RU2127439C1 - Gravimeter - Google Patents

Gravimeter Download PDF

Info

Publication number
RU2127439C1
RU2127439C1 RU97117848A RU97117848A RU2127439C1 RU 2127439 C1 RU2127439 C1 RU 2127439C1 RU 97117848 A RU97117848 A RU 97117848A RU 97117848 A RU97117848 A RU 97117848A RU 2127439 C1 RU2127439 C1 RU 2127439C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
heat
thermostat
gravimeter
ring
holes
Prior art date
Application number
RU97117848A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97117848A (en
Inventor
В.Н. Бержицкий
Ю.И. Катюшин
В.П. Никитин
Ю.Л. Смоллер
Н.Н. Степанов
Т.М. Тупикина
В.А. Черепанов
С.Ш. Юрист
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин"
Priority to RU97117848A priority Critical patent/RU2127439C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2127439C1 publication Critical patent/RU2127439C1/en
Publication of RU97117848A publication Critical patent/RU97117848A/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement of gravitational field of mobile objects sensitive to change of ambient temperature. SUBSTANCE: propose gravimeter has case, platform in gimbal suspension with gyroscopic and gravimetric sensitive elements oriented along one axis. Gravimetric sensitive element is encapsulated in two coaxial thermostats. Each thermostat is composed of internal shell made from heat conductive material with heater and temperature sensitive element put on its outer surface and of external heat insulation shell - Dewar flask. Platform is fabricated in the form of ring to which two heat exchangers with ribs facing internal space of ring are made fast. This space communicates through holes in ring with internal space of case. Internal shell of first thermostat is connected by means heat resistant rods put through holes in cover of Dewar flask to internal shell of second thermostat which in its turn is connected from opposite side with the use of heat resistant rods put through holes in cover of second Dewar flask to surface of heat exchanger free from ribs. EFFECT: increased accuracy of gravimeter within wide measurement range of ambient temperatures, decreased energy consumption thanks to reduced energy consumption by heating system of gravimeter. 2 dwg

Description

Изобретение относится к приборам точного приборостроения в частности, к измерителям гравитационного поля подвижных объектов, чувствительных к изменению температуры окружающей среды. The invention relates to instruments of precision instrumentation, in particular, to measuring the gravitational field of moving objects that are sensitive to changes in ambient temperature.

Известна конструкция принудительно-вентилируемой гиростабилизированной платформы, содержащая пустотелую платформу, во входное отверстие которой установлен вентилятор и нагреватель воздуха, а в выходных отверстиях размещены поплавковые гироскопические чувствительные элементы. A known design of a forced-ventilated gyrostabilized platform containing a hollow platform, in the inlet of which is installed a fan and an air heater, and in the outlet openings are float gyroscopic sensing elements.

Гироскопические чувствительные элементы снабжены термостатами, состоящими из внутренней оболочки, выполненной из теплопроводного материала, с размещенными на внешней поверхности нагревателем и датчиком температуры, теплоизоляционной клиновой оболочки и наружной, снабженной оребрением, оболочки [1]. Gyroscopic sensing elements are equipped with thermostats, consisting of an inner shell made of heat-conducting material, with a heater and a temperature sensor placed on the outer surface, a heat-insulating wedge shell, and an outer shell equipped with fins [1].

Применение принудительной вентиляции с постоянным расходом воздуха в широком диапазоне температур окружающей среды увеличивает энергоемкость платформы, изменение же расхода воздуха изменяет градиент температур на внутренней оболочке, что приводит к уменьшению точности поплавковых гироскопических чувствительных элементов и платформы. The use of forced ventilation with a constant air flow over a wide range of ambient temperatures increases the energy intensity of the platform, while a change in air flow changes the temperature gradient on the inner shell, which leads to a decrease in the accuracy of the float gyroscopic sensing elements and the platform.

Известна конструкция гравиметрического чувствительного элемента, в термостате которого для защиты чувствительного элемента от колебания температуры окружающей среды внутренняя оболочка, выполненная из теплопроводного материала, заключена в наружные теплоизоляционные оболочки: сосуд Дьюара и оболочку из теплоизолятора [2]. A known design of a gravimetric sensing element, in the thermostat of which, to protect the sensitive element from fluctuations in ambient temperature, the inner shell made of heat-conducting material is enclosed in external heat-insulating shells: a Dewar vessel and a shell made of heat insulator [2].

