RU2201603C1 - Facility for aerogeophysical survey ( variants ) - Google Patents
Facility for aerogeophysical survey ( variants ) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2201603C1 RU2201603C1 RU2002113576/28A RU2002113576A RU2201603C1 RU 2201603 C1 RU2201603 C1 RU 2201603C1 RU 2002113576/28 A RU2002113576/28 A RU 2002113576/28A RU 2002113576 A RU2002113576 A RU 2002113576A RU 2201603 C1 RU2201603 C1 RU 2201603C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- receiving antenna
- antenna
- movement
- hardware unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к геофизическим, дистанционным, поисковым методам, осуществляемым с помощью летательных аппаратов, и может быть использовано для проведения поисково-оценочных исследований на широкий спектр полезных ископаемых, в том числе на черные, цветные и благородные металлы, алмазы, для прогнозирования залежей углеводородов по эпигенезу в верхней части разреза, обнаружения в недрах техногенных объектов различного назначения, обследования наземных и подземных инженерных сооружений, с целью выявления потенциально опасных зон и предотвращения техногенных аварий и катастроф. The invention relates to geophysical, remote, prospecting methods carried out using aircraft, and can be used to conduct search and assessment studies on a wide range of minerals, including ferrous, non-ferrous and noble metals, diamonds, for predicting hydrocarbon deposits by epigenesis in the upper part of the section, detection in the bowels of technogenic objects for various purposes, inspection of ground and underground engineering structures, in order to identify potentially dangerous n and to prevent industrial accidents and disasters.
Известно устройство для аэроэлектроразведки, включающее носитель аэроэлектромагнитной системы, самолет или вертолет, с установленными на нем генераторным устройством и генераторной антенной, а также буксируемую за летательным аппаратом гондолу, несущую приемное устройство, включающее измерительную аппаратуру и приемную антенну (патент США 4492924, G 01 V 3/165). К недостаткам таких конструкций следует отнести ограниченные функциональные возможности за счет того, что при генерации электромагнитного поля в индукторе, размещенном на фюзеляже самолета, значительная мощность источника тока затрачивается на возбуждение вихревого поля в металлической конструкции фюзеляжа авианосителя, что снижает глубинность исследований. Удаленность источника поля от объекта исследований уменьшает разрешающую способность электроразведки. A device for aerial reconnaissance is known, including a carrier for an aeroelectromagnetic system, an airplane or a helicopter with a generator device and a generator antenna mounted on it, as well as a gondola towed behind the aircraft, carrying a receiving device including measuring equipment and a receiving antenna (US patent 4492924, G 01 V 3/165). The disadvantages of such designs include limited functionality due to the fact that when generating an electromagnetic field in an inductor located on the aircraft fuselage, a significant power source is used to excite a vortex field in the metal structure of the aircraft carrier fuselage, which reduces the depth of research. The remoteness of the field source from the object of research reduces the resolution of electrical exploration.
