RU214382U1 - Multifunctional on-board computer - Google Patents

Multifunctional on-board computer Download PDF

Info

Publication number
RU214382U1
RU214382U1 RU2022106507U RU2022106507U RU214382U1 RU 214382 U1 RU214382 U1 RU 214382U1 RU 2022106507 U RU2022106507 U RU 2022106507U RU 2022106507 U RU2022106507 U RU 2022106507U RU 214382 U1 RU214382 U1 RU 214382U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
module
output
graphic
multifunctional
Prior art date
Application number
RU2022106507U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Игоревич Кузнецов
Сергей Васильевич Назаров
Александр Иванович Рысин
Сергей Витальевич Черкашин
Игорь Леонидович Чувашов
Original Assignee
Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП")
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") filed Critical Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП")
Application granted granted Critical
Publication of RU214382U1 publication Critical patent/RU214382U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности формирования и выдачи графической информации. Многофункциональный бортовой вычислитель содержит блок обработки данных, соединенный цифровыми интерфейсами с блоком хранения данных, блоком приема информации и блоком выдачи информации, причем блок обработки данных состоит из соединенных по локальной шине модуля обработки данных и модуля формирования графической информации, а многофункциональный бортовой вычислитель содержит соединенный с модулем обработки информации блок навигационных данных, а также соединенный по локальной шине с модулем формирования графической информации блок выходной графической информации, состоящий из первого модуля выходной графической информации и второго модуля выходной графической информации. 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to computer technology. The technical result consists in providing the possibility of generating and issuing graphic information. The multifunctional onboard computer contains a data processing unit connected by digital interfaces to a data storage unit, an information receiving unit and an information output unit, the data processing unit consists of a data processing module and a graphic information generation unit connected via a local bus, and the multifunctional onboard computer contains a data processing unit connected to a navigation data block by the information processing module, as well as an output graphic information block connected via a local bus to the graphic information generation module, consisting of a first graphic output module and a second graphic output module. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области вычислительной техники и может быть использована в составе бортового радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов и наземной техники в качестве многофункционального вычислителя для комплексной обработки данных.The utility model relates to the field of computer technology and can be used as part of the on-board radio-electronic equipment of aircraft and ground equipment as a multifunctional computer for complex data processing.

Известно устройство навигации для транспортного средства, описанное в патенте DE №29619839 от 14.11.1996, МПК G01C 21/20. Устройство включает в себя GPS-устройство, устройство отображения карт с запоминающим устройством большой емкости для хранения карт, вычислительное устройство (для выбора подмножества данных по картам, масштабирования данных по картам, при необходимости - для вращения карт и получения изображения карты области).A navigation device for a vehicle is known, described in DE patent No. 29619839 dated 11/14/1996, IPC G01C 21/20. The device includes a GPS device, a map display device with a mass storage device for storing maps, a computing device (for selecting a subset of map data, scaling map data, if necessary, for rotating maps and obtaining an image of a map of an area).

Недостатками представленного аналога является выполнение только функций навигации и формирования картографической информации без возможности одновременного формирования двух независимых выходных каналов видеоинформации и, как следствие, ограниченная функциональность.The disadvantages of the presented analogue is the implementation of only the functions of navigation and the formation of cartographic information without the possibility of simultaneous formation of two independent output channels of video information and, as a result, limited functionality.

Наиболее близком аналогом, принятым за прототип, является бортовой вычислитель, описанный в патенте РФ №191274 от 22.04.2019, МПК G06F 15/16. Бортовой вычислитель включает в себя микроЭВМ для выполнения обработки информации, а также адаптеры каналов информационного обмена и адаптер устройства разовых команд, выполненные в виде устройства внешнего интерфейса.The closest analogue, taken as a prototype, is the on-board computer described in the patent of the Russian Federation No. 191274 dated 04/22/2019, IPC G06F 15/16. The on-board computer includes a microcomputer for processing information, as well as adapters for information exchange channels and an adapter for a one-time command device, made in the form of an external interface device.

Недостатками данного прототипа являются отсутствие возможности формирования и выдачи информации в графическом виде.The disadvantages of this prototype are the inability to generate and display information in graphical form.

Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет формирования и выдачи информации как в графическом виде в составе видеоинформации, так и в виде последовательного бинарного кода, а также хранения информации, необходимой для эксплуатации транспортного средства.The technical result consists in expanding the functionality by generating and issuing information both in graphical form as part of video information and in the form of a serial binary code, as well as storing information necessary for the operation of the vehicle.

Указанный технический результат достигается за счет того, что многофункциональный бортовой вычислитель содержит блок обработки данных, соединенный цифровыми интерфейсами с блоком хранения данных, блоком приема информации и блоком выдачи информации, блок обработки данных состоит из соединенных по локальной шине модуля обработки данных и модуля формирования графической информации, а многофункциональный бортовой вычислитель содержит соединенный с модулем обработки информации блок навигационных данных, а так же соединенный по локальной шине с модулем формирования графической информации блок выходной графической информации, состоящий из первого модуля выходной графической информации и второго модуля выходной графической информации.The specified technical result is achieved due to the fact that the multifunctional on-board computer contains a data processing unit connected by digital interfaces to a data storage unit, an information receiving unit and an information output unit, the data processing unit consists of a data processing unit connected via a local bus and a graphic information generation unit , and the multifunctional onboard computer contains a navigation data block connected to the information processing module, as well as an output graphic information block connected via a local bus to the graphic information generation module, consisting of the first output graphic information module and the second output graphic information module.

На фиг. 1 представлена блок-схема многофункционального бортового вычислителя, где:In FIG. 1 shows a block diagram of a multifunctional on-board computer, where:

1 - блок обработки данных;1 - data processing unit;

2 - модуль обработки информации;2 - information processing module;

3 - модуль формирования графической информации;3 - module for generating graphic information;

4 - блок хранения данных;4 - data storage unit;

5 - блок навигационных данных;5 - navigation data block;

6 - блок приема информации;6 - block receiving information;

7 - блок выдачи информации;7 - block issuing information;

8 - блок выходной графической информации;8 - block output graphic information;

9 - первый модуль выходной графической информации;9 - the first module of output graphic information;

10 - второй модуль выходной графической информации;10 - the second module of the output graphic information;

11 - внешние системы.11 - external systems.

Многофункциональный бортовой вычислитель имеет два канала выдачи графической информации и содержит блок обработки данных 1, состоящий из соединенных высокоскоростной локальной шиной модуля обработки информации 2 и модуля формирования графической информации 3, блок выходной графической информации 8, состоящий из первого модуля выходной графической информации 9 и второго модуля выходной графической информации 10, каждый из которых напрямую соединен с модулем формирования графической информации 3 высокоскоростной локальной шиной, а так же блок хранения данных 4, блок навигационных данных 5, блок приема информации 6 и блок выдачи информации 7, соединенные с модулем обработки данных 2 с помощью цифровых интерфейсов передачи информации.The multifunctional on-board computer has two channels for outputting graphic information and contains a data processing unit 1, consisting of an information processing module 2 and a graphic information generation module connected by a high-speed local bus, an output graphic information block 8, consisting of the first output graphic information module 9 and the second module output graphic information 10, each of which is directly connected to the module for generating graphic information 3 by a high-speed local bus, as well as a data storage unit 4, a navigation data unit 5, an information receiving unit 6 and an information output unit 7 connected to the data processing module 2 with using digital communication interfaces.

Многофункциональный бортовой вычислитель работает следующим образом.The multifunctional onboard computer works as follows.

При первичной установке на борт многофункционального бортового вычислителя в его блок хранения данных 4 вносится эксплуатационная документация в электронном виде, базы данных картографической, рельефной и аэронавигационной информации в бинарном формате, необходимые для выполнения текущего полетного задания.During the initial installation on board the multifunctional onboard computer, operational documentation in electronic form, databases of cartographic, relief and aeronautical information in binary format, necessary to complete the current flight task, are entered into its data storage unit 4.

