RU2037841C1 - Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency - Google Patents

Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency

Info

Publication number
RU2037841C1
RU2037841C1 SU4919692A RU2037841C1 RU 2037841 C1 RU2037841 C1 RU 2037841C1 SU 4919692 A SU4919692 A SU 4919692A RU 2037841 C1 RU2037841 C1 RU 2037841C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
frequency
pulse
noise
carrier frequency
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
З.Б. Гайдуков
Original Assignee
Гайдуков Зиновий Борисович
Гайдуков Александр Зиновьевич
Смоляр Любовь Зиновьевна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гайдуков Зиновий Борисович, Гайдуков Александр Зиновьевич, Смоляр Любовь Зиновьевна filed Critical Гайдуков Зиновий Борисович
Priority to SU4919692 priority Critical patent/RU2037841C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2037841C1 publication Critical patent/RU2037841C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio engineering. SUBSTANCE: signal is received when providing excess transmission band ΔF of the receiver in comparison with width of basic spectrum of pulse signal at duration τi,, where ΔF is higher or equal to 10/τi,. Signal received is delayed for time τкi to satisfy the condition fsτк= d1/2 ,, where d is integer, fs is signal carrier frequency. Nondelayed and delayed signals are summed and filtered subsequently in quasioptimal filter. Transmission band of the filter should satisfy ΔFк relation, where ΔFк is much lower than 1/τi,, and central frequency satisfies fр=fs relation. Envelope is separated and compared with threshold level. If threshold level is beaten, the signal is detected. EFFECT: improved noise immunity. 3 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации и в некоторых других системах радиосвязи для обнаружения сигналов в условиях воздействия помех, особенно флюктуационных. The invention relates to radio engineering and can be used in radar and in some other radio communication systems to detect signals under the influence of interference, especially fluctuation.

Цель изобретения повышение помехозащищености. The purpose of the invention is the improvement of noise immunity.

На фиг.1 приведена амплитудно-частотная характеристика оптимального фильтра (правая ветвь); на фиг.2 правая ветвь спектральной плотности шума; на фиг.3 структурная электрическая схема устройства, реализующего способ. Figure 1 shows the amplitude-frequency characteristic of the optimal filter (right branch); figure 2 the right branch of the spectral density of noise; figure 3 is a structural electrical diagram of a device that implements the method.

Устройство, реализующее способ, содержит усилитель промежуточной частоты (УПЧ) приемника 1, устройство задержки на интервал τк τи 2, усилитель, компенсирующий потери в устройстве задержки 3, сумматор 4, усилитель, нагруженный на квазиоптимальный фильтр 5, усилитель 6, детектор 7, решающее (пороговое) устройство 8, формирователь управляющих "обнулением" импульсов 9, устройство "обнуления" выходных цепей усилителей (5 и 6) 10.A device that implements the method includes an intermediate frequency amplifier (IFA) of receiver 1, a delay device for the interval τ to τ and 2, an amplifier compensating for losses in the delay device 3, adder 4, an amplifier loaded on a quasi-optimal filter 5, amplifier 6, detector 7 , a decisive (threshold) device 8, a driver shaper for “zeroing” the pulses 9, a device for “zeroing” the output circuits of the amplifiers (5 and 6) 10.

Предлагаемый способ заключается в следующем. The proposed method is as follows.

Известно, что способы оптимального обнаружения импульсных сигналов основаны на операциях согласованной со спектром сигнала линейной фильтрации или той или иной корреляционной обработки. В результате этих операций обеспечивается наибольшее отношение сигнал/шум (ОСШ), а отсюда наилучшее качество обнаружения сигнала по тому или иному вероятностному критерию. It is known that methods for the optimal detection of pulsed signals are based on the operations of linear filtering consistent with the spectrum of the signal or one or another correlation processing. As a result of these operations, the highest signal-to-noise ratio (SNR) is provided, and hence the best signal detection quality according to one or another probabilistic criterion.

Согласно известным теоретическим положениям этот оптимальный результат в линейной системе приемника полностью определяется достигаемым наивысшим ОСШ или энергетическим параметром процесса сигнал плюс флюктуационная помеха (шум), подвергающего оптимальной обработке,
q2=

Figure 00000001
, (1) где Е энергия входного сигнала;
No const спектральная плотность (СП) шумовой помехи (односторонняя). При случайной амплитуде входного сигнала величины Е и q2 носят усредненный характер. Выражение (1) по сути соответствует ОСШ
ρ
Figure 00000002
(2) в полосе пропускания приемника ΔF
Figure 00000003
; Pm 2Р пиковая мощность сигнала. В случае пассивной помехи отношение типа ρ на выходе резко повышается за счет обработки сигнала и помехи методами "сжатия" и СДЦ, но, естественно, зависит от уровня мощности этой помехи σп 2 на входе (подавление помехи ограничено некоторой величиной Кп).According to well-known theoretical principles, this optimal result in the linear receiver system is completely determined by the highest SNR or the energy parameter of the signal plus fluctuation interference (noise) that undergoes optimal processing,
q 2 =
Figure 00000001
, (1) where E is the energy of the input signal;
N o const spectral density (SP) of noise interference (one-way). With a random amplitude of the input signal, the values of E and q 2 are averaged. Expression (1) essentially corresponds to SNR
ρ
Figure 00000002
(2) in the receiver passband ΔF
Figure 00000003
; P m 2P peak signal power. In the case of passive interference, the ratio of the ρ type at the output sharply increases due to signal processing and the interference using the “compression” and SDC methods, but, of course, depends on the power level of this interference σ p 2 at the input (the suppression of the noise is limited to a certain value of K p ).

