RU2246736C1 - Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference - Google Patents
Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference Download PDFInfo
- Publication number
- RU2246736C1 RU2246736C1 RU2003122763/09A RU2003122763A RU2246736C1 RU 2246736 C1 RU2246736 C1 RU 2246736C1 RU 2003122763/09 A RU2003122763/09 A RU 2003122763/09A RU 2003122763 A RU2003122763 A RU 2003122763A RU 2246736 C1 RU2246736 C1 RU 2246736C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiver
- signal
- compensation
- target
- auto
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в РЛС с непрерывным зондирующим сигналом, в частности в бистатических радиолокационных комплексах по методу локации “на просвет”.The invention relates to radar and can be used in radar with a continuous probing signal, in particular in bistatic radar systems according to the method of location “in the light”.
Устройства, осуществляющие обнаружение движущихся объектов, рассмотрены в [1-3]. Устройство, реализующее способ определения параметров движения объекта, предложенное в [3], состоит из разнесенных в пространстве передающей системы и приемной системы, состоящей из последовательного соединения антенны, приемника, детектора и фильтра низкой частоты (ФНЧ), выход которого подключен к блоку измерения направления прихода интерференционного сигнала и блоку измерения доплеровской частоты, подключенному к блоку определения поверхности положения, который в свою очередь подключен к входу блока вычисления траекторных параметров, ко второму входу которого подключен выход блока измерения направления прихода интерференционного сигнала, а выход блока вычисления траекторных параметров является выходом всего устройства. Блоки измерения направления прихода интерференционного сигнала, измерения доплеровской частоты, определения поверхности положения и блок вычисления траекторных параметров вместе со своими связями являются решающим устройством.Devices that detect moving objects are considered in [1-3]. A device that implements the method for determining the parameters of the object’s motion, proposed in [3], consists of a spatially spaced transmitting system and a receiving system consisting of a serial connection of an antenna, receiver, detector and low-pass filter (LPF), the output of which is connected to a direction measuring unit the arrival of the interference signal and the Doppler frequency measuring unit connected to the position surface determining unit, which in turn is connected to the input of the trajectory parameter calculation unit to, to the second input of which is connected to the output measure signal arrival directions of the interference block and the yield calculation unit trajectory parameters is the output of the entire device. The blocks for measuring the direction of arrival of the interference signal, measuring the Doppler frequency, determining the position surface and the block for calculating the path parameters together with their connections are a decisive device.
Системы с таким принципом выделения сигнала движущейся цели относятся к РЛС с внешней когерентностью [4, с.146]. Несомненным достоинством такого подхода является возможность автономной работы приемной позиции, в которой нет необходимости использовать когерентное напряжение передатчика. Это в свою очередь приводит к существенному упрощению и удешевлению бистатической системы в целом.Systems with this principle of signal separation of a moving target belong to radars with external coherence [4, p.146]. The undoubted advantage of this approach is the possibility of autonomous operation of the receiving position, in which there is no need to use the coherent voltage of the transmitter. This in turn leads to a significant simplification and cheapening of the bistatic system as a whole.
Устройство, реализующее способ определения параметров движения объекта, описанный в [3], принято за прототип.A device that implements a method for determining the motion parameters of an object described in [3] is taken as a prototype.
Основным недостатком прототипа является сложность осуществления его защиты от шумовых активных помех (ШАП). Защита РЛС с непрерывным зондирующим сигналом от ШАП затруднена, так как, например, при использовании автокомпенсатора [5, с.704-708] гармонический сигнал цели будет вычитаться в силу своей когерентности в основном и компенсационном каналах.The main disadvantage of the prototype is the complexity of its protection from noise active interference (ShAP). Protection of a radar with a continuous probing signal from ShAP is difficult, because, for example, when using an auto-compensator [5, p. 704-708], the target harmonic signal will be subtracted due to its coherence in the main and compensation channels.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является достижение эффекта автокомпенсации ШАП в РЛС с непрерывным зондирующим сигналом.The technical result of the invention is to achieve the effect of auto-compensation of ShAP in a radar with a continuous probing signal.
