RU2149109C1

RU2149109C1 - Aerodynamic vessel

Info

Publication number: RU2149109C1
Application number: RU99109427A
Authority: RU
Inventors: В.С. Григорчук
Original assignee: Григорчук Владимир Степанович
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-05-20

Abstract

FIELD: shipbuilding; aerodynamic vessels with disk propulsors and disk cruise propulsors. SUBSTANCE: vessel has hull, main engine, cruise engine, control mechanisms and disk cruise engines, as well as vertical lift disk propulsors. Main reduction gear of power drive includes two twin bevel differential gears for driving the vertical lift propulsors; each of them has vertical housing where reduction gear is arranged. Upper and lower disks with smooth upper surfaces are fitted on driven vertical shafts. Lower surfaces have perforations of blind passages of round or square section which are inclined towards rotation of disks at angle relative to plane passing through center of rotation. Bottom of each passage is parallel to upper and lower surfaces of disks at equal opposite lateral surfaces of passages in longitudinal and transversal directions. Power drive of cruise disk propulsors is provided with linkage step-up clutches. Each cruise propulsor is provided with horizontal housing equipped with inlet and outlet nozzles. Driven shafts of inner reduction gear of cruise engine are provided with flat smooth fixed disks. Secured on each side of each fixed disk are longitudinally movable disks connected with their fixed disks. Vessel is also provided with vertical stabilizer with rudder. EFFECT: improved service characteristics. 42 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и может найти применение в качестве аэродинамического судна. The invention relates to the field of shipbuilding and may find application as an aerodynamic vessel.

Известно судно на воздушной подушке "Сормович", содержащее корпус с водительским и пассажирским отделениями, внутри которого размещен двигатель, через редукторы соединенный с осевым нагнетателем и двумя воздушными винтами изменяемого шага, установленными в кольцах, гибкое ограждение, воздушные рули направления, механизмы управления судном. Мощность двигателя 1970 кВт, скорость движения 140 км/ч, высота гибкого ограждения 1 м, количество пассажиров 50 чел. Known hovercraft "Sormovich", comprising a hull with driver and passenger compartments, inside of which an engine is placed, through gearboxes connected to an axial supercharger and two variable-pitch propellers installed in the rings, a flexible guard, air rudders, and ship control mechanisms. Engine power 1970 kW, speed 140 km / h, the height of the flexible fence 1 m, the number of passengers 50 people.

/Ежи Бень, Модели и любительские суда на воздушной подушке, пер. с польского,- Л.: Судостроение, 1983, с.18-19/. / Jerzy Ben, Models and amateur hovercraft, trans. from Polish, - L .: Shipbuilding, 1983, p. 18-19 /.

Недостатками известного судна на воздушной подушке "Сормович" являются небольшая грузоподъемность, малая высота подъема над поверхностью водоема, недостаточная мореходность, наличие большого количества брызг, создаваемых судном. The disadvantages of the famous hovercraft "Sormovich" are its low carrying capacity, low elevation above the surface of the reservoir, insufficient seaworthiness, the presence of a large amount of spray created by the vessel.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией судна. These shortcomings are due to the design of the vessel.

Известно также аэродинамическое судно, содержащее корпус с водительским и пассажирским отделениями, внутри которого размещены два двигателя, один из которых соединен электрически с водометным движителем, а механически оба двигателя соединены с движителями вертикального подъема, установленными перпендикулярно продольной оси и выполненными в форме перевернутой буквы "Т" с наружными поворотными насадками (патент Российской Федерации N 2055762, кл. B 60 V 1/14, опубликован 10.03.96 в Бюл. N 7). Also known is an aerodynamic vessel containing a hull with driver and passenger compartments, inside of which there are two engines, one of which is electrically connected to a water-jet propulsion device, and both engines are mechanically connected to vertical propulsion devices mounted perpendicular to the longitudinal axis and made in the form of an inverted letter "T "with external rotary nozzles (patent of the Russian Federation N 2055762, CL B 60 V 1/14, published 03/10/96 in Bull. N 7).

Известное аэродинамическое судно по патенту РФ N 2055762 как наиболее близкое по технической сущности и достигаемому полезному результату принят за прототип. The well-known aerodynamic vessel according to the patent of the Russian Federation N 2055762 as the closest in technical essence and achieved useful result is taken as a prototype.

Недостатками этого аэродинамического судна являются значительные аэродинамические потери внутри воздуховодов движителей вертикального подъема, неблагоприятное воздействие на окружающую среду. The disadvantages of this aerodynamic vessel are significant aerodynamic losses inside the ducts of vertical propulsion engines, adverse environmental impact.

Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных качеств аэродинамического судна. The aim of the present invention is to improve the performance of an aerodynamic vessel.