Наиболее близким к патентуемому является устройство (заявка РСТ WO 9932905, G 01 V 3/165), представляющее собой систему для аэрогеофизической разведки, содержащую летательный аппарат-буксировщик (ЛА) и буксируемый летательный аппарат (БЛА), включающий фюзеляж, крыло, вертикальное и горизонтальное оперение (БЛА крепится к буксировщику с помощью первого буксирного троса), излучающую антенну, расположенную на буксируемом летательном аппарате приемную антенну, которая может быть смонтирована непосредственно на БЛА или в капсуле, прикрепленной посредством второго буксирного троса к БЛА. Кроме того, БЛА содержит средства для создания винтомоторной тяги, а также устройство, служащее для питания излучающей антенны. Причем излучающая антенна включает несколько элементов, смонтированных в обтекаемой профилированной секции, представляющей собой крыло для создания подъемной силы. Первый буксировочный трос крепится к БЛА в разнесенных точках, которые находятся вдоль линии, расположенной под прямым углом к направлению полета БЛА. Приемная антенна монтируется в капсуле, расположенной либо в хвостовой части БЛА, либо буксируемой посредством второго троса под практически постоянным углом ниже горизонтальной плоскости, в которой находится БЛА. При этом капсула приемной антенны крепится к БЛА в центре его тяжести. Система включает также минимум два ограничительных троса, которые присоединяются к передней и задней частям фюзеляжа БЛА в соответствующих, разнесенных местах, и ограничивают повороты БЛА вверх и вниз относительно ЛА-буксировщика. К недостаткам данной конструкции следует отнести недостаточную устойчивость при взлете, посадке, за счет использования подвески БЛА за тросы, лежащие в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси аппарата, а также недостаточную устойчивость в движении, особенно при вертикальных порывах ветра, за счет применения профилированных крыльев и секций, что соответственно снижает производительность геофизических работ. Кроме того, контур (конфигурация) излучающей антенны, используемый в данном техническом решении, ограничивает возможности устройства по разрешающей способности и глубинности исследований. Closest to the patented is a device (PCT application WO 9932905, G 01 V 3/165), which is an airborne geophysical reconnaissance system comprising a towing aircraft (LA) and a towed aircraft (UAV) including a fuselage, a wing, a vertical and horizontal tail (UAV is attached to the towing vehicle using the first tow rope), a radiating antenna located on a towed aircraft receiving antenna, which can be mounted directly on the UAV or in a capsule attached in the middle the second tow rope to the UAV. In addition, the UAV contains means for creating propeller thrust, as well as a device that serves to power the emitting antenna. Moreover, the radiating antenna includes several elements mounted in a streamlined profiled section, which is a wing to create lift. The first tow rope is attached to the UAV at spaced points that are along a line located at right angles to the direction of flight of the UAV. The receiving antenna is mounted in a capsule located either in the tail of the UAV or towed by the second cable at an almost constant angle below the horizontal plane in which the UAV is located. In this case, the receiving antenna capsule is attached to the UAV at its center of gravity. The system also includes at least two restrictive cables that connect to the front and rear parts of the fuselage of the UAV in appropriate, spaced places, and limit the rotation of the UAV up and down relative to the aircraft towing. The disadvantages of this design include insufficient stability during takeoff, landing, due to the use of UAV suspension for cables lying in one plane perpendicular to the longitudinal axis of the device, as well as insufficient stability in movement, especially with vertical gusts of wind, due to the use of profiled wings and sections, which accordingly reduces the productivity of geophysical work. In addition, the loop (configuration) of the emitting antenna used in this technical solution limits the capabilities of the device in terms of resolution and depth of research.
Задачей изобретения является создание устройства для аэрогеофизической разведки с повышенной устойчивостью в движении, обеспечивающего проведение электромагнитных исследований с высокой производительностью при одновременном обеспечении высокой разрешающей способности и глубинности исследований. The objective of the invention is to provide a device for airborne geophysical reconnaissance with increased stability in motion, providing electromagnetic research with high performance while ensuring high resolution and depth of research.
Поставленная задача решается тем, что устройстве для аэрогеофизической разведки, содержащем летательный аппарат, буксирующий горизонтально расположенную под ним электромагнитную систему, включающую аппаратурный блок, излучающую антенну, приемную антенну, согласно изобретению электромагнитная система выполнена в виде зонда, включающего несущий корпус выполненный из нескольких прямолинейных секций, образующих многоугольник, с расположенными на нем витками излучающей антенны, аппаратурным блоком, прикрепленным к несущему корпусу, и приемной антенной, установленной на жестком выносном элементе, связанным с несущим корпусом зонда со стороны, противоположной направлению движения. The problem is solved in that the device for airborne geophysical reconnaissance, comprising an aircraft towing an electromagnetic system horizontally located below it, including a hardware unit, a radiating antenna, a receiving antenna, according to the invention, the electromagnetic system is made in the form of a probe comprising a bearing body made of several straight sections forming a polygon, with coils of a radiating antenna located on it, a hardware unit attached to the supporting body, and riemnoy antenna installed on the hard detail view related to the carrier of the probe housing on the side opposite the direction of movement.