Во время работы многофункционального бортового вычислителя информация о текущем местоположении, скорости и направлении движения, о структуре плана полета и параметрах движения по траектории полета, радиолокационного сканированного в направлении полета изображения и управляющие команды в цифровом виде от внешних бортовых систем 11 поступают в блок приема информации 6. В блоке приема информации 6 информационные сигналы преобразуются во внутренние структуры данных многофункционального бортового вычислителя и передаются в модуль обработки информации 2.During the operation of the multifunctional on-board computer, information about the current location, speed and direction of movement, the structure of the flight plan and the parameters of movement along the flight path, the radar image scanned in the direction of flight, and control commands in digital form from external on-board systems 11 are sent to the information receiving unit 6 In the information receiving unit 6, information signals are converted into internal data structures of the multifunctional onboard computer and transmitted to the information processing module 2.

При отсутствии информации от внешних бортовых систем 11 о текущем местоположении, скорости и направлении движения блок навигационных данных 5 определяет навигационные параметры объекта, такие как текущие координаты места, составляющие путевой скорости относительно земли и путевой угол по радиосигналам, принимаемым навигационной антенной, от навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, GALILEO и передает в модуль обработки информации 2.In the absence of information from external on-board systems 11 about the current location, speed and direction of movement, the navigation data block 5 determines the navigation parameters of the object, such as the current coordinates of the place, the components of ground speed relative to the ground and the ground angle from radio signals received by the navigation antenna from navigation spacecraft global navigation satellite systems GLONASS, GPS, GALILEO and transmits to the information processing module 2.

Модуль обработки информации 2 выполняет построение в оперативной памяти устройства девяти прямоугольных участков, один из которых основной визуализируемый, а восемь других невизуализируемые участки по периметру основного, предназначенные для первого модуля выходной графической информации 9 или второго модуля выходной графической информации 10. Каждый участок соответствует размеру формируемого выходного кадра видеоинформации. В модуле обработки информации 2 формируется структура данных выходной информации, содержащая информацию о текущем местоположении, скорости и направлении движения, определенные в блоке навигационных данных 5, информационные сообщения о достоверности информации, поступающей от блока приема информации 6, об опасном сближении с земной поверхностью или искусственным препятствием. После обработки указанной информации в модуле обработки информации 2, данные передаются в модуль формирования графической информации 3.The information processing module 2 builds nine rectangular sections in the RAM of the device, one of which is the main rendered, and eight other non-visualized sections along the perimeter of the main one, intended for the first module of the output graphic information 9 or the second module of the output graphic information 10. Each section corresponds to the size of the generated output frame of video information. In the information processing module 2, an output information data structure is formed containing information about the current location, speed and direction of movement defined in the navigation data block 5, information messages about the reliability of information coming from the information receiving unit 6, about a dangerous approach to the earth's surface or an artificial an obstacle. After processing the specified information in the information processing module 2, the data is transmitted to the module for generating graphic information 3.

На основе полученной навигационной информации, управляющих команд и активированных оператором информационных слоев модуль формирования графической информации 3 анализирует наличие необходимых участков для построения кадра. Недостающая информация выгружается из блока хранения данных 4 и после преобразования в модуле обработки данных 2 добавляется к подготовленной ранее информации. Далее путем послойного наложения графических изображений, относящихся к разным типам информации, модуль формирования графической информации 3 формирует графические изображения информационных кадров и передает их в блок выходной графической информации 8, где после преобразования в видеосигнал первым модулем выходной графической информации 9 и вторым модулем выходной графической информации 10 указанная информация направляется потребителям.Based on the received navigation information, control commands and information layers activated by the operator, the graphic information generation module 3 analyzes the presence of the necessary sections for building a frame. The missing information is unloaded from the data storage unit 4 and, after conversion in the data processing module 2, is added to the previously prepared information. Further, by layer-by-layer overlay of graphic images related to different types of information, the graphic information generation module 3 generates graphic images of information frames and transmits them to the output graphic information block 8, where, after conversion into a video signal, the first output graphic information module 9 and the second output graphic information module 10 this information is sent to consumers.

Блок выдачи информации 7 преобразовывает структуру данных выходной информации, сформированную в модуле обработки информации 2, в последовательный цифровой код для выдачи потребителям.The output information block 7 converts the data structure of the output information generated in the information processing module 2 into a serial digital code for issuance to consumers.

Таким образом, многофункциональный бортовой вычислитель обеспечивает возможность формирования и выдачу графической информации, а также позволяет хранить всю необходимую информацию для эксплуатации транспортного средства.Thus, the multifunctional on-board computer provides the possibility of generating and issuing graphic information, and also allows you to store all the necessary information for the operation of the vehicle.

