RU2147545C1 - Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions) - Google Patents

Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2147545C1
RU2147545C1 RU98112228A RU98112228A RU2147545C1 RU 2147545 C1 RU2147545 C1 RU 2147545C1 RU 98112228 A RU98112228 A RU 98112228A RU 98112228 A RU98112228 A RU 98112228A RU 2147545 C1 RU2147545 C1 RU 2147545C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rotation
angular
blade
around
Prior art date
Application number
RU98112228A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98112228A (en
Inventor
М.П. Бешок
Original Assignee
Бешок Михаил Профирьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бешок Михаил Профирьевич filed Critical Бешок Михаил Профирьевич
Priority to RU98112228A priority Critical patent/RU2147545C1/en
Publication of RU98112228A publication Critical patent/RU98112228A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2147545C1 publication Critical patent/RU2147545C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: aviation; wind and hydraulic power engineering; shipbuilding. SUBSTANCE: method of motion of lifting surface in fluid medium is characterized by uniform "flapping" and "angular" motion of lifting surface over entire cycle of rotation. Lifting surface is smoothly rotated at constant angular velocity about its own axis of "angular" rotation. Axis of "angular" rotation is turned at constant angular velocity around axis of "flapping" rotation which is fixed in reference system. Ratio of magnitudes of angular velocities of "angular" and "flapping" rotation is equal to 1:2. Angle between vectors of angular velocities ranges from 90 deg to 180 deg. According to first version of realization of proposed method, each blade of paddle-wheel is rotatable around its own axis which is parallel to axis of wheel and is provided with link-satellite of planetary mechanism; according to second version, each blade of paddle-wheel is rotatable around its own axis which is perpendicular to axis of propeller and is provided with link-satellite of planetary mechanism. Planetary mechanism ensures correspondence of one revolution of blade around axis of wheel or propeller to half revolution of blade around its own axis. Blade of paddle-wheel revolves around its own in opposite direction. EFFECT: improved operational characteristics. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение может быть использовано в авиации, в частности для создания компактных маневренных летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой, а также в ветрогидроэнергетике и судовой технике. The invention can be used in aviation, in particular for the creation of compact maneuverable aircraft with vertical take-off and landing, as well as in wind power and marine engineering.

В описании рассматривается применение изобретения в авиации, и система отсчета связана с летательным аппаратом. The description describes the application of the invention in aviation, and the reference system is associated with an aircraft.

В процессе машущего полета движение крыла (несущей поверхности) в упрощенном виде представляет собой комбинацию двух совмещенных во времени, периодически повторяемых простых движений: "махового" - оказывающего основное ударное воздействие на среду и "углового" - изменяющего угол атаки несущей поверхности. In the process of flapping flight, the movement of the wing (bearing surface) in a simplified form is a combination of two combined in time, periodically repeated simple movements: “fly” - having the main impact on the medium and “angular” - changing the angle of attack of the bearing surface.

В большинстве конструкций махолетов "маховые" и "угловые" перемещения несущей поверхности выполняются в поступательно-возвратном режиме, что влечет за собой инерционные нагрузки и потери, ограничения в скорости, сложность и ненадежность конструкции. In most designs of flywheels, “flywheel” and “angular” movements of the bearing surface are carried out in a translational-return mode, which entails inertial loads and losses, speed limits, complexity and unreliability of the structure.

Существует ряд конструкций летательных аппаратов, в которых эффективность "махового" (ударного, с большими углами атаки) воздействия несущей поверхности на среду сочетается с преимуществами вращательного движения. There are a number of aircraft designs in which the effectiveness of the “fly-by” (shock, with large angles of attack) impact of the bearing surface on the medium is combined with the advantages of rotational motion.

Например, в летательном аппарате (патент РФ 2033944 B 64 C 39/00. Бюл. N 12 30.04.95) использован способ движения несущей поверхности, при котором "маховое" движение - равномерное вращательное, а "угловое" положение несущей поверхности изменяется в поступательно-возвратном режиме таким образом, что в течение полуоборота "махового" движения несущая поверхность принимает горизонтальное положение (взмах вниз - рабочий ход), а в последующие пол-оборота - вертикальное положение (взмах вверх - холостой ход). См. фиг. 1. То есть, "угловое" движение несущей поверхности происходит в поступательно-возвратном режиме и ему присущи те же недостатки, связанные с инерцией. For example, in an aircraft (RF patent 2033944 B 64 C 39/00. Bull. N 12 04/30/95), a method of moving the bearing surface is used, in which the "swing" movement is uniform rotational, and the "angular" position of the bearing surface changes progressively -Return mode in such a way that during the half-turn of the “fly-by” movement the bearing surface takes a horizontal position (swing down - working stroke), and in the next half-turn - vertical position (swing up - idle). See FIG. 1. That is, the "angular" movement of the bearing surface occurs in the translational-return mode and it has the same disadvantages associated with inertia.

