RU2038446C1

RU2038446C1 - Machine for excavation and moving soil

Info

Publication number: RU2038446C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Василькин; А.А. Моров; Г.В. Мазепа
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: civil engineering. SUBSTANCE: machine for excavation and moving soil has carpenter chassis with torsional suspension of rollers. It has a casing subdivided by partitions into control section, machine section, and motor/transmission section; a cabin with view windows and manholes, a bulldozer blade, a boom with excavating dipper, a ripper, a tractional hoist with a cable. Control cabin is made on lid of control section casing. Excavator boom is fixed in conjunction with the cabin on support/rotary device with individual drive. there are cells on the tip of the machine. One cell is used as fuel tank. Others are used to position support beam of pushing frame hinged to its control drives and the blade through support frame. Cabin casing is of U-shape to provide view of the crew when soil excavating and equipment operating. Tractional hoist cable is brought out to the machine tip through guiding tube fixed inside the central sealed cell in tip portion. EFFECT: highly effective machine. 9 dwg

Description

Изобретение относится к дорожно-строительному машиностроению, конкретно к инженерным машинам для экскавации, рыхления и перемещения грунта, может быть использовано как в народном хозяйстве, так и в военных целях для механизированного выполнения земляных работ, прокладки путей движения, расчистки различных препятствий, для оборудования подъездных путей к крутым берегам переправы, для разрушения дорожного покрытия и рыхления мерзлого или прочного грунта. The invention relates to road-building engineering, specifically to engineering vehicles for excavation, loosening and moving soil, can be used both in the national economy and for military purposes for the mechanized execution of earthwork, laying of traffic routes, clearing various obstacles, for access equipment paths to the steep banks of the crossing, for the destruction of the road surface and loosening of frozen or strong soil.

Известно, что в армиях капиталистических стран широко используются универсальные бронированные инженерные машины, призванные повысить мобильность механизированных войск, обеспечивающих широкую механизацию работ по прокладке путем движения, преодолению различных препятствий и заграждений и оборудованию переправ (Зарубежное военное обозрение. -, 1984, N 12, с,35-40), где изображены американский саперный танк М728, западногерманский саперный танк "Пионирпанцер-2", американская универсальная инженерная машина М9, английская инженерная машина сопровождения FV180, французская машина EBG, японский бронированный бульдозер 78. It is known that in the armies of the capitalist countries, universal armored engineering vehicles are widely used, designed to increase the mobility of mechanized troops, providing wide mechanization of laying work by moving, overcoming various obstacles and barriers and equipping crossings (Foreign Military Review. -, 1984, No. 12, p. , 35-40), which depicts the American M728 sapper tank, the West German Pionirpanzer-2 sapper tank, the American universal engineering machine M9, the British engineering vehicle s ovozhdeniya FV180, French machine EBG, the Japanese armored bulldozer 78.

Основной задачей всех инженерных машин является сопровождение и инженерное обеспечение боевых действий бронетанковых и механизированных частей. Для этого они оснащены комплектами сменного рабочего оборудования или универсальными рабочими органами и могут применяться для прокладки колонных путей, производства земляных работ, эвакуации вышедших из строя боевых машин. Выполнение на гусеничном ходу, машины имеют достаточно высокие скорость хода и проходимость на местности. The main task of all engineering vehicles is to support and engineer the combat operations of armored and mechanized units. For this, they are equipped with sets of interchangeable working equipment or universal working bodies and can be used for laying column tracks, excavation, and the evacuation of failed combat vehicles. Running on a caterpillar track, the machines have a fairly high speed and cross-country ability.

Общим оборудованием машин является бульдозерный отвал, шарнирно закрепленный на носу корпуса машины и снабженный приводами подъема-опускания и изменения угла резания, телескопическая стрела с экскаваторным ковшом, установленной в передней части корпуса машины на индивидуальной поворотной платформе, тяговая лебедка и съемные или стационарные рыхлители. The common equipment of the machines is a dozer blade pivotally mounted on the nose of the machine body and equipped with lifting-lowering and cutting angle drives, a telescopic boom with an excavator bucket mounted on the front of the machine body on an individual swing platform, a pulling winch and removable or stationary cultivators.

Кабина для экипажа (операторов) выполнена за одно целое с корпусом машины. The cabin for the crew (operators) is made in one piece with the car body.