Для достижения указанного технического результата в устройство, принятое за прототип и состоящее из последовательного соединения антенны, приемника, детектора, фильтра низкой частоты и решающего устройства, вводятся один или несколько компенсационных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных антенны, приемника и режекторного фильтра. Вводится также дополнительный режекторный фильтр и блок автокомпенсации, который включен между выходом приемника основного канала и входом детектора. Выходы режекторных фильтров компенсационных каналов подключены к компенсационным входам автокомпенсатора, в цепь обратной связи которого включается дополнительный режекторный фильтр.To achieve this technical result, one or more compensation channels are introduced into the device adopted as a prototype and consisting of a serial connection of an antenna, receiver, detector, low-pass filter and a resolver, each of which consists of a series-connected antenna, receiver and notch filter. An additional notch filter and an auto-compensation unit are also introduced, which is connected between the output of the receiver of the main channel and the input of the detector. The outputs of the notch filters of the compensation channels are connected to the compensation inputs of the auto-compensator, in the feedback circuit of which an additional notch filter is included.
Для более полного понимания сущности заявляемого устройства следует обратиться к нижеследующему описанию и чертежам, иллюстрирующим изобретение.For a more complete understanding of the essence of the claimed device should refer to the following description and drawings illustrating the invention.
На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, реализующего заявляемое изобретение, где обозначено:Figure 1 presents a functional diagram of a device that implements the claimed invention, where it is indicated:
1 - антенна основного канала;1 - antenna of the main channel;
2 - приемник основного канала;2 - receiver of the main channel;
3 - блок автокомпенсации;3 - auto-compensation unit;
4 - детектор;4 - detector;
5 - фильтр низкой частоты;5 - low-pass filter;
6 - решающее устройство;6 - a decisive device;
7 - антенна компенсационного канала;7 - antenna compensation channel;
8 - приемник компенсационного канала;8 - receiver compensation channel;
9 - режекторный фильтр;9 - notch filter;
10 - дополнительный режекторный фильтр.10 - additional notch filter.
На фиг.2 представлена функциональная схема устройства, принятого за прототип, где использованы те же, что и на фиг.1, обозначения.Figure 2 presents the functional diagram of the device adopted for the prototype, where the same designations as in figure 1, are used.
На фиг.3 показан один из вариантов построения блока автокомпенсации [5, с.705], где дополнительно обозначено:Figure 3 shows one of the options for constructing the auto-compensation unit [5, p. 705], where it is additionally indicated:
11 - умножитель;11 - multiplier;
12 - интегратор;12 - integrator;
13 - устройство поворота фазы на 90° ;13 - device for phase rotation by 90 °;
14 - сумматор;14 - adder;
Уо - вход основного канала автокомпенсатора;At about - the input of the main channel of the auto-compensator;
Ук - вход компенсационного канала автокомпенсатора;U to - input compensation channel auto-compensator;
У∑ - выход автокомпенсатора;У∑ - auto-compensator output;
Уос - обратная связь автокомпенсатора.In wasps - feedback compensator.
Автокомпенсатор (фиг.3) имеет два входа, один выход и включает два квадратурных подканала с вещественными передаточными функциями К и K⊥ . На выходе устройства 13 поворота фазы на 90° формируется сигнал УК⊥ .The auto-compensator (Fig. 3) has two inputs, one output and includes two quadrature subchannels with real transfer functions K and K⊥. At the output of the
Подбор коэффициентов при вычислении весовой суммыSelection of coefficients in calculating the weighted amount
У∑ =У0+КУК+К⊥ Ук⊥ Y∑ = Y 0 + KU K + K⊥ U to ⊥
обеспечивает компенсацию поступающих на входы взаимно коррелированных помех. При градиентном поиске оптимума [5, с.705] передаточные коэффициенты на выходе интеграторов 12 равны:provides compensation of mutually correlated noise coming to the inputs. In the gradient search for the optimum [5, p.705], the transfer coefficients at the output of the
K=-γ <У0Ук>/(l+γ <У
К⊥ =-γ <У0Ук⊥ >/(1+γ <У
где γ - коэффициент пропорциональности.where γ is the coefficient of proportionality.
На фиг.4 представлен вариант реализации решающего устройства 6, подробно рассмотренный в [3]. На фиг.4 обозначены:Figure 4 presents an embodiment of a
15 - блок измерения направления прихода интерференционного сигнала;15 is a block measuring the direction of arrival of the interference signal;
16 - блок измерения доплеровской частоты;16 - unit for measuring Doppler frequency;
17 - блок определения поверхности положения;17 - block determining the position surface;
18 - блок вычисления траекторных параметров.18 is a block for calculating trajectory parameters.
