 0,3-1,5% с добавлением 3-10 мкл Gadovist, смеси из гидрогеля каппа-каррагинана с концентрацией в интервале 0,5-3% с гидрогелем агарозы с концентрацией в интервале 0,3-1,8% агарозы с добавлением 6-15 мкл Gadovist соответственно, причем составы для заполнения имеют времена продольной и поперечной релаксации, идентичные реальным биологическим тканям.1. A phantom device for setting up fetal magnetic resonance imaging protocols, characterized in that it contains a body with hollow elements placed inside it for filling with compositions containing a contrast agent, characterized in that the phantom body and internal hollow elements and partitions in it are shaped and sizes correspond to the shape of the uterus, fetus and its internal organs - the developing white matter of the brain, stomach, lungs, liver, bladder, fetal muscles, maternal muscles, and filled with tissue-imitating compositions from an oil-in-water emulsion with a fat phase fraction in the range of 35- 60%, agarose hydrogel with a concentration in the range of 0.1-1% with the addition of 1-5 μl of Gadovist, agarose hydrogel with a concentration in the range of 0.1-0.9% with the addition of 10-20 μl of Gadovist, agarose hydrogel with a concentration of range of 0.3-1% with the addition of 1-5 µl of Gadovist, an agarose hydrogel with a concentration in the range of 0.1-1% with the addition of 1-5 µl of Gadovist, a mixture of kappa-carrageenan hydrogel with a concentration in the range of 0.5 - 3 % with agarose hydrogel with a concentration in the range of 0.3-1.5% with the addition of 3-10 μl of Gadovist, a mixture of kappa-carrageenan hydrogel with a concentration in the range of 0.5-3% with agarose hydrogel with a concentration in the range of 0.3 -1.8% agarose with the addition of 6-15 μl of Gadovist, respectively, and the filling compositions have longitudinal and transverse relaxation times identical to real biological tissues. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус изготовлен с помощью трехмерной печати.2. The device according to claim 1, characterized in that the housing is made using three-dimensional printing.
RU2023133210U 2023-12-14 PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS RU225565U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU225565U1 true RU225565U1 (en) 2024-04-24

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2311893C1 (en) * 2006-02-28 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") Device for testing artificial heart valve in blood circulation phantom
WO2013166606A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Laboratoires Bodycad Inc. Phantom for calibration of imaging system
RU186961U1 (en) * 2018-07-10 2019-02-11 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") Phantom device for testing x-ray methods of osteodensitometry
RU187202U1 (en) * 2018-07-31 2019-02-25 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") Phantom device for controlling the parameters of diffusion-weighted images of magnetic resonance imaging
RU208239U1 (en) * 2021-05-31 2021-12-09 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") A phantom device for setting up the protocols of magnetic resonance imaging of the prostate gland in patients with metal structures of the hip joint

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2311893C1 (en) * 2006-02-28 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") Device for testing artificial heart valve in blood circulation phantom
WO2013166606A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Laboratoires Bodycad Inc. Phantom for calibration of imaging system
RU186961U1 (en) * 2018-07-10 2019-02-11 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") Phantom device for testing x-ray methods of osteodensitometry
RU187202U1 (en) * 2018-07-31 2019-02-25 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") Phantom device for controlling the parameters of diffusion-weighted images of magnetic resonance imaging
RU208239U1 (en) * 2021-05-31 2021-12-09 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") A phantom device for setting up the protocols of magnetic resonance imaging of the prostate gland in patients with metal structures of the hip joint

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hricak et al. Magnetic resonance imaging of the female pelvis: initial experience
US4774957A (en) Material for diagnosis by nuclear magnetic resonance imaging
Johnson et al. Imaging the pregnant human uterus with nuclear magnetic resonance
Sora et al. Computer aided three-dimensional reconstruction and modeling of the pelvis, by using plastinated cross sections, as a powerful tool for morphological investigations
WO2009010898A2 (en) Phantom for ultrasound guided needle insertion and method for making the phantom
Ali et al. Ultrasonographic assessment of embryonic, fetal and placental development in Ossimi sheep
Baulain Magnetic resonance imaging for the in vivo determination of body composition in animal science
Nagel et al. Teaching of diagnostic skills in equine gynecology: Simulator-based training versus schooling on live horses
Nishimura et al. Ultrasound imaging of mammary glands in dairy heifers at different stages of growth
Gatel et al. Ultrasonography of the normal reproductive tract of the female domestic cat
GB2364423A (en) Obstetrics Training Aid
RU225565U1 (en) PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS
Lee et al. Subject specific finite element modelling of the levator ani
Martinat-Botté Ultrasonography and reproduction in swine: principles and practical applications
Kurjak et al. Three-dimensional sonography for assessment of morphology and vascularization of the fetus and placenta
EP3668407A1 (en) Tissue mimicking materials
Brismar MR relaxometry of lumbar spine, hip, and calcaneus in healthy premenopausal women: relationship with dual energy X-ray absorptiometry and quantitative ultrasound
Herlt et al. Feasibility of transabdominal Doppler sonography for studying uterine blood flow characteristics in cycling gilts
Tongprasert et al. Experience of the first 50 cases of cordocentesis after training with model
Balaya et al. Feasibility of a fetal anatomy 3D atlas by computer-assisted anatomic dissection
Gatellier et al. Complete 3 dimensional reconstruction of parturient pelvic floor
Smith The potential use of nuclear magnetic resonance imaging in pregnancy
Boukerrou et al. A 3-D mechanical model for the pelvic surgery
KR20200125150A (en) Breast Phantom for breast radiographic mammography education and practic
CN219109684U (en) Model for embryo transfer under guidance of transabdominal ultrasound