RU2045465C1 - Universal tractor - Google Patents
Universal tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2045465C1 RU2045465C1 SU5033212A RU2045465C1 RU 2045465 C1 RU2045465 C1 RU 2045465C1 SU 5033212 A SU5033212 A SU 5033212A RU 2045465 C1 RU2045465 C1 RU 2045465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- skeleton
- wheels
- wheel axle
- framework
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к универсальным тракторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве. The invention relates to transport machinery, namely to universal tractors used in industry, construction and agriculture.
Универсальный трактор, содержащий остов из жестко соединенных друг с другом полурамы, с местами для крепления гусеничной ходовой системы, сельскохозяйственных машин и другого рабочего оборудования, двигателя, корпусов трансмиссии, включающей муфту сцепления, коробку передач, задний мост с фрикционными механизмами поворота и тормозами, конечные передачи с закрепленными на их выходных валах ведущими колесами, установленные на остове кабину с рабочим местом тракториста и гусеничную ходовую систему из тележек с опорными катками, направляющими колесами и гусеничными цепями. A universal tractor containing a skeleton of semi-frames rigidly connected to each other, with places for mounting a tracked undercarriage system, agricultural machinery and other working equipment, an engine, transmission housings, including a clutch, gearbox, rear axle with friction steering mechanisms and brakes, final transmissions with drive wheels fixed on their output shafts, a cab mounted on a skeleton with a tractor driver’s workstation and a tracked undercarriage system of carts with track rollers, directions wheels and track chains.
Недостатками известного трактора являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные:
невозможностью использования трактора на подъемно-транспортных работах, особенно на дорогах с улучшенным дорожным покрытием, например, в качестве внутризаводского транспорта промышленных предприятий;
невозможностью использования трактора в качестве погрузочно-разгрузочного средства для погрузки и разгрузки различных грузов в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве;
невозможностью путем относительно быстрой переналадки, причем в условиях места эксплуатации, обеспечить использование трактора на строительных и землеройных работах и работах с сельхозорудиями в сельскохозяйственном производстве с колесным пневматическим или гусеничными движителями;
невысокой производительностью машины и неудобством работы на ней в связи с отсутствием быстрого реверса (быстрого перехода с движения передним ходом на движение задним ходом с заранее выбранной необходимой технологической скоростью движения) и реверсивного рабочего места тракториста.The disadvantages of the known tractor are limited functionality due to:
the impossibility of using the tractor for lifting and transporting work, especially on roads with improved road surface, for example, as in-plant transport of industrial enterprises;
the inability to use the tractor as a loading and unloading tool for loading and unloading various goods in industry, construction and agriculture;
the impossibility, by means of relatively quick readjustment, and in the conditions of the place of operation, to ensure the use of the tractor for construction and earthmoving and agricultural equipment in agricultural production with pneumatic or caterpillar tracked drives;
the low productivity of the machine and the inconvenience of working on it due to the lack of a quick reverse (fast transition from reverse to reverse with a predetermined necessary technological speed) and a reversible tractor operator workstation.
Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационных качеств трактора. The aim of the present invention is to expand the functionality and improve the performance of the tractor.
Указанная цель достигается тем, что универсальный трактор снабжен платформой с устанавливаемым на ней набором сменных подъемно-транспортных, погрузо-разгрузочных и землеройных орудий, гусеничная ходовая система выполнена съемной с возможностью замены ее колесным движителем в виде ведущих пневматических колес, устанавливаемых на выходных валах конечных передач, и переднего балансирного колесного моста с самоустанавливающимися пневматическими колесами, причем балансирный колесный мост и платформа выполнены с возможностью прикрепления их к остову трактора с использованием мест крепления на основе гусеничной ходовой системы и сельскохозяйственных орудий. This goal is achieved by the fact that the universal tractor is equipped with a platform with a set of interchangeable lifting, transport, loading and unloading and earthmoving tools installed on it, the tracked undercarriage system is removable with the possibility of replacing it with a wheeled propeller in the form of driving pneumatic wheels mounted on final drive output shafts , and the front balancer wheel axle with self-aligning pneumatic wheels, and the balancer wheel axle and the platform are made with the possibility of attachment them to the skeleton of the tractor using attachment points based on a tracked undercarriage system and agricultural implements.
