RU2167088C2 - Unit-load multiple-stage storehouse - Google Patents
Unit-load multiple-stage storehouse Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167088C2 RU2167088C2 RU98108336A RU98108336A RU2167088C2 RU 2167088 C2 RU2167088 C2 RU 2167088C2 RU 98108336 A RU98108336 A RU 98108336A RU 98108336 A RU98108336 A RU 98108336A RU 2167088 C2 RU2167088 C2 RU 2167088C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platforms
- section
- cells
- communicating
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механизированным складам для хранения штучных грузов и может быть, в частности, использовано в механизированных автостоянках и гаражах для большого количества транспортных средств. The invention relates to mechanized warehouses for storing piece goods and can be, in particular, used in mechanized parking lots and garages for a large number of vehicles.
Известен многоэтажный склад штучных грузов (см. например, заявку Японии N 60-93006, B 65 G 1/10), содержащий шахту с грузоподъемной платформой, проходящую сквозь все этажи, и расположенные вплотную друг к другу на каждом этаже площадки для хранения грузов. В таком складе грузы через шахту подаются на требуемый этаж и затем перевозятся к требуемой площадке через другие площадки (1). Known multi-storey piece cargo warehouse (see, for example, Japanese application N 60-93006, B 65 G 1/10), containing a shaft with a lifting platform, passing through all floors, and located close to each other on each floor of the cargo storage area. In such a warehouse, goods are delivered through the mine to the required floor and then transported to the desired site through other sites (1).
Однако такой склад не позволяет устанавливать грузы на все площадки, так как часть из них должна быть свободна для перевозки грузов к более отдаленным площадкам. Это снижает эффективность использования площади склада на каждом из этажей и делает его недостаточно экономичным. Кроме того, такой склад является неудобным в эксплуатации, так как для обеспечения доступа к отдаленным площадкам часто требуется временно освободить от груза близлежащие площадки, что удлиняет время транспортировки грузов и не обеспечивает постоянства места их хранения. However, such a warehouse does not allow the installation of goods at all sites, since some of them should be free to transport goods to more remote sites. This reduces the efficiency of using the warehouse area on each floor and makes it not economical enough. In addition, such a warehouse is inconvenient in operation, since to ensure access to remote sites it is often necessary to temporarily release nearby sites from cargo, which lengthens the time for transportation of goods and does not ensure the constancy of their storage.
Известен многоэтажный склад штучных грузов (см. например, патент США N 5024371), содержащий грузоподъемные платформы, шахты для грузоподъемных платформ и площадки для хранения грузов. В таком складе, в отличие от предыдущей конструкции, участки шахт и площадки для хранения грузов расположены на каждом этаже примыкающими друг к другу рядами так, что к каждому участку шахты с двух его противоположных сторон примыкают и сообщаются с ним две площадки для хранения грузов (2). Known multi-storey warehouse of piece goods (see, for example, US patent N 5024371), containing lifting platforms, shafts for lifting platforms and platforms for storing goods. In such a warehouse, unlike the previous design, mine sections and cargo storage areas are located on each floor in adjacent rows in such a way that two cargo storage areas adjoin and communicate with each mine section from its two opposite sides (2 )
Такой склад, в отличие от предыдущего, удобен в эксплуатации благодаря тому, что в любой момент имеется доступ к любой площадке для хранения грузов. Однако наличие большого количества шахт также делает его неэкономичным из-за малой эффективности использования в нем площади на каждом из этажей. Хотя в варианте такого склада в виде блока с кольцевым размещением рядов площадок для хранения грузов удвоено число примыкающих к каждой шахте площадок, однако при этом снижается эффективность использования площади из-за ее потерь в зонах треугольных секторов между площадками для хранения грузов и на самих участках шахт. Such a warehouse, unlike the previous one, is convenient in operation due to the fact that at any time there is access to any site for storing goods. However, the presence of a large number of mines also makes it uneconomical due to the low efficiency of using the area in it on each floor. Although in the variant of such a warehouse in the form of a block with an annular arrangement of rows of storage platforms, the number of sites adjacent to each mine is doubled, however, the efficiency of using the area is reduced due to its losses in the areas of triangular sectors between the storage areas and on the sections of the mines themselves .
