RU2253138C1 - Gravimeter - Google Patents
Gravimeter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2253138C1 RU2253138C1 RU2003134585/28A RU2003134585A RU2253138C1 RU 2253138 C1 RU2253138 C1 RU 2253138C1 RU 2003134585/28 A RU2003134585/28 A RU 2003134585/28A RU 2003134585 A RU2003134585 A RU 2003134585A RU 2253138 C1 RU2253138 C1 RU 2253138C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elastic element
- gravimeter
- test mass
- gravimeter according
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гравитационных измерений, в частности к конструкциям гравиметрических устройств, и может быть использовано при проведении высокоточных измерений силы тяжести или ее приращений.The invention relates to the field of gravitational measurements, in particular to the designs of gravimetric devices, and can be used when conducting high-precision measurements of gravity or its increments.
Известен гравиметр, содержащий упругую систему, основу которой составляет главная спиральная пружина, пробную массу и отсчетное устройство (К.Е.Веселов “Гравитационная съемка”, Москва, “Недра” 1986 г., стр.25-26) - аналог.A known gravimeter containing an elastic system, the basis of which is the main coil spring, test mass and reading device (K.E. Veselov “Gravity survey”, Moscow, “Nedra” 1986, pp. 25-26) is an analogue.
Однако данный гравиметр имеет недостаточную стабильность и точность из-за большого временного дрейфа показаний, что характерно для спиральных пружин, в которых материал испытывает деформацию сдвига.However, this gravimeter has insufficient stability and accuracy due to the large temporal drift of the readings, which is typical for spiral springs in which the material experiences shear deformation.
Известен гравиметр, содержащий упругий элемент в виде двух ленточных закрученных горизонтальных торсионных пружин, пробную массу и устройство для регистрации и обработки результатов измерений (К.Е.Веселов “Гравитационная съемка”, Москва, “Недра” 1986 г., стр.51-52) - прототип.A known gravimeter containing an elastic element in the form of two tape twisted horizontal torsion springs, a test mass and a device for recording and processing measurement results (K.E. Veselov “Gravity survey”, Moscow, “Nedra” 1986, pp. 51-52 ) is a prototype.
Данный гравиметр также имеет недостаточную стабильность и точность из-за низкой жесткости ленточных пружин в горизонтальной плоскости, что приводит к неконтролируемым горизонтальным смещениям пробной массы в условиях неустранимой микросейсмики.This gravimeter also has insufficient stability and accuracy due to the low stiffness of the tape springs in the horizontal plane, which leads to uncontrolled horizontal displacements of the test mass under conditions of unrecoverable microseismic.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является увеличение точности и стабильности измерений гравиметра.The problem to which the invention is directed is to increase the accuracy and stability of gravimeter measurements.
Для достижения указанного технического результата в гравиметре, содержащем корпус с размещенными в нем упругим элементом, пробной массой, устройством регистрации смещения пробной массы и системой обработки результатов, один конец упругого элемента установлен неподвижно относительно корпуса гравиметра, а другой закреплен с возможностью перемещения относительно него и соединен с пробной массой, при этом упругий элемент содержит, по меньшей мере, две плоские пружины и выполнен со следующим соотношением размеров L/H≤10, L/hmin≤100, L/bmin≤30, гдеTo achieve the specified technical result in a gravimeter containing a housing with an elastic element placed in it, a test mass, a test mass displacement recording device and a result processing system, one end of the elastic element is fixedly mounted relative to the gravimeter body, and the other is fixed with the possibility of movement relative to it and connected with a test mass, while the elastic element contains at least two flat springs and is made with the following size ratio L / H≤10, L / hmin≤100, L / bmin≤30, where
L - длина плоской пружины,L is the length of the flat spring,
Н - расстояние между плоскими пружинами по высоте упругого элемента,H is the distance between the flat springs along the height of the elastic element,
hmin - минимальная толщина плоской пружины,hmin is the minimum thickness of a flat spring,
bmin - минимальная высота плоской пружины.bmin - minimum height of a flat spring.
В гравиметре по упругий элемент может быть выполнен из кварца.In the gravimeter, the elastic element can be made of quartz.
В гравиметре упругий элемент может быть выполнен из металла, например из элинварового сплава.In the gravimeter, the elastic element may be made of metal, for example, of an elinvar alloy.