В летательном аппарате (патент РФ 2005658 B 64 C 27/32, B 64 D 27/02ю Бюл. N 1 15.01.94) "маховое" движение несущей поверхности также равномерное вращательное, а "угловое" положение несущей поверхности меняется следующим образом: при движении вниз несущая поверхность принимает горизонтальное положение (как и в предыдущем варианте), а при движении вверх - по касательной круга "махового" движения (с нулевым углом атаки). См. фиг. 2. При этом устраняется один из недостатков предыдущего варианта (несущая поверхность не испытывает тормозящего сопротивления воздуха при движении вверх). In an aircraft (RF patent 2005658 B 64 C 27/32, B 64 D 27/02, Bull. No. 1 01/15/94), the "fly" movement of the bearing surface is also uniformly rotational, and the "angular" position of the bearing surface changes as follows: moving down the bearing surface takes a horizontal position (as in the previous version), and when moving up - along the tangent circle of the "fly" movement (with a zero angle of attack). See FIG. 2. This eliminates one of the drawbacks of the previous version (the bearing surface does not experience braking air resistance when moving up).

Этот способ движения рассматривается в качестве прототипа предлагаемого изобретения. This method of movement is considered as a prototype of the invention.

Прототип имеет следующие недостатки:
- "угловое" движение несущей поверхности в пределах цикла происходит с меняющейся скоростью и остановками, что влечет за собой инерционные нагрузки и потери, а следовательно, ограничение в скорости;
- низкая тяга по сравнению с возможной из-за того, что половина цикла "махового" движения несущей поверхности - холостой ход, а во время рабочего хода углы атаки несущей поверхности не обеспечивают максимального значения тяги;
- сложность конструктивного воплощения.The prototype has the following disadvantages:
- the "angular" movement of the bearing surface within the cycle occurs with changing speed and stops, which entails inertial loads and losses, and therefore a speed limit;
- low thrust compared to the possible one due to the fact that half of the cycle of "fly-by-turn" movement of the bearing surface is idle, and during the working stroke the angles of attack of the bearing surface do not provide the maximum thrust value;
- the complexity of the constructive embodiment.

Цель изобретения состоит в том, чтобы предположить способ движения несущей поверхности, сочетающей в себе преимущества машущего полета и равномерного вращательного движения, свободный от недостатков прототипа. The purpose of the invention is to suggest a method of moving the bearing surface, combining the advantages of flapping and uniform rotational motion, free from the disadvantages of the prototype.

Предлагаемый способ движения несущей поверхности в текучей среде отличается тем, что и "маховое", и "угловое" движения несущей поверхности осуществляются на протяжении всего цикла в режиме равномерного вращательного движения следующим образом: несущая поверхность с постоянной по численной величине угловой скоростью вращается вокруг собственной оси (оси "углового" вращения), а ось "углового" вращения поворачивается с постоянной угловой скоростью вокруг другой неподвижной оси (оси "махового" вращения), причем отношение численных значений угловых скоростей "углового" и "махового" вращения равно 1:2, а угол между их векторами α = 90 - 180o. См. фиг. 4 (1 - ось "углового" вращения, 2 - ось "махового" вращения).The proposed method for the motion of a bearing surface in a fluid is characterized in that both the "flywheel" and "angular" movements of the bearing surface are carried out throughout the cycle in the uniform rotational motion mode as follows: the bearing surface rotates around its own axis with a constant numerical value of the angular velocity (axis of "angular" rotation), and the axis of "angular" rotation rotates at a constant angular velocity around another fixed axis (axis of "fly" rotation), and the ratio of numerical values Glov velocity "corner" and "flapping" the rotation is 1: 2, and the angle between their vectors α = 90 - 180 o. See FIG. 4 (1 - axis of "angular" rotation, 2 - axis of "fly" rotation).

При таком способе движения несущей поверхности суммарный вектор тяги за цикл имеет определенное направление. В варианте при α = 180o (оси "углового" и "махового" вращения параллельны) составляющая вектора тяги основного направления имеет значение, близкое к максимально возможному на протяжении всего цикла. См.фиг. 3.With this method of movement of the bearing surface, the total thrust vector per cycle has a certain direction. In the embodiment, when α = 180 o (the axes of the "angular" and "fly" rotation are parallel), the component of the thrust vector of the main direction has a value close to the maximum possible throughout the cycle. See. 3.