Кроме того указанный балансирный колесный мост выполнен с механизмом блокировки его балансирности относительно остова, а упомянутый механизм блокировки выполнен в виде гидроцилиндров, установленных на остове трактора и связанных с корпусом балансирного колесного моста. In addition, the specified wheel balancer axle is made with a locking mechanism for its balance relative to the skeleton, and the said locking mechanism is made in the form of hydraulic cylinders mounted on the tractor skeleton and connected to the body of the wheel axle balancer.
Кроме того трактор выполнен с бульдозерным отвалом для использования последнего по прямому назначению и в качестве дополнительной опоры трактора при проведении землеройных работ. In addition, the tractor is made with a bulldozer blade for using the latter for its intended purpose and as an additional support for the tractor during earthmoving operations.
Причем бульдозерный отвал выполнен разрезным из левой и правой частей связанных между собой посредством управляемого механического или гидравлического устройства для их разведения при использовании их в качестве аутригеров, а с остовом и платформой посредством шаровых шарниров. При этом балансирный колесный мост выполнен с возможностью установки на его корпусе балластных грузов, а рабочее место тракториста выполнено реверсивным, а трансмиссия с редуктором быстрого реверса. Moreover, the bulldozer blade is made split from the left and right parts interconnected by means of a controlled mechanical or hydraulic device for their cultivation when using them as outriggers, and with the skeleton and platform by means of ball joints. At the same time, the balancing wheel axle is made with the possibility of installing ballast weights on its body, and the tractor operator’s workplace is reversible, and the transmission is equipped with a quick reverse gear.
На фиг. 1 изображен предлагаемый универсальный трактор с платформой, с установленными на ней подъемно-транспортным и погрузо-разгрузочным оборудованием, вид сбоку; на фиг.2 универсальный трактор с платформой, с установленным на ней землеройным оборудованием, вид сбоку; на фиг.3 вид по стрелке А (спереди) на фиг.1; на фиг.4 вид по стрелке Б (сзади) на фиг.1. In FIG. 1 shows the proposed universal tractor with a platform, with lifting and transporting and handling equipment installed on it, side view; figure 2 is a universal tractor with a platform, with earthmoving equipment installed on it, side view; figure 3 is a view along arrow A (front) in figure 1; figure 4 is a view along arrow B (rear) in figure 1.
Трактор содержит остов, состоящий из жестко соединенных друг с другом полурамы 1, двигателя 2, корпусов муфты сцепления 3, коробки передач 4 заднего моста 5 с фрикционными механизмами поворота и тормозами и конечных передач 6. Полурама 1 оснащена местами для крепления гусеничной ходовой системы, выполненных в виде кронштейнов 7 и местами крепления сельскохозяйственных машин и другого рабочего оборудования, выполненных в виде крепежных отверстий 8 для болтов. Корпус заднего моста 5 также оснащен местом для крепления гусеничной ходовой системы 9, выполненным в виде бугельного соединения. На выходных валах 10 конечных передач 6 установлены ведущие пневматические колеса 11 (установлены вместо ведущих колес гусеничной ходовой системы). На кронштейне 12, оснащенном осью 13 и прикрепленном к полураме 1 посредством болтов и гаек с использованием отверстий 8, прикреплен с возможностью поворота вокруг горизонтальной продольной оси 13 балансирный колесный мост 14 с самоустанавливающимися (флюгерными как у коляски для инвалидов) пневматическими колесами 15. Колеса 15 закреплены на кронштейнах 16 с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси 0-0 на 360о относительно моста 14. С использованием мест крепления гусеничной ходовой системы кронштейна 7 и бугельного соединения 9 и остову трактора прикреплена платформа 17. На платформе 17 посредством поворотного устройства 18 установлен управляемый шарнирно рычажный подъемный механизм 19, приводящийся в действие с помощью гидроцилиндров 20. На концах рычагов 21 и 22 (в зависимости от необходимости использования трактора на подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных или землеройных работах) крепится набор сменных орудий, например, мачта 23 с грузовым крюком 24 или ковш 25. На вышеупомянутых концах рычагов 21 и 22 рычажного подъемного механизма 19 могут быть также закреплены другие сменные орудия, такие как экскаваторные ковши прямой и обратной лопаты, грейфер, вилочный захват для бревен и строительных материалов, вилочный подъемник, челюстной захват и др. (на фиг. не показаны).The tractor contains a skeleton consisting of half frames 1, an engine 2, clutch housings 3, a gearbox 4 of the rear axle 5 with friction turning mechanisms and brakes and final drives 6. The half frame 1 is equipped with tracks for attaching the tracked undercarriage made in the form of brackets 7 and places of fastening of agricultural machines and other working equipment, made in the form of mounting holes 8 for bolts. The rear axle housing 5 is also equipped with a place for mounting the tracked undercarriage system 9, made in the form of a yoke connection. On the output shafts 10 of the final gears 6, the leading pneumatic wheels 11 are installed (installed instead of the driving wheels of the caterpillar running system). On the bracket 12, equipped with an axle 13 and attached to the frame 1 by means of bolts and nuts using holes 8, a balancing wheel axle 14 with self-aligning pneumatic wheels 15 (vane like for a wheelchair for disabled people) is attached rotatably around the horizontal longitudinal axis 13. Wheels 15 mounted on the brackets 16 with the possibility of free rotation around the vertical axis 0-0 360 ° relative to the bridge 14. Using the mounting points of the tracked chassis of the bracket 7 and the yoke 9 and the platform 17 is attached to the tractor skeleton. A platform 17 is mounted by means of a rotary device 18 and an articulated linkage lifting mechanism 19 that is driven by hydraulic cylinders 20. At the ends of the levers 21 and 22 (depending on the need to use the tractor for handling, loading and unloading or excavation works) a set of interchangeable tools is attached, for example, a mast 23 with a cargo hook 24 or a bucket 25. At the above ends of the levers 21 and 22 of the lever lifting mechanism 19 can also be fixed Other interchangeable tools, such as excavating buckets of a forward and back shovel, a grab, a forks for logs and building materials, a forklift, a jaw, etc. (in FIG. not shown).
На полураме 1 остова трактора посредством кронштейнов 26 установлены гидроцилиндры 27, связанные с корпусом балансирного колесного моста 14 и образующие механизм блокировки балансирности вышеупомянутого моста 14, который необходим для предотвращения перекоса остова и даже опрокидывания трактора (вследствие упомянутого перекоса) при перемещении поднимаемого груза из положения, совпадающего с продольной осью машины (фиг.1) в положение перпендикулярное вышеупомянутой продольной оси (фиг.3). Hydraulic cylinders 27 are mounted on the tractor frame 1 through the brackets 26, connected to the housing of the balancing wheel axle 14 and forming a balancing blocking mechanism for the aforementioned axle 14, which is necessary to prevent the skeleton from skewing and even tipping the tractor (due to the skew) while lifting the load from the position coinciding with the longitudinal axis of the machine (figure 1) to a position perpendicular to the aforementioned longitudinal axis (figure 3).
При запирании обеих полостей гидроцилиндров 27 ликвидируется возможность поворота балансирного моста 14 вокруг оси 13. Посредством шарового шарнира 28 на платформе 17 закреплен бульдозерный отвал 29, выполненный разрезным, причем его части 30 и 31 соединены друг с другом посредством управляемого механического устройства 32, выполненного в виде винтовой стяжки и обеспечивающего возможность перемещения частей 30 и 31, бульдозерного отвала 29 друг относительно друга в плоскости перпендикулярной продольной оси трактора. Устройство для перемещения частей 30 и 31 бульдозерного отвала 29 может быть выполнено гидравлическим (в виде гидроцилиндра). Подъем, спускание и удержание бульдозерного отвала в поднятом или опущенном положении осуществляется гидроцилиндрами 33. В опущенном положении при запертом гидроцилиндре 33 бульдозерный отвал используется в качестве опорных башмаков (аутригеров), что обеспечивает устойчивость трактору при работе с экскаваторными ковшами и другими погрузочными орудиями. Для повышения продольной устойчивости трактора при перемещении груза С, подвешенного на грузовом крюке 24, либо размещенного в ковше 25 или на других видах семенных орудий, упомянутых выше, трактор снабжен балластными грузами 34, установленными на кронштейнах 35. Причем кронштейны 35 (в отличие от прототипа) где кронштейны с установленными на них грузами закреплены на полураме и, следовательно, нагружают остов трактора дополнительной нагрузкой, установлены на корпусе балансирного колесного моста 4, тем самым разгружая остов трактора, ибо вся нагрузка приходится на мост. На остове трактора, а именно на корпусах муфты сцепления 3 и заднего моста 5, посредством кронштейнов 36 и 37 установлена кабина 38 с реверсивным рабочим местом, позволяющим использовать трактор с гусеничным и колесным движителем при движении передним и задним ходом и органами управления машиной, присущими гусеничному трактору, т.е. рычагами управления фрикционными механизмами поворота. С целью повышения эффективности работы трактора путем быстрого перехода с движения передним ходом на движение задним ходом вне зависимости от передачи, включенной в коробке передач, трансмиссия машины оснащена редуктором быстрого реверса. В связи с тем, что конструкция редуктора быстрого реверса может быть любой (он может быть выполнен и планетарным или со скользящими шестернями с включением "паразитной" шестерни, а также какой-либо другой известной конструкции), на фиг. он не показан. When locking both cavities of the hydraulic cylinders 27, the possibility of turning the balancing bridge 14 around the axis 13 is eliminated. By means of a ball joint 28, a dozer blade 29 is mounted on the platform 17, made split, and its parts 30 and 31 are connected to each other by means of a controlled mechanical device 32, made in the form screw ties and providing the ability to move parts 30 and 31, the dozer blade 29 relative to each other in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the tractor. A device for moving parts 30 and 31 of the dozer blade 29 can be made hydraulic (in the form of a hydraulic cylinder). Raising, lowering and holding the bulldozer blade in the raised or lowered position is carried out by hydraulic cylinders 33. In the lowered position with the hydraulic cylinder 33 locked, the bulldozer blade is used as support shoes (outriggers), which ensures stability to the tractor when working with excavator buckets and other loading implements. To increase the longitudinal stability of the tractor when moving the load C, suspended on a cargo hook 24, or placed in a bucket 25 or on other types of seed tools mentioned above, the tractor is equipped with ballast weights 34 mounted on brackets 35. Moreover, the brackets 35 (unlike the prototype ) where the brackets with the loads installed on them are fixed on the frame and, therefore, load the tractor skeleton with additional load, are mounted on the housing of the balancing wheel axle 4, thereby unloading the tractor skeleton, because the whole the load falls on the bridge. On the skeleton of the tractor, namely on the bodies of the clutch 3 and the rear axle 5, by means of brackets 36 and 37, a cab 38 is installed with a reversible workstation, which allows the use of a tractor with a caterpillar and wheel propulsion when driving forward and reverse and the governing bodies of the machine tractor, i.e. control levers of friction rotation mechanisms. In order to increase the efficiency of the tractor by quickly switching from forward to reverse, regardless of the gear included in the gearbox, the machine’s transmission is equipped with a quick reverse gear. Due to the fact that the design of the quick reverse gearbox can be any (it can be made either planetary or with sliding gears with the inclusion of a “spurious” gear, as well as some other known design), in FIG. he is not shown.
Все гидроцилиндры управления орудиями, используемыми на тракторе, приводятся в действие от гидросистемы, имеющейся на гусеничном тракторе. All hydraulic cylinders for controlling the implements used on the tractor are driven by the hydraulic system available on the tracked tractor.
Предлагаемый универсальный трактор работает следующим образом. После демонтажа съемной гусеничной ходовой системы и установки на валы 10 конечных передач 6 ведущих пневматических колес 11 и закрепления посредством кронштейна 12 на полураме 1 балансирного колесного моста 14 с цилиндрами 27 механизма блокировки балансирности места 14 вокруг оси 13, а также монтажа платформы 17 с поворотным устройством 18 и управляемым шарнирно-рычажным подъемным механизмом 19 с установленными на концах его рычагов 21 и 22 сменными орудиями, например, мачтой 23 с грузовым крюком 24 или ковшом 25 осуществляется реверс (поворот) рабочего места тракториста, ибо в этом случае ведущие колеса 11 становятся передними. The proposed universal tractor operates as follows. After dismantling the removable tracked undercarriage system and installing final drives 6 of the leading pneumatic wheels 11 on the shafts 10 and securing it using the bracket 12 on the half frame 1 of the balancing wheel axle 14 with cylinders 27 of the balancing blocking mechanism of the seat 14 around the axis 13, as well as mounting the platform 17 with a rotary device 18 and a controlled articulated lever mechanism 19 with replaceable tools mounted at the ends of its levers 21 and 22, for example, a mast 23 with a cargo hook 24 or a bucket 25 is used to reverse (turn) the worker about the tractor driver’s place, because in this case the drive wheels 11 become front.
В качестве подъемно-транспортного средства трактор, зацепив груз грузовым крюком 24 или заполнив ковш 25 транспортируемым материалом, и подняв их посредством шарнирно-рычажного подъемного механизма 19 на необходимую и достаточную для транспортировки груза высоту, доставляет груз к месту назначения. Управление поворотом трактора в процессе движения осуществляется аналогично повороту гусеничной машины, используя имеющиеся фрикционные механизмы поворота путем отключения от силового потока, а при необходимости крутого поворота и торможения одного из ведущих колес 11. При этом при движении передним и задним ходом поворот машины осуществляется в сторону отключенного, заторможенного колеса. В процессе поворота колеса 15 балансирного моста 14 установленные с возможностью свободного поворота вокруг оси 0-0 мосты занимают положение, необходимое для осуществления поворота машины. As a truck, the tractor, having hooked the cargo with a cargo hook 24 or filling the bucket 25 with transported material, and lifting them to the height necessary and sufficient for transporting the cargo by the articulated-lever lifting mechanism 19, delivers the cargo to its destination. The control of the rotation of the tractor during movement is carried out similarly to the rotation of the tracked vehicle, using the existing friction mechanisms of rotation by disconnecting from the power flow, and, if necessary, turning and braking one of the drive wheels 11. In this case, when moving forward and reverse, the machine is turned towards the disconnected braked wheel. In the process of turning the wheels 15 of the balancing bridge 14, the bridges installed with the possibility of free rotation around the 0-0 axis occupy the position necessary for the rotation of the machine.
При использовании трактора в качестве стационарного погрузо-разгрузочного средства или в качестве землеройной машины, с установкой на концах рычагов 21 и 22 экскаваторных ковшей или погрузочного ковша 25, путем вращения винтовой стяжки 32 перемещают части 30 и 32 бульдозерного отвала 29 друг относительно друга в разные стороны, вокруг шаровых шарниров 28 как показано штрих-пунктиром на фиг.3. Затем посредством гидроцилиндров 33 бульдозерный отвал 29 опускают на грунт и стопорят в этом положении. При этом бульдозерный отвал 29 выполняет функцию опорных башмаков-аутригеров, предотвращая опрокидывание трактора в продольной и поперечной плоскостях при увеличении вылета груза или орудия и при повороте шарнирно-рычажного механизма 19 с закрепленными на нем орудиями и грузом, из положения, совпадающего с продольной осью машины (фиг.1 и 2), в положение, перпендикулярное вышеупомянутой оси, показанное на фиг.3. В это же время и с той же целью посредством гидроцилиндров 27 блокируется балансирность колесного моста 14, который при движении трактора копирует неровности дороги, тем самым повышая плавность хода машины. При использовании бульдозерного отвала 29 по его прямому назначению посредством винтовой стяжки 32 возвращают в исходное положение части 30 и 31 разрезного бульдозерного отвала 29, плотно прижимая их друг к другу. Подъем и опускание бульдозерного отвала осуществляется посредством гидроцилиндра 33. В процессе работы с бульдозерным отвалом рычажный подъемный механизм находится в сложенном нерабочем положении (фиг.1). Благодаря оснащению трансмиссии трактора редуктором быстрого реверса расширяется диапазон скоростей движения машины передним и задним ходом. В относительно короткое время, а главное, в условиях хозяйства или предприятия, эксплуатирующего трактор, последний может быть вновь оснащен гусеничным движителем и использоваться по первоначальному своему назначению, в агрегате с набором сельскохозяйственных машин, а также с бульдозерным отвалом 29, шаровый шарнир 28 которого может быть закреплен на остове машины. When using the tractor as a stationary loading and unloading facility or as an earth moving machine, with excavator buckets or loading bucket 25 being installed at the ends of levers 21 and 22, parts 30 and 32 of the dozer blade 29 are moved relative to each other by rotating the screw tie 32 around ball joints 28 as indicated by a dashed line in FIG. Then, by means of hydraulic cylinders 33, the dozer blade 29 is lowered to the ground and locked in this position. In this case, the bulldozer blade 29 performs the function of outrigger support shoes, preventing the tractor from tipping over in the longitudinal and transverse planes with an increase in the departure of the load or implements and when the articulated lever mechanism 19 is turned with the implements and the load fixed to it, from a position that coincides with the longitudinal axis of the machine (Figs. 1 and 2), in a position perpendicular to the aforementioned axis, shown in Fig. 3. At the same time and for the same purpose, by means of hydraulic cylinders 27, the balancing of the wheel axle 14 is blocked, which, when the tractor moves, copies the roughness of the road, thereby increasing the smoothness of the machine. When using the bulldozer blade 29 for its intended purpose, by means of a screw tie 32, the parts 30 and 31 of the split bulldozer blade 29 are returned to their original position, tightly pressing them to each other. The raising and lowering of the bulldozer blade is carried out by means of a hydraulic cylinder 33. In the process of working with the bulldozer blade, the lever lifting mechanism is in the folded inoperative position (figure 1). Thanks to equipping the tractor’s transmission with a fast reverse gear, the range of forward and reverse speeds of the machine expands. In a relatively short time, and most importantly, in the conditions of a farm or enterprise operating a tractor, the latter can be equipped again with a caterpillar mover and used for its original purpose, in an aggregate with a set of agricultural machines, as well as with a dozer blade 29, the ball joint 28 of which can be fixed to the skeleton of the machine.
