RU2228860C1

RU2228860C1 - Hi-jacked vehicle search-and-intercept radio channels system

Info

Publication number: RU2228860C1
Application number: RU2003121375/11A
Authority: RU
Inventors: С.А. Косарев (RU); С.А. Косарев; Ю.В. Райгородский (RU); Ю.В. Райгородский; В.В. Сластин (RU); В.В. Сластин; Г.А. Харченко (RU); Г.А. Харченко; А.Ю. Шептовецкий (RU); А.Ю. Шептовецкий
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника"
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2004-05-20

Abstract

FIELD: centralized security systems. SUBSTANCE: security signaling devices mounted on vehicle have transmit-receive module connected by air with ground movable service radio network, for instance, GSM standard, and self-contained transmission device which generates code messages with information for identification and location of vehicle. Quick-action force vehicles are provided with installation for radio search of hi-jacked vehicles. Each said installation has search receiver, search transmitter sending code messages with information for "friend-or-foe" identification of vehicle and its location and vehicle-mounted direction finder connected by air with object terminals of vehicle. Retransmission-radio direction finding network takes bearings of search and self-contained transmitting devices and transmits information to central control station. Data acquisition and processing center exchanges information with said station and with radio network of ground movable service and provides identification, location and tracking of vehicles equipped with security devices and installations for radio direction finding of hi-jacked vehicles and transmits orders for interception of hi-jacked vehicles through retransmission-radio direction finding network to search receivers. EFFECT: improved capacity and noise resistance of system, and probability of interception of hi-jacked vehicles. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам централизованной охраны транспортных средств (ТС) и может быть использовано для поиска, обнаружения, сопровождения и перехвата угнанных транспортных средств (УТС).The invention relates to systems for the central protection of vehicles (TS) and can be used to search, detect, track and intercept stolen vehicles (TCB).

Известны системы охранной сигнализации, содержащие пункт (пульт) централизованного наблюдения (ПЦН) и установленные на контролируемых объектах датчики, связанные через объектовые оконечные устройства и каналы связи с ПЦН.There are known alarm systems containing a central monitoring station (monitoring station) (central monitoring station) and sensors installed on monitored objects connected through object terminal devices and communication channels with the monitoring station.

В состав объектовой аппаратуры может входить также приемник спутниковой системы радионавигации (GPS-приемник), позволяющий определять текущие координаты контролируемых ТС - УТС и/или ТС, используемых силами быстрого реагирования (милицией, вневедомственной охраной, частными охранными предприятиями). Выход GPS-приемника соединяется с входом объектового оконечного устройства для передачи по радиоканалу на ПЦН информации о текущем местоположении контролируемых ТС (см., например, патент US №5650770, G 08 В 25/10, 22.07.1997).Object equipment may also include a receiver of a satellite radio navigation system (GPS receiver), which allows determining the current coordinates of monitored vehicles - TCB and / or vehicles used by quick reaction forces (police, private security agencies, private security companies). The output of the GPS receiver is connected to the input of the object terminal device for transmitting over the radio channel to the monitoring station information about the current location of the monitored vehicles (see, for example, US patent No. 5650770, G 08 V 25/10, 07/22/1997).

Недостатками вышеуказанных систем являются сложность и, соответственно, большая стоимость (как правило, не менее нескольких сотен долларов США) бортовой аппаратуры. Это существенно ограничивает возможности коммерческой реализации таких систем широкому кругу пользователей с небольшим или средним достатком.The disadvantages of the above systems are the complexity and, consequently, the high cost (as a rule, at least several hundred US dollars) of on-board equipment. This significantly limits the possibility of commercial implementation of such systems to a wide range of users with small or medium incomes.

Для решения этой проблемы в патенте RU №2182088, В 60 R 25/00, 10.05.2002 представлена радиоканальная система тревожной сигнализации для централизованной охраны ТС, недвижимости, людей и животных, содержащая установленные на охраняемых объектах недвижимости блоки стационарных охранных извещателей, связанные через буферные устройства со стационарными объектовыми оконечными устройствами, имеющими стационарные антенны для связи по радиоэфиру, установленные на ТС блоки возимых охранных извещателей, связанные с возимыми объектовыми оконечными устройствами, имеющими возимые антенны для связи по радиоэфиру, и находящиеся у охраняемых людей и животных носимые объектовые оконечные устройства со встроенными антеннами для связи по радиоэфиру, а также находящиеся у пользователей ТС и недвижимости персональные приемники пользователей ТС с встроенными антеннами персональных приемников для приема сообщений по радиоэфиру, центр сбора и обработки информации, имеющий пультовое оконечное устройство с антенной пультового оконечного устройства для связи по радиоэфиру, и ПЦН, в состав которого входят связанные друг с другом плата адаптера ввода информации, соединенная с пультовым оконечным устройством, процессор обработки информации, блок обработки и отображения картографической и семантической информации и принтер с адаптером принтера, вход которого соединен с процессором обработки информации, выполненным с возможностью подключения к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и с возможностью вывода информации на адаптер принтера, при этом ПЦН выполнен с возможностью автоматического контроля исправности радиоканала посредством отслеживания периодического поступления извещений от каждого стационарного, возимого и носимого объектовых оконечных устройств, связь по радиоэфиру выполнена в виде микросотовой сети передачи данных, содержащей базовые станции и ретрансляторы, выполненные с возможностью приема кодовых сообщений от возимых, стационарных и носимых объектовых оконечных устройств, селекции и ретрансляции указанных сообщений на ближайшие базовую станцию или ретранслятор.To solve this problem, patent RU No. 2182088, 60 R 25/00, 05/10/2002, presents a radio-channel alarm system for centralized protection of vehicles, real estate, people and animals, containing fixed security detectors connected to buffer units installed at protected real estate objects devices with stationary object terminal devices having stationary antennas for radio communication, units of transportable security detectors installed on the vehicle, connected with transportable object terminal devices those with portable antennas for radio communication, and portable object terminals located at protected people and animals with integrated antennas for radio communication, as well as personal receivers of TS users and real estate users with built-in antennas for receiving messages via radio broadcasting center, an information collection and processing center having a remote terminal device with an antenna of a remote terminal device for radio communication, and a monitoring station, which includes information input adapter board connected to each other, connected to the handheld terminal device, an information processing processor, a processing and display unit of cartographic and semantic information, and a printer with a printer adapter, the input of which is connected to an information processing processor configured to connect to the processing unit and display cartographic and semantic information and with the ability to output information to the printer adapter, while the monitoring station is configured to automatically control the role of the radio channel operability by tracking the periodic receipt of notifications from each stationary, portable and portable object terminal devices, radio communication is made in the form of a microcellular data transmission network containing base stations and relays configured to receive code messages from portable, stationary and portable object terminals devices, selection and relay of these messages to the nearest base station or relay.

Применение в вышеуказанной радиоканальной системе специализированной микросотовой сети передачи данных является, с одной стороны, достоинством указанной системы (низкая мощность излучения и, соответственно, простота и доступность бортовой абонентской аппаратуры), а с другой стороны, обуславливает ее недостаток, проявляющийся тем сильнее, чем больше требуемая зона действия системы. Он заключается в необходимости увеличения количества наземных ретрансляционных устройств пропорционально квадрату желаемого радиуса действия системы. Это усложняет инфраструктуру системы, увеличивает ее стоимость и порождает проблемы организационно-технического плана.The use of a specialized microcellular data network in the above-mentioned radio channel system is, on the one hand, the advantage of this system (low radiation power and, therefore, the simplicity and availability of on-board subscriber equipment), and on the other hand, causes its disadvantage, which manifests itself the more, the greater required system coverage. It consists in the need to increase the number of ground-based relay devices in proportion to the square of the desired radius of the system. This complicates the infrastructure of the system, increases its cost and creates problems of the organizational and technical plan.

Указанные проблемы обусловлены, в частности, тем, что отведенный для гражданского применения частотный ресурс весьма ограничен и для развертывания микросотовой сети передачи данных на местности необходимо получить в Минсвязи России соответствующие разрешения. Кроме того, предприятие-оператор, эксплуатирующее сеть, должно иметь лицензии на услуги передачи данных и на услуги телематических служб. Для большинства разрешенных к использованию частотных диапазонов получение разрешения на использование частот для создания сети возможно лишь на вторичной основе и, как правило, в результате конкурса. Кроме того, чем больше наземных ретрансляторов применяется в системе, тем сложнее выполнить условия электромагнитной совместимости с другими радиоэлектронными средствами.These problems are caused, in particular, by the fact that the frequency resource allocated for civilian use is very limited, and for the deployment of a microcellular data network on the ground, it is necessary to obtain appropriate permissions from the Russian Ministry of Communications. In addition, the operator operating the network must be licensed for data services and telematic services. For most of the frequency ranges allowed for use, obtaining permission to use frequencies to create a network is possible only on a secondary basis and, as a rule, as a result of competition. In addition, the more ground-based repeaters are used in the system, the more difficult it is to fulfill the conditions of electromagnetic compatibility with other electronic means.

