RU2179698C2 - Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns - Google Patents
Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns Download PDFInfo
- Publication number
- RU2179698C2 RU2179698C2 RU99118278A RU99118278A RU2179698C2 RU 2179698 C2 RU2179698 C2 RU 2179698C2 RU 99118278 A RU99118278 A RU 99118278A RU 99118278 A RU99118278 A RU 99118278A RU 2179698 C2 RU2179698 C2 RU 2179698C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- simulator
- guidance
- computer
- missile
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к тренажерам, предназначенным для повышения эффективности подготовки наводчиков-операторов в выполнении приемов наводки и ведения огня при использовании противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) и других установок с оптическими приборами наведения для пуска ракет или стрельбы. The present invention relates to simulators designed to increase the efficiency of training gunner-operators in the implementation of guidance and firing techniques when using anti-tank missile systems (ATGMs) and other installations with optical guidance devices for launching missiles or firing.
В этих тренажерах осуществляется имитация различных районов местности, подвижных и неподвижных целей, обеспечивается имитация процесса наведения, пуска ракет или стрельбы из орудий и пулеметов, индикация результатов действий обучаемого и оценка выполнения задания. Изобретение может использоваться для создания тренажеров наводчиков-операторов переносных, располагаемых на транспортных средствах или стационарных установок пуска ракет или стрельбы. These simulators simulate various areas of the terrain, moving and stationary targets, provide an imitation of the guidance, launching of missiles or firing of guns and machine guns, an indication of the results of the student’s actions and assessment of task performance. The invention can be used to create simulators for portable gunner-operators located on vehicles or stationary missile or firing launchers.
Процесс подготовки оператора должен обеспечить привитие ему правильных навыков использования вооружения. The process of training the operator should ensure that he is taught the right skills to use weapons.
Для этого при тренировках необходимо обеспечить правильное зрительное восприятие обучаемым имитируемой местности и целей с учетом бинокулярности и других особенностей зрения при прямом видении местности и целей и через оптический прицел. To do this, during training, it is necessary to ensure the correct visual perception by the trainee of the simulated terrain and goals, taking into account binocularity and other features of vision with direct vision of the terrain and goals and through an optical sight.
Необходимо обеспечить и соответствие условий наведения оружия на цель с учетом особенностей реальных органов управления, включая статические и динамические характеристики перемещения органов управления в оружии с ручной наводкой. It is necessary to ensure compliance with the conditions for pointing weapons at the target, taking into account the characteristics of real controls, including the static and dynamic characteristics of the movement of controls in weapons with manual aiming.
Для повышения интенсивности и эффективности подготовки операторов необходимо обеспечить его тренировку в условиях любого времени года и суток, при различных погодных условиях и т.д., что может быть выполнено при использовании имитаторов визуальной обстановки и обеспечении работы тренажера в закрытом помещении. To increase the intensity and efficiency of operator training, it is necessary to ensure its training in any season and day, under various weather conditions, etc., which can be done using visual simulators and ensuring the simulator is working indoors.
Обычно в частях имеется достаточное количество штатного вооружения. Usually in parts there is a sufficient amount of standard weapons.
Поэтому представляет значительный интерес обеспечение возможности интенсивного и эффективного обучения операторов вооружения с использованием имеющегося штатного вооружения в закрытых помещениях и без расходования боеприпасов, горючего и его боевого ресурса. Therefore, it is of considerable interest to ensure the possibility of intensive and effective training of weapons operators using the available full-time weapons in enclosed spaces and without spending ammunition, fuel and its combat resources.
Удовлетворение всех перечисленных требований при одновременном обеспечении высокой степени унификации средств обучения является достаточно сложной задачей, на решение которой и направлено предлагаемое изобретение. Satisfying all these requirements while ensuring a high degree of unification of teaching aids is a rather difficult task, the solution of which the present invention is directed.
Известен тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет и стрельбы из орудий и пулеметов боевых машин пехоты (БМП) типа ТКНО-675 разработки 1995 г. [1] и тренажер наводчиков-операторов танка типа ТКНГ-ЗБМ, разработки 1997-98 г.г. [2]. Эти тренажеры конструктивно мало отличаются между собой и содержат пульты управления наводкой установок пуска ракет и стрельбы с датчиками имитируемого поворота этих установок по горизонтали и вертикали, механизмы пуска ракет или стрельбы с датчиками пуска или выстрелов, имитаторы оптических приборов наведения, ЭВМ и устройства согласования и управления ЭВМ, а также телевизионный индикатор обучаемого, подключенный в выходу ЭВМ. Центр изображения телевизионного индикатора обучаемого совмещен с центральной оптической осью имитатора оптического прибора наведения. Known simulator gunners-operators of installations for launching rockets and firing guns and machine guns of infantry fighting vehicles (BMP) type TKNO-675 developed in 1995 [1] and a simulator gunner-operators of a tank type TKNG-ZBM, developed in 1997-98. [2]. These simulators are structurally little different from each other and contain control panels for guiding missile launch and firing installations with simulated horizontal and vertical rotation sensors for these installations, missile or firing launch mechanisms with launch or firing sensors, optical guidance devices, computers and matching and control devices A computer, as well as a student’s television indicator, connected to the computer output. The center of the image of the trainee’s television indicator is aligned with the central optical axis of the simulator of the optical guidance device.