Поясним работу решающего устройства 6, реализованного по схеме фиг.4.Let us explain the operation of the
Известно [2, с.30], что доплеровский сдвиг частоты (т.е. частота интерференционного сигнала) для двухпозиционной РЛС на пути передающая позиция - цель - приемная позиция описывается уравнениемIt is known [2, p.30] that the Doppler frequency shift (ie, the frequency of the interference signal) for a two-position radar along the path is the transmitting position - target - receiving position is described by the equation
где R1(t) - расстояние от передающей позиции до цели,where R 1 (t) is the distance from the transmitting position to the target,
R10(t) - расстояние от цели до приемной позиции.R 10 (t) is the distance from the target to the receiving position.
Достаточно очевидно, что при приближении цели к базовой линии (линия L, прямая соединяющая передающую и приемную позиции) частота Fд уменьшается и обращается в нуль в момент времени t=t0 нахождения цели на линии L. В этот момент функция R∑ (t) имеет минимальное значение, равное L. Из уравнения (1) следует, чтоIt is quite obvious that when the target approaches the baseline (line L, the straight line connecting the transmitting and receiving positions), the frequency Fd decreases and vanishes at the time t = t 0 where the target is on line L. At this moment, the function R∑ (t) has a minimum value equal to L. From equation (1) it follows that
где R∑ - суммарное расстояние передатчик - цель - приемник;where R∑ - total distance transmitter - target - receiver;
λ - длина волны излучения;λ is the radiation wavelength;
t0 - момент времени перехода частоты интерференционного сигнала через нуль;t 0 is the instant of transition of the frequency of the interference signal through zero;
Fд - частота интерференционного сигнала;Fd is the frequency of the interference signal;
L - расстояние между передающей и приемной позициями..L is the distance between the transmitting and receiving positions.
Выше показано, что в момент t0, когда Fд(t0)=О, R∑ (t0)=L. Таким образомIt is shown above that at the moment t 0 , when Fд (t 0 ) = О, R∑ (t 0 ) = L. Thus
Если с момента обнаружения цели (t=0) осуществляется измерение Fд, то для любого момента, как предшествовавшего t0, так и последующего, может быть определена величина R∑ (t). Эта величина, как известно [1, с.560], определяет поверхность положения в пространстве (эллипсоид) или линию положения (эллипс) на плоскости с фокусами в точке расположения передающей и приемной позиций. Эта операция производится в блоке определения поверхности положения (блок 17).If, from the moment of detecting the target (t = 0), Fd is measured, then for any moment, both preceding t 0 and the next, the value R∑ (t) can be determined. This value, as is known [1, p.560], determines the position surface in space (ellipsoid) or the position line (ellipse) on the plane with the foci at the location of the transmitting and receiving positions. This operation is performed in the block determining the position surface (block 17).
Синхронно с измерением Fд осуществляется измерение пеленга на цель. Определение пеленга в блоке измерения направления прихода интерференционного сигнала (блок 15) осуществляется по максимуму огибающей сигнала на выходе ФНЧ, формируемой при сканировании луча диаграммы направленности (ДН) антенны РЛС, или моноимпульсным методом при многолучевой ДН антенны РЛС. Пространственные координаты цели определяются в блоке вычисления траекторных параметров (блок 18) при пересечении линии пеленга и поверхности (либо линии) R∑ (t).In parallel with the Fd measurement, the bearing is measured to the target. The bearing is determined in the unit for measuring the direction of arrival of the interference signal (block 15) by the maximum of the envelope of the signal at the low-pass filter output generated by scanning the beam of the radiation pattern of the radar antenna, or by a single-pulse method with a multipath beam of the radar antenna. The spatial coordinates of the target are determined in the block for calculating the trajectory parameters (block 18) at the intersection of the bearing line and the surface (or line) R∑ (t).
Если обнаружение и, соответственно, измерение доплеровской частоты и пеленга осуществляются дискретно во времени, то для определения координат могут быть использованы известные приближенные методы. Так, например, при эквидистантном во времени обнаружении могут быть использованы рекуррентные соотношения:If the detection and, accordingly, the measurement of the Doppler frequency and the bearing are carried out discretely in time, then known approximate methods can be used to determine the coordinates. So, for example, in case of equidistant in time detection, recurrence relations can be used:
......
где Δ t - период обнаружения,where Δ t is the detection period,
На фиг.5 приведены зависимости амплитуды сигнала в блоке измерения доплеровской частоты (кривая 1), измеренной доплеровской частоты (кривая 2) и измеренного азимута цели (кривая 3) в блоке измерения направления прихода интерференционного сигнала по цели типа вертолет Ми-8.Figure 5 shows the dependences of the signal amplitude in the unit for measuring the Doppler frequency (curve 1), the measured Doppler frequency (curve 2) and the measured azimuth of the target (curve 3) in the unit for measuring the direction of arrival of the interference signal for a target of the Mi-8 type.