Предлагаемый универсальный трактор по сравнению с прототипом обладает более широкими функциональными возможностями и более высокими эксплуатационными качествами. The proposed universal tractor in comparison with the prototype has wider functionality and higher performance.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5033212 RU2045465C1 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Universal tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5033212 RU2045465C1 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Universal tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2045465C1 true RU2045465C1 (en) | 1995-10-10 |
Family
ID=21599788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5033212 RU2045465C1 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Universal tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2045465C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466240C2 (en) * | 2007-05-26 | 2012-11-10 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working manipulator mechanism and method of operation of working manipulator mechanism |
| RU2470118C2 (en) * | 2007-05-26 | 2012-12-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working machine |
| RU2475598C2 (en) * | 2007-05-26 | 2013-02-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working manipulating mechanism and operating method of working manipulating mechanism |
| RU2683917C1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-04-02 | Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской защиты МЧС Рос | High cross-country capacity vehicle |
| RU194331U1 (en) * | 2019-09-20 | 2019-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью Производственная компания "Ходовые системы" (ООО ПК "Ходовые системы") | POWERFUL INSTALLATION OF TRACKED VEHICLE |
-
1992
- 1992-03-19 RU SU5033212 patent/RU2045465C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Техническое описание и инструкции по эксплуатации 70С-0000010-ТО трактора Т-70С. Издание 5-е, исправленное и дополненное. Кишиневский тракторный завод, г.Кишинев. "Картя Молдовеняско". 1983. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466240C2 (en) * | 2007-05-26 | 2012-11-10 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working manipulator mechanism and method of operation of working manipulator mechanism |
| RU2470118C2 (en) * | 2007-05-26 | 2012-12-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working machine |
| RU2475598C2 (en) * | 2007-05-26 | 2013-02-20 | Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид | Working manipulating mechanism and operating method of working manipulating mechanism |
| RU2683917C1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-04-02 | Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской защиты МЧС Рос | High cross-country capacity vehicle |
| RU194331U1 (en) * | 2019-09-20 | 2019-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью Производственная компания "Ходовые системы" (ООО ПК "Ходовые системы") | POWERFUL INSTALLATION OF TRACKED VEHICLE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105569102B (en) | Working machine | |
| EP3401447B1 (en) | Machine moving with chain tracks | |
| US4222186A (en) | Adaptable combination of vehicle and attachments | |
| KR102657223B1 (en) | An undercarriage for a working machine | |
| KR20160052391A (en) | An Undercarriage for a Working Machine | |
| US3169650A (en) | Transport arrangement for mobile excavator | |
| RU2045465C1 (en) | Universal tractor | |
| US3674162A (en) | Rough terrain vehicle | |
| US3680720A (en) | Track laying equipment and carrier therefor | |
| US3989149A (en) | Excavating device | |
| US3147871A (en) | Low-boy trailer | |
| US4458772A (en) | Interchangeable undercarriage unit | |
| US20160280118A1 (en) | Construction Machine Transport | |
| EP3851587B1 (en) | An undercarriage for a working machine | |
| US3631615A (en) | Crawler tractor-scraper combination | |
| CN211113812U (en) | Excavation engineering truck | |
| WO1989011006A1 (en) | Material handling machine | |
| US2121189A (en) | Crane excavator | |
| EP3401446B1 (en) | Multi-purpose work machine | |
| JP7349000B1 (en) | work vehicle | |
| US11459034B2 (en) | Undercarriage | |
| KR102650358B1 (en) | Multi-purpose loader | |
| JP2534550B2 (en) | Roadbed replacement method | |
| RU2046887C1 (en) | Motor grader | |
| USH1910H (en) | Rubber tired carrier |