С целью ослабления влияния указанных факторов на возможность практической реализации системы в патенте RU №2198800, В 60 R 25/00, В 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 20.02.2003, выбранном в качестве прототипа заявленного технического решения, предложена радиоканальная система сбора и обработки информации для централизованной охраны ТС, которая содержит установленные на охраняемых ТС возимые установки охранной сигнализации, выполненные с возможностью определения состояний охраняемых ТС и изменений этих состояний, формирования и передачи извещений о состояниях охраняемых ТС и извещений об изменениях этих состояний по стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, по фрагментам микросотовой сети передачи данных и через стационарные установки охранной сигнализации, а территориально распределенные ретрансляционные узлы микросотовой сети передачи данных выполнены с возможностью приема извещений от стационарных и возимых установок охранной сигнализации, селекции указанных извещений и ретрансляции их по радиоэфиру, центр сбора и обработки информации, содержащий пультовое оконечное устройство, связанное через центральный радиомодем со стандартной, например стандарта GSM, радиосетью сухопутной подвижной службы, и ПЦН, включающий в себя адаптер ввода информации, выполненный с возможностью приема сообщений из телефонной сети, и подключенный к нему процессор обработки информации, выходы которого подключены, соответственно, к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру.In order to weaken the influence of these factors on the possibility of practical implementation of the system in patent RU No. 2198800, 60 R 25/00, 60 R 25/10, G 08 C 13/00, 02.20.2003, selected as a prototype of the claimed technical solution, A radio-channel system for collecting and processing information for centralized vehicle protection is proposed, which contains portable alarm systems installed on protected vehicles that are capable of determining the status of protected vehicles and changing these states, and generating and transmitting notifications about the state of protection TS and notifications of changes in these states on the standard radio network of the land mobile service, on fragments of the microcellular data network and through fixed alarm systems, and the geographically distributed relay nodes of the microcellular data network are configured to receive notifications from stationary and portable alarm systems, selection of these notices and relaying them over the air, a center for collecting and processing information containing a remote terminal device, connected via a central radio modem to a standard, for example, GSM standard, radio network of the land mobile service, and a monitoring station, including an information input adapter configured to receive messages from the telephone network, and an information processing processor connected to it, the outputs of which are connected, respectively, to block processing and display of cartographic and semantic information and to the printer.

Однако и данная система не свободна от недостатков. Дело в том, что в соответствии с Решением Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ) при Минсвязи России от 02.04.2001 (протокол № 7/5) установки охранной сигнализации должны работать в узком диапазоне частот 433,92 МГц ±0,2% с мощностью излучения до 10 мВт, что существенно ограничивает пропускную способность (количество одновременно сопровождаемых объектов) и снижает помехоустойчивость системы. Стандартные радиосети сухопутной подвижной службы, в частности, GSM-стандарта уязвимы по отношению к преднамеренным (умышленным) помехам, которые может применить злоумышленник. Так, согласно рекламной информации израильской фирмы NetLine серийно выпускаемый этой фирмой джаммер C-Guard LP при средней мощности излучения (5-50) мВт и массе не более 0,6 кг обеспечивает эффективное блокирование абонентских терминалов стандартных сотовых сетей подвижной связи в радиусе (5-80) м вокруг себя. Поэтому в реальной обстановке борьбы с угонами ТС, осуществляемыми, как правило, организованными и технически оснащенными преступными группами, стандартную сотовую сеть подвижной связи можно рассматривать лишь как вспомогательное средство передачи данных. Кроме того, как показала практика, эффективный перехват УТС возможен лишь в том случае, когда средства, дающие информацию о текущем местоположении УТС, работают в едином информационном контуре со средствами, обеспечивающими силы быстрого реагирования информацией об относительном местоположении УТС и ТС, используемых силами быстрого реагирования. Такой контур в системе-прототипе отсутствует, что существенно уменьшает вероятность успешного перехвата УТС.However, this system is not free from disadvantages. The fact is that in accordance with the Decision of the State Commission on Radio Frequencies (SCRF) under the Ministry of Communications of Russia dated 02.04.2001 (protocol No. 7/5), alarm systems should operate in a narrow frequency range of 433.92 MHz ± 0.2% with power radiation up to 10 mW, which significantly limits the bandwidth (the number of simultaneously tracked objects) and reduces the noise immunity of the system. The standard radio networks of the land mobile service, in particular the GSM standard, are vulnerable to deliberate (intentional) interference that an attacker can use. Thus, according to the advertising information of the Israeli company NetLine, the C-Guard LP jammer mass-produced by this company with an average radiation power of (5-50) mW and a mass of not more than 0.6 kg provides effective blocking of subscriber terminals of standard cellular mobile networks in a radius of (5- 80) m around you. Therefore, in a real situation of combating vehicle thefts, carried out, as a rule, by organized and technically equipped criminal groups, a standard mobile cellular communication network can only be considered as an auxiliary means of data transfer. In addition, as practice has shown, effective interception of the TCB is possible only when the means providing information about the current location of the TCB work in a single information circuit with the means providing fast response forces with information about the relative location of the TCB and vehicle used by the quick reaction forces . Such a circuit is absent in the prototype system, which significantly reduces the likelihood of successful interception of the TCB.

Задачей настоящего технического решения является устранение указанных недостатков системы-прототипа, а именно увеличение пропускной способности, повышение помехозащищенности и вероятности успешного перехвата УТС силами быстрого реагирования.The objective of this technical solution is to eliminate these shortcomings of the prototype system, namely increasing the throughput, increasing noise immunity and the likelihood of successful interception of the TCB by quick reaction forces.

Поставленную задачу планируется решить благодаря тому, что в известной радиоканальной системе, содержащей установленные на охраняемых ТС устройства охранной сигнализации, каждое из которых содержит блок охранных извещателей, выходы которого подключены к входам объектового оконечного устройства, обеспечивающего излучение сигналов извещений с разрешенными для устройств охранной сигнализации частотой и мощностью, и к входам контроллера, связанного через возимый приемопередающий модуль со стандартной радиосетью сухопутной подвижной службы, например, стандарта GSM, а также ретрансляционные станции сотовой сети передачи данных, выполненные с возможностью приема сигналов от установленных на охраняемых ТС устройств охранной сигнализации и трансляции этих сигналов в центральный пункт управления сетью, выполненный с возможностью передачи в обратном направлении сигналов контроля и телеуправления ретрансляционными станциями сотовой сети передачи данных и устройствами охранной сигнализации, центр сбора и обработки информации, выполненный с возможностью обмена данными с центральным пунктом управления сетью и со стандартной радиосетью сухопутной подвижной службы, например, стандарта GSM, введены установки для радиопоиска УТС, установленные на ТС, используемых силами быстрого реагирования, каждая из установок для радиопоиска УТС содержит блок комплексной обработки информации, выход которого подключен к входу бортового интерфейса пользователя, и связанные с блоком комплексной обработки информации блок навигационных измерений, например GPS-приемник, бортовой радиопеленгатор, блок хранения цифровой модели местности и поисковое оконечное устройство, вход которого подключен к выходу поискового приемника, а выход - к входу поискового передающего устройства, выполненного с возможностью формирования и излучения в радиоэфир на нескольких, изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот, кодовых посылок, несущих информацию, необходимую для идентификации ТС по принципу "свой-чужой" и определения местоположения этого ТС, бортовой радиопеленгатор выполнен с возможностью приема по радиоэфиру сигналов объектовых оконечных устройств, установленных на охраняемых ТС, каждое устройство охранной сигнализации оснащено автономным передающим устройством, которое подключено к выходам блока охранных извещателей и выполнено с возможностью формирования и излучения в радиоэфир на нескольких, изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот, кодовых посылок, несущих информацию, необходимую для идентификации и определения местоположения охраняемого ТС, а каждая ретрансляционная станция сотовой сети передачи данных выполнена с возможностью радиопеленгации излучений поисковых и автономных передающих устройств и представляет собой узел ретрансляционно-радиопеленгационной сети, при этом центр сбора и обработки информации выполнен с возможностью идентификации, определения местоположения и сопровождения ТС, оборудованных устройствами охранной сигнализации или установками для радиопоиска УТС, формирования команд перехвата УТС и передачи этих команд через узлы ретрансляционно-радиопеленгационной сети на поисковые приемники.The task is planned to be solved due to the fact that in the well-known radio-channel system containing security alarm devices installed on the guarded vehicles, each of them contains a block of security detectors, the outputs of which are connected to the inputs of the object terminal device, which emits notification signals with a frequency allowed for security alarm devices and power, and to the inputs of the controller, connected through a portable transceiver module with a standard land mobile radio network services, for example, of the GSM standard, as well as relay stations of a cellular data network, configured to receive signals from security alarm devices installed on protected vehicles and transmit these signals to a central network control center, configured to transmit control and telecontrol signals in the reverse direction by relay stations of a cellular data network and security alarm devices, a data collection and processing center configured to exchange data the central control center of the network and with the standard radio network of the land mobile service, for example, the GSM standard, introduced installations for radio search of TCB installed on vehicles used by quick response forces, each of the installations for radio search of TCB contains a complex information processing unit, the output of which is connected to the input of the airborne a user interface, and a navigation measurement unit, for example, a GPS receiver, an on-board direction finder, a digital model storage unit, and a digital model storage unit associated with the complex information processing unit and terrain and the search terminal device, the input of which is connected to the output of the search receiver, and the output is to the input of the search transmitter, configured to form and radiate into the air on several radio frequency values, code packets carrying information necessary for identification of vehicles according to the principle of "friend or foe" and determining the location of this vehicle, the on-board direction finder is configured to receive radio signals from object terminals TV installed on protected vehicles, each security alarm device is equipped with an autonomous transmitting device that is connected to the outputs of the security detector unit and configured to radiate and broadcast on the radio frequency at several radio frequency values, code messages carrying information necessary for identification and location of the protected vehicle, and each relay station of the cellular data network is made with the possibility of direction finding radiation of search and autonomous transmitting devices and is a relay-radio direction finding network node, while the information collection and processing center is capable of identifying, determining the location and tracking of vehicles equipped with burglar alarm devices or settings for radio search for TCB, generating commands for intercepting TCBs and transmitting these commands through the nodes of the relay-radio direction finding network to the search receivers.

Решению поставленной задачи способствуют следующие частные признаки заявляемого технического решения.The following particular features of the claimed technical solution contribute to the solution of the problem.