На фиг.6 приведены построенная в блоке вычисления траекторных параметров траектория цели типа вертолет Ми-8 (кривая 1) и его истинная траектория (кривая 2).Figure 6 shows the trajectory of the target built in the unit for calculating the trajectory parameters, such as the Mi-8 helicopter (curve 1) and its true trajectory (curve 2).
Предлагаемое устройство обнаружения движущихся объектов с защитой от шумовых активных помех состоит из последовательно соединенных антенны 1, приемника 2, автокомпенсатора 3, детектора 4, фильтра низких частот 5, решающего устройства 6 и одного или нескольких компенсационных каналов, каждый из которых состоит из антенны 7 компенсационного канала, приемника 8 компенсационного канала и режекторного фильтра 9, выход которого соединен с компенсационным входом автокомпенсатора 3. Дополнительный режекторный фильтр 10 включен в цепь обратной связи автокомпенсатора 3.The proposed device for the detection of moving objects with protection from active noise interference consists of a series-connected
Заявляемое устройство работает следующим образом. Передающая система облучает сектор, в направлении на приемную систему, непрерывным квазимонохроматическим сигналом. На вход антенны 1 основного канала поступает суммарный сигнал, образуемый за счет интерференции прямого сигнала передатчика и сигнала, отраженного от цели, и через приемник 2 основного канала поступает на вход автокомпенсатора 3, на компенсационный вход которого с приемника 8 компенсационного канала через режекторный фильтр 9 поступает сигнал, принятый компенсационной антенной 7. Автокомпенсатор 3 обеспечивает компенсацию поступающих на его входы взаимно коррелированных помех. Шумовые активные помехи (ШАП) вычитаются в соответствии с коэффициентом корреляции их в основном 2 и компенсационном 8 приемниках. В цепи обратной связи автокомпенсатора 3 и на его компенсационном входе имеются режекторные фильтры 10 и 9, полоса которых выбирается равной полосе, в которой находится спектр сигналов цели с учетом временных уходов частоты передатчика.The inventive device operates as follows. The transmitting system irradiates the sector, in the direction of the receiving system, with a continuous quasi-monochromatic signal. The input signal of the
Режекторные фильтры вводятся для настройки автокомпенсатора вне полосы возможного прихода сигналов цели. По сигналу цели автокомпенсатор 3 настраиваться не будет и узкополосный сигнал цели с выхода автокомпенсатора 3 поступает на вход последовательного соединения детектора 4 и ФНЧ 5, где происходит детектирование и выделение низкочастотного колебания.Notch filters are introduced to adjust the auto-compensator outside the band of possible arrival of target signals. At the target signal, the auto-
Далее с выхода ФНЧ 5 низкочастотное колебание поступает на вход решающего устройства, а именно на вход блока 15 измерения направления прихода интерференционного сигнала, где осуществляется измерение пеленга на цель по максимуму огибающей сигнала на выходе ФНЧ 5, и на вход блока 16 измерения доплеровской частоты, в котором доплеровские биения сигнала движущихся целей выделяются методом спектрального анализа. Так как сигнал от движущегося объекта имеет непрерывный гармонический характер, осуществляется его эффективное накопление. При превышении сигналами доплеровской частоты порога обнаружения, уровень которого определяется заданной вероятностью ложных тревог, формируется признак обнаружения цели.Further, from the output of the low-
Доплеровские биения сигнала цели поступают на вход блока 17 поверхности положения, где определяется поверхность положения.Doppler beats of the target signal are input to the
Далее на основе данных, получаемых из блока 15 измерения направления прихода интерференционного сигнала и блока 17 определения поверхности положения, в блоке 18 вычисления траекторных параметров происходит определение траекторных параметров цели.Further, based on the data obtained from the
Пространственные координаты цели однозначно находятся как координаты точки пересечения поверхности положения и линии направления на цель из приемной позиции (линии пеленга). Выход решающего устройства 6 является выходом всего устройства.The spatial coordinates of the target are uniquely determined as the coordinates of the point of intersection of the position surface and the direction line to the target from the receiving position (bearing line). The output of the
В зависимости от используемого метода определения направления прихода интерференционного сигнала блок 15 измерения направления прихода интерференционного сигнала может быть выполнен на основе различных блоков. Например, при фазовом моноимпульсном методе определения блок 15 может представлять собой фазометр, при амплитудном моноимпульсном - блок 15 может быть выполнен на основе схем сравнения амплитуд или схем вычитания.Depending on the method used to determine the direction of arrival of the interference signal, the
Блок 16 измерения доплеровской частоты может представлять собой низкочастотный измеритель частоты, например анализатор спектра или блок доплеровских фильтров.The Doppler
Блок 17 определения поверхности положения производит интегрирование входного напряжения с последующим масштабированием.The position
Блок 18 вычисления траекторных параметров выполняет функциональные преобразования входного колебания, которые могут быть описаны в виде простых зависимостей выходного напряжения от входного сигнала. Основными элементами этого блока могут быть перемножители и сумматоры.The trajectory
Примененные в заявляемом устройстве блоки могут быть реализованы как на типовых радиотехнических элементах, так и программно на специальной вычислительной машине.The blocks used in the inventive device can be implemented both on typical radio engineering elements, and programmatically on a special computer.