В другом варианте изобретения электромагнитная система выполнена в виде зонда, включающего несущий корпус, выполненный из нескольких прямолинейных секций, образующих многоугольник, с расположенными на нем витками излучающей антенны, блоком питания, аппаратурным блоком и приемной антенной, при этом приемная антенна установлена на платформе, расположенной во внутреннем пространстве зонда, с возможностью выноса ее на гибком выносном элементе, в сторону, противоположную направлению движения, с помощью телеуправляемого механизма, например телеуправляемой лебедки с тросом-кабелем, в оконечной части которого установлена капсула приемной антенны. In another embodiment of the invention, the electromagnetic system is made in the form of a probe comprising a supporting body made of several rectilinear sections forming a polygon, with coils of a radiating antenna located on it, a power supply unit, an apparatus unit and a receiving antenna, while the receiving antenna is mounted on a platform located in the internal space of the probe, with the possibility of carrying it out on a flexible remote element, in the direction opposite to the direction of movement, using a telecontrol mechanism, for example p remote-controlled winch with a cable-cable, in the end of which a receiving antenna capsule is installed.
Кроме того, корпус зонда может быть выполнен в виде образующих правильный многоугольник, например шестиугольник, разъемных секций с круглым поперечным сечением. In addition, the probe body can be made in the form of a regular polygon, for example a hexagon, of detachable sections with a circular cross section.
Поставленная задача решается также тем, что приемная антенна установлена в оконечной части жесткого выносного элемента, шарнирно связанного с несущим корпусом зонда со стороны, противоположной направлению движения, и может быть выполнена в виде расположенных во взаимно ортогональных плоскостях трех контуров, один из которых расположен в плоскости, параллельной плоскости излучающей антенны, а один из двух других - в плоскости, пересекающей ось симметрии излучающей антенны. The problem is also solved by the fact that the receiving antenna is installed in the end of the rigid remote element, pivotally connected to the bearing body of the probe from the side opposite to the direction of movement, and can be made in the form of three loops located in mutually orthogonal planes, one of which is located in the plane parallel to the plane of the radiating antenna, and one of the other two in the plane crossing the axis of symmetry of the radiating antenna.
При этом аппаратурный блок размещен в контейнере и является энергетически автономным. At the same time, the hardware unit is located in the container and is energetically autonomous.
Кроме того, указанный контейнер и жесткий выносной элемент, с установленной в его оконечной части приемной антенной, шарнирно прикреплены к расположенным перпендикулярно направлению движения противолежащим друг другу секциям несущего корпуса зонда, при этом контейнер расположен во внутреннем пространстве зонда. In addition, the indicated container and the rigid remote element, with the receiving antenna installed in its end part, are pivotally attached to the opposite sections of the bearing body of the probe located perpendicular to the motion of the probe, the container being located in the inner space of the probe.
Средства буксировки зонда выполнены в виде тросов, два из которых связаны с передней и задней стенками контейнера в точках, лежащих в вертикальной плоскости симметрии зонда, два других закреплены в оконечных частях перпендикулярной направлению движения секции несущего корпуса зонда, расположенной со стороны, противоположной направлению движения, а два других закреплены в оконечной части жесткого выносного элемента. Means of towing the probe are made in the form of cables, two of which are connected to the front and rear walls of the container at points lying in the vertical plane of symmetry of the probe, the other two are fixed in the terminal parts perpendicular to the direction of movement of the section of the bearing body of the probe located on the side opposite to the direction of movement, and the other two are fixed at the end of the rigid extension element.