Автономное передающее устройство содержит последовательно соединенные опорный генератор, первый и второй синтезаторы, модулятор и усилитель мощности, выполненный с возможностью передачи по радиоэфиру в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть кодовых посылок, содержащих информацию, необходимую для определения состояния и местоположения контролируемых ТС, а также последовательно соединенные блок управления и постоянное запоминающее устройство, первый выход которого подключен к управляющему входу первого синтезатора, а второй выход - к управляющему входу второго синтезатора, при этом входы блока управления являются входами автономного передающего устройства.An autonomous transmitting device comprises a series-connected reference generator, first and second synthesizers, a modulator and a power amplifier, configured to transmit code messages containing information necessary for determining the state and location of monitored vehicles over the air and radio direction finding network, as well as a series-connected unit control and read-only memory, the first output of which is connected to the control input of the first synthesizer, and the second output d - to the control input of the second synthesizer, wherein the control unit inputs are inputs of auxiliary transmitting device.

Центр сбора и обработки информации содержит последовательно соединенные пультовое оконечное устройство, ПЦН, блок цифровой обработки информации и блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, первый выход которого подключен к цифровому регистратору, а второй выход через блок анализа и формирования команд перехвата - ко второму входу ПЦН, а также последовательно соединенные сервер картографических данных, выполненный с возможностью ввода данных из внешнего сервера картографических данных, и блок сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети, выход которого подключен ко второму входу блока вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, и стационарный приемопередающий модуль, выполненный с возможностью обмена данными со стандартной радиосетью сухопутной подвижной службы, например, стандарта GSM, связанный с пультовым оконечным устройством, дополнительный вход которого подключен ко второму выходу ПЦН, при этом второй выход блока цифровой обработки информации подключен к входу сервера картографических данных.The information collection and processing center contains a series-connected console terminal device, a monitoring station, a digital information processing unit and a secondary processing and display unit for cartographic and semantic information, the first output of which is connected to a digital recorder, and the second output through the analysis and generation of interception commands to the second the input of the monitoring station, as well as the serially connected map data server, configured to enter data from an external map data server, and a unit interfacing with a digital model of the road network, the output of which is connected to the second input of the secondary processing and display unit of cartographic and semantic information, and a stationary transceiver module that is capable of exchanging data with a standard radio network of the land mobile service, for example, the GSM standard associated with the control room terminal device, the additional input of which is connected to the second output of the monitoring station, while the second output of the digital information processing unit is connected to the input of the card server The startup image data.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой радиоканальной системы для поиска и перехвата УТС.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed radio channel system for search and interception of TCB.

На фиг.2 показана структурная схема построения автономного передающего устройства.Figure 2 shows the structural diagram of the construction of an autonomous transmitting device.

На фиг.3 показана структурная схема построения центра сбора и обработки информации.Figure 3 shows the structural diagram of the construction of a center for collecting and processing information.

На фиг.1-3 использованы следующие обозначения: 1 - блок охранных извещателей; 2 - устройство охранной сигнализации; 3 - объектовое оконечное устройство; 4 - автономное передающее устройство; 5 - контроллер; 6 - узел ретрансляционно-радиопеленгационной сети; 7 - центральный пункт управления сетью; 8 - центр сбора и обработки информации; 9 - опорный генератор; 10 - первый синтезатор; 11 - второй синтезатор; 12 - модулятор; 13 - усилитель мощности; 14 - блок управления; 15 - постоянное запоминающее устройство; 16 - пультовое оконечное устройство; 17 - ПЦН; 18 - блок цифровой обработки информации; 19 - блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации; 20 - сервер картографических данных; 21 - блок сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети; 22 - цифровой регистратор; 23 - возимый приемопередающий модуль; 24 - стационарный приемопередающий модуль; 25 - установка для радиопоиска УТС; 26 - поисковое передающее устройство; 27 - блок анализа и формирования команд перехвата; 28 - поисковый приемник; 29 - поисковое оконечное устройство; 30 - блок комплексной обработки информации; 31 - блок навигационных измерений; 32 - блок хранения цифровой модели местности; 33 - бортовой интерфейс пользователя; 34 - бортовой радиопеленгатор.Figure 1-3 used the following notation: 1 - block security detectors; 2 - security alarm device; 3 - object terminal device; 4 - autonomous transmitting device; 5 - controller; 6 - node relay-radio direction finding network; 7 - the central point of network management; 8 - information collection and processing center; 9 - reference generator; 10 - the first synthesizer; 11 - second synthesizer; 12 - modulator; 13 - power amplifier; 14 - control unit; 15 - read-only memory; 16 - remote terminal device; 17 - monitoring station; 18 - block digital information processing; 19 - block secondary processing and display of cartographic and semantic information; 20 — map data server; 21 is a block pairing with a digital model of a road network; 22 - digital recorder; 23 - portable transceiver module; 24 - stationary transceiver module; 25 - installation for radio search TCB; 26 - search transmitting device; 27 - block analysis and formation of interception commands; 28 - search receiver; 29 - search terminal device; 30 - block integrated information processing; 31 - block navigation measurements; 32 - block storage digital terrain model; 33 - on-board user interface; 34 - airborne direction finder.

Блок 1 охранных извещателей, входящий в состав устройства 2 охранной сигнализации, представляет собой типовое техническое средство охранной сигнализации, предназначенное для обнаружения несанкционированного проникновения в охраняемый объект. Роль охранных извещателей могут играть датчики охранной сигнализации (датчик удара, датчик объема, концевые выключатели и др.), а также любые контрольно-измерительные приборы, позволяющие определять состояния охраняемых объектов и изменения этих состояний.Block 1 security detectors, which is part of the device 2 security alarms, is a typical technical means of security alarms, designed to detect unauthorized entry into the protected object. The role of security detectors can be played by security sensors (shock sensor, volume sensor, limit switches, etc.), as well as any control and measuring devices that can determine the status of protected objects and changes in these conditions.

Блок 1 охранных извещателей соединен с объектовым оконечным устройством 3, автономным передающим устройством 4 и контроллером 5.Block 1 security detectors connected to the object terminal device 3, a stand-alone transmitter 4 and the controller 5.

Объектовое оконечное устройство 3 предназначено для приема извещений от блока 1 охранных извещателей, преобразования принятых сигналов в требуемый для передачи формат и передачи их по каналам связи.The object terminal device 3 is intended for receiving notifications from the security detectors unit 1, converting the received signals to the format required for transmission and transmitting them via communication channels.

В качестве объектового оконечного устройства 3 может быть использован, к примеру, малогабаритный программируемый передатчик автомобильного радиопейджера "РИФ ПЕЙДЖ-100/101" (модели RP-100/101) с изменяемым (программным путем) форматом излучаемого сигнала. Указанное устройство, серийно выпускаемое предприятием-заявителем, имеет три зоны охраны, шестипроводный шлейф передатчика с управлением по четырем проводам (для модели RP-101). Оно позволяет передавать тревожные сообщения о нарушенной зоне охраны. При передаче тревожных сообщений используется ЧМ-сигнал с рабочей частотой в разрешенной для гражданского применения полосе 433,92 МГц ±0,2% и кварцевой стабилизацией частоты. Средний радиус действия объектового оконечного устройства 3 на базе вышеупомянутых моделей RP-100/101 составляет примерно 500 м при допустимой мощности излучения 10 мВт.As an object terminal device 3, for example, a small-sized programmable transmitter of a car radio pager "RIF PAGE-100/101" (models RP-100/101) with a variable (programmed) format of the emitted signal can be used. The specified device, commercially available by the applicant company, has three security zones, a six-wire transmitter loop with four-wire control (for model RP-101). It allows you to send alarm messages about the violated security zone. When transmitting alarm messages, an FM signal is used with an operating frequency in the band allowed for civilian use 433.92 MHz ± 0.2% and quartz frequency stabilization. The average radius of action of the object terminal device 3 based on the above-mentioned RP-100/101 models is approximately 500 m with an allowable radiation power of 10 mW.

Автономное передающее устройство 4 использует несколько сотен номиналов радиочастот, перестраиваемых по псевдослучайному закону. Автономное передающее устройство 4 служит для приема извещений о состояниях охраняемых ТС из блока 1 охранных извещателей и передачи кодовых сообщений, соответствующих указанным извещениям, в ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, состоящую из узлов 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети и центрального пункта 7 управления сетью.Autonomous transmitting device 4 uses several hundred denominations of radio frequencies, tunable according to a pseudo-random law. Autonomous transmitting device 4 is used to receive notifications about the status of protected vehicles from block 1 of security detectors and transmit code messages corresponding to the indicated notifications to the relay-radio direction finding network, consisting of nodes 6 of the relay-direction finding network and the central point 7 of the network control.

Для передачи извещений в рассматриваемой системе используется, кроме того, стандартная радиосеть сухопутной подвижной службы, например, стандарта GSM, терминалами которой являются установленный на охраняемом ТС возимый приемопередающий модуль 23 и стационарный приемопередающий модуль 24, расположенный в центре 8 сбора и обработки информации. Формат данных, передаваемых объектовыми оконечными устройствами 3 и автономным передающим устройством 4, задается программным путем.In addition, the standard radio network of the land mobile service, for example, the GSM standard, whose terminals are a portable transceiver module 23 and a stationary transceiver module 24 located in the information collection and processing center 8, is used to transmit notifications in the system under consideration. The format of the data transmitted by the object terminal devices 3 and the autonomous transmitting device 4, is set programmatically.

Узлы 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети предназначены для приема кодовых сообщений, излучаемых автономными 4 и поисковыми 26 передающими устройствами, селекции этих сообщений и ретрансляции в центральный пункт 7 управления сетью. Связь узлов 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети с центральным пунктом 7 управления сетью может быть как проводной, например, с помощью оптоволоконных кабелей, так и беспроводной (по радиоэфиру).The nodes 6 of the relay-radio direction finding network are designed to receive code messages emitted by autonomous 4 and search 26 transmitting devices, select these messages and relay to the central point 7 of the network control. The connection of the nodes 6 of the relay-radio direction finding network with the central point 7 of the network control can be either wired, for example, using fiber optic cables, or wireless (over the air).

При этом в обратном направлении из центрального пункта 7 управления сетью передаются команды контроля и телеуправления узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети.Moreover, in the opposite direction, from the central point 7 of the network control, control and telecontrol commands are transmitted by the nodes 6 of the relay-radio-direction finding network.