Недостатком известных инженерных машин является их дороговизна для использования в народном хозяйстве, так как их конструктивное и компоновочное исполнение предопределено для использования в боевых и других экстремальных условиях, где живучесть машины и экипажа является главным критерием. Однако главным недостатком упомянутых машин является узел крепления бульдозерного отвала, который соединяет отвал с носом корпуса машины, что ведет к поднятию носовой части корпуса при работе бульдозером, что резко снижает эксплуатационные качества машины. A disadvantage of well-known engineering machines is their high cost for use in the national economy, since their structural and layout performance is predetermined for use in combat and other extreme conditions, where the survivability of the machine and crew is the main criterion. However, the main disadvantage of the mentioned machines is the attachment site of the bulldozer blade, which connects the blade to the nose of the machine body, which leads to the raising of the nose of the body when working with a bulldozer, which sharply reduces the performance of the machine.

Для устранения этого недостатка на армейской машине М9 в ее передней части корпуса выполнен грузовой отсек емкостью 6,8 м³, который заполняется балластом при работе бульдозером (Техника и вооружение, 1988, N 1, с.38-39, рис.1).To eliminate this drawback, the M9 army machine has a cargo compartment with a capacity of 6.8 m ³ , which is filled with ballast when working with a bulldozer (Equipment and armament, 1988, No. 1, p. 38-39, Fig. 1).

Известен путепрокладчик БАТ-2, который относится к разряду инженерных машин [1] где изображен общий вид путепрокладчика, выполненного на гусеничном шасси с герметизированной кабиной экипажа в передней части корпуса и снабженного универсальным бульдозерным отвалом, экскаваторным оборудованием со сменными рабочими органами, рыхлителем и лебедкой. The BAT-2 track-laying machine is known, which belongs to the category of engineering vehicles [1] where a general view of the track-laying machine is shown, made on a tracked chassis with a pressurized crew cabin in the front of the hull and equipped with a universal bulldozer blade, excavator equipment with interchangeable working bodies, a cultivator and a winch.

Бульдозерный отвал шарнирно через ось установлен на вершине U-образной рамы, шарнирно связанной с поперечной полкой толкающей рамы, шарнирно соединенной с боковыми стенками корпуса машины с наружной стороны в ее средней части, при этом отвал снабжен рычажно-силовыми приводами подъема-опускания, заглубления и изменения угла резания. The dozer blade is pivotally mounted through the axis on top of a U-shaped frame, pivotally connected to the transverse shelf of the pushing frame, pivotally connected to the side walls of the machine body from the outside in its middle part, while the blade is equipped with lever-power drives for raising, lowering, deepening and changes in cutting angle.

Экскаваторное оборудование представляет телескопическую стрелу, установленную своим основанием на индивидуальную поворотную платформу за кабиной экипажа и снабженную головкой под экскаваторный ковш или подъемный такелаж крана. Excavation equipment is a telescopic boom mounted on its base on an individual rotary platform behind the cockpit and equipped with a head for an excavator bucket or crane lifting rig.

Рыхлитель шарнирно закреплен на корме машины. The cultivator is pivotally mounted at the rear of the machine.

Тяговая лебедка установлена внутри корпуса машины с выводом троса через крышу. A pulling winch is installed inside the machine with a cable outlet through the roof.

Крепление толкающей рамы у средней части корпуса машины обеспечивает нормальный режим работы бульдозерного отвала без подъема передней части корпуса путепрокладчика. Fastening the pushing frame at the middle of the machine body ensures the normal operation of the bulldozer blade without lifting the front of the tracker.

Недостатком известного путепрокладчика БАТ-2 является прежде всего его дороговизна при использовании в народном хозяйстве, так как основное его предназначение для военных целей. A disadvantage of the well-known BAT-2 track-raiser is primarily its high cost when used in the national economy, since its main purpose is for military purposes.

Низкая транспортабельность из-за наружного крепления по бокам корпуса балок толкающей рамы значительно увеличивает его поперечные габариты. Low transportability due to external fastening on the sides of the housing of the beams of the pushing frame significantly increases its transverse dimensions.

Кроме того, как и у всех инженерных машин, известный путепрокладчик не обладает хорошей обзорностью при работе как бульдозерным отвалом, так и экскаваторным ковшом, особенно при закрытой кабине, при этом рабочая зона экскаватора значительно ограничена, так как выработка грунта ведется только по боковым сторонам машины. In addition, as with all engineering machines, the well-known track-laying machine does not have good visibility when working with both a dozer blade and an excavator bucket, especially with a closed cabin, while the excavator's working area is significantly limited, since soil development is carried out only on the sides of the machine .

Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик машины и упрощение ее конструкции. The aim of the invention is to improve the operational characteristics of the machine and simplify its design.

Цель достигается тем, что на крыше корпуса отделения управления по продольной его оси установлена полноповоротная платформа с приводом, на платформе неподвижно закреплена кабина экипажа, выполненная П-образной формы с поперечным общим и двумя продольными коробчатыми отсеками, а между продольными отсеками кабины на платформе через кронштейны с проушинами шарнирно закреплено основание стрелы экскаватора и корпуса гидроцилиндров подъема-опускания стрелы, при этом корпус отделения управления в продольном направлении через жестко закрепленные в нем параллельно друг другу вертикальные перегородки разделен на пять отсеков, из которых два кpайних и один центральный отсеки выполнены герметичными, которые использованы в качестве топливо-масляных баков, оборудованных заправочными и раздаточными штуцерами, а два других промежуточные, образованы между крайними и центральными отсеками, снабжены входными окнами, выполненными в лобовом носовом листе корпуса, и очистными окнами, выполненными в днище корпуса отсеков, а также упорными проушинами, жестко закрепленными внутри тыльной части каждого промежуточного отсека, причем толкающая рама отвала выполнена за одно целое с продольно-упорными балками, которые установлены внутри промежуточных отсеков, где шарнирно своими концами закреплены в упорных проушинах, при этом каждая балка рамы выполнена с длиной, равной 1,0-1,2 длины промежуточного отсека, и изогнута в передней части отсека в направлении вертикальной плоскости по дуге с возможностью обеспечения зазора между балкой и торсионного ограждения вала переднего катка машины при рабочем положении бульдозерного отвала, причем внутри центрального отсека закреплена направляющая выводная труба под вывод вперед троса тяговой лебедки, установленной внутри корпуса машинного отделения, при этом смотровые окна кабины экипажа выполнены по периметру всех наружных ее стенок с возможностью обеспечения кругового обзора, а люки с герметичными крышками смонтированы на крышах продольных отсеков. The goal is achieved by the fact that on the roof of the control compartment housing along its longitudinal axis a full-rotary platform with a drive is installed, the crew’s cabin is fixedly fixed on the platform, made of a U-shape with a transverse common and two longitudinal box compartments, and between the longitudinal sections of the cabin on the platform through brackets the base of the boom of the excavator and the housing of the hydraulic cylinders for lifting and lowering the boom are pivotally fixed with the eyes, while the housing of the control compartment in the longitudinal direction through the rigidly closed vertical partitions in it parallel to each other are divided into five compartments, of which two extreme and one central compartments are sealed, which are used as fuel-oil tanks equipped with filling and dispensing fittings, and two other intermediate ones are formed between the extreme and central compartments are equipped with entrance windows made in the frontal bow of the case, and cleaning windows made in the bottom of the compartment, as well as stubborn eyes, rigidly fixed inside the rear part of each intermediate compartment, and the pushing frame of the blade is made in one piece with longitudinally-supporting beams that are installed inside the intermediate compartments, where they are pivotally fixed in the stop lugs, with each frame beam made with a length equal to 1.0-1 , 2 the length of the intermediate compartment, and is curved in the front of the compartment in the direction of the vertical plane along the arc with the possibility of providing a gap between the beam and the torsion barriers of the shaft of the front roller of the machine with the working position of the bulldozer from shaft, and inside the central compartment, a guide outlet pipe is fixed under the forward output of the traction winch cable installed inside the engine room, while the inspection windows of the crew cabin are made along the perimeter of all its outer walls with the possibility of providing a circular view, and hatches with sealed covers are mounted on the roofs longitudinal compartments.