В современных условиях все возрастающих уровней помех все труднее обеспечить требуемую величину параметра q2. По сути в ряде применений технических возможности уже ограничены из-за невозможности создания передатчиков и антенно-фидерных трактов на большой уровень энергии и тем более пиковой мощности, габаритно-весовых ограничений и т.д. Поэтому повышение помехозащенности (ПЗ) за счет более эффективной обработки сигналов при их обнаружении является актуальным и целесообразным. Причем не только для преодоления указанных ограничений, но и в экономическом смысле (снижение стоимости, габаритов, мощности потребления и т.п.).In modern conditions of increasing levels of interference, it is increasingly difficult to provide the required value of the parameter q 2 . In fact, in a number of applications, technical capabilities are already limited due to the impossibility of creating transmitters and antenna-feeder paths to a large level of energy and, moreover, peak power, overall weight limitations, etc. Therefore, increasing noise immunity (PZ) due to more efficient processing of signals when they are detected is relevant and appropriate. And not only to overcome these limitations, but also in the economic sense (reduction in cost, size, power consumption, etc.).

Цель изобретения достигается введением дополнительных операций обработки сигнала при его обнаружении, основная часть которых составляет так называемое антикогерентное расширение принятого импульсного сигнала длительностью τи и соответствующая оптимальная (квазиоптимальная) фильтрация 1-го импульса совокупности расширенного в ν-кратное число раз входного сигнала. При этом обеспечиваются относительно более высокие требования к стабильности несущей частоты сигнала, что в конечном итоге компенсируется повышенной защищенностью к узкополосной и гармонической помехам.The purpose of the invention is achieved by introducing additional signal processing operations when it is detected, the main part of which is the so-called extension antikogerentnoe the received pulse signal and a duration τ and the corresponding optimal (quasioptimality) filtering the 1st pulse in the plurality of extended ν-multiple of the number of times the input signal. This ensures relatively higher requirements for the stability of the carrier frequency of the signal, which is ultimately offset by increased immunity to narrowband and harmonic interference.

В приемном тракте, включая УПЧ, обеспечивают избыточную полосу пропускания ΔF, исключающую существенные искажения принимаемого сигнала. Достаточно иметь
ΔF ≳

Figure 00000004
(3)
Этот избыток полосы (по сравнению с оценочной шириной спектра входного сигнала) необходим для последующего четкого формирования импульсного сигнала увеличенной длительности. На результирующую полосу линейной части приемника этот "излишек" не влияет, так как в оконечной части КФ (или оптимальный фильтр ОФ) обеспечивается полоса
ΔFк< ΔFос=
Figure 00000005
2ΔFc= 2
Figure 00000006
< ΔF, (4) где ΔFос основной спектр ВЧ импульсного сигнала с прямоугольной огибающей (соответствует главному лепестку спектра);
ΔFc оценочный спектр импульсного сигнала.In the receiving path, including the IF amplifier, provide an excess bandwidth ΔF, eliminating significant distortion of the received signal. Enough to have
ΔF ≳
Figure 00000004
(3)
This excess band (compared with the estimated width of the spectrum of the input signal) is necessary for the subsequent clear formation of a pulse signal of increased duration. This “surplus” does not affect the resulting strip of the linear part of the receiver, since a strip is provided in the end part of the CF (or optimal filter OF)
.DELTA.F to <ΔF a =
Figure 00000005
2ΔF c = 2
Figure 00000006
<ΔF, (4) where ΔF os the main spectrum of the HF pulse signal with a rectangular envelope (corresponds to the main lobe of the spectrum);
ΔF c is the estimated spectrum of the pulse signal.

Рассмотрим двукратное расширение сигнала (ν 2) с формированием двух следующих друг за другом импульсов одинаковой длительности. При этом начальная фаза второго импульса должна отличаться от конечной фазы первого на ϑ π. Именно в этом заключается "антикогерентность" 2-го импульса по отношению к 1-му. При условии сдвига по времени между ними на τк τи и равенстве целому числу d
fc ˙ τк d (5) где fc несущая частота сигнала, на стыке между импульсами не происходит скачок фазы (ϑ 0), так как в пределах τи τк укладывается целое число волн частоты fо. Поэтому для выполнения поставленной задачи формирования в 2 раза расширенного антикогерентного сигнала при выполнении условия (5) необходимы операции:
1) задержка исходного импульса длительностью τи и на величину τк= τи;
2) сложение исходного импульса с задержанным с инверсией с помощью инвертора в цепи задержанного импульса и сумматора.
Consider the twofold expansion of the signal (ν 2) with the formation of two successive pulses of the same duration. In this case, the initial phase of the second pulse should differ from the final phase of the first by ϑ π. This is precisely the "anti-coherence" of the 2nd impulse with respect to the 1st impulse. Provided that the time shift between them to τ and τ equal and integer d
f c ˙ τ to d (5) where f c is the carrier frequency of the signal, there is no phase jump (ϑ 0) at the junction between pulses, since an integer number of waves of frequency f о fit within τ and τ k . Therefore, to fulfill the task of forming a 2-fold extended anticoherent signal when conditions (5) are fulfilled, the following operations are necessary:
1) the delay of the initial pulse of duration τ and and the value of τ to = τ and ;
2) the addition of the initial pulse with a delayed inversion using an inverter in the delayed pulse circuit and the adder.

Т.е. задержка и вычитание. Those. delay and subtraction.

Тот же результат формирования расширенного антикогерентного сигнала достигается без применения операции инверсии при несущей частоте сигнала, удовлетворяющей условию
fc·τк= d ±

Figure 00000007
. (6)
Поскольку последний вариант несколько проще, следует его считать основным.The same result of the formation of an extended anticoherent signal is achieved without the use of an inversion operation at a carrier frequency of the signal satisfying the condition
f c · τ k = d ±
Figure 00000007
. (6)
Since the latter option is somewhat simpler, it should be considered the main one.

Для определения ОСШ необходимо знание СП шума (помехи) после отмеченных операций. По форме СП на основании существующей теории оптимальной линейной фильтрации можно выбрать АЧХ ОФ или КФ. Однако в данном предложении подход к такому выбору получил существенное развитие, принципиально отличающееся от традиционного. To determine the SNR, knowledge of the SP noise (interference) after the noted operations is necessary. According to the shape of the joint venture, on the basis of the existing theory of optimal linear filtering, you can choose the frequency response of the optical frequency or CF. However, in this proposal, the approach to such a choice has received significant development, fundamentally different from the traditional one.