Центральный пункт 7 управления сетью связан (по радиоэфиру или по проводам) с пультовым оконечным устройством 16, входящим в состав оборудования центра 8 сбора и обработки информации. Пультовое оконечное устройство 16 связано с ПЦН 17, выход которого подключен к входу блока 18 цифровой обработки информации. Выходы блока 18 цифровой обработки информации подключены соответственно к первому входу блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации и к входу сервера 20 картографических данных, который через блок 21 сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети подключен к второму входу блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации.The central point 7 of the network management is connected (via radio or wire) with the remote terminal device 16, which is part of the equipment of the center 8 for collecting and processing information. The remote terminal device 16 is connected to the monitoring station 17, the output of which is connected to the input of the digital information processing unit 18. The outputs of the digital information processing unit 18 are connected respectively to the first input of the secondary processing and display unit 19 of the cartographic and semantic information and to the input of the map data server 20, which is connected to the second input of the secondary processing unit 19 through the interface unit 21 to the digital model of the road network display cartographic and semantic information.

В качестве ПЦН 17 может быть использован серийно выпускаемый предприятием-заявителем пульт "RS-200P", предназначенный для применения в системах централизованной радиоохраны различных объектов (торговых павильонов, складов, гаражей, дач и т.п.). ПЦН 17 имеет цифровой процессор, текстовый жидкокристаллический индикатор на 2 строки по 16 символов, реле для управления различными внешними тревожными устройствами (сиреной, устройством автодозвона и др.), а также стандартный выход для подключения различных модулей расширения (дополнительных блоков обработки и отображения информации, принтера и др.).As the monitoring station 17, the RS-200P remote control commercially available by the applicant enterprise can be used, designed for use in centralized radio security systems of various objects (trade pavilions, warehouses, garages, summer residences, etc.). The monitoring station 17 has a digital processor, a 2-line text liquid crystal indicator of 16 characters each, a relay for controlling various external alarm devices (siren, dialer, etc.), as well as a standard output for connecting various expansion modules (additional information processing and display units, printer, etc.).

Все события заносятся в электронный протокол энергонезависимой памяти ПЦН "RS-200P" и могут быть просмотрены и/или выведены на печать. Под событием понимается изменение состояния охраняемого ТС (тревоги различного вида, постановка под охрану и снятие с охраны, неисправности передатчиков и др.), а также некоторые действия операторов.All events are recorded in the electronic protocol of non-volatile memory of the RS-200P monitoring station and can be viewed and / or printed. An event is understood as a change in the state of a guarded vehicle (alarms of various types, arming and disarming, malfunctioning transmitters, etc.), as well as some actions of operators.

В качестве возимого 23 и стационарного 24 приемопередающих модулей могут быть применены, например, модификации GSM-модуля ТС35 Terminal компании Siemens, отличающиеся друг от друга лишь различным конструктивным исполнением. Для взаимодействия с другими устройствами в них использован стандартный интерфейс RS-232, что позволяет подключать их к различным типам компьютерных терминалов, используемых в системах охранной сигнализации.As a transportable 23 and stationary 24 transceiver modules, for example, modifications of the Siemens GSM TC35 Terminal module, which differ from each other only in different design, can be applied. To interact with other devices, they use the standard RS-232 interface, which allows you to connect them to various types of computer terminals used in alarm systems.

В качестве автономных передающих устройств 4, узлов 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети и центрального пункта 7 управления сетью могут быть использованы соответствующие узлы действующей радиоохранной системы, информация о которой представлена в Интернете на сайте предприятия-разработчика (www. arkan. spb. ru).As autonomous transmitting devices 4, nodes 6 of the relay-radio direction finding network and the central point 7 of the network control, the corresponding nodes of the existing radio security system can be used, information about which is presented on the Internet on the website of the developing company (www. Arkan. Spb. Ru).

Блок 18 цифровой обработки информации представляет собой микропроцессорный узел, предназначенный для селекции различных видов информации (идентификационных признаков, параметров движения и текущего местоположения УТС и др.) и преобразования этой информации в вид, необходимый для ее обработки в блоке 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации с последующей интерпретацией в блоке 27 анализа и формирования команд перехвата.Block 18 of digital information processing is a microprocessor unit designed to select various types of information (identification signs, motion parameters and current location of the TCB, etc.) and convert this information into the form necessary for its processing in block 19 of secondary processing and display of cartographic and semantic information with subsequent interpretation in block 27 of the analysis and formation of interception commands.

Блок 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации предназначен для создания, ведения и поддержания пространственного банка данных об УТС и ТС, используемых силами быстрого реагирования. Составными частями этого банка являются векторная, семантическая и растровая базы данных. На сервере картографических данных 20 хранится банк цифровых моделей местности, например улично-дорожной сети. Управляющий вход сервера картографических данных 20 подключен ко второму выходу блока 18 цифровой обработки информации и предназначен для ввода в сервер 20 картографических данных запросов на выборку из него определенных участков цифровой модели местности, соответствующих текущим координатам контролируемых ТС. Картографическая база данных формируется с помощью внешнего сервера картографических данных и периодически (с периодом в несколько месяцев) обновляется. Выход сервера 20 картографических данных через блок 21 сопряжения с моделью улично-дорожной сети соединен со вторым входом блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации. Блок 21 представляет собой цифровой конвертор баз данных и предназначен для согласования формата, используемого в блоке 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, с форматом картографических данных, хранящихся на сервере 20 картографических данных.Block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information is designed to create, maintain and maintain a spatial database of data on TCBs and vehicles used by quick reaction forces. The constituent parts of this bank are vector, semantic and raster databases. A map data server 20 stores a bank of digital terrain models, such as a road network. The control input of the map data server 20 is connected to the second output of the digital information processing unit 18 and is designed to enter into the map data server 20 requests to select from it certain sections of the digital terrain model corresponding to the current coordinates of the monitored vehicles. The cartographic database is generated using an external cartographic data server and is updated periodically (with a period of several months). The output of the server 20 map data through the block 21 of the interface with the model of the road network is connected to the second input of the block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information. Block 21 is a digital database converter and is designed to coordinate the format used in block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information with the format of the cartographic data stored on the cartographic data server 20.

Векторная база данных представляет собой хранилище координатного описания объектов, подключенное через специализированный драйвер к соответствующему источнику этой информации.The vector database is a repository of the coordinate description of objects connected via a specialized driver to the corresponding source of this information.

Семантическая база данных является хранилищем атрибутивного описания объектов (семантические таблицы и классификаторы, связанные с одним или несколькими векторными слоями одной или нескольких векторных баз данных).A semantic database is a repository of attribute descriptions of objects (semantic tables and classifiers associated with one or more vector layers of one or more vector databases).

Растровая база данных представляет собой набор растровых файлов, логически объединенных в слои, подключенные через специализированные драйверы данного графического формата.A raster database is a set of raster files logically grouped into layers connected via specialized drivers of this graphic format.

Цифровая модель местности - это графическая интерпретация математического описания данных.A digital terrain model is a graphical interpretation of a mathematical description of data.

Блок 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации представляет собой программно-аппаратный комплекс, включающий в себя:Block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information is a hardware-software complex, including:

- сервер картографической (векторной и растровой) информации;- server cartographic (vector and raster) information;

- геоинформационную систему (ГИС);- geographic information system (GIS);

- средство пользовательского доступа к пространственным данным из внешних источников;- a means of user access to spatial data from external sources;

- подсистему трехмерного моделирования;- subsystem of three-dimensional modeling;

- специализированные программные приложения (сервер семантики, редактор стилей, блок контроля топологии, сервер отображения и печати).- specialized software applications (semantics server, style editor, topology control unit, display and print server).

В полномасштабном варианте реализации рассматриваемой системы в качестве блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации может быть использован программно-аппаратный комплекс "Геобилдер^®", серийно выпускаемый и поставляемый фирмой ПК "Геокибернетика" (сертификат соответствия №РОСС RU. KP02. С00014).In a full-scale version of the implementation of the system under consideration, the Geobilder ^® software and hardware complex that is commercially available and supplied by the PC Geokibernetika company (certificate of conformity No. РОСС RU. KP02. С00014) can be used as a block 19 for secondary processing and display of cartographic and semantic information. .

Описание и принципы функционирования программно-аппаратного комплекса "Геобилдер" представлены в фирменном материале "Комплекс программных средств GeoBuilder", 2002 г. и на сайте предприятия-производителя www.geobuilder.ru. Возможны и упрощенные варианты построения блока 19, при которых возможности комплекса "Геобилдер" используются частично. Блок 27 анализа и формирования команд перехвата представляет собой автоматизированное рабочее место оператора.The description and principles of functioning of the Geobilder hardware and software complex are presented in the proprietary material GeoBuilder Software Complex, 2002 and on the manufacturer's website www.geobuilder.ru. Simplified variants of building block 19 are also possible, in which the capabilities of the Geobilder complex are partially used. Block 27 analysis and formation of interception commands is an automated workplace of the operator.

Различные варианты построения блока 27 анализа и формирования команд перехвата представлены, например, в описании патента US №2002/0103622, G 06 F 15/00, 01.08.2002. Выбор конкретного варианта построения блока 27 анализа и формирования команд перехвата зависит от условий практической реализации предлагаемой системы и не является предметом настоящего изобретения.Various options for constructing a block 27 for analysis and formation of interception commands are presented, for example, in the description of US patent No. 2002/0103622, G 06 F 15/00, 08/01/2002. The choice of a specific embodiment of the block 27 of the analysis and the formation of interception commands depends on the conditions of the practical implementation of the proposed system and is not the subject of the present invention.