На фиг.1 изображена машина, вид с боку на левый борт; на фиг.2 узел I на фиг.1 (носовая часть машины в сечении, вид на правый борт); на фиг.3 узел II на фиг.1 (кормовая часть машины в сечении, вид на правый борт); на фиг.4 вид А на фиг.2 (носовая часть машины, вид сверху); на фиг.5 вид Б на фиг.1 (нос машины спереди, при боковом рабочем положении стрелы экскаватора); на фиг.6 вид В на фиг.3 (кормовая часть с видом на гидропривод экскаваторного ковша); на фиг.7 толкающая рама бульдозерного отвала; на фиг.8 носовая часть корпуса машины, где видны днище, ограждение торсионных валов; на фиг.9 носовая часть корпуса с перегородками. Figure 1 shows the car, the view from the side to the port side; in Fig.2 node I in Fig.1 (the nose of the machine in cross section, view on the starboard side); in Fig.3 node II in Fig.1 (aft of the machine in cross section, view on the starboard side); in Fig. 4, view A in Fig. 2 (nose of the machine, top view); figure 5, view B in figure 1 (the nose of the machine in front, with a lateral working position of the boom of the excavator); in Fig.6 view B in Fig.3 (aft with a view of the hydraulic drive of the excavator bucket); Fig. 7 pushing frame of a dozer blade; on Fig the bow of the machine, where the bottom is visible, the fence of the torsion shafts; in Fig.9 the bow of the body with partitions.

Инженерная машина выполнена на гусеничном шасси, содержит корпус 1, разделенный перегородками 2 и 3 (фиг.1-4) на отделение 4 управления, машинное отделение 5 и моторно-трансмиссионное отделение 6. Кабину 7 экипажа, выполненную П-образной формы (фиг.4) с поперечным общим отсеком 8 и двумя продольными коробчатыми отсеками 9, 10, при этом по периметру на всех стенках отсеков выполнены смотровые окна: передние 11, наружные боковые 12, внутренние боковые 13 и задние 14. Кабина 7 неподвижно закреплена на полно-поворотной платформе 15, установленной через погонное устройство (не показано) по продольной оси машины на крыше 16 корпуса 1 отделения 5 управления, и снабжена гидроприводом (не показан). На крышах отсеков 9, 10 кабины 7 выполнены посадочные люки 17 экипажа машины (механика-водителя и командира-оператора). Между продольными отсеками 9, 10 на платформе 15 посредством жестко закрепленного на ней коробчатого кронштейна 18 и проушин 19 шарнирно закреплено основание стрелы 20 экскаватора, шарнирно связанной через трехплечий рычаг 21 с ковшом 22 экскаватора (или другим сменным оборудованием, например, буром, подъемником и т.д. не показанных), оборудованного гидроприводом 23; связанного с одним плечом рычага 21, при этом второе плечо рычага 21 шарнирно связано со штоком 24 гидроцилиндра 25, который шарнирно связан со стрелой 20, которая шарнирно связана со штоками 26 гидроцилиндров 27, шарнирно связанных через проушины 28 с кронштейном 18. The engineering machine is made on a caterpillar chassis, contains a housing 1, divided by partitions 2 and 3 (Figs. 1–4) into a control compartment 4, an engine compartment 5 and a motor-transmission compartment 6. A crew cabin 7 made in a U-shape (FIG. 4) with a transverse common compartment 8 and two longitudinal box-shaped compartments 9, 10, while along the perimeter on all walls of the compartments there are inspection windows: front 11, outside side 12, inside side 13 and rear 14. Cabin 7 is fixedly mounted on a fully-rotatable platform 15 installed through running e device (not shown) along the longitudinal axis of the machine on the roof 16 of the housing 1 of the control compartment 5, and is equipped with a hydraulic actuator (not shown). On the roofs of the compartments 9, 10 of the cabin 7, landing hatches 17 of the crew of the machine (driver and operator commander) are made. Between the longitudinal compartments 9, 10 on the platform 15, the base of the excavator boom 20, pivotally connected through the three-arm lever 21 with the excavator bucket 22 (or other replaceable equipment, for example, a drill, hoist, etc. .d not shown) equipped with hydraulic actuator 23; connected with one arm of the lever 21, while the second shoulder of the lever 21 is pivotally connected to the rod 24 of the hydraulic cylinder 25, which is pivotally connected to the boom 20, which is pivotally connected to the rods 26 of the hydraulic cylinders 27, pivotally connected through the eyes 28 to the bracket 18.

Носовая часть корпуса 1 отделения 4 управления (фиг.2, 8, 9) в продольном направлении посредством герметичных вертикальных перегородок 29-32 разделена на отсеки, из которых два крайних бортовых 30 и один центральный 31 выполнены герметичными и использованы в качестве топливо-масляных баков, снабженных заправочными 32 и расходными 38 штуцерами, при этом между бортовыми отсеками 30 и стенками центрального отсека 31 образованы промежуточные отсеки 34, которые снабжены входными окнами 35, выполненными в лобовых листах корпуса 1, и очистными окнами 37, выполненными в днище корпуса 1, а также снабжены упорными проушинами 38, приваренными к днищу у тыльной стороны внутри промежуточных отсеков 34. The nose of the housing 1 of the control compartment 4 (FIGS. 2, 8, 9) in the longitudinal direction by means of sealed vertical partitions 29-32 is divided into compartments, of which two extreme side 30 and one central 31 are sealed and used as fuel-oil tanks equipped with refueling 32 and consumable 38 fittings, while between the side compartments 30 and the walls of the Central compartment 31 are formed intermediate compartments 34, which are equipped with input windows 35, made in the front sheets of the housing 1, and the cleaning windows 37, embedded in the bottom of the housing 1, and also equipped with persistent eyes 38, welded to the bottom at the rear side inside the intermediate compartments 34.

Все отсеки 30, 31 и 34 параллельны между собой с верхними ломанными сторонами, лежащими в одной ломанной плоскости. All compartments 30, 31 and 34 are parallel to each other with upper broken sides lying in the same broken plane.

На носу корпуса 1 шарнирно посредством несущей рамы 39 и толкающей рамы 40 (фиг. 2, 4, 5) шарнирно закреплен универсальный бульдозерный отвал 41, снабженный гидроцилиндрами 42 заглубления отвала 41, шарнирно связанными корпусами с корпусом 1, а штоками с толкающей рамой 40, уравнительными гидроцилиндрами 43, корпуса которых связаны с толкающей рамой 40, а штоки с рамой 39, которые используются для работы на косогорах для выравнивания режущих кромок открылок отвала 41, при этом открылки отвала 41 по бокам шарнирно связаны со штоками гидроцилиндров 44, корпуса которых шарнирно связаны с корпусом 1, а в центре открылки через соединительное звено 45 связаны со штоками гидроцилиндра 46, корпус которого закреплен на несущей раме 39. Толкающая рама (фиг.70)40 выполнена П-образной коробчатой формы с продольно-упорными балками 47, которые введены через входные окна 35 в отсеки 34 и своими концами шарнирно связаны с проушинами 38, при этом каждая балка 47 выполнена с длиной, равной 1,0-1,2 длины отсека 34, и изогнута по дуге в вертикальной плоскости над ограждением торсионных валов 48 переднего катка 49, при этом радиус дуги изгиба балки 47 выбран с расчетом обеспечения зазора между ограждением валов 48 и балкой 47 в ее рабочем положении. Длина балок 47 выбрана в оптимальных размерах, отнесенных к длине отсека 34, так как если ее выполнить менее длины отсека 34, то усложнится монтаж на ней механизмов и узлов, а также приводов отвала 41, а если более 1,2 длины отсека 34, то увеличится длина консольной части передавая больше нагрузки на приводы отвала 41 и самой толкающей рамы 40, которая снабжена поперечной опорой 50, снабженной проушинами 51 крепления штоков гидроцилиндров 42 и проушинами 52 для крепления корпусов гидроцилиндров 43. A universal bulldozer blade 41, equipped with hydraulic cylinders 42 for deepening the blade 41, pivotally connected to the housing 1, and rods with a pushing frame 40, are pivotally mounted on the nose of the housing 1 pivotally with a support frame 39 and a pushing frame 40 (Figs. 2, 4, 5). leveling hydraulic cylinders 43, the casings of which are connected with the pushing frame 40, and the rods with the frame 39, which are used to work on slopes to align the cutting edges of the openers of the blade 41, while the openers of the blade 41 are pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders 44, body and which are pivotally connected to the housing 1, and in the center of the opener through the connecting link 45 are connected to the rods of the hydraulic cylinder 46, the housing of which is fixed to the supporting frame 39. The pushing frame (Fig. 70) 40 is made of a U-shaped box-shaped with longitudinally-supporting beams 47 which are inserted through the entrance windows 35 into the compartments 34 and pivotally connected to the eyes 38 at their ends, each beam 47 being made with a length equal to 1.0-1.2 of the length of the compartment 34, and curved in an arc in a vertical plane above the torsion barriers shafts 48 of the front roller 49, while the radius d the bending angles of the beam 47 is selected with the calculation of ensuring a gap between the shaft guard 48 and the beam 47 in its working position. The length of the beams 47 is selected in optimal sizes, related to the length of the compartment 34, since if it is less than the length of the compartment 34, it will be more difficult to install mechanisms and assemblies on it, as well as blade drives 41, and if more than 1.2 the length of the compartment 34, then the length of the cantilever part will increase, transferring more load to the drives of the blade 41 and the pushing frame 40 itself, which is equipped with a transverse support 50, provided with eyes 51 for attaching the rods of the hydraulic cylinders 42 and eyes 52 for attaching the bodies of the hydraulic cylinders 43.

В машинном отделении 5 корпуса 1 закреплена тяговая лебедка 53, трос 54 которой через блочно-направляющую систему пропущен через направляющую трубу 55 вперед к носу машины, а сама труба 55 неподвижно закреплена и проходит через полости отделения 4 управления и центрального отсека 31. На корме корпуса 1 (фиг.1) шарнирно закреплен рыхлитель 56 с гидроцилиндрами 57 управления. In the engine room 5 of the housing 1, a traction winch 53 is fixed, the cable 54 of which through the block-guide system is passed through the guide pipe 55 forward to the nose of the machine, and the pipe 55 is fixedly mounted and passes through the cavities of the control compartment 4 and the central compartment 31. At the rear of the housing 1 (Fig. 1) a ripper 56 is pivotally mounted with control cylinders 57.

Инженерная машина работает следующим образом. Engineering machine works as follows.

Машина в транспортном положении несет на себе все рабочие агрегаты и механизмы в сложенном и застопоренном положении. The machine in the transport position carries all the working units and mechanisms in the folded and locked position.

Бульдозерный отвал 41 занимает положение, при котором штоки гидроцилиндров 42 втянуты в цилиндры, а балка 47 рамы 40 находится в верхнем положении, застопоренная гидрозамками системы гидроцилиндров 42 (не показаны), при этом открылки отвала 41 посредством гидроцилиндров 44 занимают положение с минимально-допустимым углом между ними, обеспечивающим оптимальные широтно-поперечные габариты. The dozer blade 41 occupies a position in which the rods of the hydraulic cylinders 42 are pulled into the cylinders and the beam 47 of the frame 40 is in the upper position, locked by the hydraulic locks of the hydraulic cylinder system 42 (not shown), while the openings of the blade 41 by means of the hydraulic cylinders 44 occupy a position with a minimum permissible angle between them, providing optimal latitudinal-transverse dimensions.

Кабина 7 передними окнами 11 развернута к носу машины при сложенном и застопоренном экскаваторном оборудовании, т.е. когда стрела 20 занимает положение над продольной центральной осью машины с размещенным под ней ковшом 22, уложенным на крыше 16 машины. Cab 7 with front windows 11 is deployed to the nose of the machine with the excavator equipment folded and locked, i.e. when the arrow 20 occupies a position above the longitudinal central axis of the machine with a bucket 22 located under it, laid on the roof 16 of the machine.

Рыхлитель 56 находится в поднятом и сложенном положении. The cultivator 56 is in a raised and folded position.

Таким образом машина в положении по-походному представляет собой компактный и транспортабельный объект, который можно перевозить на железнодорожном и другом транспорте, так как все агрегаты, а также балка 47 не выходят за габариты корпуса 1 с гусеничным обводом. Thus, the machine in the stowed position is a compact and transportable object that can be transported by rail and other vehicles, since all the units, as well as the beam 47, do not go beyond the dimensions of the casing 1 with a crawler bypass.

Для работы бульдозерным отвалом 41 необходимо при помощи гидроцилиндров 42 опустить его на грунт, произвести его настройку по необходимости гидроцилиндрами 43 (раздвижка открылок отвала41), 44 (обеспечение заданного угла по горизонту) и 46 (настройка угла резания) и осуществить заглубление отвала 41 при помощи гидроцилиндра 42. При максимальном заглублении балка 47, опираясь на днище корпуса 1, обеспечивает своим изгибом зазор между ней и ограждением торсионных валов 48, при этом упорные нагрузки при работе будут передаваться через раму 40 и проушины 38 на днище корпуса 1 далеко от начала носа машины, что не позволит его поднять при любом диапазоне нагрузок, так как впереди точки приложения нагрузок на корпусе 1 размещена кабина 7 и другое оборудование, отсеки 30, 31 заполнены топливом. При этом размещение кабины 7 над отделением 4 управления с передними окнами 11 обеспечивает хорошую обзорность экипажу при разработке грунта бульдозерным отвалом 41. To work with the dozer blade 41, it is necessary to lower it to the ground with the help of hydraulic cylinders 42, adjust it if necessary with hydraulic cylinders 43 (opening the blade opener41), 44 (ensuring a given horizontal angle) and 46 (adjusting the cutting angle) and deepen the blade 41 with hydraulic cylinder 42. With a maximum deepening, the beam 47, relying on the bottom of the housing 1, provides a bend between it and the guard of the torsion shafts 48, while the thrust loads during operation will be transmitted through the frame 40 and the eyes 38 on the bottom of the housing 1 is far from the beginning of the nose of the machine, which will not allow it to be lifted for any load range, since in front of the point of application of loads on the housing 1 there is a cabin 7 and other equipment, compartments 30, 31 are filled with fuel. At the same time, the placement of the cabin 7 above the control compartment 4 with the front windows 11 provides good visibility to the crew during excavation by the dozer blade 41.

При работе экскаваторным ковшом 22, закрепленным совместно с кабиной 7 на полно-поворотной платформе 15, обеспечивает разработку грунта в трех направлениях: слева и справа от бортов корпуса 1 машины, а также со стороны носа (фиг.5). При этом окна 12 и 14 обеспечивают хорошую обзорность для экипажа. When working with an excavator bucket 22, mounted together with the cabin 7 on a full-swivel platform 15, provides soil development in three directions: to the left and to the right of the sides of the machine body 1, as well as from the nose (Fig. 5). At the same time, windows 12 and 14 provide good visibility for the crew.

Таким образом предложена новая инженерная машина, которая проста по конструкции с хорошими эксплуатационными качествами, при этом оригинально решен вопрос по закреплению толкающей рамы с упорными балками внутри носа корпуса машины, что делает ее транспортабельной на железнодорожном транспорте. Машина может быть широко использована как в гражданском (народном) хозяйстве, так и в военных целях. Thus, a new engineering machine was proposed, which is simple in design with good performance, while the issue of fixing the pushing frame with thrust beams inside the nose of the machine’s body was originally resolved, which makes it transportable in railway transport. The machine can be widely used both in civilian (national) economy and for military purposes.

Claims

MACHINE FOR EXCAVATION AND MOVEMENT OF SOIL, made on a caterpillar chassis with a torsion roller suspension, comprising a body divided by partitions into a control compartment, a machine and engine-transmission compartment, a crew cabin with inspection windows and hatches, a universal bulldozer blade equipped with hydraulic cylinders and pivotally mounted machine body through articulated interconnecting support and pushing frames, the last of which is equipped with longitudinally-supporting beams, a rotary boom with an excavator a bucket and control hydraulic cylinders mounted on a rotary support device with a drive, a cultivator with hydraulic control cylinders fixed on the rear of the machine body, and a traction winch with an output cable, characterized in that the rotary support device is fixed on the roof of the control compartment housing along the longitudinal axis and equipped with a platform on which the cockpit is fixedly fixed, made of a U-shape with a transverse common and two longitudinal box-shaped compartments, and between the longitudinal compartments of the cockpit on the platform through the brackets with eyes, the base of the excavator boom with the bodies of the hydraulic cylinders for lifting and lowering the boom is pivotally fixed, while the control compartment body in the longitudinal direction is divided into compartments through the parallel vertical partitions rigidly fixed in it, of which the two outermost side and central compartments are made with sealed containers which are used as fuel and oil tanks and equipped with filling and dispensing fittings, and between the side walls of the outer compartments and the walls of the the intermediate compartment is formed of intermediate compartments, which are equipped with entrance windows made in the frontal nose of the housing, and cleaning windows made in the bottom of the housing, as well as persistent eyes, rigidly fixed inside the rear of each intermediate compartment, and the pushing frame of the blade is made in one piece with longitudinally-supported beams, which are inserted through the entrance windows into the intermediate compartments and are pivotally fixed in their eyes in the stop eyes, with each frame beam having a length equal to th 1.0 1.2 length of the intermediate compartment, and bent around the front of the compartment along the arc with the possibility of providing a gap between the beam and the guard of the torsion shaft of the front roller of the machine when the bulldozer blade is in working position, and a guide tube for forward output is fixedly fixed inside the central compartment the cable of the traction winch installed in the engine room, while the inspection windows of the crew cabin are made along the perimeter of all its outer walls with the possibility of providing a circular view, and the hatches are mounted Ans on the roofs of the longitudinal compartments of the cab.