При воздействии обучаемого на пульты управления наводкой меняются сигналы с датчиков поворота установок пуска или стрельбы по горизонтали или вертикали, которые поступают через устройства согласования с ЭВМ в ЭВМ, которая вырабатывает сигналы на видимое перемещение изображения местности и целей относительно прицельных меток имитаторов оптических приборов наведения, что позволяет осуществлять наведение установок пуска ракет или стрельбы на цели. When the learner acts on the aiming control panels, the signals from the rotation sensors of the launch or firing horizontal or vertical settings change, which are fed through the computer matching devices to the computer, which generates signals for the visible movement of the terrain and targets relative to the aiming marks of the optical aiming device simulators, which allows guidance of missile launch or firing installations on target.
Недостатками этих тренажеров является отсутствие этапа тренировки, когда обучаемый наблюдает местность и цели без оптического прибора наведения, а также значительное отличие восприятия изображения местности, целей и прицельных меток в этих тренажерах от восприятия через реальный прибор наведения реальной местности, целей и прицельных меток. The disadvantages of these simulators are the lack of a training phase, when the student observes the terrain and targets without an optical guidance device, as well as the significant difference between the perception of the image of the terrain, targets and sighting marks in these simulators from the perception through the real guidance device of real terrain, goals and sighting marks.
Известен также тренажер (система имитации и тренировки) [3] по патенту США 5641288 от 24 июня 1997 года, предназначенный для обучения стрельбе из спортивного оружия или винтовки. Also known is a simulator (simulation and training system) [3] according to US patent 5641288 dated June 24, 1997, intended for training in shooting from a sports weapon or rifle.
В состав системы входит штатное оружие со спусковым устройством и датчиком сигнала выстрела; телевизионный индикатор обучаемого, содержащий для каждого глаза свой жидкокристаллический монитор, крепящийся на шлеме, датчик направления дула оружия в виде светового проектора луча, жестко закрепленного на дуле оружия и направленного назад на установленный на голове приемник луча для фиксации точки прицеливания, включаясь в момент выхода пули из дула оружия, ЭВМ (микропроцессор) и устройства связи с ЭВМ. The structure of the system includes a standard weapon with a trigger device and a shot signal sensor; a trainee’s television indicator, containing for each eye its own LCD monitor mounted on a helmet, a weapon muzzle direction sensor in the form of a light beam projector, rigidly mounted on a weapon muzzle and directed back to a beam receiver mounted on the head to fix the aiming point, turning on at the moment of the bullet’s exit from the muzzle of a weapon, a computer (microprocessor) and a communication device with a computer.
Для каждого глаза формируется свое изображение, соответствующее ракурсам видимости объектов каждым глазом. На основании двух плоских (двухмерных) изображений в мозгу формируется объемное (трехмерное) пространство. For each eye, its own image is formed, corresponding to the angles of visibility of objects with each eye. Based on two flat (two-dimensional) images, a volumetric (three-dimensional) space is formed in the brain.
При наводке оружия на цель и выстреле соответствующие датчики передают сигналы в ЭВМ, которая вычисляет ошибки прицеливания. When aiming a weapon at a target and firing, the corresponding sensors transmit signals to a computer, which calculates aiming errors.
В данном тренажере формируется стереоскопическое изображение местности и целей, что обеспечивает правильный учет бинокулярных факторов зрения. In this simulator, a stereoscopic image of the terrain and targets is formed, which ensures the correct accounting of binocular vision factors.
Однако предложенный в этом патенте принцип построения стереоскопического изображения нецелесообразно использовать в тренажерах операторов вооружения, рассчитанного на стрельбу на большие расстояния (ракетами, из орудий и т.д. ). Это связано с тем, что формирование стереоскопического изображения в этом случае является избыточным и неоправданно сложным. However, the principle of constructing a stereoscopic image proposed in this patent is impractical to use in simulators of weapons operators designed for long-range shooting (missiles, from guns, etc.). This is due to the fact that the formation of a stereoscopic image in this case is redundant and unreasonably complicated.
