RU2073912C1 - Device which models traffic for traffic rule training - Google Patents

Device which models traffic for traffic rule training Download PDF

Info

Publication number
RU2073912C1
RU2073912C1 SU4947489A RU2073912C1 RU 2073912 C1 RU2073912 C1 RU 2073912C1 SU 4947489 A SU4947489 A SU 4947489A RU 2073912 C1 RU2073912 C1 RU 2073912C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
block
memory
unit
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.К. Алтунин
А.В. Викторов
А.С. Новичков
О.А. Посвянский
В.В. Федоров
Н.А. Яковлев
Original Assignee
Предприятие "Информатика и новые технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие "Информатика и новые технологии" filed Critical Предприятие "Информатика и новые технологии"
Priority to SU4947489 priority Critical patent/RU2073912C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2073912C1 publication Critical patent/RU2073912C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: devices for traffic rule training. SUBSTANCE: device has data input unit 1, data test unit 2, switching unit 3, first memory unit 4, unit 5 which models movement of dynamic objects, second memory unit 7, comparison circuit 8 and traffic possibilities distribution unit 9. EFFECT: increased functional capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для обучения правилам дорожного движения. The proposed device relates to the field of automation and computer technology and can be used for training in traffic rules.

Известно устройство для изучения правил движения транспорта на перекрестках, содержащее панель, на которой расположена карта с изображением условий задачи, макеты транспортных средств, ручки управления для ввода условий задачи и ввода ответа учащегося, на обратной стороне панели расположена логическая схема [1]
Однако устройство имеет недостаточный объем информации для процесса обучения.
A device for studying traffic rules at intersections is known, comprising a panel on which a map with a picture of task conditions is located, mock-ups of vehicles, control knobs for entering task conditions and entering a student’s answer, a logical circuit is located on the back of the panel [1]
However, the device does not have enough information for the learning process.

Наиболее близким по технической сущности (прототип) предлагаемому устройству моделирования дорожного движения для обучения правилам движения транспорта является устройство для обучения правилам движения транспорта на регулируемых перекрестках [2] содержащее распределитель вариантов движения, выход которого через блок коммутации подключен к первому входу задатчика вариантов движения, выход которого соединен с входом блока индикации. The closest in technical essence (prototype) to the proposed device for modeling traffic rules for teaching traffic rules is a device for teaching traffic rules at regulated intersections [2] containing a distributor of traffic options, the output of which through the switching unit is connected to the first input of the commander of traffic options, the output which is connected to the input of the display unit.

Недостатком данного устройства является недостаточный объем информации и отсутствии возможности оперативного изменения дорожной обстановки в процессе обучения. The disadvantage of this device is the lack of information and the lack of the ability to quickly change the traffic situation in the learning process.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства для повышения наглядности обучения и расширения дидактических возможностей устройства. The aim of the invention is to expand the functionality of the device to increase the visibility of learning and expand the didactic capabilities of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство содержащее распределитель вариантов движения, блок коммутации и блок индикации введены блок ввода данных, блок контроля данных, блок моделирования движения динамических объектов, первый и второй блоки памяти, схема сравнения, причем выход блока распределения вариантов движения и первый выход блока данных соединены с входом блока контроля данных, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, а второй с входом блока коммутации, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения и с входами первого и второго блоков памяти, выход первого блока памяти соединен со вторым входом блока индикации и с первым входом блока моделирования движения динамических объектов, второй вход схемы сравнения соединен с выходом второго блока памяти, выход схемы сравнения соединен со вторым входом блока моделирования движения динамических объектов, третий вход которого соединен со вторым выходом блока ввода данных, а выход блока моделирования движения динамических объектов соединен с третьим входом блока индикации. This goal is achieved by the fact that a data input unit, a data control unit, a unit for simulating the movement of dynamic objects, a first and second memory unit, a comparison circuit, and an output of a unit for distributing movement options and a first are introduced into a device containing a distributor of motion options, a switching unit and an indication unit the output of the data unit is connected to the input of the data control unit, the first output of which is connected to the first input of the display unit, and the second to the input of the switching unit, the output of which is connected to the first input with comparison with the inputs of the first and second memory blocks, the output of the first memory block is connected to the second input of the display unit and the first input of the block for modeling the movement of dynamic objects, the second input of the comparison circuit is connected to the output of the second memory block, the output of the comparison circuit is connected to the second input of the block simulation of the motion of dynamic objects, the third input of which is connected to the second output of the data input unit, and the output of the block of motion simulation of dynamic objects is connected to the third input of the display unit.

Введение отличительных признаков позволило для выбранного вида перекрестка создавать любую дорожную ситуацию, задавать движение транспортным средствам, создавать дорожные знаки и разметку полос, вводить любые виды транспорта, а также наглядно моделировать сложившуюся ситуацию в динамике с точки зрения правильности принятия решения. The introduction of distinguishing features made it possible to create any traffic situation for the selected type of intersection, set traffic for vehicles, create road signs and marking lanes, introduce any kind of transport, and also visually simulate the current situation in dynamics from the point of view of correct decision making.