К блоку 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации подключен цифровой регистратор 22, предназначенный для вывода информации о контролируемых ТС и о состоянии различных функциональных узлов рассматриваемой системы для документирования и хранения в бумажном или в каком-либо другом виде. Роль цифрового регистратора 22 может выполнять обычный принтер для персонального компьютера.A digital recorder 22 is connected to the secondary processing and display unit of cartographic and semantic information 19, which is designed to display information about the monitored vehicles and the status of various functional units of the system in question for documentation and storage in paper or in any other form. The role of the digital recorder 22 can perform a conventional printer for a personal computer.

Другие используемые в центре 8 сбора и обработки информации блоки и узлы представляют собой стандартные изделия электронно-вычислительной техники, применяемые в серийно выпускаемых радиоэлектронных средствах.Other blocks and units used in the information collection and processing center 8 are standard products of electronic computing equipment used in commercially available electronic means.

Установка 25 для радиопоиска УТС, расположенная на борту ТС, используемого силами быстрого реагирования, включает в себя:Installation 25 for the radio search of the TCB, located on board the vehicle used by the rapid reaction forces, includes:

- поисковое передающее устройство 26, поисковый приемник 28 и поисковое оконечное устройство 29, обеспечивающие возможность определения местоположения ТС, используемого силами быстрого реагирования, относительно центра 8 сбора и обработки информации;- search transmitter 26, search receiver 28 and search terminal device 29, providing the ability to determine the location of the vehicle used by the rapid reaction forces, relative to the center 8 of the collection and processing of information;

- блок 30 комплексной обработки информации, блок 31 навигационных измерений, блок 32 хранения цифровой модели местности и бортовой интерфейс 33 пользователя, обеспечивающие сбор, обработку и визуализацию навигационной информации;- complex information processing unit 30, navigation measurement unit 31, digital terrain model storage unit 32 and an on-board user interface 33, which provide for the collection, processing and visualization of navigation information;

- бортовой радиопеленгатор 34, обеспечивающий определение местоположения ТС, используемого силами быстрого реагирования, относительно УТС, являющегося объектом перехвата.- airborne direction finder 34, providing the location of the vehicle used by the rapid reaction forces, relative to the TCB, which is the object of interception.

Блок 31 навигационных измерений, обеспечивающий автономное определения текущего местоположения ТС в географической системе координат, как правило, выполняют в виде GPS-приемника. Блок 31 навигационных измерений связан с блоком 30 комплексной обработки информации. Примером практической реализации такого технического решения является, например, система TRACER, описанная в журнале "12 Вольт", 2001, №1.Block 31 navigation measurements, providing autonomous determination of the current location of the vehicle in the geographical coordinate system, as a rule, is performed in the form of a GPS receiver. Block 31 navigation measurements associated with block 30 complex information processing. An example of the practical implementation of such a technical solution is, for example, the TRACER system described in the journal "12 Volts", 2001, No. 1.

Поисковый приемник 28 предназначен для приема по радиоэфиру внешних целеуказаний и команд перехвата, транслируемых узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, и передачи их через поисковое оконечное устройство 29 в блок 30 комплексной обработки информации и в поисковое передающее устройство 26. Поисковое оконечное устройство 29 аналогично объектовому оконечному устройству 3, используемому в устройствах 2 охранной сигнализации, и отличается от последнего лишь количеством входов (один вместо нескольких - по количеству шлейфов). Поисковое передающее устройство 26 отличается от автономного передающего устройства 4 также наличием только одного входа.The search receiver 28 is designed to receive on the radio external target designation and interception commands broadcast by the nodes 6 of the relay-radio-direction finding network, and transmit them through the search terminal device 29 to the complex information processing unit 30 and to the search transmitting device 26. The search terminal device 29 is similar to the object terminal device 3 used in security alarm devices 2, and differs from the latter only in the number of inputs (one instead of several in the number of loops). The search transmitter 26 differs from the autonomous transmitter 4 also in the presence of only one input.

Блок 32 хранения цифровой модели местности аналогичен по построению серверу 20 картографических данных и отличается от последнего лишь меньшим объемом долговременной памяти.Block 32 storing a digital terrain model is similar in construction to the map server 20 and differs from the latter only in a smaller amount of long-term memory.

Бортовой интерфейс пользователя 33 представляет собой дисплей на жидких кристаллах, применяемый, например, в носимых компьютерах типа Ноутбук. В последние годы такими дисплеями оснащается большинство автомобилей зарубежного производства (см., например, сайт журнала "За рулем" в Интернете).The on-board user interface 33 is a liquid crystal display used, for example, in portable computers such as a laptop. In recent years, most foreign-made cars have been equipped with such displays (see, for example, the website of the Za Rulem magazine on the Internet).

Бортовые радиопеленгаторы 34, которые могут быть использованы в установках 25 для радиопоиска УТС, серийно выпускаются фирмой-заявителем под торговой маркой "РИФ ФАЙНДЕР-800" (сертификат соответствия №РОСС.RU.МЕ30.В00721). Указанный бортовой радиопеленгатор 34 предназначен для установки на автомобиле для определения относительных координат (дальности и угла направления) другого автомобиля (движущегося или неподвижного), на котором установлено объектовое оконечное устройство, работающее на разрешенных частотах 433,92 МГц ±0,2% с мощностью излучения до 10 мВт.Airborne direction finders 34, which can be used in installations 25 for radio search of the TCB, are commercially available by the applicant company under the trademark "RIF FINDER-800" (certificate of conformity No. POSS.RU.ME30.V00721). The specified airborne direction finder 34 is designed to be installed on a car to determine the relative coordinates (range and direction angle) of another car (moving or stationary), on which an object terminal device is installed, operating at allowed frequencies of 433.92 MHz ± 0.2% with radiation power up to 10 mW.

Рассматриваемая радиоканальная система для поиска и перехвата УТС работает следующим образом.The considered radio channel system for searching for and intercepting a TCB works as follows.

Работа системы требует обеспечения возможности излучения кодовых посылок с УТС. Активация этого излучения производится в автоматическом режиме при срабатывании каких-либо датчиков в блоке 1 охранных извещателей, входящем в состав устройства 2 охранной сигнализации. Это свидетельствует о несанкционированном воздействии на ТС и/или о его угоне.The operation of the system requires the possibility of emitting code messages from the TCB. Activation of this radiation is performed automatically when any sensors are triggered in block 1 of security detectors, which is part of security alarm device 2. This indicates an unauthorized impact on the vehicle and / or its theft.

Тревожный сигнал, формируемый блоком 1 охранных извещателей, поступает одновременно в объектовое оконечное устройство 3, в автономное передающее устройство 4 и в контроллер 5. Из автономного передающего устройства 4 тревожный сигнал излучается в эфир в виде тревожного сообщения, которое принимается одним или несколькими узлами 6 ретрансляционно-радио-пеленгационной сети, из которых оно поступает в центральный пункт 7 управления сетью.The alarm signal generated by the security detectors unit 1 simultaneously arrives at the object terminal device 3, the autonomous transmitter 4 and the controller 5. From the autonomous transmitter 4, the alarm signal is transmitted in the form of an alarm message, which is received by one or more relay nodes 6 -radio-direction finding network, from which it enters the central point 7 of the network management.

Автономные передающие устройства 4 обеспечивают излучение последовательностей радиоимпульсов, которые несут в себе информацию об идентификационных признаках данного УТС (см. выше).Autonomous transmitting devices 4 provide radiation sequences of radio pulses that carry information about the identification signs of this TCB (see above).

Формирование указанных последовательностей осуществляется по стандартной схеме (см. фиг.2), включающей в себя цепь: "опорный генератор 9, первый 10 и второй 11 синтезаторы, модулятор 12 и усилитель мощности 13", и управляющую цепочку, состоящую из последовательно включенных блока управления 14 и постоянного запоминающего устройства 15. Управляющие воздействия в виде извещений из блока 1 охранных извещателей поступают на входы блока управления 14, являющиеся входами всего автономного передающего устройства 4. В блоке управления 14 по этим воздействиям выделяются определенные адреса ячеек постоянного запоминающего устройства 15, в которых хранятся коды выделенных номиналов модулирующих частот. Сигналы постоянного запоминающего устройства 15 управляют работой первого 10 и второго 11 синтезаторов. При этом блок управления 14 одновременно управляет модулятором 12. В результате на вход усилителя мощности 13 поступает сигнал с изменяемой по псевдослучайному закону несущей, модулированной кодовыми последовательностями импульсов, несущими информацию об идентификационных признаках УТС. После усиления в усилителе 13 мощности этот сигнал излучается в эфир.The formation of these sequences is carried out according to a standard scheme (see figure 2), which includes a circuit: "reference generator 9, first 10 and second 11 synthesizers, a modulator 12 and a power amplifier 13", and a control chain consisting of series-connected control unit 14 and read-only memory 15. Control actions in the form of notifications from block 1 of security detectors are received at the inputs of control unit 14, which are inputs of the entire autonomous transmitting device 4. In control unit 14, these actions pits are allocated certain cell addresses read-only memory 15 in which are stored codes of the selected denominations baseband. The signals of the permanent storage device 15 control the operation of the first 10 and second 11 synthesizers. In this case, the control unit 14 simultaneously controls the modulator 12. As a result, a signal with a pseudorandom-variable carrier modulated by pulse code sequences carrying information about the identification characteristics of the TCB is input to the input of the power amplifier 13. After amplification in the power amplifier 13, this signal is radiated into the ether.

Для определения текущего местоположения УТС относительно центра 8 сбора и обработки информации используется метод амплитудной пеленгации сигналов, излучаемых автономным передающим устройством 4. Идентификационные признаки данного УТС определяются частотными и временными параметрами принятых сигналов, которые заранее устанавливаются в автономном передающем устройстве 4 программным путем (при записи в постоянное запоминающее устройство 15).To determine the current location of the TCB relative to the center 8 for collecting and processing information, the method of amplitude direction finding of signals emitted by an autonomous transmitter 4 is used. The identification features of this TCB are determined by the frequency and time parameters of the received signals, which are pre-set in the autonomous transmitter 4 by software (when recording in read only memory 15).

