RU2142758C1 - Combined adjusting device for lower limb prosthesis - Google Patents
Combined adjusting device for lower limb prosthesis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2142758C1 RU2142758C1 RU98105736A RU98105736A RU2142758C1 RU 2142758 C1 RU2142758 C1 RU 2142758C1 RU 98105736 A RU98105736 A RU 98105736A RU 98105736 A RU98105736 A RU 98105736A RU 2142758 C1 RU2142758 C1 RU 2142758C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holes
- prosthesis
- spherical
- bolts
- adapter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к конструкциям юстировочных устройств для протезов нижних конечностей, и может быть использовано в протезировании для изменения угловых, линейных, ротационных и осевых параметров несущих модулей протеза, т.е. схемы построения протеза при его индивидуальной подгонке для пациента. The invention relates to the field of medical technology, in particular, to designs of adjustment devices for lower limb prostheses, and can be used in prosthetics to change the angular, linear, rotational and axial parameters of the bearing modules of the prosthesis, i.e. schemes for constructing a prosthesis with its individual fit for the patient.
Известна конструкция юстировочного устройства протеза нижней конечности для изменения угловых параметров схемы протеза (1). Несущие платформы этого устройства перемещаются относительно друг друга по дугообразным направляющим и затем фиксируются между собой центральным болтом. The known design of the adjustment device of the prosthesis of the lower limb to change the angular parameters of the prosthesis scheme (1). The supporting platforms of this device are moved relative to each other along arcuate guides and then fixed to each other by a central bolt.
Недостатком данного устройства является взаимосвязанность регулировок в разных плоскостях между собой и, как следствие, сложность регулировки схемы построения протеза и недостаточная надежность фиксации найденной схемы. The disadvantage of this device is the interconnectedness of the adjustments in different planes with each other and, as a result, the difficulty of adjusting the prosthesis construction scheme and the insufficient reliability of fixing the found scheme.
Известна также конструкция устройства, содержащего два переходника, закрепленных в разрыве несущей трубки протеза (2). На одном переходнике устройства выполнена четырехугольная усеченная призма, в грани которой упираются четыре винта, установленные на другом переходнике. Регулирование схемы построения протеза производится посредством вращения винтов и, следовательно, изменения положения четырехгранника с переходником. При этом один из переходников изменяет свое положение относительно другого. Кроме того, известна конструкция устройства, наиболее близкая к заявленной и выбранная нами в качестве прототипа (3). Also known is the design of a device containing two adapters fixed in the gap of the supporting tube of the prosthesis (2). A quadrangular truncated prism is made on one adapter of the device, and four screws mounted on another adapter abut against its face. The regulation of the prosthesis construction scheme is carried out by rotating the screws and, therefore, changing the position of the tetrahedron with the adapter. In this case, one of the adapters changes its position relative to the other. In addition, the known design of the device, the closest to the declared and chosen by us as a prototype (3).
Устройство содержит два переходника для угловых регулировок, первый из которых выполнен в виде стакана со сферической выемкой в торце и фланцем, через который он крепится четырьмя регулировочными болтами ко второму переходнику для угловых регулировок с возможностью фиксированного изменения наклона относительно него, причем второй переходник для угловых регулировок выполнен в виде диска со сферическим выступом с одной стороны, которым он упирается в сферическую выемку первого переходника для угловых регулировок, а на другую сторону второго переходника установлен с возможностью фиксированного линейного смещения вновь введенный переходник со сквозными пазами, а регулировочные болты проходят через отверстия всех трех переходников и при этом в устройство дополнительно введены четыре сферические шайбы и четыре гайки, которые поджимают их к сферической поверхности выемки, выполненной на фланец первого переходника для угловых регулировок. The device contains two adapters for angular adjustments, the first of which is made in the form of a cup with a spherical recess in the end and a flange through which it is fastened with four adjusting bolts to the second adapter for angular adjustments with the possibility of a fixed change in the angle relative to it, the second adapter for angular adjustments made in the form of a disk with a spherical protrusion on one side, with which it abuts against the spherical recess of the first adapter for angular adjustments, and on the other side in The new adapter is installed with the possibility of a fixed linear displacement of the newly introduced adapter with through grooves, and the adjusting bolts pass through the holes of all three adapters and at the same time four spherical washers and four nuts are inserted into the device, which compress them to the spherical surface of the recess made on the flange of the first adapter for angular adjustments.