Когда требуется создать большой склад, состоящий из нескольких блоков, эффективность использования площади такого склада еще более уменьшается, что обусловлено потерями достаточно больших площадей между блоками кольцевой формы. When it is required to create a large warehouse consisting of several blocks, the efficiency of using the area of such a warehouse is further reduced, due to the loss of sufficiently large areas between the ring-shaped blocks.
Известен многоэтажный склад штучных грузов (см. например а.с. СССР N 5426820), содержащий грузоподъемные платформы со средствами для изменения направления горизонтальных перемещений грузов, шахты для грузоподъемных платформ и площадки для хранения грузов. В таком складе, в отличие от предыдущей конструкции, площадки для хранения грузов, размещенные на каждом этаже вокруг соответствующих участков шахт, представляют собой выступы крестообразных секций. Причем секции связаны так, что выступ одной из секций расположен между выступами другой (3). Known multi-storey warehouse of piece goods (see, for example, the USSR AS N 5426820), containing lifting platforms with means for changing the direction of horizontal movements of goods, shafts for lifting platforms and platforms for storing goods. In such a warehouse, unlike the previous design, the cargo storage areas located on each floor around the respective sections of the shafts are protrusions of the cross-shaped sections. Moreover, the sections are connected so that the protrusion of one of the sections is located between the protrusions of the other (3).
Такой склад является наиболее близким аналогом настоящего предложения по технической сущности и достигаемому результату - прототип. Such a warehouse is the closest analogue of this proposal to the technical nature and the achieved result - a prototype.
Хотя в таком складе, в отличие от предыдущего, за счет меньшего количества шахт более эффективно используется площадь на каждом этаже, его целесообразная область применения ограничена только грузами, имеющими форму, близкую к квадратной. Although in such a warehouse, unlike the previous one, due to the smaller number of mines, the area on each floor is used more efficiently, its useful area of application is limited only to goods having a shape close to square.
При использовании для грузов, имеющих удлиненную форму, например автомобилей, эффективность использования площади снижается из-за ее потерь в зонах между выступами крестообразных секций. When used for goods with an elongated shape, such as automobiles, the efficiency of using the area is reduced due to its losses in the areas between the protrusions of the cross-shaped sections.
Кроме того, грузоподъемная платформа снабжена только одной опорной площадкой, а каждый выступ крестообразных секций содержит только одну площадку для хранения грузов. Вследствие этого, с одной грузоподъемной платформы на каждом этаже возможно обслуживание только до четырех площадок для хранения грузов, что ограничивает функциональные возможности и не обеспечивает достаточной экономичности такого склада. In addition, the lifting platform is equipped with only one supporting platform, and each protrusion of the cruciform sections contains only one platform for storing goods. As a result, from one lifting platform on each floor, only up to four cargo storage sites can be serviced, which limits the functionality and does not provide sufficient economy of such a warehouse.
В основу изобретения поставлена задача создать многоэтажный склад штучных грузов, в котором путем изменения формы и взаимного расположения каждой шахты, увеличения количества опорных площадок на грузоподъемной платформе и сообщающихся с ней площадок для хранения грузов, а также расположения самих соседних шахт относительно друг друга, повысить эффективность использования площади склада, расширить функциональные возможности склада и сделать его более экономичным в процессе создания и использования. The basis of the invention is the task of creating a multi-storey piece cargo warehouse, in which by changing the shape and relative position of each mine, increasing the number of supporting platforms on the lifting platform and platforms for storing goods connected to it, as well as the location of neighboring mines relative to each other, to increase efficiency use of the warehouse area, expand the functionality of the warehouse and make it more economical in the process of creation and use.