Гравиметр, в котором упругий элемент может быть выполнен в виде призмы.A gravimeter in which the elastic element can be made in the form of a prism.
Гравиметр, в котором упругий элемент может быть выполнен из нескольких элементов, соединенных между собой при помощи сварки.A gravimeter in which an elastic element can be made of several elements interconnected by welding.
Гравиметр, в котором ширина упругого элемента может быть выполнена переменной по его длине.A gravimeter in which the width of the elastic element can be made variable along its length.
Гравиметр, в котором высота упругого элемента может быть выполнена переменной по его длине.A gravimeter in which the height of the elastic element can be made variable along its length.
В гравиметре пробная масса может состоять из двух частей, расположенных по разные стороны от упругого элемента.In the gravimeter, the test mass may consist of two parts located on opposite sides of the elastic element.
В гравиметре упругий элемент и пробная масса могут быть расположены в термостатированном корпусе.In the gravimeter, the elastic element and the test mass can be located in a thermostatically controlled housing.
В гравиметре термостат может быть выполнен, по меньшей мере, двухступенчатым.In the gravimeter, the thermostat can be made at least two-stage.
В гравиметре устройство регистрации смещения пробной массы может быть выполнено в виде гетеродинного лазерного измерителя перемещений с реверсивным счетом интерференционных полос.In the gravimeter, the device for recording the displacement of the test mass can be made in the form of a heterodyne laser displacement meter with a reversible count of interference fringes.
В гравиметре по упругий элемент может быть расположен в корпусе из материала с теплопроводностью не меньше 100 Дж/с×м.In a gravimeter, an elastic element can be located in a housing made of a material with a thermal conductivity of at least 100 J / s × m.
В гравиметре система обработки результатов может быть выполнена в виде вычислительного устройства.In a gravimeter, the result processing system can be implemented as a computing device.
Устройство иллюстрируется чертежами на фиг.1-6.The device is illustrated by drawings in figures 1-6.
На фиг.1 показана общая схема гравиметра, пробная масса которого выполнена в виде одного элемента.Figure 1 shows the General scheme of the gravimeter, the test mass of which is made in the form of a single element.
На фиг.2 - общая схема гравиметра с пробной массой, размещенной по обе стороны упругого элемента.Figure 2 is a General diagram of a gravimeter with a test mass placed on both sides of the elastic element.
На фиг.3 - упругий элемент гравиметра, толщина и высота упругих пружин которого постоянна по длине.Figure 3 - the elastic element of the gravimeter, the thickness and height of the elastic springs of which is constant along the length.
На фиг.4 - вид А на фиг.3.Figure 4 is a view A in figure 3.
На фиг.5 - упругий элемент гравиметра, толщина и высота упругих пружин которого переменна по его длине.Figure 5 - the elastic element of the gravimeter, the thickness and height of the elastic springs of which are variable along its length.
На фиг.6 - вид Б на фиг.3.In Fig.6 is a view of B in Fig.3.
Гравиметр содержит корпус 1 с размещенными в нем упругим элементом 2, имеющим заявляемые размеры, и пробной массой 3, устройство регистрации смещения пробной массы и систему обработки результатов 4. В гравиметре один конец упругого элемента 2 может быть установлен неподвижно относительно корпуса 1 гравиметра, а другой закреплен с возможностью перемещения относительно него и соединен с пробной массой 3. В гравиметре пробная масса 3 может быть как выполнена в виде одного элемента, так и состоять из двух частей, расположенных по разные стороны от упругого элемента 2.The gravimeter comprises a housing 1 with an elastic element 2 placed therein having the declared dimensions and a
В случае, если устройство для регистрации смещения пробной массы 3 выполнено в виде лазерного гетеродинного измерителя перемещений с реверсивным счетом интерференционных полос, оно может быть расположено как внутри корпуса 1, так и за его пределами, и выполнено состоящим, например, из трех частей. Первая из которых расположена вне корпуса 1 (I), вторая - расположена в корпусе 1 и установлена неподвижно относительно него (II), а третья - расположена в корпусе 1 и выполнена с возможностью перемещения относительно части гетеродинного лазерного измерителя перемещений, неподвижно установленного в корпусе 1 (III).If the device for recording the displacement of the
Часть (I) состоит из лазера 5, оптического частотного модулятора 6, установленного вдоль оси лазера 5 и подключенного к задающему генератору 7, фотоприемника 8, установленного на выходе сигнала со светоделителя 9, поляризатора 10 и фазометра 11, на опорный вход которого подается сигнал с задающего генератора 7, а на измерительный вход - сигнал с фотоприемника 8, причем выход фазометра подключен к вычислительному устройству 4.Part (I) consists of a
Часть (II) состоит из зеркальной призмы 12, установленной между уголковыми отражателями 13 и 14, и двулучепреломляющей призмы 15.Part (II) consists of a mirror prism 12 mounted between the corner reflectors 13 and 14, and a
Часть (III) состоит из уголковых отражателей 13 и 14, причем для достижения оптимального результата вершины уголковых отражателей могут располагаться, по меньшей мере, в одной из вертикальных плоскостей симметрии упругого элемента 2.Part (III) consists of corner reflectors 13 and 14, and to achieve an optimal result, the vertices of the corner reflectors can be located in at least one of the vertical planes of symmetry of the elastic element 2.