С помощью ретрансляционно-радиопеленгационной сети осуществляется радиослежение за УТС в выделенной полосе частот. При обнаружении излучения какого-либо автономного передающего устройства 4 одним или несколькими узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети в указанных узлах автоматически измеряются энергетические и частотные параметры принятых сигналов и фиксируются моменты приема излучений. Результаты указанных измерений передаются в центральный пункт 7 управления сетью по радиоэфиру или по проводным каналам связи. Центральный пункт 7 управления сетью осуществляет:With the help of a relay-radio direction finding network, radio monitoring of the TCB in the allocated frequency band is carried out. When the radiation of any autonomous transmitting device 4 is detected by one or more nodes 6 of the relay-radio direction finding network, the energy and frequency parameters of the received signals are automatically measured at the indicated nodes and the moments of radiation reception are recorded. The results of these measurements are transmitted to the central point 7 of the network control over the air or through wired communication channels. The central point 7 network management provides:

- прием информации от узлов 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети;- receiving information from nodes 6 of the relay-radio direction finding network;

- идентификацию контролируемых УТС;- identification of controlled TCB;

- определение текущего местоположения контролируемых УТС относительно центрального пункта 7 управления сетью;- determination of the current location of the controlled TCB relative to the central point 7 of the network management;

- формирование кодовых сообщений, содержащих информацию об идентификационных признаках контролируемых УТС, их текущем местоположении и о координатах узлов 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, ретранслировавших исходное тревожное сообщение;- the formation of code messages containing information about the identification signs of controlled TCBs, their current location and the coordinates of the nodes 6 of the relay-radio direction finding network relaying the initial alarm message;

передачу указанных кодовых сообщений в центр 8 сбора и обработки информации;the transmission of these code messages to the center 8 of the collection and processing of information;

- формирование и передачу сигналов контроля и телеуправления узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а через них - автономными передающими устройствами 4.- the formation and transmission of control signals and telecontrol nodes 6 relay-radio direction finding network, and through them - autonomous transmitting devices 4.

В центре 8 сбора и обработки информации (см. фиг.3) каждое кодовое сообщение принимается пультовым оконечным устройством 16 и передается в ПЦН 17. ПЦН 17 переходит при этом в состояние ТРЕВОГА. Вначале селектируется информация, содержащая идентификационные признаки УТС (государственный номер, марка, цвет, данные о владельце и пр.). Затем эта информация ставится в соответствие информации о текущих координатах УТС относительно наземного центра 8 сбора и обработки информации.In the center 8 for collecting and processing information (see FIG. 3), each code message is received by the remote terminal device 16 and transmitted to the monitoring station 17. The monitoring station 17 then goes into the ALARM state. First, information containing the identification attributes of the TCB is selected (state number, brand, color, owner information, etc.). Then this information is put in accordance with the information about the current coordinates of the TCB relative to the ground center 8 for collecting and processing information.

Эта информация подается на вход блока 18 цифровой обработки информации, где из нее формируется кодовое сообщение, несущее необходимые данные для поиска и сопровождения данного УТС.This information is fed to the input of the digital information processing unit 18, where a code message is generated from it, carrying the necessary data for the search and maintenance of this TCB.

Указанное кодовое сообщение подается в блок 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации.The specified code message is served in the block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information.

Одновременно в блоке 18 цифровой обработки информации формируется запрос на вызов из сервера 20 картографических данных участка цифровой модели улично-дорожной сети, соответствующего текущим "грубым" координатам УТС. Вызванная из сервера 20 картографических данных информация преобразуется в требуемый формат в блоке 21 сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети и поступает в блок 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации.At the same time, in block 18 of digital information processing, a request is generated to call from the server 20 map data of a section of a digital model of a road network corresponding to the current "rough" coordinates of the TCB. The information called from the map data server 20 is converted to the required format in the block 21 for interfacing with the digital model of the road network and is supplied to the secondary block 19 for processing and displaying the map and semantic information.

В блоке 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации эти данные обрабатываются и отображаются в соответствии с используемой ГИС-технологией. Результатом обработки является наглядное представление на экране монитора, входящего в состав блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, отметок сопровождаемых УТС на фоне карты-схемы улично-дорожной сети обслуживаемого района в сопровождении текстовой информации (например, указываются цвет, государственный номер и марка УТС, его географические координаты, данные о владельце и т.п.). Указанные данные обновляются с периодом, определяемым условиями устойчивого сопровождения контролируемого УТС на улично-дорожной сети. Одновременно могут сопровождаться несколько УТС.In the block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information, these data are processed and displayed in accordance with the GIS technology used. The result of the processing is a visual representation on the screen of the monitor, which is part of the secondary processing and display unit 19 of cartographic and semantic information, of marks accompanied by TCB against the background of a map diagram of the road network of the served area accompanied by text information (for example, color, state number and UTS brand, its geographical coordinates, information about the owner, etc.). The indicated data is updated with a period determined by the conditions for the stable accompaniment of controlled TCB on the road network. Several TCBs may be accompanied at the same time.

На цифровой регистратор 22 из блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выводится лишь та информация, которая необходима для документирования и долговременного хранения (на диске, магнитной ленте или в бумажном виде).On the digital recorder 22 from the block 19 of the secondary processing and display of cartographic and semantic information is displayed only that information that is necessary for documentation and long-term storage (on disk, magnetic tape or in paper form).

Для повышения устойчивости работы системы информацию, содержащую идентификационные признаки УТС, передают также по стандартной радиосети подвижной службы, например по сотовой сети стандарта GSM. Эту функцию выполняют входящий в состав устройств 2 охранной сигнализации возимый приемопередающий модуль 23 и установленный в центре 8 сбора и обработки информации стационарный приемопередающий модуль 24. Кодовые сообщения, содержащие идентификационные признаки УТС (хранящиеся в памяти контроллера 5), поступают в приемопередающий модуль 23 из контроллера 5, излучаются в радиоэфир и после прохождения по GSM-сети поступают через стационарный приемопередающий модуль 27 в пультовое оконечное устройство 16. Далее, обработка и отображение указанных кодовых сообщений осуществляются так же, как и при описанной выше процедуре использования ретрансляционно-радиопеленгационной сети.To increase the stability of the system, information containing the identification marks of the TCB is also transmitted over a standard radio network of the mobile service, for example, over a GSM cellular network. This function is performed by the portable transceiver module 23, which is part of the security alarm devices 2, and the stationary transceiver module 24, which is installed in the data collection and processing center 8. The code messages containing the identification characteristics of the TCB (stored in the memory of controller 5) are received in the transceiver module 23 from the controller 5 are emitted into the radio air and, after passing through the GSM network, pass through the stationary transceiver module 27 to the handheld terminal device 16. Further, the processing and display are indicated x code messages are carried out in the same manner as in the above-described procedure using the relay-radiopelengatsionnoy network.

Управление ТС, используемое силами быстрого реагирования, осуществляется следующим образом.The control of the vehicle used by the rapid reaction forces is as follows.

После взятия УТС на сопровождение и получения подтверждения о том, что данное ТС действительно находится в угоне, оператор центра 8 сбора и обработки информации выдает экипажам ТС, используемых силами быстрого реагирования, данные о местоположении и идентификационных признаках УТС (начальное внешнее целеуказание). Конкретный способ получения подтверждения и передачи внешних целеуказаний не существенен для заявленного технического решения и поэтому в данной заявке не описывается.After taking the TCB for escort and receiving confirmation that the vehicle is indeed stolen, the operator of the information collection and processing center 8 provides the crews of the vehicle used by the quick reaction forces with information about the location and identification signs of the TCB (initial external target designation). A specific method for obtaining confirmation and transmitting external target designations is not essential for the claimed technical solution and therefore is not described in this application.

Получив внешнее целеуказание, оператор установки 25 для радиопоиска УТС включает поисковое передающее устройство 26, входящее в состав указанной установки. Так же, как и автономное передающее устройство 4, входящее в состав устройства 2 охранной сигнализации на борту УТС, поисковое передающее устройство 26 обеспечивает излучение помехозащищенных последовательностей радиоимпульсов на изменяющейся по псевдослучайному закону несущей частоте. В данном случае эти последовательности несут информацию об идентификационных признаках данного ТС, используемого силами быстрого реагирования (государственный номер, состав экипажа и т.п.) для перехвата заданного УТС. Операции по формированию указанных последовательностей радиоимпульсов, по их излучению в эфир, радиопеленгации поисковых передающих устройств 26, являющихся источниками указанных излучений, передаче полученных данных из центрального пункта 7 сетью в центр 8 сбора и обработки информации, по обработке и отображению данных о ТС, используемых силами быстрого реагирования для перехвата заданного УТС, аналогичны операциям, осуществляемым при поиске и сопровождении УТС (см. выше).Having received external target designation, the operator of the installation 25 for radio search TCB includes a search transmitting device 26, which is part of the specified installation. As well as an autonomous transmitting device 4, which is part of the security alarm device 2 on board the TCB, the search transmitting device 26 provides radiation of noise-protected sequences of radio pulses at a carrier frequency that varies according to the pseudo-random law. In this case, these sequences carry information about the identification features of this vehicle, used by quick reaction forces (state number, crew, etc.) to intercept a given TCB. Operations on the formation of these sequences of radio pulses, their broadcasting, radio direction finding of search transmitting devices 26 that are sources of these emissions, transferring received data from a central point 7 to a center 8 for collecting and processing information, processing and displaying data about vehicles used by forces quick response to intercept a given TCB, similar to operations carried out during the search and tracking of a TCB (see above).