В другом варианте изобретения средства для буксировки зонда прикреплены к несущему корпусу зонда в оконечных частях, перпендикулярных направлению движения секциях зонда, и к расположенной во внутреннем пространстве зонда задней стенке аппаратурного контейнера в точке, лежащей в вертикальной плоскости симметрии зонда. In another embodiment of the invention, the means for towing the probe are attached to the supporting body of the probe in the terminal parts perpendicular to the direction of movement of the probe sections, and to the rear wall of the instrument container located in the interior of the probe at a point lying in the vertical plane of symmetry of the probe.
Аппаратурный блок включает блок питания, связанный с коммутатором импульсов тока и антенными усилителями. The hardware unit includes a power supply connected to the current pulse commutator and antenna amplifiers.
При этом блок питания включает сменные аккумуляторные батареи с емкостью, достаточной для поддержания работоспособности устройства в течение всего полета, а также может быть выполнен в виде ветроэнергетической установки и буферного накопителя электричества. In this case, the power supply unit includes replaceable batteries with a capacity sufficient to maintain the operability of the device throughout the flight, and can also be made in the form of a wind power installation and a buffer storage of electricity.
Кроме того, несущий корпус зонда и приемная антенна могут быть дополнительно снабжены средствами их позиционирования и видеоконтрольным устройством. In addition, the carrying case of the probe and the receiving antenna can be additionally equipped with means for their positioning and a video monitoring device.
На фиг. 1 схематически представлен общий вид устройства согласно изобретению с жестким выносным элементом; на фиг.2 - то же, с гибким выносным элементом; на фиг.3 - структурная схема устройства. In FIG. 1 schematically shows a General view of the device according to the invention with a rigid remote element; figure 2 is the same with a flexible remote element; figure 3 is a structural diagram of a device.
Устройство для аэрогеофизической разведки согласно изобретению (фиг.1) содержит несущий корпус 1 в виде шестиугольника, образованного разъемными между собой прямолинейными секциями 2-7, на которых уложены витки излучающей антенны 8. На секции 2, располагаемой в процессе работы перпендикулярно направлению движения, укреплен аппаратурный контейнер 9. The device for airborne geophysical reconnaissance according to the invention (Fig. 1) comprises a supporting body 1 in the form of a hexagon formed by detachable rectilinear sections 2-7, on which coils of the
На секции 5, параллельной секции 2, укреплена выносная штанга 10, в оконечной части которой установлена приемная антенна 11. С помощью средств буксировки, тросового "паука" 12 и троса подвески 13 зонд закрепляется в нижней части фюзеляжа летательного аппарата 14. Тросовый паук 12 состоит из троса-кабеля 15 и пяти (или четырех - в другом варианте изобретения) синтетических, например полиэфирных, тросов 16, каждый из которых крепится к зонду, как показано на фиг.1 и 2. При этом длина тросов 15 и 16 выбирается из соображений обеспечения оптимального, с точки зрения устойчивости зонда, положения верхней точки тросового паука 12. В другом варианте изобретения устройство содержит закрепленную к контейнеру 9 платформу 17 с установленной на ней телеуправляемой лебедкой 18, в оконечной части троса-кабеля 19 которой расположена капсула 20 приемной антенны (фиг.2). On section 5, parallel to section 2, an extension rod 10 is fixed, in the end of which a receiving antenna is installed 11. Using towing means, a cable spider 12 and a suspension cable 13, the probe is mounted in the lower part of the fuselage of the
Для определения взаимного расположения элементов конструкции в пространстве устройство снабжено средствами позиционирования 21, например спутниковыми приемниками GPS. Кроме того, для повышения технологичности, а также для контроля и обеспечения неразрушающей эксплуатационной нагрузки при маневрировании вблизи поверхности земли зонд может быть снабжен видеоконтрольным устройством 22, передающим изображение зонда на борт ЛА 14. To determine the relative position of structural elements in space, the device is equipped with positioning means 21, for example satellite GPS receivers. In addition, to improve manufacturability, as well as to control and ensure a non-destructive operational load when maneuvering near the surface of the earth, the probe can be equipped with a