В корпусе 1 выполнено окно для прохождения сигнала гетеродинного лазерного измерителя перемещений с реверсивным счетом интерференционных полос, а сам корпус 1 размещен в термостате 16.In the housing 1, a window is made for the signal from the local oscillator laser displacement meter with a reversible count of interference fringes, and the housing 1 itself is placed in the
Заявляемая форма упругого элемента и соотношения его размеров обусловлены следующим.The inventive shape of the elastic element and the ratio of its sizes are due to the following.
В заявляемом гравиметре упругая система является неастазированной, а как известно, неастазированные гравиметры имеют механическую чувствительность на несколько порядков ниже, чем астазированные гравиметры.In the inventive gravimeter, the elastic system is unstasized, and as is known, unastasized gravimeters have a mechanical sensitivity several orders of magnitude lower than astasized gravimeters.
Для достижения необходимой чувствительности и точности неастазированных гравиметров упругая система должна иметь достаточно высокую жесткость в направлении неизмеряемых смещений, то есть представлять собой, по возможности, одностепенную колебательную систему. Так как материал упругого элемента в гравиметрах имеет высокие упругие свойства, такая колебательная система имеет малое собственное демпфирование. При воздействии микросейсмики возбуждаются сильные колебания не только в вертикальном направлении, но и других. Это приводит к случайному перераспеределению энергии колебаний между степенями свободы упругой колебательной системы, к расширению спектра частот выходного сигнала регистратора смещения пробной массы, что затрудняет обработку этого сигнала, а значит и к снижению точности измерений.To achieve the necessary sensitivity and accuracy of unstaged gravimeters, the elastic system must have a sufficiently high stiffness in the direction of unmeasured displacements, that is, represent, if possible, a single-stage oscillatory system. Since the material of the elastic element in gravimeters has high elastic properties, such an oscillating system has a small intrinsic damping. Under the influence of microseismics, strong vibrations are excited not only in the vertical direction, but also in others. This leads to a random redistribution of the vibrational energy between the degrees of freedom of the elastic oscillatory system, to the expansion of the frequency spectrum of the output signal of the test-mass displacement recorder, which complicates the processing of this signal, and, therefore, reduces the accuracy of measurements.
Этот принципиальный недостаток неастазированных гравиметров можно устранить выбором конфигурации упругого элемента и соотношения его размеров. Заявляемые конфигурации, в частности то, что упругий элемент выполнен плоским, и размеры упругого элемента позволяют устранить данный недостаток и улучшить точность и стабильность результатов измерений гравиметра.This fundamental disadvantage of unastasized gravimeters can be eliminated by choosing the configuration of the elastic element and the ratio of its sizes. The inventive configuration, in particular the fact that the elastic element is made flat, and the dimensions of the elastic element can eliminate this drawback and improve the accuracy and stability of the results of measurements of the gravimeter.