Для пояснения изобретения ниже приводится описание, показывающее в качестве примера вариант реализации устройства со ссылкой на прилагаемые рисунки на которых изображены:
фиг.1 функциональная схема устройства,
фиг.2 пример исполнения блоков контроля данных,
фиг.3 пример исполнения блока моделирования движения динамических объектов.
To explain the invention, the following is a description showing, by way of example, an embodiment of a device with reference to the accompanying drawings in which:
figure 1 functional diagram of the device,
figure 2 an example of the execution of data control blocks,
figure 3 an example of the execution of the block modeling the movement of dynamic objects.

Предлагаемое устройство (фиг. 1) содержит блок 1 ввода данных, блок 2 контроля данных, блок 3 коммутации, первый блок 4 памяти, блок 5 моделирования движения динамических объектов, блок 6 индикации, второй блок 7 памяти, схему сравнения 8 и блок 9 распределения вариантов движения, причем первый выход блока 1 ввода данных и выход блока 9 распределения вариантов движения соединены с входом блока 2 контроля данных, первый выход которого соединен с первым входом блока 6 индикации, а второй выход с входом блока 3 коммутации, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 8 и с входами первого 4 и второго 7 блоков памяти, выход первого блока 4 памяти соединен со вторым входом блока 6 индикации и с первым входом блока 5 моделирования движения динамических объектов, второй вход схемы сравнения 8 соединен с выходом второго блока 7 памяти, а выход схемы сравнения 8 соединен со вторым входом блока 5 моделирования движения динамических объектов, третий вход которого соединен со вторым выходом блока 1 ввода данных, а выход блока 5 моделирования движения динамических объектов соединен с третьим входом блока 6 индикации. The proposed device (Fig. 1) contains a data input unit 1, a data control unit 2, a switching unit 3, a first memory unit 4, a dynamic object motion modeling unit 5, an indication unit 6, a second memory unit 7, a comparison circuit 8 and a distribution unit 9 movement options, the first output of the data input unit 1 and the output of the motion option distribution unit 9 are connected to the input of the data control unit 2, the first output of which is connected to the first input of the display unit 6, and the second output to the input of the switching unit 3, the output of which is connected from the first m is the input of the comparison circuit 8 and with the inputs of the first 4 and second 7 memory blocks, the output of the first memory block 4 is connected to the second input of the indicating unit 6 and to the first input of the motion simulation block 5 of dynamic objects, the second input of the comparison circuit 8 is connected to the output of the second block 7 memory, and the output of the comparison circuit 8 is connected to the second input of the dynamic object motion modeling block 5, the third input of which is connected to the second output of the data input unit 1, and the output of the dynamic object motion simulation block 5 is connected to the third Odom display unit 6.

Блок 1 ввода данных предназначен для ввода в устройство кодов и параметров выбираемых оператором образов (видов транспорта и их параметров, видов знаков, видов разметок и препятствий и т.п.), а также сигнала для включения движения объектов (транспортных средств). The data input unit 1 is intended for entering codes and parameters into the device of images selected by the operator (modes of transport and their parameters, types of signs, types of markings and obstacles, etc.), as well as a signal for activating the movement of objects (vehicles).

Блок 2 контроля данных осуществляет контроль правильности введенных данных (соответствии введенных кодов данных и их параметров). Unit 2 data control monitors the correctness of the entered data (compliance with the entered data codes and their parameters).

Блок 3 коммутации осуществляет коммутацию введенной информации в зависимости от кода введенного образа с первым 4 и вторым 7 блоками памяти и схемой сравнения 8. The switching unit 3 performs switching of the entered information depending on the code of the entered image with the first 4 and second 7 memory blocks and a comparison circuit 8.

Блок 4 памяти предназначен для хранения образов информации по видам транспорта, типам перекрестов, разметок полос, препятствий, дорожных знаков и т.п. The memory unit 4 is intended for storing images of information by mode of transport, types of crossroads, marking of lanes, obstacles, road signs, etc.

Блок 5 моделирования движения динамических объектов организует вычислительный процесс для отображения динамической информации на блоке индикации (движение транспорта). Block 5 modeling the movement of dynamic objects organizes the computing process for displaying dynamic information on the display unit (traffic).

Блок 6 индикации предназначен для визуального отображения статической и динамической информации (координатно-знаковый индикатор). The indicating unit 6 is intended for visual display of static and dynamic information (coordinate-sign indicator).

Блок 7 памяти предназначен для хранения кодов стандартных ситуаций разводки транспорта. Block 7 memory is designed to store codes for standard situations of wiring vehicles.

Схема сравнения 8 предназначена для сравнения кодов стандартных ситуаций разводки транспорта с кодами разводки транспорта, введенной с пульта ввода. Comparison scheme 8 is intended for comparing codes of standard situations of wiring of vehicles with codes of wiring of vehicles entered from the input panel.

Блок 9 распределения вариантов движения предназначен для выбора видов перекрестков (может быть структурно выполнен в одном блоке с блоком 1 ввода данных). Block 9 distribution of traffic options is designed to select the types of intersections (can be structurally performed in one block with block 1 data input).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Оператор с помощью блока 9 распределения вариантов движения осуществляет ввод кода выбираемого вида перекрестка и его параметров. В блоке 2 контроля данных введенные значения кодов сравниваются с возможными и вырабатывается сигнал, который в случае неправильно введенных данных поступает с первого выхода блока 2 контроля данных на первый вход блока 6 индикации, где отображается код введенного перекрестка. В этом случае ввод данных необходимо повторить. В противном случае введенная информация с помощью блока 3 коммутации соединяется с соответствующими сегментами первого 4 и второго 7 блоков памяти. The operator using the block 9 distribution of options for movement enters the code of the selected type of intersection and its parameters. In the data control unit 2, the entered code values are compared with the possible ones and a signal is generated that, in the case of incorrectly entered data, comes from the first output of the data control unit 2 to the first input of the display unit 6, where the code of the entered intersection is displayed. In this case, the data entry must be repeated. Otherwise, the information entered using the switching unit 3 is connected to the corresponding segments of the first 4 and second 7 memory blocks.

В первом блоке 4 памяти выбирается информация в соответствии с введенным кодом вида перекрестка и поступает на второй вход блока 6 индикации для отображения статической информации (вида перекрестка). Затем оператор последовательно вводит с блока 1 ввода данных (если это необходимо) коды вида транспорта, знаков, разметку полос, вид помех, последовательность разводки транспорта и т. п. которые последовательно проходят контроль в блоке 2 контроля данных, аналогично контролю кодов видов перекрестков. Введенная информация с помощью блока 3 коммутации соединяется с соответствующими сегментами первого 4 и второго 7 блоков памяти и первым входом схемы сравнения 8. С первого блока 4 памяти считывается статическая информация, которая поступает на блок 6 индикации и одновременно на первый вход блока 5 моделирования движения динамических объектов (код вида транспорта, код направления движения, начальные координаты местоположения, скорость, код вида перекрестка). Код вида транспорта поступает также на вход второго блока 7 памяти. Коды последовательности разводки транспорта поступают на первый вход схемы сравнения 8. Со второго блока 7 памяти на второй вход схемы сравнения 8 (в соответствии с введенными кодами вида перекрестка и вида транспорта) поступает последовательность кодов стандартной разводки транспорта. Если введенный порядок разводки транспорта не соответствует стандартному, то в схеме сравнения 8 вырабатывается сигнал, поступающий на второй вход блока 5 моделирования движения динамических объектов. In the first memory unit 4, information is selected in accordance with the entered code of the type of intersection and is fed to the second input of the indication unit 6 to display static information (type of intersection). Then the operator sequentially enters from the data input unit 1 (if necessary) the codes of the type of transport, signs, striping, type of interference, the sequence of the wiring of vehicles, etc. which are sequentially checked in block 2 of the data control, similar to the control of codes of types of intersections. The information entered using the switching unit 3 is connected with the corresponding segments of the first 4 and second 7 memory blocks and the first input of the comparison circuit 8. Static information is read from the first memory block 4, which is transmitted to the indication block 6 and simultaneously to the first input of the dynamic motion simulation block 5 objects (type of transport code, direction code, initial location coordinates, speed, intersection type code). The code of the type of transport is also fed to the input of the second memory unit 7. The codes of the transport wiring sequence are sent to the first input of the comparison circuit 8. From the second memory block 7, the sequence of codes of the standard wiring of the transport is received to the second input of the comparison circuit 8 (in accordance with the entered codes of the type of intersection and type of transport). If the entered transport wiring order does not correspond to the standard one, then in the comparison circuit 8 a signal is generated that goes to the second input of the block 5 for modeling the movement of dynamic objects.

После ввода всей статической информации и если на блоке 6 индикации нет сообщений о неверно введенных данных, то оператор командой "пуск", вводимой с блока 1 ввода данных инициирует запуск вычислительного процесса движения динамических объектов. Этот сигнал с блока 1 ввода данных поступает на третий вход блока 5 моделирования движения динамических объектов. С выхода блока 5 моделирования движения динамических объектов динамическая информация о состоянии транспортных средств (их перемещение по индикатору новые координаты местоположения) и, в случае ошибки в порядке разводки транспортных средств, признак ошибки (круг с красным крестом накладываемый на аварийные объекты) поступают на третий вход блока 6 индикации для их отображения. Темп выдачи динамической информации задается генератором импульсов, который находится в блоке 5 моделирования движения динамических объектов. After entering all the static information and if there are no messages about incorrectly entered data on the display unit 6, the operator by the "start" command, entered from the data input unit 1, initiates the start of the computational process of moving dynamic objects. This signal from block 1 data input is fed to the third input of block 5 modeling the movement of dynamic objects. From the output of the block 5 modeling the movement of dynamic objects, dynamic information about the state of vehicles (their movement along the indicator is the new location coordinates) and, in the case of an error in the order of the wiring of vehicles, an error sign (a circle with a red cross superimposed on the emergency objects) is sent to the third input block 6 indication to display them. The rate of delivery of dynamic information is set by the pulse generator, which is located in block 5 modeling the movement of dynamic objects.

Указанные блоки и узлы могут быть выполнены на известных элементах цифровой техники. These blocks and nodes can be performed on known elements of digital technology.

Блок 1 ввода данных и блок 9 распределения вариантов движения представляют собой стандартные пульты ввода цифровой информации. The data input unit 1 and the motion option distribution unit 9 are standard digital information input panels.

Блок 2 контроля данных (фиг.2) может состоять из двух регистров 10 и 11, дешифратора 12, узла памяти 13, схемы сравнения 13, блока элементов И 15 и блока ключей 16. Block 2 data control (figure 2) can consist of two registers 10 and 11, a decoder 12, a memory node 13, a comparison circuit 13, a block of elements And 15 and a block of keys 16.

С выхода блока 1 ввода данных или блока 9 распределения вариантов движения (фиг. 1) поступает информация на вход блока 2 контроля данных (фиг.2). Причем на регистр 10 поступает код вводимых данных, а на регистр 11 сами данные. С выхода регистра 10 код данных поступает на дешифратор 12, который в соответствии с введенным кодом подключает необходимый сектор узла памяти 13, в котором предварительно записан стандартный набор данных, закрепленный за конкретным кодом. С узла памяти 13 стандартный набор данных поступает на первый вход схемы сравнения 14, на второй вход которого поступают данные с регистра 11. В случае правильно введенных данных сигнал, вырабатываемый в схеме сравнения 14, открывает блок ключей 16 и информация с обоих регистров 10 и 11 поступает на второй выход блока 2 контроля данных для дальнейшей обработки. В случае ошибки при вводе данных сигнал, вырабатываемый в схеме сравнения 14, поступает на второй вход блока элементов И 15, на первый вход которого поступает код введенных данных и код данных, при котором осуществлен неправильный набор данных, поступает на первый выход блока 2 контроля данных для отображения в дальнейшем на блоке 6 индикации. From the output of the data input unit 1 or the motion variant distribution unit 9 (Fig. 1), information is input to the data control unit 2 (Fig. 2). And on the register 10 the code of the input data is received, and on the register 11 the data itself. From the output of the register 10, the data code is sent to the decoder 12, which, in accordance with the entered code, connects the necessary sector of the memory node 13, in which the standard data set assigned to the specific code is pre-recorded. From the memory node 13, a standard data set is fed to the first input of the comparison circuit 14, the second input of which receives data from the register 11. In the case of correctly entered data, the signal generated in the comparison circuit 14 opens the key block 16 and the information from both registers 10 and 11 arrives at the second output of the data control unit 2 for further processing. In the event of an error during data entry, the signal generated in the comparison circuit 14 is fed to the second input of the AND block of elements 15, the first input of which receives the code of the entered data and the data code for which the data set is incorrect, is fed to the first output of the data control unit 2 for display in the future on the display unit 6.

Блок 5 моделирования движения динамических объектов (фиг.3) может состоять из 9 регистров памяти (с 17 по 25), двух датчиков текущего времени (26, 27), генератора импульсов 28, блока памяти 29, двух узлов памяти (30, 31), четырех сумматоров (с 32 по 35), четырех умножителей (с 36 по 39), двух вычитателей (40, 41), восьми ключей (с 42 по 49), элемента И 50, двух блоков ключей (51, 52), блока сравнения 53, схемы сравнения 54, элемента сравнения 55. Block 5 modeling the movement of dynamic objects (Fig. 3) may consist of 9 memory registers (from 17 to 25), two current time sensors (26, 27), a pulse generator 28, a memory block 29, two memory nodes (30, 31) , four adders (32 to 35), four multipliers (36 to 39), two subtractors (40, 41), eight keys (42 to 49), an And 50 element, two key blocks (51, 52), a block comparison 53, comparison circuit 54, comparison element 55.

Блок 5 моделирования движения динамических объектов работает следующим образом. Block 5 modeling the movement of dynamic objects works as follows.

Блоки ключей 51 и 52 находятся в открытом состоянии. На вход 1 блока 5 моделирования движения динамических объектов с выхода блока 4 памяти (фиг.1) поступают следующие данные: код выбранного направления движения транспорта (Kн), код вида перекрестка (Kп), координаты начального местоположения транспорта (Xн, Yн) и составляющие скорости транспорта (Vх, Vy), код вида транспорта (Kт), которые записываются соответственно в семь регистров памяти с 17 по 23 (фиг.3).The key blocks 51 and 52 are in the open state. The input 1 of the block 5 of modeling the movement of dynamic objects from the output of the block 4 of the memory (Fig. 1) receives the following data: code of the selected direction of traffic (K n ), code of the form of the intersection (K p ), coordinates of the initial location of the transport (X n , Y m ) and the components of the speed of transport (V x , V y ), the code of the type of transport (K t ), which are recorded respectively in seven memory registers from 17 to 23 (Fig. 3).

На вход 2 блока моделирования движения динамических объектов поступает сигнал, если он выработан в схеме сравнения 8 (фиг.1) об ошибке в предполагаемой разводке транспортных средств. At the input 2 of the block for modeling the movement of dynamic objects, a signal is received if it is developed in the comparison circuit 8 (Fig. 1) about an error in the alleged wiring of vehicles.

На вход 3 блока моделирования движения динамических объектов поступает сигнал с блока 1 ввода данных (фиг.1), запускающий генератор импульсов 28 и первый датчик текущего времени 26 (фиг.3). The input 3 of the block for modeling the movement of dynamic objects receives a signal from the data input unit 1 (Fig. 1), which starts the pulse generator 28 and the first current-time sensor 26 (Fig. 3).

Генератор импульсов 28 периодически опрашивает первый датчик текущего времени 26 и текущее время (Tтек) регулярно обновляется и поступает на первые входы умножителей 36 и 37, на вторые входы которых соответственно также с темпом поступления сигналов с генератора импульсов 28 поступает информация с регистров памяти 21 и 22 (Vx, Vy).The pulse generator 28 periodically polls the first current time sensor 26 and the current time (T tech ) is regularly updated and fed to the first inputs of the multipliers 36 and 37, the second inputs of which, respectively, also receive information from the memory registers 21 and 22 (V x , V y ).

С выходов умножителей 36 и 37 сигналы, соответствующие приращениям пути (Dx Vx * Tтек, Dy Vy * Tтек), проходимого динамическим объектом по координатам Х и Y, поступают соответственно на первые входы сумматоров 32 и 33, на вторые входы которых поступают начальные значения координат местоположения динамических объектов (транспортных средств) Xн и Yн с регистров 19 и 20 соответственно также с темпом работы генератора импульсов 28. С выходов сумматоров 32 и 33 текущие значения координат динамических объектов (Xтек Xн + Dx, Yтек Yн + Dy) с темпом работы генератора импульсов 28 поступают на входы блока 53 сравнения, на регистр 24 (Xтек) и регистр 25 (Yтек), а затем с темпом обновления информации в генераторе импульсов 28 выдаются на выход блока 5 моделирования движения динамических объектов через блоки ключей 51 и 52. С этим же темпом выдается и код вида транспорта с регистров 23.From the outputs of the multipliers 36 and 37, the signals corresponding to the increments of the path (D x V x * T tech , D y V y * T tech ), traveled by the dynamic object along the coordinates X and Y, are respectively supplied to the first inputs of the adders 32 and 33, to the second whose inputs are the initial values of the coordinates of the location of dynamic objects (vehicles) X n and Y n from the registers 19 and 20, respectively, also with the pace of the pulse generator 28. From the outputs of the adders 32 and 33 the current values of the coordinates of the dynamic objects (X tech X n + D x , Y tech Y n + D y ) with the pace of the generator An array of pulses 28 are supplied to the inputs of the comparison unit 53, to the register 24 (X tech ) and the register 25 (Y tech ), and then, with the update rate of the information in the pulse generator 28, they are output to the block 5 of modeling the movement of dynamic objects through key blocks 51 and 52 . At the same rate, the code of the mode of transport from registers 23 is also issued.

Выход регистров 24 (Xтек), кроме того, соединен с первыми входами сумматора 34 и вычитателя 40, а выход регистра 25 (Yтек) с первыми входами сумматора 35 и вычитателя 41. В блоке сравнения 53 производится сравнение значений текущих координат объекта (Xтек, Yтек) с координатами центра перекрестка (Xц, Yц), поступившими с темпом обновления информации в генераторе импульсов 28 с блока памяти 29, входом которого является сигнал, соответствующий коду перекрестка, поступающий с тем же темпом с регистра 18. При достижении равенства значений (при совпадении координат, т.е. при достижении динамическим объектом центра перекрестка) в блоке сравнения 53 вырабатывается сигнал, поступающий на управляющий вход ключа 42 и открывающий его, запускающий второй датчик текущего времени 27, поступающий на управляющий вход блока ключей 51 и закрывающий его и поступающий на первый вход элемента И 50. Это связано с тем, что при достижении динамическим объектом центра перекрестка должна реализовываться разводка транспортных средств, введенная оператором, и динамический объект должен изменять свое движение в соответствии с введенным направлением.The output of the registers 24 (X tech ), in addition, is connected to the first inputs of the adder 34 and the subtractor 40, and the output of the registers 25 (Y tech ) with the first inputs of the adder 35 and the subtractor 41. In the comparison block 53, the values of the current coordinates of the object (X tech , Y tech ) with the coordinates of the center of the intersection (X c , Y c ) received with the update rate of the information in the pulse generator 28 from the memory unit 29, the input of which is a signal corresponding to the code of the intersection, arriving at the same rate from register 18. When achievement of equality of values (when coinciding with coordinates, that is, when the dynamic object reaches the center of the intersection) in the comparison unit 53, a signal is generated that enters the control input of the key 42 and opens it, which starts the second current-time sensor 27, which enters the control input of the key block 51 and closes it and arrives at the first input of the And 50 element. This is due to the fact that when the dynamic object reaches the center of the intersection, the wiring of vehicles introduced by the operator must be implemented, and the dynamic object must change its movement accordingly There is a direction entered.

Приращение координат динамических объектов Dx1, Dy1 после прохождения ими центра перекрестка получаются на выходах умножителей 38 и 39 (которые реализуют выражение Vx * Tтек1 Dx1, Vy * Tтек1 Dy1, где Tтек1 текущее значение времени после прохождения перекрестка, получаемое со второго датчика текущего времени 27, который запускается после прохождения динамическим объектом центра перекрестка, а Vx, Vy составляющие скорости, получаемые соответственно с регистров памяти 21 и 22).The increment of the coordinates of dynamic objects D x1 , D y1 after they pass the center of the intersection are obtained at the outputs of the multipliers 38 and 39 (which implement the expression V x * T tech1 D x1 , V y * T tech1 D y1 , where T tech1 is the current time value after passing the intersection obtained from the second current-time sensor 27, which starts after the dynamic object passes through the center of the intersection, and V x , V y are the velocity components obtained respectively from the memory registers 21 and 22).

Затем в зависимости от выбранного оператором направления движения транспортного средства (значение которого считывания с регистра 17 на вход схемы сравнения 54) в схеме сравнения 54 вырабатывается сигнал, который открывает ключи 48, 49, 45, 47 (если транспортное средство повернуло направо или продолжает движение вверх по экрану) или ключи 48, 49, 44, 46 (если транспортное средство повернуло налево или развернулось на 180o). Вновь полученные координаты транспортного средства (Xтек Xцп ± Dx1, Yтек Yцп ± Dy1, где Xцп, Yцп1 значения координат динамического объекта на момент прохождения им центра перекрестка, полученные с регистров 24 и 25 соответственно, поступают на блок ключей 52, который в нормальном состоянии открыт и, таким образом, координаты динамического объекта с темпом обновления информации, задаваемого тактовым генератором импульсов 28, поступают на выход блока 5 моделирования движения динамического объекта.Then, depending on the direction of movement of the vehicle chosen by the operator (the value of which is read from the register 17 to the input of the comparison circuit 54), a signal is generated in the comparison circuit 54 that opens the keys 48, 49, 45, 47 (if the vehicle turned right or continues to move up on the screen) or keys 48, 49, 44, 46 (if the vehicle turned left or turned 180 o ). The newly obtained vehicle coordinates (X tech X cn ± D x1 , Y tech Y cn ± D y1 , where X cp , Y cp 1 are the coordinates of the dynamic object at the time it passes the center of the intersection, received from registers 24 and 25, respectively, are received on a key block 52, which is open in the normal state and, thus, the coordinates of the dynamic object with the update rate specified by the clock pulse generator 28, are output from the block 5 simulating the movement of a dynamic object.

В случае наличия сигнала на входе 2 блока 5 моделирования движения динамического объекта, который поступает на второй вход элемента И 50 и после прохождения транспортным средством центра перекрестка (наличие сигнала на первом входе элемента И 50) в элементе И 50 вырабатывается сигнал, открывающий ключ 43 и код знака ошибки (красный крест в круге) поступает с узла памяти 31 через блок ключей 52 на выход блока 5 моделирования движения динамического объекта. If there is a signal at the input 2 of the block 5 simulating the movement of a dynamic object that enters the second input of the And 50 element and after the vehicle passes the center of the intersection (there is a signal at the first input of the And 50 element), a signal is generated in the And 50 element that opens the key 43 and the error sign code (red cross in the circle) is received from the memory node 31 through the key block 52 to the output of the block 5 modeling the movement of a dynamic object.

Узел памяти 30 предназначен для хранения максимального значения времени отображения динамического объекта после прохождения им перекрестка, которое периодически (с темпом действия генератора импульсов) сравнивается в элементе сравнения 55 с текущим временем второго датчика текущего времени 27, запущенного после прохождения динамическим объектом перекрестка. The memory node 30 is designed to store the maximum value of the display time of a dynamic object after passing through the intersection, which is periodically (with the pace of the pulse generator) compared in comparison element 55 with the current time of the second current-time sensor 27, launched after the dynamic object passes the intersection.

При достижении равенства этих значений вырабатывается сигнал, поступающий на управляющий вход ключей 52 и закрывающий его. На этом работа блока 5 моделирования движения динамического объекта заканчивается. When these values are equal, a signal is generated that enters the control input of the keys 52 and closes it. This operation of block 5 modeling the movement of a dynamic object ends.

Остальные элементы и блоки являются стандартными, известными в цифровой технике и могут быть выполнены, например, на элементах серии К-155. The remaining elements and blocks are standard, known in digital technology and can be performed, for example, on elements of the K-155 series.

Применение предлагаемого устройства позволяет из набора стандартных элементов и образов создавать разнообразные дорожные ситуации с различными видами транспорта и иметь полный набор всех стандартных ситуаций и их разводки согласно требований "Правил дорожного движения", позволяющий значительно повысить функциональные возможности устройства и расширить его дидактические возможности. The application of the proposed device allows you to create a variety of traffic situations with various modes of transport from a set of standard elements and images and have a complete set of all standard situations and their wiring according to the requirements of the "Rules of the Road", which can significantly increase the functionality of the device and expand its didactic capabilities.

Claims (3)

1. Устройство моделирования дорожного движения для обучения правилам движения транспорта, содержащее блок распределения вариантов движения, блок коммутации и блок индикации, отличающееся тем, что в него введены блок ввода данных, блок контроля данных, блок моделирования движения динамических объектов, первый и второй блоки памяти, схема сравнения, причем выход блока распределения вариантов движения и первый выход блока ввода данных соединены с входом блока контроля данных, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, а второй с входом блока коммутации, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения и с входами первого и второго блоков памяти, выход первого блока памяти соединен с вторым входом блока индикации и с первью входом блока моделирования движения динамических объектов, второй вход схемы сравнения соединен с выходом второго блока памяти, выход схемы сравнения соединен с вторым входом блока моделирования движения динамических объектов, третий вход которого соединен с вторым выходом блока ввода данных, а выход блока моделирования динамических объектов соединен с третьим входом блока индикации. 1. A device for simulating traffic for teaching traffic rules, comprising a block for distributing traffic options, a switching unit and an indication unit, characterized in that a data input unit, a data monitoring unit, a dynamic object movement modeling unit, a first and second memory unit are inputted therein , a comparison circuit, wherein the output of the motion variant distribution unit and the first output of the data input unit are connected to the input of the data control unit, the first output of which is connected to the first input of the display unit, and the second with the input of the switching unit, the output of which is connected to the first input of the comparison circuit and with the inputs of the first and second memory blocks, the output of the first memory block is connected to the second input of the display unit and to the first input of the block for modeling the movement of dynamic objects, the second input of the comparison circuit is connected to by the output of the second memory block, the output of the comparison circuit is connected to the second input of the block for modeling the movement of dynamic objects, the third input of which is connected to the second output of the data input block, and the output of the simulation block is din nomic objects connected to the third input of the indication unit. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контроля данных состоит из двух регистров памяти, дешифратора, узла памяти, схемы сравнения, блока элементов И и блока ключей, причем входы регистров памяти являются входом блока контроля данных, выход первого регистра памяти соединен с входом дешифратора, первым входом блока элементов И и первым информационным входом блока ключей, выход дешифратора соединен с входом узла памяти, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом второго регистра памяти и вторым информационным входом блока ключей, управляющий вход которого соединен с первым выходом схемы сравнения, второй выход которой соединен с вторым входом блока элементов И, выход которого является первым выходом блока контроля данных, а выход блока ключей является вторым выходом блока контроля данных. 2. The device according to claim 1, characterized in that the data control unit consists of two memory registers, a decoder, a memory node, a comparison circuit, a block of AND elements and a key block, the inputs of the memory registers being the input of the data control block, the output of the first memory register connected to the input of the decoder, the first input of the block of AND elements and the first information input of the key block, the output of the decoder is connected to the input of the memory node, the output of which is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the output of the second register RAM memory and the second data input key unit, a control input coupled to the first output of the comparison circuit, the second output of which is coupled to a second input of AND elements, whose output is the first output control data and the output key block is the second output of the control data. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок моделирования движения динамических объектов состоит из девяти регистров памяти, двух датчиков текущего времени, генератора импульсов, блока памяти, двух узлов памяти, четырех сумматоров, четырех умножителей, двух вычитателей, восьми ключей, элемента И, двух блоков ключей, блока сравнения, схемы сравнения и элемента сравнения, причем входы регистров памяти с первого по седьмой соединены с первым входом блока моделирования движения динамических объектов, второй вход которого соединен с первым входом элемента И, а третий вход соединен с входом генератора импульсов и входом первого датчика текущего времени, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены одновременно с выходами двух регистров памяти и с первыми входами третьего и четвертого умножителей, вторые входы которых соединены одновременно с выходом второго датчика текущего времени и с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к первому узлу памяти, а выход элемента сравнения соединен с управляющим входом первого блока ключей, информационные входы которого соединены соответственно с выходом третьего регистра памяти, с выходами второго блока ключей, с выходами попарно соединенных первого и второго, третьего и четвертого ключей, с выходом пятого ключа, информационный вход которого подключен к выходу второго узла памяти, а управляющий вход пятого ключа подключен к выходу элемента И, второй вход которого соединен одновременно с выходом блока сравнения, с управляющим входом шестого ключа, первым входом второго датчика текущего времени и управляющим входом второго блока ключей, информационные входы которого соединены одновременно с выходами восьмого и девятого регистров памяти и первыми входами соответственно третьего и четвертого сумматоров и первого и второго вычитателей, вторые входы которых соответственно соединены с выходами седьмого и восьмого ключей, входы которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого умножителей, выходы третьего и четвертого сумматоров и первого и второго вычитателей соединены соответственно с информационными входами первого, второго, третьего и четвертого ключей, управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого, седьмого и восьмого ключей соединены с выходом схемы сравнения, вход которой соединен с выходом четвертого регистра памяти, входы восьмого и девятого регистров памяти соединены одновременно с выходами первого и второго сумматоров и первым и вторым входами блока сравнения, третий вход которого соединен с выходом блока памяти, вход которого соединен с выходом пятого регистра памяти, первые входы первого и второго сумматоров соединены соответственно с выходами шестого и седьмого регистров памяти, а вторые входы первого и второго сумматоров соединены с выходами первого и второго умножителей, выход первого блока ключей является выходом блока моделирования движения динамических объектов, второй вход второго датчика текущего времени соединен с выходом шестого ключа, информационный вход которого соединен одновременно с выходом генератора импульсов и вторым входом первого датчика текущего времени. 3. The device according to claim 1, characterized in that the block for modeling the movement of dynamic objects consists of nine memory registers, two current time sensors, a pulse generator, a memory block, two memory nodes, four adders, four multipliers, two subtractors, eight keys, element And, two blocks of keys, a comparison block, a comparison circuit, and a comparison element, the inputs of the memory registers from the first to the seventh connected to the first input of the block simulating the movement of dynamic objects, the second input of which is connected to the first the input of the element And, and the third input is connected to the input of the pulse generator and the input of the first current time sensor, the output of which is connected to the first inputs of the first and second multipliers, the second inputs of which are connected simultaneously with the outputs of two memory registers and with the first inputs of the third and fourth multipliers, the second the inputs of which are connected simultaneously with the output of the second current time sensor and with the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the first memory node, and the output of the comparison element is connected to the control the main input of the first block of keys, the information inputs of which are connected respectively to the output of the third memory register, with the outputs of the second block of keys, with the outputs of the first and second, third and fourth keys pairwise connected, with the output of the fifth key, the information input of which is connected to the output of the second memory node and the control input of the fifth key is connected to the output of the And element, the second input of which is connected simultaneously with the output of the comparison unit, with the control input of the sixth key, the first input of the second sensor time and the control input of the second block of keys, the information inputs of which are connected simultaneously with the outputs of the eighth and ninth memory registers and the first inputs of the third and fourth adders and the first and second subtracters, respectively, the second inputs of which are respectively connected to the outputs of the seventh and eighth keys, the inputs of which are connected respectively with the outputs of the third and fourth multipliers, the outputs of the third and fourth adders and the first and second subtractors are connected respectively to the information and the inputs of the first, second, third and fourth keys, the control inputs of the first, second, third and fourth, seventh and eighth keys are connected to the output of the comparison circuit, the input of which is connected to the output of the fourth memory register, the inputs of the eighth and ninth memory registers are connected simultaneously with the outputs the first and second adders and the first and second inputs of the comparison unit, the third input of which is connected to the output of the memory unit, the input of which is connected to the output of the fifth memory register, the first inputs of the first and second adders connected respectively to the outputs of the sixth and seventh memory registers, and the second inputs of the first and second adders connected to the outputs of the first and second multipliers, the output of the first block of keys is the output of the block simulating the movement of dynamic objects, the second input of the second current time sensor is connected to the output of the sixth key, information the input of which is connected simultaneously with the output of the pulse generator and the second input of the first current time sensor.
SU4947489 1991-06-21 1991-06-21 Device which models traffic for traffic rule training RU2073912C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4947489 RU2073912C1 (en) 1991-06-21 1991-06-21 Device which models traffic for traffic rule training