Недостатком данного устройства (3) являются:
1. Некоторая зависимость между линейными и угловыми регулировками схемы построения протеза в том случае, если требуется изменение только линейных параметров при неизменных угловых параметрах схемы построения протеза. Этот недостаток обусловлен необходимостью точного учета отдачи каждой гайки каждого из четырех болтов при осуществлении линейных регулировок и их последующей затяжки на прежнее место, что практически осуществляется с некоторой ошибкой, приводящей к некоторой зависимости между линейными и угловыми регулировками. Практически эта точность может достигать до ± 0,2 градуса. Поэтому после линейных регулировок может потребоваться уточнение угловых параметров схемы построения протеза.The disadvantage of this device (3) are:
1. A certain relationship between linear and angular adjustments of the prosthesis construction scheme if it is necessary to change only linear parameters with constant angular parameters of the prosthesis construction scheme. This drawback is due to the need to accurately account for the recoil of each nut of each of the four bolts during linear adjustments and their subsequent tightening to the same place, which is practically carried out with some error, leading to some correlation between linear and angular adjustments. In practice, this accuracy can reach up to ± 0.2 degrees. Therefore, after linear adjustments, it may be necessary to clarify the angular parameters of the prosthesis construction scheme.
В том случае, когда требуется изменить угловые параметры, изменения линейных параметров не происходит, так как в этом случае изменение положения двух гаек происходит только для двух болтов, а гайки двух других болтов не трогаются. In the case when it is required to change the angular parameters, the linear parameters do not change, since in this case the change of position of the two nuts occurs only for two bolts, and the nuts of the other two bolts do not move.
2. Отсутствие возможности ротационных движений дистального и проксимального отделов друг относительно друга. 2. The lack of the possibility of rotational movements of the distal and proximal parts relative to each other.
3. Отсутствие возможности корректировки длины протеза в процессе его опытной носки. 3. The inability to adjust the length of the prosthesis in the process of its experimental wear.
Следовательно, недостатками юстировочного устройства (3), выбранного в качестве прототипа, являются некоторая зависимость между линейными и угловыми параметрами схемы построения протеза, а также отсутствие возможностей ротационных движений дистального и проксимального отделов протеза друг относительно друга и отсутствие корректировки длины протеза в процессе его опытной носки. Therefore, the disadvantages of the adjustment device (3), selected as a prototype, are a certain relationship between the linear and angular parameters of the prosthesis construction scheme, as well as the lack of the possibility of rotational movements of the distal and proximal parts of the prosthesis relative to each other and the lack of adjustment of the length of the prosthesis during its experimental wear .
Таким образом, целью изобретения является обеспечение полностью независимых друг от друга линейных и угловых регулировок схемы построения протеза во фронтальной и сагиттальной плоскостях, ротационных движений дистального и проксимального отделов протеза друг относительно друга, а также корректировки длины протеза в процессе его опытной носки. Thus, the aim of the invention is the provision of completely independent from each other linear and angular adjustments of the design of the prosthesis in the frontal and sagittal planes, the rotational movements of the distal and proximal parts of the prosthesis relative to each other, as well as adjusting the length of the prosthesis during its experimental wear.