Поставленная задача решается тем, что в многоэтажном складе штучных грузов, содержащем грузоподъемные платформы со средствами для изменения направления горизонтальных перемещений грузов, шахты для грузоподъемных платформ, участки которых, расположенные на каждом этаже, в поперечном сечении представляют собой ячейки с четным числом сторон обслуживания, и площадки для хранения грузов, расположенные в прямоугольных ячейках, расходящиеся от каждого участка шахты более чем в двух направлениях и сообщающиеся с ним через упомянутые стороны, при этом между, по меньшей мере, одной парой площадок для хранения грузов, сообщающихся со смежными сторонами одной из шахт, размещена площадка для хранения грузов, сообщающаяся с соседней шахтой, а каждое средство для изменения направления горизонтальных перемещений грузов выполнено в виде поворотного стола со средством для перемещения груза с поворотного стола в каждую из упомянутых сообщающихся с участком шахты ячеек и опорной площадкой для груза, согласно изобретению склад имеет, по меньшей мере, одну пару ячеек с площадками для грузов, примыкающих друг к другу и сообщающихся с упомянутым участком шахты, причем первая площадка этой пары непосредственно примыкает к упомянутому участку шахты, а вторая сообщается с ним через первую площадку, при этом поворотный стол каждого средства для изменения направления горизонтальных перемещений снабжен второй опорной площадкой, причем упомянутые опорные площадки размещены эксцентрично относительно геометрической оси поворота стола с возможностью сообщения при развороте на определенный угол с соответствующей площадкой для хранения грузов. The problem is solved in that in a multi-storey piece cargo warehouse containing lifting platforms with means for changing the direction of horizontal movements of goods, shafts for lifting platforms, the sections of which are located on each floor in cross section are cells with an even number of service sides, and cargo storage areas located in rectangular cells, diverging from each section of the mine in more than two directions and communicating with it through the said sides , while between at least one pair of platforms for storing goods that communicate with the adjacent sides of one of the mines, there is a platform for storing goods in communication with the adjacent mine, and each means for changing the direction of horizontal movements of goods is made in the form of a rotary table with means for moving cargo from the turntable to each of said cells communicating with the shaft section and the cargo support platform, according to the invention, the warehouse has at least one pair of cells with cargo platforms a call adjacent to each other and communicating with the said section of the shaft, the first platform of this pair directly adjacent to the mentioned section of the shaft, and the second communicates with him through the first platform, while the rotary table of each means for changing the direction of horizontal movements is provided with a second supporting platform, moreover, the aforementioned reference pads are arranged eccentrically relative to the geometric axis of rotation of the table with the possibility of communication when turning at a certain angle with the corresponding platform for storage of goods.
Возможны различные варианты выполнения склада. Various warehouse options are possible.
Так, в одном варианте склада каждая площадка для хранения грузов разделена на две прямоугольные зоны хранения грузов, сообщающиеся с шахтой и опорными площадками своими короткими сторонами. So, in one version of the warehouse, each cargo storage area is divided into two rectangular cargo storage areas, communicating with the shaft and supporting platforms with their short sides.
Возможен вариант склада, в котором упомянутые участки шахт, в своем поперечном сечении, и сообщающиеся с ними площадки для хранения грузов расположены в близких по размерам прямоугольных ячейках, установленных на этажах взаимно перпендикулярными рядами. A variant of the warehouse is possible in which the aforementioned sections of the mines, in their cross section, and the platforms for storing goods that communicate with them, are located in rectangular cells of similar sizes, installed on the floors in mutually perpendicular rows.
Возможен блочный вариант вышеупомянутого склада, включающего в себя четыре шахты, в котором все ячейки установлены, по меньшей мере, на одном из этажей, четырьмя рядами по пять ячеек в каждом ряду, совместно образующими блок, в котором все угловые ячейки содержат площадки для хранения грузов, каждая упомянутая ячейка примыкают только к одной из шахт; а каждый из рядов содержит только одну ячейку, являющуюся участком шахты и, по меньшей мере, одну пару примыкающих друг к другу ячеек, имеющих площадки для хранения грузов и сообщающихся с упомянутым участком шахты. A block version of the aforementioned warehouse is possible, which includes four shafts, in which all cells are installed on at least one of the floors, in four rows of five cells in each row, together forming a block in which all corner cells contain platforms for storing goods , each mentioned cell is adjacent to only one of the shafts; and each of the rows contains only one cell, which is a mine section and at least one pair of adjacent cells having storage areas for cargo and communicating with said mine section.
Возможен склад, состоящий из нескольких упомянутых блоков, которые ориентированы одинаково и отделены друг от друга рядом дополнительных ячеек, имеющих площадки для хранения грузов. При этом каждая из дополнительных ячеек сообщается с ближайшим к ней в соответствующем ряду участком шахты одного из двух соседних блоков. A warehouse is possible, consisting of several of the mentioned blocks, which are oriented identically and separated from each other by a number of additional cells having platforms for storing goods. At the same time, each of the additional cells communicates with the mine section of one of two neighboring blocks closest to it in the corresponding row.