Claims (1)

Многофункциональный бортовой вычислитель, содержащий блок обработки данных, соединенный цифровыми интерфейсами с блоком хранения данных, блоком приема информации и блоком выдачи информации, отличающийся тем, что блок обработки данных состоит из соединенных по локальной шине модуля обработки данных и модуля формирования графической информации, а многофункциональный бортовой вычислитель содержит соединенный с модулем обработки информации блок навигационных данных, а также соединенный по локальной шине с модулем формирования графической информации блок выходной графической информации, состоящий из первого модуля выходной графической информации и второго модуля выходной графической информации.A multifunctional onboard computer containing a data processing unit connected by digital interfaces to a data storage unit, an information receiving unit and an information output unit, characterized in that the data processing unit consists of a data processing unit and a graphic information generation unit connected via a local bus, and a multifunctional onboard the calculator contains a navigation data block connected to the information processing module, as well as an output graphic information block connected via a local bus to the graphic information generation module, consisting of a first module of output graphic information and a second module of output graphic information.
RU2022106507U 2022-03-10 Multifunctional on-board computer RU214382U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU214382U1 true RU214382U1 (en) 2022-10-25

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060142904A1 (en) * 2003-03-28 2006-06-29 Thales On-board flight management system for aircraft
RU97339U1 (en) * 2010-05-05 2010-09-10 ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП") INTEGRATED AVIATION MULTIFUNCTION INDICATOR
RU2488775C1 (en) * 2011-12-30 2013-07-27 Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
US20130299642A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-14 Astrium Gmbh Multifunctional Controller for a Satellite
US20150150095A1 (en) * 2013-11-26 2015-05-28 Airbus Operations (Sas) Data management system of an aircraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060142904A1 (en) * 2003-03-28 2006-06-29 Thales On-board flight management system for aircraft
RU97339U1 (en) * 2010-05-05 2010-09-10 ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП") INTEGRATED AVIATION MULTIFUNCTION INDICATOR
RU2488775C1 (en) * 2011-12-30 2013-07-27 Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
US20130299642A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-14 Astrium Gmbh Multifunctional Controller for a Satellite
US20150150095A1 (en) * 2013-11-26 2015-05-28 Airbus Operations (Sas) Data management system of an aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10989537B2 (en) Sonar sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods
US5995903A (en) Method and system for assisting navigation using rendered terrain imagery
EP1974331B1 (en) Real-time, three-dimensional synthetic vision display of sensor-validated terrain data
US5381338A (en) Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system
JP3052286B2 (en) Flight system and pseudo visual field forming device for aircraft
RU2434202C1 (en) Aircraft complex preparation and navigation system
CN107544467A (en) Double Satellite's control closed loop test system and method under the conditions of whole star
US6308132B1 (en) Method and apparatus for displaying real time navigational information
CN115825067A (en) Geological information acquisition method and system based on unmanned aerial vehicle and electronic equipment
RU2513900C1 (en) Method and device to determine object coordinates
RU214382U1 (en) Multifunctional on-board computer
US20200116517A1 (en) Methods and Apparatus for Selecting a Map for a Moving Object, System, and Vehicle/Robot
RU2392586C1 (en) Aircraft information-control system
CN212411192U (en) Information integrated system of amphibious boat and amphibious boat
KR102012362B1 (en) Method and apparatus for generating digital moving map for safe navigation of unmanned aerial vehicle
RU2743048C1 (en) Method for determining the relative position of navigation objects and a system for using this method
US20220221297A1 (en) Waypoint timeline user interface systems and methods
JPH1183503A (en) Navigator
JP2024069634A (en) Rocket Launch Support System
JP2024069633A (en) Rocket and rocket launch method
US20210019545A1 (en) Method and system to display object locations during a search and rescue operation
KR20040010473A (en) The measurement and confirmation system of the position of fishing ground by the telemetering observation method
Scott-Young An intelligent navigation aid for land mobile applications using augmented reality technologies
Depeng et al. ECDIS research in China
Bizin et al. ON THE USE OF MULTICOPTER FOR TRAFFIC MONITORING IN CONDITIONS OF DENSE URBAN AREA