В результате осуществления указанной последовательности действий по формированию, передаче и обработке сигналов оператор центра 8 сбора и обработки информации получает возможность наблюдать на экране монитора блока 19 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации перемещающиеся друг относительно друга (на фоне карты-схемы улично-дорожной сети) отметку УТС и отметки ТС, используемых силами быстрого реагирования. Координаты указанных отметок поступают в блок 27 анализа и формирования команд перехвата, в котором рассчитываются оптимальные маршруты перехвата и формируются соответствующие последовательности команд (текущие внешние целеуказания), которые передаются в ПЦН 17. В ПЦН 17 указанные внешние целеуказания преобразуются в стандартные извещения и через пультовое оконечное устройство 16 передаются в центральный пункт 7 управления сетью, который ретранслирует их на узлы 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, ближайшие к ТС, используемый силами быстрого реагирования для осуществления перехвата заданного УТС.As a result of the implementation of the indicated sequence of actions for generating, transmitting and processing signals, the operator of the information collection and processing center 8 is able to observe moving relative to each other on the monitor screen of the secondary processing and display of cartographic and semantic information 19 (against the background of the road map of the road network ) mark of the TCB and marks of the vehicle used by the rapid reaction forces. The coordinates of the indicated marks are received in the block 27 for analysis and formation of interception commands, in which the optimal interception routes are calculated and the corresponding sequences of commands (current external target designations) are generated, which are transmitted to the monitoring station 17. In the monitoring station 17, these external target designations are converted to standard notifications and via the terminal end the device 16 is transmitted to the central point 7 of the network control, which relays them to the nodes 6 of the relay-radio direction finding network closest to the vehicle used by s rapid response to the interception of a specified TCB.

Узлы 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети осуществляют передачу указанных извещений на изменяемой по псевдослучайному закону несущей. Извещения принимаются поисковым приемником 28 и передаются в поисковое оконечное устройство 29. В поисковом оконечном устройстве 29 из указанных извещений выделяется составляющая, несущая информацию об идентификационных признаках и местоположении контролируемого УТС - объекта перехвата (информационная составляющая), которая передается в блок 30 комплексной обработки информации. Одновременно в поисковом оконечном устройстве 29 формируется служебный сигнал подтверждения приема внешнего целеуказания, который через поисковое передающее устройство 26 излучается в эфир. Сигнал подтверждения принимается узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети и передается в центральный пункт 7 управления сетью. При неполучении сигналов подтверждения центральный пункт 7 управления сетью повторяет трансляцию извещений, используя другие узлы 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, до получения необходимых подтверждений их приема заданными установками 25 для радиопоиска УТС.The nodes 6 of the relay-radio direction finding network transmit these notifications on a carrier that is variable according to the pseudo-random law. The notifications are received by the search receiver 28 and transmitted to the search terminal device 29. In the search terminal device 29, from these notifications, a component is allocated that carries information about the identification signs and location of the monitored TCB - the interception object (information component), which is transmitted to the complex information processing unit 30. At the same time, a search confirmation terminal 29 generates an external reception target confirmation signal, which is transmitted through the search transmitter 26. A confirmation signal is received by the nodes 6 of the relay-radio direction finding network and transmitted to the central point 7 of the network control. If you do not receive confirmation signals, the central point 7 of the network control repeats the broadcast of notifications using other nodes 6 of the relay-radio direction finding network, until the necessary confirmations of their reception are received by the preset settings 25 for the radio search for TCB.

Для повышения точности определения текущих координат ТС, используемых силами быстрого реагирования, на борту каждого из них осуществляется автономное определение собственного местоположения (географических координат) с привязкой их к цифровой модели местности. Автономное местоопределение осуществляют с помощью блока 31 навигационных измерений, например, GPS-приемника - по сигналам глобальной спутниковой системы радионавигации (GPS).To increase the accuracy of determining the current coordinates of the vehicle used by the rapid reaction forces, each of them independently determines its own location (geographical coordinates) with their reference to a digital terrain model. Autonomous positioning is carried out using the unit 31 navigation measurements, for example, a GPS-receiver - according to the signals of the global satellite radio navigation system (GPS).

Из блока 31 навигационных измерений информация, позволяющая определить текущие географические координаты ТС, поступает в блок 30 комплексной обработки информации, в котором по совокупности измеренных навигационных параметров определяется текущее местоположение ТС, используемого силами быстрого реагирования, то есть решается система навигационных уравнений (навигационная задача).From the block 31 of navigation measurements, information that allows you to determine the current geographical coordinates of the vehicle, enters the block 30 complex information processing, in which the current location of the vehicle used by the quick reaction forces is determined by the totality of the measured navigation parameters, that is, the system of navigation equations is solved (navigation task).

Решение навигационных уравнений в блоке 30 комплексной обработки информации производится с некоторой заранее выбранной частотой. Например, при использовании в качестве блока 31 навигационных измерений GPS-приемника дважды в секунду, то есть с частотой получения спутниковых радионавигационных сигналов.The solution of the navigation equations in block 30 of the integrated information processing is performed with some pre-selected frequency. For example, when using a GPS receiver as a unit 31 of navigation measurements twice a second, that is, with the frequency of receiving satellite radio navigation signals.

Дополнительную информацию для повышения точности определения местонахождения ТС и его устойчивого сопровождения дает цифровая модель местности (улично-дорожной сети) в виде набора линейных сегментов и узлов, хранящаяся в блоке 32 хранения цифровой модели местности. Навигационная задача может быть решена при этом различными способами. Например, при использовании аппаратуры и методов определения местоположения ТС, приведенных в патенте US №2002/0193944, G 01 С 21/26, 19.12.2002, осуществляют:Additional information to improve the accuracy of determining the location of the vehicle and its stable tracking is provided by the digital terrain model (street-road network) in the form of a set of linear segments and nodes stored in the digital terrain model storage unit 32. In this case, the navigation problem can be solved in various ways. For example, when using the equipment and methods for determining the location of the vehicle described in US patent No. 2002/0193944, G 01 C 21/26, 12/19/2002, carry out:

- расчет координат точек нахождения ТС на основе алгоритмов, использующих вышеуказанную цифровую модель местности (улично-дорожной сети);- calculation of coordinates of vehicle location points based on algorithms using the above digital terrain model (street-road network);

- расчет требуемого количества точек определения координат ТС на основе алгоритмов, зависящих от вида используемых навигационных измерений;- calculation of the required number of points for determining the coordinates of the vehicle based on algorithms that depend on the type of navigation measurements used;

- определение наиболее вероятного местоположения ТС исходя из принятого критерия оптимизации решения навигационной задачи;- determination of the most probable vehicle location based on the adopted optimization criterion for solving the navigation problem;

- построение и сглаживание траектории движения сопровождаемого ТС с использованием алгоритмов оптимальной фильтрации.- construction and smoothing of the trajectory of the tracked vehicle using optimal filtering algorithms.

В качестве оптимального решения навигационной задачи могут быть выбраны, например, координаты местоположения последнего сегмента дороги, в пределах которого были измерены координаты сопровождаемого ТС. Результирующая точность определения местоположения ТС при этом возрастает благодаря уменьшению размеров области неопределенности положения ТС.As an optimal solution to the navigation problem, for example, the coordinates of the location of the last segment of the road within which the coordinates of the vehicle being tracked were measured. The resulting accuracy of determining the location of the vehicle in this case increases due to the reduction in the size of the region of uncertainty of the position of the vehicle.

Количество точек определения местоположения ТС выбирается в зависимости от разности между рассчитанным по данным GPS-приемника углом направления движения ТС и экстраполированным углом направления линейного сегмента дороги, на котором в данный момент находится ТС.The number of vehicle location points is selected depending on the difference between the vehicle direction angle calculated by the GPS receiver and the extrapolated direction angle of the linear road segment on which the vehicle is currently located.

Текущее местоположение ТС, а также необходимые текстовые данные отображаются на экране бортового интерфейса 33 пользователя и используются экипажем сил быстрого реагирования для ускорения перехвата УТС.The current location of the vehicle, as well as the necessary text data are displayed on the screen of the on-board user interface 33 and are used by the crew of the quick reaction forces to accelerate the interception of the TCB.

Примером практической реализации вышеуказанных методов навигации ТС для перехвата заданного УТС является алгоритм работы вышеупомянутой системы TRACER, описанный в журнале "12 Вольт", 2001, №1. Для определения плоскостных координат и скорости движения ТС в указанной системе используется спутниковая навигация, а для передачи тревожных сообщений и навигационных данных - стандартная сотовая сеть подвижной связи. Принимая радионавигационные сигналы на блок 31 навигационных измерений не менее, чем от трех спутников, блок 30 комплексной обработки информации вычисляет плоскостные координаты ТС, которые накладываются на оцифрованную электронную карту местности. Указанная карта с изображением отметок сопровождаемого УТС отображается на бортовом интерфейсе 33 пользователя и используется при перехвате УТС. Бортовой комплект аппаратуры системы TRACER представляет собой малогабаритный конструктивный узел с встроенными блоком 30 комплексной обработки информации, GPS-приемником и GSM-модулем. В блоке 30 комплексной обработки информации используется ГИС-система, обеспечивающая оперативность, наглядность отображения относительного местоположения УТС и ТС, используемого силами быстрого реагирования, и соответственно удобство управления процессом перехвата заданного УТС силами быстрого реагирования. При отсутствии приема спутниковых сигналов траектория движения ТС пролонгируется с использованием имеющейся цифровой модели местности (улично-дорожной сети) и алгоритмов оптимальной фильтрации.An example of the practical implementation of the above vehicle navigation methods to intercept a given TCB is the algorithm of the aforementioned TRACER system, described in the journal "12 Volts", 2001, No. 1. To determine the plane coordinates and vehicle speed in the specified system, satellite navigation is used, and for the transmission of alarm messages and navigation data, a standard mobile cellular communication network is used. Receiving radio navigation signals to the unit 31 of navigation measurements from at least three satellites, the complex information processing unit 30 calculates the plane coordinates of the vehicle, which are superimposed on a digitized electronic map of the area. The indicated card with the image of marks of the accompanied TCB is displayed on the on-board user interface 33 and is used when intercepting the TCB. The on-board equipment set of the TRACER system is a small-sized structural unit with integrated unit 30 for complex information processing, a GPS receiver, and a GSM module. In block 30 of complex information processing, a GIS system is used that ensures the speed, visibility of the display of the relative location of the TCB and the vehicle used by the quick reaction forces, and, accordingly, the convenience of controlling the process of intercepting a given TCB by the quick reaction forces. In the absence of reception of satellite signals, the vehicle trajectory is extended using the existing digital terrain model (street-road network) and optimal filtering algorithms.