Возможны также варианты склада, в которых участки шахт в своем поперечном сечении представляют собой одинаково ориентированные ячейки соответственно шестиугольной или восьмиугольной формы. При этом каждая из площадок для грузов, сообщающаяся с одной из шестиугольных шахт и расположенная между парой площадок соседней шахты, примыкает к одной из них своей боковой стороной. А две взаимно перпендикулярные площадки, сообщающиеся с восьмиугольной шахтой, примыкают к двум взаимно перпендикулярным площадкам соседней с ней шахты; при этом площадки одной из шахт, расположенные между указанными взаимно перпендикулярными площадками, примыкают друг к другу своими боковыми сторонами. Warehouse options are also possible in which sections of the shafts in their cross section are identically oriented cells of a hexagonal or octagonal shape, respectively. Moreover, each of the platforms for cargo, communicating with one of the hexagonal shafts and located between a pair of sites of the adjacent mine, adjoins one of them with its lateral side. And two mutually perpendicular sites communicating with the octagonal shaft adjoin two mutually perpendicular platforms of the adjacent mine; wherein the sites of one of the shafts located between said mutually perpendicular sites adjoin each other with their lateral sides.
Наличие в складе пар ячеек с площадками для хранения грузов, примыкающих друг к другу и сообщающихся с упомянутым участком шахты, и двух опорных площадок, эксцентрично размещенных на поворотном столе, обеспечивает возможность выполнения с каждой грузоподъемной платформы транспортно-перегрузочных операций одновременно с двумя штучными грузами. При этом увеличивается количество обслуживаемых ячеек с обеспечением доступа также и к грузам, находящимся на площадках, непосредственно не примыкающих к шахтам. The presence in the warehouse of pairs of cells with platforms for storing goods adjacent to each other and communicating with the aforementioned section of the shaft, and two supporting platforms eccentrically placed on the rotary table, makes it possible to carry out transport and handling operations from each lifting platform simultaneously with two piece loads. At the same time, the number of serviced cells increases, providing access also to goods located at sites not directly adjacent to mines.
Все это расширяет функциональные возможности склада и делает его более экономичным в процессе использования. All this extends the functionality of the warehouse and makes it more economical in the process of use.
Разделение каждой площадки для грузов на две прямоугольные зоны хранения, сообщающиеся с шахтами и опорными площадками короткими сторонами, обеспечивает удвоение количества обслуживаемых на каждом этаже грузов и, тем самым, повышает эффективность использования площади склада и снижает удельные затраты на сооружение склада. Dividing each cargo platform into two rectangular storage areas, communicating with the mines and supporting platforms with short sides, doubles the number of goods served on each floor and, thus, increases the efficiency of using the warehouse area and reduces the unit cost of building the warehouse.
Размещение участков шахт и площадок для грузов в прямоугольных ячейках, установленных на этажах взаимно перпендикулярными рядами, в частности в виде четырехрядного блока с четырьмя шахтами, обеспечивает максимально эффективное использование прямоугольных площадей склада. Placing shafts and cargo areas in rectangular cells installed on the floors in mutually perpendicular rows, in particular in the form of a four-row block with four shafts, ensures the most efficient use of rectangular warehouse areas.
Установка ряда дополнительных ячеек с площадками для хранения грузов между каждыми двумя соседними и одинаково ориентированными блоками обеспечивает дальнейшее повышение эффективности использования склада по мере увеличения числа включенных в него блоков. The installation of a number of additional cells with platforms for storing goods between every two adjacent and equally oriented blocks provides a further increase in the efficiency of using the warehouse as the number of blocks included in it increases.
Выполнение участков шахт в виде ячеек правильной шестиугольной или восьмиугольной формы и их такое взаимное расположение, при котором площадки для грузов соседних шахт примыкают друг к другу своими боковыми сторонами, обеспечивает более компактное размещение на площади склада нескольких блоков даже с различно ориентированными и не взаимно перпендикулярными площадками для грузов. The implementation of the sections of the mines in the form of cells of a regular hexagonal or octagonal shape and their mutual arrangement, in which the platforms for the loads of neighboring mines adjoin each other with their sides, provides a more compact placement on the storage area of several blocks even with differently oriented and not mutually perpendicular platforms for cargo.