Структурная схема устройства для аэрогеофизической разведки (фиг.3) включает бортовой измерительный комплекс 23, включающий бортовой компьютер 24, связанный с приемником 25 сигналов GPS и многоканальным АЦП 26, а также радиовысотомер 27. Входы АЦП 26 тросом-кабелем 15 связаны аппаратурным блоком 28, расположенным в контейнере 9. Аппаратурный блок 28 в общем случае содержит блок питания 29, коммутатор тока 30, связанный с излучающей антенной 8, и антенные усилители 31, связанные с приемной антенной 11. В обоих вариантах устройства согласно изобретению в качестве источника напряжения для блока питания 29 могут быть использованы расположенные в контейнере 9 сменные аккумуляторные батареи с емкостью, достаточной для поддержания работоспособности устройства в течение всего исследовательского полета, или ветроэнергетическая установка 32 (фиг. 2), включающая ветряной привод, связанный с электрическим генератором тока и буферным накопителем электричества, например аккумуляторным блоком (не показаны). The structural diagram of the device for airborne geophysical reconnaissance (Fig. 3) includes an on-
Для повышения технологичности и безопасности работ, уменьшения нагрузок при посадке зонд может быть снабжен амортизаторами 33. Для транспортировки корпус 1 зонда расчленяется по фланцевым стыкам 34 (фиг.2). To improve manufacturability and safety of work, reduce loads during landing, the probe can be equipped with shock absorbers 33. For transportation, the probe body 1 is dismembered along flange joints 34 (Fig. 2).
Поперечное сечение секций 2-7 круглое, что уменьшает пульсации подъемной силы при вертикальных порывах ветра. Витки излучающей антенны 8 укладываются по наружной поверхности секций 2-7 в специально предусмотренные пазы и крепятся резиновыми жгутами. The cross section of sections 2-7 is round, which reduces the ripple of the lifting force with vertical gusts of wind. The turns of the radiating
Для уменьшения отношения сигнал-помеха в конструкции устройства согласно изобретению используются в основном стеклопластик, влагостойкая фанера и пенопласт. To reduce the signal-to-noise ratio, the construction of the device according to the invention mainly uses fiberglass, moisture-proof plywood and foam.
Контейнер 9 выполнен из фанеры, покрытой влагозащитным покрытием, и крепится к несущему корпусу 1 шарнирно в двух точках при помощи соединения "ухо-вилка", что позволяет значительно снизить нагрузки на стыковочные узлы по сравнению с жестким креплением. Размещение аппаратурного контейнера 9 в передней части зонда смещает центр масс зонда вперед, что позволяет обойтись без дополнительных средств обеспечения устойчивости в полете (например, вертикального или горизонтального оперения). The container 9 is made of plywood, covered with a moisture-proof coating, and is attached to the supporting body 1 pivotally at two points using the “ear-plug” connection, which can significantly reduce the load on the docking nodes in comparison with a rigid mount. Placing the instrument container 9 in front of the probe shifts the center of mass of the probe forward, which eliminates the need for additional means of ensuring stability in flight (for example, vertical or horizontal tail).
В варианте изобретения с использованием жесткого выносного элемента, штанги 10, приемная антенна 11 может быть выполнена, например, в виде трех контуров, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых параллельна плоскости излучающей антенны 8, две другие - перпендикулярны ей, при этом одна из них совпадает с плоскостью, пересекающей ось симметрии излучающей антенны 8. In an embodiment of the invention, using a rigid remote element, the rod 10, the
Конструктивно приемная антенна 11 может быть выполнена, в частности, на каркасе в форме тетраэдра, выполненным также из стеклопластика с внутренним подкреплением. Витки приемной антенны 11 располагаются в специально предусмотренных пазах и фиксируются резиновыми жгутами. Structurally, the
Описанное взаимное расположение контуров приемной антенны 11 и излучающей антенны 8 обеспечивает отсутствие индуцированных электромагнитных сигналов при движении устройства над однородной геологической средой и четкое выделение сигнала при появлении в зоне исследования геологической неоднородности. The described mutual arrangement of the loops of the receiving
Устройство согласно изобретению работает следующим образом. The device according to the invention operates as follows.