Недостатком тренажера также является необходимость надевать обучаемому специальный шлем с 2-мя мониторами и приемником луча фиксации точки прицеливания и его приспособленность для обучения стрельбе из спортивного оружия и винтовки без применения штатного оптического прицела. A drawback of the simulator is the need to put on a trainee a special helmet with 2 monitors and a beam receiver for fixing the aiming point and its suitability for teaching shooting from sports weapons and rifles without the use of a standard optical sight.
Известны также тренажеры [4 и 5] по патентам Англии 1386.830 от 12.03.75 г. и 1372783 от 6.11.1974 г., с которыми тренировки проводятся на реальной местности с использованием штатных оптических приборов наведения и органов управления наводкой, а также реальных целей (автомашины, танки и т.д.). Simulators [4 and 5] are also known according to the patents of England 1386.830 dated 12.03.75 and 1372783 dated 6.11.1974, with which training is carried out on real terrain using standard optical guidance devices and aiming controls, as well as real targets ( cars, tanks, etc.).
В тренажере по патенту 1386830. для оценки точности прицеливания к стволу оружия прикрепляется излучатель с узким пучком излучения, направленным к цели в соответствии с направлением прицела, а на цели установлен отражатель этого луча в сторону оружия и имеется устройство приема отраженного луча. Наличие отраженного луча говорит о нахождении прицельных меток оптического прибора наведения на цели. In the simulator according to patent 1386830. to assess the accuracy of aiming, a radiator is attached to the barrel of the weapon with a narrow beam of radiation directed to the target in accordance with the direction of the sight, and the target has a reflector of this beam towards the weapon and there is a device for receiving the reflected beam. The presence of the reflected beam indicates the location of the target marks of the optical guidance device on the target.
В тренажере по патенту 1372783 точность прицеливания определяется визуально, путем наблюдения изображения с видеокамеры, которая изображает местность, цели и положение прицельных меток. In the simulator of patent 1372783, aiming accuracy is determined visually by observing an image from a video camera that depicts the location, targets and position of aiming marks.
Для запоминания используются записи этого изображения на видеомагнитофон. Основным недостатком этих тренажеров является невозможность тренировки в закрытых помещениях и необходимость использования реальных целей. For storage, recordings of this image on a VCR are used. The main disadvantage of these simulators is the impossibility of training indoors and the need to use real goals.
Известен тренажер [6] по патенту США 5215465 от 1 июня 1993 г. Known simulator [6] according to US patent 5215465 from June 1, 1993
В состав тренажера входит оружие со спусковым устройством и датчиком выстрела, телевизионный индикатор обучаемого, состоящий из видиопроектора и отражающего экрана, источник инфракрасного луча, закрепленный на стволе оружия и создающий на экране точку прицеливания, оптическое приемное устройство, фиксирующее положение созданной инфракрасным лучом точки прицеливания на отражательном экране, и устройства для вычисления координат этой точки и сравнения этих координат с координатами цели. The simulator includes a weapon with a trigger and a shot sensor, a trainee’s television indicator, consisting of a video projector and a reflective screen, an infrared ray source mounted on the weapon barrel and creating an aiming point on the screen, an optical receiving device that fixes the position of the aiming point created by the infrared beam on a reflective screen, and a device for calculating the coordinates of this point and comparing these coordinates with the coordinates of the target.
Обучаемый осуществляет прицеливание и производит выстрел с помощью спускового устройства, и с датчика выстрела поступает сигнал выстрела. В процессе прицеливания на экране перемещается точка от инфракрасного луча, которая отмечает место на экране, куда прицелился обучаемый. The student carries out aiming and firing using the trigger device, and a shot signal is received from the shot sensor. In the process of aiming, the point from the infrared ray moves on the screen, which marks the place on the screen where the student is aimed.
С помощью устройств для вычисления координат точки прицеливания и сравнения этих координат с координатами цели определяется точность прицеливания и точность попадания в момент выстрела, определяемая по сигналу с датчика выстрела. Using devices for calculating the coordinates of the aiming point and comparing these coordinates with the coordinates of the target, the accuracy of aiming and the accuracy of hitting at the time of the shot, determined by the signal from the shot sensor, are determined.
К недостаткам этого тренажера нужно отнести малое расстояние от экрана до обучаемого, что не позволяет обучаемому правильно ориентироваться и определять дальности, так как такие факторы бинокулярного зрения, как конвергенция (сходимость зрачков на видимом предмете) и диспарантность (разность изображений на сетчатках левого и правого глаз), а также аккомодация (фокусировка) соответствуют дальности до экрана, а не реальной дальности до имитируемых объектов и местности. The disadvantages of this simulator include the small distance from the screen to the learner, which does not allow the learner to correctly orient and determine the distance, since binocular vision factors such as convergence (convergence of the pupils in the visible object) and disparity (difference in image on the retinas of the left and right eyes ), as well as accommodation (focusing) correspond to the distance to the screen, and not the real distance to the simulated objects and terrain.