Указанная цель, согласно изобретению, обеспечивается тем, что движители вертикального подъема с поворотными насадками, главный редуктор и редукторы привода движителей вертикального подъема, водометный движитель с приводным электродвигателем, гидромеханизмы привода и управления поворотными насадками заменены дисковыми движителями вертикального подъема, установленными по левому и правому бортам в боковых нишах корпуса, главным редуктором, дополнительно оборудованным двумя двойными коническими дифференциалами, один из которых соединяет два передних и два задних движителя вертикального подъема, а другой соединяет между собой средние движители вертикального подъема левого и правого бортов, при этом тормозные барабаны этих дифференциалов кинематически соединены с ручкой управления судном в пространстве, причем все движители вертикального подъема одинаковы по конструкции и каждый из них содержит цилиндрический корпус, внутри которого, в его средней части, закреплен редуктор, выходные валы которого закреплены вертикально в подшипниках корпуса и на каждом из них закреплены диски, размещенные на некотором расстоянии друг от друга и имеющие на нижних поверхностях глухие каналы прямоугольного или круглого сечения, размещенные по концентрическим окружностям в четном количестве в каждой из них, а продольная ось каждого из каналов наклонена в сторону вращения и установлена под углом к плоскости, проходящей через центр вращения, кроме того, боковые поверхности каждого из каналов в продольном и поперечном направлениях равны, а плоскость дна каждого из каналов параллельна верхней и нижней поверхностям диска, причем ведущие валы редукторов движителей вертикального подъема, пропущенные в боковые отверстия корпусов, соединены через бортовые редукторы и главный редуктор с одним из движителей, размещенным в носовой части судна, двумя маршевыми горизонтальными дисковыми движителями, которые через верхний и нижний редукторы и блок кулисно-рычажных муфт соединены со вторым двигателем, размещенным в кормовой части судна, причем оба маршевых дисковых движителя одинаковы по конструкции и каждый из них содержит цилиндрический корпус, внутри которого размещен редуктор, выходные полые валы которого установлены вдоль корпуса и закреплены в подшипниках входного и выходного конусов и на которых закреплены неподвижные диски, имеющие ровную и гладкую поверхность, установленные на некотором расстоянии друг от друга, с обеих сторон каждого из которых установлено с возможностью продольного перемещения по одному подвижному диску, каждый из которых имеет сквозные, наклоненные в сторону вращения каналы прямоугольного или круглого сечения, размещенные по концентрическим окружностям в четном количестве в каждой из них, установленные под углом к плоскости, проходящей через центр вращения, кроме того, подвижные диски через пазы в выходных валах соединены с внутренними валами, установленными с возможностью продольного перемещения внутри выходных валов и кинематически связанных с гидродвигателями, размещенными внутри входного и выходного конусов и связанными с гидросистемой, содержащей масляный бак, масляный насос с редукционным клапаном и кран управления водовоздушным рулем, связанным через рулевую машину с педалями путевого управления. The specified purpose, according to the invention, is ensured by the fact that the vertical lift engines with rotary nozzles, the main gearbox and the drive gears of the vertical lift motors, the water jet propulsion with a drive electric motor, the hydraulic mechanisms of the drive and the control of the rotary nozzles are replaced by vertical lift disk drives mounted on the left and right sides in the side niches of the casing, with a main gearbox, additionally equipped with two double bevel differentials, one of which is connected takes two front and two rear vertical lift movers, and the other connects the middle vertical lift of the left and right sides, while the brake drums of these differentials are kinematically connected to the ship control handle in space, and all vertical lift movers are the same in design and each they contains a cylindrical housing, inside of which, in its middle part, a gearbox is fixed, the output shafts of which are mounted vertically in the bearings of the housing and on each of them discs are placed at a certain distance from each other and having blind channels of rectangular or circular cross-section on the lower surfaces, arranged on even concentric circles in even numbers in each of them, and the longitudinal axis of each channel is tilted in the direction of rotation and set at an angle to the plane passing through the center of rotation, in addition, the side surfaces of each channel in the longitudinal and transverse directions are equal, and the plane of the bottom of each channel is parallel to the upper and lower surfaces of the dis and, moreover, the drive shafts of the vertical lift propulsion gears passed into the side openings of the hulls are connected through the final drive gears and the main gearbox to one of the propulsion gears located in the bow of the vessel, two mid-flight horizontal disk drives, which through the upper and lower gears and the rocker block the lever couplings are connected to the second engine located in the stern of the vessel, both marching disk engines are identical in design and each of them contains a cylindrical hull, inside of which the gearbox is located, the output hollow shafts of which are installed along the housing and are fixed in the bearings of the inlet and outlet cones and on which fixed disks are mounted, having a flat and smooth surface mounted at a certain distance from each other, on both sides of each of which is installed with the possibility of longitudinal displacements along one movable disk, each of which has through channels of rectangular or circular cross section, inclined in the direction of rotation, arranged in even concentric circles th quantity in each of them, installed at an angle to a plane passing through the center of rotation, in addition, the movable disks through the grooves in the output shafts are connected with internal shafts installed with the possibility of longitudinal movement inside the output shafts and kinematically connected with hydraulic motors located inside the input and output cones and associated with a hydraulic system comprising an oil tank, an oil pump with a pressure reducing valve and a water steering wheel control valve connected through the steering machine to the pedals vogo management.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид аэродинамического судна; на фиг. 2 - вид на судно спереди; на фиг. 3 - вид на судно сзади; на фиг. 4 - вид на судно сверху; на фиг. 5 - схема расположения основных узлов и агрегатов; на фиг. 6 - схема привода движителей вертикального подъема; на фиг. 7 - схема устройства главного редуктора; на фиг. 8 - устройство бортового редуктора; на фиг. 9 - общий вид движителя вертикального подъема; на фиг. 10 - вид на движитель вертикального подъема сверху; на фиг. 11 - вид движителя вертикального подъема в разрезе; на фиг. 12 - вид на движитель вертикального подъема сверху при снятых верхних дисках; на фиг. 13 - устройство редуктора движителя вертикального подъема; на фиг. 14 - общий вид диска; на фиг. 15 - вид на диск сверху; на фиг. 16 - вид на диск снизу; на фиг. 17 - вид на диск движителя вертикального подъема левого борта с частичным разрезом; на фиг. 18 - вид на диск движителя вертикального подъема правого борта с частичным разрезом; на фиг. 19 - схема образования подъемной силы на диске; на фиг. 20 - кинематическая схема управления аэродинамическим судном в пространстве; на фиг. 21 - схема привода горизонтальных дисковых маршевых движителей; на фиг. 22 - устройство верхнего редуктора привода маршевых движителей; на фиг. 23 - устройство нижнего редуктора привода маршевых движителей; на фиг. 24 - общий вид дискового маршевого движителя; на фиг. 25 - вид на дисковый маршевый движитель спереди; на фиг. 26 - вид на дисковый маршевый движитель в разрезе; на фиг. 27 - устройство дискового блока и механизма управления; на фиг. 28 - вид на неподвижный диск спереди; на фиг. 29 - вид на неподвижный диск сзади; на фиг. 30 - вид на передний подвижный диск сзади; на фиг. 31 - вид на передний подвижный диск спереди; на фиг. 32 - вид на задний подвижный диск спереди; на фиг. 33 - вид на задний подвижный диск сзади; на фиг. 34 - схема расположения каналов на переднем подвижном диске; на фиг. 35 - схема расположения каналов на заднем подвижном диске; на фиг. 36 - схема создания тяги в прямом направлении на дисковом блоке; на фиг. 37 - схема создания тяги в обратном направлении на дисковом блоке; на фиг. 38 - гидравлическая схема управления дисковыми маршевыми движителями; на фиг. 39 - устройство редуктора дискового маршевого движителя; на фиг. 40 - схема устройства блока кулисно-рычажных муфт; на фиг. 41 - устройство кулисно-рычажной муфты; на фиг. 42 - схема путевого управления аэродинамическим судном. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of an aerodynamic vessel; in FIG. 2 - front view of the vessel; in FIG. 3 - rear view of the vessel; in FIG. 4 - view of the ship from above; in FIG. 5 - layout of the main components and assemblies; in FIG. 6 is a diagram of a drive for vertical lift propulsion devices; in FIG. 7 is a diagram of a main gearbox device; in FIG. 8 - the device of the final drive; in FIG. 9 is a general view of a vertical lift mover; in FIG. 10 is a top view of a vertical lift mover; in FIG. 11 is a sectional view of a vertical lift mover; in FIG. 12 is a top view of a vertical lift mover from above with the upper disks removed; in FIG. 13 - device gear vertical propulsion; in FIG. 14 - general view of the disk; in FIG. 15 is a top view of a disk; in FIG. 16 - view of the disk from below; in FIG. 17 is a partial cross-sectional view of a disk of a mover for vertical raising of the left side; in FIG. 18 is a partial cross-sectional view of a disk of a mover for vertical raising of the starboard side; in FIG. 19 is a diagram of the formation of lifting force on the disk; in FIG. 20 is a kinematic control scheme of an aerodynamic vessel in space; in FIG. 21 is a diagram of a drive of horizontal disk march propulsion devices; in FIG. 22 - the device of the upper gear drive marching propulsion; in FIG. 23 - device lower gear drive sustainer propulsion; in FIG. 24 - General view of the disk march propulsion; in FIG. 25 is a front view of the march propulsion; in FIG. 26 is a sectional view of the disk march propulsion; in FIG. 27 - device disk unit and control mechanism; in FIG. 28 is a front view of the fixed disk; in FIG. 29 is a rear view of the fixed disk; in FIG. 30 is a rear view of the front movable disk; in FIG. 31 is a front view of the front movable disc; in FIG. 32 is a front view of a rear movable disc; in FIG. 33 is a rear view of the rear movable disc; in FIG. 34 is a channel arrangement diagram of a front movable disk; in FIG. 35 is a channel arrangement diagram on a rear movable disk; in FIG. 36 is a diagram of creating forward thrust on a disk block; in FIG. 37 is a diagram of creating traction in the opposite direction on a disk block; in FIG. 38 is a hydraulic control circuit disk marching propulsion; in FIG. 39 - the device gear reducer march propulsion; in FIG. 40 is a block diagram of a linkage linkage unit; in FIG. 41 - device rocker link clutch; in FIG. 42 is a flow chart of the control of an aerodynamic vessel.