Предлагаемый способ движения принципиально реализуется посредством планетарных механизмов, где ось вращения колеса-сателлита вращается вокруг основной оси. Варианты устройств различаются между собой значением угла между осями вращения и типом передачи (зубчатой, фрикционной, винтовой и др. ). The proposed method of movement is fundamentally implemented through planetary mechanisms, where the axis of rotation of the satellite wheel rotates around the main axis. Variants of devices differ among themselves by the value of the angle between the axes of rotation and the type of transmission (gear, friction, screw, etc.).

Вариант устройства α = 180o (см. фиг.5) представляет собой планетарный механизм с параллельными осями вращения и фрикционной передачей и содержит несколько (по количеству лопастей) колес-сателлитов 1, связанных кинематически зубчатыми ремнями 2 с неподвижным центральным колесом 3. Водило 4 жестко связано с валом 5 устройства. На оси каждого из сателлитов жестко установлена лопасть 6. Отношение диаметра колеса-сателлита и диаметра центрального колеса равно 2:1.A variant of the device α = 180 o (see Fig. 5) is a planetary mechanism with parallel axes of rotation and friction gear and contains several (by the number of blades) satellite wheels 1 connected by kinematically toothed belts 2 with a fixed central wheel 3. Drove 4 rigidly connected to the shaft 5 of the device. A blade 6 is rigidly mounted on the axis of each satellite. The ratio of the diameter of the satellite wheel and the diameter of the central wheel is 2: 1.

При вращении вала водило приходит в движение и ось каждой из лопастей вращается вместе с ним вокруг основной оси (на фиг.5 - против часовой стрелки), совершая "маховое" вращение. При этом лопасть вращается вокруг собственной оси с вдвое меньшей угловой скоростью (на фиг.5 - по часовой стрелке), совершая "угловое" вращение. When the shaft rotates, the carrier comes into motion and the axis of each of the blades rotates with it around the main axis (in figure 5 - counterclockwise), making a “fly” rotation. In this case, the blade rotates around its own axis with half the angular velocity (in Fig.5 - clockwise), making an "angular" rotation.

Вариант устройства α = 90o (см. фиг.6) представляет собой планетарный механизм с перпендикулярными осями вращения и винтовой передачей и содержит несколько (по количеству лопастей) звеньев-сателлитов 1, каждое из которых установлено с возможностью свободного вращения в водиле 2 и образует с неподвижным центральным звеном 3 винтовую кинематическую пару с передаточным отношением 2:1.A variant of the device α = 90 o (see Fig.6) is a planetary mechanism with perpendicular axes of rotation and a helical gear and contains several (by the number of blades) satellite links 1, each of which is installed with the possibility of free rotation in carrier 2 and forms with a fixed central link 3 screw kinematic pair with a gear ratio of 2: 1.

Водило 2 жестко связано с валом 4 устройства. На оси каждого из звеньев-сателлитов жестко установлена лопасть 5. Drove 2 is rigidly connected to the shaft 4 of the device. A blade 5 is rigidly mounted on the axis of each of the satellite links.

При вращении вала водило приходит в движение и ось каждой из лопастей вращается вместе с ним, совершая "маховое" вращение. При этом лопасть вращается вокруг собственной оси с вдвое меньшей угловой скоростью, совершая "угловое" вращение. When the shaft rotates, the carrier moves and the axis of each of the blades rotates with it, making a “fly” rotation. In this case, the blade rotates around its own axis with half the angular velocity, making an "angular" rotation.

В обоих устройствах лопасти установлены таким образом, что если произвольно взятое положение оси одной из них принять за исходное, то каждая из лопастей в исходном положении имеет ту же ориентацию. In both devices, the blades are installed in such a way that if the arbitrarily taken position of the axis of one of them is taken as the initial one, then each of the blades in the initial position has the same orientation.

В обоих устройствах, поворачивая центральное звено планетарного механизма вокруг основной оси, можно изменять направление вектора тяги. In both devices, turning the central link of the planetary mechanism around the main axis, you can change the direction of the thrust vector.