Малое расстояние до экрана также не позволяет использовать при обучении штатные оптические прицелы, рассчитанные на прицеливание при больших расстояниях до целей, а именно такие оптические приборы наведения используются в устройствах пуска ракет и орудиях. The small distance to the screen also does not allow the use of standard optical sights for training, designed to aim at large distances to targets, namely such optical guidance devices are used in missile launch devices and guns.
По совокупности общих существенных признаков наиболее близким к заявленному тренажеру является тренажер типа 9Ф660 [7], в состав которого входит ЭВМ с подключенными к ее входу органами управления, устройством сопряжения с ЭВМ, а к выходу - телевизионный индикатор обучаемого, а также устройство для имитации пуска ракеты или стрельбы, включающее оптический прибор наведения, органы управления наводкой, механизм пуска ракеты или выстрела с датчиком срабатывания, подключенным к устройству сопряжения с ЭВМ, и датчик координат оптической оси прибора наведения, также подключенный к устройству сопряжения с ЭВМ. According to the set of common essential features, the closest to the declared simulator is a 9F660 type simulator [7], which includes a computer with controls connected to its input, a computer interface device, and a trainee’s television indicator, as well as a device to simulate a start, to the output missiles or firing, including an optical guidance device, aiming controls, a missile or shot launch mechanism with a firing sensor connected to a computer interface device, and an optical axis coordinate sensor Pointing device, also connected to a computer interface device.
Через имитатор оптического прицела обучаемый наблюдает изображения имитируемой местности и целей на неподвижном телевизионном индикаторе обучаемого, центр изображения на котором совпадает с положением оптической оси прицела. Through the optical sight simulator, the student observes the images of the simulated terrain and targets on the student’s stationary television indicator, the center of the image on which coincides with the position of the optical axis of the sight.
При повороте рукояток управления имитатором ПТРК меняются сигналы с датчиков координат оптической оси прицела. Эти изменения поступают в ЭВМ, которая обеспечивает соответствующее перемещение у изображение по горизонтали и вертикали на телевизионном индикаторе. Совмещая координаты видимой цели с центром изображения, где расположен центр прицельных меток имитатора оптического прицела, обучаемый осуществляет наводку прицельных меток на цель. When you turn the control knobs of the ATRA simulator, the signals from the coordinate sensors of the optical axis of the sight change. These changes are received in the computer, which provides the appropriate movement of the image horizontally and vertically on the television indicator. Combining the coordinates of the visible target with the center of the image, where the center of the aiming marks of the optical sight simulator is located, the student carries out aiming of the aiming marks on the target.
ЭВМ по известным координатам цели относительно центра изображения определяет погрешности прицеливания и определяет попадание или промах в момент достижения ракетой цели или других объектов. A computer, using the known coordinates of the target relative to the center of the image, determines the accuracy of the aiming and determines the hit or miss when the rocket reaches the target or other objects.
Основные недостатки прототипа состоят в том, что в тренажере предусматривается наблюдение местности и целей только через имитатор оптического прицела, причем центр изображения всегда совпадает с центром оптических меток прицела наведения. Такое ограничение исключает этап обучения, когда оператор видит местность и цели без оптического прицела, а затем должен навести оптику на увиденную цель или подозрительное место. Кроме того, трудно добиться зрительного восприятия видимой местности, целей и прицельных меток через имитатор оптического прицела такого же вида, как через штатный оптический прибор наведения, и практически это восприятие всегда отличается от реального. The main disadvantages of the prototype are that the simulator provides for the observation of terrain and targets only through a simulator of an optical sight, and the center of the image always coincides with the center of the optical marks of the aiming sight. This restriction excludes the training phase, when the operator sees the terrain and targets without an optical sight, and then must direct the optics to the seen target or a suspicious place. In addition, it is difficult to achieve visual perception of the visible area, targets and aim marks through the simulator of the same optical sight as through a standard optical pointing device, and in practice this perception is always different from the real one.
Это обусловлено принятым конструктивным решением в прототипе и приводит к отличиям условий тренировки на тренажере от условий реальных пусков и стрельбы, что снижает эффективность тренировок. This is due to the adopted constructive solution in the prototype and leads to differences in training conditions on the simulator from the conditions of real starts and shooting, which reduces the effectiveness of training.
С помощью имитаторов органов управления наводкой практически трудно добиться соответствия внешнего вида, статических и динамических характеристик системы при воздействии обучаемого оператора на органы ручного управления наводкой. Такие отличия также снижают эффективность тренировок. With the help of simulators of aiming controls, it is practically difficult to achieve a match in appearance, static and dynamic characteristics of the system when a trained operator acts on manual aiming controls. Such differences also reduce the effectiveness of training.