Аэродинамическое судно содержит корпус 1 обтекаемой формы, плоскодонный, имеющий два успокоителя бортовой качки 2. Снаружи корпуса, в его задней части, установлены маршевые движители 3, 4, вертикальный стабилизатор 5 с рулем направления 6, а по бортам корпуса выполнены боковые отсеки 7, 8. Внутри корпуса выполнены водительское и пассажирское отделения, установлены приборная доска 9, кресла водителей и пассажиров 10, топливные баки 11, 12 и системы охлаждения 13, 14 главного и маршевого двигателей. Главный двигатель 15, установленный в носовой части судна и имеющий муфту сцепления 16, карданным валом 17 соединен с главным редуктором 18, который также посредством карданных валов 19 - 24 через бортовые редукторы 25 - 30 и задний редуктор 31 соединен с передними 32, 33, задними 34, 35 и средними 36 - 41 дисковыми движителями вертикального подъема, установленными в боковых отсеках. Главный редуктор содержит корпус 42, ведущий вал 43, установленный в подшипниках корпуса и соединенный с ведущей полумуфтой разобщительной муфты 44, ведомая полумуфта которой соединена с ведомым продольным валом 45, имеющим ведущую шестерню 46, входящую в зацепление с ведомой шестерней 47 двойного конического дифференциала 48 продольного управления корпусом судна и имеющего тормозные барабаны 49, 50. The aerodynamic vessel contains a streamlined body 1, flat-bottomed, having two roll stabilizers 2. Outside the body, in its rear part, mid-flight propellers 3, 4, a vertical stabilizer 5 with rudder 6 are installed, and side compartments 7, 8 are made on the sides of the body Inside the building, the driver and passenger compartments were made, a dashboard 9, driver and passenger seats 10, fuel tanks 11, 12 and cooling systems 13, 14 of the main and main engines were installed. The main engine 15, mounted in the bow of the vessel and having a clutch 16, is connected to the main gearbox 18 by the cardan shaft 17, which is also connected to the front 32, 33, rear gearbox via cardan shafts 19 - 24 and the rear gear 31 34, 35 and middle 36 - 41 disk drives vertical lift installed in the side compartments. The main gearbox comprises a housing 42, a drive shaft 43 mounted in the bearings of the housing and connected to the leading coupling half of the uncoupling clutch 44, the driven coupling half of which is connected to the driven longitudinal shaft 45 having a driving gear 46 engaged with the driven gear 47 of the double bevel differential 48 of the longitudinal control of the hull and having brake drums 49, 50.

Полуоси этого дифференциала через шестерни 51, 52 и вал 53 соединены с передними дисковыми движителями вертикального подъема, а через шестерни 54, 55, ряд промежуточных валов с шестернями и вал 56 с задними дисковыми движителями вертикального подъема. Второй двойной конической дифференциал 57 поперечного управления корпусом аэродинамического судна, ведомая шестерня 58 которого входит в зацепление со второй ведущей шестерней 59, установленной на ведомом продольном валу, имеет тормозные барабаны 60, 61. The semi-axes of this differential are connected through the gears 51, 52 and the shaft 53 to the front disk drives of vertical lifting, and through the gears 54, 55, a number of intermediate shafts with gears and the shaft 56 to the rear disk drives of vertical lifting. The second double bevel differential lateral control differential 57 of the hull of the aerodynamic vessel, the driven gear 58 of which engages with the second drive gear 59 mounted on the driven longitudinal shaft, has brake drums 60, 61.

Полуоси этого дифференциала через шестерни 62, 63 и 64, 65, валы 66, 67 соединены со средними дисковыми движителями вертикального подъема. Бортовые и задний редукторы имеют одинаковое устройство и каждый из них содержит корпус 68 с креплениями, верхнюю крышку, не показанную на чертеже. Ведущий вал 69, установленный в подшипниках 70, 71 корпуса, имеет ведущую шестерню 72, входящую в зацепление с ведомой шестерней 73, закрепленной на ведомом валу 74, установленном в подшипнике 75. У заднего редуктора ведущий и ведомый валы меняются местами. Все дисковые движители вертикального подъема имеют одинаковое устройство и каждый из них содержит корпус 76 цилиндрического типа, имеющий кронштейны 77 для крепления к корпусу судна. К корпусу прикреплен подшипник 78, через отверстие которого пропущен ведущий вал 79 редуктора 80, установленного в средней части внутри корпуса на четырех кронштейнах 81. Редуктор движителя вертикального подъема содержит корпус 82, закрытый верхней 83 и нижней 84 крышками, имеющими подшипники 85, 86, в которые вставлен вертикальный вал 87, концы которого закреплены в подшипниках 88, 89, прикрепленных к корпусу движителя вертикального подъема планками 90. На вертикальном валу закреплена ведомая шестерня 91, входящая в зацепление с ведущей шестерней 92, закрепленной на ведущем валу. На верхней части вертикального вала закреплены верхние диски 93, количество которых не ограничено. На нижней части вертикального вала закреплены нижние диски 94, количество которых не ограничено. Те и другие диски размещены на некотором расстоянии друг от друга и имеют одинаковое устройство. Каждый диск выполнен из прочного и легкого материала. Верхняя его часть представляет собой гладкую отполированную поверхность, а в нижней части диска, такой же отполированной, выполнены глухие каналы 95 круглого или прямоугольного сечения. The axles of this differential through gears 62, 63 and 64, 65, shafts 66, 67 are connected to the middle disk drives of vertical lift. Final drive and rear gearboxes have the same device and each of them contains a housing 68 with mounts, a top cover not shown in the drawing. The drive shaft 69, mounted in the bearings 70, 71 of the housing, has a drive gear 72 that engages with the driven gear 73, mounted on the driven shaft 74 installed in the bearing 75. At the rear gearbox, the drive and driven shafts are interchanged. All disk drives vertical lifting have the same device and each of them contains a hull 76 of a cylindrical type having brackets 77 for attachment to the hull of the vessel. A bearing 78 is attached to the housing, through the opening of which the drive shaft 79 of the gearbox 80 is installed, installed in the middle part inside the housing on four brackets 81. The vertical lift propulsion gearbox comprises a housing 82 closed by the upper 83 and the lower 84 with covers 85, 86, in which inserted a vertical shaft 87, the ends of which are fixed in bearings 88, 89, attached to the housing of the vertical lift mover with straps 90. A driven gear 91 is fixed to the vertical shaft, which engages with the pinion gear 92, mounted on the drive shaft. On the upper part of the vertical shaft mounted upper discs 93, the number of which is not limited. On the lower part of the vertical shaft are fixed lower disks 94, the number of which is not limited. Those and other disks are placed at a certain distance from each other and have the same device. Each disc is made of durable and lightweight material. Its upper part is a smooth polished surface, and in the lower part of the disk, which is also polished, blind channels 95 of circular or rectangular cross section are made.