При операции задержки на τк и сложения (см. выше) образуется СП шума (помехи) на выходе сумматора, равная
nη(ω) 4nζ(ω)·cos

Figure 00000008
4Nocos
Figure 00000009
(7)
Здесь nζ(ω) СП входного случайного стационарного процесса (помехи) ζ(t), равная в данном случае No cosnt. Результат (7), естественно, подтверждается экспериментально. Квадрат амплитудного спектра сигнала S(i ω), после тех же операций на выходе сумматоре также изменится по закону 4cos
Figure 00000010
, что нетрудно показать. В общем это объясняется тем, что устройство задержки и сумматор, составляющие гребенчатый фильтр, в одинаковой степени преобразуют спектры сигнала и помехи. Поэтому и считается, что известное максимальное ОСШ ρт при линейной оптимальной (согласованной) фильтрации не ухудшается никаким другим фильтром по сравнению с ОФ (СФ)
ρт=
Figure 00000011
Figure 00000012
(8)
Здесь S(iω) спектр исходного сигнала, в этом случае величина ρтсоответствует традиционной оптимальной фильтрации;
n
Figure 00000013
'(ω) двухсторонняя СП на входе.During the operation of delay by τ k and addition (see above), a noise SP (noise) is formed at the output of the adder, equal to
n η (ω) 4n ζ (ω) cos
Figure 00000008
4N o cos
Figure 00000009
(7)
Here, n ζ (ω) of the input random stationary process (noise) ζ (t) of the input process, which is equal in this case to N o cosnt. The result (7), of course, is confirmed experimentally. The square of the amplitude spectrum of the signal S (i ω), after the same operations at the output of the adder, will also change according to the law 4cos
Figure 00000010
that is not difficult to show. In general, this is due to the fact that the delay device and the adder making up the comb filter transform the signal and interference spectra to the same extent. Therefore, it is believed that the known maximum SNR ρ t with linear optimal (matched) filtering is not degraded by any other filter compared to the OF (SF)
ρ t =
Figure 00000011
Figure 00000012
(8)
Here S (iω) is the spectrum of the initial signal, in this case the value ρ t corresponds to the traditional optimal filtering;
n
Figure 00000013
'(ω) two-way joint venture at the inlet.

Действительно, при умножении под интегралом числителя и знаменателя на

Figure 00000014
K(iω)
Figure 00000015
результат не меняется. При этом, естественно, речь идет об ОСШ на выходе сумматора для вновь образованного сложного сигнала, состоящего в данном случае из двух идентичных по форме импульсов, но с противоположными фазами (ϑ π) на стыке при τи τк.Indeed, when multiplied under the integral of the numerator and denominator by
Figure 00000014
K (iω)
Figure 00000015
the result does not change. In this case, of course, we are talking about the SNR at the output of the adder for the newly formed complex signal, consisting in this case of two identical in shape pulses, but with opposite phases (ϑ π) at the junction at τ and τ к .

Возникает вопрос, почему для оптимального обнаружения нужно обязательно учитывать именно совокупность этих двух раздельно существующих импульсов на выходе сумматора? Ведь фильтр в цепи выделения сигнала (КФ, ОФ) "не знает", что вслед за 1-м импульсом последует 2-й импульс. К моменту конца 1-го импульса (τк τи) на выходе будет максимальное напряжение, соответствующее согласованию фильтра с параметрами 1-го импульса. Это, кстати, четко следует из прямого физически четкого метода определения выходного напряжения фильтра метода интеграла Дюамеля, даже если учитывать всю последовательность обоих импульсов. Спектральный метод как математический прием, как раз это не выявляет, поскольку учитывает весь сложный сигнал в целом, не по частям, да к тому же, как правило, намного сложнее. Впрочем, если он применен корректно, не ограничен общими рассуждениями о спектре сигнала и полосе фильтра, т.е. доведен до определения временной функции Uвых(t), то картина прохождения сложного сигнала на выход фильтра должна быть такой же, что и при методике интеграла Дюамеля. Главное же то, что при принятом спектральном подходе упускается возможность определения оптимального ОСШ для моментов времени существования каждого из элементарных импульсов сложного сигнала, что соответствует принципу суперпозиции.The question arises, why, for optimal detection, it is necessary to take into account precisely the combination of these two separately existing pulses at the output of the adder? After all, the filter in the signal isolation circuit (CF, OF) does not “know” that the 2nd pulse will follow the 1st pulse. By the moment of the end of the 1st pulse (τ to τ and ), the output will have the maximum voltage corresponding to the matching of the filter with the parameters of the 1st pulse. This, by the way, clearly follows from the direct physically clear method for determining the filter output voltage of the Duhamel integral method, even if we take into account the entire sequence of both pulses. The spectral method, as a mathematical technique, just does not reveal it, since it takes into account the entire complex signal as a whole, not in parts, and besides, as a rule, it is much more complicated. However, if it is applied correctly, it is not limited to general considerations about the signal spectrum and filter band, i.e. adjusted to determine the time function U o (t), the picture of the passage of a complex signal to the filter output should be the same as with the Duhamel integral technique. The main thing is that with the adopted spectral approach, the opportunity to determine the optimal SNR for the times of existence of each of the elementary pulses of a complex signal is missed, which corresponds to the principle of superposition.

Определив пиковое напряжение (U) за счет 1-го импульса, вполне можно судить о возможностях и особенностях последующего обнаружения. При этом действие 2-го импульса (противофазного) вряд ли способствует получению в пределах 2-го импульса (τк.2 τк) большего пика, чем в пределах 1-го импульса, так как из-за противофазности 2-го импульса затухающие свободные колебания после 1-го в определенной степени гасятся (для фильтра типа резонансного LC-контура это точно следует, если частота сигнала равна резонансной частоте фильтра). В общем будем полагать, что пик выходного сигнала фильтра определяется 1-м импульсом и не зависит от последующего антикогерентного импульса, что соответствует расчетам и эксперименту.Having determined the peak voltage (U mk ) due to the 1st pulse, it is quite possible to judge the possibilities and features of subsequent detection. In this case, the action of the 2nd pulse (antiphase) is hardly conducive to obtaining a larger peak within the limits of the 2nd pulse (τ k .2 τ k ) than within the limits of the 1st pulse, since damped due to the antiphase of the 2nd pulse the free vibrations after the 1st are damped to a certain degree (for a filter such as a resonant LC circuit, this precisely follows if the signal frequency is equal to the resonant frequency of the filter). In general, we will assume that the peak of the filter output signal is determined by the 1st pulse and does not depend on the subsequent anticoherent pulse, which corresponds to calculations and experiment.