Поставленная цель достигается тем, что в юстировочном устройстве протеза нижней конечности, содержащем два переходника, один из которых имеет сквозные пазы и сферическую выемку в торце, другой - сферический выступ в торце и круглые конические отверстия с одной стороны, а через пазы и отверстия проходят четыре болта, каждый имеющий по одной гайке и сферической шайбе, согласно изобретению один из переходников имеет прямоугольные отверстия, другой - круглые, а болты, проходящие через эти отверстия, имеют по две вновь вводимые гайки и одной сферической шайбе на каждом из четырех болтов с изменяемым зазором между ними, при этом переходник с прямоугольными отверстиями имеет сверху и снизу себя по шайбе, каждая из которых с четырьмя круглыми отверстиями, а другой переходник имеет в своем фланце с обеих сторон круглые конические отверстия, куда входят сферические шайбы, поджимаемые третьей гайкой. This goal is achieved by the fact that in the adjustment device of the lower limb prosthesis containing two adapters, one of which has through grooves and a spherical recess in the end, the other a spherical protrusion in the end and round conical holes on one side, and four pass through the grooves and holes bolts, each having one nut and a spherical washer, according to the invention, one of the adapters has rectangular holes, the other round, and the bolts passing through these holes have two newly inserted nuts and one sphere a washer on each of the four bolts with a variable gap between them, while the adapter with rectangular holes has a washer on top and bottom, each with four round holes, and the other adapter has round conical holes in its flange on both sides, where spherical washers are included, pressed with a third nut.
Сопоставительный анализ аналогов (1 и 2 ) и прототипа (3) с заявляемым устройством показывает, что достижение цели - обеспечение полностью независимых друг от друга линейных и угловых регулировок построения протеза во фронтальной и сагиттальной плоскостях, ротационных движений дистального и проксимального отделов протеза друг относительно друга, а также корректировки длины протеза в процессе его опытной носки - достигается именно тем, что дополнительно введены по две гайки и одной сферической шайбе на каждом из четырех болтов с изменяемым зазором между ними, а переходник с прямоугольными отверстиями имеет сверху и снизу себя по шайбе, каждая из которых с четырьмя круглыми отверстиями, а другой переходник имеет во фланце с обеих сторон круглые конические отверстия, куда входят сферические шайбы, поджимаемые третьей гайкой. A comparative analysis of analogues (1 and 2) and prototype (3) with the claimed device shows that achieving the goal is to provide completely independent linear and angular adjustments to the construction of the prosthesis in the frontal and sagittal planes, rotational movements of the distal and proximal parts of the prosthesis relative to each other , as well as adjusting the length of the prosthesis during its experimental wear - it is achieved precisely by the fact that two nuts and one spherical washer are additionally introduced on each of the four bolts with variable the gap between them, and the adapter with rectangular holes has a washer on top and bottom, each with four round holes, and the other adapter has round conical holes in the flange on both sides, which includes spherical washers pressed by a third nut.
Термин "полностью независимые друг от друга линейные и угловые регулировки схемы построения протеза" в данном случае означает следующее:
- при корректировке только линейных регулировок во фронтальной или сагиттальной плоскостях угловые параметры схемы построения протеза во фронтальной и сагиттальной плоскостях остаются полностью неизменными;
- при корректировке только угловых регулировок во фронтальной плоскости линейные параметры во фронтальной и сагиттальной плоскостях, а также угловые параметры в сагиттальной плоскости остаются полностью неизменными;
- при корректировке только угловых регулировок в сагиттальной плоскости линейные параметры во фронтальной и сагиттальной плоскостях, а также угловые параметры во фронтальной плоскости остаются полностью неизменными.The term "linear and angular adjustments of the prosthesis construction scheme, completely independent from each other" in this case means the following:
- when adjusting only linear adjustments in the frontal or sagittal planes, the angular parameters of the prosthesis construction scheme in the frontal and sagittal planes remain completely unchanged;
- when correcting only angular adjustments in the frontal plane, linear parameters in the frontal and sagittal planes, as well as angular parameters in the sagittal plane, remain completely unchanged;
- when adjusting only the angular adjustments in the sagittal plane, the linear parameters in the frontal and sagittal planes, as well as the angular parameters in the frontal plane, remain completely unchanged.
Таким образом, заявляемое комбинированное юстировочное устройство соответствует критерию изобретения "НОВИЗНА". Thus, the claimed combined alignment device meets the criteria of the invention of "NOVELTY."
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "Существенные отличия". Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that it meets the criterion of "Significant differences".