Наличие в составе тренажера специальных имитаторов и органов управления для каждого типа вооружения приводит к необходимости создавать свою конструкцию тренажера для каждого типа пусковых установок ПТРК. Это снижает функциональные возможности тренажера. The presence in the simulator of special simulators and controls for each type of weaponry leads to the need to create your own simulator design for each type of PTRK launchers. This reduces the functionality of the simulator.
Изобретение обеспечит получение следующих технических результатов:
- повышение эффективности тренировок за счет приближения условий обучения на тренажерах к условиям реальных пусков ракет и стрельб;
- расширение функциональных возможностей тренажеров.The invention will provide the following technical results:
- improving the effectiveness of training by approximating the conditions of training on simulators to the conditions of real missile launches and firing;
- expanding the functionality of simulators.
Указанный технический результат достигается тем, что в известный тренажер наводчика-оператора, содержащий ЭВМ с подключенными к ее входу органами управления ЭВМ и устройством сопряжения с ЭВМ, а к ее выходу телевизионным индикатором обучаемого, устройством для имитации пуска ракеты или стрельбы, включающим оптический прибор наведения, органы управления наводкой, механизм пуска ракет или выстрела с датчиком срабатывания, выход которого подключен к входу устройства сопряжения с ЭВМ и датчиком координат оптической оси прибора наведения, также подключенным к входу устройств сопряжения с ЭВМ, введено оптическое коллимирующее устройство, предназначенное для наблюдения обучаемым получаемого через него изображения, непосредственно и через штатный оптический прибор наведения. Оптическое коллимирующее устройство установлено между телевизионным индикатором обучаемого и устройством пуска ракеты или стрельбы с оптическим прибором наведения. В состав тренажера введено также штатное устройство пуска ракеты или стрельбы, к которому снаружи прикреплены датчики, причем датчик координат связан с устройством сопряжения с ЭВМ через дистанционный приемник сигналов. The specified technical result is achieved by the fact that in a well-known gunner-operator simulator containing a computer with computer controls connected to its input and a computer interface, and a trainee’s television indicator, a device for simulating missile launch or firing, including an optical guidance device, connected to its output , guidance controls, a missile or shot launch mechanism with a pickup sensor, the output of which is connected to the input of a computer interface device and a coordinate sensor of the optical axis of the guidance device, also connected to the input of computer interface devices, an optical collimating device has been introduced, intended for the student to observe the image received through him, directly and through a standard optical pointing device. An optical collimating device is installed between the trainee’s television indicator and the rocket or firing device with an optical pointing device. The simulator also introduced a standard device for launching a rocket or firing, to which sensors are attached externally, and the coordinate sensor is connected to a computer interface device via a remote signal receiver.
В процессе проведенного поиска по источникам научно-технической и патентной информации не было обнаружено устройства, совокупность существенных признаков которого обеспечивает технический результат, достигаемый заявляемым изобретением. Таким образом, заявляемое изобретение представляет техническое решение, являющееся новым, промышленно применимым и имеющим изобретательский уровень. In the process of a search by sources of scientific, technical and patent information, no device was found whose combination of essential features provides a technical result achieved by the claimed invention. Thus, the claimed invention represents a technical solution that is new, industrially applicable and having an inventive step.
Блок-схема по предлагаемому изобретению представлена на чертеже. The block diagram of the invention is presented in the drawing.
К устройству 1 пуска ракеты или стрельбы, например переносному устройству ПТРК, содержащему оптический прибор 2 наведения, органы 3 управления наводкой и механизм 4 пуска ракеты или выстрела, прикреплены датчики 5 срабатывания механизма пуска ракеты или выстрела и датчик 6 координат оптической оси оптического прибора наведения с дистанционным приемником сигналов. Выходы датчиков 5 и 6 подключены к входу устройства сопряжения 7 с ЭВМ, выходы которого подключены к ЭВМ 8. К входу ЭВМ 8 подключены также органы 9 управления ЭВМ, а к выходу ЭВМ 8 подключены монитор 10 инструктора тренажера и телевизионный индикатор 11 обучаемого. Между телевизионным индикатором 11 обучаемого и установкой 1 пуска ракеты или стрельбы установлено общее для прямого наблюдения местности и целей обучаемым и через оптический прибор 2 наведения оптическое коллимационное устройство 12. To the device 1 for launching a rocket or firing, for example a portable ATGM device containing an optical guidance device 2, aiming controls 3 and a mechanism for launching a rocket or a shot, sensors 5 for triggering the mechanism for launching a rocket or a shot and a sensor 6 for coordinates of the optical axis of the optical guidance device with remote signal receiver. The outputs of the sensors 5 and 6 are connected to the input of the computer interface 7, the outputs of which are connected to the computer 8. Computer controls 9 are also connected to the computer input 8, and the monitor 10 of the simulator instructor and the television indicator 11 of the student are connected to the output of the computer 8. Between the trainee’s television indicator 11 and the rocket or firing launcher 1, a trainee, and a optical collimation device 12, is common for direct observation of the terrain and targets by the trainee and through the optical guidance device 2.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Исходные данные для тренировки задаются инструктором тренажера с помощью органов 9 управления ЭВМ, например район местности, типы и количество целей, погодные условия и другие. The initial data for training are set by the simulator instructor using the computer control organs 9, for example, the area, types and number of targets, weather conditions and others.