Что касается СП шума (помехи), то она (7), определенная введенными операциями, действует в любой момент, в течение которого действует процесс ζ(t) с учетом задержек. Т.е. (7) безусловно справедливо при стационарных помехах. As for the noise SP (noise), then it (7), determined by the introduced operations, acts at any moment during which the process ζ (t) takes into account delays. Those. (7) Certainly true for stationary interference.

На основании изложенного определим ОСШ ρ и АЧХ ОФ применительно к 1-му импульсу на выходе сумматора и шуму (7) согласно общему выражению (8)
π

Figure 00000016
Figure 00000017
·
Figure 00000018
:4
Figure 00000019
cos2ωτи/2
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
·
Figure 00000024
:2Nosin2ω′τи/2
Figure 00000025
dω′ (9)
Figure 00000026
·
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
dx
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
C
Figure 00000033
-
Figure 00000034
∞ Здесь ω ωк ω'; так как fc τк=d
Figure 00000035
, то cos2 ω' τи/2 sin2 ω'τи/2; dω′ dx·
Figure 00000036
; τи τк.Based on the foregoing, we determine the SNR ρ and frequency response of the OF applied to the 1st pulse at the output of the adder and noise (7) according to the general expression (8)
π
Figure 00000016
Figure 00000017
·
Figure 00000018
:4
Figure 00000019
cos 2 ωτ and / 2
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
·
Figure 00000024
: 2N o sin 2 ω′τ and / 2
Figure 00000025
dω ′ (9)
Figure 00000026
·
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
dx
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
C
Figure 00000033
-
Figure 00000034
∞ Here, ω ω to ω '; since f c τ k = d
Figure 00000035
, then cos 2 ω 'τ and / 2 sin 2 ω'τ and / 2; dω ′ dx
Figure 00000036
; τ and τ to .

Результат (9) неожиданный и лишь теоретический. Главное ограничение нереализуемость ОФ с бесконечным усилением на отдельных частотах, да и шумы цепей сумматора и последующих цепей в принципе могут снизить эффект. Физический смысл результата (9) станет более понятным при применении КФ. The result (9) is unexpected and only theoretical. The main limitation is the unrealizability of OFs with infinite gain at individual frequencies, and the noise of the adder circuits and subsequent circuits can, in principle, reduce the effect. The physical meaning of the result (9) will become more clear when applying CF.

АЧХ ОФ определяется согласно выражению
Kоф(iω) C·l

Figure 00000037
Figure 00000038
, (10) где S*(i ω) комплексно-сопряженный спектр сигнала;
to момент возникновения максимального напряжения на выходе ОФ (в данном случае to τи).The frequency response of the OF is determined according to the expression
K of (iω) C
Figure 00000037
Figure 00000038
, (10) where S * (i ω) is the complex conjugate signal spectrum;
t o the moment of occurrence of the maximum voltage at the output of the OF (in this case t o τ and ).

Модуль АЧХ ОФ равен

Figure 00000039
Kоф(iω)
Figure 00000040
C
Figure 00000041
·
Figure 00000042
:2Nosin2ω′τи/2
Figure 00000043

C
Figure 00000044
C
Figure 00000045
(10a)
Вид правой ветви этой АЧХ при С1 1 показан на фиг.1 в пределах Х 0.π. На частотах f 0, ±
Figure 00000046
усиление теоретически должно быть бесконечным, что нереально. Для КФ практическое значение имеет полоса в области f' 0.The frequency response module of the equal to
Figure 00000039
K of (iω)
Figure 00000040
C
Figure 00000041
·
Figure 00000042
: 2N o sin 2 ω′τ and / 2
Figure 00000043

C
Figure 00000044
C
Figure 00000045
(10a)
The view of the right branch of this frequency response at C 1 1 is shown in FIG. 1 within X 0.π. At frequencies f 0, ±
Figure 00000046
gain theoretically should be infinite, which is unrealistic. For CF, the band in the region f '0 is of practical importance.

Рассмотрим традиционный КФ с прямоугольной формой АЧХ. Его центральная частота настройки совпадает с частотой сигнала fc и центральной частотой полосы шума f' 0, удовлетворяющей (6). Правая ветвь СП шума (7) показана на фиг.2, где f' f fc. При этом зависимость СП от f' принимает вид
n

Figure 00000047
(f') 4No sin2 π f' τк (11) Пунктиром показана правая граница КФ, полоса которого равна
ΔFк= βΔFк1; ΔFк1=
Figure 00000048
Figure 00000049
(12)
ОСШ определяется как
ρп=
Figure 00000050
Figure 00000051
Um·
Figure 00000052
Si
Figure 00000053
:2
Figure 00000054
nη(f′)df′ (13)
Здесь максимальная амплитуда сигнала на выходе КФ зависит от величин ΔFк, τи, так как
Z
Figure 00000055
πΔFк·τи= πβΔFк1τ πβ (14) (величина Si
Figure 00000056
табулирована). В (13) nη (f') определяется (11) при плотности No как мощности на 1 Гц полосы. Из физических соображений и смысла вида АЧХ ОФ наибольшие значения ОTШ будут в области ΔFк_→ 0. Для малых аргументов z имеем
Si
Figure 00000057
Figure 00000058
Figure 00000059
Поэтому
ρп=
Figure 00000060
Um·
Figure 00000061
·
Figure 00000062
:
Figure 00000063
2·4N
Figure 00000064
sin2πf′τиdf
Figure 00000065