Изобретение поясняется рисунком (фиг. 1). Комбинированное юстировочное устройство содержит переходник 1 для линейных регулировок и переходник 2 для угловых регулировок. Переходник 1, к которому крепится приемная гильза протеза, имеет четыре прямоугольных отверстия в своем донышке, а переходник 2 имеет в своем фланце четыре круглых отверстия, которым с обеих сторон сделаны конические раструбы, где находятся сферические шайбы 3 и 4. The invention is illustrated in the figure (Fig. 1). The combined adjustment device comprises an adapter 1 for linear adjustments and an adapter 2 for angular adjustments. The adapter 1, to which the prosthesis receiving sleeve is attached, has four rectangular holes in its bottom, and the adapter 2 has four round holes in its flange, which are used to make conical bells on both sides where the spherical washers 3 and 4 are located.
Сопряжение "конус-сфера" обеспечивает отсутствие изгибательных напряжений в болтах 7 при угловых регулировках. Переходник 1 имеет сверху и снизу себя по круглой шайбе 5 и 6 с четырьмя круглыми отверстиями в каждой. Через отверстия в переходниках 1 и 2, а также в шайбах 5 и 6 проходят четыре болта 7, на каждом из которых расположены три гайки 8, 9, 10, представляющие из себя стопорные элементы. Под гайками 8 и 10 расположены стопорные шайбы 11 и 12. В головках болтов 7 имеются отверстия, через которые пропущена стальная проволока 13, соединяющая попарно два болта и путем последующего закручивания ее концов препятствующая проворачиванию болтов 7 при затяжке гаек 8, 9, 10. С целью повышения надежности протеза болты 7 и гайки 8, 9, 10 после их изготовления подвергаются закалке. The conjugation "cone-sphere" ensures the absence of bending stresses in the bolts 7 with angular adjustments. The adapter 1 has a circular washer 5 and 6 with four circular holes in each on top and bottom of itself. Four bolts 7 pass through the holes in the adapters 1 and 2, as well as in the washers 5 and 6, on each of which there are three nuts 8, 9, 10, which are locking elements. Lock nuts 11 and 12 are located under the nuts 8 and 10. There are holes in the bolt heads 7 through which a steel wire 13 is passed, connecting two bolts in pairs and by subsequent tightening of its ends preventing the bolts 7 from turning when tightening the nuts 8, 9, 10. C in order to increase the reliability of the prosthesis, the bolts 7 and the nuts 8, 9, 10 after their manufacture are hardened.
Юстировочное устройство может использоваться в протезах голени, бедра и после вычленения бедра. Использование комбинированного юстировочного устройства в составе протеза осуществляется следующим образом. The adjustment device can be used in prostheses of the lower leg, thigh, and after isolating the thigh. The use of a combined adjustment device in the prosthesis is as follows.
Предварительная схема построения протеза, реализованная на этапе его сборки, фиксируется затяжкой гаек 8, 9, 10. Если в процессе опытной носки протеза возникает необходимость в изменении линейных параметров его построения, то отдаются только гайки 8 (гайки 9 и 10 не трогаются) и за счет зазоров между болтами 7 и стенками прямоугольных отверстий в донышке переходника 1 осуществляется требуемая корректировка. Предельные значения этих корректировок определяются величинами указанных зазоров. Для практических целей изменения линейных параметров схемы построения протеза составляют ± 7,5 мм для сагиттальной плоскости и ± 5,0 мм для фронтальной плоскости (или наоборот). The preliminary scheme for constructing the prosthesis, implemented at the stage of its assembly, is fixed by tightening the nuts 8, 9, 10. If during the experimental wearing of the prosthesis there is a need to change the linear parameters of its construction, then only nuts 8 are given (nuts 9 and 10 do not move) and due to the gaps between the bolts 7 and the walls of the rectangular holes in the bottom of the adapter 1, the required adjustment is made. The limiting values of these adjustments are determined by the values of the indicated gaps. For practical purposes, changes in the linear parameters of the prosthesis construction scheme are ± 7.5 mm for the sagittal plane and ± 5.0 mm for the frontal plane (or vice versa).