Несущий корпус 1 с установленными на нем элементами конструкции устройства с помощью средств буксировки, тросового паука 12 и троса подвески 13 крепится к фюзеляжу летательного аппарата (ЛА) 14 так, что верхняя точка тросового паука 12 выносится вверх и вперед относительно центра масс зонда. При проведении работ расстояние зонда от исследуемой поверхности составляет 20-50 метров. Во время предполетной подготовки производится настройка длительности и частоты следования коммутатора тока 30 и подается питание на его управляющие цепи, которые работают на холостом ходу во время подлета к объекту исследования. По достижении объекта (зоны) исследования дистанционно с борта ЛА 14 включается питание силовых цепей, амплитуда тока в максимуме достигает 3000 ампер. По законам электромагнитной индукции после выключения тока в излучающей антенне 8 в исследуемой среде возникают вторичные токи, по скорости затухания которых судят о присутствии в среде поискового объекта. Изменяющиеся в пространстве и во времени вторичные токи индуцируют сигналы в приемной антенне 11, после чего на бортовой измерительный комплекс 23 начинает поступать импульсный сигнал, пропорциональный ЭДС излучающей антенны 8. Этот сигнал представляет собой меру вторичных токов в среде и одновременно может использоваться для синхронизации бортовой аппаратуры. По переднему фронту импульсов тока в излучателе 8 включаются соответствующие каналы многоканального АЦП 26, которые записывают сигналы первичного поля и показания высотомера 27. По заднему фронту импульса включаются другие каналы АЦП 26, которые регистрируют сигналы с приемных антенн 11. Принятая информация поступает в бортовой компьютер 24. Сигналы с приемников GPS 25 и 21 также записываются и ассоциируются с соответствующими им записями электромагнитного поля для привязки их к местности. The bearing body 1 with the structural elements of the device mounted on it by means of towing, cable spider 12 and suspension cable 13 is attached to the fuselage of the aircraft (LA) 14 so that the top point of the cable spider 12 is carried up and forward relative to the center of mass of the probe. During work, the distance of the probe from the test surface is 20-50 meters. During preflight preparation, the duration and frequency of the
В другом варианте изобретения (фиг.2) при достижении аэрогеофизическим устройством объекта (зоны) исследования дистанционно с борта ЛА 14 подают управляющий сигнал на лебедку 18, по которому разматывается гибкий элемент - трос-кабель 19. При этом капсула 20 приемной антенны выносится тросом-кабелем 19 на необходимое (заданное) расстояние от излучающей антенны 8, чем обеспечивается за счет увеличения разноса между излучающей антенной 8 и приемной антенной (не показана) повышение разрешающей способности устройства. Далее, как и в первом варианте изобретения, с борта ЛА 14 включают питание силовых цепей и устанавливают необходимую амплитуду и длительность токовых импульсов в излучающей антенне 8. In another embodiment of the invention (FIG. 2), upon reaching the object (zone) of the study by the airborne geophysical device remotely from the aircraft LA 14, a control signal is supplied to the
Как показали расчеты и аэродинамические и экспериментальные исследования, проведенные авторами, конструкция устройства согласно изобретению оптимальна для обеспечения горизонтального положения зонда на расчетной скорости полета и устойчивости его движения на внешней подвеске под ЛА. Взаимное положение центра масс зонда, его аэродинамического фокуса и тросового паука оптимизировано за счет того, что массивный аппаратурный контейнер вынесен в переднюю (по направлению полета) часть, относительно центра зонда, а верхняя точка тросового паука выносится вверх и вперед относительно центра масс зонда, при этом в одном из вариантов изобретения приемная антенна для создания дополнительного стабилизирующего момента расположена с противоположной направлению полета стороны зонда. За счет выполнения излучающей антенны в виде многоугольника обеспечивается максимально возможная площадь проекции зонда на исследуемую поверхность и соответственно значительный магнитный момент зонда. As shown by calculations and aerodynamic and experimental studies conducted by the authors, the design of the device according to the invention is optimal for ensuring the horizontal position of the probe at the estimated flight speed and the stability of its movement on the external suspension under the aircraft. The relative position of the center of mass of the probe, its aerodynamic focus and the cable spider is optimized due to the fact that the massive instrument container is placed in the front (in the direction of flight) part, relative to the center of the probe, and the upper point of the cable spider is moved up and forward relative to the center of mass of the probe, in one embodiment of the invention, the receiving antenna for creating an additional stabilizing moment is located on the opposite side of the flight direction of the probe. Due to the implementation of the radiating antenna in the form of a polygon, the maximum possible projection area of the probe on the surface under study and, accordingly, a significant magnetic moment of the probe are provided.