Количество каналов на диске должно быть по возможности максимальным. Каналы расположены по концентрическим окружностям. Количество каналов в каждой из окружностей должно быть четное, для избежания дисбаланса диска, а продольные оси каналов наклонены в направлении вращения диска под углом α, равным 45^o, к плоскости, проходящей через центр вращения. Плоскость дна каждого канала выполнена параллельно верхней и нижней поверхностям диска, вследствие чего противоположные боковые поверхности каждого канала в продольном и поперечном направлениях равны между собой. Для уменьшения гироскопических моментов направления вращения дисков у движителей вертикального подъема левого и правого бортов должно быть противоположным. Ручка 96 управления положением аэродинамического судна в пространстве закреплена шарнирно на валу 97, установленном в подшипниках и имеющем рычаг 98, шарнирно соединенный с продольной тягой 99, второй конец которой посредством шарового шарнира 100 соединен с тормозом 101, имеющим тормозные колодки 102, 103, взаимодействующие с тормозными барабанами двойного конического дифференциала продольного управления корпусом аэродинамического судна. Ручка в нижней части имеет полукруглый сектор 104, входящий в верхний паз каретки 105, установленной в направляющих с возможностью перемещения в поперечной плоскости и имеющей в нижней части паз, в который входит конец L - образного рычага 106, закрепленного на оси, второй конец которого соединен посредством продольной тяги 107 с тормозом 108, имеющим тормозные колодки 109, 110, взаимодействующие с тормозными барабанами двойного конического дифференциала поперечного управления корпусом аэродинамического судна. Маршевый двигатель 111, имеющий муфту сцепления 112, установленный в кормовой части судна, карданным валом 113 соединен с нижним редуктором 114, выходной вал которого соединен посредством карданного вала 115 с входным валом блока кулисно-рычажных муфт 116, выходной вал которого карданным валом 117 соединен с входным валом верхнего редуктора 118, установленного внутри обтекателя 119. Посредством карданных валов 120, 121 верхний редуктор соединен с маршевыми движителями. Нижний редуктор привода маршевых движителей содержит корпус 122 с креплениями, закрытый боковыми крышками, не показанными на чертеже.The number of channels on the disk should be as high as possible. The channels are arranged in concentric circles. The number of channels in each of the circles should be even, to avoid imbalance of the disk, and the longitudinal axis of the channels are inclined in the direction of rotation of the disk at an angle α equal to 45 ^o to the plane passing through the center of rotation. The bottom plane of each channel is made parallel to the upper and lower surfaces of the disk, as a result of which the opposite side surfaces of each channel in the longitudinal and transverse directions are equal to each other. To reduce the gyroscopic moments of the direction of rotation of the disks, the vertical lift of the left and right sides should be opposite. The handle 96 for controlling the position of the aerodynamic vessel in space is pivotally mounted on a shaft 97 mounted in bearings and having a lever 98 pivotally connected to a longitudinal link 99, the second end of which is connected via a ball joint 100 to a brake 101 having brake pads 102, 103 that interact with brake drums of a double conical differential of longitudinal control of the hull of an aerodynamic vessel. The handle in the lower part has a semicircular sector 104, which is included in the upper groove of the carriage 105, mounted in the rails with the possibility of movement in the transverse plane and having a groove in the lower part, which includes the end of the L-shaped lever 106, mounted on an axis, the second end of which is connected by means of a longitudinal link 107 with a brake 108 having brake pads 109, 110 interacting with brake drums of a double conical differential of transverse control of the hull of an aerodynamic vessel. The main engine 111, having a clutch 112 mounted in the stern of the vessel, is connected to the lower gear 114 by the driveshaft 113, the output shaft of which is connected by the driveshaft 115 to the input shaft of the linkage clutch block 116, the output shaft of which is connected by the driveshaft 117 to the input shaft of the upper gearbox 118, mounted inside the fairing 119. Through the cardan shafts 120, 121, the upper gearbox is connected to the main propulsion. The lower gear drive of the mid-flight propulsion drive includes a housing 122 with mounts, closed with side covers not shown in the drawing.

В подшипниках корпуса 123, 124 закреплены входной 125 и выходной 126 валы, на которых установлены шестерни 127, 128, входящие друг с другом в зацепление и расположенные под углом друг к другу. Верхний редуктор привода маршевых движителей содержит корпус 129, закрытый сверху крышкой, не показанной на чертеже, в подшипниках 130, 131, 132 которого закреплены входной вал 133 и выходные валы 134, 135, на которых установлены шестерни 136, 137, 138, входящие друг с другом в зацепление. Блок кулисно-рычажных муфт предназначен для увеличения частоты вращения рабочих элементов маршевых движителей. Он содержит корпус 139 с элементами крепления. На корпусе расположены подшипники 140, 141, в которых закреплены входной вал 142 и выходной вал 143. Внутри корпуса размещены и соединены последовательно друг с другом (выходной вал первой муфты соединен с входным валом второй муфты и т.д.) кулисно-рычажные муфты 144, количество которых обусловлено необходимой частотой вращения выходного вала блока муфт. Все кулисно-рычажные муфты одинаковы по конструкции (фиг. 41) и каждая из них содержит ведущий вал 145, жестко соединенный с траверзой 146, имеющей два пальца 147, 148, входящие в отверстия ползунов 149, 150, размещенных во взаимно перпендикулярных диаметральных пазах 151, 152, выполненных на диске 153, закрепленном на выходном валу (О кулисно-рычажной муфте см. И.И. Артоболевский, Механизмы в современной технике. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, т.2, с.383, N 1334). The input 125 and output 126 shafts are fixed in the bearings of the housing 123, 124, on which gears 127, 128 are mounted, which engage with each other and are located at an angle to each other. The upper gear drive of the propulsion propulsion propulsors comprises a housing 129 closed on top by a cover not shown in the drawing, in bearings 130, 131, 132 of which the input shaft 133 and output shafts 134, 135 are mounted, on which gears 136, 137, 138 are mounted, which are in contact with each other friend into gear. The rocker-link clutch block is designed to increase the speed of working elements of marching propulsion devices. It contains a housing 139 with fasteners. Bearings 140, 141 are located on the housing, in which the input shaft 142 and the output shaft 143 are fixed. Inside the housing are arranged and connected in series with each other (the output shaft of the first coupling is connected to the input shaft of the second coupling, etc.) the linkage couplings 144 , the number of which is due to the required speed of the output shaft of the coupling block. All rocker couplings are identical in design (Fig. 41) and each of them contains a drive shaft 145, rigidly connected to the beam 146, which has two fingers 147, 148, entering the holes of the sliders 149, 150, placed in mutually perpendicular diametrical grooves 151 , 152, made on the disk 153, mounted on the output shaft (For the linkage clutch, see I.I. Artobolevsky, Mechanisms in modern technology. - M.: Science, Main Edition of Physics and Mathematics, vol. 2, p. 383, N 1334).

Оба дисковых маршевых движителя одинаковы по конструкции и каждый из них содержит корпус 154 цилиндрического типа, имеющий входное 155 и выходное 156 сопла, внутри которых на кронштейнах 157, 158 закреплены конусы 159, 160. В нижней части корпус имеет площадки 161 для крепления, а в верхней части расположен смотровой люк, закрытый крышкой 162. Внутри корпуса, в его средней части, размещен внутренний редуктор 163, концы выходных пустотелых валов которого установлены в подшипниках конусов. Внутренний редуктор маршевого движителя содержит корпус 164, закрытый крышкой, не показанной на чертеже. Корпус закреплен внутри посредством кронштейнов 165. В подшипниках 166, 167, 168 корпуса установлены входной вал 169, на котором закреплена ведущая шестерня 170, передний 171 и задний 172 выходные пустотелые валы, имеющие прорези, на которых закреплены ведомые шестерни 173, 174, входящие в зацепление с ведущей шестерней. Внутри выходных пустотелых валов установлены, с возможностью продольного перемещения, внутренние валы: передний 175 и задний 176, имеющие на концах кольца 177. Упомянутые кольца переднего внутреннего вала взаимодействуют с косой шайбой 178, установленной на валу, связанном с гидродвигателем 179, размещенным внутри переднего конуса. Упомянутые кольца заднего внутреннего вала взаимодействуют с такой же косой шайбой, установленной на таком же валу, связанном с гидродвигателем 180, размещенным внутри заднего конуса. Гидродвигатели 181, 182 второго маршевого движителя также размещены в конусах и имеют аналогичную связь с внутренними валами. Все четыре гидродвигателя поворотные шиберного типа и одинаковы по конструкции. Каждый из них содержит корпус 183 в форме полукруглой полости, внутрь которой вставлен вал 184 с укрепленной на нем лопастью 185 (шибером), делящей упомянутую полость на две части. Внутренние полости гидродвигателей обоих маршевых движителей посредством трубопроводов соединены с гидравлической системой, включающей в себя масляный бак 186, масляный насос 187 и кран управления, состоящий из корпуса 188, золотника 189, имеющего перепускные каналы 190 и соединенного с ручкой 191. Внутри корпуса маршевого движителя размещены тяговые блоки 192, количество которых не ограничено и зависит от величины необходимой тяги. Both disk march propellers are identical in design and each of them contains a cylindrical housing 154 having an inlet 155 and an outlet 156 nozzle, inside of which cones 159, 160 are fixed to the brackets 157, 158. In the lower part, the housing has platforms 161 for fastening, and in on the upper part there is an inspection hatch, closed by a cover 162. Inside the housing, in its middle part, an internal gearbox 163 is located, the ends of the output hollow shafts of which are installed in the bearings of the cones. The march propulsion internal gearbox comprises a housing 164 covered by a cover not shown in the drawing. The housing is fixed internally by means of brackets 165. In the bearings 166, 167, 168 of the housing, an input shaft 169 is mounted on which the pinion gear 170, the front 171 and rear 172 output hollow shafts are mounted, having slots on which the driven gears 173, 174 included in engagement with pinion gear. With the possibility of longitudinal movement, internal shafts are installed inside the output hollow shafts: front 175 and rear 176 having rings 177 at the ends. The said rings of the front internal shaft interact with the oblique washer 178 mounted on the shaft connected to the hydraulic motor 179 located inside the front cone . The said rings of the rear inner shaft interact with the same oblique washer mounted on the same shaft associated with the hydraulic motor 180 located inside the rear cone. Hydraulic motors 181, 182 of the second march propulsion are also placed in cones and have a similar connection with the internal shafts. All four hydraulic motors are rotary slide type and are the same in design. Each of them contains a housing 183 in the form of a semicircular cavity, into which a shaft 184 is inserted with a blade 185 (a gate) mounted on it, dividing the cavity into two parts. The internal cavities of the hydraulic motors of both cruise propulsion units are connected via pipelines to a hydraulic system including an oil tank 186, an oil pump 187, and a control valve consisting of a housing 188, a spool 189 having bypass channels 190 and connected to a handle 191. Inside the housing of the sustainer propulsion traction units 192, the number of which is unlimited and depends on the magnitude of the required traction.