Эти данные поступают в ЭВМ 8, которая осуществляет их обработку, генерацию изображения, включая район местности, цели, взрывы ракет или снарядов, горение целей при попадании, решение траекторных задач, задач контроля попадания, оценки действий обучаемого, имитации звуковых эффектов и других, необходимых для работы тренажера. These data go to computer 8, which processes them, generates an image, including the area, targets, explosions of rockets or shells, burning targets when hit, solving trajectory tasks, tasks of controlling the hit, evaluating the actions of the learner, simulating sound effects and others necessary for the simulator to work.
Обучаемый воздействует на органы 3 управления наводкой, наблюдая непосредственно глазами и через оптический прибор 2 наведения изображение, поступающее с оптического коллимирующего устройства 12, на вход которого поступает изображение с телевизионного индикатора 11 обучаемого. При перемещении органов 3 управления наводкой меняются координаты оптической оси оптического прибора 2 наведения относительно неподвижного оптического коллимирующего устройства 12. Эти изменения поступают на вход датчика 6 координат оптической оси прибора наведения с дистанционным приемником сигналов, а с его выхода поступают на устройство 7 сопряжения с ЭВМ. The learner acts on the aiming control organs 3, observing directly with the eyes and through the optical guidance device 2 the image coming from the optical collimating device 12, to the input of which the image comes from the TV indicator 11 of the learner. When moving the guidance controls 3, the coordinates of the optical axis of the optical guidance device 2 change relative to the stationary optical collimating device 12. These changes are transmitted to the input of the sensor 6 of the coordinates of the optical axis of the guidance device with a remote signal receiver, and from its output they arrive at the computer interface device 7.
При пуске ракеты или при выстреле срабатывает механизм 4 пуска ракеты или выстрела, сигнал с которого поступает на вход датчика 5 срабатывания механизма пуска ракеты или выстрела, а с его выхода сигнал поступает на устройства 7 сопряжения с ЭВМ. When a rocket is launched or when a shot is fired, the mechanism for launching the rocket or shot is triggered, the signal from which is fed to the input of the sensor 5 for triggering the mechanism for launching the rocket or shot, and from its output the signal is sent to the computer interface device 7.
С устройства 7 сопряжения с ЭВМ сигналы изменения координат оптической оси прибора 2 наведения и сигнал с датчика 5 поступают в ЭВМ 8, которая производит необходимые вычисления, обеспечивающие изменение изображения, оценку действий обучаемого и решение других задач тренировки. Изображение с выхода оптического коллимирующего устройства 12 обучаемый наблюдает непосредственно глазами и через оптический прибор 2 наведения. From the device 7, the interface with the computer, the signals of the change in the coordinates of the optical axis of the guidance device 2 and the signal from the sensor 5 are fed to the computer 8, which performs the necessary calculations to provide image changes, evaluate the actions of the learner and solve other training problems. The student observes the image from the output of the optical collimating device 12 directly with his eyes and through the optical guidance device 2.
Точность прицеливания в предлагаемом тренажере определяется путем сравнения имеющихся в ЭВМ 8 координат цели с координатами положения оптической оси прибора наведения, получаемого в ЭВМ 8 за счет сигнала с датчика 6 координат оптической оси прибора наведения. The accuracy of the aiming in the proposed simulator is determined by comparing the coordinates of the target in the computer 8 with the coordinates of the optical axis of the guidance device received in the computer 8 due to the signal from the sensor 6 coordinates of the optical axis of the guidance device.
В качестве датчика 6 координат оптической оси прибора наведения с дистанционным приемником сигналов может использоваться, например, светодиод, а в качестве дистанционного приемника сигналов - видеокамера, в качестве датчика срабатывания механизма пуска или выстрела - механический или акустический датчик, индикатор 11 обучаемого может быть выполнен как монитор или видеопроектор с экраном. For example, an LED may be used as a sensor 6 of the coordinates of the optical axis of the guidance device with a remote signal receiver, and a video camera as a remote signal receiver, a mechanical or acoustic sensor as a trigger or firing trigger sensor, the learner indicator 11 can be performed as monitor or video projector with a screen.