Достижение технического результата в предлагаемом устройстве защиты от шумовых активных помех определяется фактом различия спектров - ШАП и сигнала цели. Спектр ШАП - широкополосный и занимает всю полосу приемника (не менее 0,3-0,5 МГц). Доплеровский спектр сигналов целей в бистатической РЛС узкополосный (не более 1 кГц) вблизи частоты излучения передатчика. С учетом временных уходов частоты передатчика спектр сигналов целей находится в полосе, не превышающей 50 кГц. Такой величины и выбирается полоса режекторного фильтра.The achievement of the technical result in the proposed device for protection against active noise interference is determined by the fact of the difference of the spectra - ShAP and the target signal. The ShAP spectrum is broadband and occupies the entire receiver band (at least 0.3-0.5 MHz). The Doppler spectrum of target signals in a bistatic radar is narrow-band (no more than 1 kHz) near the transmitter radiation frequency. Taking into account temporary departures of the transmitter frequency, the spectrum of target signals is in a band not exceeding 50 kHz. The magnitude of the notch filter band is selected of this magnitude.
Таким образом, в предлагаемом устройстве автокомпенсатор (АК) настраивается вне полосы возможного прихода сигналов целей, вне полосы 50 кГц. Для этого и вводятся режекторные фильтры на входе компенсационного канала АК и в его цепи обратной связи. АК не будет настраиваться по сигналу целей. В результате ШАП в АК вычитается в соответствии с коэффициентом корреляции ее в основном и компенсационном приемниках [5, с.704-708], а узкополосный сигнал цели проходит через АК и после детектора и ФНЧ поступает на вход решающего устройства, где происходит его эффективное накопление, и при превышении порога решающего устройства формируется сигнал обнаружения.Thus, in the proposed device, the auto-compensator (AK) is configured outside the band of possible arrival of target signals, outside the band of 50 kHz. For this, notch filters are introduced at the input of the compensation channel AK and in its feedback circuit. AK will not tune in to a signal from targets. As a result, the ShAP in the AK is subtracted in accordance with its correlation coefficient in the main and compensation receivers [5, p. 704–708], and the narrow-band target signal passes through the AK and after the detector and low-pass filter is fed to the input of the decider, where it is effectively accumulated , and when the threshold of the solving device is exceeded, a detection signal is generated.
Проведенное математическое моделирование показало, что предлагаемое устройство обнаружения движущихся объектов обладает эффективной защитой от шумовых активных помех и практически не ослабляет амплитуду сигнала узкополосной цели.The mathematical modeling showed that the proposed device for detecting moving objects has effective protection against active noise noise and practically does not weaken the signal amplitude of a narrow-band target.
Заявляемое устройство обнаружения с защитой от ШАП предполагается реализовать в РЛС 52Э6М, разрабатываемой в настоящее время Нижегородским НИИ радиотехники.The inventive detection device with protection against ShAP is supposed to be implemented in the 52E6M radar, currently being developed by the Nizhny Novgorod Research Institute of Radio Engineering.
ЛитератураLiterature
1. Теоретические основы радиолокации. /Я.Д.Ширман, В.Н.Голиков, И.Н.Бусыгин и др. Под ред. Я.Д.Ширмана - М.: Сов. Радио, 1970, - с.560.1. Theoretical foundations of radar. / I.D. Shirman, V.N. Golikov, I.N. Busygin and others. Ed. Y.D. Shirman - M .: Sov. Radio, 1970, p.560.