(Umβ)2:
Figure 00000066
in2xdx (Umβ)2:
Figure 00000067
Figure 00000068
(15)
Figure 00000069
Figure 00000070
·
Figure 00000071
Figure 00000072
q
Figure 00000073
Здесь Um 2 τи 2Е. В пределе
Figure 00000074
m
Figure 00000075
=
Figure 00000076
m
Figure 00000077
q2
Figure 00000078
∞,(16) что соответствует ρ согласно (9) для ОФ. Повышение
Figure 00000079
1 достигается при весьма малых значениях β, т.е. рабочих полос КФ ΔFк=
Figure 00000080
, например, при β= 0,01, ρп q2 30,4.Consider the traditional CF with a rectangular shape of the frequency response. Its central tuning frequency coincides with the signal frequency f c and the central frequency of the noise band f '0, satisfying (6). The right branch of the noise SP (7) is shown in figure 2, where f 'ff c . Moreover, the dependence of the joint venture on f 'takes the form
n
Figure 00000047
(f ') 4N o sin 2 π f' τ to (11) The dotted line shows the right boundary of the CF, the strip of which is equal to
ΔF k = βΔF k1 ; ΔF k1 =
Figure 00000048
Figure 00000049
(12)
SNR is defined as
ρ p =
Figure 00000050
Figure 00000051
U m
Figure 00000052
S i
Figure 00000053
: 2
Figure 00000054
n η (f ′) df ′ (13)
Here, the maximum amplitude of the signal at the output of the CF depends on the values ΔF k , τ and , since
Z
Figure 00000055
πΔF k · τ and = πβΔF k1 τ πβ (14) (the value of Si
Figure 00000056
tabulated). In (13), n η (f ') is determined by (11) at a density of N o as a power per 1 Hz band. From physical considerations and meaning of the form of the frequency response of the OF, the highest values of the OTN will be in the region ΔF to _ → 0. For small arguments z we have
S i
Figure 00000057
Figure 00000058
Figure 00000059
therefore
ρ p =
Figure 00000060
U m
Figure 00000061
·
Figure 00000062
:
Figure 00000063
2 · 4N
Figure 00000064
sin 2 πf′τ and df
Figure 00000065

(U m β) 2 :
Figure 00000066
in 2 xdx (U m β) 2 :
Figure 00000067
Figure 00000068
(fifteen)
Figure 00000069
Figure 00000070
·
Figure 00000071
Figure 00000072
q
Figure 00000073
Here U m 2 τ and 2Е. In the limit
Figure 00000074
m
Figure 00000075
=
Figure 00000076
m
Figure 00000077
q 2
Figure 00000078
∞, (16) which corresponds to ρ according to (9) for the OF. Increase
Figure 00000079
1 is achieved at very small values of β, i.e. working strips KF ΔF to =
Figure 00000080
, for example, with β = 0.01, ρ p q 2 30.4.

Известный КФ при n(f') No имеет полосу
ΔFопт=

Figure 00000081
(17)
При этом U 1,062 Um и
ρo= (1,062Um)2:
Figure 00000082
No·
Figure 00000083
0,82
Figure 00000084
0,82q2 (18) что на 0,85 дБ ниже оптимального значения ОСШ ρт.Known CF at n (f ') N o has a band
ΔF opt =
Figure 00000081
(17)
Moreover, U mk 1,062 U m and
ρ o = (1,062U m ) 2 :
Figure 00000082
N o
Figure 00000083
0.82
Figure 00000084
0.82q 2 (18) which is 0.85 dB lower than the optimal SNR ρ t .

Таким образом, принимая соответственно малую величину β достигается ρп > ρт, тем более ρпо.Thus, assuming a correspondingly small value of β, ρ p > ρ t is achieved, especially ρ p > ρ o .

Следует отметить, что при малых значениях ΔFк ˙ τи=β напряжение на выходе КФ практически пропорционально амплитуде входного напряжения Um лишь для ограниченных типов КФ например, для рассмотренного идеального, одно- и двухкаскадного типа резонансного LC-контура, однокаскадного на связанных LC-контурах (при двухгорбности с относительным уровнем впадины 0,7 и при критической связи), что следует из рассчитанных кривых установления напряжения на выходе КФ. В случае реальных типов КФ при многокаскадности и малых β выходные уровни сигнала (и шума) нелинейно зависят от входных уровней, и вопрос уменьшения роста ОСШ требует особых исследований. В общем при применении реальных типов КФ требуется расчет величины ОСШ, учитывающий их АЧХ.It should be noted that for small values of ΔF to ˙ τ and = β, the voltage at the output of the CF is practically proportional to the amplitude of the input voltage U m only for limited types of CF, for example, for the considered ideal, one- and two-stage type of resonant LC circuit, single-stage on coupled LC -contours (with two-humps with a relative level of the depression of 0.7 and with critical connection), which follows from the calculated curves for establishing the voltage at the output of the CF. In the case of real types of CF with multi-stage and small β, the output signal (and noise) levels nonlinearly depend on the input levels, and the question of decreasing the SNR growth requires special studies. In general, when applying real types of CF, it is necessary to calculate the SNR value, taking into account their frequency response.

Поскольку в качестве КФ используются относительно узкополосные фильтры, то, естественно, возникает вопрос о высокой частотной селективности (ЧС). В данном случае используется режим малых значений β ΔFк ˙ τи. В этом режиме, несколько известно, сохраняется ЧС при применении фильтров типа резонансного LC-контура, так как амплитуда устанавливающегося напряжения на выходе пропорциональна множителю 1/

Figure 00000085
, где α затухание контура; Δω расстройка частоты сигнала ωсотносительно резонансной частоты контура ωр. ЧС многоконтурных фильтров, как известно, в полной мере проявляется при β
Figure 00000086
0,5.Since relatively narrow-band filters are used as KFs, the question naturally arises of the high frequency selectivity (ES). In this case, the mode of small values of β ΔF to ˙ τ and is used . In this mode, it is somewhat known that the emergency situation is preserved when applying filters such as a resonant LC circuit, since the amplitude of the established voltage at the output is proportional to the factor 1 /
Figure 00000085
where α is the attenuation of the circuit; Δω is the frequency detuning of the signal ω c relative to the resonant frequency of the circuit ω p . ES of multi-loop filters, as is known, is fully manifested when β
Figure 00000086
0.5.