В целом вся совокупность конструктивных признаков устройства для аэрогеофизической разведки согласно изобретению позволяет проведение электромагнитных исследований с высокой разрешающей способностью и глубинностью в труднодоступной, в том числе горной местности, на широкий спектр полезных ископаемых. Устройство может быть использовано при решении задач геокартирования до глубин 200 метров, а также для решения подчиненных прикладных задач определения параметров зоны малых скоростей для высокоточной сейсморазведки, решения задач гидрогеологии, инженерной геологии и предупреждения потенциально опасных процессов и явлений в технолитосфере. In general, the whole set of design features of the device for airborne geophysical exploration according to the invention allows conducting electromagnetic studies with high resolution and depth in hard-to-reach, including mountainous, terrain for a wide range of minerals. The device can be used to solve geo-mapping tasks to depths of 200 meters, as well as to solve subordinate applied problems of determining low-speed zone parameters for high-precision seismic surveying, solving hydrogeology, engineering geology problems and preventing potentially dangerous processes and phenomena in the technolithosphere.
Claims (24)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002113576/28A RU2201603C1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Facility for aerogeophysical survey ( variants ) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002113576/28A RU2201603C1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Facility for aerogeophysical survey ( variants ) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2201603C1 true RU2201603C1 (en) | 2003-03-27 |
Family
ID=20255725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002113576/28A RU2201603C1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Facility for aerogeophysical survey ( variants ) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2201603C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004046761A1 (en) * | 2002-11-20 | 2004-06-03 | Edward Beverly Morrison | Airbone electromagnetic time domain system, computer product and method |
| RU2529584C2 (en) * | 2009-10-23 | 2014-09-27 | Геотек Айрборне Лимитед | Towed assembly for aircraft with fixed wing for geophysical mapping |
| RU2557354C1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-07-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Сибирский Научно-Исследовательский Институт Геологии, Геофизики И Минерального Сырья" | Apparatus and method for aerophysical survey |
| RU169215U1 (en) * | 2016-10-07 | 2017-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина" | Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section |
| RU171413U1 (en) * | 2016-12-29 | 2017-05-30 | Михаил Михайлович Задериголова | Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section |
| RU2652655C1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-04-28 | Закрытое акционерное общество "Аэрогеофизическая разведка" | Method of aerial electrical exploration and device for its implementation |
| RU2736956C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Геоинформационные технологии - Сибирь" | Aeroelectric prospecting method using lightweight unmanned aerial vehicle |
| CN112114369A (en) * | 2020-08-12 | 2020-12-22 | 北京工业大学 | Aviation electromagnetism carrying structure based on flexible connection |
| RU2805015C1 (en) * | 2022-11-10 | 2023-10-10 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Method of conducting geological exploration using unmanned aerial vehicles |
-
2002
- 2002-05-27 RU RU2002113576/28A patent/RU2201603C1/en active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004046761A1 (en) * | 2002-11-20 | 2004-06-03 | Edward Beverly Morrison | Airbone electromagnetic time domain system, computer product and method |