Если ввести правую прямоугольную систему координат: начало “О” в центре жесткости упругого элемента, совпадающем с его центром симметрии, ось O-Z направлена вниз вдоль вектора силы тяжести, O-X перпендикулярна вертикальной плоскости упругого элемента, O-Y направлена по продольной оси упругого элемента.If we introduce a right-angled coordinate system: the beginning “O” at the center of stiffness of the elastic element coinciding with its center of symmetry, the O-Z axis is directed downward along the gravity vector, O-X is perpendicular to the vertical plane of the elastic element, O-Y is directed along the longitudinal axis of the elastic element.
Полное смещение Δz пробной массы в поле тяжести напряженностью гравитационного поля g или полный прогиб упругого элемента дается формулойThe total displacement Δz of the test mass in the gravitational field by the gravitational field strength g or the total deflection of the elastic element is given by the formula
где М - значение пробной массы, включая массу части упругого элемента, выполненную с возможностью перемещения относительно корпуса,where M is the value of the test mass, including the mass of the part of the elastic element, made with the possibility of movement relative to the housing,
L - длина плоской пружины,L is the length of the flat spring,
g - напряженность гравитационного поля (ускорение свободного падения),g is the gravitational field strength (acceleration of gravity),
Е - модуль Юнга материала упругого элемента,E - Young's modulus of the material of the elastic element,
b - ширина плоской пружины,b is the width of the flat spring,
h - высота плоской пружины,h is the height of the flat spring,
J - момент инерции сечения плоской пружины. Следовательно, жесткость Кz упругого элемента в направлении оси O-Z равнаJ is the moment of inertia of the section of a flat spring. Therefore, the stiffness K z of the elastic element in the direction of the OZ axis is
Жесткость Кх упругого элемента в направлении оси O-X равнаThe stiffness K x of the elastic element in the direction of the axis OX is
для случая боковой силы, приложенной примерно в центре жесткости (что имеет место для предлагаемого изобретения), иfor the case of lateral force applied approximately at the center of stiffness (which is the case for the present invention), and
для случая боковой силы, приложенной к подвижной части упругого элемента.for the case of lateral force applied to the movable part of the elastic element.
Жесткость Goy упругого элемента на кручение вокруг оси O-Y для предлагаемого изобретения дается формулойThe torsional rigidity G oy of the elastic element about the OY axis for the present invention is given by the formula
где My - момент силы вокруг оси O-Y,where M y is the moment of force around the axis OY,
φу - угол закручивания подвижной части упругого элемента вокруг оси O-Y.φy is the twist angle of the movable part of the elastic element around the O-Y axis.
где М - значение пробной массы, включая массу части упругого элемента, выполненную с возможностью перемещения относительно корпуса,where M is the value of the test mass, including the mass of the part of the elastic element, made with the possibility of movement relative to the housing,
L - длина плоской пружины,L is the length of the flat spring,
Е - модуль Юнга материала упругого элемента,E - Young's modulus of the material of the elastic element,
b - ширина плоской пружины,b is the width of the flat spring,
h - высота плоской пружины.h is the height of the flat spring.
Для достижения оптимального результата упругий элемент может быть выполнен из материала, обладающего малым несовершенством упругости, высокой стабильностью упругих характеристик и высокими упругими и термомеханическими характеристиками, такими как, например, механическая и усталостная прочность. К таким материалам относятся, например, кварц или металл, например элинваровый сплав.To achieve the optimal result, the elastic element can be made of a material having a small imperfection of elasticity, high stability of elastic characteristics and high elastic and thermomechanical characteristics, such as, for example, mechanical and fatigue strength. Such materials include, for example, quartz or metal, such as elinvar alloy.
Например, кварц имеет низкий температурный коэффициент линейного расширения, а элинваровый сплав еще и низкий коэффициент термоэластичности, т.е. его модуль упругости не зависит от температуры.For example, quartz has a low temperature coefficient of linear expansion, and the elinvar alloy also has a low coefficient of thermoelasticity, i.e. its elastic modulus is independent of temperature.
Высота и толщина упругого элемента могут быть выполнены как постоянной по его длине, так и переменной. В случае если эти величины постоянны по длине пружины, h min и bmin будут равняться b и h, т.е. высоте и толщине пружины.The height and thickness of the elastic element can be made both constant along its length, and variable. If these values are constant along the length of the spring, h min and bmin will be equal to b and h, i.e. height and thickness of the spring.