Все тяговые блоки одинаковы по конструкции и каждый из них содержит плоский неподвижный диск 193, выполненный из легкого и прочного материала, имеющий гладкие и отполированные поверхности. Посредством вкладышей 194 с винтами неподвижный диск прикреплен к переднему выходному пустотелому валу внутреннего редуктора маршевого движителя. Спереди и сзади от неподвижного диска на том же валу установлены, с возможностью продольного перемещения, передний 195 и задний 196 подвижные диски, также выполненные из легкого и прочного материала, поверхность которых имеет такую же чистоту обработки. Посредством шпилек 197 подвижные диски соединены с передним внутренним валом. Передний и задний подвижные диски имеют сквозные каналы 198 круглого или прямоугольного сечения, расположенные по концентрическим окружностям в четном количестве в каждой из них и наклоненные в сторону вращения под углом α, равным 45^o, к плоскости, проходящей через центр вращения (фиг. 34 и 35). Система путевого управления аэродинамическим судном содержит ножные педали 199 и 200, установленные шарнирно на оси 201 и шарнирно соединенные продольной тягой 202 с управляемым золотником рулевой машины 203, выходное звено которой посредством тяги 204 соединено с рулем направления.All traction blocks are the same in design and each of them contains a flat fixed disk 193 made of light and durable material having smooth and polished surfaces. Through the inserts 194 with screws, the fixed disk is attached to the front output hollow shaft of the internal gear reducer of the mid-flight propulsion. Front and rear of the fixed disk on the same shaft are mounted, with the possibility of longitudinal movement, front 195 and rear 196 movable disks, also made of lightweight and durable material, the surface of which has the same finish. Through the pins 197, the movable discs are connected to the front inner shaft. The front and rear movable disks have through channels 198 of circular or rectangular cross section, arranged in even numbers in concentric circles in each of them and inclined to the side of rotation at an angle α equal to 45 ^o to the plane passing through the center of rotation (Fig. 34 and 35). The directional control system of an aerodynamic vessel includes foot pedals 199 and 200 mounted pivotally on an axis 201 and pivotally connected by a longitudinal rod 202 to a controlled spool of the steering machine 203, the output link of which is connected via a rod 204 to the rudder.

Работает аэродинамическое судно следующим образом. Works aerodynamic vessel as follows.

После запуска и прогрева двигателей 15, 111, проверки работы всех систем аэродинамическое судно готово к движению. Для этого включается муфта сцепления 16. Вращающийся момент от главного двигателя 15 через карданный вал 17, входной вал 43, разъединительную муфту 44, которая должна быть включена, продольный ведомый вал 45, ведущие шестерни 46 и 59 передается на двойные конические дифференциалы 48, 57. Полуоси дифференциала 48 приходят во вращение и передают вращающий момент через шестерни 51 - 55, вал 53 и другие промежуточные валы, а также вал 56, карданные валы 19, 22, задний редуктор 31 и карданные валы 23, 24 на передние 32, 33 и задние 34, 35 дисковые движители вертикального подъема. Полуоси двойного конического дифференциала 57 приходят во вращение и передают вращающийся момент через шестерни 62, 63, 64, 65, валы 66, 67, карданные валы 20, бортовые редукторы 25 - 30 и карданные валы 21 на средние дисковые движители вертикального подъема 36 - 41. Ведущие валы 79 дисковых движителей вертикального подъема приходят во вращение, а вместе с ними и ведущие шестерни 92, которые через ведомые шестерни 91, вертикальные валы 87 приводят во вращение верхние 93 и нижние 94 диски. After starting and warming up the engines 15, 111, checking the operation of all systems, the aerodynamic vessel is ready for movement. For this, the clutch clutch 16. The rotational moment from the main engine 15 through the driveshaft 17, the input shaft 43, the disconnect clutch 44, which must be included, the longitudinal driven shaft 45, pinion gears 46 and 59 are transmitted to the double bevel differentials 48, 57. The axle shafts of differential 48 come into rotation and transmit torque through gears 51 - 55, shaft 53 and other intermediate shafts, as well as shaft 56, cardan shafts 19, 22, rear gear 31 and cardan shafts 23, 24 to front 32, 33 and rear 34, 35 disk drives vertical lift ma. The semi-axes of the double bevel differential 57 come into rotation and transmit torque through gears 62, 63, 64, 65, shafts 66, 67, cardan shafts 20, final drives 25 - 30 and cardan shafts 21 to the middle disk drives of vertical rise 36 - 41. The drive shafts 79 of the vertical lift disk drives come into rotation, and with them the drive gears 92, which drive the upper 93 and lower 94 disks through the driven gears 91, the vertical shafts 87.

При вращении каждого диска в направлении, показанном стрелкой на фиг. 19, на его верхней и нижней поверхностях создается движущийся пограничный слой воздуха вследствие прилипания частиц воздуха к поверхностям диска. По закону Бернулли давление в движущемся потоке воздуха всегда меньше, чем в прилегающих неподвижных его слоях. Поэтому на верхней и нижней поверхностях диска создается разрежение, величина которого на нижней поверхности диска в два раза меньше, чем на верхней поверхности, так как площадь нижней поверхности диска за счет входных отверстий каналов 95 в два раза меньше верхней. В результате на верхнюю поверхность диска действует сила F_в, стремящаяся сдвинуть диск вверх, а на нижнюю поверхность диска действует сила F_н, в два раза меньшая и стремящаяся опустить диск вниз. Кроме того, движущийся пограничный слой воздуха в нижней части диска поступает в каналы 95 и создает в них динамическое давление. При этом силы давления F и F₁, действующие на боковые поверхности каналов, равны и уравновешивают друг друга, так как площади боковых поверхностей равны вследствие равенства сторон в продольном направлении l = l₁ и в поперечном направлении (на чертеже не показано).As each disk rotates in the direction shown by the arrow in FIG. 19, a moving boundary layer of air is created on its upper and lower surfaces due to the adherence of air particles to the surfaces of the disk. According to Bernoulli’s law, the pressure in a moving air stream is always less than in its adjacent motionless layers. Therefore, a vacuum is created on the upper and lower surfaces of the disk, the magnitude of which on the lower surface of the disk is two times smaller than on the upper surface, since the area of the lower surface of the disk due to the inlet holes of the channels 95 is two times smaller than the upper. As a result, the force F _in acts on the upper surface of the disk, tending to move the disk up, and the force F _n acts on the lower surface of the disk, half as much and tending to lower the disk down. In addition, the moving boundary layer of air in the lower part of the disk enters the channels 95 and creates dynamic pressure in them. In this case, the pressure forces F and F ₁ acting on the side surfaces of the channels are equal and balance each other, since the areas of the side surfaces are equal due to the equality of the sides in the longitudinal direction l = l ₁ and in the transverse direction (not shown in the drawing).