Так как АЧХ простого кварцевого фильтра практически эквивалента АЧХ одиночного LC-контура (в отдельных применениях, естественно, могут быть использованы КФ типа резонансных LC-контуров), то с помощью такого КФ можно ожидать достижение относительно большого усиления на частоте ωc

Figure 00000087
ωp и близости АЧХ к основной области АЧХ ОФ на частоте f'=0 при fc, соответствующей условию (6) (фиг.1). Это обусловит высокое ОСШ (ρк > ρт).Since the frequency response of a simple quartz filter is practically equivalent to the frequency response of a single LC circuit (in certain applications, QFs such as resonant LC circuits can be used), using this QF, we can expect a relatively large gain at a frequency ω c
Figure 00000087
ω p and the proximity of the frequency response to the main region of the frequency response of the OF at a frequency f '= 0 at f c corresponding to condition (6) (Fig. 1). This will cause a high SNR (ρ to > ρ t ).

Получение роста ОСШ (ρп > ρт) возможно и при формировании многопарной последовательности примыкающих друг к другу антикогерентных сигналов (ν>2) и выборе частоты сигнала fc согласно (6). Однако исследование этой возможности показало ее относительно меньшую эффективность, чем при ν= 2 (по значению величины ρп при той же величине ΔFк). Поэтому случай ν> 2 не рассматривается.Obtaining the growth of SNR (ρ p > ρ t ) is also possible when forming a multi-pair sequence of adjacent anti-coherent signals (ν> 2) and choosing the signal frequency f c according to (6). However, the study of this possibility showed its relatively lower efficiency than when ν = 2 (by the value of ρ p for the same value of ΔF k ). Therefore, the case ν> 2 is not considered.

С выхода УПЧ приемника 1, полоса пропускания ΔF которого (как и последующих цепей 2, 3 и 4) соответствует условию (3), рабочий импульсный сигнал длительностью τи на промежуточной частоте fкпоступает на устройство задержки 2 и сумматор 4. Устройство задержки, практически не искажая импульсный сигнал, задерживает его на время τк τи. Величина τк и частота сигнала fcдолжны удовлетворять условию (6). В этом случае поступающий на сумматор 4 задержанный ВЧ импульс будет отличаться по начальной фазе от фазы конца незадержанного импульса на ϑ=π.From the output of the amplifier of the receiver 1, the bandwidth ΔF of which (as well as the subsequent circuits 2, 3, and 4) corresponds to condition (3), a working pulse signal of duration τ and at an intermediate frequency f k is supplied to delay device 2 and adder 4. Delay device, practically without distorting the pulse signal, it delays it for a time τ to τ and . The value of τ to and the frequency of the signal f c must satisfy condition (6). In this case, the delayed RF pulse arriving at adder 4 will differ in the initial phase from the phase of the end of the undelayed pulse by ϑ = π.

Стабильность задержки и частоты fc определяет точность совмещения частоты сигнала с центром шумовой "ямы" СП шума (7). Так, если τи τк 10-6 с, то ширина между гребням этой СП Δfг= ΔFк1 1/τк 106 Гц. При β= ΔFк τи 0,01, т.е. при ΔFк β ΔFк1 104 Гц стабильность и точность задержки τк и частоты fc 5 ˙ 10-5 соответствует

Figure 00000088
Figure 00000089
5·10-5. Изменение частоты Δfс 50 Гц и частоты центра "ямы" СП шума на 5·10
Figure 00000090
25 Гц весьма незначительны по отношению к полосе КФ ΔFк=104 Гц, что практически не повлияет на эффективность достижимую величину ОСШ. Величин 5 ˙ 10-5 легко достижима при кварцевой стабилизации частоты fc (на всех этапах) и при применении в устройстве задержки ультразвуковой ЛЗ на кварце. Требование к стабильности может быть снижено, так как реальная избирательность КФ при β<< 1 остается на уровне полосы порядка 1/τи. Термостабилизация не требуется при установочной точности и температурном коэффициенте 10-6.The stability of the delay and frequency f c determines the accuracy of combining the frequency of the signal with the center of the noise “well” of the SP noise (7). So, if τ and τ to 10 -6 s, then the width between the ridges of this joint venture is Δf g = ΔF k1 1 / τ to 10 6 Hz. When β = ΔF to τ and 0.01, i.e. at ΔF k β ΔF k1 10 4 Hz the stability and accuracy of the delay τ k and frequency f c 5 ˙ 10 -5 corresponds
Figure 00000088
Figure 00000089
5 · 10 -5 . The change in the frequency Δf from 50 Hz and the frequency of the center of the "hole" SP noise by 5 · 10
Figure 00000090
25 Hz are very insignificant with respect to the CF band ΔF k = 10 4 Hz, which practically does not affect the achievable SNR value. Values of 5 ˙ 10 -5 are easily achievable with quartz stabilization of the frequency f c (at all stages) and with the use of ultrasonic laser radiation on quartz in the delay device. The stability requirement can be reduced, since the real selectivity of CF at β << 1 remains at the level of a band of the order of 1 / τ and . Thermal stabilization is not required with installation accuracy and a temperature coefficient of 10 -6 .

В цепи суммирования задержанного импульса для компенсации потерь в УЛЗ используется усилитель 3 (неинвертирующий). Следует отметить, что регулировка усиления этого усилителя (не инвертирующего фазу сигнала) предназначена выравнивать интенсивности ζ (t) и ζ (t- τк), чтобы правильно (с "нулем") сформировать СП n

Figure 00000091
(ω) (7)
С выхода сумматора 4 пара антикогерентных импульсов поступает на усилитель 5, нагруженный на КФ. Полоса пропускания КФ ΔFк в общем выбирается из требуемого отношения β ΔFк:
Figure 00000092
ΔFк·τи для обеспечения нужного значения ОСШ с учетом конкретного вида АЧХ КФ. Тип КФ должен удовлетворять требованию пропорциональности амплитуды выходного напряжения при малых β Umвых Um ˙ A ˙ ΔFк ˙ τи, где А коэффициент пропорциональности. Если в качестве КФ используется простой кварцевый резонатор (работающий на основной гармонике), то, как известно, номинал частоты fc ≅ 9.10 МГц. Применение кварца гарантирует высокую стабильность его резонансной частоты fp fc, что важно ввиду малости полосы ΔFк << f c. Кроме того, такое состояние требует очень большого значения Q fp ΔFк, что как раз и может быть удовлетворено в КФ на базе кварцевого резонатора. Так, при fс 10 МГц и ΔFк 104 Гц Q 1000.Amplifier 3 (non-inverting) is used in the delayed pulse summation circuit to compensate for losses in the ULZ. It should be noted that the gain control of this amplifier (which does not invert the phase of the signal) is intended to equalize the intensities ζ (t) and ζ (t- τ к ) in order to correctly form (with "zero") SP n
Figure 00000091
(ω) (7)
From the output of the adder 4, a pair of anti-coherent pulses is fed to amplifier 5 loaded on CF. The passband KF ΔF to generally selected from the desired ratio β ΔF to :
Figure 00000092
ΔF to · τ and to provide the desired SNR value taking into account the specific type of frequency response of the CF. The type of CF should satisfy the requirement of proportionality of the amplitude of the output voltage for small β U mout U m ˙ A ˙ ΔF to ˙ τ and , where A is the proportionality coefficient. If a simple quartz resonator (operating at the fundamental harmonic) is used as a CF, then, as is known, the frequency rating f c ≅ 9.10 MHz. The use of quartz guarantees high stability of its resonant frequency f p f c , which is important due to the smallness of the band ΔF to << f c . In addition, such a state requires a very large value of Q f p ΔF k , which just can be satisfied in CF based on a quartz resonator. So, at f with 10 MHz and ΔF to 10 4 Hz Q 1000.

С выхода КФ 5 сигнал (с относительно подавленными шумами, см, например, (15), для реальной АЧХ кварцевого КФ результат может быть даже более высокий, если усиление на частоте fс будет очень высоким) поступает на усилитель, согласованный для работы с детектором 7. Полоса пропускания усилителя много шире полосы ΔFк КФ 5 с целью реализации его нагрузки на простом LC-контуре исключения влияния на результирующую полосу пропускания, определяемую ΔFк, и пропускания сигнала с нарастающей амплитудой сигнала длительностью τи. Т. е. ΔFу

Figure 00000093
. Полоса цепей нагрузки детектора 7, естественно, должна соответствовать не ΔFк, а ΔFу. При этом следует иметь в виду, что из-за малого эквивалентного коэффициента затухания контура кварцевого КФ α π ˙ ΔFк "хвост" свободных колебаний после прохождения через него пары антикогерентных импульсов сигнала будет относительно затянут по закону e
Figure 00000094
Figure 00000095
для узкополосных цепей. Т.е. сказанное выше о широкой полосе (ΔFу) усилителя и детектора ( ≳
Figure 00000096
Fу) обусловлено необходимостью не ослабить амплитуду нарастающего по фронту 1-го сигнала на выходе КФ 5 сформированной пары импульса на выходе сумматора 4.From the output of CF 5, the signal (with relatively suppressed noise, see, e.g., (15), for a real frequency response of quartz CF, the result can be even higher if the gain at frequency f s is very high) is fed to an amplifier matched for operation with the detector 7. The passband of the amplifier is much wider than the band ΔF to KF 5 in order to realize its load on a simple LC circuit to eliminate the influence on the resulting passband determined by ΔF k and transmit the signal with increasing signal amplitude of duration τ and . That is, ΔF y
Figure 00000093
. The load band of the detector 7, of course, should correspond not to ΔF k , but ΔF y . It should be borne in mind that, due to the small equivalent attenuation coefficient of the quartz CF contour, α π ˙ ΔF k the “tail” of free oscillations after passing through it a pair of anticoherent signal pulses will be relatively extended according to the law
Figure 00000094
Figure 00000095
for narrowband circuits. Those. what was said above about the wide band (ΔF y ) of the amplifier and detector (≳
Figure 00000096
F y ) due to the need not to weaken the amplitude of the rising along the front of the 1st signal at the output of CF 5 of the generated pulse pair at the output of the adder 4.

С детектора 7 сигнал поступает на решающее (пороговое) устройство 8, настроенное, например, на нужную вероятность ложной тревоги по критерию Неймана-Пирсона. From detector 7, the signal arrives at a decisive (threshold) device 8, tuned, for example, to the desired probability of false alarm according to the Neumann-Pearson criterion.

С выхода решающего устройства 8 сформированный им стандартный импульс нужной амплитуды и длительности идет в канал обработки принятой информации (целевой для конкретных систем связи) и на формирователь управляющих "обнулением" импульсов 9. Последний в свою очередь формирует управляющие импульсы нужной полярности, амплитуды и длительности (порядка τи), которые посредством устройства "обнуления" выходных цепей КФ 5 и усилителя 6 после срабатывания решающего устройства 8 гасят свободные колебания контуров каскадов 5 и 6 за время длительности управляющих импульсов. После этого рассмотрения схемы реализации предложенного способа становится снова готовой к обработке следующего рабочего входного сигнала длительностью τи. В целом это время составит порядка 2 τи, что почти не уменьшает реальную пропускную способность (СП) аппаратуры системы связи. Таким образом, наличие в данном способе при его реализации узкополосных цепей не влияет на ПС.From the output of the resolving device 8, the standard pulse generated by it of the required amplitude and duration goes to the channel for processing the received information (target for specific communication systems) and to the driver shaper for “zeroing” the pulses 9. The latter, in turn, generates control pulses of the desired polarity, amplitude and duration ( order τ u) which, through the device "zeroing" KF output circuit 5 and the amplifier 6 after the actuation decision unit 8 quenched free oscillation circuit stages 5 and 6 for the duration control pulses. After this consideration, the implementation scheme of the proposed method is again ready for processing the next working input signal of duration τ and . In general, this time will be of the order of 2 τ and , which almost does not reduce the real throughput (SP) of the communication system equipment. Thus, the presence in this method during its implementation of narrow-band circuits does not affect the PS.