| US7157914B2 (en) | 2002-11-20 | 2007-01-02 | Edward Beverly Morrison | Airborne electromagnetic time domain system, computer product and method |
| CN1327247C (en) * | 2002-11-20 | 2007-07-18 | 爱德华·贝弗莉·莫里森 | Airborne electromagnetic time domain system, computer product and method |
| USRE42217E1 (en) | 2002-11-20 | 2011-03-15 | Geotech Airborne Limited | Airborne electromagnetic time domain system |
| RU2529584C2 (en) * | 2009-10-23 | 2014-09-27 | Геотек Айрборне Лимитед | Towed assembly for aircraft with fixed wing for geophysical mapping |
| RU2557354C1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-07-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Сибирский Научно-Исследовательский Институт Геологии, Геофизики И Минерального Сырья" | Apparatus and method for aerophysical survey |
| RU169215U1 (en) * | 2016-10-07 | 2017-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина" | Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section |
| RU171413U1 (en) * | 2016-12-29 | 2017-05-30 | Михаил Михайлович Задериголова | Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section |
| RU2652655C1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-04-28 | Закрытое акционерное общество "Аэрогеофизическая разведка" | Method of aerial electrical exploration and device for its implementation |
| RU2736956C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Геоинформационные технологии - Сибирь" | Aeroelectric prospecting method using lightweight unmanned aerial vehicle |
| CN112114369A (en) * | 2020-08-12 | 2020-12-22 | 北京工业大学 | Aviation electromagnetism carrying structure based on flexible connection |
| CN112114369B (en) * | 2020-08-12 | 2023-09-01 | 北京工业大学 | Aviation electromagnetism carries on structure based on flexible soft connection |
| RU2805015C1 (en) * | 2022-11-10 | 2023-10-10 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Method of conducting geological exploration using unmanned aerial vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7948237B2 (en) | Large airborne time-domain electromagnetic transmitter coil system and apparatus | |
| EP2491433B1 (en) | Tow assembly for fixed wing aircraft for geophysical surveying | |
| EP3227728B1 (en) | A system and method for sea bed surveying | |
| RU2454684C2 (en) | System for time domain airborne electromagnetic survey, comprising towed airborne electromagnetic survey apparatus | |
| RU2358294C2 (en) | Helicopter system for electromagnetic survey | |
| AU2005291731A1 (en) | Unmanned airborne vehicle for geophysical surveying | |
| US7646201B2 (en) | Airborne electromagnetic (EM) survey system | |
| KR101584424B1 (en) | Electromagnetic exploration device Based on airship | |
| CN105452905B (en) | For cancelling the bucking circuit in magnetic field | |
| US9612354B2 (en) | Geophysical survey system using hybrid aircraft | |
| US10845498B2 (en) | Drone-based electromagnetics for early detection of shallow drilling hazards | |
| EP2761333A1 (en) | Underwater node for seismic surveys | |
| RU2201603C1 (en) | Facility for aerogeophysical survey ( variants ) | |
| US6809520B1 (en) | Compact, autonomous robotic detection and identification sensor system of unexploded ordnance site remediation | |
| US8674701B2 (en) | Airborne electromagnetic transmitter coil system | |
| US20150241590A1 (en) | Multiple receivers for airborne electromagnetic surveying | |
| Anderson et al. | Geophysical surveying with georanger uav | |
| WO2018007640A2 (en) | Method and system for electromagnetic detection and inspection of an area for metallic interference masses | |
| RU2557354C1 (en) | Apparatus and method for aerophysical survey | |
| AU2012204041B2 (en) | Airborne electromagnetic (EM) survey system | |
| CN117169974A (en) | Full-trailing ocean controllable source electromagnetic detection system and application method thereof | |
| KR20150104061A (en) | Electromagnetic exploration device Based on airship | |
| MXPA00005946A (en) | Airborne electromagnetic system |