Состав устройства пуска ракеты или стрельбы зависит от типа вооружения, для обучения оператора которого создается тренажер. The composition of the rocket or firing launcher depends on the type of weapon for which the simulator is created to train the operator.
Например, для тренажера оператора переносного противотанкового комплекса 9К111 это устройство содержит:
устройство 1 - пусковая установка 9П135;
оптический прибор 2 наведения - прибор 9Ш119 наведения;
органы 3 - рукоятка поворота направляющей с прибором 9Ш119;
механизм 4 - механизм пуска ракеты.For example, for the simulator operator 9K111 portable anti-tank complex, this device contains:
device 1 - launcher 9P135;
optical guidance device 2 — guidance device 9Sh119;
bodies 3 - the handle of rotation of the guide with the device 9Sh119;
mechanism 4 - rocket launch mechanism.
Данный конкретный пример является частным случаем применения. Для других типов устройства пуска ракеты или стрельбы названия могут отличаться, но функциональное назначение сохраняется. This particular example is a special case of application. For other types of rocket launcher or firing device, the names may differ, but the functionality remains.
Общее для обучаемого и оптического прибора наведения оптическое коллимирующее устройство может быть построено, например, с применением крупногабаритных оптических линз, линзы Френеля или сферического зеркала. The optical collimating device common to the learner and the optical pointing device can be constructed, for example, using large-sized optical lenses, a Fresnel lens, or a spherical mirror.
Как видно из вышенаписанного, именно совокупность существенных признаков, реализуемая в предлагаемом изобретении, обеспечивает получение заявляемого технического результата, выражающегося в повышении эффективности тренировок и расширении функциональных возможностей. As can be seen from the above, it is the set of essential features implemented in the invention that provides the claimed technical result, which is expressed in increasing the effectiveness of training and expanding functionality.
Условия тренировки приближаются к реальным условиям пуска ракет и стрельб из орудий или пулеметов за счет формирования в тренажере глубокой (сотни метров) пространственной визуальной среды, что обеспечивает при наблюдении глазами зрительное восприятие изображения с правильным учетом бинокулярности зрения и фокусировки глаз и возможность использования штатного оптического прибора наведения, рассчитанного на видимость местности и объектов, начиная с дальности десятки метров. The training conditions approach the real conditions for launching missiles and firing from guns or machine guns due to the formation of a deep (hundreds of meters) spatial visual environment in the simulator, which ensures visual perception of the image when observing with the eyes, with the correct allowance for binocular vision and focusing the eyes and the ability to use a standard optical device guidance designed for the visibility of terrain and objects, starting with a range of tens of meters.
Кроме того, использование в составе тренажера на период обучения реальных (штатных) установок пуска или установок для стрельбы обеспечивает полное подобие внешнего вида, статических и динамических характеристик системы при воздействии оператора на органы управления наводкой. In addition, the use of real (standard) launching units or firing units as part of the simulator for the training period provides a complete similarity of the appearance, static and dynamic characteristics of the system when the operator acts on the aiming controls.
Применение в тренажерах штатных пусковых установок с легкосъемными датчиками создает возможность высокой унификации составных частей тренажеров, что обеспечивает возможность перенастройки тренажеров на месте эксплуатации под разные типы установок пуска н стрельбы. Это создает условия снижения стоимости поставляемых изготовителями частей тренажеров и сокращает сроки разработки и укомплектования воинских подразделений тренажерами. The use of standard launchers in simulators with easily removable sensors creates the possibility of high unification of the components of the simulators, which makes it possible to reconfigure the simulators at the site of operation for different types of launch and firing installations. This creates conditions for reducing the cost of parts supplied by manufacturers of training simulators and shortens the development and staffing of military units with simulators.
Предлагаемые для использования в тренажере легкосъемные датчики устанавливаются снаружи на штатном оборудовании без его доработки, что позволяет использовать штатное оборудование по прямому назначению после окончания цикла тренировок. Easily removable sensors proposed for use in the simulator are installed externally on standard equipment without its modification, which allows the use of standard equipment for its intended purpose after the end of the training cycle.
Источники информации
1. Техническое описание тренажерного комплекса ТКНО-675 (имеется в Военной академии бронетанковых войск, г. Москва, где этот тренажер находится в эксплуатации).Sources of information
1. Technical description of the training complex TKNO-675 (available at the Military Academy of Armored Forces, Moscow, where this simulator is in operation).