Однако достижение высокой точности определения местоположения ТС, используемых силами быстрого реагирования, еще недостаточно для эффективного перехвата УТС. Дело в том, что как показали многочисленные экспериментальные исследования, среднестатистическая ошибка радиопеленгационных методов определения местоположения подвижных объектов в городских условиях значительно превышает расчетные значения. В основном это связано с влиянием элементов городской застройки на прохождение сигналов (эффектами экранирования, дифракции радиоволн и пр.). Поэтому на практике точность определения местоположения УТС, не имеющего на борту высокоточных автономных средств навигационных измерений, только с помощью ретрансляционно-радиопеленгационной сети составляет в лучшем случае 150-200 м. Этого недостаточно для эффективного перехвата УТС, несмотря на высокую точность определения координат ТС, используемого силами быстрого реагирования. С другой стороны, введение в состав устройств 2 охранной сигнализации высокоточных навигационных измерителей, например GPS-приемника, существенно удорожает аппаратуру устройства 2 охранной сигнализации и делает ее недоступной для пользователя со средним уровнем доходов.However, achieving high accuracy in determining the location of vehicles used by the rapid reaction forces is still not enough to effectively intercept the TCB. The fact is that, as shown by numerous experimental studies, the average error of radio direction finding methods for determining the location of moving objects in urban conditions significantly exceeds the calculated values. This is mainly due to the influence of urban elements on the passage of signals (shielding effects, diffraction of radio waves, etc.). Therefore, in practice, the accuracy of determining the location of a TCB, which does not have on board high-precision autonomous means of navigation measurements, only with the help of a relay-radio direction finding network is at best 150-200 m. This is not enough for effective interception of the TCB, despite the high accuracy of determining the coordinates of the vehicle used quick response forces. On the other hand, the introduction of high-precision navigation meters, for example, a GPS receiver, into the security alarm device 2 significantly increases the cost of the equipment of the security alarm device 2 and makes it inaccessible to a middle-income user.

Выход из данного положения заключается в применении на заключительном участке перехвата УТС бортового радиопеленгатора 34. Когда ТС, используемое силами быстрого реагирования, приближается к заданному УТС на расстояние, соответствующее ошибке внешнего целеуказания, наступает заключительная стадия перехвата. В этом случае для достижения необходимой (порядка нескольких метров) точности определения относительных координат УТС и ТС, осуществляющего перехват, используется радиопеленгация УТС в диапазоне частот 433,92 МГц ±0,2% при мощности излучения до 10 мВт, разрешенных для устройств охранной сигнализации (см выше).The way out of this situation is to use an on-board direction finder 34 at the final interception section of the TCB. When the vehicle used by the quick reaction forces approaches the specified TC at a distance corresponding to the external target designation error, the final stage of interception occurs. In this case, in order to achieve the necessary (of the order of several meters) accuracy of determining the relative coordinates of the TCB and the vehicle carrying out the interception, radio direction finding of the TCB in the frequency range 433.92 MHz ± 0.2% with a radiation power of up to 10 mW permitted for burglar alarm devices ( see above).

Радиопеленгацию УТС на заключительном участке осуществляют по сигналам, излучаемым объектовым оконечным устройством 3. Указанные сигналы принимают бортовым радиопеленгатором 34 и передают в блок 30 комплексной обработки информации. Бортовой радиопеленгатор 34 включается автоматически после получения соответствующей команды из блока 30 комплексной обработки информации, формируемой после сокращения относительного расстояния между УТС и ТС, используемого силами быстрого реагирования, заданного значения, соответствующего точности пеленгации УТС узлами 6 ретрансляционно-радиопеленгационной сети.The direction finding of the TCB in the final section is carried out according to the signals emitted by the object terminal device 3. These signals are received by the airborne direction finder 34 and transmitted to the complex information processing unit 30. The on-board direction finder 34 is turned on automatically after receiving the appropriate command from the complex information processing unit 30, which is generated after the relative distance between the TCB and the vehicle used by the fast reaction forces is reduced, the set value corresponding to the accuracy of direction finding of the TCB by nodes 6 of the relay-radio direction finding network.

Использование сигналов бортового радиопеленгатора 34 для уточнения ранее полученного решения навигационной задачи позволяет достичь необходимой точности (единиц метров) определения относительных координат УТС и ТС, используемых силами быстрого реагирования. Указанное уточненное решение навигационной задачи получается алгоритмически в блоке 30 комплексной обработки информации. Выходные результаты отображаются на дисплее бортового интерфейса пользователя 33 и используются экипажем сил быстрого реагирования для высокоточного наведения ТС на заключительной стадии перехвата контролируемого УТС.Using the signals of the airborne direction finder 34 to clarify the previously obtained solution to the navigation problem allows us to achieve the necessary accuracy (units of meters) for determining the relative coordinates of the TCB and the vehicle used by the rapid reaction forces. The specified refined solution to the navigation problem is obtained algorithmically in block 30 of the integrated information processing. The output results are displayed on the display of the on-board user interface 33 and are used by the crew of the rapid reaction forces for high-precision guidance of the vehicle at the final stage of interception of the controlled TCB.

Таким образом, объединение описанных выше функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры в единый, работающий в реальном масштабе времени контур поиска, обнаружения, сопровождения и перехвата УТС порождает качественно новые свойства заявленной системы по сравнению с системой-прототипом, позволяя решить поставленную задачу, а именно увеличить пропускную способность и помехоустойчивость системы, а также повысить вероятность перехвата УТС.Thus, the combination of the functional units of electronic equipment described above into a single, real-time circuit for searching, detecting, tracking and intercepting the TCB generates qualitatively new properties of the claimed system as compared to the prototype system, allowing us to solve the problem, namely, to increase the throughput and noise immunity of the system, as well as increase the likelihood of interception of the TCB.

Все элементы заявляемой системы выпускаются серийно и доступны на коммерческом рынке, причем большая их часть производится предприятием-заявителем. Поэтому возможность практической реализации предлагаемого технического решения не вызывает сомнений.All elements of the claimed system are mass-produced and available on the commercial market, and most of them are produced by the applicant company. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed technical solution is not in doubt.

Claims

1. A radio channel system for searching and intercepting stolen vehicles, containing security alarm devices installed on guarded vehicles, each of which contains a block of security detectors, the outputs of which are connected to the inputs of an object terminal device that provides emission of notification signals with a frequency allowed for security alarm devices and power, and to the inputs of the controller connected through a portable transceiver module with a standard land radio network under of the mobile service, for example, of the GSM standard, as well as relay stations of a cellular data network, configured to receive signals from security alarm devices installed on guarded vehicles and transmit these signals to a central network control point, configured to transmit control signals in the opposite direction and telecontrol relay stations of a cellular data network and security alarm devices, a center for collecting and processing information, made in the possibility of exchanging data with the central control center of the network and with the standard radio network of the land mobile service, for example, the GSM standard, characterized in that it includes installations for the radio search for stolen vehicles installed on vehicles used by quick reaction forces, each of which for the radio search for stolen vehicles, it contains an integrated information processing unit, the output of which is connected to the input of the on-board user interface, and associated with the unit an integrated data processing unit for navigation measurements, for example, a GPS receiver, an airborne direction finder, a digital terrain model storage unit configured to receive information from an external map data server, and a search terminal device, the input of which is connected to the output of the search receiver, and the output to the input search transmitting device, configured to form and radiate into the air on several, varying pseudo-random law values of radio frequencies parcels carrying the information necessary for identifying a vehicle according to the “friend or foe” principle and determining the location of this vehicle, the airborne direction finder is configured to receive radio signals from object terminals installed on guarded vehicles, each security alarm device is equipped with an autonomous transmitting a device that is connected to the outputs of the block of security detectors and is made with the possibility of formation and radiation in the radio on several, varying in pseudo-random law, denominations of the radio frequencies of the code packets carrying the information necessary to identify and determine the location of the protected vehicle, and each relay station of the cellular data network is made with the radio direction finding of radiations from search and autonomous transmitting devices and is a relay and radio direction finding node network, while the center for collecting and processing information is configured to identify, determine m stopolozheniya and maintenance of vehicles equipped with the security alarm devices and installations for paging stolen vehicles forming intercept stolen vehicles commands and transmit the commands through the relay nodes radiopelengatsionnoy-network search receivers.

2. The system according to claim 1, characterized in that the autonomous transmitting device comprises a reference oscillator, first and second synthesizers, a modulator and a power amplifier connected in series, capable of transmitting over the air in the relay-radio direction finding network of code packets containing the information necessary for determining the status and location of controlled vehicles, as well as serially connected control unit and read-only memory, the first output of which is connected n to the control input of the first synthesizer, and the second output to the control input of the second synthesizer, while the second output of the control unit is connected to the second input of the modulator, and the inputs of the control unit are inputs of an autonomous transmitting device.

3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the data collection and processing center comprises a console terminal device, a central monitoring console, a digital information processing unit and a secondary processing and display unit of cartographic and semantic information, the first output of which is connected to digital recorder, and the second output through the unit for data analysis and the formation of interception commands - to the second input of the central monitoring console, the cartographer server connected in series personal data, configured to input data from an external map data server, and a unit for interfacing with a digital model of the road network, the output of which is connected to the second input of the secondary processing and display unit for cartographic and semantic information, and a stationary transceiver module configured to exchange data with a standard radio network of the land mobile service, for example, the GSM standard, connected to a remote terminal device, the additional input of which is connected to rum remote centralized monitoring output, the second output digital data processing unit connected to the input mapping data server.