Пробная масса может быть выполнена в виде одного или нескольких, например двух, элементов. Заявляемый технический результат будет достигнут и в том и в другом случае. Однако оптимальный технический результат будет достигаться в следующих случаях:The test mass can be made in the form of one or more, for example two, elements. The claimed technical result will be achieved in both cases. However, the optimal technical result will be achieved in the following cases:
- если пробная масса выполнена в виде одного элемента и ее центр масс совпадает с центром жесткости упругого элемента,- if the test mass is made in the form of one element and its center of mass coincides with the center of stiffness of the elastic element,
- если пробная масса выполнена из двух одинаковых частей, расположенных симметрично относительно центра жесткости упругого элемента, так как в этом случае уменьшается чувствительность устройства регистрации пробной массы к крутильным смещениям упругого элемента относительно оси O-Y.- if the test mass is made of two identical parts located symmetrically with respect to the center of stiffness of the elastic element, since in this case the sensitivity of the test mass registration device to torsional displacements of the elastic element relative to the O-Y axis decreases.
Пробная масса и упругий элемент могут быть выполнены в виде отдельных деталей, причем упругий элемент может быть механически соединен с пробной массой и выполнен с возможностью перемещения относительно последней. Однако не исключена возможность того, что в гравиметре упругий элемент может быть жестко соединен с пробной массой, или упругий элемент и пробная масса могут быть выполнены в виде одной детали, причем варианты реализации различных конструкций соединения пробной массы и упругого элемента определяются только технологичностью гравиметра и его конструкцией.The test mass and the elastic element can be made in the form of separate parts, and the elastic element can be mechanically connected to the test mass and made with the possibility of movement relative to the latter. However, it is possible that the elastic element in the gravimeter can be rigidly connected to the test mass, or the elastic element and the test mass can be made in one piece, and the implementation options for different designs of connecting the test mass and the elastic element are determined only by the manufacturability of the gravimeter and its by construction.
В гравиметре упругий элемент и пробная масса расположены в термостатированном корпусе, причем для достижения оптимальных результатов измерений его выполняют из материала с теплопроводностью не меньше 100 Дж/с×м.In the gravimeter, the elastic element and the test mass are located in a thermostated housing, and to achieve optimal measurement results, it is made of a material with a thermal conductivity of at least 100 J / s × m.
Гравиметр работает следующим образом.The gravimeter works as follows.
Приращение силы тяжести Δg вызывает изменение веса пробной массы 3, что приводит к деформации упругого элемента 2 по оси O-Z, и, как следствие, к появлению оптической разности хода лазерного гетеродинного измерителя перемещений с реверсивным счетом интерференционных полос, что вызывает разность фаз между опорным и измеряемым сигналом, который измеряется фазометром 11. По измеренной разности фаз и известной цене деления гравиметра, определяемой предварительной градиуровкой, в вычислительном устройстве 4 определяют Δg.The increase in gravity Δg causes a change in the weight of the
Пример:Example:
Испытывали гравиметрыTested gravimeters
1. С кварцевым упругим элементом со следующими размерами: L=120 мм, Н=50 мм, b=12 мм, h=1 мм.1. With a quartz elastic element with the following dimensions: L = 120 mm, H = 50 mm, b = 12 mm, h = 1 mm.