Силы давления F_д, действующие на дно каждого канала 95, ничем не уравновешены, направлены вертикально вверх и, складываясь с силой F_в, увеличивают подъемную силу диска. Равнодействующая сила F_р, приложенная к диску, равна F_р = F_в + F_д - F_н, направлена вверх и является подъемной силой диска /фиг. 19/. Подъемная сила одного дискового движителя вертикального подъема зависит от количества дисков 93 и 94, а также частоты их вращения. По мере увеличения частоты вращения дисков 93, 94 дисковых движителей вертикального подъема 32 - 41 подъемная сила увеличивается и, как только ее величина превысит вес аэродинамического судна, оно отрывается от поверхности воды и поднимается на некоторую высоту.The pressure forces F _d acting on the bottom of each channel 95 are unbalanced, they are directed vertically upward and, folding with the force F _in , increase the lifting force of the disk. The resultant force F _p applied to the disk is equal to F _p = F _in + F _d - F _n directed upward and is the lifting force of the disk / Fig. 19/. The lifting force of one disk mover of vertical lifting depends on the number of disks 93 and 94, as well as their rotational speed. As the rotational speed of the disks 93, 94 of the disk drives of the vertical lift 32 - 41 increases, the lifting force increases and, as soon as its value exceeds the weight of the aerodynamic vessel, it breaks off the surface of the water and rises to a certain height.

Величина подъемной силы и, следовательно, высота подъема аэродинамического судна над поверхностью воды может изменяться путем изменения частоты вращения вала главного двигателя 15. Как только аэродинамическое судно поднимется на необходимую высоту включается муфта сцепления 112. Вращающийся момент от двигателя 111 карданным валом 113 передается ведущему валу 125 и шестерне 127, которая приводит в движение ведомую шестерню 128 и ведомый вал 126 редуктора 114. The magnitude of the lifting force and, therefore, the height of the aerodynamic vessel above the surface of the water can be changed by changing the speed of the shaft of the main engine 15. As soon as the aerodynamic vessel rises to the required height, the clutch 112 is engaged. The torque from the engine 111 by the driveshaft 113 is transmitted to the drive shaft 125 and gear 127, which drives the driven gear 128 and the driven shaft 126 of the gear 114.

Далее карданным валом 115 вращающийся момент передается на ведущий вал 142 блока кулисно-рычажных муфт 116. При вращении ведущего вала 145 первой из муфт в направлении, указанном стрелкой на фиг. 41, вместе с ним вращается траверза 146, которая своими пальцами 147, 148 перемещает ползуны 149, 150. Ползуны движутся по диаметральным пазам 151, 152 и вращают диск 153, связанный с ведомым валом, в том же направлении, при этом передаточное отношение ведущего вала 145 и диска 153 равно

Затем происходит дальнейшее увеличение частоты вращения на последующих кулисно-рычажных муфтах 144. Далее вращающийся момент карданным валом 117 передается на ведущий вал 133 и ведущую шестерню 136 верхнего редуктора 118. Ведущая шестерня приводит во вращение ведомые шестерни 137 и 138, а вместе с ними ведомые валы 134, 135, карданные валы 120, 121, приводя во вращение ведущие валы 169 внутренних редукторов 163 маршевых движителей 3, 4. Ведущие шестерни 170 через шестерни 173, 174 приводят во вращение выходные пустотелые валы 171, 172, а вместе с ними неподвижные 193 и подвижные 195, 196 диски тяговых блоков 192.Next, the rotational moment is transmitted by the driveshaft 115 to the drive shaft 142 of the linkage assembly 116. When the drive shaft 145 is rotated by the first of the couplings in the direction indicated by the arrow in FIG. 41, a traverse 146 rotates with it, which moves the

sliders

149, 150 with its

fingers

147, 148. The sliders move along the

diametrical grooves

151, 152 and rotate the disk 153 connected with the driven shaft in the same direction, while the gear ratio of the drive shaft 145 and disk 153 equals

Then, a further increase in the speed occurs at subsequent linkage couplings 144. Next, the torque is transmitted by the driveshaft 117 to the drive shaft 133 and the drive gear 136 of the upper gearbox 118. The drive gear drives the driven

gears

137 and 138, and with them the driven shafts, 134, 135,

propeller shafts

120, 121, driving the drive shafts 169 of the internal gears 163 of the

mid-flight propellers

3, 4. Driving gears 170 drive the

hollow output shafts

171, 172, and with them stationary 193 and through the

gears

173, 174 under 195, 196 movable drives of traction units 192.

Для движения вперед необходимо ручку 191 крана управления установить в положение, показанное на фиг. 38. Лопасти 185 гидромоторов 179, 180, 181, 182 под давлением масла, подаваемого масляным насосом 187 из масляного бака 186, повернут валы вместе с косыми шайбами 178, которые передвинут внутренние валы 175 и вместе с ними подвижные диски. При этом задние подвижные диски 196 вплотную приблизятся к неподвижным дискам 193, а передние подвижные диски 195 отодвинутся от них. При вращении дисков 195, 193, 196 в направлении, показанном стрелками на фиг. 36, у передней поверхности неподвижного диска 193 и задней поверхности подвижного диска 196 возникают движущиеся пограничные слои воздуха, создающие разрежение у передней поверхности неподвижного диска 193 и задней поверхности заднего диска 196. Причем разрежение у передней поверхности неподвижного диска 193 в два раза больше, чем разрежение у задней поверхности заднего диска 196, потому что задняя поверхность заднего диска 196 в два раза меньше из-за входных отверстий каналов 198. Кроме того, при вращении дисков 196 в каналы 198 поступает движущийся воздух из пограничного слоя, создавая в них динамическое давление. При этом давление на противоположные стенки каналов уравновешено, а давление на дно каждого из каналов 198, которым является задняя стенка неподвижного диска 193, ничем не уравновешено. For forward movement, it is necessary to set the handle of the control valve 191 to the position shown in FIG. 38. The blades 185 of the hydraulic motors 179, 180, 181, 182 under the pressure of the oil supplied by the oil pump 187 from the oil tank 186, the shafts are turned together with the oblique washers 178, which moved the inner shafts 175 and the movable disks with them. In this case, the rear movable disks 196 will come close to the stationary disks 193, and the front movable disks 195 will move away from them. When the disks 195, 193, 196 rotate in the direction shown by the arrows in FIG. 36, moving boundary air layers appear at the front surface of the fixed disk 193 and the rear surface of the movable disk 196, creating a vacuum at the front surface of the fixed disk 193 and the rear surface of the rear disk 196. Moreover, the vacuum at the front surface of the fixed disk 193 is twice as large as the vacuum near the rear surface of the rear disk 196, because the rear surface of the rear disk 196 is half as much due to the inlet openings of the channels 198. In addition, when the disks 196 are rotated, the moving the spirit of the boundary layer, creating a dynamic pressure in them. In this case, the pressure on the opposite walls of the channels is balanced, and the pressure on the bottom of each channel 198, which is the rear wall of the fixed disk 193, is not balanced.