2. B.C.Черняк, Л.П.Заславский, Л.В.Осипов. Зарубежная радиоэлектроника, 1987, №1, с.29-30.2. B.C. Chernyak, L.P. Zaslavsky, L.V. Osipov. Foreign Radio Electronics, 1987, No. 1, pp. 29-30.
3. Бляхман А.Б., Самарин А.В. Радиолокационный способ определения движения объекта. Патент №2133480 с приоритетом от 02.02.98 г. (прототип).3. Blyakhman A.B., Samarin A.V. Radar method for determining the movement of an object. Patent No. 2133480 with priority from 02/02/98 (prototype).
4. И.С.Гоноровский. Радиотехнические цепи и сигналы, часть 2 - М.: Сов. Радио, 1967, - с.146.4. I.S. Gonorovsky. Radio engineering circuits and signals, part 2 - M .: Sov. Radio, 1967, p.146.
5. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник. Под ред. профессора Я.Д.Ширмана. Москва, ЗАО “МАКВИС”, 1998, - с.704-708.5. Radio-electronic systems: fundamentals of construction and theory. Directory. Ed. Professor Y.D.Shirman. Moscow, ZAO MAKVIS, 1998, p. 704-708.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003122763/09A RU2246736C1 (en) | 2003-07-21 | 2003-07-21 | Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003122763/09A RU2246736C1 (en) | 2003-07-21 | 2003-07-21 | Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2246736C1 true RU2246736C1 (en) | 2005-02-20 |
RU2003122763A RU2003122763A (en) | 2005-02-20 |
Family
ID=35218160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003122763/09A RU2246736C1 (en) | 2003-07-21 | 2003-07-21 | Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2246736C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA008886B1 (en) * | 2005-08-25 | 2007-08-31 | Нпруп " Алевкурп " | A method of detecting radar signals against a background of spot masking interference by frequency with angular modulation |
RU2444751C2 (en) * | 2009-03-10 | 2012-03-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Active interference compensation device |
RU2814430C1 (en) * | 2023-06-06 | 2024-02-28 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина | Method of target location |
-
2003
- 2003-07-21 RU RU2003122763/09A patent/RU2246736C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA008886B1 (en) * | 2005-08-25 | 2007-08-31 | Нпруп " Алевкурп " | A method of detecting radar signals against a background of spot masking interference by frequency with angular modulation |
RU2444751C2 (en) * | 2009-03-10 | 2012-03-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Active interference compensation device |
RU2814430C1 (en) * | 2023-06-06 | 2024-02-28 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина | Method of target location |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003122763A (en) | 2005-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7466261B1 (en) | Method and system for radio detection and ranging intrusion detection system | |
JP3877783B2 (en) | A method for finding the position of a living organism and a microwave probe using the | |
US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
US20070013577A1 (en) | Radar system and method | |
US20060028369A1 (en) | Suppressing motion interference in a radar detection system | |
US4419659A (en) | Intrusion detection system using leaky transmission lines | |
US4488154A (en) | Radar processor | |
US20190383930A1 (en) | Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects | |
RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
RU2246736C1 (en) | Device for detecting moving objects provided with protection against active noise interference | |
Abdul-Atty et al. | C-band FMCW radar design and implementation for breathing rate estimation | |
Pardhu et al. | Design of matched filter for radar applications | |
RU2594383C1 (en) | Double-frequency pulsed-doppler alarm device | |
RU2267137C1 (en) | Monopulse radar station | |
RU2530542C1 (en) | Method and device for measurement of angular height of object of search in surveillance non-linear radars | |
RU2589036C1 (en) | Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal | |
RU2117960C1 (en) | Method of target tracking by monopulse radar | |
JP3213143B2 (en) | Radar equipment | |
Mabrouk et al. | A novel algorithm for moving/fixed target discrimination in 77 GHz automotive radars | |
Abdul-Atty et al. | Hardware Implementation of a Human Movement Detection FMCW Radar | |
RU2205416C1 (en) | Procedure determining line of position of radio radiation source | |
RU2159942C1 (en) | Procedure detecting location of living objects and microwave locator for realization of procedure | |
RU2643199C1 (en) | Method of improving characteristics of nonlinear radar | |
RU2114444C1 (en) | Target tracking monopulse radar | |
JPH04289481A (en) | Continuous discharge radar equipment to determine relative position in the short distance of missile and target plane installed with this invention device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner |