RU212196U1

RU212196U1 - RADAR PAINT UNMANNED HELICOPTER

Info

Publication number: RU212196U1
Application number: RU2022113058U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Мосиенко
Original assignee: Сергей Александрович Мосиенко
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2022-07-11

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике и может быть применена при создании новых конструкций беспилотных вертолетов радиолокационного дозора с соосными несущими винтами. Техническим результатом данной полезной модели является увеличение углов сканирования фазированной антенной решетки бортовой радиолокационной станции беспилотного вертолета радиолокационного дозора с соосными несущими винтами.The utility model relates to aviation technology and can be used in the creation of new designs of unmanned radar patrol helicopters with coaxial rotors. The technical result of this utility model is to increase the scanning angles of a phased antenna array of an onboard radar station of an unmanned radar patrol helicopter with coaxial rotors.

Указанный технический результат достигается за счет того, что беспилотный вертолет радиолокационного дозора, содержащий фюзеляж, включающий кабину с комплексом бортового оборудования и оптико-электронной системой, радиопрозрачный обтекатель, установленный в носовой части фюзеляжа, бортовую радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, систему двух соосных несущих винтов, содержащую главный редуктор, два соосных несущих трехлопастных винта, вращающихся в противоположных направлениях, цепи управления каждым из несущих винтов, включающие два автомата перекоса, турбовальный двигатель, левый и правый боковой киль, установленный на хвостовой балке под углом к продольной оси вертолета хвостиками вниз, топливный бак, полозковое шасси, двухстепенный карданный подвес с расположенной на нем фазированной антенной решеткой с возможностью горизонтального и вертикального отклонения от строительной оси беспилотного вертолета, при этом карданный подвес с фазированной антенной решеткой размещен внутри носовой части фюзеляжа за радиопрозрачным обтекателем, в то же время двухстепенный карданный подвес содержит внутреннюю и внешнюю рамку, горизонтальный и вертикальный привод, горизонтальный и вертикальный привод поворота.

This technical result is achieved due to the fact that an unmanned radar patrol helicopter containing a fuselage, including a cabin with a set of on-board equipment and an optoelectronic system, a radio-transparent fairing installed in the forward part of the fuselage, an airborne radar station with a phased antenna array, a system of two coaxial carriers propellers containing the main gearbox, two coaxial three-bladed rotors rotating in opposite directions, control circuits for each of the rotors, including two swashplates, a turboshaft engine, a left and right side keel mounted on the tail boom at an angle to the longitudinal axis of the helicopter with their tails down , fuel tank, skid chassis, two-stage gimbal with a phased antenna array located on it with the possibility of horizontal and vertical deviation from the construction axis of an unmanned helicopter, while the gimbal with a phased antenna array is still inside the forward part of the fuselage behind a radio-transparent fairing, at the same time, a two-stage gimbal contains an inner and outer frame, a horizontal and vertical drive, a horizontal and vertical rotation drive.

Description

Полезная модель относится к авиационной технике и может быть применена при создании новых конструкций беспилотных вертолетов радиолокационного дозора с соосными несущими винтами.The utility model relates to aviation technology and can be used in the creation of new designs of unmanned radar patrol helicopters with coaxial rotors.

Полезная модель предназначена для увеличения углов сканирования фазированной антенной решетки бортовой радиолокационной станции беспилотного вертолета радиолокационного дозора с соосными несущими винтами.The utility model is designed to increase the scanning angles of a phased antenna array of an airborne radar station of an unmanned radar patrol helicopter with coaxial rotors.

Известен вертолет радиолокационного дозора Sea King AEW Mk7 описанный на сайте: http://www.airwar.ru/enc/sh/skingaew.htmlKnown radar patrol helicopter Sea King AEW Mk7 described on the website: http://www.airwar.ru/enc/sh/skingaew.html

Вертолет радиолокационного дозора Sea King AEW Mk7 содержит фюзеляж, два турбовальных двигателя, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой (ФАР), размещенной под фюзеляжем, которая вращается на 360 градусов. ФАР имеет значительные размеры: диаметр и длина обтекателя 1,8 метров.The Sea King AEW Mk7 radar patrol helicopter contains a fuselage, two turboshaft engines, a phased array radar (PAR) located under the fuselage, which rotates 360 degrees. The HEADLIGHT has significant dimensions: the diameter and length of the fairing is 1.8 meters.

Вертолет радиолокационного дозора Sea King AEW Mk7 имеет существенный недостаток: большой размер ФАР и, как следствие, имеет большую парусность, которая влияет на маневренность, так как не позволяет при сильных порывах ветра быстро изменять свое положение в пространстве, скорость, высоту и направление полета вертолета. Кроме того, ФАР имеет малые углы сканирования в вертикальной плоскости.The Sea King AEW Mk7 radar patrol helicopter has a significant drawback: the large size of the headlamp and, as a result, it has a large windage, which affects maneuverability, since it does not allow, with strong gusts of wind, to quickly change its position in space, speed, altitude and direction of the helicopter's flight . In addition, the phased array has small scanning angles in the vertical plane.

Известен вертолет радиолокационного дозора Ка-31, показанный на стр. 30, журнал "Арсенал", №6, 2014, "Издательский дом А4" и на сайте АО Вертолеты России https://www.rhc.aero/uploads/Documents/Ka-31.pdfKnown helicopter radar patrol Ka-31, shown on p. 30, magazine "Arsenal", No. 6, 2014, "Publishing House A4" and on the website of JSC Russian Helicopters https://www.rhc.aero/uploads/Documents/Ka -31.pdf

Вертолет радиолокационного дозора Ка-31 содержит фюзеляж, два турбовальных двигателя, систему из двух соосных винтов, радиолокационную станцию с ФАР, размещенной под фюзеляжем, которая вращается на 360 градусов. Поскольку ФАР имеет значительные размеры, более 6 кв. метров, то в нерабочем положении она складывается.The radar patrol helicopter Ka-31 contains a fuselage, two turboshaft engines, a system of two coaxial propellers, a radar station with a phased array located under the fuselage, which rotates 360 degrees. Since the PAR is of considerable size, more than 6 sq. meters, then in the non-working position it develops.

Вертолет Ка-31 имеет существенный недостаток: большой размер ФАР и, как следствие, имеет большую парусность, которая влияет на маневренность вертолета Ка-31, кроме того, ФАР имеет небольшие углы сканирования воздушного пространства в вертикальной плоскости.The Ka-31 helicopter has a significant drawback: the large size of the headlamp and, as a result, it has a large windage, which affects the maneuverability of the Ka-31 helicopter, in addition, the headlight has small airspace scanning angles in the vertical plane.

Наиболее близкой по технической сущности и уровню эксплуатационных характеристик к патентуемой полезной модели является беспилотный вертолетный комплекс радиолокационно-оптического обзора (БпВК РЛОО), описанный в статье Мосиенко С.А. "Концепция облика беспилотного вертолетного комплекса радиолокационно-оптического обнаружения межвидового применения", журнал "Молодой ученый", 2021, №8 (350). с. 8-13.The closest in terms of technical essence and level of operational characteristics to the patented utility model is the unmanned helicopter complex of radar-optical survey (UVK RLOO), described in the article by Mosienko S.A. "The concept of the appearance of an unmanned helicopter complex for radar-optical detection of interspecies use", "Young Scientist" magazine, 2021, No. 8 (350). With. 8-13.

БпВК РЛОО содержит фюзеляж, включающий кабину с комплексом бортового оборудования и оптико-электронной системой, радиопрозрачный обтекатель, установленный в носовой части фюзеляжа, бортовую радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, систему двух соосных несущих винтов, содержащую главный редуктор, два соосных несущих трехлопастных винта, вращающихся в противоположных направлениях, цепи управления каждым из несущих винтов, включающие два автомата перекоса, турбовальный двигатель, левый и правый боковой киль, установленный на хвостовой балке под углом к продольной оси вертолета хвостиками вниз, топливный бак, полозковое шасси.BpVK RLOO contains a fuselage, including a cabin with a complex of on-board equipment and an optoelectronic system, a radio-transparent fairing installed in the forward part of the fuselage, an onboard radar with a phased antenna array, a system of two coaxial rotors containing a main gearbox, two coaxial rotors with three-bladed propellers, counter-rotating, control circuits for each of the main rotors, including two swashplates, turboshaft engine, left and right side fins mounted on the tail boom at an angle to the longitudinal axis of the helicopter with tails down, fuel tank, skid landing gear.

Недостатком БпВК РЛОО является малые углы сканирования воздушного пространства ФАР в вертикальной плоскости.The disadvantage of the Bpvk RLOO is the small scanning angles of the PAA airspace in the vertical plane.

Таким образом, техническим результатом данной полезной модели является увеличение углов сканирования фазированной антенной решетки бортовой радиолокационной станции.Thus, the technical result of this utility model is to increase the scanning angles of a phased antenna array of an airborne radar station.

Технический результат достигается за счет того, что беспилотный вертолет радиолокационного дозора, содержащий фюзеляж, включающий кабину с комплексом бортового оборудования и оптико-электронной системой, радиопрозрачный обтекатель, установленный в носовой части фюзеляжа, бортовую радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, систему двух соосных несущих винтов, содержащую главный редуктор, два соосных несущих трехлопастных винта, вращающихся в противоположных направлениях, цепи управления каждым из несущих винтов, включающие два автомата перекоса, турбовальный двигатель, левый и правый боковой киль, установленный на хвостовой балке под углом к продольной оси вертолета хвостиками вниз, топливный бак, полозковое шасси, дополнительно содержит двухстепенный карданный подвес с расположенной на нем фазированной антенной решеткой с возможностью горизонтального и вертикального отклонения от строительной оси беспилотного вертолета, при этом карданный подвес с фазированной антенной решеткой размещен внутри носовой части фюзеляжа за радиопрозрачным обтекателем, в то же время двухстепенный карданный подвес содержит внутреннюю и внешнюю рамку, горизонтальный и вертикальный привод, горизонтальный и вертикальный привод поворота.The technical result is achieved due to the fact that an unmanned radar patrol helicopter, containing a fuselage, including a cabin with a set of on-board equipment and an optoelectronic system, a radio-transparent fairing installed in the forward part of the fuselage, an airborne radar station with a phased antenna array, a system of two coaxial rotors , containing the main gearbox, two coaxial three-bladed rotors rotating in opposite directions, control circuits for each of the rotors, including two swashplates, a turboshaft engine, a left and right side keel mounted on the tail boom at an angle to the longitudinal axis of the helicopter with the tails down, fuel tank, skid chassis, additionally contains a two-stage gimbal with a phased antenna array located on it with the possibility of horizontal and vertical deviation from the construction axis of the unmanned helicopter, while the gimbal with a phased antenna lattice is placed inside the nose of the fuselage behind a radio-transparent fairing, at the same time, a two-stage gimbal contains an inner and outer frame, a horizontal and vertical drive, a horizontal and vertical rotation drive.

Заявленная полезная модель иллюстрируется следующим чертежом: фиг. 1, на котором показана структурная схема беспилотного вертолета радиолокационного дозора (БВ РЛД).The claimed utility model is illustrated in the following drawing: FIG. 1, which shows a block diagram of an unmanned radar patrol helicopter (UV RLD).

Как видно из чертежа фиг. 1, БВ РЛД 1, содержит носовую часть фюзеляжа 3, предназначенную для размещения комплекса бортового оборудования (КБО) - на чертеже не показано, бортовой радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой (БРЛС с ФАР) 6, предназначенную для обнаружения воздушных, наземных и морских объектов, оптико-электронную систему (ОЭС) 4, предназначенную для обнаружения воздушных, наземных и морских объектов, килевую балку 13, оснащенную боковыми килями 11 и 12, турбовальный двигатель (ТВаД) 10, предназначенный для вращения двух соосных винтов, систему из двух соосных винтов 7, предназначенную для параллельного вращения в противоположных направлениях вокруг общей геометрической оси двух винтов 8 и 9, радиопрозрачный обтекатель 5, рассчитанный для защиты БРЛС с ФАР 6 и КБО от аэродинамических сил и установленный в носовой части фюзеляжа 3, полозковое шасси 15, предназначенное для посадки беспилотного вертолета радиолокационного дозора 1 на поверхность, бак 14. Носовая часть фюзеляжа 3 жестко связана с центральной частью фюзеляжа 2 и килевой балкой 13. Килевая балка 13 предназначена для оснащения левым 11 и правым 12 боковыми килями, рассчитанными для повышения путевой устойчивости БВ РЛД 1. Снаружи носовой части фюзеляжа 3 расположена ОЭС 4. Полозковое шасси 15 крепится к центральной части фюзеляжа 2.As can be seen from the drawing of FIG. 1, BV RLD 1, contains the forward part of the fuselage 3, designed to accommodate a set of onboard equipment (OBE) - not shown in the drawing, an onboard radar with a phased array antenna (radar with phased array) 6, designed to detect air, ground and sea objects , optoelectronic system (OES) 4, designed to detect air, land and sea objects, keel beam 13, equipped with side keels 11 and 12, turboshaft engine (TVAD) 10, designed to rotate two coaxial propellers, a system of two coaxial propellers 7, designed for parallel rotation in opposite directions around a common geometric axis of two propellers 8 and 9, a radio-transparent fairing 5, designed to protect the radar with HEADLIGHTS 6 and OBE from aerodynamic forces and installed in the forward part of the fuselage 3, skid landing gear 15, designed for landing unmanned helicopter radar patrol 1 to the surface, tank 14. The nose of the fuselage 3 rigidly connected with the central part of the fuselage 2 and the keel beam 13. The keel beam 13 is designed to be equipped with the left 11 and right 12 side keels, designed to increase the directional stability of the BV RLD 1. Outside the forward part of the fuselage 3 is located the OES 4. The skid chassis 15 is attached to the central part fuselage 2.

Как видно из чертежа фиг. 2, БРЛС с ФАР 6, содержит основание 16, ФАР 17, двухстепенный карданный подвес 18, раму 19, соединительный кабель 20, приемо-передающую аппаратуру БРЛС 21. Основание 16 предназначено для крепления БРЛС с ФАР 6 к фюзеляжу 2. Двухстепенный карданный подвес 18 предназначен для крепления ФАР 17 к раме 19, которая предназначена для размещения приемо-передающей аппаратура 21, при этом ФАР 17 соединена с приемо-передающей аппаратурой 21 посредством соединительного кабеля 20.As can be seen from the drawing of FIG. 2, radar with headlight 6, contains base 16, headlight 17, two-stage gimbal 18, frame 19, connecting cable 20, radar transceiver equipment 21. Base 16 is designed for fastening radar with headlight 6 to the fuselage 2. Two-stage gimbal 18 is designed for fastening the PAR 17 to the frame 19, which is designed to accommodate the receiving-transmitting equipment 21, while the PAR 17 is connected to the receiving-transmitting equipment 21 by means of a connecting cable 20.

Как видно из чертежа фиг. 3, двухстепенный карданный подвес 18, содержит внутреннюю 22 и внешнюю 25 рамку, горизонтальный 23 и вертикальный 24 привод, горизонтальный 27 и вертикальный 26 привод поворота. ФАР 17 крепится к внутренней рамке 22, горизонтальный 23 и вертикальный 24 привод крепится к внешней рамке 25. Вертикальный привод поворота 26 крепится к вертикальному приводу 24, при этом горизонтальный привод поворота 27 крепится к горизонтальному приводу 23.As can be seen from the drawing of FIG. 3, a two-stage gimbal suspension 18, contains an internal 22 and an external 25 frame, a horizontal 23 and 24 vertical drive, a horizontal 27 and 26 vertical rotation drive. FAR 17 is attached to the inner frame 22, horizontal 23 and vertical 24 drive is attached to the outer frame 25. The vertical rotation drive 26 is attached to the vertical drive 24, while the horizontal rotation drive 27 is attached to the horizontal drive 23.

Как видно из чертежа фиг. 4, система управления БП РЛД 1 состоит из комплекса бортового оборудования (КБО) 28 и наземного пункта управления (НПУ) 36.As can be seen from the drawing of FIG. 4, the control system of the BP RLD 1 consists of a complex of onboard equipment (OBE) 28 and a ground control station (GCC) 36.

На чертеже фиг. 5, показаны углы сканирования ФАР БРЛС 6: 37 -угол горизонтального сканирования равный ± 120 градусов; 38 - угол горизонтального сканирования равный ± 240 градусов при повороте в пространстве БП РЛД 1 на 120 градусов; 39 - угол горизонтального сканирования, равный ± 360 градусов при повороте в пространстве БП РЛД 1 на 120 градусов. При этом углы вертикального сканирования 40, 41 и 42 ФАР БРЛС 6 равны ± 60 градусов при каждом повороте БП БРЛС 1 в пространстве. Таким образом, обеспечивается горизонтальное сканирование воздушного пространства ФАР БРЛС 6 на 360 градусов и вертикального сканирования на ± 60 градусов.In the drawing of FIG. 5, the scanning angles of the HEADLIGHTS of radar 6 are shown: 37 - horizontal scanning angle equal to ± 120 degrees; 38 - horizontal scanning angle equal to ± 240 degrees when turning in space BP RLD 1 by 120 degrees; 39 - horizontal scanning angle, equal to ± 360 degrees when rotated in space BP RLD 1 by 120 degrees. In this case, the vertical scanning angles 40, 41 and 42 of the HEADLIGHTS of the radar 6 are equal to ± 60 degrees with each turn of the BP radar 1 in space. Thus, horizontal scanning of the airspace of the PAR BRLS 6 is provided for 360 degrees and vertical scanning for ± 60 degrees.

КБО 28 содержит бортовые датчики 29, блок приема-передачи управляющих сигналов (БПУС) 30, бортовую вычислительную систему (БВС) 31, блок управления электромеханическими рулевыми приводами (БУЭРП) 32, рулевые приводы 33, систему связи 34 и пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) 35.KBO 28 contains on-board sensors 29, a control signal receiving-transmitting unit (BPUS) 30, an on-board computer system (BVS) 31, an electromechanical steering control unit (BUERP) 32, steering actuators 33, a communication system 34 and a flight and navigation complex (PNK ) 35.

Заявленный БП РЛД 1 работает следующим образом.Declared BP RLD 1 works as follows.

По команде оператора НПУ 36 с автоматизированного рабочего места и средств связи (на чертеже не показано), с использованием КБО 28 включается ТВаД 10. БП РЛД 1 с использованием системы соосных несущих винтов 7, ОЭС 4 и ПНК 35, совершает вертикальный и горизонтальный полет по заданному маршруту (на чертеже не показано).At the command of the operator NPU 36 from a workstation and communication facilities (not shown in the drawing), using the KBO 28, TVAD 10 is turned on. given route (not shown in the drawing).

Система из двух соосных винтов 7 БП РЛД 1 состоит из двух винтов одинакового диаметра, расположенных на одной оси и вращающихся в разные стороны. Верхний 8 и нижний 9 винты в системе из двух соосных винтов 7 разнесены по вертикали для исключения схлестывания лопастей. Верхний винт 8 засасывает воздух из безграничного пространства и создает струю, отбрасываемую на нижний винт 9. Воздействие спутной струи верхнего винта 8 вызывает уменьшение угла атаки и соответственно, подъемной силы 9 нижнего винта. Вследствие сужения нисходящего потока, отбрасываемого верхним винтом 8, концевые участки лопастей нижнего винта 9 работают на режимах, аналогичных верхним лопастям, при этом, концевые участки лопастей нижнего винта 9 засасывает некоторое количество воздуха из окружающего пространства. Поскольку воздушный поток верхнего винта 8 закручен в сторону, противоположную вращению нижнего винта 9, окружные скорости обтекания сечений лопастей нижнего винта 9 возрастают на величину скорости закрутки, что улучшает аэродинамическую эффективность соосной схемы 7, по которой построен БП РЛД 1.The system of two coaxial screws 7 BP RLD 1 consists of two screws of the same diameter, located on the same axis and rotating in different directions. The top 8 and bottom 9 propellers in the system of two coaxial propellers 7 are spaced vertically to avoid blades lashing. The upper screw 8 sucks air from the boundless space and creates a jet thrown onto the lower screw 9. The effect of the wake of the upper screw 8 causes a decrease in the angle of attack and, accordingly, the lift force 9 of the lower screw. Due to the narrowing of the downward flow thrown by the upper screw 8, the end sections of the blades of the lower screw 9 operate in modes similar to the upper blades, while the end sections of the blades of the lower screw 9 suck in some air from the surrounding space. Since the air flow of the upper screw 8 is twisted in the direction opposite to the rotation of the lower screw 9, the circumferential velocities of the flow around the sections of the blades of the lower screw 9 increase by the amount of the swirl speed, which improves the aerodynamic efficiency of the coaxial scheme 7, according to which the RLD 1 is built.

Управление БП РЛД 1 в пространстве осуществляется оператором НПУ 36 по каналам связи с применением ОЭС 4, путем визуального наблюдения и системой соосных несущих винтов 7. Оператор НПК 36 с использованием системы связи 34, БПУС 30, БВС 31, БУЭРП 32 и рулевых приводов 33, расположенных в БП РЛД 1, управляет направлением и силой тяги системы из двух соосных винтов 7, автоматами перекоса (на чертеже не показано).The control of the BP RLD 1 in space is carried out by the operator NPU 36 via communication channels using OES 4, by visual observation and a system of coaxial rotors 7. The operator NPK 36 using the communication system 34, BPUS 30, BVS 31, BUERP 32 and steering gears 33, located in the PSU RLD 1 controls the direction and thrust of the system of two coaxial screws 7, swashplates (not shown).

Управление по курсу БП РЛД 1 обеспечивается созданием разности моментов на несущих винтах 8 и 9, реализуемой по упомянутой цепи от органов управления КБО 28 к соответствующему рулевому приводу 33, который перемещает рычаг и кинематически связанные с ним ползун (на чертеже не показано) со смонтированным на нем автоматом перекоса и второй рычаг, который также кинематически связан с автоматом перекоса системы соосных несущих винтов 7.Management at the rate of BP RLD 1 is provided by creating a difference in moments on the rotors 8 and 9, implemented through the mentioned circuit from the controls of the KBO 28 to the corresponding steering actuator 33, which moves the lever and the slider kinematically associated with it (not shown in the drawing) with mounted on it with a swashplate and a second lever, which is also kinematically connected to the swashplate of the system of coaxial rotors 7.

Управление БП РЛД 1 по тангажу и крену обеспечивается соответствующим наклоном автоматов перекоса и с учетом данных, которые в режиме реального времени поступают от бортовых датчиков 29 и ПНК 35. Передача и прием сообщений (команд) на управление БП РЛД 1 происходит с использованием средств связи 34 входящими в состав КБО 28 и НПУ 36.The control of the PSU RLD 1 in pitch and roll is provided by the appropriate inclination of the swashplates and taking into account the data that are received in real time from the on-board sensors 29 and PNK 35. The transmission and reception of messages (commands) for the control of the PSU RLD 1 occurs using communication tools 34 included in KBO 28 and NPU 36.

Необходимо заметить, что аэродинамическая эффективность БП РЛД 1 с системой соосных винтов 7 на 3 - 10% выше, чем у беспилотных вертолетов, построенных на базе одновинтовой схемы (на чертеже не показано).It should be noted that the aerodynamic efficiency of BP RLD 1 with a system of coaxial propellers 7 is 3 - 10% higher than that of unmanned helicopters built on the basis of a single-rotor scheme (not shown in the drawing).

Важной особенностью БП РЛД 1 с системой из двух соосных винтов 7 является установка двух автоматов перекоса на одной колонке (на чертеже не показано).An important feature of the PSU RLD 1 with a system of two coaxial screws 7 is the installation of two swashplates on one column (not shown).

Передача и прием сообщений (команд) происходит с использованием средств связи 34 КБО 28 и НПУ 36. При приеме сообщения (команды) от оператора НПУ 36 пункта управления, БЛА ВТ 1 переходит в режим висения, оператор НПУ включает БРЛС 6 и ОЭС 4. ОЭС 4 позволяет выполнять следующие режимы работы: круглосуточный поиск, обнаружение, распознавание и наблюдение за объектами на различных дальностях в телевизионном и тепловизионном диапазоне, в простых и сложных метеоусловиях.Transmission and reception of messages (commands) occurs using communication means 34 KBO 28 and NPU 36. When receiving a message (command) from the operator NPU 36 of the control center, UAV VT 1 goes into hover mode, the NPU operator turns on radar 6 and OES 4. OES 4 allows you to perform the following modes of operation: round-the-clock search, detection, recognition and observation of objects at various ranges in the television and thermal imaging range, in simple and difficult weather conditions.

БРЛС 6 с ФАР 17 позволяет выполнять следующие режимы работы:BRLS 6 with PAR 17 allows you to perform the following modes of operation:

- формирование радиолокационного изображения наземной, в том числе заснеженной, надводной подстилающей поверхности;- formation of a radar image of the ground, including snow-covered, above-water underlying surface;

- поиск подвижных и неподвижных наземных и морских объектов;- search for mobile and stationary land and sea objects;

- одновременное определение без потери обзора сканируемого пространства координат и параметров движения радиоконтрастных объектов количеством до 30;- simultaneous determination without loss of view of the scanned space of coordinates and motion parameters of up to 30 radio-contrast objects;

- обзор воздушного пространства и определение координат и параметров движения до 30 воздушных объектов;- review of airspace and determination of coordinates and movement parameters for up to 30 air objects;

- картографирование земной и морской поверхностей, включая береговую черту и надводные объекты, с высоким разрешением, детальным изображением в заданном угловом секторе, а также определение линейных размеров надводных объектов;- mapping of land and sea surfaces, including the coastline and surface objects, with high resolution, a detailed image in a given angular sector, as well as determining the linear dimensions of surface objects;

- обнаружение метеообразований;- detection of meteorological formations;

- осуществление управления применением сбрасываемого поискового оборудования;- management of the use of dropped search equipment;

- осуществление информационного обмена с комплексом бортового оборудования 28.- implementation of information exchange with the complex of onboard equipment 28.

По команде оператора НПУ 36, с использованием КБО 28 осуществляется горизонтальное и вертикальное сканирование воздушного пространства, при этом горизонтальный привод 23 вместе с горизонтальным приводом поворота 27, с размещенной на внутренней рамке 22 ФАР 17 БРЛС 6, позволяет сканировать воздушное пространство в горизонтальной плоскости с углами ± 120 градусов. Разворотом БВ РЛД 1 в горизонтальной плоскости 120 градусов относительно своей оси в течение нескольких секунд три раза, как показано на фиг. 5, решается задача сканирования воздушного пространства на 360 градусов. Вертикальный привод 24 вместе с вертикальным приводом поворота 26, с размещенной на внутренней рамке 22 ФАР БРЛС 6, позволяет сканировать воздушное пространство в вертикальной плоскости с углами ± 60 градусов.At the command of the operator NPU 36, using the KBO 28, horizontal and vertical scanning of the airspace is carried out, while the horizontal drive 23, together with the horizontal drive of rotation 27, with the radar 6 placed on the inner frame 22, HEADLIGHTS 17, radar 6, allows you to scan the airspace in a horizontal plane with angles ± 120 degrees. Turn BV RLD 1 in the horizontal plane 120 degrees relative to its axis for several seconds three times, as shown in Fig. 5, the problem of scanning the airspace 360 degrees is solved. The vertical drive 24, together with the vertical rotation drive 26, with the radar headlights 6 placed on the inner frame 22, allows you to scan the airspace in a vertical plane with angles of ± 60 degrees.

Таким образом, решается задача полезной модели: увеличение углов сканирования фазированной антенной решетки бортовой радиолокационной станции беспилотного вертолета радиолокационного дозора с соосными несущими винтами.Thus, the problem of the utility model is solved: increasing the scanning angles of the phased antenna array of the airborne radar station of an unmanned radar patrol helicopter with coaxial rotors.

Основные технические характеристики БП РЛД 1 приведены в таблице 1.The main technical characteristics of the BP RLD 1 are shown in Table 1.

Полученные данные от БРЛС с ФАР 6 и ОЭС 4 с использованием средств связи 34, передаются на НПУ 36. Напряжение для электропитания БРЛС с ФАР 6, ОЭС 4 и КБО 28 подается от выпрямителя напряжения вспомогательной силовой установки (на чертеже не показано).The received data from the radar with HEADLIGHTS 6 and OES 4 using communications 34 are transmitted to the NPU 36. The voltage for powering the radar with HEADLIGHTS 6, OES 4 and OES 28 is supplied from the auxiliary power unit voltage rectifier (not shown in the drawing).

Изготовление БП РЛД 1, осуществляют из типовых узлов и компонентов, выпускаемых предприятиями России. В качестве ОЭС 4 может быть использована ОЭС-52, в качестве БРЛС с ФАР 6 может быть использована БРЛС "Жук-А" или "Ирбис". Опытный образец БП РЛД 1 изготовлен. Испытания показали, что он соответствует тем требованиям, которые предъявляются к БП РЛД 1.The manufacture of BP RLD 1 is carried out from standard units and components manufactured by Russian enterprises. As OES 4, OES-52 can be used, as radar with phased array 6, radar "Zhuk-A" or "Irbis" can be used. A prototype BP RLD 1 is made. Tests have shown that it meets the requirements for BP RLD 1.

Claims

Unmanned radar patrol helicopter, containing a fuselage, including a cabin with a complex of on-board equipment and an optoelectronic system, a radio-transparent fairing installed in the forward part of the fuselage, an onboard radar station with a phased antenna array, a system of two coaxial rotors containing a main gearbox, two coaxial rotors three-bladed propellers rotating in opposite directions, control circuits for each of the main rotors, including two swashplates, a turboshaft engine, a left and right side keel mounted on the tail boom at an angle to the longitudinal axis of the helicopter with tails down, a fuel tank, skid landing gear, characterized in that , which additionally contains a two-stage gimbal with a phased antenna array located on it with the possibility of horizontal and vertical deviation from the construction axis of an unmanned helicopter, while the gimbal with a phased antenna array is placed inside the noses th part of the fuselage behind the radio-transparent fairing, at the same time, the two-stage gimbal contains an inner and outer frame, a horizontal and vertical drive, a horizontal and vertical rotation drive.