2. С упругим элементом из элинварового сплава со следующими размерами: L=120 мм, Н=45 мм, b=10 мм, h=0,7 мм,2. With an elastic element made of elinvar alloy with the following dimensions: L = 120 mm, N = 45 mm, b = 10 mm, h = 0.7 mm,
в результате в обоих случаях было установлено, что минимальное приращение силы тяжести, которое можно зарегистрировать, т.е. отношение Δg/g≈5×10-9, подтверждает высокие характеристики гравиметра с заявленным упругим элементом.as a result, in both cases it was found that the minimum increment of gravity that can be recorded, i.e. the ratio Δg / g≈5 × 10 -9 confirms the high characteristics of the gravimeter with the claimed elastic element.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134585/28A RU2253138C1 (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | Gravimeter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134585/28A RU2253138C1 (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | Gravimeter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2253138C1 true RU2253138C1 (en) | 2005-05-27 |
Family
ID=35824618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003134585/28A RU2253138C1 (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | Gravimeter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2253138C1 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7559149B2 (en) | 2006-11-22 | 2009-07-14 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7562460B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-07-21 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7562461B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-07-21 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7571547B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-08-11 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7581327B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-09-01 | Technological Recources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7584544B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-09-08 | Technological Resources Pty, Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7596876B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-10-06 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7624635B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-01 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7627954B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-08 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7637153B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-29 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7714584B2 (en) | 2006-11-20 | 2010-05-11 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7784343B2 (en) | 2005-10-06 | 2010-08-31 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7823449B2 (en) | 2006-11-23 | 2010-11-02 | Technological Resources Pty, Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7849739B2 (en) | 2006-11-23 | 2010-12-14 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
-
2003
- 2003-11-28 RU RU2003134585/28A patent/RU2253138C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВЕСЕЛОВ К.Е. Гравиметрическая съемка. М.: Недра, 1986, с,51-52. * |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7784343B2 (en) | 2005-10-06 | 2010-08-31 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US8074515B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-12-13 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7980130B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-07-19 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7975544B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-07-12 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7942054B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-05-17 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7938003B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-05-10 | Technological Resources Pty. Limited | Gravity gradiometer |
| US7823448B2 (en) | 2005-10-06 | 2010-11-02 | Technological Resources Pty. Ltd. | Actuatory and gravity gradiometer |
| US7788974B2 (en) | 2005-10-06 | 2010-09-07 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7714584B2 (en) | 2006-11-20 | 2010-05-11 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7584544B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-09-08 | Technological Resources Pty, Ltd. | Gravity gradiometer |
| US8033170B2 (en) | 2006-11-20 | 2011-10-11 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7562461B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-07-21 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7814790B2 (en) | 2006-11-20 | 2010-10-19 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7596876B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-10-06 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7581327B2 (en) | 2006-11-20 | 2009-09-01 | Technological Recources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7559149B2 (en) | 2006-11-22 | 2009-07-14 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7624635B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-01 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7849739B2 (en) | 2006-11-23 | 2010-12-14 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7823449B2 (en) | 2006-11-23 | 2010-11-02 | Technological Resources Pty, Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7571547B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-08-11 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7637153B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-29 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7627954B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-12-08 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
| US7562460B2 (en) | 2006-11-23 | 2009-07-21 | Technological Resources Pty. Ltd. | Gravity gradiometer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2253138C1 (en) | Gravimeter | |
| US8616054B2 (en) | High-resolution digital seismic and gravity sensor and method | |
| JP2695291B2 (en) | Load cell | |
| US6826960B2 (en) | Triaxial acceleration sensor | |
| CA1296544C (en) | Temperature compensation of an accelerometer | |
| CA2535057C (en) | Optical accelerometer, optical inclinometer and seismic sensor system using such accelerometer and inclinometer | |
| US4891982A (en) | Temperature compensation of a steady-state accelerometer | |
| US9285390B2 (en) | Optical accelerometer system | |
| US10802042B2 (en) | Measurement of acceleration | |
| Acernese et al. | Mechanical monolithic horizontal sensor for low frequency seismic noise measurement | |
| US4718275A (en) | Accelerometer with floating beam temperature compensation | |
| RU2253882C1 (en) | Gravity meter | |
| Chu et al. | Development of an optical accelerometer with a DVD pick-up head | |
| Chawah et al. | A simple pendulum borehole tiltmeter based on a triaxial optical-fibre displacement sensor | |
| Norling | Superflex: a synergistic combination of vibrating beam and quartz flexure accelerometer technology | |
| JPWO2017183082A1 (en) | Acceleration sensor | |
| US11474126B2 (en) | High precision rotation sensor and method | |
| JP3944558B2 (en) | Material testing method | |
| US3194060A (en) | Seismic displacement transducer | |
| EP0273048A1 (en) | Translational accelerometer. | |
| RU2116659C1 (en) | Laser-interferometer detector of gravitation induced shift of generation frequency | |
| RU2342683C2 (en) | Method for gravimetric measurements and string gravimeter | |
| Dinev | Two dimensional fiber‐optical accelerometer | |
| RU2709706C1 (en) | Frequency sensor of linear accelerations | |
| RU2046347C1 (en) | Accelerometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051129 |