Заметим, что вместо обычного детектора огибающей 7 возможно использование коррелятора (при известной начальной фазе сигнала) или квадратурного коррелятора при неизвестной фазе. В этом случае узкополосный КФ используется в выходных видеоцепях коррелятора. КФ может быть построен на L- и С-элементах. Однако при этом труднее выполнить многоканальные (по частотам fс) аппаратурные системы, увеличиваются габариты.Note that instead of the usual envelope detector 7, it is possible to use a correlator (with a known initial phase of the signal) or a quadrature correlator with an unknown phase. In this case, the narrow-band CF is used in the output video chains of the correlator. CF can be built on L- and C-elements. However, it is more difficult to perform multi-channel (in frequencies f s ) hardware systems, the dimensions are increasing.

Из изложенной сути способа оптимального обнаружения сигнала на фоне флюктуационных помех следует, что помехой может быть и флюктуационная помеха типа пассивной, "небелая" (по равномерности спектра) и не обязательно с нормальным распределением. При определенных ограничениях по скорости и длительности изменения интенсивности (мощности) это может быть и нестационарная помеха. It follows from the essence of the method of optimal signal detection against fluctuation noise that the interference can also be a fluctuation noise of the passive type, “non-white” (in terms of spectral uniformity) and not necessarily with a normal distribution. Under certain restrictions on the speed and duration of changes in intensity (power), this can be an unsteady interference.

Claims (1)

СПОСОБ ОПТИМАЛЬНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ С НЕМОДУЛИРОВАННОЙ НЕСУЩЕЙ ЧАСТОТОЙ, при котором принимают сигнал, оптимально или квазиоптимально фильтруют, выделяют огибающую, сравнивают с пороговым уровнем и по превышении порогового уровня обнаруживают сигнал, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, перед выделением огибающей сигнала обеспечивают избыточную полосу пропускания ΔF приемника по сравнению с шириной основного спектра импульсного сигнала длительностью τи
Figure 00000097
принятый сигнал задерживают на время τк= τи при выполнении условия
Figure 00000098

где d целое число;
fс несущая частота сигнала,
суммируют незадержанный и задержанный сигналы с последующей фильтрацией в квазиоптимальном фильтре, полоса пропускания ΔFк которого удовлетворяет условию
ΔFк≪ 1/τи,
а центральная частота fp fс.
METHOD FOR OPTIMUM DETECTION OF PULSE SIGNALS WITH AN UNMODULATED CARRIER FREQUENCY, at which the signal is received, it is optimally or quasi-optimally filtered, the envelope is extracted, compared with the threshold level and, when the threshold level is exceeded, the signal is distinguished, which, in order to increase the noise, provides noise the excess passband ΔF of the receiver compared to the width of the main spectrum of the pulse signal of duration τ and
Figure 00000097
the received signal is delayed for a time τ k = τ and when the condition
Figure 00000098

where d is an integer;
f with the carrier frequency of the signal,
summarize the delayed and delayed signals, followed by filtering in a quasi-optimal filter, the passband ΔF to which satisfies the condition
ΔF to ≪ 1 / τ and ,
and the center frequency f p f s .
SU4919692 1991-03-15 1991-03-15 Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency RU2037841C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4919692 RU2037841C1 (en) 1991-03-15 1991-03-15 Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4919692 RU2037841C1 (en) 1991-03-15 1991-03-15 Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2037841C1 true RU2037841C1 (en) 1995-06-19

Family

ID=21565329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4919692 RU2037841C1 (en) 1991-03-15 1991-03-15 Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2037841C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498340C1 (en) * 2012-04-06 2013-11-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК" Method of stabilising false alarm probability
RU2502084C2 (en) * 2011-11-18 2013-12-20 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method
RU2694451C2 (en) * 2017-12-07 2019-07-15 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Device for measuring amplitude-phase noise of microwave radio-pulse signal sources with high duty cycle of transmitters of high-coherence detection and communication systems

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М.: Сов. радио, 1963, с.58-60. *
2. Ширман Я.Д. , Голиков В.Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения из параметров. М.: Сов. радио, 1963, с.94-95, 142-143. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502084C2 (en) * 2011-11-18 2013-12-20 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method
RU2498340C1 (en) * 2012-04-06 2013-11-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК" Method of stabilising false alarm probability
RU2694451C2 (en) * 2017-12-07 2019-07-15 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Device for measuring amplitude-phase noise of microwave radio-pulse signal sources with high duty cycle of transmitters of high-coherence detection and communication systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4475214A (en) CW Interference cancelling sytem for spread spectrum signals utilizing active coherent detection
CA1198167A (en) Cw interference cancelling system for spread spectrum signals
US4323864A (en) Binary transversal filter
KR100677684B1 (en) Apparatus and method of searching for known sequences
RU2037841C1 (en) Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency
Simon Detection of harmonic burst signals
Kaasila et al. Bit error probability of a matched filter in a Rayleigh fading multipath channel
RU179509U1 (en) Correlation Filter Detector
EP0233713B1 (en) Adaptive filter
RU2082988C1 (en) Process of optimal detection of pulse signals with unmodulated carrier frequency
SU1343555A1 (en) Polyfrequency signal receiver
RU2092975C1 (en) Method for processing of random number sequences
RU1841040C (en) Device to assess radio pulse-modulated frequency
RU2071066C1 (en) Method for spectral analysis of signals
RU2072633C1 (en) Space-modulated radio communication line
RU2157049C1 (en) Device for compensating noise in broad band receivers
SU143435A1 (en) The method of suppressing impulse noise when receiving amplitude-modulated signals
RU2188503C1 (en) Noise compensating device
RU2204202C2 (en) Device for suppressing broadband phase-keyed noise
RU2142196C1 (en) Device for noise suppression for receivers of wide-band signals
Carter et al. Fine-search synchronisation for a switching satellite
US5994952A (en) Narrow band-pass interferometric filter having enhanced operational characteristics
SU73332A1 (en) Method for partial compensation of residual non-stationary processes
SU1075435A1 (en) Regenerator of binary linear signal
RU2040857C1 (en) Adaptive device for detecting and tracing delay of wide- band signal