Следует отметить, что использование прямоугольных отверстий в донышке переходника 1 позволяет полностью реализовать заложенный диапазон изменения линейных параметров во фронтальной и сагиттальной плоскостях, что нельзя обеспечить при круглых отверстиях. It should be noted that the use of rectangular holes in the bottom of the adapter 1 allows you to fully realize the range of linear parameters in the frontal and sagittal planes, which cannot be achieved with round holes.
Кроме того, наличие зазора между болтами 7 и стенками прямоугольных отверстий в донышке переходника 1 позволяет осуществлять и ротационные движения переходника 1 и переходника 2 относительно друг друга. In addition, the presence of a gap between the bolts 7 and the walls of the rectangular holes in the bottom of the adapter 1 allows for the rotation of the adapter 1 and the adapter 2 relative to each other.
Если в процессе опытной носки протеза возникает необходимость в изменении угловых параметров схемы его построения, то это осуществляется путем отдачи гаек 9 и 10, их попарным перемещением в диаметрально расположенных плоскостях (фронтальной и сагиттальной) и последующего их крепления. Например, если требуется изменить угол наклона в сагиттальной плоскости, то отдаются и перемещаются только гайки, расположенные в сагиттальной плоскости, а гайки, расположенные во фронтальной плоскости, при этом не трогаются. При изменении угла наклона во фронтальной плоскости трогаются гайки, расположенные в этой плоскости, и не трогаются гайки, расположенные в сагиттальной плоскости. If during the experimental wear of the prosthesis there is a need to change the angular parameters of the design scheme, then this is done by loosening the nuts 9 and 10, moving them in pairs in diametrically located planes (frontal and sagittal) and their subsequent fastening. For example, if you want to change the angle of inclination in the sagittal plane, then only the nuts located in the sagittal plane are given and moved, and the nuts located in the frontal plane do not move. When the angle of inclination changes in the frontal plane, the nuts located in this plane start moving, and the nuts located in the sagittal plane do not move.
Таким образом, достигается полная независимость изменения линейных и угловых параметров друг относительно друга, а также полная независимость изменения угловых параметров друг от друга во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Диапазон изменения угловых параметров составляет не менее ± 10 градусов в каждой плоскости. Thus, complete independence of changes in linear and angular parameters relative to each other, as well as complete independence of changes in angular parameters from each other in the frontal and sagittal planes, is achieved. The range of angular parameters is at least ± 10 degrees in each plane.
Необходимость изменения длины протеза возникает при опытной носке протеза и составляет обычно до ± 10 мм от исходного положения. Этот диапазон изменения можно обеспечить соответствующей длиной болтов 7 и перемещением по ним гаек 9 и 10. The need to change the length of the prosthesis arises with the experimental wear of the prosthesis and is usually up to ± 10 mm from the initial position. This range of change can be ensured by the corresponding length of the bolts 7 and the movement of nuts 9 and 10 along them.
Следовательно, использование предлагаемого технического решения конструкции комбинированного юстировочного устройства по сравнению с прототипом обеспечивает независимые друг от друга линейные и угловые регулировки схемы построения протеза во фронтальной и сагиттальной плоскостях, ротационные движения дистального и проксимального отделов протеза друг относительно друга и позволяет корректировать длину протеза в процессе его опытной носки. Therefore, the use of the proposed technical solution for the design of the combined alignment device in comparison with the prototype provides independent linear and angular adjustments of the prosthesis construction scheme in the frontal and sagittal planes, rotational movements of the distal and proximal parts of the prosthesis relative to each other and allows you to adjust the length of the prosthesis during it experienced socks.
Указанное позволяет повысить качество протезирования инвалидов за счет учета их индивидуальных особенностей при поиске схемы построения протеза и получить положительный социальный эффект в виде повышения реабилитационного эффекта. The above allows to improve the quality of prosthetics for the disabled by taking into account their individual characteristics when searching for a prosthesis construction scheme and to obtain a positive social effect in the form of an increase in the rehabilitation effect.