Ввиду того, что в этой конструкции не решена проблема теплоотвода от чувствительного элемента, применение ее ограничено, и она используется только для гравиметрических чувствительных элементов без внутренних источников тепла (двигателей, датчиков моментов и т.д.). Due to the fact that this design does not solve the problem of heat removal from the sensing element, its application is limited, and it is used only for gravimetric sensitive elements without internal heat sources (motors, torque sensors, etc.).

В морском статическом гравиметре, принятом прототипом и содержащем корпус, платформу в кардановом подвесе с ориентированными по одной оси гироскопическим чувствительным элементом, гравиметрический чувствительный элемент заключен в два коаксиальных термостата, каждый из которых состоит из внутренней оболочки, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем и датчиком температуры, и наружной теплоизоляционной оболочки, например, сосуда Дьюара [3]. In a marine static gravimeter adopted by the prototype and comprising a housing, a gimbal platform with a gyroscopic sensing element oriented along one axis, the gravimetric sensing element is enclosed in two coaxial thermostats, each of which consists of an inner shell made of heat-conducting metal, placed on the outer surfaces with a heater and a temperature sensor, and an external heat-insulating shell, for example, a Dewar vessel [3].

Недостатком прототипа является то, что гравиметр имеет высокую точность при работе в очень узком диапазоне температур окружающей среды, так как чувствительные элементы перегреваются при высокой температуре окружающей среды из-за наличия вокруг гравиметрического чувствительного элемента двух термостатов, а, с другой стороны, из-за ограничений в толщинах наружных теплоизоляционных кожухов, при низких температурах необходима большая мощность тепловыделения нагревателей термостатов. The disadvantage of the prototype is that the gravimeter has high accuracy when working in a very narrow range of ambient temperatures, since the sensitive elements overheat at high ambient temperature due to the presence of two thermostats around the gravimetric sensitive element, and, on the other hand, because restrictions on the thickness of the outer insulation shells, at low temperatures, a large heat output of thermostat heaters is needed.

Гравиметр содержит корпус, платформу в кардановом подвесе с ориентированными по одной оси гироскопическим чувствительным элементом и гравиметрическим чувствительным элементом, заключенным в два коаксимальных термостата, каждый из которых состоит из внутренней оболочки, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем и датчиком температуры, и наружной теплоизоляционной оболочки - сосуда Дьюара. The gravimeter contains a housing, a platform in a gimbal suspension with a gyroscopic sensing element oriented along one axis and a gravimetric sensing element enclosed in two coaxial thermostats, each of which consists of an inner shell made of heat-conducting metal, with a heater and a temperature sensor placed on the outer surface, and an external heat-insulating shell - a Dewar vessel.

Для увеличения точности гравиметра в широком диапазоне изменения температур окружающей среды, кроме того, для снижения мощности энергопотребления системы обогрева гравиметра, платформа выполнена в виде кольца, к которому жестко крепятся два теплообменника с оребрением, обращенным во внутреннюю полость кольца, сообщающуюся через отверстия в кольце, и установленные в них вентиляторы с внутренней полостью корпуса, причем внутренняя оболочка первого термостата, охватывающего гравиметрический чувствительный элемент, через отверстия в крышке сосуда Дьюара первого термостата соединена стержнями-теплостоками с внутренней оболочкой второго термостата, которая, в свою очередь, с противоположной стороны стержнями-теплостоками через отверстия в крышке сосуда Дьюара второго термостата соединена со свободной от оребрения поверхностью теплообменника, на которой рядом со стержнями-теплостоками размещены дополнительные нагреватель и датчик температуры. To increase the accuracy of the gravimeter in a wide range of ambient temperature changes, in addition, to reduce the power consumption of the heating system of the gravimeter, the platform is made in the form of a ring to which two heat exchangers are rigidly mounted with fins facing the inner cavity of the ring communicating through holes in the ring, and installed in them fans with an internal cavity of the housing, the inner shell of the first thermostat covering the gravimetric sensing element through holes in the top of the Dewar vessel of the first thermostat is connected by heat sink rods to the inner shell of the second thermostat, which, in turn, from the opposite side by heat sink rods through openings in the cover of the Dewar vessel of the second thermostat is connected to the fin-free surface of the heat exchanger, on which next to the heat sink rods Additional heater and temperature sensor are placed.