Оба устройства могут быть использованы как в качестве движителей, так и в качестве двигателей - при определенной ориентации к потоку текучей среды. Both devices can be used both as propulsors and as engines - with a certain orientation to the fluid flow.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых показаны:
- изменение положения несущей поверхности в течение цикла движения с указанием векторов тяги для аналога - фиг. 1, прототипа - фиг. 2 и варианта изобретения α = 180o, фиг.3;
- движение несущей поверхности в пространстве (вариант 90o < α < 180o) c указанием угла между векторами угловых скоростей - фиг. 4;
- движитель (двигатель) "Муха" - фиг. 5;
- движитель (двигатель) "Веер" - фиг.6.The invention is illustrated by drawings, which show:
- a change in the position of the bearing surface during the cycle of motion, indicating the thrust vectors for the analogue - FIG. 1, prototype - FIG. 2 and an embodiment of the invention α = 180 ° , FIG. 3;
- motion of the bearing surface in space (option 90 o <α <180 o ) with an indication of the angle between the angular velocity vectors - FIG. 4;
- mover (engine) "Fly" - Fig. 5;
- mover (engine) "Fan" - Fig.6.

Claims (3)

1. Способ движения несущей поверхности в текучей среде, применимый как для направленного воздействия на среду, так и для использования энергии направленного движения среды, представляющий собой комбинацию двух совмещенных во времени, периодически повторяемых простых движений - "махового", при котором реализуют основное взаимодействие несущей поверхности со средой (от максимального при больших углах атаки, до минимального при малых углах атаки), и "углового", изменяющего угол атаки несущей поверхности, отличающийся тем, что и "маховое", и "угловое" движения несущей поверхности осуществляют в режиме равномерного на протяжении всего цикла вращения следующим образом: несущую поверхность с постоянной по численной величине угловой скоростью равномерно вращают вокруг собственной оси (оси "углового" вращения), а ось "углового" вращения поворачивают с постоянной угловой скоростью вокруг другой неподвижной в системе отсчета оси (оси "махового" вращения), причем отношение численных значений угловых скоростей "углового" и "махового" вращения равно 1 : 2, а угол между векторами угловых скоростей равен 90 - 180o.1. The method of movement of the bearing surface in a fluid, applicable both for the directed action on the medium and for the use of the energy of the directed motion of the medium, which is a combination of two time-aligned, periodically repeated simple movements - "fly", in which the main interaction of the carrier is realized surface with medium (from maximum at large angles of attack, to minimum at small angles of attack), and "angular", changing the angle of attack of the bearing surface, characterized in that both "fly" and "at The “motion” of the bearing surface is carried out uniformly throughout the entire rotation cycle as follows: the bearing surface with a numerical constant angular velocity is uniformly rotated around its own axis (the axis of “angular” rotation), and the axis of the “angular” rotation is rotated with a constant angular velocity around another axis that is stationary in the reference frame (axis of the “flywheel” rotation), and the ratio of the numerical values of the angular velocities of the “angular” and “flywheel” rotation is 1: 2, and the angle between the angular velocity vectors growth is 90 - 180 o. 2. Движитель (двигатель), представляющий собой гребное колесо, отличающийся тем, что каждая лопасть гребного колеса установлена с возможностью вращения вокруг собственной оси, параллельной оси колеса, и снабжена звеном-сателлитом планетарного механизма, обеспечивающего соответствие одному обороту лопасти вокруг оси колеса пол-оборота лопасти вокруг собственной оси в противоположном направлении. 2. The mover (engine), which is a propeller wheel, characterized in that each blade of the propeller wheel is mounted to rotate around its own axis parallel to the axis of the wheel, and is equipped with a satellite link of the planetary mechanism that ensures that one rotation of the blade around the wheel axis the rotation of the blade around its own axis in the opposite direction. 3. Движитель (двигатель), представляющий собой гребной винт, отличающийся тем, что каждая лопасть гребного винта установлена с возможностью вращения вокруг собственной оси, перпендикулярной оси винта, и снабжена звеном сателлитом планетарного механизма, обеспечивающего соответствие одному обороту лопасти вокруг оси гребного винта пол-оборота лопасти вокруг собственной оси. 3. The propeller (engine), which is a propeller, characterized in that each propeller blade is mounted to rotate around its own axis perpendicular to the axis of the screw, and is equipped with a satellite link of the planetary mechanism, ensuring that one rotation of the blade around the axis of the propeller is half blade rotation around its own axis.
RU98112228A 1998-06-25 1998-06-25 Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions) RU2147545C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98112228A RU2147545C1 (en) 1998-06-25 1998-06-25 Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98112228A RU2147545C1 (en) 1998-06-25 1998-06-25 Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98112228A RU98112228A (en) 2000-04-10
RU2147545C1 true RU2147545C1 (en) 2000-04-20