Это повышает эффективность использования площади и экономичность таких складов. This increases the efficiency of use of the area and the economy of such warehouses.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых:
Фиг. 1 - изображает схематично общий вид склада согласно изобретению, вертикальный разрез;
Фиг. 2 - схематично сечение II-II на фиг. 1;
Фиг. 3 - схематично сечение III-III на фиг. 1;
Фиг. 4 - схематично сечение IV-IV на фиг. 3;
Фиг. 5 - схематично один из вариантов взаимного расположения шахт вместе с площадками для хранения грузов в случае, когда шахта имеет в поперечном сечении правильную шестиугольную форму;
Фиг. 6 - то же самое, что и на фиг. 5, но когда шахта имеет в поперечном сечении правильную восьмиугольную форму.The invention is illustrated by drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic general view of a warehouse according to the invention, a vertical section;
FIG. 2 is a schematic cross-section II-II in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic cross section III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic cross-section IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 - schematically one of the options for the relative position of the mines together with the platforms for storing goods in the case when the mine has a regular hexagonal cross-section;
FIG. 6 is the same as in FIG. 5, but when the shaft has a regular octagonal cross-section.
Многоэтажный склад штучных грузов содержит несколько этажей 1 (фиг. 1), сквозь которые проходят квадратные в поперечном сечении шахты 2. В одной из шахт 2 в вертикальных направляющих 3 установлена грузоподъемная, платформа 4, снабженная поворотным столом 5 (фиг. 3) с приводом 6 (фиг. 4) его разворота. В верхней части склада, расположенной над верхним его этажом, в горизонтальных его направляющих 7 (фиг. 1) установлен передвижной подъемник 8, предназначенный как для вертикального перемещения грузоподъемной платформы 4 внутри шахты 2, так и для горизонтального перемещения этой платформы от одной шахты к другой. A multi-storey piece cargo warehouse contains several floors 1 (Fig. 1), through which pass square shafts of
Каждая из шахт 2 (фиг. 2) сообщается с площадками 9 для грузов, имеющими форму квадрата и такие же размеры, как и шахты 2 в своем поперечном сечении. Таким образом, участки шахт 2 в своем поперечном сечении и площадки 9 для грузов размещены в одинаковых по форме и размерам ячейках. Each of the shafts 2 (Fig. 2) communicates with the
Каждая площадка 9 разделена на две прямоугольные зоны 9a и 9b хранения грузов. Площадки 9 установлены относительно шахт 2 таким образом, что каждая из зон 9a и 9b, сообщается с шахтой 2 своей короткой стороной. На поворотном столе 5 грузоподъемной платформы 4 имеются две опорные площадки 10 (фиг. 3), размещенные эксцентрично относительно геометрической оси поворота стола, и средство для перемещения грузов (не показано) с поворотного стола 5 на площадки 9a или 9b и обратно. Опорные площадки 10 расположены таким образом, что при нахождении стола 5 на уровне одного из этажей 1 и при определенном угле его разворота каждая опорная площадка 10 сообщается только с зоной 9а одной из площадок 9, а при развороте стола 5 на 180o относительно предыдущего угла разворота упомянутая площадка 10 сообщается с зоной 9b той же самой площадки. По меньшей мере, на одном из этажей склада шахты 2 и сообщающиеся с ними площадки 9 расположены таким образом, что они образуют несколько прямоугольных блоков 11 (фиг. 2), одинаково ориентированных и отделенных друг от друга рядом 12 дополнительных площадок 9, каждая из которых также разделена на две зоны.Each
Каждый блок 11 состоит из упомянутых ячеек, расположенных на каждом этаже четырьмя взаимно перпендикулярными примыкающими друг к другу рядами по пять ячеек в каждом ряду, и включает в себя четыре шахты 2 и шестнадцать площадок 9. Шахты 2 и площадки 9 расположены друг относительно друга в каждом блоке 11 таким образом, что все угловые ячейки содержат площадки 9 и сообщаются только с одной из шахт 2, а каждый из рядов ячеек содержит только одну ячейку, являющуюся участком шахты 2, и, по меньшей мере, одну пару ячеек, имеющих площадки 9, сообщающиеся с упомянутой шахтой 2. Указанное расположение ячеек в блоках 11 и взаимное расположение этих блоков являются оптимальными с точки зрения эффективности использования площади и обеспечения подачи грузов к любой из шахт 2. Each
На первом этаже склада в некоторых ячейках крайних рядов выполнены транспортные подъезды 13 для обеспечения доступа грузов 14 к шахтам 2, не расположенным на периферии склада. On the first floor of the warehouse, in some cells of the outermost rows,
На раме подъемника 8 перпендикулярно направляющим 7 проложены горизонтальные направляющие 15, на которых подвижно установлена передаточная тележка 16. On the frame of the lift 8, horizontal guides 15 are laid perpendicular to the guides 7, on which the transfer carriage 16 is movably mounted.