Предложенное изобретение обеспечивает точности гравиметра в широком диапазоне изменения температуры окружающей среды при одновременном снижении мощности электропотребления системы обогрева гравиметра. The proposed invention provides the accuracy of the gravimeter in a wide range of changes in ambient temperature while reducing the power consumption of the heating system of the gravimeter.

На фиг. 1 и 2 схематически представлен предложенный гравиметр: на фиг. 1 - поперечное сечение прибора А-А, на фиг. 2 - сечение Б-Б по кольцу платформы и стержням-теплостокам второго термостата гравиметрического чувствительного элемента. In FIG. 1 and 2 schematically represent the proposed gravimeter: in FIG. 1 is a cross-sectional view of the apparatus AA, in FIG. 2 - section BB along the ring of the platform and the heating rods of the second thermostat of the gravimetric sensing element.

Гравиметр содержит корпус 1, платформу 2 в кардановом подвесе 3 с ориентированными по одной оси гироскопическим чувствительным элементом 4 и гравиметрическим чувствительным элементом 5. Платформа 2 выполнена в виде кольца 6, к которому жестко крепятся два теплообменника 7 и 8 с оребрением, обращенным во внутреннюю полость кольца 6, сообщающуюся через отверстия в кольце 9, и установленные в них вентиляторы 10 с внутренней полостью корпуса 1. Гироскопический чувствительный элемент 4 установлен на основание 11, которое крепится к свободной от оребрения поверхности теплообменника 7. В местах крепления основания 11 к теплообменнику 7 размещены нагреватель 12 и датчик температуры 13. Гироскопический чувствительный элемент 4 и электронные блоки 14 накрыты теплоизолированным кожухом 15. The gravimeter contains a housing 1, a platform 2 in a gimbal suspension 3 with a gyroscopic sensing element 4 oriented along the same axis and a gravimetric sensing element 5. The platform 2 is made in the form of a ring 6 to which two heat exchangers 7 and 8 are rigidly fixed with finning facing the inner cavity rings 6, communicating through holes in the ring 9, and the fans 10 installed in them with the internal cavity of the housing 1. The gyroscopic sensing element 4 is mounted on the base 11, which is attached to the free of the fin of the surface heat exchanger 7. The attachment points of the base 11 to the heat exchanger 7 has a heater 12 and a temperature sensor 13. A gyroscopic sensor element 4 and the electronic components 14 are covered with a thermally insulated casing 15.

Гравиметрический чувствительный элемент 5 заключен в два коаксиальных термостата 26 и 17, т.е. первый (термостат 16) охватывает гравиметрический чувствительный элемент 5, а второй (термостат 17) - термостат 16. Термостат 16 состоит из внутренней оболочки 18, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем 19 и датчиком температуры 20, и наружной теплоизоляционной оболочки - сосуда Дьюара 21 с крышкой 22. В свою очередь, термостат 17 состоит из внутренней оболочки 23, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем 24 и датчиком температуры 25, и наружной теплоизоляционной оболочки - сосуда Дьюара 26 с крышкой 27. Внутренняя оболочка 18 первого термостата 16 через отверстия в крышке 22 сосуда Дьюара 21 соединена металлическими стержнями-теплостоками 28 с внутренней оболочкой 23 второго термостата 17, которая, в свою очередь, с противоположной стороны металлическими стержнями-теплостоками 29 через отверстия в крышке 27 сосуда Дьюара 26 второго термостата соединена со свободной от оребрения поверхностью теплообменника 8. Рядом со стержнями-теплостоками 29 размещены дополнительные нагреватель 30 и датчик температуры 31. The gravimetric sensing element 5 is enclosed in two coaxial thermostats 26 and 17, i.e. the first (thermostat 16) covers the gravimetric sensing element 5, and the second (thermostat 17) - thermostat 16. Thermostat 16 consists of an inner shell 18 made of heat-conducting metal, with a heater 19 and a temperature sensor 20 located on the outer surface, and an external heat-insulating shell - Dewar vessel 21 with a cover 22. In turn, the thermostat 17 consists of an inner shell 23 made of heat-conducting metal, with a heater 24 and a temperature sensor 25 located on the outer surface, and an external heat the casing - the Dewar vessel 26 with a lid 27. The inner shell 18 of the first thermostat 16 through the holes in the lid 22 of the Dewar 21 is connected by metal rods-heats 28 to the inner shell 23 of the second thermostat 17, which, in turn, from the opposite side by metal rods - by drains 29 through openings in the lid 27 of the Dewar vessel 26 of the second thermostat is connected to the surface of the heat exchanger free from fins 8. Next to the rods-drains 29 are an additional heater 30 and a tempera Ratings 31.