На фиг. 2 представлен один из макетных образцов комбинированного юстировочного устройства. In FIG. 2 shows one of the prototypes of a combined alignment device.
Источники информации
1. Металлическая заготовка гильзы голени с юстировочным устройством 2 3 П. Каталог "Полуфабрикаты, сборочные узлы, инструменты и оборудование протезного производства", Техноэкспорт Москва, стр. 39
2. Регулировочно-соединительное устройство ЧА 002 и ЧА 003. "Протезы нижних конечностей", каталог, 1996 - 1997 г, "Ракетно-космическая корпорация "ЭНЕРГИЯ" им. С.П. Королева, стр. 41.Sources of information
1. Metal billet sleeve billet with adjustment device 2 3 P. Catalog "Semi-finished products, assembly units, tools and equipment for prosthetic production", Tekhnoexport Moscow, p. 39
2. Adjusting and connecting device ChA 002 and ChA 003. "Prostheses of the lower extremities", catalog, 1996 - 1997, "Rocket and Space Corporation" ENERGY "named after SP Korolev, p. 41.
3. Юстировочное устройство протеза нижней конечности. Патент РФ 2088182 C1, 97 г. 3. The adjustment device of the prosthesis of the lower limb. RF patent 2088182 C1, 97 g.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98105736A RU2142758C1 (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Combined adjusting device for lower limb prosthesis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98105736A RU2142758C1 (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Combined adjusting device for lower limb prosthesis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2142758C1 true RU2142758C1 (en) | 1999-12-20 |
| RU98105736A RU98105736A (en) | 2000-01-27 |
Family
ID=20203996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98105736A RU2142758C1 (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Combined adjusting device for lower limb prosthesis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2142758C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7033400B2 (en) * | 2002-08-08 | 2006-04-25 | Currier Mark R | Prosthetic coupling device |
-
1998
- 1998-03-26 RU RU98105736A patent/RU2142758C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7033400B2 (en) * | 2002-08-08 | 2006-04-25 | Currier Mark R | Prosthetic coupling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11969191B2 (en) | External bone fixation struts and systems | |
| Mena et al. | Analysis and synthesis of human swing leg motion during gait and its clinical applications | |
| US5823979A (en) | Device for stabilizing joints of the limbs | |
| JP4658591B2 (en) | Joint prosthesis with an infinitely positionable head | |
| US20200078181A1 (en) | Anatomical motion hinged prosthesis | |
| US3941123A (en) | Apparatus for joint movement restitution | |
| RU2088182C1 (en) | Device for adjusting low extremity prosthesis | |
| AU743523B2 (en) | Prosthesis | |
| JPH0271737A (en) | Artificial joint | |
| US20060142872A1 (en) | Joint prosthesis with infinitely positionable head | |
| JP2007125372A (en) | Joint prosthesis with positionable head | |
| JPS62501960A (en) | Self-locking stem element for joint endoprosthesis | |
| SU1699441A1 (en) | Endoprosthesis for reconstructing hip joint | |
| CN110623778A (en) | Artificial joint | |
| RU2142758C1 (en) | Combined adjusting device for lower limb prosthesis | |
| AU2016201750B2 (en) | Modular talar fixation method and system | |
| US8460390B2 (en) | System and method for replicating orthopaedic implant orientation | |
| US5545231A (en) | Angular adjustment system for pylon/prosthetic foot interface | |
| EP1127578A4 (en) | Remedies for bone metabolic errors | |
| RU2012280C1 (en) | Device for curing breaks of ankle | |
| RU2127096C1 (en) | Knee joint endoprosthesis | |
| RU2237453C1 (en) | Device for making total endoprosthesis of knee joint | |
| RU2108073C1 (en) | Lower extremity prosthesis | |
| CN110974507A (en) | External fixation auxiliary adjusting device for limb extension central axis deviation | |
| RU2075967C1 (en) | Knee unit of orthopedic apparatus for lower limb |