Таким образом на диск 193 действуют силы F_п и F_д, совпадающие по направлению, а сила F_з действует на диск 196 в противоположном направлении. Равнодействующая этих сил F_р направлена вперед и заставляет аэродинамическое судно двигаться в прямом направлении. Диск 195 в этом случае вращается вхолостую и не участвует в создании тяги. Величина тяги зависит от частоты вращения дисков 193 и 196 и изменяется путем изменения частоты вращения вала маршевого двигателя 111. Для торможения аэродинамического судна и обеспечения движения задним ходом необходимо передвинуть ручку 191 крана управления в положение, показанное на фиг. 38 пунктиром. Перепускные каналы 190 займут положение, показанное пунктиром. Масло от насоса 187 станет подаваться в другие полости гидродвигателей 179, 180, 181, 182 и лопасти 185 этих гидродвигателей станут поворачиваться в обратную сторону и поворачивать туда же косые шайбы 178, которые через кольца 177 передвинут назад внутренние валы 175. Задние подвижные диски 196 отодвинутся от неподвижных дисков 193, а передние подвижные диски 195 пододвинутся к ним вплотную. При вращении в ту же строну /показано стрелками/ на передней поверхности переднего подвижного диска 195 и на задней поверхности неподвижного диска 193 возникает движущийся пограничный слой воздуха и, как следствие этого, разрежение на этих поверхностях.Thus, the forces F _p and F _d that coincide in direction act on the disk 193, and the force F _s acts on the disk 196 in the opposite direction. The resultant of these forces F _{p is} directed forward and causes the aerodynamic vessel to move in the forward direction. The disk 195 in this case rotates idle and is not involved in creating traction. The magnitude of the thrust depends on the rotational speed of the disks 193 and 196 and is changed by changing the rotational speed of the shaft of the main engine 111. To brake the aerodynamic vessel and provide reverse gear, it is necessary to move the handle of the control valve 191 to the position shown in FIG. 38 dotted line. Bypass channels 190 will occupy the position shown by the dotted line. Oil from the pump 187 will be supplied to other cavities of the hydraulic motors 179, 180, 181, 182 and the blades 185 of these hydraulic motors will turn in the opposite direction and turn the oblique washers 178 there, which through the rings 177 are moved backward by the inner shafts 175. The rear movable disks 196 will move from the fixed disks 193, and the front movable disks 195 will move close to them. When rotating in the same direction (shown by arrows) on the front surface of the front movable disk 195 and on the rear surface of the stationary disk 193 there is a moving boundary layer of air and, as a consequence, rarefaction on these surfaces.

Как упоминалось выше, площади этих поверхностей различны и разрежение, создаваемое на них, также различно. На задней поверхности неподвижного диска оно в два раза больше. Кроме того, воздух из пограничного слоя поступает в каналы 198 и, как упоминалось выше, производит динамическое давление на дно каждого из каналов 198, которым теперь уже является передняя поверхность неподвижного диска 193. Силы F_з и F_д будут направлены назад, а сила F_п - вперед. Равнодействующая сила F_р - также будет направлена назад. /фиг. 37/. В результате, если судно двигалось вперед, будет происходить замедление движения /торможение/, а если оно было неподвижно, то начнет двигаться задним ходом. Скорость движения задним ходом и торможение могут изменяться путем изменения частоты вращения вала маршевого двигателя 111.As mentioned above, the areas of these surfaces are different and the rarefaction created on them is also different. On the back surface of the fixed disk, it is twice as large. In addition, air from the boundary layer enters the channels 198 and, as mentioned above, produces dynamic pressure on the bottom of each channel 198, which is now the front surface of the fixed disk 193. The forces F _s and F _d will be directed back, and the force F _n - go ahead. The resultant force F _p will also be directed backward. / Fig. 37 /. As a result, if the ship was moving forward, a slowdown / braking / will occur, and if it was motionless, it will begin to reverse. The reverse speed and braking can be changed by changing the rotational speed of the shaft of the main engine 111.

После включения переднего или заднего хода ручка 191 управления краном устанавливается в промежуточное положение и отключает масляный насос 187 от полостей гидродвигателей 179, 180, 181, 182. Масло при этом поступает в масляный бак 186 через редукционный клапан. При полете аэродинамического судна над поверхностью воды или суши управление судном в пространстве осуществляется посредством ручки управления 96. Для подъема вверх носовой части корпуса судна необходимо передвинуть ручку управления 96 в положение "на себя". After the forward or reverse gear is turned on, the crane control handle 191 is installed in the intermediate position and disconnects the oil pump 187 from the hydraulic motor cavities 179, 180, 181, 182. The oil enters the oil tank 186 through a pressure reducing valve. When flying an aerodynamic vessel above the surface of water or land, the vessel is controlled in space by the control handle 96. To raise the bow of the ship's hull, it is necessary to move the control handle 96 to the "to itself" position.

В этом случае вместе с ручкой управления поворачиваются против часовой стрелки вал 97 и рычаг 98. Продольная тяга 99 передвигается назад и поворачивает тормоз 101 по часовой стрелке. Тормозная колодка 103 прижимается к барабану 50 двойного конического дифференциала 48 продольного управления корпусом судна. При этом уменьшается частота вращения дисков 93 и 94 задних дисковых движителей вертикального подъема 34, 35 и на такую же величину увеличивается частота вращения дисков 93, 94 передних дисковых движителей вертикального подъема 32, 33. В результате этого подъемная сила в носовой части корпуса судна увеличится, а в кормовой части уменьшится. Носовая часть судна поднимется, а кормовая опустится и судно станет осуществлять режим набора высоты /кабрирование/. In this case, together with the control knob, the shaft 97 and the lever 98 rotate counterclockwise. The longitudinal link 99 moves backward and turns the brake 101 clockwise. The brake pad 103 is pressed against the drum 50 of the double conical differential 48 of the longitudinal control of the hull. In this case, the rotational speed of the disks 93 and 94 of the rear vertical vertical disks 34, 35 decreases and the rotational speed of the disks 93, 94 of the front vertical vertical disks 32, 33 increases by the same amount. As a result, the lifting force in the bow of the ship’s hull will increase, and in the stern it will decrease. The bow of the vessel will rise, and the stern will lower and the vessel will begin to climb / wrap.

При перемещении ручки управления 96 в положение "от себя" вал 97 и рычаг 98 поворачиваются по часовой стрелке и передвигают вперед продольную тягу 99, которая поворачивает в противоположную сторону тормоз 101. Тормозная колодка 102 прижимается к тормозному барабану 49 двойного конического дифференциала 48 продольного управления корпусом судна. Частота вращения дисков 93, 94 передних дисковых движителей вертикального подъема 32, 33 уменьшится, а частота вращения дисков 93, 94 задних дисковых движителей вертикального подъема увеличится. В результате подъемная сила в носовой части корпуса судна уменьшится, а в кормовой возрастет, и корпус судна, повернувшись вокруг поперечной оси, станет производить снижение /пикирование/. When the control handle 96 is moved to the “off” position, the shaft 97 and the lever 98 rotate clockwise and move the longitudinal rod 99 forward, which rotates the brake 101 in the opposite direction. The brake pad 102 is pressed against the brake drum 49 of the double conical differential 48 of the longitudinal control of the housing vessel. The rotational speed of the disks 93, 94 of the front vertical disk drives 32, 33 will decrease, and the rotational speed of the disks 93, 94 of the rear vertical disk drives will increase. As a result, the lifting force in the bow of the ship’s hull will decrease, and in the stern, it will increase, and the hull, turning around the transverse axis, will begin to lower / dive /.