2. Эскизно-технический проект тренажерного комплекса ТКНТ-36М. 140170, г. Бронницы Московской области, "Центральный завод полигонного и учебного оборудования", руководитель Шиманский В.Н, тел (095) 546 00 35 и (096) 46 65 142. 2. Draft technical design of the training complex TKNT-36M. 140170, Bronnitsy, Moscow Region, “Central Plant of Polygon and Training Equipment”, head V. Shimansky, tel (095) 546 00 35 and (096) 46 65 142.
3. Патент США 5641288, F 41 G 3/26 от 24 июня 1997 г. 3. US Patent 5641288, F 41 G 3/26 of June 24, 1997
4. Патент Англии 1386830, F 41 G 3/26 от 12 марта 1975 г. 4. England patent 1386830, F 41 G 3/26 dated March 12, 1975
5. Патент Англии 1372783, F 41 G 3/26 от 6 ноября 1974 г. 5. England patent 1372783, F 41 G 3/26 dated November 6, 1974
6. Патент США 5215465, F 41 G 3/26 от 1 июня 1993 г. 6. US patent 5215465, F 41 G 3/26 of June 1, 1993
7. Тренажер 9Ф660-4. Руководство по эксплуатации и обслуживанию, часть 1, ГИЕФ. 161.464.020 РЭ и часть 2 (Альбом рисунков) ГИЕФ. 161.464.020 РЭ1. 7. The simulator 9F660-4. Operation and Maintenance Manual, Part 1, GIEF. 161.464.020 RE and part 2 (Album of drawings) GIEF. 161.464.020 RE1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118278A RU2179698C2 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118278A RU2179698C2 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99118278A RU99118278A (en) | 2001-05-27 |
| RU2179698C2 true RU2179698C2 (en) | 2002-02-20 |
Family
ID=20224206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99118278A RU2179698C2 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2179698C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465534C1 (en) * | 2011-07-06 | 2012-10-27 | Алексей Вячеславович Бытьев | Simulator for operators of cannon and missile armament |
| RU2486427C1 (en) * | 2011-11-09 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Simulator of fighting means |
| RU2638509C2 (en) * | 2012-10-16 | 2017-12-13 | СЕЛЕКС ЕС С.п.А. | External view and/or sighting system of equipment for military land vehicles and ships of naval forces |
-
1999
- 1999-08-24 RU RU99118278A patent/RU2179698C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Тренажер 9Ф660-4. Руководство по эксплуатации и обслуживанию, ч.1, ГИЭФ. 161.464.020 РЭ и ч. 2 (альбом рисунков) Г ИЭФ. 161.464.020 РЭ1. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465534C1 (en) * | 2011-07-06 | 2012-10-27 | Алексей Вячеславович Бытьев | Simulator for operators of cannon and missile armament |
| RU2486427C1 (en) * | 2011-11-09 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Simulator of fighting means |
| RU2638509C2 (en) * | 2012-10-16 | 2017-12-13 | СЕЛЕКС ЕС С.п.А. | External view and/or sighting system of equipment for military land vehicles and ships of naval forces |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10900749B2 (en) | Universal firearm marksmanship system | |
| US4534735A (en) | Fire simulation device for training in the operation of shoulder weapons and the like | |
| US6942486B2 (en) | Training simulator for sharp shooting | |
| US4538991A (en) | Target apparatus for weapon fire training | |
| US6813593B1 (en) | Electro-optical, out-door battle-field simulator based on image processing | |
| KR102137872B1 (en) | The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents | |
| NO317683B1 (en) | Missile shooting simulator with immersion of the shooter in a visual room | |
| ES2224831A1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US20070254266A1 (en) | Marksmanship training device | |
| US3243896A (en) | Laser weapon simulator | |
| WO2023064159A1 (en) | Virtual and augmented reality shooting systems and methods | |
| KR101470805B1 (en) | Simulation training system for curved trajectory firearms marksmanship in interior and control method thereof | |
| RU2179698C2 (en) | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns | |
| RU2465534C1 (en) | Simulator for operators of cannon and missile armament | |
| KR102117862B1 (en) | The combat simulation trainig thereof method using AR VR MR | |
| US3522667A (en) | Firing training simulators for remotely - controlled guided missiles | |
| US5256066A (en) | Hybridized target acquisition trainer | |
| EP0330886B1 (en) | Shooting simulator device | |
| RU2334935C2 (en) | Training apparatus for gunners of rocket delivery installation | |
| US11359887B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing an optical system | |
| RU35424U1 (en) | Gunner-simulator for artillery and anti-aircraft guns | |
| RU2561851C2 (en) | Simulator to train operators of shoulder-fired missiles | |
| RU2583018C1 (en) | Video shooting simulator | |
| RU2483271C2 (en) | Method to train operators of tank armament | |
| US11662178B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080825 |