В полости корпуса 1 прибора перед вентилятором 10 установлен датчик температуры 32. In the cavity of the housing 1 of the device in front of the fan 10, a temperature sensor 32 is installed.

В полости теплообменника 8 между стержнями-теплостоками 29 размещен электронный блок 33, электрически связанный с нагревателем 30 и датчиками температуры 31,32 и вентиляторами 10. An electronic unit 33 is placed in the cavity of the heat exchanger 8 between the heat sink rods 29, electrically connected to the heater 30 and temperature sensors 31.32 and fans 10.

В полости сосуда Дьюара 21 размещен электронный блок 34, электрически связанный с нагревателями 19, 24 и датчиками температур 20, 25. An electronic unit 34 is placed in the cavity of the Dewar vessel 21, electrically connected to the heaters 19, 24 and temperature sensors 20, 25.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Гравиметр обеспечивает высокую точность при стабилизированной температуре гироскопических чувствительных элементов 4 и гравиметрического чувствительного элемента 5 во всем диапазоне изменения температур окружающей среды. The gravimeter provides high accuracy at a stabilized temperature of the gyroscopic sensing elements 4 and the gravimetric sensing element 5 over the entire range of ambient temperature changes.

Тепло от гироскопических чувствительных элементов 4 и электронных блоков 14, с одной стороны, рассеивается в воздушную полость корпуса прибора 1 через теплоизолированный кожух 15, с другой стороны, через основание 11 поступает на теплообменник 7. Heat from the gyroscopic sensing elements 4 and electronic units 14, on the one hand, is dissipated into the air cavity of the device 1 through a heat-insulated casing 15, on the other hand, through the base 11 enters the heat exchanger 7.

Тепло от гравиметрического чувствительного элемента 5 поступает на внутреннюю оболочку 18 термостата 16, а затем вместе с теплом от электронных блоков 34 по металлическим стержням-теплостокам 28 на внутреннюю оболочку 23 термостата 17. Тепло, пройдя по толстостенной внутренней оболочке 23 и по металлическим стрежням-теплостокам 29, передается на свободную от оребрения поверхность теплообменника 8, на которую попадает тепло и от электронного блока 33. Heat from the gravimetric sensing element 5 enters the inner shell 18 of the thermostat 16, and then together with the heat from the electronic units 34 through the metal rods-heats 28 to the inner shell 23 of the thermostat 17. Heat passing through the thick-walled inner shell 23 and through the metal rods-heats 29, is transferred to the surface of the heat exchanger 8 free from fins, to which heat is also received from the electronic unit 33.

Через оребрение теплообменников 7 и 8 тепло отдается воздуху внутренней полости кольца 6 и рассеивается во внутреннюю полость корпуса 1 наружней поверхности кольца 6 и через отверстия в кольце 9 и вентиляторы 10. Through the fins of the heat exchangers 7 and 8, heat is transferred to the air of the inner cavity of the ring 6 and dissipated into the inner cavity of the housing 1 of the outer surface of the ring 6 and through the holes in the ring 9 and the fans 10.

Все выделяемое в гравиметре тепло рассеивается в окружающую среду корпусом 1. All the heat released in the gravimeter is dissipated into the environment by the housing 1.