В верхней части рамы тележки установлена лебедка 17, которая связана с грузоподъемной платформой 4 посредством канатов 18. A winch 17 is installed in the upper part of the trolley frame, which is connected to the
В нижней части рамы тележки 16 выполнен проем 19, в котором установлены дополнительные вертикальные направляющие 20, соосные направляющим 3. In the lower part of the frame of the trolley 16, an opening 19 is made, in which additional vertical guides 20 are mounted, coaxial with the
Использование такого склада целесообразно в случае хранения на нем удлиненных грузов, например автомобилей, с примерным соотношением длины к ширине как 2:1. The use of such a warehouse is advisable in the case of storage of elongated goods, for example automobiles, with an approximate ratio of length to width as 2: 1.
Возможны различные варианты выполнения предлагаемого склада штучных грузов и отдельных его частей, отличающиеся от описанного выше. There are various options for the implementation of the proposed warehouse unit cargo and its individual parts, differing from those described above.
Например, может быть вариант конструкции склада, в котором в каждой шахте установлена своя грузоподъемная платформа, связанная со стационарным подъемником. For example, there may be a variant of the design of the warehouse in which each mine has its own lifting platform associated with a stationary lift.
Возможны варианты выполнения склада, в которых площадки 9, в зависимости от формы груза, разделяют на большее число зон хранения. В этих случаях соответственно изменяют количество опорных площадок 10. Например, если в площадках для грузов, число зон хранения увеличено до четырех, то и количество опорных площадок должно быть соответственно увеличено вдвое: с двух до четырех. Warehouse options are possible in which
Возможны варианты выполнения склада, в которых площадки 9 совсем не разделяют на зоны. В этих случаях достаточно наличия на поворотном столе двух опорных площадок, в соответствии с числом примыкающих друг к другу и сообщающихся с данным участком шахты площадок 9. Warehouse options are possible in which
В зависимости от внешних условий возможен вариант выполнения склада, в котором блоки имеют иную конфигурацию и иное число рядов и входящих в них ячеек. Depending on the external conditions, a variant of the implementation of the warehouse is possible, in which the blocks have a different configuration and a different number of rows and their cells.
Так, возможен вариант выполнения склада для хранения грузов, в котором площадки 9 примыкают к смежным сторонам шахт не с взаимно перпендикулярных направлений. So, a possible embodiment of a warehouse for storage of goods, in which the
На фиг. 5 и 6 приведены варианты взаимного расположения такого склада с несколькими шахтами 2 вместе с примыкающими к ним площадками 9 для хранения грузов. In FIG. 5 and 6 show options for the relative positioning of such a warehouse with
На фиг. 5 шахты 2 (или их участки, расположенные на этажах), имеют в поперечном сечении правильную шестиугольную форму и одинаково ориентированы, а площадки 9 одной шахты, расположенные между парой площадок 9 соседней шахты, касаются одной из них и примыкают к другой. In FIG. 5 shafts 2 (or their sections located on floors) have a regular hexagonal cross-section and are equally oriented, and
На фиг. 6 шахты 2 (или их участки, расположенные на этажах) имеют в поперечном сечении правильную восьмиугольную форму и одинаково ориентированы: две взаимно перпендикулярные площадки 9 одной шахты примыкают к двум взаимно перпендикулярным площадкам 9 соседней с ней шахты, а площадки 9 этих соседних шахт, расположенные между упомянутыми взаимно перпендикулярными площадками 9, примыкают друг к другу своими боковыми сторонами. In FIG. 6 mines 2 (or their sections located on the floors) have a regular octagonal cross section and are equally oriented: two mutually
В этих двух вариантах шахты вместе с примыкающими к ним площадками могут быть собраны в различные блоки, размер и форма которых определяются размерами и формой склада. In these two versions, the mines together with the sites adjacent to them can be assembled into various blocks, the size and shape of which are determined by the size and shape of the warehouse.