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4947489 RU2073912C1 (en) 1991-06-21 1991-06-21 Device which models traffic for traffic rule training

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2073912C1 true RU2073912C1 (en) 1997-02-20

Family

ID=21580343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4947489 RU2073912C1 (en) 1991-06-21 1991-06-21 Device which models traffic for traffic rule training

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2073912C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560825C1 (en) * 2013-02-26 2015-08-20 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Method of simulating road characteristics in region where vehicle is moving and system therefor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 183500, кл. G 09В 9/04, 1966. 2. Авторское свидетельство N 491977, кл. G 09В 9/04, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560825C1 (en) * 2013-02-26 2015-08-20 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Method of simulating road characteristics in region where vehicle is moving and system therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4028695A (en) Data terminals having interactive keyboards and displays and data processing apparatus incorporating such terminals
US3892051A (en) Simulated collimation of computer generated images
US4276029A (en) Visual cue simulator
US5490783A (en) Flight simulator having active electronic display controls
US3514521A (en) Collision avoidance radar trainer
US5550959A (en) Technique and system for the real-time generation of perspective images
RU2073912C1 (en) Device which models traffic for traffic rule training
Merrill et al. Preliminary guidelines for employing graphics in instruction
RU2101772C1 (en) Mnemonic training bed
RU2011227C1 (en) Device for teaching operators
US3292157A (en) Digital satellite display system
SU1658195A2 (en) Trainer
SU974394A1 (en) Teaching device
Grason et al. Teaching with a hierarchically structured digital systems laboratory
Barrett et al. Student Centered Educational Tools For The Digital Systems Curriculum
SU1644203A1 (en) Operator training device
Nickels et al. Bridging the gap between discrete and programmable logic in introductory digital logic laboratories
SU930337A1 (en) Trainer for teaching control of vehicles
SU1492365A1 (en) Teaching device
SU911591A2 (en) Trainer for teaching control of metal working machine tool
SU1718261A1 (en) Operator trainer
SU690542A1 (en) Apparatus for programmed teaching and examining of pupils
SU1714651A1 (en) Device for operators training
SU841018A1 (en) Automated class for teaching and examining pupils
SU860112A2 (en) Device for teaching and checking knowledge of students