При максимальной температуре окружающей среды по сигналу датчика температуры 32 электронным блоком 33 включаются вентиляторы 10. Изменения температуры теплообменника, возникающие за счет турбулезации потоков воздуха, воспринимаются датчиками температуры 13 и 31. По сигналам от этих датчиков электронными блоками 14, 33 и нагревателями 12 и 30 соответственно поддерживается температура основания 11 и поверхности теплообменника 8 в местах крепления стержней-теплостоков 29. Колебания температуры поверхности теплообменника 8 и тепловой поток, проникающий через стенки сосуда Дьюара 26 от наружных источников тепла (датчиков углов и моментов, двигателей системы стабилизации платформы - на чертежах не показаны), уменьшаются системой термостатирования внутренней оболочки 23, состоящей из датчика температуры 25, термостатированного электронного блока 34 и нагревателя 24. Колебания температуры в термостате 17, проникающие по стержням-теплостокам 28 на внутреннюю оболочку 18, компенсируется ее системой термостатирования, состоящей из датчика температуры 20, термостатированного электронного блока 34 и нагревателя 19. At the maximum ambient temperature, the fans 10 are turned on by the signal from the temperature sensor 32 by the electronic unit 33. Changes in the heat exchanger temperature due to turbulence of the air flows are sensed by temperature sensors 13 and 31. According to the signals from these sensors, the electronic blocks 14, 33 and the heaters 12 and 30 accordingly, the temperature of the base 11 and the surface of the heat exchanger 8 is maintained at the attachment points of the heat sink rods 29. The surface temperature fluctuations of the heat exchanger 8 and the heat flux penetrated flowing through the walls of the Dewar vessel 26 from external heat sources (angle and moment sensors, platform stabilization engines are not shown in the drawings) are reduced by the temperature control system of the inner shell 23, consisting of a temperature sensor 25, a thermostated electronic unit 34 and a heater 24. Temperature fluctuations in the thermostat 17, penetrating through the heating rods 28 to the inner shell 18, it is compensated by its thermostatic system, consisting of a temperature sensor 20, a thermostated electronic unit 34 and the heater 19.

При уменьшении температуры окружающей среды по сигналу с датчика температуры 32 электронным блоком 33 уменьшается производительность вентиляторов 10. При температуре воздуха близкой к нулевой вентиляторы выключены и системы термостатирования гироскопического чувствительного элемента 4 и часть системы термостатирования гравиметрического чувствительного элемента 5, состоящая из датчика температуры 31, электронного блока 33 и нагревателя 30, работают в режиме обогрева. Остальные ступени регулирования гравиметрического чувствительного элемента 4 работают в прежнем режиме. When the ambient temperature decreases according to the signal from the temperature sensor 32 by the electronic unit 33, the performance of the fans 10 decreases. When the air temperature is close to zero, the fans are turned off and the temperature control systems of the gyroscopic sensor 4 and part of the temperature control system of the gravimetric sensor 5, consisting of a temperature sensor 31, electronic block 33 and heater 30, operate in heating mode. The remaining stages of regulation of the gravimetric sensing element 4 operate in the same mode.

Расчетами и экспериментально установлено, что при использовании указанного технического решения, с одной стороны, увеличивается жесткость конструкции гравиметра, а с другой стороны, снижается температура термостатирования чувствительных элементов и энергопотребление прибора в режиме обогрева почти в два раза, увеличивается по сравнению с прототипом точность регулирования температуры до 0,001oC при расширении диапазона изменения температуры окружающей среды от -50oC до +50oC. За счет этого при соответствующей конструкции гравиметрического чувствительного элемента 5 точность наблюдений гравиметром составляет до 0,1 мГал.Calculations and experimentally established that when using the indicated technical solution, on the one hand, the rigidity of the gravimeter design increases, and on the other hand, the temperature of temperature control of the sensitive elements decreases and the power consumption of the device in heating mode is almost doubled, the accuracy of temperature control is increased in comparison with the prototype to 0,001 o C during expansion changes ambient temperature range from -50 o C to +50 o C. In this way, with appropriate design gravimetrically second sensing element 5 precision gravimeter observations up to 0.1 mGal.

Таким образом, предлагаемое устройство гравиметра обеспечивает точность гравиметра в широком диапазоне изменения температуры окружающей среды при одновременном снижении энергопотребления по сравнению с прототипом в 1,5 раза. Thus, the proposed device of the gravimeter ensures the accuracy of the gravimeter in a wide range of changes in ambient temperature while reducing energy consumption compared to the prototype by 1.5 times.