Эффективность использования площади склада в вариантах, приведенных на фиг. 5 и 6, несколько ниже, чем в приведенном ранее, однако такие склады целесообразно использовать для хранения грузов, соотношение размеров которых не равно 1:2, а близко к соотношению размеров площадок 9. The efficiency of using the warehouse area in the variants shown in FIG. 5 and 6, slightly lower than in the previous one, however, it is advisable to use such warehouses for storing goods, the size ratio of which is not 1: 2, but close to the size ratio of the
Склад работает следующим образом. The warehouse operates as follows.
Принимаемый на хранение груз 14, например автомобиль, подается через ворота или транспортные подъезды 13 к той шахте 2, в зоне которой находятся свободные на данный момент площадки 9 для храпения грузов. В эту же шахту с помощью подъемника 8 подается на тот же этаж, где расположен принимаемый на хранение груз, грузоподъемная платформа 4. The
Груз 14 устанавливается на опорной площадке 10 поворотного стола 5 грузоподъемной платформы 4. После подъема или опускания грузоподъемной платформы 4 на требуемый этаж поворотный стол 5 разворачивают на такой угол, при котором опорная площадка 10 сообщается со свободной от груза зоной 9a или 9b площадки 9 блока или площадки 9, расположенной в дополнительном ряду 12. Затем груз с помощью средства для перемещения груза (не показано) перемещают на одну из этих свободных зон. Эксцентричность расположения опорных площадок 10 на поворотном столе 5 позволяет обслуживать зоны 9а и 9b всех примыкающих к шахте площадок 9. Выдача груза со склада осуществляется в обратном порядке. The
Наличие на поворотном столе 5 двух опорных площадок 10 значительно расширяет функциональные возможности склада, так как позволяет производить транспортно-перегрузочные операции одновременно с двумя отдельными грузами 14. Так, за один ход грузоподъемной платформы 4 два груза, находящиеся на ней, могут быть доставлены на разные этажи и к различно ориентированным ячейкам. Это существенно повышает пропускную способность склада. The presence on the rotary table 5 of two supporting
В случае, когда требуется доставить груз в зону хранения, например 9а, непосредственно не примыкающую к шахте, так как находящаяся перед ней и примыкающая к шахте зона 9а хранения занята, поступают следующим образом. In the case when it is required to deliver the goods to the storage area, for example 9a, not directly adjacent to the shaft, since the
На свободную опорную площадку 10 временно переводят хранящийся груз из примыкающей к шахте зоне 9a. Затем разворачивают поворотный стол на 180o и переводят доставляемый груз через освободившуюся зону первой площадки в свободную зону хранения второй площадки.The stored cargo from the
После этого разворачивают снова поворотный стол на 180o и возвращают хранящийся груз на его место.After that, rotate the table again at 180 o and return the stored cargo to its place.
В случае, когда нужно переместить грузоподъемную платформу 4 к другой шахте, ее сначала вводят в проем 19 тележки 16 подъемника, а затем по горизонтальным направляющим 7 и 20 тележка 16 с грузоподъемной платформой 4 перемещается к требуемой шахте 2. In the case when you need to move the
Вышеописанный вариант работы, когда подготовительные горизонтальные перемещения между шахтами грузоподъемной платформы 4 и груза 14 производятся отдельно и независимо друг от друга, существенно повышает пропускную способность склада и особенно эффективен при больших массивах ячеек хранения. The above option, when preparatory horizontal movements between the shafts of the
Однако для складов меньшей емкости можно использовать передвижной подъемник для непосредственной транспортировки грузов из приемной зоны к шахтам и обратно. However, for warehouses of smaller capacity, a mobile elevator can be used to directly transport goods from the reception area to the mines and vice versa.
При этом отпадает необходимость в устройстве на нижнем этаже транспортных подъездов 13 к шахтам, а, следовательно, увеличивается количество эффективно используемых ячеек. This eliminates the need for a device on the lower floor of the transport entrances 13 to the mines, and, consequently, the number of effectively used cells increases.