Family

ID=20207728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98112228A RU2147545C1 (en) 1998-06-25 1998-06-25 Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method ("fly" and "fan" versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2147545C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887225A (en) * 2012-10-11 2013-01-23 王志成 Flapping wing lift force generator with wing frames unidirectionally rotating
RU2481497C2 (en) * 2010-02-26 2013-05-10 ЧЕМПИОН Инжиниринг Текнолоджи Компани, Лтд. Planetary gear of sail plant
RU2482010C2 (en) * 2010-11-01 2013-05-20 Владимир Михайлович Палецких Method of producing flapping motion and flapping screw to this end
CN103569359A (en) * 2013-10-24 2014-02-12 王金海 Multi-wing-arm multi-feature-membrane spiral arm control fly type wing arm internal-transmission helicopter
CN104443385A (en) * 2014-12-15 2015-03-25 佛山市神风航空科技有限公司 Plate flapping wing lift device with stepper motors
RU2635010C1 (en) * 2016-05-04 2017-11-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Wind power plant
WO2019004807A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 Ергалий ТАСБУЛАТОВ Dual-rotation rotor for a cycloidal propeller
WO2019237252A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 深圳瀚飞科技开发有限公司 Novel vertical take-off and landing aircraft system
CN113653653A (en) * 2021-09-27 2021-11-16 安徽工业大学 Half-rotating cross flow fan impeller

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481497C2 (en) * 2010-02-26 2013-05-10 ЧЕМПИОН Инжиниринг Текнолоджи Компани, Лтд. Planetary gear of sail plant
RU2482010C2 (en) * 2010-11-01 2013-05-20 Владимир Михайлович Палецких Method of producing flapping motion and flapping screw to this end
CN102887225A (en) * 2012-10-11 2013-01-23 王志成 Flapping wing lift force generator with wing frames unidirectionally rotating
CN102887225B (en) * 2012-10-11 2014-10-08 佛山市神风航空科技有限公司 Flapping wing lift force generator with wing frames unidirectionally rotating
CN103569359A (en) * 2013-10-24 2014-02-12 王金海 Multi-wing-arm multi-feature-membrane spiral arm control fly type wing arm internal-transmission helicopter
CN103569359B (en) * 2013-10-24 2016-08-31 王金海 Transmission helicopter in multi-feature-membrane spiral arm control boomerang wing trunk arm
CN104443385A (en) * 2014-12-15 2015-03-25 佛山市神风航空科技有限公司 Plate flapping wing lift device with stepper motors
RU2635010C1 (en) * 2016-05-04 2017-11-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Wind power plant
WO2019004807A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 Ергалий ТАСБУЛАТОВ Dual-rotation rotor for a cycloidal propeller
WO2019237252A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 深圳瀚飞科技开发有限公司 Novel vertical take-off and landing aircraft system
CN113653653A (en) * 2021-09-27 2021-11-16 安徽工业大学 Half-rotating cross flow fan impeller
CN113653653B (en) * 2021-09-27 2024-05-07 安徽工业大学 Half-turn cross flow fan impeller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2232105C2 (en) Aerodynamic lifting tractor propeller
US20080121752A1 (en) Asymmetrically changing rotating blade shape (ACRBS) propeller and its airplane and wind turbine applications
US4247251A (en) Cycloidal fluid flow engine
US3555915A (en) Directional force generator
RU2147545C1 (en) Method of motion of lifting surface in fluid medium and device for realization of this method (&#34;fly&#34; and &#34;fan&#34; versions)
US5156058A (en) Method and apparatus for converting rotary motion to lineal motion
US20080121071A1 (en) Stardrive propulsion system
US7090164B2 (en) Method for producing a lift and a horizontal thrust
CN100534858C (en) Double-vane propeller
US5673872A (en) Apparatus for energy transformation and conservation
RU2482010C2 (en) Method of producing flapping motion and flapping screw to this end
US3450208A (en) Dual drive mechanism
RU98112228A (en) METHOD FOR MOVING A CARRYING SURFACE IN A FLUID MEDIA AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION (OPTIONS)
US3904313A (en) Higher harmonics hub valve
US20050109138A1 (en) Inertial propulsion drive
US20110041630A1 (en) Propulsion mechanism employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
US20080060460A1 (en) Propulsion device employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
US6352458B2 (en) Propulsion system and method
WO2019139559A1 (en) Cycloidal rotor having an elliptical blade trajectory and method of controlling an aircraft using a cycloidal rotor
US20160363112A1 (en) Propulsion System
US20060070488A1 (en) Propellantless propulsion engine
RU2682998C1 (en) Helicopter
WO2019004807A1 (en) Dual-rotation rotor for a cycloidal propeller
RU1790708C (en) Mechanism
KR101873854B1 (en) Thrust generating device with adjustable thrust direction

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090626