Источники информации
1. Katz L. Tempereturs control sistem. USPO, N 3132523, 1964, p. 74-5.Sources of information
1. Katz L. Tempereturs control sistem. USPO, N 3132523, 1964, p. 74-5.

2. Юзефович А. П. и Огородова Л.В. Гравиметрия. - М.: Недра, 1980, с. 127. 2. Yuzefovich A. P. and Ogorodova L.V. Gravimetry - M .: Nedra, 1980, p. 127.

3. Юзефович А. П. и Огородова Л.В. Гравиметрия. - М.: Недра, 1980, с. 197-234, 131. 3. Yuzefovich A. P. and Ogorodova L.V. Gravimetry - M .: Nedra, 1980, p. 197-234, 131.

Claims (1)

Гравиметр, содержащий корпус, платформу в карданном подвесе с ориентированными по одной оси гироскопическим чувствительным элементом и гравиметрическим чувствительным элементом, заключенным в два коаксиальных термостата, каждый из которых состоит из внутренней оболочки, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем и датчиком температуры, и наружной теплоизоляционной оболочки - сосуда Дьюара, отличающийся тем, что платформа выполнена в виде кольца, к которому жестко крепятся два теплообменника с оребрением, обращенным во внутреннюю полость кольца, сообщающуюся через отверстия в кольце, и установленные в них вентиляторы с внутренней полостью корпуса, причем внутренняя оболочка первого термостата, охватывающего гравитаметрический чувствительный элемент, через отверстия в крышке сосуда Дьюара первого термостата соединена стержнями-теплостоками с внутренней оболочкой второго термостата, которая, в свою очередь, с противоположной стороны стержнями-теплостоками через отверстия в крышке сосуда Дьюара второго термостата соединена со свободной от оребрения поверхностью теплообменника, на которой рядом со стержнями-теплостоками размещены дополнительные нагреватель и датчик температуры. A gravimeter comprising a housing, a platform in a gimbal, with a gyroscopic sensing element oriented along one axis and a gravimetric sensing element enclosed in two coaxial thermostats, each of which consists of an inner shell made of heat-conducting metal, with a heater and a temperature sensor placed on the outer surface , and an external heat-insulating shell - Dewar vessel, characterized in that the platform is made in the form of a ring to which two heat exchangers are rigidly attached nnik with fins facing the inner cavity of the ring, communicating through the holes in the ring, and the fans installed in them with the inner cavity of the housing, the inner shell of the first thermostat covering the gravimetric sensing element through the holes in the lid of the Dewar vessel of the first thermostat is connected by heat rods with the inner shell of the second thermostat, which, in turn, from the opposite side by heat sink rods through holes in the lid of the Dewar vessel of the second thermostat with It is connected to the surface of the heat exchanger free of fins, on which an additional heater and a temperature sensor are placed next to the heat sink rods.
RU97117848A 1997-10-21 1997-10-21 Gravimeter RU2127439C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97117848A RU2127439C1 (en) 1997-10-21 1997-10-21 Gravimeter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97117848A RU2127439C1 (en) 1997-10-21 1997-10-21 Gravimeter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2127439C1 true RU2127439C1 (en) 1999-03-10
RU97117848A RU97117848A (en) 1999-04-20