Предлагаемая конструкция многоэтажного склада позволяет существенно повысить эффективность использования подъемно-транспортирующего оборудования и площади склада по сравнению с известными конструкциями и, тем самым, повысить экономичность и расширить функциональные возможности склада. The proposed construction of a multi-storey warehouse can significantly increase the efficiency of the use of lifting and conveying equipment and warehouse area in comparison with the known structures and, thereby, increase efficiency and expand the functionality of the warehouse.
Источники информации:
1. Заявка Японии N 60-93006, B 65 G 1/10, 1981 г.Sources of information:
1. Japanese application N 60-93006, B 65 G 1/10, 1981
2. Патент США N 5.024.371, 1991 г. 2. US patent N 5.024.371, 1991
3. A.c. СССР N 542682, B 65 G 1/02, 1977 г. 3. A.c. USSR N 542682, B 65 G 1/02, 1977
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98108336A RU2167088C2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Unit-load multiple-stage storehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98108336A RU2167088C2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Unit-load multiple-stage storehouse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98108336A RU98108336A (en) | 2000-02-10 |
| RU2167088C2 true RU2167088C2 (en) | 2001-05-20 |
Family
ID=20205510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98108336A RU2167088C2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Unit-load multiple-stage storehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2167088C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109279243A (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 米哈伊尔·沃洛斯科夫 | Shuttle for three-dimensional warehouse system |
| EA031464B1 (en) * | 2012-12-10 | 2019-01-31 | Якоб Хаттеланд Лоджистикс Ас | Storage system |
| RU2749385C1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-06-09 | Савой | Method for determining incoming cargo flows in single outgoing flow in logistics warehouse |
| RU2757646C1 (en) * | 2018-09-12 | 2021-10-19 | Бейцзин Гикплюс Текнолоджи Ко., Лтд. | Robot control system and method, computer device and data carrier |
-
1998
- 1998-04-28 RU RU98108336A patent/RU2167088C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA031464B1 (en) * | 2012-12-10 | 2019-01-31 | Якоб Хаттеланд Лоджистикс Ас | Storage system |
| EA031514B1 (en) * | 2012-12-10 | 2019-01-31 | Якоб Хаттеланд Лоджистикс Ас | Container warehouse system and method of functioning the same |
| CN109279243A (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 米哈伊尔·沃洛斯科夫 | Shuttle for three-dimensional warehouse system |
| RU2757646C1 (en) * | 2018-09-12 | 2021-10-19 | Бейцзин Гикплюс Текнолоджи Ко., Лтд. | Robot control system and method, computer device and data carrier |
| RU2749385C1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-06-09 | Савой | Method for determining incoming cargo flows in single outgoing flow in logistics warehouse |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2307643T3 (en) | AUTOMATED STORAGE SYSTEM AND PROCEDURE. | |
| EP1925762A1 (en) | A space storing/parking method and a system therefor, a space storing system for container, a container dock and a load-unload method at the container dock | |
| US20110217150A1 (en) | Container storage yard transporation system | |
| EP3898455A1 (en) | Transport of container handling vehicles between storage grids of different heights | |
| US6336781B1 (en) | Installation for parking motor vehicles in a space-saving manner | |
| JP2023526121A (en) | container handling vehicle | |
| CN108350699A (en) | Building is parked in automation | |
| RU2167088C2 (en) | Unit-load multiple-stage storehouse | |
| KR100746595B1 (en) | Parking equipment | |
| WO2006054124A1 (en) | Storage system | |
| US6302634B1 (en) | Multi-tier parking lot for vehicles | |
| CN111315644B (en) | Surface storage device and method for transporting vehicle bodies or vehicle body receiving parts | |
| NO346265B1 (en) | Storage system | |
| CN1300432C (en) | Storage installation | |
| US10794077B1 (en) | Mechanical parking garage | |
| KR20130009307A (en) | Automated warehouse | |
| RU2117744C1 (en) | Multilevel structure for parking of motor vehicles | |
| CN1113287A (en) | Three dimensional parking area | |
| JPH0133628B2 (en) | ||
| RU2587671C1 (en) | Four-section automotive elevator for car parking | |
| JP2762251B2 (en) | Lift-in / out device and pallet | |
| EP1208279B1 (en) | Multi-tier parking lot for vehicles | |
| JP2843943B2 (en) | Multi-level parking device | |
| US20080152468A1 (en) | System, method and apparatus for space-efficient container storage | |
| JP3371236B2 (en) | Multi-story parking facilities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080429 |