При перемещении ручки управления 96 в положение "вправо" она поворачивается вокруг оси и своим полукруглым сектором 104 передвигает влево каретку 105, поворачивая против часовой стрелки рычаг 106, который передвигает вперед продольную тягу 107, поворачивая тормоз 108 двойного конического дифференциала 57 поперечного управления корпусом судна. Тормозная колодка 110 прижимается к тормозному барабану 61. В результате уменьшается частота вращения дисков 93, 94 средних дисковых движителей вертикального подъема 39, 40, 41 и на такую же величину увеличивается частота вращения дисков 93, 94 средних дисковых движителей вертикального подъема 36, 37, 38. Подъемная сила правого борта уменьшится, а левого борта увеличится и корпус судна повернется вокруг продольной оси, сделав крен вправо. When the control handle 96 is moved to the “right” position, it rotates around its axis and, with its semicircular sector 104, moves the carriage 105 to the left, turning the lever 106 counterclockwise, which moves the longitudinal link 107 forward, turning the brake 108 of the double conical differential 57 of the transverse control of the hull. The brake pad 110 is pressed against the brake drum 61. As a result, the rotational speed of the disks 93, 94 of the middle vertical disks of the vertical lift 39, 40, 41 decreases and the rotational speed of the disks 93, 94 of the medium vertical disks of the vertical lift 36, 37, 38 increases by the same amount The lifting force of the starboard side will decrease, and the left side will increase and the hull will turn around the longitudinal axis, making a roll to the right.

При отклонении ручки управления 96 в положение "влево" полукруглый сектор 104 поворачивается вправо и передвигает в ту же сторону каретку 105, которая поворачивает по часовой стрелке рычаг 106 и передвигает назад продольную тягу 107, поворачивая тормоз 108. Тормозная колодка 109 прижимается к тормозному барабану 60 двойного конического дифференциала 57 поперечного управления корпусом судна. Частота вращения дисков 93, 94 средних дисковых движителей вертикального подъема 36, 37, 38 уменьшается, а средних дисковых движителей вертикального подъема 39, 40, 41 увеличивается на такую же величину. Подъемная сила левого борта уменьшается, а правого борта увеличивается и корпус судна поворачивается вокруг продольной оси, делая крен влево. После выполнения маневра ручка 96 возвращается в нейтральное положение. When the control knob 96 is turned to the “left” position, the semicircular sector 104 rotates to the right and moves the carriage 105, which rotates the lever 106 clockwise and moves the longitudinal link 107, turning the brake 108. The brake shoe 109 is pressed against the brake drum 60 double conical differential 57 transverse control of the hull. The rotational speed of the disks 93, 94 of the middle disk drives of the vertical lift 36, 37, 38 decreases, and the average disk drives of the vertical lift 39, 40, 41 increases by the same amount. The lifting force of the left side decreases, and the right side increases and the hull turns around the longitudinal axis, making a roll to the left. After completing the maneuver, the handle 96 returns to the neutral position.

Применение двойных дифференциалов исключает полную остановку каких-либо дисковых движителей вертикального подъема и потерю подъемной силы в какой-либо части корпуса судна. Аэродинамическое судно может также двигаться в водоизмещающем режиме. Для этого останавливается главный двигатель 15, а маршевый двигатель 111 приводит во вращение тяговые блоки 192 обоих маршевых движителей 3, 4, которые создают тягу, как было описано выше, и обеспечивают движение вперед, назад и торможение. Путевое управление аэродинамическим судном при любом способе передвижения осуществляется посредством ножных педалей 199, 200. При нажатии на правую педаль 199 продольные тяги 202, 204 передвигаются назад и отклоняют вправо руль направления 6. Набегающий на руль воздушный или водяной поток отклоняют корпус судна вправо. При нажатии на левую педаль 200 продольные тяги 202, 204 передвигаются вперед и отклоняют руль направления 6 влево, вызывая поворот корпуса судна в ту же сторону. Рулевая машина 203 усиливает силу воздействия на руль 6 при воздействии педалей на управляемый золотник. При движении судна в водоизмещающем режиме успокоители 2 уменьшают бортовую качку, а при посадке на сушу предохраняют днище судна от разрушения. The use of double differentials eliminates the complete stop of any disk drives vertical lifting and loss of lifting force in any part of the hull. An aerodynamic vessel can also move in a displacement mode. To do this, the main engine 15 is stopped, and the main engine 111 drives the traction units 192 of both main propulsion engines 3, 4, which create traction, as described above, and provide forward, reverse and braking. Directional control of the aerodynamic vessel with any method of movement is carried out by means of foot pedals 199, 200. When pressing the right pedal 199, the longitudinal rods 202, 204 move backward and deflect the rudder 6 to the right. The air or water flow on the rudder deflect the hull to the right. When you press the left pedal 200, the longitudinal rods 202, 204 move forward and deflect the rudder 6 to the left, causing the hull to turn in the same direction. The steering machine 203 enhances the force of the impact on the steering wheel 6 when the pedals act on the steered spool. When the vessel moves in a displacement mode, the dampers 2 reduce the side rolling, and when landing on land they protect the bottom of the vessel from destruction.

Аэродинамическое судно может быть использовано в качестве спасательного или научно-исследовательского судна, а также для доставки людей и грузов в районы с короткой навигацией. An aerodynamic vessel can be used as a rescue or research vessel, as well as for delivering people and goods to areas with short navigation.

Положительный эффект изобретения: меньшее воздействие на окружающую среду и отсутствие пыли и брызг при посадке на воду или сушу, более высокий КПД движителей, более низкой уровень шума, возможность взлетать и садиться на палубу другого судна и повышенная при этом безопасность. The positive effect of the invention: less impact on the environment and the absence of dust and splashes when landing on water or land, higher propulsion efficiency, lower noise level, the ability to take off and land on the deck of another vessel and increased safety.

Claims

An aerodynamic vessel comprising a hull with driver and passenger compartments, a main engine located in the bow of the ship’s hull, mechanically coupled by power transmission with vertical lifting engines, a marching engine located in the stern of the ship, mechanically connected by power transmission with marching engines, mechanisms control, characterized in that the main gearbox of the power transmission contains two double bevel differential, one of the half shafts of one of which is connected on with two front vertical lift movers, and the other half-axis connected to the two rear vertical lift movers, one other differential axle is connected to the middle vertical lift of the left side, and the other half axis is connected to the middle vertical lift of the right side, while the brake drum brakes mentioned differentials are kinematically connected to the handle of the hull control in space, and the vertical lift movers are made disk, each of which is a circular cylindrical housing mounted vertically, inside of which there is a gearbox, the drive shaft of which is passed through the side opening of the housing, and the driven shafts are placed vertically and upper and lower disks are fixed on them, having smooth upper surfaces, on whose lower surfaces blind channels are made round or square section, located on even concentric circles in concentric circles in each of them, tilted in the direction of disk rotation at an angle to the plane, pass boxes through the center of rotation, and the bottom of each channel is parallel to the upper and lower surfaces of the disks, when the opposite lateral surfaces of the channels are equal in the longitudinal and transverse directions, in addition, a block of rocker-lever raising couplings is included in the power transmission of the marching engines, and each of the marching propulsors located in the upper rear of the ship’s hull, contains a round horizontal hull with inlet and outlet nozzles, inside of which cones are installed on the brackets, which are bearings and driven hollow shafts of the internal gearbox mounted in the middle part of the housing on the brackets, the drive shaft of which is passed into the side hole of the housing, and on the said driven shafts at some distance from each other are fixed flat smooth stationary disks, each of which is connected with two movable disks, placed one on each side of the fixed disk, mounted with the possibility of longitudinal movement and by means of studs passed through grooves in the driven hollow shafts connected to morning shafts located inside the driven hollow shafts, kinematically connected with hydraulic motors located inside the cones and connected to the hydraulic system with a control valve, the movable disks having through channels of circular or rectangular cross section, arranged in even numbers in concentric circles in each of them and inclined in the direction of rotation of the disks at an angle to a plane passing through the center of rotation, in addition, a vertical stabilizer is installed in the rear of the hull Ор, having a water-air rudder, kinematically connected to the directional pedals.