Family

ID=20198487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97117848A RU2127439C1 (en) 1997-10-21 1997-10-21 Gravimeter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2127439C1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7559149B2 (en) 2006-11-22 2009-07-14 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7562460B2 (en) 2006-11-23 2009-07-21 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7562461B2 (en) 2006-11-20 2009-07-21 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7571547B2 (en) 2006-11-23 2009-08-11 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7581327B2 (en) 2006-11-20 2009-09-01 Technological Recources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7584544B2 (en) 2006-11-20 2009-09-08 Technological Resources Pty, Ltd. Gravity gradiometer
US7596876B2 (en) 2006-11-20 2009-10-06 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7624635B2 (en) 2006-11-23 2009-12-01 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7627954B2 (en) 2006-11-23 2009-12-08 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7637153B2 (en) 2006-11-23 2009-12-29 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7714584B2 (en) 2006-11-20 2010-05-11 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7784343B2 (en) 2005-10-06 2010-08-31 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7823449B2 (en) 2006-11-23 2010-11-02 Technological Resources Pty, Ltd. Gravity gradiometer
US7849739B2 (en) 2006-11-23 2010-12-14 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
RU2668954C1 (en) * 2017-11-20 2018-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "СИНЕСТ" Measuring unit for gravitational gradiometer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Юзефович А.П. и др. Гравиметрия. - М.: Недра, 1980, с. 197 - 234, с. 127. *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7942054B2 (en) 2005-10-06 2011-05-17 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7823448B2 (en) 2005-10-06 2010-11-02 Technological Resources Pty. Ltd. Actuatory and gravity gradiometer
US8074515B2 (en) 2005-10-06 2011-12-13 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7784343B2 (en) 2005-10-06 2010-08-31 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7980130B2 (en) 2005-10-06 2011-07-19 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7975544B2 (en) 2005-10-06 2011-07-12 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7938003B2 (en) 2005-10-06 2011-05-10 Technological Resources Pty. Limited Gravity gradiometer
US7788974B2 (en) 2005-10-06 2010-09-07 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US8033170B2 (en) 2006-11-20 2011-10-11 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7596876B2 (en) 2006-11-20 2009-10-06 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7714584B2 (en) 2006-11-20 2010-05-11 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7562461B2 (en) 2006-11-20 2009-07-21 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7581327B2 (en) 2006-11-20 2009-09-01 Technological Recources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7814790B2 (en) 2006-11-20 2010-10-19 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7584544B2 (en) 2006-11-20 2009-09-08 Technological Resources Pty, Ltd. Gravity gradiometer
US7559149B2 (en) 2006-11-22 2009-07-14 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7627954B2 (en) 2006-11-23 2009-12-08 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7849739B2 (en) 2006-11-23 2010-12-14 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7823449B2 (en) 2006-11-23 2010-11-02 Technological Resources Pty, Ltd. Gravity gradiometer
US7624635B2 (en) 2006-11-23 2009-12-01 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7637153B2 (en) 2006-11-23 2009-12-29 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7571547B2 (en) 2006-11-23 2009-08-11 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
US7562460B2 (en) 2006-11-23 2009-07-21 Technological Resources Pty. Ltd. Gravity gradiometer
RU2668954C1 (en) * 2017-11-20 2018-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "СИНЕСТ" Measuring unit for gravitational gradiometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2127439C1 (en) Gravimeter
CN103412592B (en) A kind of inertial measurement system three grades of temperature control systems
Poese et al. Performance measurements on a thermoacoustic refrigerator driven at high amplitudes
RU97117848A (en) GRAVIMETER
RU2736895C2 (en) Autonomous cardan inertial-measuring unit with cooling due to thermal conductivity (versions)
US6125635A (en) Temperature adjusting device
US9219850B2 (en) Monitoring camera
CN106441369B (en) Test system of optical fiber ring
GB2175693A (en) Air temperature instrument
JP2011214994A (en) Anemometer and wind direction and speed device
US3478819A (en) Variable heat conductor
Harvey Precision Temperature‐Controlled Water Bath
WO1988009918A1 (en) Device for position determination of transition zones between at least two different enclosing media
CN115236758A (en) External temperature control device of underwater/water surface dual-purpose strapdown gravimeter
CN210005703U (en) Constant temperature device of temperature sensitive devices
CN206890909U (en) A kind of bidirectional temperature control cover structure
RU2082097C1 (en) Gyroinstrument
US3004436A (en) Cooling means for gyroscopic device
RU2137098C1 (en) Gear determining coefficient of heat transfer of heat- insulated surface
US3132523A (en) Temperature control system
RU2675779C1 (en) Measurement unit of angular velocities with reversible thermal control system
SU824159A1 (en) Constant-temperature cabinet
RU98106532A (en) HEAT METER-FLOW METER
SU1448222A1 (en) Device for measuring temperature difference
CN109682365B (en) Constant temperature tank for vibrating gyroscope combination

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101022

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120327

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120827

TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -PC4A- IN JOURNAL: 28-2012

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131022